La présente invention concerne un dispositif automatique de ramassage et de pose des cônes de signalisation autoroutière ou routière. Les cônes de signalisation autoroutière ou routière sont actuellement ramassés ou posés manuellement par une équipe d'agents au moyen d'un véhicule type fourgon. Le ramassage comme la pose, s'effectue toujours de sorte à ce que le véhicule se trouve orienté dans le sens de la circulation pour des raisons évidentes de sécurité. Il en ressort donc que le ramassage des cônes de signalisation s'effectue en marche arrière du coté droit ou gauche car le véhicule possède deux portes latérales. La pose quant à elle se fait en marche avant du coté gauche comme du coté droit. Dans tous les cas, ces opérations nécessitent la présence au minimum de trois personnes. Pour le ramassage, le chauffeur recule au pas le long des cônes, un agent, à l'intérieur du fourgon, prend le cône manuellement lors de son passage à proximité, par la porte latérale et le dépose derrière lui à l'intérieur. Le troisième agent est chargé du rangement des cônes ramassés dans le fourgon. Pour ce qui est de la pose, l'agent se trouvant à l'intérieur approche les cônes du second agent, situé proche de la porte latérale,qui dépose alors manuellement, un à un, les cônes sur la voie avec une fréquence totalement aléatoire, en espérant obtenir un intervalle entre chaque cône d'environ vingt mètres, ce qui est directement lié à la vitesse à laquelle le chauffeur roule. Il en résulte que ces opérations sont pénibles physiquement et dans un environnement en permanence dangereux. Afin de pouvoir remédier à tous ces inconvénients, des dispositifs ont été pensés tel que dans le document FR2832435B 1 où un dispositif fixé sur le coté du véhicule permet, au moyen d'une cane, de pénétrer dans le cône préalablement couché par le véhicule, et de le redresser afin que l'agent puisse l'attraper et le déposer à l'intérieur du fourgon. Il n'en demeure pas moins que la présence des trois agents est maintenue. Certes les conditions de travail du second agent sont améliorées, mais ce dispositif permet de ramasser les cônes et non de les poser, et, ceci de façon encore manuelle. Dans le document N°2556378 un dispositif automatique de ramassage et de pose est proposé, mais demeure néanmoins très encombrant et ne fonctionne pas avec les cônes standards. Dans le document N°2709767 le système de ramassage, ou de pose, doit être monté ou démonté sur le véhicule à chaque utilisation et de plus ces ensembles ne font pas preuve d'une sécurité exemplaire de par leur réalisation ainsi que leur encombrement sur la voie. The present invention relates to an automatic device for picking up and laying highway or road traffic cones. Road or highway traffic cones are currently picked up or manually set by a team of agents using a van-type vehicle. The pick-up as well as the laying is always carried out so that the vehicle is oriented in the direction of the circulation for obvious reasons of safety. It thus follows that the collection of traffic cones is made in reverse on the right or left side because the vehicle has two side doors. As for the pose, it is done forward on the left side as on the right side. In all cases, these operations require the presence of at least three people. For pickup, the driver steps back along the cones, an agent, inside the van, takes the cone manually during its passage in the vicinity, by the side door and removed behind him inside. The third agent is responsible for storing the cones picked up in the van. With regard to the pose, the agent in the interior approaches the cones of the second agent, located near the side door, which then manually deposits, one by one, the cones on the track with a totally random frequency , hoping to get an interval between each cone of about twenty meters, which is directly related to the speed at which the driver rolls. As a result, these operations are physically difficult and in a permanently dangerous environment. In order to be able to remedy all these disadvantages, devices have been designed such as in the document FR2832435B 1 where a device attached to the side of the vehicle allows, by means of a cane, to penetrate into the cone previously coated by the vehicle, and straighten it so that the agent can catch it and drop it inside the van. Nevertheless, the presence of the three agents is maintained. Certainly the working conditions of the second agent are improved, but this device makes it possible to pick up the cones and not to put them down, and this in a still manual way. In the document No. 2556378 an automatic pickup and installation device is proposed, but still remains very bulky and does not work with the standard cones. In the document No. 2709767 the collection system, or installation, must be mounted or dismounted on the vehicle with each use and moreover these sets do not show exemplary security by their implementation and their size on the way.
La présente invention remédie à tous ces problèmes cités par le ramassage et la pose automatique des cônes de signalisation autoroutière ou routière sans intervention humaine, si ce n'est que le chauffeur du véhicule sur lequel le dispositif faisant l'objet de l'invention sera installée. En effet ce dispositif comporte un ro ensemble de caissons de rangement pouvant stocker les cônes empilés les uns dans les autres verticalement et pouvant circuler dans un sens comme dans l'autre sur un tapis roulant de forme oblongue. Des deux cotés du dispositif, une fourchette de tri assure le stockage ou la dépose des cônes. En dessous de ces fourchettes, 15 se trouve un système de pelle permettant le rangement des cônes dans les caissons par un mouvement vertical ainsi que leur dépose par son mouvement inverse. Sur les cotés du véhicule et solidaire de celui-ci,un ensemble de rouleau brosse et d'un bras manipulateur a pour fonction d'acheminer les cônes toujours au même 20 emplacement afin de pouvoir les saisir et les soulever après avoir détecté leur présence au moyen d'un système de détection. Lors de la dépose cette cinématique sera alors inversée, le système rouleau brosse ayant été escamoté au préalable, le bras manipulateur vient déposer les cônes sur la voie. Afin de respecter l'intervalle entre 25 deux cônes, conforme aux normes en vigueur, un dispositif de comptage réglable sera installé sur une roue du véhicule afin de ne pas dépendre de la vitesse de ce dernier. Tous les mouvements formant cette chaîne cinématique seront assurés par des vérins pneumatiques alimentés, en air comprimé par un compresseur 30 embarqué et le tout géré par un automate programmable simplifié situé à proximité du chauffeur. La description détaillée ainsi que les dessins qui vont être présentés montrent les intérêts et avantages que comporte ladite invention. La figure 1 représente une vue de dessus d'un véhicule équipé 35 du dispositif de stockage de cônes de forme oblongue ainsi que des rouleaux brosse escamotables situés sur les cotés du véhicule. La figure 2 représente une vue de coté du véhicule sur laquelle on peut voir le système de bras manipulateur utilisé pour le ramassage et la dépose des cônes. The present invention overcomes all these problems cited by the collection and automatic installation of highway or road traffic cones without human intervention, except that the driver of the vehicle on which the device subject of the invention will be installed. Indeed, this device comprises a ro set of storage boxes that can store cones stacked in each other vertically and can flow in one direction as in the other on an oblong treadmill. On both sides of the device, a sorting fork ensures the storage or removal of the cones. Below these forks, 15 is a shovel system for storing the cones in the boxes by a vertical movement and their removal by its reverse movement. On the sides of the vehicle and secured to it, a set of brush roll and a manipulator arm has the function of conveying the cones always at the same location so that they can be grasped and lifted after having detected their presence at the same location. means of a detection system. When removing this kinematics will then be reversed, the brush roll system having been retracted beforehand, the manipulator arm comes to deposit the cones on the track. In order to respect the interval between two cones, in accordance with the standards in force, an adjustable counting device will be installed on a wheel of the vehicle so as not to depend on the speed of the latter. All the movements forming this kinematic chain will be provided by pneumatic cylinders powered by compressed air by an onboard compressor 30 and all managed by a simplified programmable controller located near the driver. The detailed description as well as the drawings that will be presented show the interests and advantages that this invention entails. Figure 1 shows a top view of a vehicle equipped with the oblong shaped cone storage device and retractable brush rollers located on the sides of the vehicle. Figure 2 shows a side view of the vehicle on which we can see the manipulator arm system used for the collection and removal of cones.
La figure 3 est une coupe transversale représentant le système de bras manipulateur solidaire du véhicule ainsi que celui de la pelle de translation également solidaire du véhicule. On peut y voir aussi les vérins pneumatiques qui assureront tous ces mouvements. Figure 3 is a cross section showing the manipulator arm system integral with the vehicle as well as that of the translation blade also integral with the vehicle. We can also see the pneumatic cylinders that will ensure all these movements.
La figure 4 représente une vue générale du système d'effeuillage prêt à recevoir un nouveau cône. Les cônes empilés dans les caissons forment un magasin et peuvent facilement se déplacer sur des rouleaux. Ce magasin pourra se déplacer grâce à un ensemble moteur, pignon et chaîne dans un sens pour le ramassage 1 o et dans l'autre pour la dépose. Les figures 5A et 5B sont des vues partielles montrant le dispositif rouleau brosse et le rail de guidage pendant le ramassage des cônes,dispositif assurant l'acheminement du cône toujours au même endroit afin qu'il y soit détecté puis enlevé. 15 Les figures 6A, 6B, 6C sont des vues en coupe partielles indiquant la procédure de ramassage du cône tout en le repositionnant en rotation, autour de son axe vertical, toujours dans la même position pour faciliter le stockage et de manière à anticiper la dépose qui sera alors de façon régulière dans l'alignement des 20 cônes entre eux. La figure 6D représente une coupe partielle de l'embout plastique introduit à l'intérieur d'un cône, dans sa partie supérieure, permettant de le serrer afin de le soulever. Les figures 7A, 7B, 7C, 7D, 7E illustrent le cycle complet de 25 stockage du cône dans le caisson, dès lors qu'il a été soulevé de la voie et ce par une succession de déplacements combinés de l'ensemble des vérins pneumatiques. Les figures 8A, 8B, 8C représentent la procédure de stockage d'un cône, après son ramassage, dans le caisson qui le reçoit. 30 Les figures 9A, 9B, 9C représentent la procédure d'extraction d'un cône du magasin lors de la dépose. Les figures 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G illustrent le cycle complet d'acheminement d'un cône de la sortie du magasin jusqu'au bras manipulateur. 35 Les figures 11 A, 11B, 11C, 11D décomposent les mouvements du bras manipulateur lors de la dépose d'un cône sur la voie. La figure 12 représente le véhicule à la fin de la dépose,on remarquera que le rouleau brosse est escamoté. Figure 4 shows a general view of the stripping system ready to receive a new cone. The cones stacked in the boxes form a store and can easily move on rollers. This store will move through a motor assembly, pinion and chain in one direction for pickup 1 o and in the other for removal. FIGS. 5A and 5B are partial views showing the brush roll device and the guide rail during pickup of the cones, which ensures that the cone is always transported to the same place so that it is detected and then removed. FIGS. 6A, 6B, 6C are partial sectional views indicating the procedure for collecting the cone while repositioning it in rotation about its vertical axis, always in the same position to facilitate storage and in order to anticipate removal. which will then be regularly in the alignment of the 20 cones between them. Figure 6D shows a partial section of the plastic tip inserted inside a cone, in its upper part, to tighten it to lift it. FIGS. 7A, 7B, 7C, 7D, 7E illustrate the complete cycle of storage of the cone in the caisson, as soon as it has been lifted from the track and by a succession of combined displacements of all the pneumatic cylinders. . FIGS. 8A, 8B, 8C show the procedure for storing a cone, after it has been collected, in the box that receives it. Figures 9A, 9B, 9C show the procedure for extracting a cone from the magazine during removal. Figures 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G illustrate the complete cycle of conveying a cone from the magazine outlet to the manipulator arm. Figures 11A, 11B, 11C, 11D break down the movements of the manipulator arm when removing a cone on the track. Figure 12 shows the vehicle at the end of the removal, it will be noted that the brush roll is retracted.
La figure 13 est la représentation du magasin lorsque le stock de cônes est complètement épuisé. La présente invention est essentiellement caractérisée en ce que le dispositif de ramassage et de pose des cônes de signalisation autoroutière ou routière est entièrement automatique. Pendant la phase de ramassage le véhicule évolue à reculons, à l'approche d'un cône 1 selon la figure 1, le rouleau brosse 6 lors de sa rotation autour de son axe vertical figure 5A pousse le cône 1 contre le rail de guidage 10 figure 5B. Ainsi tous les cônes prennent la même lo trajectoire durant le déplacement du véhicule. Lorsque la plaque de guidage en orientation 9 arrive à proximité du cône 1, sa présence est détectée par le capteur 22 figure 2 et le cycle de ramassage est alors enclenché. Selon les figures 6A, 6B, 6C, 6D représentant le cycle d'enlèvement du cône 1 par le bras manipulateur 7, qui lui- 15 même est composé d'un entonnoir 11, d'un embout plastique 13, d'un vérin de serrage 12, d'un vérin de coiffage 14 et d'un vérin de levée 15. Dans la figure 6A le vérin de levée 15 fait descendre l'ensemble ainsi formé. L'entonnoir 11, lors de sa descente, permet le recentrage de l'embout plastique 13 afin qu'il puisse pénétrer à 20 l'intérieur du cône 1. A la fin de la descente, le vérin de serrage 12 recule et comprime ainsi l'embout plastique 13 qui par son gonflement, figure 6D, se coince dans le cône 1. La prise du cône 1 par l'extérieur plutôt que l'intérieur peut constituer une variante. Dans la figure 6B le vérin de levée 15 peut alors remonter soulevant 25 ainsi le cône 1. Dans le même temps le vérin de coiffage 14 recule également retirant ainsi l'entonnoir 11 du cône 1. Pendant la remontée du cône 1, celui-ci frotte contre la tôle de guidage en orientation 9 qui permet donc de faire tourner le cône 1 autour de son axe vertical, ramenant ainsi sa base carrée toujours dans une 30 position parallèle au sens de déplacement du véhicule comme l'indique la figure 6C. La figure 6D montre que l'embout plastique 13 évolue autour d'un ensemble de douilles à billes 16 permettant ainsi le mouvement de rotation du cône 1 autour de son axe vertical. Le vérin de levée 15 ayant terminé sa course figure 7A, le vérin de 35 stockage 19 lors de sa sortie descend l'ensemble vérin de transfert 20 et pelle 5 jusqu'en position basse, ce qui entraîne alors la sortie du vérin de transfert 20 transportant la pelle 5 sous le cône 1 figure 7B. Le vérin de serrage 12 est alors activé et permet à l'embout plastique 13 de reprendre sa forme initiale libérant ainsi le cône 1 qui, par gravité, tombera sur la pelle 5 figure 7C. Le vérin de transfert 20 retourne alors dans sa position d'origine figure 7D ramenant avec lui la pelle 5 qui soutient le cône 1. Le vérin de stockage 19 reprend alors sa position de départ et entraîne ainsi l'ensemble vérin de transfert 20, la pelle 5 et le cône 1 en position haute. Le cône 1, lors de sa montée, traverse la fourchette de tri 3, qui grâce à son ajourage, permet l'arrivée d'un cône par le dessous tout en soutenant celui qui se trouve immédiatement au dessus comme on peut le voir figure 7E. Le cycle de ramassage est donc 1 o terminé, on peut alors procéder au stockage du cône 1 afin de libérer l'emplacement pour l'arrivée du prochain. Le centreur 17 figure 3 permet de maintenir verticalement le premier cône qui sera stocké. Dans la figure 8A,les caissons 4 qui sont tous solidaires de la chaîne de transport 24, vont être animés d'un mouvement de translation par 15 le moteur 25 figure 1 entraînant avec eux toutes les piles de cônes, ce qui permet alors au dernier cône 1 ramassé de monter sur l'effeuilleur 8 figure 8B. La chaîne de transport 24, entraînée par le moteur 25 figure 1 de la valeur d'un pas, c'est-à-dire lorsque la pile de cônes suivante se trouvera au dessus de la fourchette 3 comme 20 indiqué figure 8C. Le principe d'effeuillage est utilisé couramment dans l'industrie et n'a plus rien à prouver. Le ramassage et le stockage du cône 1 sont donc terminés et peuvent ainsi être répétés. Du fait du stockage dans les caissons 4 les uns après les autres, on équilibre ainsi la charge sur toute la surface du véhicule au fur et à 25 mesure du ramassage. Par mesure de sécurité, un capteur de proximité 18A figure 3 pourra stopper le cycle de ramassage lorsque le centreur 17 aura atteint sa position maximum dans tous les caissons et le chauffeur du véhicule sera donc averti par un quelconque moyen. On peut noter également que lorsque le 30 ramassage s'effectue de l'autre coté du véhicule, l'effeuilleur 8 sera mis en position horizontale par le vérin 23 afin de permettre le déplacement des caissons 4 dans les deux sens. L'effeuilleur se trouvant de l'autre coté du véhicule sera à son tour basculé en position d'effeuillage par le même procédé. On constate que le 35 cycle complet de ramassage d'un cônel est ordonné par le détecteur de présence 22 figure 6A. On en déduit facilement que la fréquence des cycles est directement liée à la vitesse de déplacement du véhicule, il sera de toute évidence nécessaire de limiter celle-ci après quelques essais. Figure 13 is the representation of the magazine when the cone stock is completely exhausted. The present invention is essentially characterized in that the device for collecting and laying highway or road traffic cones is entirely automatic. During the pickup phase, the vehicle moves backward, approaching a cone 1 according to FIG. 1, the brush roll 6 during its rotation about its vertical axis FIG. 5A pushes the cone 1 against the guide rail 10 Figure 5B. Thus all the cones take the same trajectory during the movement of the vehicle. When the guide plate in orientation 9 comes close to the cone 1, its presence is detected by the sensor 22 Figure 2 and the pickup cycle is then engaged. According to FIGS. 6A, 6B, 6C, 6D showing the cycle of removal of the cone 1 by the manipulator arm 7, which itself is composed of a funnel 11, a plastic tip 13, a jack of FIG. tightening 12, a styling jack 14 and a lift cylinder 15. In Figure 6A the lift cylinder 15 descends the assembly thus formed. The funnel 11, during its descent, allows the recentring of the plastic tip 13 so that it can penetrate inside the cone 1. At the end of the descent, the clamping cylinder 12 recedes and compresses the plastic tip 13 which by its swelling, Figure 6D, gets stuck in the cone 1. The cone 1 taken from the outside rather than the inside may be a variant. In FIG. 6B, the lift cylinder 15 can then move upwards thus raising the cone 1. At the same time, the styling cylinder 14 also moves back, thereby withdrawing the funnel 11 from the cone 1. During the raising of the cone 1, the latter rubs against the guide plate in orientation 9 which thus makes it possible to turn the cone 1 about its vertical axis, thus reducing its square base always in a position parallel to the direction of movement of the vehicle as indicated in FIG. 6C. Figure 6D shows that the plastic tip 13 evolves around a set of ball bushings 16 thus allowing the rotational movement of the cone 1 about its vertical axis. As the lift cylinder 15 has completed its travel, FIG. 7A, the storage cylinder 19, at its output, moves the transfer cylinder 20 and the excavator 5 down to the lower position, which then causes the transfer cylinder 20 to exit. carrying the shovel 5 under the cone 1 FIG. 7B. The clamping cylinder 12 is then activated and allows the plastic tip 13 to return to its original shape thus releasing the cone 1 which, by gravity, will fall on the excavator 5 Figure 7C. The transfer cylinder 20 then returns to its original position, FIG. 7D bringing with it the excavator 5 which supports the cone 1. The storage cylinder 19 then resumes its starting position and thus drives the transfer cylinder assembly 20, the excavator 5 and the cone 1 in the high position. The cone 1, during its rise, crosses the sorting fork 3, which thanks to its openwork, allows the arrival of a cone from below while supporting the one immediately above it as can be seen figure 7E . The collection cycle is 1 o completed, we can then proceed to the storage of the cone 1 to free the location for the arrival of the next. The centralizer 17 FIG. 3 makes it possible to maintain vertically the first cone that will be stored. In FIG. 8A, the boxes 4, which are all integral with the transport chain 24, will be moved by the motor 25 shown in FIG. 1, bringing with them all the stacks of cones, which then allows the last cone 1 picked up mounting on the stripper 8 figure 8B. The transport chain 24, driven by the motor 25, shows the value of one step, that is to say when the next stack of cones is above the fork 3 as indicated in FIG. 8C. The stripping principle is widely used in industry and has nothing to prove. The collection and storage of the cone 1 are complete and can be repeated. Because of the storage in the boxes 4 one after the other, the load is thus balanced over the entire surface of the vehicle as and when the collection. For safety reasons, a proximity sensor 18A Figure 3 may stop the pickup cycle when the centralizer 17 has reached its maximum position in all boxes and the driver of the vehicle will be notified by any means. It may also be noted that when the pick-up takes place on the other side of the vehicle, the stripper 8 will be placed in a horizontal position by the jack 23 in order to allow the boxes 4 to move in both directions. The stripper located on the other side of the vehicle will in turn be tilted to the stripping position by the same method. It can be seen that the complete collection cycle of a rib is ordered by the presence detector 22 FIG. 6A. It is easy to deduce that the frequency of the cycles is directly related to the speed of movement of the vehicle, it will obviously be necessary to limit it after a few tests.
En ce qui concerne la dépose des cônes 1, la cinématique se trouve inversée. Tout d'abord le véhicule avance, ensuite la distance entre les cônes déposés ne doit pas être liée à la vitesse du véhicule et pour ce faire un système de comptage de tour de roue ou tout autre système sera mis en place, ceci ne faisant pas l'objet de l'invention. La dépose débute dans la position finale du ramassage figure 9A. La chaîne de transport 24 évoluera cette fois ci dans l'autre sens afin de pouvoir glisser le cône 1 entre la fourchette de tri 3 et la pelle 5 comme indiqué figure 9B. La chaîne de transport l0 24 est entraînée par le moteur 25 figure 1 et ce durant la valeur d'un pas, dans un sens comme dans l'autre. A la fin du mouvement, le cône 1 se trouve sur la pelle 5 comme indiqué figure 9C. Après avoir examiné plusieurs cônes, il en est ressorti que les cônes empilés ne sont jamais coincés les uns dans les autres, c'est 15 pourquoi dans la figure 10A, lors de la descente du vérin de levée 19, le cône 1 suit facilement la pelle 5 et le vérin de transfert 20 jusqu'en position basse figure 10B, ainsi par la sortie du vérin de transfert 20, la pelle 5 et le cône 1 se retrouvent sous le bras manipulateur 7 figure 10C. Le vérin de coiffage 14 fera alors sortir 20 l'entonnoir 11 en position de recentrage, ainsi le vérin de levée 15 sortira à son tour afin de faire pénétrer l'embout plastique 13 dans le cône 1 figure 10D. Dans cette phase la course du vérin de levée 15 n'est que partielle et devra donc être contrôlée par un capteur de fin de course quelconque qui équipe les vérins du commerce. Par ce fait 25 le vérin de serrage 12 comprimera à son tour l'embout plastique 13 afin de coincer le cône 1 comme pour le ramassage. Le vérin de levée 15 ainsi que le vérin de coiffage 14 pourront reprendre leur position, décollant ainsi le cône 1 de la pelle 5 figure 10E ce qui pourra permettre au vérin de transfert 20 de rentrer entraînant ainsi 30 la pelle 5 sous le caisson 4 figure 10F. Dans la figure 10G, la pelle 5, par l'intermédiaire de la rentrée du vérin de stockage 19, va reprendre sa position de début de cycle. Le vérin de levée 15 figure 11A va pouvoir descendre le cône 1 juste au dessus du sol figure 11B, cette course sera également limitée par un capteur de fin de 35 course du commerce. Le vérin de serrage 12 peut alors libérer l'embout plastique 13 ce qui entraînera la chute du cône 1 sur la route figure 11C. Pour réduire le phénomène de rebond, la hauteur à laquelle sera libéré le cône 1, sera déterminée après quelques essais. L'ordre au vérin de serrage 12 sera donné pour sa part par le système de comptage déjà précité afin de respecter des intervalles réguliers sur la voie. Le vérin de levée 15 peut alors reprendre sa position de début de cycle figure 11 D. Pendant son déplacement le véhicule va écarter le cône l figure 12, par l'intermédiaire du rail de guidage 10, sur le coté dans sa position définitive (le rouleau brosse 6 aura été escamoté au préalable afin de faciliter la procédure). Le cycle de dépose est terminé et sera renouvelé jusqu'à épuisement du stock de cônes 1 dans les caissons 4 qui sera détecté par le capteur 1 8B figure 13 lorsque le centreur 17 sera en position basse. Pour le ramassage et pour la dépose des cônes 1, toutes les manipulations restent dans la surface au sol engendrée par le véhicule, il n'y a pas de mouvement à l'extérieur. Regarding the removal of the cones 1, the kinematics is reversed. First of all, the vehicle moves forward, then the distance between the removed cones must not be linked to the speed of the vehicle and to do this a wheel-turn counting system or any other system will be set up, this not making the subject of the invention. The removal starts in the final position of the pickup Figure 9A. The transport chain 24 will evolve this time in the other direction in order to slide the cone 1 between the sorting fork 3 and the shovel 5 as shown in Figure 9B. The transport chain 10 is driven by the motor 25 in FIG. 1 and during the value of one step, in one direction or the other. At the end of the movement, the cone 1 is on the shovel 5 as shown in Figure 9C. After examining several cones, it emerged that the stacked cones are never stuck together, which is why in FIG. 10A, when the lift cylinder 19 is lowered, the cone 1 easily follows the 5 and the transfer cylinder 20 to the low position Figure 10B, and the output of the transfer cylinder 20, the excavator 5 and the cone 1 are found under the manipulator arm 7 Figure 10C. The styling ram 14 will then release the funnel 11 in the recentering position, so that the lift cylinder 15 will in turn come out in order to make the plastic endpiece 13 penetrate into the cone 1 FIG. 10D. In this phase the stroke of the lift cylinder 15 is only partial and must therefore be controlled by any end of stroke sensor that equips the commercial cylinders. As a result, the clamping cylinder 12 will in turn compress the plastic tip 13 to jam the cone 1 as for pickup. The lift cylinder 15 and the styling cylinder 14 can resume their position, thus taking off the cone 1 of the excavator 5 FIG 10E which can allow the transfer cylinder 20 to return thereby driving the excavator 5 under the caisson 4 FIG. 10F. In FIG. 10G, the shovel 5, through the retraction of the storage jack 19, will resume its cycle start position. The lifting cylinder 15 FIG. 11A will be able to lower the cone 1 just above the ground FIG. 11B, this stroke will also be limited by a commercial end-of-stroke sensor. The clamping cylinder 12 can then release the plastic tip 13 which will cause the fall of the cone 1 on the road Figure 11C. To reduce the phenomenon of rebound, the height at which the cone 1 will be released, will be determined after a few tests. The order to the clamping cylinder 12 will be given for its part by the counting system already mentioned to meet regular intervals on the track. The lift cylinder 15 can then resume its position at the beginning of the cycle FIG. 11 D. During its displacement the vehicle will move the cone FIG. 12, through the guide rail 10, on the side in its final position (the roller brush 6 will have been retracted beforehand to facilitate the procedure). The dispensing cycle is completed and will be renewed until the stock of cones 1 in the caissons 4 which will be detected by the sensor 18B FIG. 13 when the centralizer 17 is in the down position. For the collection and removal of the cones 1, all the manipulations remain in the ground surface generated by the vehicle, there is no movement outside.
20 25 30 35 20 25 30 35