FR2941898A1

FR2941898A1 - Large size object detection device for terrestrial vehicle i.e. car, has detection unit generating alarm when object is in movement at two sub-parts of zone, where detection unit distances from vehicle lower than chosen threshold

Info

Publication number: FR2941898A1
Application number: FR0950749A
Authority: FR
Inventors: Vincent Rebel
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-02-06
Publication date: 2010-08-13

Abstract

The device (D) has a detection unit (MD) analyzing a zone located in front of one of front part (PV) and a rear part (PR) of a vehicle (V) from a moving object located in the zone to a certain distance from the vehicle. An analysis unit (MA) analyzes two sub-parts of the zone. The detection unit generates an alarm when an object is in movement at two of the sub-parts of the zone simultaneously, and distances from the vehicle lower than a chosen threshold when the vehicle is in stop state.

Description

DISPOSITIF DE DÉTECTION POUR LE SIGNALEMENT D'UN RISQUE DE CHOC D'UN VÉHICULE À L'ARRÊT PAR UN VÉHICULE EN MOUVEMENT L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type terrestre, et plus précisément les dispositifs de détection qui équipent certains de ces véhicules et qui sont chargés de signaler un risque de choc avec un objet en mouvement (comme par exemple un autre véhicule). Lorsque le conducteur d'un véhicule, comme par exemple un véhicule automobile, effectue une manoeuvre, il existe souvent une probabilité relativement importante pour que son véhicule heurte un véhicule voisin qui est à l'arrêt. La probabilité de heurt (ou choc) et/ou l'intensité du heurt (ou choc) peu(ven)t être notablement réduite(s) lorsque le véhicule manoeuvré est équipé d'un dispositif d'aide au stationnement capable de fournir à son conducteur des informations cartographiques et/ou sonores qui sont représentatives de la présence d'un objet dans une zone qui est située devant l'une au moins de ses parties avant, arrière et latérales. Il est rappelé que ces heurts ou chocs sont à l'origine de nombreuses dégradations de véhicule qui sont plus particulièrement visibles lorsque les véhicules disposent d'éléments peints (comme par exemple des pare-chocs, des boucliers, des ailes, des rétroviseurs extérieurs ou des portières). Afin de permettre une réduction encore plus grande de la probabilité de heurt (ou choc) et/ou de l'intensité du heurt (ou choc), il a été proposé, notamment dans le document US 2007/093951, d'implanter dans les véhicules un dispositif de détection de choc. Un tel dispositif de détection comprend plus précisément des moyens de détection qui sont agencés, en cas de détection par des moyens d'analyse du véhicule (chargés d'analyser au moins une zone située devant l'une des parties de ce véhicule) d'un objet en mouvement situé dans cette zone à une certaine distance du véhicule, pour générer une alarme lorsque cette distance est inférieure à un premier seuil choisi. Cette alarme est destinée à déclencher la diffusion d'un signal sonore par des moyens de diffusion sonore externe du véhicule qui est à l'arrêt et/ou d'au moins un signal lumineux par des moyens d'émission de lumière de ce même véhicule, afin d'alerter le conducteur du véhicule en mouvement. L'inconvénient principal de ce type de dispositif réside dans le fait qu'il ne fait pas la différence entre un objet en mouvement, comme par exemple une voiture ou un camion, et une personne ou un animal. Par conséquent, dans certaines zones fréquentées à la fois par des véhicules, des personnes et des animaux, ce type de dispositif génère de nombreuses alarmes injustifiées qui finissent par constituer une nuisance sonore. En outre, chaque alarme ainsi générée consommant l'énergie de la batterie du véhicule, la répétition des alarmes peut entraîner une rapide décharge de cette batterie, voire même une accélération de son vieillissement. L'invention a pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif de détection, destiné à être installé dans un véhicule comportant des parties avant, arrière et latérales, et équipé de moyens de détection agencés, en cas de détection par des moyens d'analyse (propres à analyser au moins une zone qui est située devant l'une des parties du véhicule) d'un objet en mouvement situé dans cette zone à une certaine distance du véhicule, pour générer une alarme lorsque cette distance est inférieure à un premier seuil choisi. The invention relates to vehicles, possibly of terrestrial type, and more precisely to the detection devices that equip some of these vehicles. and who are responsible for signaling a shock hazard with a moving object (such as another vehicle). When the driver of a vehicle, such as a motor vehicle, performs a maneuver, there is often a relatively high probability that his vehicle hits a nearby vehicle that is stopped. The probability of collision (or shock) and / or the intensity of the shock (or shock) can be significantly reduced (s) when the maneuvered vehicle is equipped with a parking assistance device capable of providing its driver map and / or sound information that is representative of the presence of an object in an area that is located in front of at least one of its front, rear and side. It is recalled that these clashes or shocks are at the origin of many vehicle impairments which are more particularly visible when the vehicles have painted elements (such as for example bumpers, shields, wings, mirrors outside or doors). In order to allow an even greater reduction in the probability of collision (or shock) and / or the intensity of the shock (or shock), it has been proposed, in particular in the document US 2007/093951, to implant in the vehicles a shock detection device. Such a detection device more precisely comprises detection means which are arranged, in the event of detection by vehicle analysis means (responsible for analyzing at least one zone situated in front of one of the parts of this vehicle) of an object in motion located in this area at a distance from the vehicle, to generate an alarm when this distance is less than a first threshold chosen. This alarm is intended to trigger the broadcasting of a sound signal by means of external sound diffusion of the vehicle which is at a standstill and / or at least one light signal by means of light emission of the same vehicle , in order to alert the driver of the moving vehicle. The main disadvantage of this type of device lies in the fact that it does not distinguish between a moving object, such as a car or a truck, and a person or an animal. Therefore, in certain areas frequented by both vehicles, people and animals, this type of device generates many unjustified alarms that end up being a nuisance noise. In addition, each alarm thus generated consuming the energy of the vehicle battery, the repetition of the alarms can cause a rapid discharge of this battery, or even an acceleration of its aging. The invention aims to improve the situation. It proposes for this purpose a detection device, intended to be installed in a vehicle comprising front, rear and side parts, and equipped with detection means arranged, if detected by analysis means (suitable for analyzing at least an area located in front of one of the vehicle parts) of a moving object located in this area at a distance from the vehicle, to generate an alarm when this distance is less than a first selected threshold.

Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu'en présence de moyens d'analyse propres à analyser au moins deux sous-parties d'une zone, ses moyens de détection sont agencés, lorsque le véhicule est à l'arrêt, pour générer une alarme lorsqu'un objet est en mouvement dans au moins deux des sous-parties de cette zone, sensiblement simultanément et à une distance du véhicule qui est inférieure au premier seuil choisi. On comprendra que l'analyse d'au moins deux sous-parties d'une zone est destinée à détecter, avec une probabilité élevée, la présence d'un objet de dimensions relativement importantes, comme par exemple un véhicule, et non une personne ou un animal. This management device is characterized in that in the presence of analysis means suitable for analyzing at least two sub-parts of a zone, its detection means are arranged, when the vehicle is stationary, to generate an alarm when an object is in motion in at least two of the sub-parts of that area, substantially simultaneously and at a distance from the vehicle that is less than the first threshold chosen. It will be understood that the analysis of at least two sub-parts of an area is intended to detect, with a high probability, the presence of an object of relatively large size, such as a vehicle, and not a person or an animal.

Le dispositif de détection selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre les moyens d'analyse ; - les moyens d'analyse peuvent comprendre une première partie qui est dédiée à l'analyse d'une première zone située devant la partie avant, et/ou une deuxième partie qui est dédiée à l'analyse d'une deuxième zone située devant la partie arrière, et/ou une troisième partie qui est dédiée à l'analyse d'une troisième zone située devant l'une des parties latérales, et/ou une quatrième partie qui est dédiée à l'analyse d'une quatrième zone située devant une autre des parties latérales ; • chaque partie des moyens d'analyse peut comprendre au moins deux capteurs agencés chacun pour analyser l'une des sous-parties de la zone correspondante au moyen d'ondes et pour déduire de cette analyse la distance qui sépare le véhicule d'un objet qui est situé dans cette zone ; • en variante, chaque partie des moyens d'analyse peut comprendre au moins une caméra qui est agencée pour acquérir des images de la zone correspondante et pour analyser les images acquises afin de déterminer la distance qui sépare le véhicule d'un objet qui est situé dans cette zone ; - il peut comprendre des moyens de contrôle agencés pour placer une partie des moyens d'analyse (dédiée à l'analyse d'une zone) dans un état de veille, dans lequel cette partie analyse périodiquement cette zone avec une fréquence faible, en cas de détection par les moyens de détection, pendant une durée supérieure à un deuxième seuil choisi, de la présence d'un objet qui est immobile dans au moins deux des sous-parties de cette zone, sensiblement simultanément et à une distance du véhicule qui est inférieure au premier seuil choisi ; - les moyens de contrôle peuvent être agencés pour faire fonctionner les moyens d'analyse de façon périodique et pendant une durée choisie lors de chaque période ; - ses moyens de détection peuvent être agencés pour générer des alarmes qui sont destinées à déclencher la diffusion d'un signal sonore choisi par des moyens de diffusion sonore externe implantés dans le véhicule et/ou d'au moins un signal lumineux choisi par des moyens d'émission de lumière implantés dans le véhicule ; - il peut comprendre des moyens de sélection agencés pour être placés par un utilisateur dans une première position dans laquelle ils interdisent le fonctionnement du dispositif, une deuxième position dans laquelle ils autorisent le fonctionnement du dispositif dans un mode dit complet permettant l'utilisation de moyens de diffusion sonore externe implantés dans le véhicule et de moyens d'émission de lumière implantés dans le véhicule, et une troisième position dans laquelle ils autorisent le fonctionnement du dispositif dans un mode dit partiel ne permettant que l'utilisation de moyens d'émission de lumière implantés dans le véhicule ; - il peut comprendre des moyens d'alimentation auxiliaire agencés pour l'alimenter en énergie électrique lorsque le niveau de charge d'une batterie du véhicule est inférieur à un troisième seuil choisi ; - en variante, il peut comprendre des moyens d'alimentation auxiliaire agencés pour recharger une batterie du véhicule lorsque le niveau de charge de cette batterie est inférieur à un troisième seuil choisi. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un exemple de réalisation de dispositif de détection selon l'invention. Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de signaler au conducteur d'un véhicule qui est en mouvement la présence d'un véhicule à l'arrêt (V) à proximité immédiate de son propre véhicule, grâce à un dispositif de détection (D) qui est implanté dans ledit véhicule à l'arrêt (V). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule (V) est de type terrestre, comme par exemple un véhicule automobile (tel qu'une voiture, un autocar, un camion, un véhicule utilitaire ou une machine agricole ou de chantier). Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre ou maritime pouvant effectuer des déplacements et des manoeuvres sur le sol ou sur l'eau. The detection device according to the invention may comprise other characteristics that may be taken separately or in combination, and in particular: it may comprise the analysis means; the analysis means may comprise a first part which is dedicated to the analysis of a first zone situated in front of the front part, and / or a second part which is dedicated to the analysis of a second zone situated in front of the rear part, and / or a third part which is dedicated to the analysis of a third zone situated in front of one of the lateral parts, and / or a fourth part which is dedicated to the analysis of a fourth zone situated in front of another of the lateral parts; Each part of the analysis means may comprise at least two sensors each arranged to analyze one of the sub-parts of the corresponding zone by means of waves and to deduce from this analysis the distance that separates the vehicle from an object which is located in this area; Alternatively, each part of the analysis means may comprise at least one camera which is arranged to acquire images of the corresponding zone and to analyze the acquired images in order to determine the distance which separates the vehicle from an object which is situated in this area ; it may comprise control means arranged to place a part of the analysis means (dedicated to the analysis of a zone) in a waking state, in which this part periodically analyzes this zone with a low frequency, in case detection by the detection means, for a duration greater than a second chosen threshold, of the presence of an object which is stationary in at least two of the sub-parts of this zone, substantially simultaneously and at a distance from the vehicle which is less than the first threshold chosen; the control means can be arranged to operate the analysis means periodically and for a period chosen during each period; its detection means can be arranged to generate alarms which are intended to trigger the broadcasting of a sound signal chosen by external sound diffusion means implanted in the vehicle and / or of at least one light signal chosen by means light emission implanted in the vehicle; it may comprise means of selection arranged to be placed by a user in a first position in which they prohibit the operation of the device, a second position in which they allow the operation of the device in a so-called complete mode allowing the use of means external sound diffusion implanted in the vehicle and light emitting means implanted in the vehicle, and a third position in which they allow the operation of the device in a so-called partial mode allowing only the use of means for transmitting light. light implanted in the vehicle; it may comprise auxiliary power supply means arranged to supply it with electrical energy when the charge level of a battery of the vehicle is lower than a third chosen threshold; alternatively, it may comprise auxiliary power supply means arranged to recharge a battery of the vehicle when the charge level of this battery is less than a third chosen threshold. Other features and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the accompanying drawing, in which the single figure illustrates schematically and functionally, in a view from above, an example of a motor vehicle equipped with an exemplary embodiment of a detection device according to the invention. The attached drawing may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any. The object of the invention is to indicate to the driver of a vehicle which is in motion the presence of a vehicle at a standstill (V) in the immediate vicinity of its own vehicle, thanks to a detection device (D) which is implanted in said vehicle at standstill (V). In the following, we consider, by way of non-limiting example, that the vehicle (V) is terrestrial, such as for example a motor vehicle (such as a car, a coach, a truck, a utility vehicle or an agricultural or construction machine). But, the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns any type of land or sea vehicle that can move and maneuver on the ground or on the water.

On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur l'unique figure un véhicule automobile de type voiture V, équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif de détection D selon l'invention. Cette voiture V comprend classiquement une partie avant PV, une partie arrière PR opposée à la partie avant PV, et deux parties latérales PLI et PL2 (i = 1 ou 2) opposées l'une à l'autre et situées sensiblement perpendiculairement aux parties avant PV et arrière PR. La partie avant PV est classiquement équipée de moyens d'émission de lumière PH (phares (ou projecteurs) et indicateurs de direction (ou 1 o clignotants)). La partie arrière PR est classiquement équipée d'autres moyens d'émission de lumière FR (feux arrière et indicateurs de direction (ou clignotants)). Ces moyens d'émission de lumière PH et FR sont couplés, éventuellement via un bus (ou le réseau informatique (par exemple de type 15 CAN ( Controller Area Network ) ou LIN ( Local Interconnect Network )) de la voiture V, à une carte électronique CE (de préférence dédiée) qui est chargée d'assurer le contrôle de leur fonctionnement et qui est par exemple couplée à l'ordinateur de bord (non représenté) de la voiture V. Cette voiture V comprend également classiquement des moyens de 20 diffusion sonore externe K, comme par exemple un avertisseur sonore (éventuellement de type klaxon), destinés à émettre sur ordre des signaux sonores choisis. Le dispositif de détection D comprend au moins des moyens de détection MD, couplés à des moyens d'analyse MA. Ces derniers (MA) sont 25 chargés d'analyser au moins une zone Zj qui est située devant (c'est-à-dire en regard de) l'une des quatre parties précitées (PV, PR, PLi) de la voiture V, afin de détecter si un objet en mouvement est présent à l'intérieur de cette zone Zj et dans l'affirmative la distance qui sépare cet objet en mouvement de la voiture à l'arrêt V. 30 Dans l'exemple non limitatif illustré, la voiture à l'arrêt V est pourvue de moyens d'analyse MA sur ses quatre parties PV, PR et PLi. Plus précisément, les moyens d'analyse MA comprennent une première partie P1 chargée d'analyser une première zone Z1 qui est située devant (ou en amont de) la partie avant PV de la voiture V, une deuxième partie P2 chargée d'analyser une deuxième zone Z2 qui est située devant (ou en aval de) la partie arrière PR de la voiture V, une troisième partie P3 chargée d'analyser une troisième zone Z3 qui est située devant (ou à droite de) la partie latérale droite PLI de la voiture V, et une quatrième partie P4 chargée d'analyser une quatrième zone Z4 qui est située devant (ou à gauche de) la partie latérale gauche PL2 de la voiture V. Mais, l'invention n'est pas limitée à cet exemple de réalisation très complet. En effet, les moyens d'analyse MA peuvent comporter la première partie P1 précitée et/ou la deuxième partie P2 précitée et/ou la troisième partie P3 précitée et/ou la quatrième partie P4 précitée. Selon l'invention, chaque partie Pj (ici j = 1 à 4) des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser sensiblement simultanément au moins deux sous-parties Sjk de la zone Zj correspondante. FIG. 1 shows a motor vehicle V, equipped with an exemplary embodiment of a detection device D according to the invention, schematically and functionally represented in the single figure. This car V conventionally comprises a front portion PV, a rear portion PR opposite the front portion PV, and two side portions PL1 and PL2 (i = 1 or 2) opposite one another and located substantially perpendicular to the front portions PV and rear PR. The front part PV is conventionally equipped with means of light emission PH (headlights (or projectors) and direction indicators (or 1 o flashers)). The rear portion PR is conventionally equipped with other means of light emission FR (rear lights and direction indicators (or flashers)). These light emission means PH and FR are coupled, possibly via a bus (or the computer network (for example of the type CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network) of the car V, to a card EC electronics (preferably dedicated) which is responsible for ensuring the control of their operation and which is for example coupled to the on-board computer (not shown) of the car V. This car V also conventionally includes broadcasting means external sound K, such as for example a horn (possibly of the horn type), intended to send on order of selected sound signals The detection device D comprises at least MD detection means, coupled to the MA analysis means. The latter (MA) are responsible for analyzing at least one zone Zj which is located in front of (that is to say opposite) one of the four aforementioned parts (PV, PR, PLi) of the car V , in order to detect if an obj and in motion is present inside this zone Zj and, if so, the distance separating this moving object from the car at the stop V. In the non-limiting example illustrated, the car at a standstill V is provided with MA analysis means on its four parts PV, PR and PLi. More specifically, the analysis means MA comprise a first part P1 responsible for analyzing a first zone Z1 which is located in front of (or upstream of) the front part PV of the car V, a second part P2 responsible for analyzing a second zone Z2 which is located in front of (or downstream of) the rear part PR of the car V, a third part P3 responsible for analyzing a third zone Z3 which is located in front of (or to the right of) the right lateral part PLI of the car V, and a fourth portion P4 responsible for analyzing a fourth zone Z4 which is located in front of (or to the left of) the left lateral portion PL2 of the car V. However, the invention is not limited to this example very complete realization. Indeed, the analysis means MA may comprise the aforementioned first part P1 and / or the aforementioned second part P2 and / or the aforementioned third part P3 and / or the fourth part P4. According to the invention, each part Pj (here j = 1 to 4) of the analysis means MA is arranged to substantially simultaneously analyze at least two subparts Sjk of the corresponding zone Zj.

Dans l'exemple non limitatif illustré, la première partie P1 des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser quatre sous-parties S11 à S14 (j = 1 et k = 1 à 4) de la première zone Z1, la deuxième partie P2 des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser quatre sous-parties S21 à S24 (j = 2 et k = 1 à 4) de la deuxième zone Z2, la troisième partie P3 des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser trois sous-parties S31 à S33 (j = 3 et k = 1 à 3) de la troisième zone Z3, et la quatrième partie P4 des moyens d'analyse MA est agencée de manière à analyser trois sous-parties S41 à S43 (j = 4 et k = 1 à 3) de la quatrième zone Z4. Mais, l'invention n'est pas limitée à cet exemple de découpage des différentes zones Zj. En effet, chaque zone Zj objet d'une analyse doit être décomposée en au moins deux sous-parties Sjk. Chaque partie Pj des moyens d'analyse MA peut par exemple être agencée de manière à analyser les sous-parties Sjk de la zone Zj correspondante au moyen d'ondes. Dans ce cas, chaque partie Pj comprend au moins deux capteurs agencés pour analyser respectivement (au moins) les sous-parties Sjk de sa zone Zj. On entend ici par capteur un équipement qui est capable, d'une part, d'émettre des ondes, par exemple radioélectriques (micro-ondes (ou ondes radar), par exemple), en direction d'une sous-partie Sjk d'une zone Zj dans un cône d'angle d'ouverture choisi, et d'autre part, de collecter les ondes émises qui se sont réfléchies sur des objets situés dans cette sous-partie Sjk (également appelées échos) afin de détecter si un objet en mouvement est présent à l'intérieur de cette sous-partie Sjk et dans l'affirmative la distance qui sépare cet objet en mouvement de la voiture V. Le cône d'émission des ondes présente par exemple un angle d'ouverture compris entre environ 30° et environ 90°. En fait, chaque angle d'ouverture dépend notamment de l'endroit où est situé le capteur et des dimensions de la sous-partie Sjk de la zone Zj qu'il doit analyser. Dans une variante, chaque partie Pj des moyens d'analyse MA peut par exemple comprendre (au moins) une caméra chargée d'acquérir des images de la zone Zj correspondante et d'analyser les images acquises (au moyen d'une technique d'analyse d'image connue) afin de détecter si un objet en mouvement est présent à l'intérieur d'au moins deux sous-parties Sjk de cette zone Zj et dans l'affirmative la distance qui sépare cet objet en mouvement de la voiture V dans chacune desdites sous-parties Sjk. On notera que toute technique d'analyse d'image connue de l'homme de l'art et permettant d'obtenir les informations de mouvement et de distance précitées peut être ici utilisée. A titre d'exemple non limitatif, on considère dans ce qui suit que les moyens d'analyse MA sont tous des capteurs. Il est important de noter que les moyens d'analyse MA peuvent faire partie du dispositif de détection D selon l'invention. Mais, cela n'est pas obligatoire. Certains au moins d'entre eux peuvent en effet faire partie d'au moins un autre dispositif implanté dans la voiture V. Ainsi, ils peuvent par exemple faire partie d'un dispositif d'aide au stationnement ou d'un régulateur/limiteur de vitesse auto-adaptatif (à radar ). Dans l'exemple non limitatif illustré, les moyens d'analyse MA font partie d'un dispositif d'aide au stationnement et les moyens de détection MD du dispositif de détection D selon l'invention sont implantés sur une carte électronique CT qui fait partie du dispositif d'aide au stationnement et à laquelle sont couplés, éventuellement via un bus (ou le réseau informatique) de la voiture V, tous les capteurs MA (moyens d'analyse). Dans ce cas, les moyens de détection MD reçoivent de la carte électronique CT, sur laquelle ils sont implantés, les informations qui sont issues des différentes parties Pj des moyens d'analyse MA qui leur sont utiles. In the nonlimiting example illustrated, the first portion P1 of the analysis means MA is arranged to analyze four subparts S11 to S14 (j = 1 and k = 1 to 4) of the first zone Z1, the second part P2 of the analysis means MA is arranged to analyze four sub-parts S21 to S24 (j = 2 and k = 1 to 4) of the second zone Z2, the third part P3 of the analysis means MA is arranged so as to analyze three subparts S31 to S33 (j = 3 and k = 1 to 3) of the third zone Z3, and the fourth portion P4 of the analysis means MA is arranged to analyze three subparts S41 at S43 (j = 4 and k = 1 to 3) of the fourth zone Z4. But, the invention is not limited to this example of cutting the different zones Zj. Indeed, each area Zj subject of analysis must be decomposed into at least two subparts Sjk. Each part Pj of the analysis means MA may for example be arranged to analyze the subsections Sjk of the corresponding zone Zj with the wave means. In this case, each part Pj comprises at least two sensors arranged to respectively analyze (at least) the subparts Sjk of its zone Zj. The term "sensor" here means equipment which is capable, on the one hand, of emitting waves, for example radio waves (microwaves (or radar waves), for example), in the direction of a subset Sjk of a zone Zj in a chosen aperture angle cone, and secondly, to collect the transmitted waves which have reflected on objects situated in this subset Sjk (also called echoes) in order to detect whether an object in motion is present inside this sub-part Sjk and, if so, the distance separating this moving object from the car V. The emission cone of the waves has, for example, an opening angle of between approximately 30 ° and about 90 °. In fact, each opening angle depends in particular on the location of the sensor and on the dimensions of the subfield Sjk of zone Zj that it must analyze. In a variant, each part Pj of the analysis means MA may for example comprise (at least) a camera responsible for acquiring images of the corresponding zone Zj and for analyzing the images acquired (using a technique of known image analysis) in order to detect whether a moving object is present within at least two sub-parts Sjk of this zone Zj and, if so, the distance separating this moving object from the car V in each of said Sjk subparts. It should be noted that any image analysis technique known to those skilled in the art and making it possible to obtain the aforementioned movement and distance information can be used here. By way of nonlimiting example, it is considered in what follows that the analysis means MA are all sensors. It is important to note that the analysis means MA can be part of the detection device D according to the invention. But, this is not mandatory. At least some of them can indeed be part of at least one other device implanted in the car V. Thus, they can for example be part of a parking aid device or a regulator / limiter of self-adaptive speed (radar). In the nonlimiting example illustrated, the analysis means MA are part of a parking aid device and the detection means MD of the detection device D according to the invention are located on an electronic card CT which is part of of the parking assistance device and which are coupled, possibly via a bus (or the computer network) of the car V, all MA sensors (analysis means). In this case, the detection means MD receive from the electronic card CT, on which they are implanted, the information that is derived from the different parts Pj of the analysis means MA that are useful to them.

Par exemple, et comme illustré, les capteurs P1 peuvent être implantés dans une partie du pare-choc (ou bouclier) avant, les capteurs P2 peuvent être implantés dans une partie du pare-choc (ou bouclier) arrière, les capteurs P3 peuvent être implantés dans des baguettes et/ou le bas de caisse de la partie latérale droite PLI et/ou le rétroviseur extérieur droit, et les capteurs P4 peuvent être implantés dans des baguettes et/ou le bas de caisse de la partie latérale gauche PL2 et/ou le rétroviseur extérieur gauche. Selon l'invention, les moyens de détection MD sont agencés, en présence des moyens d'analyse MA précités et lorsque la voiture V est à l'arrêt, pour générer une alarme lorsqu'un objet est en mouvement dans au moins deux des sous-parties Sjk d'une zone Zj (objet d'une analyse), sensiblement simultanément et à une distance de la voiture V qui est inférieure à un premier seuil choisi. En d'autres termes, une alarme est générée si on détecte sensiblement au même instant un objet présent dans au moins deux sous- parties Sjk d'une zone Zj et que la distance qui sépare cet objet détecté de la voiture V est inférieure au premier seuil. On comprendra que les moyens de détection MD peuvent par exemple comparer au premier seuil chaque mesure de distance qu'ils reçoivent de l'un des capteurs Pj. For example, and as illustrated, the sensors P1 can be located in a part of the bumper (front), the P2 sensors can be located in a part of the rear bumper (or shield), the P3 sensors can be mounted in chopsticks and / or the sill of the right-hand side part PLI and / or the right exterior rear-view mirror, and the P4 sensors can be implanted in chopsticks and / or the sill of the left side part PL2 and / or the left exterior mirror. According to the invention, the detection means MD are arranged, in the presence of the above-mentioned analysis means MA and when the car V is stopped, to generate an alarm when an object is moving in at least two of the sub-stations. parts Sjk of a zone Zj (object of an analysis), substantially simultaneously and at a distance from the car V which is less than a first threshold chosen. In other words, an alarm is generated if an object present in at least two sub-parts Sjk of an area Zj is detected substantially at the same time and the distance separating this detected object from the car V is less than the first one. threshold. It will be understood that the detection means MD may for example compare to the first threshold each distance measurement they receive from one of the sensors Pj.

Les moyens de détection MD peuvent être informés du fait que leur voiture V est à l'arrêt par tout moyen connu de l'homme de l'art, et notamment par l'ordinateur de bord. L'arrêt n'implique pas ici que le moteur du véhicule soit coupé. Ainsi, la voiture V peut être à l'arrêt dans une file d'attente ou un bouchon, ou bien à une intersection de route ou de passage à niveau (stop, feu de circulation), ou encore du fait qu'elle est garée. Par conséquent, toute information permettant de signaler l'arrêt du véhicule V, y compris momentané, peut être utilisée. Ainsi, il pourra par exemple s'agir d'une information signalant une vitesse nulle et/ou l'utilisation du frein à main, ou que le moteur est coupé (et éventuellement que les portes de la voiture V sont fermées). Les moyens de détection MD d'un véhicule à l'arrêt V sont agencés pour générer des alarmes qui sont destinées à signaler au conducteur d'un véhicule qui est en mouvement la présence de ce véhicule à l'arrêt V à proximité immédiate de son propre véhicule. Par conséquent, une alarme que génèrent les moyens de détection MD a pour but de déclencher la diffusion d'un signal sonore choisi par des moyens de diffusion sonore externe implantés dans la voiture à l'arrêt V, comme par exemple le klaxon K (ou un avertisseur dédié faisant alors partie du dispositif D), et/ou d'au moins un signal lumineux choisi par des moyens d'émission de lumière implantés dans la voiture à l'arrêt V, comme par exemple au moins un phare PH, au moins un feu arrière FR ou au moins un clignotant PH ou FR. Une alarme est donc un message (numérique ou analogique) adressé à au moins un équipement afin de lui ordonner de déclencher l'émission d'un signal sonore et/ou d'un signal lumineux. A cet effet, les moyens de détection MD sont couplés à des moyens de diffusion sonore externe K et/ou des moyens d'émission de lumière PH, FR. Ce couplage se fait soit directement, soit indirectement via un bus (ou le réseau électrique) ou via une carte électronique (ici CT) ainsi qu'éventuellement via un bus (ou le réseau électrique). Par exemple, si un objet en mouvement est détecté dans la première zone Z1, on peut générer une alarme destinée à provoquer le déclenchement d'appels de phare au moyen des phares PH et/ou le fonctionnement des deux clignotants avant PH. Si un objet en mouvement est détecté dans la deuxième zone Z2, on peut générer une alarme destinée à provoquer le fonctionnement discontinu des feux arrière FR et/ou le fonctionnement des deux clignotants arrière FR. Si un objet en mouvement est détecté dans la troisième zone Z3, on peut générer une alarme destinée à provoquer le 3o fonctionnement des deux clignotants droit PH et FR. Si un objet en mouvement est détecté dans la quatrième zone Z4, on peut générer une alarme destinée à provoquer le fonctionnement des deux clignotants gauche PH et FR. The detection means MD may be informed that their car V is stopped by any means known to those skilled in the art, including the computer on board. The stop does not imply here that the engine of the vehicle is cut. Thus, the car V can be stopped in a queue or a stopper, or at an intersection of road or level crossing (stop, traffic light), or because it is parked . Therefore, any information to signal the stopping of the vehicle V, including momentary, can be used. Thus, it may for example be an information signaling a zero speed and / or the use of the parking brake, or that the engine is cut (and possibly that the doors of the car V are closed). The detection means MD of a vehicle at the stop V are arranged to generate alarms which are intended to signal to the driver of a vehicle that is in motion the presence of the vehicle at the stop V in the immediate vicinity of its own vehicle. Therefore, an alarm generated by the detection means MD is intended to trigger the broadcasting of a sound signal chosen by external sound diffusion means located in the car at the stop V, such as the K horn (or a dedicated alarm then part of the device D), and / or at least one light signal chosen by light emitting means located in the car at the stop V, such as for example at least one headlight PH, at minus one rear light FR or at least one flashing light PH or FR. An alarm is therefore a message (digital or analog) addressed to at least one device to order it to trigger the emission of an audible signal and / or a light signal. For this purpose, the detection means MD are coupled to external sound diffusion means K and / or light emission means PH, FR. This coupling is done either directly or indirectly via a bus (or the electrical network) or via an electronic card (here CT) as well as possibly via a bus (or the electrical network). For example, if a moving object is detected in the first zone Z1, it is possible to generate an alarm intended to cause the triggering of headlight calls by means of the headlights PH and / or the operation of the two flashers before PH. If a moving object is detected in the second zone Z2, an alarm can be generated to cause discontinuous operation of the rear lights FR and / or the operation of the two rear turn signals FR. If a moving object is detected in the third zone Z3, an alarm can be generated to cause the operation of the two right turn signals PH and FR. If a moving object is detected in the fourth zone Z4, an alarm can be generated to cause the operation of the two left turn signals PH and FR.

Par exemple, au début d'une détection à l'avant (Z1) ou l'arrière (Z2), on peut déclencher un ou plusieurs brefs appels de phare ou clignotements des feux arrière. Puis, si la distance entre la voiture à l'arrêt V et l'objet détecté se réduit, on peut par exemple déclencher le fonctionnement en continu des phares ou des feux arrière (ainsi qu'éventuellement des feux stop). Puis, si la distance entre la voiture à l'arrêt V et l'objet détecté se réduit encore, on peut par exemple déclencher le fonctionnement des clignotants avant ou arrière. Tout type de signal sonore d'alerte peut être envisagé, et notamment un signal dédié (par exemple un son de cloche ou de sirène), ou des bips (dont la fréquence peut éventuellement varier en fonction de la distance séparant la voiture à l'arrêt V de l'objet en mouvement détecté) ou un ou plusieurs brefs coups de klaxon . Grâce à l'invention, on ne génère donc quasiment plus d'alarme injustifiée lorsqu'un piéton ou un animal se trouve dans le voisinage immédiat d'un côté de la voiture V ou lorsqu'un véhicule est immobilisé pendant une durée supérieure à un seuil choisi dans une zone Zj de la voiture V. Seules sont maintenant générées des alarmes qui correspondent à une présence effective d'un objet en réel mouvement dans la totalité d'une zone Zj ou dans une partie importante (et non de faible extension) d'une zone Zj. Cela évite d'ennuyer inutilement et de façon répétée les personnes qui sont présentes dans le voisinage de la voiture à l'arrêt V, mais également de décharger rapidement la batterie de la voiture à l'arrêt V. On notera, comme illustré, que le dispositif D peut également comprendre des moyens de sélection MS destinés à permettre à un utilisateur de la voiture V de l'activer ou le désactiver quand il le souhaite. Tout type de moyen de sélection MS connu de l'homme de l'art peut être utilisé à cet effet. Ainsi, il pourra s'agir d'un organe de commande de type bouton rotatif ou réglette ou sélecteur à touches incrémentales ou zone tactile (zone dédiée sur un écran d'affichage, par exemple placé dans la planche de bord) ou encore d'un menu ou sous-menu affiché sur l'écran d'affichage de l'ordinateur de bord. Par exemple, les moyens de sélection MS peuvent être placés dans trois positions différentes qui correspondent à trois modes (ou états) de fonctionnement. Une première position peut par exemple interdire le fonctionnement du (ou désactiver le) dispositif D. Une deuxième position peut par exemple autoriser le fonctionnement du (ou activer le) dispositif D dans un mode dit complet qui permet l'utilisation à la fois des moyens de diffusion sonore externe K et des moyens d'émission de lumière PH, FR. Une troisième position peut par exemple autoriser le fonctionnement du (ou activer le) dispositif D dans un mode dit partiel qui ne permet que l'utilisation des moyens d'émission de lumière K, afin de ne pas générer de nuisance sonore. For example, at the beginning of a detection at the front (Z1) or at the rear (Z2), it is possible to trigger one or several brief calls of headlight or blinking of the taillights. Then, if the distance between the car at the stop V and the detected object is reduced, one can for example trigger the continuous operation of the headlights or taillights (as well as possibly brake lights). Then, if the distance between the car at the stop V and the detected object is further reduced, it is possible, for example, to trigger the operation of the front or rear turn signals. Any type of warning sound signal may be envisaged, and in particular a dedicated signal (for example a bell or siren sound), or beeps (whose frequency may possibly vary depending on the distance between the car and the car). stop V of the detected moving object) or one or more brief honks. Thanks to the invention, there is almost no more unjustified alarm when a pedestrian or an animal is in the immediate vicinity of one side of the car V or when a vehicle is immobilized for a duration greater than one hour. chosen threshold in a zone Zj of the car V. Only alarms are now generated which correspond to an actual presence of an object in real movement in the whole of a zone Zj or in a large part (and not of small extension) an area Zj. This avoids unnecessarily and repeatedly annoying people who are present in the vicinity of the car at the stop V, but also to quickly discharge the battery of the car at the stop V. It will be noted, as illustrated, that the device D may also comprise MS selection means intended to allow a user of the car V to activate or deactivate it when he wishes. Any type of MS selection means known to those skilled in the art can be used for this purpose. Thus, it may be a control member of the rotary knob or incremental knob or selector button or touch zone (dedicated area on a display screen, for example placed in the dashboard) or of a menu or submenu displayed on the trip computer display screen. For example, the selection means MS can be placed in three different positions corresponding to three modes (or states) of operation. A first position may for example prohibit the operation of (or deactivate) the device D. A second position may for example allow the operation of the (or activate the) device D in a so-called complete mode that allows the use of both means external sound diffusion K and light emitting means PH, FR. A third position may for example allow the operation of (or activate) the device D in a partial mode that only allows the use of light emission means K, so as not to generate noise.

On notera également, comme illustré, que le dispositif D peut comprendre des moyens de contrôle MC destinés à limiter la consommation d'énergie électrique par les moyens d'analyse MA. Par exemple, ces moyens de contrôle MC peuvent être notamment couplés aux moyens de détection MD et agencés pour placer une partie Pj des moyens d'analyse MA, dédiée à l'analyse d'une zone Zj, dans un état de veille dans lequel cette partie Pj analyse périodiquement cette zone Zj avec une fréquence faible, lorsque les moyens de détection MD l'informent de la présence d'un objet sensiblement immobile dans au moins deux des sous-parties Sjk de cette zone Zj, sensiblement simultanément et à une distance de la voiture V qui est inférieure au premier seuil choisi, pendant une durée qui est supérieure à un second seuil choisi. Cette durée peut par exemple être comprise entre 15 secondes et 3 minutes. On comprendra en effet que si un véhicule initialement en mouvement s'est garé depuis un certain temps dans une zone Zj entourant la voiture à l'arrêt V, il est inutile de poursuivre l'analyse de cette zone Zj et donc de consommer de l'énergie, en particulier si elle est fournie par la batterie. Les moyens de contrôle MC peuvent être également agencés, une fois qu'ils ont placé une partie Pj des moyens d'analyse MA dans leur état de veille, pour faire fonctionner les moyens d'analyse MA de façon périodique et 3o pendant une durée choisie lors de chaque période. On comprendra en effet qu'il est avantageux de vérifier régulièrement si le véhicule qui s'est garé à côté de la voiture à l'arrêt V est toujours présent ou bien si il est parti et peut donc être remplacé par un nouveau véhicule qu'il va falloir surveiller. La période peut par exemple être comprise entre 30 secondes et 2 minutes, et la durée d'analyse peut par exemple être comprise entre 1 seconde et 10 secondes. Si les moyens de contrôle MC sont informés par les moyens de détection MD que le véhicule qui s'était garé dans une zone Zj, située à côté de la voiture à l'arrêt V, est parti, alors ils autorisent de nouveau un fonctionnement normal (hors veille) de la partie Pj des moyens d'analyse MA chargée d'analyser cette zone Zj. Dans l'exemple illustré, les moyens de contrôle MC sont implantés sur la carte électronique CT et agissent sur les moyens qui commandent le fonctionnement des moyens d'analyse MA. En présence de moyens de sélection MS, ces derniers peuvent par exemple agir sur les moyens de contrôle MC afin que ces derniers autorisent ou interdisent le fonctionnement des moyens d'analyse MA et des moyens de détection MD. A cet effet, les moyens de sélection MS peuvent être par exemple couplés aux moyens de contrôle MC soit directement, soit indirectement via un bus (ou le réseau électrique) ou via la carte électronique (ici CT) ainsi qu'éventuellement via un bus (ou le réseau électrique). Les moyens de détection MD et/ou les moyens de contrôle MC peuvent être réalisés sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. On notera également que le dispositif D peut comprendre des moyens d'alimentation auxiliaire chargés de l'alimenter en énergie électrique ainsi que les moyens d'analyse MA (si ils ne font pas partie du dispositif D) lorsque le niveau de charge de la batterie est inférieur à un troisième seuil choisi. L'information relative au niveau de charge de la batterie peut être par exemple fournie par l'ordinateur de bord de la voiture V. Ces moyens d'alimentation auxiliaire peuvent être par exemple agencés sous la forme d'un circuit à cellules photovoltaïques (ou solaires) implantées en au moins un endroit approprié de la voiture V. Dans une variante, ces moyens d'alimentation auxiliaire peuvent être agencés pour recharger la batterie lorsque son niveau de charge est inférieur à un troisième seuil choisi. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de détection décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. It will also be noted, as illustrated, that the device D may comprise control means MC intended to limit the consumption of electrical energy by the analysis means MA. For example, these control means MC may in particular be coupled to the detection means MD and arranged to place a part Pj of the analysis means MA, dedicated to the analysis of a zone Zj, in a standby state in which this Part Pj periodically analyzes this zone Zj with a low frequency, when the detection means MD inform it of the presence of a substantially immobile object in at least two of the subsections Sjk of this zone Zj, substantially simultaneously and at a distance of the car V which is lower than the first threshold chosen, for a duration which is greater than a second threshold chosen. This duration may for example be between 15 seconds and 3 minutes. It will be understood that if a vehicle initially in motion has been parked for some time in a zone Zj surrounding the car at the stop V, it is useless to continue the analysis of this zone Zj and therefore to consume more fuel. energy, especially if it is provided by the battery. The control means MC may also be arranged, once they have placed a part Pj of the analysis means MA in their waking state, to operate the analysis means MA periodically and 30 for a selected period of time. during each period. It will be understood that it is advantageous to regularly check if the vehicle parked next to the car at the stop V is still present or if it has left and can therefore be replaced by a new vehicle that we will have to watch. The period may for example be between 30 seconds and 2 minutes, and the analysis time may for example be between 1 second and 10 seconds. If the control means MC are informed by the detection means MD that the vehicle which had parked in a zone Zj, located next to the car at the stop V, is gone, then they allow again normal operation (Off-standby) of the part Pj of the analysis means MA responsible for analyzing this zone Zj. In the example illustrated, the control means MC are located on the electronic card CT and act on the means that control the operation of the analysis means MA. In the presence of selection means MS, the latter can for example act on the control means MC so that the latter allow or prohibit the operation of the analysis means MA and the detection means MD. For this purpose, the selection means MS may for example be coupled to the control means MC either directly or indirectly via a bus (or the electrical network) or via the electronic card (here CT) as well as possibly via a bus ( or the electrical network). The detection means MD and / or the control means MC may be implemented in the form of electronic circuits, software (or computer) modules, or a combination of electronic circuits and software modules. It will also be noted that the device D may comprise auxiliary power supply means responsible for supplying electrical energy as well as the analysis means MA (if they are not part of the device D) when the charge level of the battery is less than a third threshold chosen. The information relating to the charge level of the battery can for example be provided by the onboard computer of the car V. These auxiliary power supply means can be for example arranged in the form of a photovoltaic cell circuit (or solar) implanted in at least one suitable place of the car V. In a variant, these auxiliary power supply means can be arranged to recharge the battery when its charge level is below a third chosen threshold. The invention is not limited to the embodiments of detection device described above, only by way of example, but it encompasses all the variants that may be considered by those skilled in the art in the context of the claims below. after.

Claims

REVENDICATIONS1. Detection device (D) for a vehicle (V) having front (PV), rear (PR) and lateral (PLi) parts, said device (D) comprising detection means (MD) arranged, in case of detection by analysis means (AM) capable of analyzing at least one zone (Zj) situated in front of one of said parts (PV, PR, PLi) of the vehicle (V), of a moving object situated in said zone ( Zj) at a certain distance from the vehicle (V), to generate an alarm when this distance is less than a first threshold chosen, characterized in that in the presence of analysis means (AM) capable of analyzing at least two sub- parts (Sjk) of said zone (Zj), said detection means (MD) are arranged, when said vehicle (V) is stopped, to generate an alarm when an object is moving in at least two of said sub -parts (Sjk) of said zone (Zj), substantially simultaneously and at a distance from the vehicle (V) lower than said first threshold c hoisi.

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises said analysis means (MA).

3. Device according to claim 2, characterized in that said analysis means (MA) comprises a first portion (P1) dedicated to the analysis of a first zone (Z1) located in front of said front portion (PV), and / or a second part (P2) dedicated to the analysis of a second zone (Z2) located in front of said rear part (PR), and / or a third part (P3) dedicated to the analysis of a third zone ( Z3) located in front of one of said lateral portions (PLi), and / or a fourth portion (P4) dedicated to the analysis of a fourth zone (Z4) situated in front of another of said lateral portions (PLi).

4. Device according to claim 3, characterized in that each portion (Pj) of said analysis means (MA) comprises at least two sensors each arranged to analyze one of the sub-parts (Sjk) of the zone (Zj) corresponding to the wave means and to deduce from this analysis the distance separating said vehicle (V) from an object located in said zone (Zj).

5. Device according to claim 3, characterized in that each part (Pj) of said analysis means (MA) comprises at least one camera arranged to acquire images of said corresponding zone (Zj) and to analyze said acquired images so as to determining the distance separating said vehicle (V) from an object situated in said zone (Zj).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises control means (MC) arranged to place a part (Pj) of the analysis means (MA), dedicated to the analysis of a zone (Zj), in a standby state in which it (Pj) periodically analyzes this zone (Zj) with a low frequency, if detected by said detection means (MD), for a duration greater than a second chosen threshold, the presence of a stationary object in at least two of said sub-parts (Sjk) of said zone (Zj), substantially simultaneously and at a distance from the vehicle (V) below said first threshold chosen.

7. Device according to claim 6, characterized in that said control means (MC) are arranged to operate said analysis means (MA) periodically and for a period chosen during each period.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that said detection means (MD) are arranged to generate alarms intended to trigger the broadcast of a sound signal chosen by means of external sound diffusion (K ) implanted in said vehicle (V) and / or at least one light signal selected by light emitting means (PH, FR) implanted in said vehicle (V).

9. Device according to one of claims 6 and 7 in combination with claim 8, characterized in that it comprises selection means (MS) arranged to be placed by a user in a first position in which they prohibit operation said device (D), a second position in which they allow the operation of said device (D) in a so-called complete mode allowing the use of external sound diffusion means (K) implanted in said vehicle (V) and means for emission of light (PH, FR) implanted in said vehicle (V), and a third position in which they allow the operation of said device (D) in a so-called partial mode allowing only the use of light emission means ( K) implanted in said vehicle (V).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises auxiliary supply means arranged to supply electrical energy when the charge level of a battery of said vehicle (V) is lower at a third threshold chosen.

11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises auxiliary supply means arranged to recharge a battery of said vehicle (V) when the charge level of the battery is less than a third threshold selected.