FR2941299A1

FR2941299A1 - Dynamic adaptation function i.e. adaptive cruise control, testing method for motor vehicle i.e. car, involves moving target of test device at selected speed, and recording reaction of motor vehicle in presence of moving target

Info

Publication number: FR2941299A1
Application number: FR0950264A
Authority: FR
Inventors: Matthieu Dabek
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2009-01-16
Filing date: 2009-01-16
Publication date: 2010-07-23
Anticipated expiration: 2029-01-16
Also published as: FR2941299B1

Abstract

The method involves placing a motor vehicle (VH) i.e. car, with activated adaptation function (FAD) on a test track (PE). The track is equipped with a test device (DT) comprising a moving target (CM) that is moved with respect to the track at selected speed and along a chosen direction in a controlled manner. The motor vehicle is circulated at another selected speed higher than the former selected speed and along the chosen direction. The moving target of the test device is moved at the former selected speed. A reaction of the motor vehicle is recorded in the presence of the moving target. An independent claim is also included for a device for testing dynamic adaptation function of a motor vehicle.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TEST DE FONCTIONNEMENT D'UNE FONCTION D'ADAPTATION DYNAMIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne les véhicules automobiles qui sont équipés d'au moins une fonction d'adaptation automatique de dynamique, et plus précisément le contrôle du fonctionnement d'une telle fonction d'adaptation. Comme le sait l'homme de l'art, certains véhicules automobiles sont équipés d'au moins une fonction d'adaptation qui est destinée à adapter Zo automatiquement leur dynamique en cas de détection d'un objet situé devant eux. Parmi ces fonctions d'adaptation, on peut par exemple, et non limitativement, citer l'ACC (pour Adaptive (ou Active) Cruise Control ) ou le RVVi (pour Régulateur de vitesse de véhicule ). L'adaptation de la vitesse du véhicule se fait dynamiquement par action sur le système de freinage et/ou 15 le système d'accélération, en fonction d'informations de distance et/ou de vitesse relative fournies par un détecteur de type radar ou laser. Elle est destinée à maintenir une distance de consigne choisie entre le véhicule objet de l'adaptation dynamique et le véhicule qui le précède. Certains éléments participant à une fonction d'adaptation font 20 aujourd'hui l'objet d'un contrôle, en particulier en usine. Cependant, ces contrôles ne permettent pas d'effectuer une véritable vérification fonctionnelle dynamique d'une fonction d'adaptation, et en particulier de l'aptitude d'une fonction d'adaptation a bien prendre en compte, suffisamment rapidement, un objet qui est situé devant un véhicule (par une décélération adaptée destinée 25 à maintenir une distance de sécurité inter-véhicules choisie). L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient. Elle propose à cet effet un procédé, dédié au test de véhicules automobiles équipés d'au moins une fonction d'adaptation propre à adapter automatiquement leur dynamique en cas de détection d'un objet situé devant 30 eux, et comprenant les étapes suivantes : i) placer un véhicule automobile, avec sa fonction d'adaptation activée, sur une piste équipée d'un dispositif de test comportant une cible mobile propre à être déplacée par rapport à cette piste à une première vitesse choisie et selon un sens choisi, ii) faire circuler le véhicule automobile à une seconde vitesse choisie supérieure à la première vitesse choisie et selon le sens choisi, et déplacer la cible mobile à cette première vitesse choisie, de façon contrôlée, et iii) enregistrer la réaction du véhicule automobile en présence de la cible mobile. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - à l'étape ii) on peut déclencher le déplacement de la cible mobile par rapport à la piste lorsque l'on détecte le passage du véhicule automobile dans une première zone choisie de la piste ; - à l'étape iii) on peut détecter la vitesse du véhicule automobile dans une deuxième zone choisie de la piste, puis on peut comparer cette vitesse détectée à une vitesse théorique de manière à déterminer si la fonction d'adaptation a correctement adapté la dynamique du véhicule automobile consécutivement à la détection de la cible mobile ; - à l'étape iii) on peut détecter la vitesse du véhicule automobile dans une troisième zone choisie de ladite piste, située en amont de la deuxième zone choisie, puis on peut comparer les deux vitesses détectées à deux vitesses théoriques issues d'un modèle d'adaptation théorique de manière à déterminer si la fonction d'adaptation a correctement adaptée la dynamique du véhicule automobile consécutivement à la détection de la cible mobile ; - à l'étape iii), en cas de détection d'un dysfonctionnement de la fonction d'adaptation, on peut dégager la cible mobile de la trajectoire du véhicule automobile ; - on peut prévoir une étape iv) dans laquelle on dégage la cible mobile de la trajectoire du véhicule automobile lorsque l'on détecte son passage dans une zone choisie de la piste (la deuxième ou une quatrième) ; - la fonction d'adaptation peut par exemple être de type ACC ; - la cible mobile n'est pas, de préférence, un véhicule automobile ; - la cible mobile peut être déplacée (guidée) le long de la piste ; - la piste peut être une piste de test qui est interdite à la circulation ; - la piste de test peut par exemple être située sur le site d'une usine de fabrication de véhicules automobiles. The invention relates to motor vehicles which are equipped with at least one automatic dynamic adaptation function, and more specifically the control of the operation. such an adaptation function. As known to those skilled in the art, some motor vehicles are equipped with at least one adaptation function which is intended to adapt Zo automatically their dynamic in case of detection of an object in front of them. Among these adaptation functions, one can for example, and not limited to, mention the ACC (for Adaptive (or Active) Cruise Control) or the RVVi (for Cruise control vehicle). The adaptation of the vehicle speed is done dynamically by acting on the braking system and / or the acceleration system, as a function of distance and / or relative speed information provided by a radar or laser type detector. . It is intended to maintain a chosen set distance between the vehicle object of the dynamic adaptation and the vehicle which precedes it. Some elements participating in an adaptation function are now under control, especially in the factory. However, these controls do not make it possible to perform a true dynamic functional check of an adaptation function, and in particular of the aptitude of an adaptation function to take into account, sufficiently quickly, an object that is located in front of a vehicle (by a suitable deceleration intended to maintain a selected inter-vehicle safety distance). The object of the invention is to remedy this drawback. It proposes for this purpose a method, dedicated to testing motor vehicles equipped with at least one adaptation function adapted to automatically adapt their dynamics in case of detection of an object in front of them, and comprising the following steps: ) placing a motor vehicle, with its adaptation function activated, on a runway equipped with a test device comprising a movable target capable of being displaced relative to this runway at a first selected speed and in a chosen direction, circulating the motor vehicle at a second selected speed greater than the first chosen speed and in the chosen direction, and moving the moving target at this first speed chosen, in a controlled manner, and iii) record the reaction of the motor vehicle in the presence of the mobile target. The method according to the invention can comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: in step ii) it is possible to trigger the displacement of the moving target with respect to the track when one detects the passage of the motor vehicle in a first selected area of the track; in step iii) the speed of the motor vehicle can be detected in a second selected zone of the track, and this detected speed can be compared with a theoretical speed so as to determine whether the adaptation function has correctly adapted the dynamic the motor vehicle following the detection of the moving target; in step iii) the speed of the motor vehicle can be detected in a third selected zone of the said track situated upstream of the second chosen zone, and the two speeds detected can be compared at two theoretical speeds derived from a model theoretical adaptation to determine if the adaptation function has correctly adapted the dynamics of the motor vehicle following the detection of the moving target; in step iii), in the event of detection of a malfunction of the adaptation function, it is possible to release the moving target from the trajectory of the motor vehicle; a step iv) can be provided in which the moving target is disengaged from the trajectory of the motor vehicle when its passage is detected in a selected area of the track (the second or fourth track); the adaptation function may for example be of ACC type; the moving target is preferably not a motor vehicle; - the moving target can be moved (guided) along the track; - the track may be a test track that is closed to traffic; - The test track may for example be located on the site of a motor vehicle manufacturing plant.

L'invention propose également un dispositif, dédié au test de véhicules automobiles équipés d'au moins une fonction d'adaptation propre à adapter automatiquement leur dynamique en cas de détection d'un objet situé devant eux, et comprenant : - des moyens de déplacement agencés pour déplacer une cible mobile par rapport à une piste à une première vitesse choisie et selon un sens choisi, de façon contrôlée, et - des moyens d'enregistrement agencés pour enregistrer la réaction d'un véhicule automobile lorsqu'il circule sur la piste à une seconde vitesse choisie, initialement supérieure à la première vitesse choisie, et selon le sens choisi, derrière la cible mobile. Le dispositif de test selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre des quatrièmes moyens de détection agencés pour ordonner aux moyens de déplacement de dégager la cible mobile de la trajectoire du véhicule automobile en cas de détection du passage de ce dernier dans une quatrième zone choisie de la piste ; - ses moyens de déplacement peuvent comprendre i) au moins un rail destiné à être fixé le long d'un bord de la piste, ii) un support monté à coulissement sur le rail et supportant la cible mobile, et iii) des moyens d'entraînement agencés pour faire coulisser le support par rapport au rail afin de le déplacer à la première vitesse choisie ; - dans une première variante ses moyens de déplacement peuvent comprendre i) au moins un câble destiné à être monté au dessus de la piste, ii) un support monté fixement sur le câble et supportant la cible mobile, et iii) des moyens d'entraînement agencés pour déplacer le câble par rapport à la piste à la première vitesse choisie ; - dans une première variante ses moyens de déplacement peuvent comprendre i) au moins un câble destiné à être suspendu fixement au dessus de la piste, ii) un support monté à coulissement sur le câble et supportant la cible mobile, et iii) des moyens d'entraînement agencés pour faire coulisser le support par rapport au câble afin de le déplacer à la première vitesse choisie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une piste de test équipée d'un exemple de dispositif de test selon l'invention et sur laquelle commence à circuler un véhicule automobile en début de test de sa fonction d'adaptation, - la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, la piste de test de la figure 1 avec la cible mobile du dispositif de test et le véhicule automobile placés dans des positions intermédiaires pendant le test de la fonction d'adaptation, et - la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, la piste de test de la figure 1 avec la cible mobile du dispositif de test placée dans sa position dégagée de fin de test. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un procédé et un dispositif de test destinés à vérifier si une fonction d'adaptation dynamique (FAD) d'un véhicule automobile (VH) fonctionne correctement. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule automobile est une voiture. Mais, l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout type de véhicule automobile équipé d'au moins une fonction d'adaptation dynamique (FAD). The invention also proposes a device, dedicated to the test of motor vehicles equipped with at least one adaptation function adapted to automatically adapt their dynamics in case of detection of an object in front of them, and comprising: - moving means arranged to move a moving target relative to a track at a first selected speed and in a selected direction in a controlled manner, and - recording means arranged to record the reaction of a motor vehicle when traveling on the track at a second selected speed, initially greater than the first selected speed, and in the selected direction, behind the moving target. The test device according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular: it may comprise fourth detection means arranged to command the moving means to disengage the moving target from the trajectory the motor vehicle in the event of detection of the passage of the latter in a fourth selected zone of the track; its moving means may comprise i) at least one rail intended to be fixed along one edge of the track, ii) a support slidably mounted on the rail and supporting the moving target, and iii) means for drive arranged to slide the support relative to the rail to move it at the first selected speed; in a first variant, its means of displacement may comprise i) at least one cable intended to be mounted above the track, ii) a support fixedly mounted on the cable and supporting the moving target, and iii) driving means. arranged to move the cable relative to the track at the first selected speed; in a first variant, its means of displacement may comprise i) at least one cable intended to be fixedly suspended above the track, ii) a support slidably mounted on the cable and supporting the moving target, and iii) means for drive arranged to slide the support relative to the cable to move it at the first selected speed. Other features and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: - Figure 1 schematically illustrates, in a perspective view, a test track equipped with an example of a test device according to the invention and on which a motor vehicle starts to run at the beginning of the test of its adaptation function; FIG. 2 schematically illustrates, in a perspective view, the test track of the FIG. 1 with the mobile target of the test device and the motor vehicle placed in intermediate positions during the test of the adaptation function, and FIG. 3 schematically illustrates, in a perspective view, the test track of the FIG. 1 with the moving target of the test device placed in its released end of test position. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any. The object of the invention is to provide a method and a test device for verifying whether a dynamic adaptation function (FAD) of a motor vehicle (VH) is operating correctly. In what follows, it is considered, by way of non-limiting example, that the motor vehicle is a car. But, the invention is not limited to this application. It concerns indeed any type of motor vehicle equipped with at least one dynamic adaptation function (FAD).

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la fonction d'adaptation dynamique (FAD) est de type ACC (pour Adaptive (ou Active) Cruise Control ). Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de fonction d'adaptation dynamique. Elle concerne en effet tout type de fonction d'adaptation dynamique capable d'analyser la zone qui est située devant la voiture (VH) qu'elle équipe, par exemple au moyen d'un système de détection de type radar ou laser ou encore caméra vidéo, de manière à adapter automatiquement la dynamique de cette voiture (VH), et plus précisément sa vitesse, par action sur le système de freinage et/ou le système d'accélération, en cas de détection d'un objet situé devant elle. Par conséquent, la fonction d'adaptation dynamique pourra être également de type RVVi (pour Régulateur de vitesse de véhicule ), par exemple. Furthermore, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the dynamic adaptation function (FAD) is ACC (for Adaptive (or Active) Cruise Control). However, the invention is not limited to this type of dynamic adaptation function. It concerns indeed any type of dynamic adaptation function capable of analyzing the area which is located in front of the car (VH) that it equips, for example by means of a detection system of radar or laser type or still camera video, so as to automatically adapt the dynamics of this car (VH), and more precisely its speed, by action on the braking system and / or the acceleration system, in case of detection of an object in front of it. Consequently, the dynamic adaptation function may also be of RVVi type (for vehicle speed regulator), for example.

On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de dispositif de test DT selon l'invention destiné à équiper une piste PE afin de permettre la mise en oeuvre d'un procédé de test selon l'invention. Cette piste est de préférence une piste de test qui est interdite à la circulation. En effet, cela permet d'assurer une répétabilité des tests par un contrôle de l'environnement, laquelle est très difficile, voire impossible, à obtenir sur une route ouverte à la circulation, en raison des distances et vitesses très variables et rarement identiques entre véhicules. Dans le cas d'une piste de test, il est avantageux qu'elle soit située sur le site d'une usine de fabrication de véhicules automobiles, afin de permettre d'effectuer des tests de contrôle de conformité de fabrication en sortie de chaîne de montage. Mais, d'autres lieux d'implantation peuvent être envisagés, notamment dans des centres de développement. Ce dispositif de test DT comprend des moyens de déplacement MD et des moyens d'enregistrement ME. FIG. 1 diagrammatically shows an example of a test device DT according to the invention intended to equip a track PE in order to allow the implementation of a test method according to the invention. This track is preferably a test track which is closed to traffic. Indeed, this makes it possible to ensure repeatability of the tests by an environmental control, which is very difficult, if not impossible, to obtain on a road open to traffic, because of the very variable and rarely identical distances and speeds between vehicles. In the case of a test track, it is advantageous for it to be located on the site of a motor vehicle manufacturing plant, in order to make it possible to carry out production conformity check tests at the end of a production line. mounting. But, other places of implantation can be envisaged, in particular in centers of development. This test device DT comprises moving means MD and recording means ME.

Les moyens de déplacement MD sont agencés pour déplacer une cible mobile CM par rapport à la piste de test PE à une première vitesse choisie V1 et selon un sens choisi (matérialisé par la flèche F), de façon contrôlée. On entend ici par façon contrôlée le fait de maîtriser précisément le déplacement et la dynamique de la cible mobile CM par rapport à la piste de test PE par action contrôlée sur des moyens techniques. On notera que la première vitesse choisie V1 peut éventuellement varier en fonction du type du véhicule testé. Mais, ce qui est important, c'est que pour un type de véhicule donné on puisse reproduire de façon répétitive le déplacement et la dynamique de la cible mobile CM par rapport à la piste de test PE, afin de tester tous les véhicules de ce type dans des conditions sensiblement identiques. Par exemple, et comme illustré non limitativement, les moyens de 5 déplacement MD peuvent comprendre au moins un rail RA, un support de cible SC et des moyens d'entraînement MT. Le rail RA est destiné à être fixé le long d'un bord longitudinal BP de la piste de test PE afin de suivre sensiblement sa topologie (ici plane et rectiligne). 10 Le support SC est monté à coulissement sur le rail RA et supporte la cible mobile CM. Il est par exemple constitué d'une tige (par exemple sensiblement verticale) comportant une extrémité supérieure pourvue d'une barre (par exemple sensiblement horizontale) supportant une cible mobile CM qui se présente par exemple sous la forme d'un panneau (éventuellement 15 carré ou rectangulaire (comme illustré non limitativement)). La tige et la barre définissent ainsi ensemble une espèce de potence. On notera que la cible mobile CM pourrait éventuellement être un véhicule automobile, mais cela n'est pas un exemple de réalisation préférentiel pour des raisons de répétabilité et de simplicité de mise en oeuvre 20 de l'invention. Dans cet exemple non limitatif, les moyens d'entraînement MT sont agencés pour faire coulisser le support SC par rapport au(x) rail(s) RA afin de le déplacer à la première vitesse choisie V1. Ils peuvent par exemple comprendre une embase à laquelle est solidarisé le support de cible SC et un 25 moteur électrique qui entraîne en rotation un pignon qui engrène des dents définies sur un rail RA. La cible mobile CM peut donc suivre une trajectoire et une dynamique prédéfinies de long de la piste de test PE. Dans une première variante, non représentée, les moyens de déplacement MD peuvent par exemple comprendre au moins un câble, un 30 support SC et des moyens d'entraînement MT. Le câble est par exemple un filin en acier qui est destiné à être monté au dessus de la piste de test PE, et sensiblement parallèlement à cette dernière. Ce câble est par exemple en forme d'anneau (fermé), une fois installé au dessus de la piste de test PE. Le support SC peut par exemple être monté fixement sur le(s) câble(s) CA et supporte la cible mobile CM. A cet effet, il peut par exemple comprendre au moins une mâchoire solidarisée au(x) câble(s) et à une barre (par exemple sensiblement horizontale) à laquelle est solidarisée la cible mobile CM. Dans cet exemple non limitatif, les moyens d'entraînement MT sont agencés pour déplacer le(s) câble(s) par rapport à la piste de test PE à la première vitesse choisie V1. Ils peuvent par exemple comprendre une première roue montée à rotation libre et une seconde roue entraînée en rotation par un moteur, éventuellement de type électrique. Le câble passe alors autour des deux roues de manière à pouvoir être entraîné sur une distance choisie et ainsi assurer le déplacement de la cible mobile CM au dessus de la piste de test PE. The moving means MD are arranged to move a moving target CM relative to the test track PE at a first selected speed V1 and in a chosen direction (shown by the arrow F), in a controlled manner. Controlled here means controlling precisely the displacement and the dynamics of the moving target CM relative to the test track PE by controlled action on technical means. It will be noted that the first selected speed V1 may possibly vary depending on the type of vehicle tested. But, what is important is that for a given type of vehicle it is possible to repetitively reproduce the displacement and the dynamics of the moving target CM with respect to the test track PE, in order to test all the vehicles of this type under substantially identical conditions. For example, and as illustrated without limitation, the displacement means MD may comprise at least one RA rail, a target carrier SC and MT drive means. RA rail is intended to be fixed along a longitudinal edge BP of the PE test track to substantially follow its topology (flat and straight here). The support SC is slidably mounted on the rail RA and supports the moving target CM. It consists for example of a rod (for example substantially vertical) having an upper end provided with a bar (for example substantially horizontal) supporting a moving target CM which is for example in the form of a panel (optionally square or rectangular (as illustrated without limitation)). The rod and the bar thus together define a kind of gallows. Note that the moving target CM could possibly be a motor vehicle, but this is not a preferred embodiment for reasons of repeatability and simplicity of implementation of the invention. In this nonlimiting example, the drive means MT are arranged to slide the support SC relative to the (x) rail (s) RA to move it at the first selected speed V1. They may for example comprise a base to which is fixed the target support SC and an electric motor which rotates a pinion which meshes teeth defined on an RA rail. The moving target CM can therefore follow a predefined trajectory and dynamics along the PE test track. In a first variant, not shown, the moving means MD may for example comprise at least one cable, a support SC and drive means MT. The cable is for example a steel rope which is intended to be mounted above the test track PE, and substantially parallel to the latter. This cable is for example ring-shaped (closed), once installed above the test track PE. The support SC can for example be fixedly mounted on the cable (s) CA and supports the moving target CM. For this purpose, it may for example comprise at least one jaw secured to (x) cable (s) and a bar (for example substantially horizontal) which is secured to the moving target CM. In this nonlimiting example, the drive means MT are arranged to move the cable (s) relative to the test track PE at the first selected speed V1. They may for example comprise a first wheel mounted free rotation and a second wheel driven in rotation by a motor, possibly of the electric type. The cable then passes around the two wheels so as to be driven over a selected distance and thus ensure the displacement of the moving target CM above the test track PE.

Dans une seconde variante, non représentée, les moyens de déplacement MD peuvent par exemple également comprendre au moins un câble, un support SC et des moyens d'entraînement MT. Le câble est par exemple un filin en acier qui est destiné à être suspendu fixement au dessus de la piste de test PE, et sensiblement parallèlement à cette dernière. Ce câble est par exemple sensiblement rectiligne une fois installé au dessus de la piste de test PE. Le support SC est ici monté à coulissement sur le(s) câble(s) CA et supporte la cible mobile CM. A cet effet, il peut par exemple comprendre au moins un cylindre évidé, à l'intérieur duquel peut coulisser un câble, et une barre (par exemple sensiblement horizontale) à laquelle est solidarisée la cible mobile CM. Dans cet exemple non limitatif, les moyens d'entraînement MT sont agencés pour faire coulisser le support SC par rapport au(x) câble(s), et donc également par rapport à la piste de test PE, à la première vitesse choisie V1. In a second variant, not shown, the moving means MD may for example also comprise at least one cable, a support SC and drive means MT. The cable is for example a steel rope which is intended to be fixedly suspended above the test track PE, and substantially parallel to the latter. This cable is for example substantially straight once installed above the PE test track. The support SC is here slidably mounted on the cable (s) CA and supports the moving target CM. For this purpose, it may for example comprise at least one hollow cylinder, inside which can slide a cable, and a bar (for example substantially horizontal) to which the moving target CM is secured. In this nonlimiting example, the drive means MT are arranged to slide the support SC relative to the (x) cable (s), and therefore also with respect to the test track PE, at the first chosen speed V1.

Ils peuvent par exemple comprendre un rail, fixé le long d'un bord de la piste de test PE afin de suivre sensiblement sa topologie (ici plane et rectiligne), un bras courbé rigide comprenant une extrémité supérieure solidarisée au support de cible SC et une extrémité inférieure solidarisée à une embase à laquelle est solidarisé un moteur électrique qui entraîne en rotation un pignon qui engrène des dents définies sur un rail. Le procédé selon l'invention comprend trois étapes principales. Une première étape principale (i) consiste à placer le véhicule automobile (ici une voiture) VH, avec sa fonction d'adaptation FAD activée, sur la piste de test PE (équipée de son dispositif de test DT). Cette première étape principale est illustrée sur la figure 1. Au début du test, la cible mobile CM est placée à l'arrêt dans la position illustrée sur la figure 1, c'est-à-dire à une certaine distance choisie de la voiture VH et au dessus de la piste de test PE et sensiblement perpendiculairement au bord longitudinal BP de cette dernière (PE). On comprendra que la cible mobile CM est placée à une faible hauteur au dessus de la piste de test PE de manière à pouvoir constituer un objet (ou une personne ou encore un animal) détectable par le système de détection (radar ou laser ou encore caméra vidéo) de la fonction d'adaptation FAD de la voiture VH. Une deuxième étape principale (ii) du procédé selon l'invention consiste à faire circuler la voiture VH à une seconde vitesse choisie V2 qui est supérieure à la première vitesse choisie V1 et selon le sens choisi (matérialisé par la flèche F), et à déplacer la cible mobile CM à cette première vitesse choisie V1. On notera que lors de cette deuxième étape principale (ii) on peut par exemple déclencher le déplacement de la cible mobile CM par rapport à la piste de test PE lorsque l'on détecte le passage de la voiture VH dans une première zone choisie Z1 de la piste PE. They may for example comprise a rail, fixed along an edge of the PE test track in order to substantially follow its topology (here planar and rectilinear), a rigid curved arm comprising an upper end secured to the target support SC and a lower end secured to a base to which is secured an electric motor which rotates a pinion which meshes teeth defined on a rail. The method according to the invention comprises three main stages. A first main step (i) consists in placing the motor vehicle (here a car) VH, with its FAD adaptation function activated, on the test track PE (equipped with its test device DT). This first main step is illustrated in FIG. 1. At the beginning of the test, the moving target CM is placed at a standstill in the position illustrated in FIG. 1, that is to say at a certain selected distance from the car. VH and above the test track PE and substantially perpendicular to the longitudinal edge BP of the latter (PE). It will be understood that the moving target CM is placed at a low height above the test track PE so as to be able to constitute an object (or a person or an animal) detectable by the detection system (radar or laser or still camera video) of the FAD adaptation function of the VH car. A second main step (ii) of the method according to the invention consists in circulating the car VH at a second selected speed V2 which is greater than the first selected speed V1 and in the chosen direction (represented by the arrow F), and moving the moving target CM at this first selected speed V1. Note that during this second main step (ii) can for example trigger the displacement of the moving target CM relative to the test track PE when detecting the passage of the car VH in a first selected zone Z1 of the PE track.

A cet effet, le dispositif DT selon l'invention peut par exemple comprendre des premiers moyens de détection MN1 implantés en bord de piste PE au niveau de la première zone choisie Z1 (laquelle définit alors la zone de début de test). Tout type de moyens de détection connu de l'homme de l'art et capable de détecter le passage d'un objet en un endroit choisi peut être utilisé. Ainsi, les premiers moyens de détection MN1 pourront par exemple être un système à cellule photoélectrique ou à détection volumétrique. Les premiers moyens de détection MN1 sont agencés pour ordonner aux moyens de déplacement MD de déclencher le déplacement de la cible mobile CM par rapport à la piste de test PE lorsqu'ils détectent le passage d'une voiture VH au niveau de la première zone choisie Z1 de la piste de test PE. For this purpose, the device DT according to the invention may for example comprise first detection means MN1 implanted at the edge of the track PE at the first selected zone Z1 (which then defines the test start zone). Any type of detection means known to those skilled in the art and capable of detecting the passage of an object in a chosen location can be used. Thus, the first detection means MN1 may for example be a photocell or volumetric detection system. The first detection means MN1 are arranged to order the moving means MD to trigger the movement of the moving target CM with respect to the test track PE when they detect the passage of a car VH at the first chosen zone. Z1 of the PE test track.

Une troisième étape principale (iii) du procédé selon l'invention consiste à enregistrer la réaction de la voiture VH en présence de la cible mobile CM. Il s'agit ici de déterminer si la fonction d'adaptation FAD détecte effectivement la cible mobile CM et si elle adapte correctement, et de préférence suffisamment rapidement, la vitesse de la voiture VH, par décélération et/ou freinage, de sorte que la distance qui sépare cette voiture VH de la cible mobile CM, demeure sensiblement inférieure ou égale à une distance de consigne choisie. On notera qu'en cas de régulation de la vitesse de la voiture VH à une vitesse de consigne choisie par le conducteur, l'adaptation dynamique peut par exemple consister à choisir une nouvelle vitesse de consigne inférieure à celle choisie. On notera également que la réaction de la voiture VH peut être enregistrée par son conducteur ou bien par un technicien placé sur le bord BP de la piste de test PE par observation de la variation de vitesse de la voiture VH et/ou de la variation du régime moteur de cette dernière (VH) et par observation de la distance séparant la voiture VH de la cible mobile CM. Cependant, il est avantageux d'effectuer cet enregistrement de façon automatisée, avec les moyens d'enregistrement ME du dispositif de test DT selon l'invention. Ces moyens d'enregistrement ME sont donc agencés pour enregistrer la réaction de la voiture VH lorsqu'elle circule sur la piste de test PE derrière la cible mobile CM à une seconde vitesse choisie V2, qui est initialement supérieure à la première vitesse choisie V1, et selon le sens choisi (matérialisé par la flèche F). Afin de permettre aux moyens d'enregistrement ME d'enregistrer la réaction de la voiture VH, le dispositif de test DT peut par exemple comprendre des deuxièmes moyens de détection MN2 implantés en bord de piste PE au niveau d'une deuxième zone choisie Z2, et capables de détecter la vitesse VD2 de la voiture VH. Tout type de moyens de détection de vitesse connu de l'homme de l'art et capable de détecter la vitesse d'un objet en un endroit choisi peut être utilisé. Ainsi, les deuxièmes moyens de détection MN2 pourront par exemple être un système de détection d'effet Doppler. Dans ce cas, les deuxièmes moyens de détection MN2 déterminent la vitesse VD2 de la voiture VH et fournissent cette dernière (VD2) (ou des données qui la représentent) aux moyens d'enregistrement ME. Ces derniers (ME) peuvent alors, par exemple, comparer la vitesse détectée VD2 à une vitesse théorique VT2 afin de déterminer si la fonction d'adaptation FAD a correctement adaptée la dynamique de la voiture VH consécutivement à la détection de la cible mobile CM. On comprendra que la vitesse théorique VT2 est sensiblement la vitesse à laquelle doit circuler la voiture VH dans la deuxième zone choisie Z2 si sa fonction d'adaptation FAD a correctement fonctionnée. La vitesse théorique VT2 peut par exemple être choisie sensiblement égale à la première vitesse choisie V1. Si la vitesse détectée VD2 est supérieure à la vitesse théorique VT2, les moyens d'enregistrement ME en déduisent que la fonction d'adaptation FAD ne fonctionne pas correctement (défaut de fonctionnement ou sous-adaptation). Si la vitesse détectée VD2 est sensiblement égale à la vitesse théorique VT2, les moyens d'enregistrement ME en déduisent que la fonction d'adaptation FAD fonctionne correctement. Si la vitesse détectée VD2 est strictement inférieure à la vitesse théorique VT2, les moyens d'enregistrement ME en déduisent que la fonction d'adaptation FAD ne fonctionne pas de façon optimale (sur-adaptation). Afin de tester plus finement le fonctionnement de la fonction d'adaptation FAD, le dispositif de test DT peut également (et éventuellement) comprendre des troisièmes moyens de détection MN3 implantés en bord de piste PE au niveau d'une troisième zone choisie Z3 située entre les première Z1 et deuxième Z2 zones choisies, et capables de détecter la vitesse VD1 de la voiture VH. Tout type de moyens de détection de vitesse connu de l'homme de l'art et capable de détecter la vitesse d'un objet en un endroit choisi peut être utilisé. Ainsi, les troisièmes moyens de détection MN3 pourront par exemple être un système de détection d'effet Doppler. Dans ce cas, les troisièmes moyens de détection MN3 déterminent la vitesse VD1 de la voiture VH au niveau de la troisième zone choisie Z3 (voir figure 2), et fournissent cette vitesse VD1 (ou des données qui la représentent) aux moyens d'enregistrement ME. Ces derniers (ME) peuvent alors, par exemple, stocker la vitesse détectée VD1 jusqu'à ce qu'ils disposent de la vitesse détectée suivante VD2, puis ils peuvent par exemple comparer ces deux vitesses détectées VD1 et VD2 respectivement à deux vitesses théoriques VT1 et VT2 qui sont issues d'un modèle d'adaptation théorique, afin de déterminer si la fonction d'adaptation FAD a correctement adaptée la dynamique de la voiture VH consécutivement à la détection de la cible mobile CM. A third main step (iii) of the method according to the invention consists in recording the reaction of the car VH in the presence of the moving target CM. The question here is to determine whether the adaptation function FAD actually detects the moving target CM and whether it adapts correctly, and preferably sufficiently quickly, the speed of the car VH, by deceleration and / or braking, so that the distance that separates this car VH from the moving target CM, remains substantially less than or equal to a chosen set distance. It will be noted that, in the case of regulating the speed of the car VH at a set speed chosen by the driver, the dynamic adaptation may for example consist in choosing a new set speed lower than that chosen. It should also be noted that the reaction of the car VH can be recorded by its driver or by a technician placed on the edge BP of the test track PE by observing the speed variation of the car VH and / or the variation of the car. the engine speed of the latter (VH) and by observing the distance separating the car VH from the moving target CM. However, it is advantageous to carry out this recording automatically, with the recording means ME of the test device DT according to the invention. These recording means ME are thus arranged to record the reaction of the car VH as it travels on the test track PE behind the moving target CM at a second selected speed V2, which is initially greater than the first chosen speed V1. and according to the chosen direction (materialized by the arrow F). In order to enable the recording means ME to record the reaction of the car VH, the test device DT may for example comprise second detection means MN2 located at the edge of the track PE at a second chosen zone Z2, and able to detect the VD2 speed of the VH car. Any type of speed detection means known to those skilled in the art and capable of detecting the speed of an object at a chosen location can be used. Thus, the second detection means MN2 may for example be a Doppler effect detection system. In this case, the second detection means MN2 determine the speed VD2 of the car VH and provide the latter (VD2) (or data that represent it) to the recording means ME. The latter (ME) can then, for example, compare the detected speed VD2 at a theoretical speed VT2 in order to determine whether the adaptation function FAD correctly adapted the dynamics of the car VH following the detection of the moving target CM. It will be understood that the theoretical speed VT2 is substantially the speed at which the car VH must travel in the second selected zone Z2 if its FAD adaptation function has worked correctly. The theoretical speed VT2 may for example be chosen substantially equal to the first selected speed V1. If the detected speed VD2 is greater than the theoretical speed VT2, the recording means ME deduce that the adaptation function FAD does not work properly (malfunction or under-adaptation). If the detected speed VD2 is substantially equal to the theoretical speed VT2, the recording means ME deduce that the adaptation function FAD functions correctly. If the detected speed VD2 is strictly lower than the theoretical speed VT2, the recording means ME deduce that the adaptation function FAD does not operate optimally (over-adaptation). In order to more finely test the operation of the adaptation function FAD, the test device DT may also (and optionally) comprise third detection means MN3 located at the edge of the track PE at a third selected zone Z3 situated between the first Z1 and second Z2 zones selected, and able to detect the VD1 speed of the car VH. Any type of speed detection means known to those skilled in the art and capable of detecting the speed of an object at a chosen location can be used. Thus, the third detection means MN3 may for example be a Doppler effect detection system. In this case, the third detection means MN3 determine the speed VD1 of the car VH at the chosen third zone Z3 (see FIG. 2), and supply this speed VD1 (or data which represent it) to the recording means ME. The latter (ME) can then, for example, store the detected speed VD1 until they have the next detected speed VD2, then they can for example compare these two detected speeds VD1 and VD2 respectively at two theoretical speeds VT1 and VT2 which are derived from a theoretical adaptation model, to determine if the FAD adaptation function correctly adapted the dynamics of the car VH following the detection of the moving target CM.

On comprendra que la (première) vitesse théorique VT1 est la vitesse intermédiaire à laquelle devrait circuler la voiture VH dans la troisième zone choisie Z3 si sa fonction d'adaptation FAD fonctionnait correctement. Cette première vitesse théorique VT1 est comprise entre la seconde vitesse initiale V2 de la voiture VH et la (seconde) vitesse théorique VT2 à laquelle devrait circuler la voiture VH dans la deuxième zone choisie Z2 si sa fonction d'adaptation FAD fonctionnait correctement. Si les première VD1 et seconde VD2 vitesses détectées sont supérieures respectivement aux première VT1 et seconde VT2 vitesses théoriques, les moyens d'enregistrement ME en déduisent que la fonction d'adaptation FAD ne fonctionne pas correctement (défaut de fonctionnement ou sous-adaptation). Si les première VD1 et seconde VD2 vitesses détectées sont sensiblement égales respectivement aux première VT1 et seconde VT2 vitesses théoriques, les moyens d'enregistrement ME en déduisent que la fonction d'adaptation FAD fonctionne parfaitement. Si les première VD1 et seconde VD2 vitesses détectées sont strictement inférieures respectivement aux première VT1 et seconde VT2 vitesses théoriques, les moyens d'enregistrement ME en déduisent que la fonction d'adaptation FAD ne fonctionne pas de façon optimale (sur-adaptation). Si la première vitesse détectée VD1 est supérieure à la première vitesse théorique VT1 et que la seconde vitesse détectée VD2 est sensiblement égale à la seconde vitesse théorique VT2, les moyens d'enregistrement ME en déduisent que la fonction d'adaptation FAD ne fonctionne pas correctement (temps de réaction trop long). Si la première vitesse détectée VD1 est strictement inférieure à la première vitesse théorique VT1 et que la seconde vitesse détectée VD2 est sensiblement égale à la seconde vitesse théorique VT2, les moyens d'enregistrement ME en déduisent que la fonction d'adaptation FAD ne fonctionne pas de façon optimale (temps de réaction trop rapide). It will be understood that the (first) theoretical speed VT1 is the intermediate speed at which the car VH should move in the selected third zone Z3 if its adaptation function FAD functioned correctly. This first theoretical speed VT1 is between the second initial speed V2 of the car VH and the (second) theoretical speed VT2 to which the car VH should circulate in the second chosen zone Z2 if its adaptation function FAD functioned correctly. If the first detected VD1 and second VD2 speeds are respectively greater than the first theoretical VT1 and second VT2 speeds, the recording means ME deduce that the FAD adaptation function does not work properly (malfunction or under-adaptation). If the first detected VD1 and second VD2 speeds are substantially equal respectively to the first theoretical VT1 and second VT2 speeds, the recording means ME deduce that the FAD adaptation function works perfectly. If the first detected VD1 and second VD2 speeds are strictly lower respectively than the first theoretical VT1 and second VT2 speeds, the recording means ME deduce that the FAD adaptation function does not operate optimally (over-adaptation). If the first detected speed VD1 is greater than the first theoretical speed VT1 and the second detected speed VD2 is substantially equal to the second theoretical speed VT2, the recording means ME deduce that the adaptation function FAD does not work properly. (reaction time too long). If the first detected speed VD1 is strictly lower than the first theoretical speed VT1 and the second detected speed VD2 is substantially equal to the second theoretical speed VT2, the recording means ME deduce that the adaptation function FAD does not work. optimally (reaction time too fast).

On notera que les moyens d'enregistrement ME peuvent être éventuellement agencés pour ordonner aux moyens de déplacement MD de dégager la cible mobile CM de la trajectoire de la voiture VH lorsqu'ils détectent un dysfonctionnement de la fonction d'adaptation FAD (en particulier lorsque la seconde vitesse détectée VD2 est supérieure à la seconde vitesse théorique VT2). Ce dégagement est destiné à éviter que la voiture VH ne rentre dans la cible mobile CM dont la première vitesse V1 est inférieure à la seconde vitesse détectée VD2. Afin de permettre ce dégagement, le support de cible SC peut par exemple être monté à rotation sur l'embase qui se déplace sur le rail RA (voir figure 3). Cette rotation est alors contrôlée par un moteur, qui est éventuellement le même que celui qui assure le déplacement de l'embase sur le rail RA. Dans les variantes de réalisation à câble suspendu, on peut par exemple dégager la cible mobile CM en tirant latéralement dessus ou bien en provoquant une translation du câble vers le haut. It should be noted that the recording means ME may optionally be arranged to order the moving means MD to release the moving target CM from the trajectory of the car VH when they detect a malfunction of the adaptation function FAD (in particular when the second detected speed VD2 is greater than the second theoretical speed VT2). This clearance is intended to prevent the VH car from entering the moving target CM whose first speed V1 is less than the second speed detected VD2. In order to allow this clearance, the target support SC may for example be rotatably mounted on the base which moves on the RA rail (see FIG. 3). This rotation is then controlled by a motor, which is possibly the same as that which ensures the displacement of the base on the rail RA. In the suspended cable embodiments, the moving target CM can for example be disengaged by pulling it laterally or causing the cable to be shifted upwards.

On notera également que les moyens d'enregistrement ME peuvent être réalisés sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. On notera également que le dispositif de test DT peut éventuellement comprendre des quatrièmes moyens de détection MN4 implantés en bord de piste de test PE au niveau d'une quatrième zone choisie Z4 (laquelle définit la zone de fin de test). Tout type de moyens de détection connu de l'homme de l'art et capable de détecter le passage d'un objet en un endroit choisi peut être utilisé. Ainsi, les quatrièmes moyens de détection MN4 pourront par 3o exemple être un système à cellule photoélectrique ou à détection volumétrique. Les quatrièmes moyens de détection MN4 sont agencés pour ordonner aux moyens de déplacement MD d'arrêter le déplacement de la cible mobile CM et de dégager cette dernière (CM) de la trajectoire de la voiture VH en cas de détection de son passage au niveau de la quatrième zone choisie Z4. Cette situation est illustrée sur la figure 3. Les exemples de dégagement décrits précédemment s'appliquent également ici. It will also be noted that the recording means ME may be implemented in the form of electronic circuits, software (or computer) modules, or a combination of electronic circuits and software modules. It will also be noted that the test device DT may optionally comprise fourth detection means MN4 located at the edge of the test track PE at a selected fourth zone Z4 (which defines the end-of-test zone). Any type of detection means known to those skilled in the art and capable of detecting the passage of an object in a chosen location can be used. Thus, the fourth detection means MN4 may for example be a photocell or volumetric detection system. The fourth detection means MN4 are arranged to order the moving means MD to stop the movement of the moving target CM and to release the latter (CM) from the trajectory of the car VH when detection of its passage at the level of the fourth selected zone Z4. This situation is illustrated in FIG. 3. The clearance examples described previously also apply here.

Il est important de noter que les deuxièmes moyens de détection MN2 peuvent remplacer les quatrièmes moyens de détection MN4. Plus précisément, les deuxièmes moyens de détection MN2 peuvent être également agencés pour ordonner aux moyens de déplacement MD d'arrêter le déplacement de la cible mobile CM et de dégager cette dernière (CM) de la trajectoire de la voiture VH en cas de détection de son passage au niveau de la deuxième zone choisie Z2 (laquelle définit alors la zone de fin de test). Dans ce cas, il est inutile de prévoir des quatrièmes moyens de détection MN4. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de test et de procédé de test décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. It is important to note that the second detection means MN2 can replace the fourth detection means MN4. More specifically, the second detection means MN2 can also be arranged to order the moving means MD to stop the movement of the moving target CM and to release the latter (CM) from the trajectory of the car VH when detection of its passage at the second selected zone Z2 (which then defines the end of test area). In this case, it is unnecessary to provide fourth detection means MN4. The invention is not limited to the test device and test method embodiments described above, by way of example only, but encompasses all the variants that the person skilled in the art can envisage in the art. the scope of the claims below.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of testing at least one adaptation function (FAD) adapted to automatically adapt the dynamics of a motor vehicle (VH) when an object is detected in front of the latter (VH), characterized in that comprises the following steps: i) placing said motor vehicle (VH), with its adaptation function (FAD) activated, on a track (PE) equipped with a test device (DT) comprising a own moving target (CM) to be moved relative to said track (PE) at a first selected speed (V1) and in a selected direction, in a controlled manner, ii) circulating said motor vehicle (VH) at a second selected speed (V2) greater than said first selected velocity (V1) and said selected direction, and moving said moving target (CM) to said first selected velocity (V1), and iii) recording the reaction of said motor vehicle (VH) in the presence of said moving target (CM) .

2. Method according to claim 1, characterized in that in step ii) triggers the displacement of said moving target (CM) relative to said track (PE) when detecting the passage of said motor vehicle (VH ) in a first selected zone (Z1) of said track (PE).

3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that in step iii) detects the speed (VD2) of said motor vehicle (VH) in a second selected zone (Z2) of said track (PE ), and then comparing this detected speed (VD2) with a theoretical speed (VT2) so as to determine whether said adaptation function (FAD) has correctly adapted the dynamics of said motor vehicle (VH) following the detection of said moving target (CM).

4. Method according to claim 3, characterized in that in step iii) detects the speed (VD1) of said motor vehicle (VH) in a third selected zone (Z3) of said track (PE), located upstream of said second chosen zone (Z2), then comparing the two detected speeds (VD1, VD2) with two theoretical speeds (VT1, VT2) resulting from a theoretical adaptation model so as to determine whether said adaptation function ( FAD) correctly adapted the dynamics of said motor vehicle (VH) following the detection of said moving target (CM).

5. Method according to one of claims 3 and 4, characterized in that in step iii), in case of detection of a malfunction of said adaptation function (FAD), it releases said moving target (CM ) of the trajectory of said motor vehicle (VH).

6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that it provides a step iv) in which said moving target (CM) is released from the trajectory of said motor vehicle (VH) when the sensor is detected. passing said motor vehicle (VH) in a selected zone (Z2; Z4) of said track (PE).

7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that said adaptation function (FAD) is ACC type.

8. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that said moving target (CM) is not a motor vehicle.

9. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that said moving target (CM) is moved along said track (PE).

10. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that said track (PE) is a test track closed to traffic.

11. The method of claim 10, characterized in that said test track (PE) is located on a site of a motor vehicle manufacturing plant.

12. Device (DT) for testing at least one adaptation function (FAD) adapted to automatically adapt the dynamics of a motor vehicle (VH) when an object is detected in front of the latter (VH), characterized in that it comprises i) displacement means (MD) arranged to move a moving target (CM) relative to a track (PE) at a first selected speed (V1) and in a selected direction, in a controlled manner, and ii) recording means (ME) arranged to record the reaction of said motor vehicle (VH) when the latter (VH) is traveling on said track (PE) at a second selected speed (V2), initially greater than said first speed chosen (V1), and according to said selected direction, behind said moving target (CM).

13. Device according to claim 7, characterized in that it comprises fourth detection means (MN4) arranged to order said moving means (MD) to release said moving target (CM) from the path of said motor vehicle (VH) in detection of the passage of said motor vehicle (VH) in a selected fourth zone (Z4) of said track (PE).

14. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that said moving means (MD) comprises i) at least one rail (RA) intended to be fixed along an edge (BP) of said track (PE), ii) a support (SC) slidably mounted on said rail (RA) and supporting said moving target (CM), and iii) drive means (MT) arranged to slide said support (SC) by report to said rail (RA) to move it at said first selected speed (V1).

15. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that said moving means (MD) comprises i) at least one cable (CA) intended to be mounted above said track (PE), ii) a support (SC) fixedly mounted on said cable (CA) and supporting said moving target (CM), and iii) driving means (MT) arranged to move said cable (CA) relative to said track (PE) to said first speed chosen (V1).

16. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that said moving means (MD) comprise i) at least one cable (CA) intended to be fixedly suspended above said track (PE), ii) a support (SC) slidably mounted on said cable (CA) and supporting said moving target (CM), and iii) drive means (MT) arranged to slide said support (SC) relative to said cable (CA) to move it at said first selected speed (V1).