FR2940781A1

FR2940781A1 - Automatic heel correcting device for craft i.e. monohull sail boat, has connection units constituting torque reduction unit for reducing resistive torque between upper and lower ends, where connection units connect upper and lower ends

Info

Publication number: FR2940781A1
Application number: FR0950056A
Authority: FR
Inventors: Georges Cascarino
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-01-07
Filing date: 2009-01-07
Publication date: 2010-07-09

Abstract

The device has an upper end fixed to a hull (2) of a craft (1), and a lower opposite end fixed to an upper part of a keel (3). Connection units connect the upper and lower ends in an articulated manner. The connection units constitute a torque reduction unit for reducing resistive torque between the upper and lower ends, where the torque reduction unit is presented in a form of gear formed of toothed wheel.

Description

La présente invention entre dans le domaine de la navigation, plus particulièrement dans la correction de la gîte d'une embarcation. Au sens de l'invention, ladite embarcation peut être de tout type, tel un navire ou bateau préférentiellement mais non limitativement, à propulsion éolienne, notamment un voilier monocoque. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de correction de la gîte d'une embarcation. The present invention is in the field of navigation, more particularly in the correction of the list of a boat. For the purposes of the invention, said boat may be of any type, such as a vessel or boat preferably but not limited to, wind propulsion, including a monohull sailboat. The invention relates more particularly to a device for correcting the heel of a boat.

De manière connue, une embarcation de type voilier comprend une coque sur laquelle est fixé au moins un mât destiné à soutenir une voilure nécessaire à la propulsion éolienne du bateau. La force exercée par le vent sur ladite voilure, suivant son incidence, provoque la gîte de l'embarcation. C'est plus particulièrement le cas, lorsque La direction du vent est sécante par rapport à l'axe longitudinal de la coque, notamment selon des angles de 45° par rapport à l'avant (navigation au près) ou à l'arrière (navigation au grand largue) du bateau ou bien lorsque la direction du vent est orthogonale à son axe longitudinal (navigation au travers ou largue). Afin de limiter la gîte du navire, à savoir son inclinaison sensiblement en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du bateau, en fonction des positions relatives des centres de gravité et de carène, les coques de bateau sont équipées de quille (aussi dénommée aileron de quille ou quillard), servant de lest immergé de manière à abaisser le centre de gravité du navire. Reliée à la partie inférieure de la coque, la quille s'étend la plupart du temps dans le prolongement du mât ou parallèlement à l'axe de ce dernier. Ladite quille sert de dérive et fait office de contrepoids à la force éolienne appliquée à la voilure, diminuant ainsi la gîte. Afin d'augmenter le coefficient de diminution de la gîte par la quille, il a été imaginé d'articuler cette dernière par rapport à la coque de manière à amplifier l'effet de contrepoids. Ce résultat est obtenu par déplacement du poids de la quille dans le sens inverse à la force éolienne, modifiant le poids appliqué par ce lest auquel s'ajoute l'inertie du lest générée par son déplacement inverse à la force éolienne. In known manner, a boat type sailboat comprises a hull on which is fixed at least one mast for supporting a wing required for the wind propulsion of the boat. The force exerted by the wind on said wing, according to its incidence, causes the heeling of the boat. This is more particularly the case when the wind direction is secant to the longitudinal axis of the hull, in particular at angles of 45 ° with respect to the bow (sailing upwind) or at the rear ( navigation of the boat) or when the wind direction is orthogonal to its longitudinal axis (navigation through or out). In order to limit the list of the ship, namely its inclination substantially in rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the boat, depending on the relative positions of the centers of gravity and hull, the boat hulls are equipped with keel (Also referred to as a keel fin or keelboat), serving as sinkers so as to lower the center of gravity of the vessel. Connected to the lower part of the hull, the keel extends most of the time in the extension of the mast or parallel to the axis of the latter. This keel serves as a drift and acts as a counterweight to the wind force applied to the wing, thus reducing the heel. In order to increase the coefficient of reduction of the deposit by the keel, it has been imagined to articulate the latter with respect to the hull so as to amplify the counterweight effect. This result is obtained by shifting the weight of the keel in the opposite direction to the wind force, modifying the weight applied by this ballast to which is added the inertia of the ballast generated by its inverse displacement to the wind force.

Pour ce faire, une solution envisagée est d'articuler la quille en pivotement autour de la coque, plus particulièrement en rotation par rapport au point de liaison avec ladite coque et autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du bateau. Une telle solution est connue du document WO 2008 112 513, dans lequel la quille dite pendulaire est montée en rotation contrôlée par rapport à la coque. Cette rotation peut être entrainée manuellement ou sous l'action de moyens de motorisation. Dans ce dernier cas, l'inconvénient majeur réside dans la demande énergétique de tels moyens de motorisation, généralement de type électro-hydraulique à fort ampérage, qu'il est difficile de gérer sur un voilier. De plus, la faible réactivité de ces dispositifs peut provoquer de brusques changements d'assiette du bateau en raison de l'instabilité naturel du vent ou de la modification de la surface de voilure. Dès lors, le poids qu'oppose la quille n'est plus en rapport avec la force du vent appliquée au bateau. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de 25 l'état de la technique en proposant un dispositif de correction de la gîte d'une embarcation. Le principe de l'invention réside dans la démultiplication du couple du lest de ladite quille. Le dispositif selon l'invention s'intercale entre la quille et la coque pour 30 permettre de corriger l'assiette de ladite coque au travers de l'articulation de ladite quille, compensant automatiquement la gîte sans apport d'énergie et sans intervention manuelle ou motorisée. Pour ce faire, à l'inverse des quilles articulées 35 existantes mises en déplacement de manière à contrer les effets de la gîte, le dispositif selon l'invention prévoit de corriger l'assiette du bateau au travers de l'articulation de la quille de sorte que son poids s'oppose à la force du vent de la même manière qu'un bateau classique équipé d'une quille fixe, mais avec un couple résistant plus important pour un lest égal. To do this, a solution envisaged is to articulate the keel pivoting around the hull, more particularly in rotation relative to the point of connection with said hull and about an axis parallel to the longitudinal axis of the boat. Such a solution is known from WO 2008 112 513, in which the so-called pendulum keel is mounted in rotation controlled relative to the hull. This rotation can be driven manually or under the action of motorization means. In the latter case, the major disadvantage lies in the energy demand of such motorization means, generally electro-hydraulic type high amperage, it is difficult to manage on a sailboat. In addition, the low reactivity of these devices can cause sudden changes in the trim of the boat due to natural instability of the wind or modification of the sail surface. Therefore, the weight that opposes the keel is no longer in relation with the force of the wind applied to the boat. The invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art by proposing a device for correcting the heel of a boat. The principle of the invention lies in the reduction of the torque of the ballast of said keel. The device according to the invention is inserted between the keel and the hull in order to make it possible to correct the attitude of said hull through the hinge of said keel, automatically compensating the hitch without energy input and without manual intervention or motorized. To do this, unlike existing articulated pins 35 placed in displacement so as to counter the effects of the list, the device according to the invention provides for correcting the trim of the boat through the hinge of the keel of so that its weight is opposed to the force of the wind in the same way as a conventional boat equipped with a fixed keel, but with a larger resistant torque for an equal ballast.

En outre, la démultiplication apportée permet d'augmenter l'angle d'inclinaison de la quille, augmentant considérablement la force éolienne que l'embarcation peut recevoir au niveau de sa voilure. L'invention concerne donc un dispositif de correction de la gîte d'une embarcation, comprenant une extrémité supérieure fixée à la coque de ladite embarcation tandis que l'extrémité opposée inférieure est fixée à la partie haute d'une quille, des moyens de liaisons reliant de manière articulée lesdites extrémités supérieures et inférieures entre elles. In addition, the reduction provided makes it possible to increase the angle of inclination of the keel, considerably increasing the wind power that the boat can receive at its wing. The invention therefore relates to a device for correcting the heel of a boat, comprising an upper end attached to the hull of said boat while the opposite lower end is fixed to the upper part of a keel, connecting means articulately connecting said upper and lower ends together.

Un tel dispositif se caractérise par le fait que lesdits moyens de liaisons constituent des moyens de démultiplication du couple résistant entre lesdites extrémités supérieure et inférieure. L'invention concerne aussi une embarcation comprenant au moins une coque et une quille, ces dernières étant reliées entre elles de manière articulée au travers d'un dispositif de correction de la gîte précédent. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue en coupe transversale de l'inclinaison d'un bateau équipé d'une quille fixe ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 pour un bateau équipé d'une quille articulée ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 pour un bateau équipé du dispositif de correction de gîte selon l'invention ; et - la figure 4 est une représentation d'une en coupe d'un mode de réalisation dudit dispositif de correction de gîte. Such a device is characterized in that said connecting means constitute means for reducing the resistive torque between said upper and lower ends. The invention also relates to a boat comprising at least one hull and one keel, the latter being interconnected in an articulated manner through a correction device of the previous deposit. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 schematically represents a cross-sectional view of the invention; tilt of a boat equipped with a fixed keel; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 for a boat equipped with an articulated keel; - Figure 3 is a view similar to Figure 1 for a boat equipped with the heel correction device according to the invention; and FIG. 4 is a representation of a sectional view of an embodiment of said heel correction device.

La présente invention concerne un dispositif de correction de la gîte d'une embarcation, plus particulièrement d'un bateau 1. Elle concerne aussi une telle embarcation comprenant au moins une coque 2 et une quille 3, ces dernières étant reliées entre elles de manière articulée au travers d'un dispositif de correction de la gîte selon l'invention. En effet, ledit dispositif de correction permet d'articuler la quille 3 par rapport au reste du bateau, notamment par rapport à la coque 2. Dès lors, ladite quille 3 articulée peut osciller selon un arc de rotation de sorte que son lest 4, situé au bout d'un bras 5, ne soit plus situé dans l'axe du mât 6, comme visible sur la figure 1 pour une embarcation classique, mais déporté. Plus particulièrement, l'articulation déporte le lest 4 dans une direction opposée à l'inclinaison du bateau 1, comme visible sur la figure 2. Ce déport confère un couple supplémentaire, permettant au bateau 1 de subir une inclinaison moindre sous l'action du vent sur ses voiles (non représentées). The present invention relates to a device for correcting the heel of a boat, more particularly a boat 1. It also relates to such a boat comprising at least one hull 2 and one keel 3, the latter being interconnected in an articulated manner. through a device for correcting the heel according to the invention. Indeed, said correction device makes it possible to articulate the keel 3 with respect to the remainder of the boat, in particular with respect to the hull 2. Consequently, said hinged keel 3 can oscillate according to an arc of rotation so that its weight 4, located at the end of an arm 5, is no longer located in the axis of the mast 6, as shown in Figure 1 for a conventional craft, but remote. More particularly, the joint deports the ballast 4 in a direction opposite to the inclination of the boat 1, as can be seen in FIG. 2. This offset gives an additional torque, allowing the boat 1 to undergo a smaller inclination under the action of the wind on his sails (not shown).

Comme évoqué précédemment, les figures 1 et 2 représentent un voilier équipé réciproquement d'une quille 3 fixe et d'une quille 3 articulée. Pour une même force appliquée à la voilure, il est possible de compenser la gîte du bateau 1. Dès lors, comme schématisé, le pont 7 reste sensiblement horizontal tandis que la quille 3 pivote pour offrir un couple suffisant pour maintenir l'assiette horizontale. Pour un même poids du lest 4, le bateau 1 peut donc subir une force éolienne plus importante qu'un bateau 1 équipé d'une quille 3 fixe. Avantageusement, le dispositif de correction de gîte selon l'invention permet, d'une part, d'articuler automatiquement la quille 3 en fonction de l'inclinaison du bateau 1, sans apport d'énergie et, d'autre part, de démultiplier le couple résistant de manière à compenser une force éolienne plus importante. Pour ce faire, le dispositif de correction de la gîte selon l'invention comprend une extrémité supérieure 7 fixée à la coque 2 tandis que l'extrémité opposée inférieure 8 est fixée à la partie haute de la quille 3, plus particulièrement au niveau de l'extrémité haute de son bras 5. Selon un mode de réalisation préférentiel, mais aucunement limitatif, la fixation à la coque 2 au niveau de l'extrémité supérieure 7 peut être assurée au niveau du puits de dérive 9, de part et d'autre de ce dernier, au moyen de vis de volant 10. Lesdites vis 10 sont manipulables depuis l'extérieur du puits 9. De plus, elles sont constituées d'un matériau ou conformées de manière à se rompre sous l'action d'une force supérieure à un seuil donné, variant en fonction des caractéristiques de l'embarcation. Cette rupture peut notamment avoir lors du pilonnement du bateau 1. Selon un mode particulier de réalisation, la quille 3 est aussi équipée de moyens de rupture. Ces derniers se situent au niveau de la jonction entre le bras 5 et l'extrémité inférieure 8 du dispositif selon l'invention. Ces moyens de rupture peuvent se présenter sous la forme d'une pièce de fixation, tel un boulon 100 visible sur la figure 4. Une telle pièce possède des caractéristiques mécaniques précises, déterminées en fonction de celle du bateau 1, pour rompre s'il est soumis à des contraintes trop élevées. De plus, des moyens de liaisons relient de manière articulée lesdites extrémités supérieure 7 et inférieure 8 entre elles. Avantageusement, selon l'invention, ces moyens de liaisons constituent des moyens de démultiplication du couple résistant entre lesdites extrémités supérieure 7 et inférieure 8. Comme visible sur la figure 3, la démultiplication par les moyens de liaisons permet d'incliner davantage la quille 3, 30 offrant un couple résistant plus important. Pour ce faire, lesdits moyens de démultiplication se présentent sous la forme d'un engrenage dont le rapport d'engrènement entre les extrémités supérieure 7 et inférieure 8 décuple la force d'entrainement de la quille 3. 35 Avantageusement, un tel engrenage est constitué d'au moins une roue dentée 11. Cette dernière est en prise au niveau d'un secteur denté supérieur 12 avec une couronne dentée complémentaire 13 ménagée sur ladite partie supérieure 7. De même, la roue dentée 11 comprend un secteur denté inférieur 14 coopérant avec une couronne dentée complémentaire 15 ménagée sur ladite partie inférieure 8. On notera que les dentures des secteurs et des couronnes sont complémentaires, autorisant leur engrènement, notamment au travers de tout type de dents, droites ou hélicoïdales. Lesdits secteurs dentés supérieur 12 et inférieurs 14 peuvent être constitués un chemin d'engrènement, mais ont préférentiellement un profil en développante selon des cercles de base de diamètres différents. En particulier, le diamètre du cercle de base du secteur inférieur 14 est plus grand que le diamètre du cercle de base du secteur supérieur 12. Ainsi, l'entraînement par l'engrènement du secteur supérieur 12 avec la couronne supérieure 13 engendre un entraînement plus important au niveau de l'engrènement du secteur inférieur 14 avec la couronne inférieure 15. Le facteur de démultiplication ainsi obtenu dépend de la différence entre les diamètres desdites cercles de base. Selon un autre mode de réalisation, non représenté, les tailles des dentures entres les secteurs supérieurs 12 et inférieurs 14 peuvent être différentes, et par conséquent celles des dentures complémentaires des couronnes supérieures 13 et inférieures 15, de manière à obtenir le même résultat de démultiplication. Selon différents modes de réalisation, les couronnes dentées 13 et 15 des parties supérieures 7 et inférieures 8 peuvent être convexes et/ou concaves. Le mode de réalisation visible sur la figure 4 représente des chemins d'engrènement des couronnes 13,15 convexes. Avantageusement, la roue dentée 11 et les couronnes supérieure 13 et inférieure 15 peuvent être montées en rotation. Plus particulièrement, ces éléments sont montés en rotation selon des axes parallèles. As mentioned above, FIGS. 1 and 2 show a sailboat equipped reciprocally with a fixed keel 3 and an articulated keel 3. For the same force applied to the wing, it is possible to compensate the heel of the boat 1. Therefore, as shown schematically, the bridge 7 remains substantially horizontal while the keel 3 pivots to provide sufficient torque to maintain the horizontal attitude. For the same weight of the ballast 4, the boat 1 can therefore undergo a wind force greater than a boat 1 equipped with a fixed keel 3. Advantageously, the heel correction device according to the invention makes it possible, on the one hand, to automatically articulate the keel 3 as a function of the inclination of the boat 1, without energy input and, on the other hand, to multiply the resisting torque so as to compensate for a larger wind force. To do this, the device for correcting the heel according to the invention comprises an upper end 7 fixed to the shell 2 while the opposite lower end 8 is attached to the upper part of the keel 3, more particularly at the level of the The upper end of its arm 5. According to a preferred embodiment, but in no way limiting, the attachment to the shell 2 at the upper end 7 may be provided at the level of the drift shaft 9, on either side of the latter, by means of flywheel screws 10. Said screws 10 are manipulable from outside the well 9. In addition, they are made of a material or shaped so as to break under the action of a force above a given threshold, varying according to the characteristics of the boat. This break may in particular have during the heave of the boat 1. According to a particular embodiment, the keel 3 is also equipped with breaking means. These are located at the junction between the arm 5 and the lower end 8 of the device according to the invention. These breaking means may be in the form of a fastener, such as a bolt 100 visible in Figure 4. Such a part has specific mechanical characteristics, determined according to that of the boat 1, to break if is subjected to too high constraints. In addition, connecting means articulately connect said upper ends 7 and lower 8 between them. Advantageously, according to the invention, these connecting means constitute means for reducing the resisting torque between said upper 7 and lower 8 ends. As can be seen in FIG. 3, the reduction by the connection means makes it possible to tilt the keel 3 further. , 30 offering a greater resistance torque. To do this, said gearing means are in the form of a gear whose meshing ratio between the upper 7 and lower 8 ends increases the driving force of the keel 3. Advantageously, such a gear is constituted at least one toothed wheel 11. The latter is engaged at an upper toothed sector 12 with a complementary ring gear 13 formed on said upper portion 7. Similarly, the toothed wheel 11 comprises a lower toothed sector 14 cooperating with a complementary ring gear 15 provided on said lower portion 8. Note that the teeth of the sectors and crowns are complementary, allowing their meshing, in particular through any type of teeth, straight or helical. Said top 12 and lower 14 tooth sectors may consist of a meshing path, but preferentially have an involute profile according to base circles of different diameters. In particular, the diameter of the base circle of the lower sector 14 is greater than the diameter of the base circle of the upper sector 12. Thus, the drive by the meshing of the upper sector 12 with the upper crown 13 generates a drive more important at the meshing of the lower sector 14 with the lower crown 15. The reduction factor thus obtained depends on the difference between the diameters of said base circles. According to another embodiment, not shown, the sizes of the teeth between the upper sectors 12 and lower 14 may be different, and therefore those of the complementary toothing of the upper crowns 13 and lower 15, so as to obtain the same result of reduction . According to different embodiments, the toothed crowns 13 and 15 of the upper parts 7 and lower 8 may be convex and / or concave. The embodiment shown in FIG. 4 represents meshing paths of the convex crowns 13, 15. Advantageously, the toothed wheel 11 and the upper crowns 13 and lower 15 may be mounted in rotation. More particularly, these elements are mounted in rotation along parallel axes.

Pour ce faire, selon le mode de réalisation préférentiel, visible sur la figure 4, ladite partie inférieure 8 est montée pivotante au bout d'un balancier 16. Ce balancier sert donc de support à l'axe de rotation de la couronne inférieure 15. De plus, ledit balancier 16 est monté libre en rotation au niveau de la partie supérieure 7. A ce titre, ladite partie supérieure 7 peut se présenter sous la forme d'une tête, notamment conformée en T, recevant en partie basse ladite couronne supérieure 13. De part et d'autre, comme visible sur la figure 4, à l'extrémité des bras dudit T, sont fixées lesdites vis 10, maintenant la partie supérieure 7 solidaire du puits de dérive 9, et par conséquent du reste du bateau 1. De plus, au centre des bras du T, est situé le siège 18 de pivotement d'un axe 17 dudit balancier 16. To do this, according to the preferred embodiment, visible in FIG. 4, said lower part 8 is pivotally mounted at the end of a rocker 16. This rocker therefore serves as a support for the axis of rotation of the lower ring 15. In addition, said rocker 16 is rotatably mounted at the upper portion 7. As such, said upper portion 7 may be in the form of a head, in particular shaped T, receiving in the lower part said upper ring 13. On both sides, as shown in Figure 4, at the end of the arms of said T, are fixed said screws 10, maintaining the upper portion 7 secured to the drift shaft 9, and therefore the rest of the boat 1. In addition, in the center of the arms of the T, is located the pivoting seat 18 of an axis 17 of said beam 16.

On notera que cet axe 17 peut être solidaire à ses extrémités dudit balancier 17 ou bien solidaire du siège 18 et libre en rotation au niveau de ses extrémités. Comme évoqué précédemment, ledit balancier 16 reçoit en rotation libre l'axe 19 de ladite roue dentée 11. Note that this axis 17 may be integral at its ends of said rocker arm 17 or integral with the seat 18 and free to rotate at its ends. As mentioned previously, said rocker 16 receives in free rotation the axis 19 of said toothed wheel 11.

Par conséquent, la force éolienne que subit la voilure du bateau 1 induit l'inclinaison de la coque 2 et par conséquent de l'extrémité supérieure 7 reliée de manière fixe au bateau 1. La couronne supérieure 13 entraine alors en rotation la roue dentée 11 au niveau de son secteur supérieur 12. Ce mouvement de rotation est transmis à la couronne inférieure 15 par l'intermédiaire du secteur inférieur 14, agissant directement sur l'inclinaison de la quille 3. Durant ce mouvement, le balancier 16 assure la conservation de l'alignement des axes de rotations des différents éléments. Therefore, the wind force experienced by the sails of the boat 1 induces the inclination of the hull 2 and therefore the upper end 7 fixedly connected to the boat 1. The upper ring 13 then rotates the toothed wheel 11 at its upper sector 12. This rotational movement is transmitted to the lower crown 15 through the lower sector 14, acting directly on the inclination of the keel 3. During this movement, the balance 16 ensures the conservation of the alignment of the rotational axes of the different elements.

Comme visible sur la figure 4, la différence de diamètre des cercles de base des secteurs supérieur 12 et inférieur 14 de la roue dentée 11, induit une démultiplication de la rotation de la quille 3, par rapport à l'angle d'inclinaison du bateau 1, et donc de la partie supérieure 7. Grace au dispositif selon l'invention, la quille 3 s'incline donc selon un angle supérieur à l'inclinaison du bateau 1. As can be seen in FIG. 4, the difference in the diameter of the base circles of the upper sectors 12 and lower 14 of the toothed wheel 11 induces a reduction in the rotation of the keel 3 with respect to the angle of inclination of the boat. 1, and therefore the upper part 7. Thanks to the device according to the invention, the keel 3 is inclined at an angle greater than the inclination of the boat 1.

On notera que l'inclinaison de la quille 3 s'effectue automatiquement en fonction de l'inclinaison du navire 1 pour compenser directement cette dernière, sans aucun apport d'énergie. Note that the inclination of the keel 3 is automatically based on the inclination of the vessel 1 to directly compensate the latter, without any input of energy.

Par ailleurs, le puits de dérive 9 peut être prévu étanche au travers de moyens adaptés, assurant une fermeture hermétique au niveau de la partie haute de la quille 3. Ces moyens peuvent avantageusement comprend au moins un joint, notamment sous la forme d'un soufflet constitué d'une membrane en accordéon, assurant une jonction étanche entre la quille 3 et les parois intérieures du puits 9. Selon d'autres modes de réalisation, non représentés, l'engrenage peut comprend plusieurs roues dentées 11, pourvues d'un ou plusieurs secteurs dentés, afin d'obtenir une démultiplication de l'angle d'inclinaison de la quille 3 par rapport à l'inclinaison de la coque 2 du bateau 1. La présente invention offre donc un dispositif de correction de la gîte d'un bateau 1, automatiquement et sans apport d'énergie, en fonction de la force éolienne subie dans la voilure. De plus, la démultiplication du couple résistant améliore les qualités de navigation d'un bateau 1 ainsi équipé, lui offrant une résistance au vent accrue, sans pour autant augmenter le lest 4 de sa quille 3. De plus, la simplicité de sa conception et son faible encombrement lui permette de s'adapter à tout type de voilier. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, le dispositif selon l'invention trouvera une application similaire dans tout autre type de véhicules terrestres ou aérien, motorisé ou non. A titre d'exemple, on peut imaginer de l'adapter à un aéronef de type planeur ou bien un véhicule de type char à voile ou un deux roue équipé d'un side-car. Furthermore, the drift shaft 9 may be provided tightly sealed through suitable means, ensuring a hermetic closure at the upper part of the keel 3. These means may advantageously comprise at least one seal, in particular in the form of a bellows consisting of an accordion membrane, providing a seal between the keel 3 and the inner walls of the well 9. According to other embodiments, not shown, the gear may comprise a plurality of toothed wheels 11, provided with a or more toothed sectors, in order to obtain a reduction in the angle of inclination of the keel 3 with respect to the inclination of the hull 2 of the boat 1. The present invention therefore provides a device for correcting the heel of a boat 1, automatically and without energy input, depending on the wind force experienced in the wing. In addition, the reduction of the resistant torque improves the sailing qualities of a boat 1 so equipped, offering increased wind resistance, without increasing the ballast 4 of its keel 3. Moreover, the simplicity of its design and its small size allows it to adapt to any type of sailboat. Of course, the invention is not limited to the examples illustrated and described above which may have variants and modifications without departing from the scope of the invention. In particular, the device according to the invention will find a similar application in any other type of land or air vehicles, motorized or not. By way of example, it is conceivable to adapt it to a glider-type aircraft or a sand-yacht type vehicle or a two-wheel equipped with a sidecar.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for correcting the heel of a boat (1), comprising an upper end (7) fixed to the hull (2) of said boat (1) while the opposite lower end (8) is fixed to the upper part a keel (3), connecting means hingably connecting said upper ends (7) and lower ends (8) to each other, characterized in that said connecting means constitute means of reduction of the resisting torque between said ends upper (7) and lower (8).

2. Device according to claim 1, characterized in that said reduction means are in the form of a gear consisting of at least one toothed wheel (11).

3. Device according to claim 2, characterized in that said wheel (11) comprises an upper toothed sector (12) cooperating with a complementary ring gear (13) provided on the upper end (7) and a lower toothed sector ( 14) cooperating with a complementary ring gear (15) provided on said lower end (8), said lower (14) and upper (12) tooth sectors having an involute profile according to base circles of different diameters.

4. Device according to claim 3, characterized in that the diameter of the base circle of the lower sector (14) is greater than the diameter of the base circle of the upper sector (12).

5. Device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the toothed crowns (13-15) of the upper ends (7) and lower (8) are convex and / or concave.

6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that said lower end (8) is pivotally mounted at the end of a rocker (16) rotatably mounted at the upper portion (7). . 9

7. Device according to claim 6, characterized in that said rocker (16) receives in free rotation the axis of said toothed wheel (11).

8. Boat (1) comprising at least one shell (2) and a keel (3), the latter being interconnected in an articulated manner through a device for correcting the heel according to any one of the preceding claims.