FR2940161A1

FR2940161A1 - Ophthalmic lens machining device for mounting of lens on frame of spectacles, has auxiliary actuating unit exerting auxiliary torque on supports or main transmission assemblies in downstream of angular clearance of transmission assemblies

Info

Publication number: FR2940161A1
Application number: FR0807248A
Authority: FR
Inventors: Konogan Baranton; Ludovic Jouard
Original assignee: Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Current assignee: EssilorLuxottica SA
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2010-06-25
Anticipated expiration: 2028-12-19
Also published as: FR2940161B1

Abstract

The device has main transmission assemblies (26, 28) i.e. gearing system, comprising an angular clearance. A clearance compensation unit (30) compensates the angular clearance of the main mechanical transmission assemblies. The compensation unit has an auxiliary actuating unit i.e. auxiliary electric motor (31), that is arranged remote from a main motor (25) i.e. electric encoder motor, and from supports (20A, 20B). The auxiliary actuating unit exerts an auxiliary torque (C21) on the supports or on the main transmission assemblies in downstream of the clearance. An independent claim is also included for a method for machining an ophthalmic lens.

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le montage des lentilles ophtalmiques sur les montures de lunettes et vise plus particulièrement un dispositif et un procédé d'usinage d'une lentille ophtalmique en vue de son montage sur une monture de lunettes choisie par un porteur. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE La partie technique du métier de l'opticien consiste à monter une paire de lentilles ophtalmiques dans ou sur la monture sélectionnée par le porteur, de telle sorte que chaque lentille soit convenablement positionnée en regard de l'oeil correspondant du porteur pour exercer au mieux la fonction optique pour laquelle elle a été conçue. Après le choix de la monture par le futur porteur des lunettes, l'opticien détermine certaines données géométriques propres à la monture et situe la position de la pupille de chaque oeil dans le repère de la monture. La lentille est ensuite usinée en fonction de ces informations. L'usinage comporte le détourage de la lentille pour la mise en forme de sa périphérie et la finition de la lentille pour permettre son montage sur la monture de lunettes. Le détourage consiste à éliminer la partie périphérique superflue de la lentille ophtalmique concernée, pour en ramener le contour, qui est le plus souvent initialement circulaire, à celui du cercle (ou entourage) de la monture de lunettes concerné ou tout simplement à la forme esthétique souhaitée lorsque la monture est du type sans cercle, à fixation par perçage de la lentille. Les opérations de finition peuvent être de différentes natures. TECHNICAL FIELD TO WHICH THE INVENTION RELATES The present invention relates generally to the mounting of ophthalmic lenses on eyeglass frames and more particularly to a device and a method for machining an ophthalmic lens with a view to mounting it on a lens. eyeglass frame chosen by a wearer. BACKGROUND ART The technical part of the optician's profession consists in mounting a pair of ophthalmic lenses in or on the frame selected by the wearer, such that each lens is suitably positioned facing the wearer's corresponding eye for best exercise the optical function for which it was designed. After the choice of the frame by the future wearer of the glasses, the optician determines certain geometrical data specific to the frame and locates the position of the pupil of each eye in the reference frame of the frame. The lens is then machined based on this information. Machining includes trimming the lens for shaping its periphery and finishing the lens to allow mounting on the spectacle frame. The trimming consists in eliminating the superfluous peripheral part of the ophthalmic lens concerned, in order to reduce the outline, which is usually initially circular, to that of the circle (or surround) of the concerned spectacle frame or simply to the aesthetic form. desired when the frame is of the type without a circle, fixing by drilling of the lens. Finishing operations can be of different natures.

Par exemple, lorsque le montage est du type cerclé, cette opération de finition consiste en un biseautage pour former une nervure (communément appelée biseau) sur la tranche de la lentille ophtalmique. Ce biseau est destiné à être engagé dans une rainure correspondante (communément appelée drageoir) ménagée dans le cercle de la monture de lunettes. For example, when the mounting is of the rim type, this finishing operation consists of a bevelling to form a rib (commonly called bevel) on the edge of the ophthalmic lens. This bevel is intended to be engaged in a corresponding groove (commonly called bezel) formed in the circle of the spectacle frame.

Lorsque la monture est du type sans cercle, l'opération de finition consiste en un perçage approprié des lentilles pour permettre la fixation des branches et du pontet nasal de la monture sans cercle. Le plus souvent, ces opérations de détourage et de finition sont conduites sur un même dispositif d'usinage qui est en général constitué par une machine à meuler, appelée meuleuse, équipée d'un train de meules appropriées et d'un foret de perçage. When the frame is of the type without a circle, the finishing operation consists of a suitable drilling of the lenses to allow the fixation of the branches and the nasal bridge of the frame without a circle. Most often, these clipping and finishing operations are conducted on the same machining device which is generally constituted by a grinding machine, called a grinder, equipped with a set of appropriate grinding wheels and a drill bit.

Une telle meuleuse comporte principalement, d'une part, un poste d'usinage équipé de ces outils d'usinage, et, d'autre part, un chariot équipé d'un support de blocage de la lentille. Ce support comporte habituellement deux arbres de blocage adaptés à prendre la lentille en sandwich pour la bloquer et à tourner autour d'un axe de blocage sous la commande d'un moteur principal. Le moteur principal est à cet effet équipé d'un ensemble de transmission mécanique (du type mécanisme de pignonnerie) permettant de transmettre le couple qu'il exerce aux deux arbres de blocage. Such a grinder comprises mainly, on the one hand, a machining station equipped with these machining tools, and on the other hand, a carriage equipped with a lens locking medium. This support usually comprises two locking shafts adapted to take the sandwich lens to block and rotate around a locking pin under the control of a main motor. The main motor is for this purpose equipped with a mechanical transmission assembly (type gearing mechanism) for transmitting the torque it exerts to the two locking shafts.

Un inconvénient d'un tel dispositif d'usinage réside dans la relative imprécision mécanique du degré de mobilité en rotation du support. On constate en particulier un jeu dans le mouvement commandé de rotation de la lentille. Ce jeu angulaire est dû à plusieurs facteurs et notamment à la complexité de l'architecture de l'ensemble de transmission, qui permet de répartir sur les deux faces de la lentille la transmission par friction du couple d'entraînement en rotation des arbres et d'augmenter ainsi, à intensité de serrage constante, le couple globalement transmis sans glissement. Cet ensemble de transmission, réalisant la liaison en rotation du moteur principal aux deux arbres de blocage, laisse subsister un jeu fonctionnel et d'usure en rotation qu'il est difficile d'annuler, sauf à construire un mécanisme à pignonnerie sans jeu sujet à l'usure et occasionnant, outre des difficultés de fabrication, un surcroît d'encombrement et de coût. Ce jeu angulaire dans la commande en rotation de la lentille a pu, jusqu'à présent, paraître acceptable ou peu significatif pour le détourage des lentilles. Mais l'utilisation de cette mobilité pour le perçage des trous de fixation des montures sans cercles s'est avérée nettement plus exigeante quant à la précision de ce degré de mobilité commandé, du fait des inversions de sens du mouvement ou du couple engendrés par l'outil de perçage. C'est la raison pour laquelle il est apparu utile de rechercher de nouveaux moyens fiables et peu coûteux pour améliorer la précision de la commande en rotation de la lentille. La solution envisagée a jusqu'alors consisté à prévoir un mécanisme de pignonnerie comportant des pignons de grands diamètres afin de réduire d'autant l'influence du jeu fonctionnel sur la précision du pilotage en rotation de la lentille. Un tel mécanisme n'est toutefois pas satisfaisant puisque son encombrement important va à l'encontre du besoin de réduction d'encombrement du dispositif d'usinage. 3 OBJET DE L'INVENTION Un but de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif d'usinage de la lentille qui est peu encombrant, peu onéreux, fiable et qui évite l'apparition d'un jeu fonctionnel afin de permettre une grande précision de commande en rotation de la lentille. On propose à cet effet, selon l'invention, un dispositif d'usinage d'une lentille ophtalmique, comportant : - un support pour la lentille ophtalmique à usiner, mobile en rotation autour d'un axe de blocage, - des moyens de commande en rotation dudit support autour de l'axe de blocage, comportant un moteur principal et un ensemble principal de transmission mécanique transmettant au support un couple principal fourni par le moteur principal, cet ensemble principal de transmission présentant un jeu, et - des moyens de rattrapage du jeu de l'ensemble principal de transmission, comprenant un organe d'actionnement auxiliaire qui est distinct du moteur principal et du support et qui est apte à exercer un couple auxiliaire sur le support ou sur l'ensemble principal de transmission en aval du jeu. En utilisant de tels moyens de rattrapage du jeu, on tolère les jeux permanents de l'ensemble principal de transmission, si bien qu'il est possible de réaliser d'importantes économies de moyens et d'encombrement tout en renforçant, en service, la précision de positionnement ou d'entraînement en rotation de la lentille. Il n'est en effet pas nécessaire de construire un ensemble principal de transmission de très haute précision, puisque les jeux éventuels seront rattrapés au moment opportun. A disadvantage of such a machining device lies in the relative mechanical inaccuracy of the degree of rotational mobility of the support. In particular, there is a play in the controlled rotation movement of the lens. This angular clearance is due to several factors and in particular to the complexity of the architecture of the transmission assembly, which distributes on both sides of the lens the frictional transmission of the drive torque in rotation of the shafts. thus increasing, at constant clamping intensity, the torque transmitted overall without sliding. This transmission assembly, providing the rotational connection of the main motor to the two locking shafts, leaves a functional game and rotational wear that it is difficult to cancel, except to build a gear mechanism with no play subject to wear and causing, in addition to manufacturing difficulties, additional congestion and cost. This angular clearance in the rotation control of the lens may, so far, seem acceptable or insignificant for the clipping of the lenses. However, the use of this mobility for drilling the mounting holes of the frames without circles has proved to be much more demanding with regard to the accuracy of this degree of controlled mobility, because of the reversals of direction of the movement or the torque generated by the drilling tool. This is why it has been found useful to look for new reliable and inexpensive means to improve the precision of the rotation control of the lens. The solution envisaged hitherto consisted in providing a gear mechanism with large diameter gears in order to reduce the influence of the functional play on the precision of the rotation control of the lens. Such a mechanism is however not satisfactory since its large size goes against the need to reduce the size of the machining device. OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a new device for machining the lens which is compact, inexpensive, reliable and avoids the appearance of a functional game to allow a high accuracy rotation control of the lens. According to the invention, a device for machining an ophthalmic lens is proposed for this purpose, comprising: a support for the ophthalmic lens to be machined, rotatable about a locking pin, control means in rotation of said support around the locking pin, comprising a main motor and a main mechanical transmission unit transmitting to the support a main torque supplied by the main motor, this main transmission assembly having a clearance, and - catch-up means of the set of the main transmission unit, comprising an auxiliary actuating element which is distinct from the main motor and the support and which is capable of exerting an auxiliary torque on the support or on the main transmission assembly downstream of the game By using such means of catching up the game, the permanent stops of the main transmission unit are tolerated, so that it is possible to achieve significant savings in average s and space while reinforcing, in use, the accuracy of positioning or rotational driving of the lens. It is indeed not necessary to build a very high-precision transmission main assembly, since the potential games will be caught at the appropriate time.

En outre, au contraire d'une annulation de jeu par un mécanisme de pignonnerie sans jeu qui, en pratique, éviterait ou restreindrait seulement la tolérance de jeux dans le mécanisme de pignonnerie lui-même, cette solution de rattrapage de jeu exerce sa fonction sur l'ensemble de la chaîne cinématique d'entraînement en rotation de la lentille. In addition, unlike a game cancellation by a game-free gear mechanism which, in practice, would avoid or restrict only the play tolerance in the gear mechanism itself, this play-catching solution exerts its function on the entire kinematic chain driving rotation of the lens.

D'autre part, ce rattrapage temporaire du jeu fonctionnel revêt un caractère dynamique en ce sens qu'il rattrape non seulement le jeu initial du mécanisme de pignonnerie, mais également les dérives de jeu résultant de l'usure de ce mécanisme. Avantageusement, l'organe d'actionnement auxiliaire est formé par un moteur auxiliaire et les moyens de rattrapage du jeu comportent un ensemble auxiliaire de transmission mécanique qui est distinct de l'ensemble principal de transmission et qui transmet le couple auxiliaire au support. Grâce à ce moteur auxiliaire, on peut s'attacher à rattraper le jeu de l'ensemble principal de transmission de façon dynamique, à volonté, lorsque cela s'avère utile. De cette manière, l'ensemble principal de transmission n'est soumis à un couple supplémentaire (celui du moteur auxiliaire) que lorsque cela s'avère nécessaire, ce qui accroît sa durée de vie et celle de l'ensemble auxiliaire de transmission. Par ailleurs, lors de l'usinage, l'outil génère un couple d'usinage sur la lentille. Pour contrer ce couple d'usinage afin de maintenir la lentille immobile, le support génère sur la lentille un couple de maintien. La demanderesse a remarqué que, durant le détourage complet du chant d'une lentille ou durant le perçage de cette dernière, ce couple de maintien varie et change de sens, on parle d'inversion de couple de maintien. Etant donné que l'ensemble principal de transmission mécanique présente un jeu, ce phénomène d'inversion de couple génère alors un léger mouvement de rotation non désiré de la lentille autour de son axe de blocage. Grâce au moteur auxiliaire, lorsque la précision de l'usinage le requiert, il est possible d'appliquer sur le support de lentille un couple auxiliaire qui s'ajoute au couple de maintien et qui présente un sens constant et une valeur supérieure à celle du couple de maintien. De cette manière, le couple global appliqué sur le support présente un sens de calage du jeu qui reste constant, au bénéfice de la stabilité de la lentille au cours de son usinage. Le type d'usinage qui requiert le plus de précision est le perçage de la lentille par contournage, au moyen d'une fraise de diamètre inférieur au diamètre du trou de perçage à réaliser. Cette opération consiste à percer axialement la lentille puis à usiner radialement le trou de perçage ainsi obtenu pour lui conférer un diamètre précis, égal au diamètre des ergots de la monture à insérer dans les trous de perçage. Une telle opération de perçage par contournage génère des phénomènes d'inversion du couple de maintien, ce qui peut entraîner un manque de précision dans la réalisation des trous de perçage, au risque que les ergots puissent se déplacer dans les trous de perçage et que la monture ne puisse, de ce fait, pas être raccordée rigidement à la lentille. La précision nécessaire au perçage est alors obtenue grâce au moteur auxiliaire. On the other hand, this temporary catch-up of the functional game is dynamic in that it catches not only the initial play of the gear mechanism, but also the game drifts resulting from the wear of this mechanism. Advantageously, the auxiliary actuating member is formed by an auxiliary motor and the means of catching the game comprise an auxiliary mechanical transmission unit which is distinct from the main transmission unit and which transmits the auxiliary torque to the support. With this auxiliary engine, we can focus on catching the game of the main transmission assembly dynamically, at will, when it is useful. In this way, the main transmission unit is subjected to additional torque (that of the auxiliary motor) only when necessary, which increases its life and that of the auxiliary transmission assembly. Moreover, during machining, the tool generates a machining torque on the lens. To counter this machining torque in order to keep the lens stationary, the support generates a holding torque on the lens. The Applicant has noticed that, during the complete trimming of the edge of a lens or during the piercing of the latter, this holding torque varies and changes direction, it is called retention torque inversion. Since the main mechanical transmission assembly has a play, this torque inversion phenomenon then generates a slight undesired rotation of the lens around its locking axis. Thanks to the auxiliary motor, when the precision of the machining requires it, it is possible to apply on the lens support an auxiliary torque which adds to the holding torque and which has a constant direction and a value greater than that of the holding torque. In this way, the overall torque applied to the support has a set direction of play which remains constant, to the benefit of the stability of the lens during its machining. The type of machining that requires the most precision is the drilling of the lens by contouring, using a milling cutter with a diameter smaller than the diameter of the drilling hole to be made. This operation consists in piercing the lens axially and then in radially machining the hole thus obtained to give it a precise diameter, equal to the diameter of the lugs of the frame to be inserted in the drilling holes. Such a contouring drilling operation generates phenomena of inversion of the holding torque, which can lead to a lack of precision in the production of the drilling holes, with the risk that the lugs can move in the drilling holes and that the frame can not, therefore, not be rigidly connected to the lens. The precision required for drilling is then obtained thanks to the auxiliary motor.

En revanche, on pourra préférer de ne pas utiliser le moteur auxiliaire lors d'autres opérations d'usinage de la lentille, au bénéfice de la durée de vie de ce moteur. Par exemple, le faible degré de précision requis lors de l'ébauche de la lentille suivant un premier contour (éloigné du contour final auquel elle sera finalement usinée) ne mérite en effet pas l'utilisation des moyens de rattrapage du jeu. On the other hand, it may be preferable not to use the auxiliary motor during other operations of machining the lens, for the benefit of the life of this engine. For example, the low degree of precision required when roughing the lens in a first contour (away from the final contour to which it will ultimately be machined) does not indeed require the use of the game catch-up means.

De manière homologue, lorsque deux outils d'usinage sont successivement amenés contre le chant de la lentille pour l'usiner et que ces outils appliquent sur la lentille des couples d'usinage de sens opposés, le couple de maintien change également de sens d'une opération d'usinage à l'autre. Le risque est donc qu'à cause du jeu de l'ensemble principal de transmission, la lentille présente une position légèrement décalée entre ces deux opérations d'usinage. Le moteur auxiliaire permet alors d'exercer sur le support un couple auxiliaire permettant de conserver, d'une opération d'usinage à l'autre, un couple global de sens constant. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif d'usinage conforme à l'invention sont les suivantes : - il est prévu une unité électronique de commande qui est équipée d'un module d'acquisition pour acquérir un paramètre caractéristique du cycle d'usinage sélectionné et d'un module de pilotage pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis ; - il est prévu une unité électronique de commande qui est équipée d'un module d'acquisition pour acquérir des données caractéristiques de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille à usiner, et d'un module de pilotage pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis ; et - il est prévu une unité électronique de commande qui est équipée d'un module d'acquisition pour acquérir un paramètre caractéristique de l'empressement d'un utilisateur du dispositif d'usinage, et d'un module de pilotage pour piloter le moteur auxiliaire en fonction du paramètre acquis. L'invention concerne également un procédé d'usinage d'une lentille ophtalmique au moyen d'un dispositif d'usinage tel que précité, comportant une étape de détourage de la lentille ophtalmique, et une étape de finition de la lentille ophtalmique, l'une au moins de ces deux étapes comportant une opération d'usinage au cours de laquelle le moteur auxiliaire est activé. Cette opération peut en particulier être une opération de perçage simple ou par contournage de la lentille, auquel cas le moteur auxiliaire permet d'accroître la précision du perçage. In a homologous manner, when two machining tools are successively brought against the edge of the lens to machine it and these tools apply machining torques of opposite directions to the lens, the holding torque also changes direction. one machining operation to another. The risk is that because of the play of the main transmission assembly, the lens has a slightly offset position between these two machining operations. The auxiliary motor then allows to exert on the support an auxiliary torque to maintain, from one machining operation to another, a global torque of constant direction. Other advantageous and non-limiting characteristics of the machining device according to the invention are the following: - there is provided an electronic control unit which is equipped with an acquisition module to acquire a characteristic parameter of the cycle of selected machining and a control module for controlling the auxiliary motor according to the acquired parameter; an electronic control unit is provided which is equipped with an acquisition module for acquiring characteristic data of the geometry and / or the material and / or the surface treatments of the lens to be machined, and of a module control to control the auxiliary engine according to the acquired parameter; and an electronic control unit is provided which is equipped with an acquisition module to acquire a parameter characteristic of the user's readiness of the machining device, and a control module for controlling the motor. auxiliary depending on the acquired parameter. The invention also relates to a method of machining an ophthalmic lens by means of a machining device as mentioned above, comprising a step of trimming the ophthalmic lens, and a finishing step of the ophthalmic lens, the at least one of these two steps comprising a machining operation during which the auxiliary motor is activated. This operation can in particular be a simple drilling operation or by contouring of the lens, in which case the auxiliary motor makes it possible to increase the precision of the drilling.

Elle peut également être une opération de détourage par meule, auquel cas le moteur auxiliaire permet d'aider le moteur principal afin de réduire la durée nécessaire à cette opération. Elle peut aussi être une opération de détourage par fraise, auquel cas le moteur auxiliaire permet de rattraper le jeu fonctionnel de l'ensemble principal de transmission lorsque le couple de maintien de la lentille, qui est généré par la fraise, s'inverse au cours du détourage. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé d'usinage conforme à l'invention sont les suivantes : - le moteur auxiliaire est piloté pour que le couple auxiliaire agisse contre le couple-moteur sur l'ensemble de ladite opération d'usinage ou pour qu'il s'ajoute au couple-moteur sur l'ensemble de ladite opération d'usinage ; - ladite opération d'usinage est réalisée au moyen d'un outil qui est piloté pour que le couple résistant qu'il engendre entre la lentille et le support reste inférieur à un seuil, et le moteur auxiliaire est piloté pour que le couple exercé par l'ensemble auxiliaire de transmission sur le support soit supérieur à ce seuil ; - l'étape de détourage et l'étape de finition comprennent chacune une opération d'usinage au cours de laquelle le moteur auxiliaire est activé et le sens du couple auxiliaire exercé par le moteur auxiliaire lors de l'étape de finition est identique au sens du couple auxiliaire exercé par le moteur auxiliaire lors de l'étape de détourage ; - il est prévu une étape de mesure du jeu de l'ensemble principal de transmission ; - il est prévu une étape de comparaison du jeu mesuré avec au moins un seuil, et, si le jeu mesuré est supérieur au seuil, une étape d'émission d'un signal d'alerte ; - au cours de ladite étape d'usinage, le moteur principal est piloté en fonction du jeu mesuré. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'usinage d'une lentille selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de la chaîne cinématique du dispositif d'usinage de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue d'un codeur du dispositif d'usinage de la figure 1; - la figure 4 est une vue de détail d'une liaison pignon - vis sans fin de la 5 chaîne cinématique de la figure 2 ; - la figure 5 est un diagramme illustrant les étapes de mise en oeuvre du procédé d'usinage selon l'invention. Dispositif d'usinaqe Le dispositif d'usinage selon l'invention peut être réalisé sous la forme de 10 toute machine de découpage ou d'enlèvement de matière apte à modifier le contour de la lentille ophtalmique pour l'adapter à celui du cercle (ou entourage) d'une monture sélectionnée et/ou à toute machine de perçage adaptée à percer des trous dans la lentille ophtalmique pour la fixer à une monture de lunettes de type sans cercle. 15 Dans l'exemple schématisé sur la figure 1, le dispositif d'usinage comporte, de manière connue en soi, une meuleuse 1 automatique, communément dite numérique. Cette meuleuse comporte en l'espèce : - une bascule 20 qui est montée librement pivotante autour d'un premier axe Al, en pratique un axe horizontal, sur un châssis non représenté, et qui 20 supporte une lentille ophtalmique L1 à usiner ; - au moins une meule 15, qui est calée en rotation sur un troisième axe A3 parallèle au premier axe Al, et qui est elle aussi dûment entraînée en rotation par un moteur non représenté ; - un module de finition 16 qui est monté à rotation autour d'un axe, en 25 l'espèce autour du troisième axe A3, et qui embarque des moyens de perçage 17 de la lentille ophtalmique L1. La bascule 20 est équipée d'un support de lentille ici formé par deux arbres de serrage et d'entraînement en rotation 20A, 20B de la lentille ophtalmique L1 à usiner. 30 Ces deux arbres 20A, 20B sont alignés l'un avec l'autre suivant un deuxième axe A2 (axe de blocage) parallèle au premier axe Al. Chacun des arbres 20A, 20B possède une extrémité libre qui fait face à l'autre et qui est équipée d'un nez de blocage 21A, 21B de la lentille ophtalmique L1 (voir figure 2). Un premier des deux arbres 20A est fixe en translation suivant l'axe de 35 blocage A2. Le second des deux arbres 20B est au contraire mobile en translation suivant le deuxième axe A2, en regard du premier arbre 20A, pour réaliser le serrage en compression axiale de la lentille ophtalmique L1 entre les deux nez de blocage 21A, 21B. Telle que représentée schématiquement sur la figure 1, la meuleuse 1 ne comporte qu'une meule 15. En pratique, elle comporte plutôt un train de plusieurs meules montées coaxialement sur le troisième axe A3, chaque meule étant utilisée pour une opération d'usinage spécifique de la lentille ophtalmique L1 à usiner. Ce train de meules est porté par un chariot, non représenté, monté mobile en translation suivant le troisième axe A3. Le mouvement de translation du chariot porte-meules est appelé transfert . It can also be a grinding wheel operation, in which case the auxiliary motor can help the main motor to reduce the time required for this operation. It can also be a milling cutter operation, in which case the auxiliary motor makes it possible to catch the functional clearance of the main transmission assembly when the holding torque of the lens, which is generated by the cutter, is reversed during clipping. Other advantageous and non-limiting features of the machining method according to the invention are as follows: the auxiliary motor is controlled so that the auxiliary torque acts against the motor torque over the whole of said machining operation or for adding to the motor torque over all of said machining operation; said machining operation is carried out by means of a tool which is controlled so that the resisting torque that it generates between the lens and the support remains below a threshold, and the auxiliary motor is controlled so that the torque exerted by the auxiliary transmission unit on the support is greater than this threshold; the trimming step and the finishing step each comprise a machining operation during which the auxiliary motor is activated and the direction of the auxiliary torque exerted by the auxiliary motor during the finishing step is identical to the direction auxiliary torque exerted by the auxiliary motor during the trimming step; a step is provided for measuring the play of the main transmission assembly; a step of comparing the measured clearance with at least one threshold is provided, and, if the measured clearance is greater than the threshold, a step of issuing an alert signal; during said machining step, the main motor is driven according to the measured clearance. DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT The following description, with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting example, will make it clear what the invention consists of and how it can be achieved. In the accompanying drawings: FIG. 1 is a schematic view of a device for machining a lens according to the invention; FIG. 2 is a schematic view of the kinematic chain of the machining device of FIG. 1; FIG. 3 is a view of an encoder of the machining device of FIG. 1; FIG. 4 is a detailed view of a worm-screw connection of the kinematic chain of FIG. 2; FIG. 5 is a diagram illustrating the steps for implementing the machining method according to the invention. Machining device The machining device according to the invention can be made in the form of any cutting or removal machine capable of modifying the contour of the ophthalmic lens to match that of the circle (or surrounding) of a selected mount and / or any drilling machine adapted to drill holes in the ophthalmic lens to secure it to a circle-less type spectacle frame. In the example shown schematically in FIG. 1, the machining device comprises, in a manner known per se, an automatic grinder 1, commonly known as a digital grinder. This grinder comprises in this case: a rocker 20 which is pivotably mounted around a first axis Al, in practice a horizontal axis, on a not shown frame, and which supports an ophthalmic lens L1 to be machined; - At least one grinding wheel 15, which is locked in rotation on a third axis A3 parallel to the first axis A1, and which is also properly rotated by a motor not shown; a finishing module 16 which is rotatably mounted around an axis, in this case around the third axis A3, and which carries piercing means 17 of the ophthalmic lens L1. The flip-flop 20 is equipped with a lens support here formed by two shafts for rotating and rotating 20A, 20B of the ophthalmic lens L1 to be machined. These two shafts 20A, 20B are aligned with each other along a second axis A2 (locking pin) parallel to the first axis A1. Each of the shafts 20A, 20B has a free end facing each other and which is equipped with a locking nose 21A, 21B of the ophthalmic lens L1 (see FIG. 2). A first of the two shafts 20A is fixed in translation along the blocking axis A2. The second of the two shafts 20B is conversely movable in translation along the second axis A2, facing the first shaft 20A, to achieve the compression in axial compression of the ophthalmic lens L1 between the two locking noses 21A, 21B. As shown diagrammatically in FIG. 1, the grinder 1 has only one grinding wheel 15. In practice, it comprises a train of several grinding wheels coaxially mounted on the third axis A3, each grinding wheel being used for a specific machining operation. of the ophthalmic lens L1 to be machined. This set of wheels is carried by a carriage, not shown, mounted to move in translation along the third axis A3. The translational movement of the trolley is called transfer.

On comprend qu'il s'agit ici de réaliser un mouvement relatif des meules par rapport à la lentille et que l'on pourra prévoir, en variante, une mobilité axiale de la lentille, les meules restant fixes. La meuleuse 1 comporte, en outre, une biellette 13 dont une extrémité est articulée par rapport au châssis 1 pour pivoter autour du premier axe Al, et dont l'autre extrémité est articulée par rapport à une noix 12 pour pivoter autour d'un quatrième axe A4, parallèle au premier axe Al. La noix 12 est elle-même montée mobile en translation suivant un cinquième axe A5 perpendiculaire au premier axe Al. Telle que schématisée sur la figure 1, la noix 12 est une noix taraudée en prise à vissage avec une tige filetée 11 qui, alignée suivant le cinquième axe A5, est entraînée en rotation par un moteur 10. La biellette 13 comporte par ailleurs un capteur de contact 14, par exemple constitué par une cellule à effet Hall, qui interagit avec un élément correspondant de la bascule 20. On a noté T l'angle de pivotement de la biellette 13 autour de l'axe Al par rapport à l'horizontale. Cet angle T est linéairement associé à la translation verticale, notée R (pour restitution ), de la noix 12 suivant l'axe A5. Lorsque, dûment enserrée entre les deux arbres 20A, 20B, la lentille ophtalmique L1 à usiner est amenée au contact de la meule 15, elle est l'objet d'un enlèvement effectif de matière jusqu'à ce que la bascule 20 vienne buter contre la biellette 13 suivant un appui qui, se faisant au niveau du capteur de contact 14, est dûment détecté par celui-ci. Pour l'usinage de la lentille ophtalmique L1 suivant un contour donné, il suffit, donc, d'une part, de déplacer en conséquence la noix 12 le long du cinquième axe A5, sous le contrôle du moteur 10, pour commander le mouvement de restitution et, d'autre part, de faire pivoter conjointement les arbres de support 20A, 20B autour du deuxième axe A2. Le mouvement de restitution de la bascule 20 et le mouvement de rotation des arbres d'entraînement 20A, 20B de la lentille sont pilotés en coordination par une unité centrale (non représentée), dûment programmée à cet effet, pour que tous les points du contour de la lentille ophtalmique L1 soient successivement ramenés au bon diamètre. Cette unité centrale est de type électronique et/ou informatique et permet en particulier de piloter : - le moteur d'entraînement en translation du deuxième arbre 20B ; - le ou les moteur(s) d'entraînement en rotation des deux arbres 20A, 20B ; - le moteur d'entraînement en translation du chariot porte-meules suivant la mobilité de transfert ; - le moteur 10 d'entraînement en translation de la noix 12 suivant la mobilité de restitution. It is understood that it is a matter here of making a relative movement of the grinding wheels with respect to the lens and that it will be possible, in a variant, to provide an axial mobility of the lens, the grinding wheels remaining fixed. The grinder 1 further comprises a rod 13, one end of which is articulated with respect to the frame 1 to pivot about the first axis Al, and the other end of which is articulated with respect to a nut 12 to pivot about a fourth axis A4, parallel to the first axis Al. The nut 12 is itself mounted to move in translation along a fifth axis A5 perpendicular to the first axis A1. As shown diagrammatically in FIG. 1, the nut 12 is a threaded nut in screwed engagement. with a threaded rod 11 which, aligned along the fifth axis A5, is rotated by a motor 10. The rod 13 further comprises a contact sensor 14, for example constituted by a Hall effect cell, which interacts with an element corresponding to the latch 20. T was noted the pivot angle of the rod 13 about the Al axis relative to the horizontal. This angle T is linearly associated with the vertical translation, denoted R (for restitution), of the nut 12 along the axis A5. When, duly sandwiched between the two shafts 20A, 20B, the ophthalmic lens L1 to be machined is brought into contact with the grinding wheel 15, it is subject to effective material removal until the rocker 20 abuts against the link 13 following a support which, being at the contact sensor 14, is duly detected by it. For the machining of the ophthalmic lens L1 along a given contour, it suffices, therefore, firstly to move the nut 12 along the fifth axis A5, under the control of the motor 10, to control the movement of restitution and, secondly, to jointly rotate the support shafts 20A, 20B about the second axis A2. The restitution movement of the rocker 20 and the rotational movement of the drive shafts 20A, 20B of the lens are controlled in coordination by a central unit (not shown), duly programmed for this purpose, so that all the points of the contour ophthalmic lens L1 are successively reduced to the correct diameter. This central unit is of the electronic and / or computer type and makes it possible in particular to control: the drive motor in translation of the second shaft 20B; the motor (s) for rotating the two shafts 20A, 20B; - The drive motor in translation of the wheel carriage according to the transfer mobility; - The drive motor 10 in translation of the nut 12 according to the restitution mobility.

Le module de finition 16 présente une mobilité de pivotement autour du troisième axe A3, appelée mobilité d'escamotage. Concrètement, le module de finition 16 est pourvu d'une roue dentée (non représentée) qui engrène avec un pignon équipant l'arbre d'un moteur électrique solidaire du chariot porte-meules. Cette mobilité lui permet de se rapprocher ou de s'éloigner de la lentille ophtalmique L1. Les moyens de perçage 17 embarqués sur le module de finition 16 comportent ici une perceuse munie d'un foret 18 adapté à réaliser des trous de perçage dans la lentille ophtalmique LI enserrée entre les deux arbres 20A, 20B. En variante, on pourrait prévoir de remplacer le foret par une fraise de faible diamètre, adaptée à percer des trous de perçage dans la lentille et à usiner radialement ces trous de perçage pour augmenter leurs diamètres à la valeur souhaitée (on parle de perçage par contournage, par opposition à un simple perçage au moyen d'un foret). Ici, cette perceuse 17 est adaptée à pivoter autour d'un sixième axe A6, orthogonal au troisième axe A3. Cette mobilité permet d'orienter le foret 18 par rapport à la lentille selon un axe de perçage, généralement choisi comme étant l'axe orthogonal au plan tangent à la face avant de la lentille ophtalmique L1 au point de perçage. L'unité centrale est adaptée à piloter, en coordination, les moteurs électriques pour la mobilité d'escamotage du module de finition 16 et pour la mobilité d'orientation de la perceuse autour du sixième axe A6. The finisher 16 has a pivotal mobility around the third axis A3, called retraction mobility. Specifically, the finisher 16 is provided with a toothed wheel (not shown) which meshes with a pinion equipping the shaft of an electric motor secured to the wheel carriage. This mobility allows it to move closer to or away from the ophthalmic lens L1. The drilling means 17 embedded on the finishing module 16 here comprise a drill provided with a drill 18 adapted to make drilling holes in the ophthalmic lens LI sandwiched between the two shafts 20A, 20B. Alternatively, it could be provided to replace the drill with a small diameter drill, adapted to drill holes in the lens and to machine these holes radially to increase their diameters to the desired value (it is called contouring drilling) , as opposed to a simple drill with a drill). Here, this drill 17 is adapted to pivot about a sixth axis A6, orthogonal to the third axis A3. This mobility makes it possible to orient the drill 18 with respect to the lens along a drilling axis, generally chosen to be the axis orthogonal to the plane tangent to the front face of the ophthalmic lens L1 at the piercing point. The central unit is adapted to control, in coordination, the electric motors for the retraction mobility of the finisher 16 and for the orientation mobility of the drill around the sixth axis A6.

La meuleuse 1 comporte enfin une interface Homme-Machine non représentée, par exemple constituée par un écran tactile, adaptée à communiquer avec l'unité centrale. Cette interface IHM permet à l'utilisateur de piloter la meuleuse 1. The grinder 1 finally comprises a human-machine interface not shown, for example constituted by a touch screen, adapted to communicate with the central unit. This HMI interface allows the user to control the grinder 1.

Les dispositions qui précèdent sont d'ailleurs bien connues par elles-mêmes, et, ne relevant pas en propre de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. L'invention porte plus précisément sur les moyens de commande 24 en rotation des arbres 20A, 20B de support de la lentille ophtalmique L1. The foregoing provisions are, moreover, well known in themselves, and, not falling within the scope of the present invention, they will not be described in more detail here. The invention relates more specifically to the control means 24 in rotation of the support shafts 20A, 20B of the ophthalmic lens L1.

Comme le montre la figure 2, ces moyens de commande 24 sont logés dans la bascule 20. Ils comportent un moteur principal 25 et un ensemble principal de transmission mécanique 26, 28 qui transmet à l'un et/ou à l'autre des arbres 20A, 20B un couple principal Cl fourni par le moteur principal 25. Le moteur principal 25 est ici un moteur-codeur électrique classique, comportant un bâti et un arbre de sortie adapté à tourner autour d'un septième axe A7 qui est orthogonal au deuxième axe A2. Préférentiellement, comme cela apparaît sur la figure 2, l'ensemble principal de transmission mécanique 26, 28 est conçu pour transmettre le couple principal Cl issu du moteur principal 25 aux deux arbres 20A, 20B. As shown in Figure 2, these control means 24 are housed in the rocker 20. They comprise a main motor 25 and a main mechanical transmission assembly 26, 28 which transmits to one and / or other trees 20A, 20B a main torque C1 provided by the main motor 25. The main motor 25 is here a conventional electric motor-encoder, comprising a frame and an output shaft adapted to rotate about a seventh axis A7 which is orthogonal to the second axis A2. Preferably, as shown in FIG. 2, the main mechanical transmission assembly 26, 28 is designed to transmit the main torque Cl coming from the main motor 25 to the two shafts 20A, 20B.

En variante, on pourrait également prévoir qu'il ne transmette le couple principal Cl qu'à un seul des deux arbres 20A, 20B, auquel cas l'autre arbre serait entraîné en rotation soit par un moteur d'actionnement propre, soit par le premier arbre via les nez de blocage 21A, 21B et la lentille L1. Ici, les deux arbres 20A, 20B sont donc entraînés en rotation autour du deuxième axe A2 de façon synchrone par le moteur principal 25. L'ensemble principal de transmission mécanique comporte à cet effet un système de pignonnerie 26, 28 pour l'entraînement en rotation d'un premier arbre 20A, et un système de renvoi 27, 29 pour l'entraînement en rotation du second arbre 20B. Alternatively, it could also be provided that it transmits the main torque C1 only one of the two shafts 20A, 20B, in which case the other shaft would be rotated either by a specific actuating motor, or by the first shaft via the locking noses 21A, 21B and the lens L1. Here, the two shafts 20A, 20B are thus rotated about the second axis A2 synchronously by the main motor 25. The main mechanical transmission assembly comprises for this purpose a gearing system 26, 28 for the drive. rotating a first shaft 20A, and a return system 27, 29 for driving in rotation the second shaft 20B.

Le système de renvoi comporte en l'espèce une poulie crantée 27 montée fixe sur l'arbre de sortie du moteur principal 25, et une courroie de transmission 28 engagée dans la poulie crantée pour transmettre au deuxième arbre 20B une partie du couple principal Cl fourni par le moteur principal 25. On pourra prévoir que ce système de renvoi comporte un galet tendeur pour tendre la courroie de transmission 28 afin d'assurer une meilleure transmission du couple principal Cl. The return system comprises in this case a toothed pulley 27 fixedly mounted on the output shaft of the main motor 25, and a transmission belt 28 engaged in the toothed pulley to transmit to the second shaft 20B a portion of the main torque Cl provided by the main motor 25. It may be provided that this return system comprises a tensioner roller for tensioning the transmission belt 28 to ensure a better transmission of the main torque Cl.

Le système de pignonnerie 26, 28, plus précisément représenté sur la figure 4, comporte quant à lui une vis sans fin 26 qui est montée fixe sur l'arbre de sortie du moteur principal 25, et un pignon 28 qui engrène la vis sans fin 26 et qui est montée fixe sur le premier arbre 20A. Ce système pignon - vis sans fin 26, 28 permet de transmettre au premier arbre 20A une partie du couple principal Cl fourni par le moteur principal 25. Le couple reçu par le premier arbre 20A est appelé couple d'entraînement principal C11. Comme le montre plus particulièrement la figure 4, ce système pignon - vis sans fin 26, 28 laisse subsister un jeu angulaire J1 qui est un jeu fonctionnel et d'usure qu'il n'est pas souhaitable d'annuler pour des raisons de coût et d'encombrement. Selon l'invention, il s'agit alors au contraire de s'affranchir des effets néfastes de ce jeu angulaire J1 qui sinon serait, en l'absence des moyens spécifiques de la présente invention, sources d'imprécisions pour l'usinage de la lentille ophtalmique L1. The gearing system 26, 28, more specifically shown in FIG. 4, comprises meanwhile an endless screw 26 which is fixedly mounted on the output shaft of the main motor 25, and a pinion 28 which meshes with the worm. 26 and which is fixedly mounted on the first shaft 20A. This worm pinion system 26, 28 makes it possible to transmit to the first shaft 20A a portion of the main torque C1 supplied by the main motor 25. The torque received by the first shaft 20A is called the main drive torque C11. As shown more particularly in FIG. 4, this worm-pinion system 26, 28 leaves an angular clearance J1 which is a functional and wear game that it is not desirable to cancel for reasons of cost. and congestion. According to the invention, it is then in the contrary to overcome the adverse effects of this angular clearance J1 which would otherwise be, in the absence of the specific means of the present invention, sources of inaccuracies for the machining of the ophthalmic lens L1.

Conformément à l'invention, le jeu angulaire J1 des arbres 20A, 20B est rattrapé, en service, par des moyens de rattrapage 30. Ces moyens de rattrapage 30 comprennent un organe d'actionnement auxiliaire 31 qui est distinct du moteur principal 25 et du support de la lentille (arbres et nez de blocage) et qui est apte à exercer un couple sur les arbres 20A, 20B ou sur le système pignon - vis sans fin 26, 28, en aval du jeu angulaire J1. Ces moyens de rattrapage 30 permettent donc, comme le montre la figure 4, de conserver un contact constant entre un côté des dents du pignon 28 et un côté des dents de la vis sans fin 26. En l'espèce, l'organe d'actionnement auxiliaire 31 est un moteur électrique classique, appelé moteur auxiliaire 31, qui est équipé d'un ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34. On pourra prévoir, pour répondre à un besoin de standardisation des pièces, que le moteur auxiliaire 31 soit identique au moteur principal 25. On pourra également prévoir que l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34 soit identique au système pignon - vis sans fin 26, 28. Tels que représentés sur les figures, l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34 présente toutefois ici une architecture différente de celle du système pignon - vis sans fin 26, 28. Le moteur auxiliaire 31 est ici positionné de manière que son arbre de sortie tourne autour d'un huitième axe A8 qui est parallèle au deuxième axe A2. Le couple développé par ce moteur auxiliaire 31 est appelé couple de rattrapage C2 du jeu angulaire J1. L'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34, qui est distinct du système pignon - vis sans fin 26, 28, comporte quant à lui deux roues dentées 32, 34, dont une première roue dentée 32 montée fixe sur l'arbre de sortie du moteur auxiliaire 31, et une seconde roue dentée 34 montée fixe sur le premier arbre 20A. Ces deux roues dentées 32, 34 sont ici solidarisées l'une à l'autre en rotation via une courroie de transmission 33 maintenue tendue par un galet tendeur (non représenté). Bien sûr, en variante, on pourra prévoir de solidariser en rotation les deux roues dentées de manière différente, par exemple en les engrenant directement l'une avec l'autre. Grâce à cet ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34, le premier arbre 20A reçoit un couple, appelé couple de transmission secondaire C21, qui s'ajoute au couple d'entraînement principal C11. Ce couple de transmission secondaire C21 permet ainsi de maintenir, comme expliqué supra, les dents du pignon 28 au contact des dents de la vis sans fin 26, de manière à rattraper le jeu angulaire J1. Tels que représentés sur la figure 2, les pignon 28 et roue dentée 34 sont engagés en force sur le premier arbre 20A, pour former un empilement en appui contre un épaulement 21 prévu sur cet arbre 20A. Un écrou 23 vissé sur une extrémité filetée 22 de l'arbre 20A vient en appui contre cet empilement, de manière à parfaire la solidarisation en rotation de ces pignon 28 et roue dentée 34 avec le premier arbre 20A. Avantageusement, la meuleuse 1 comporte des moyens de mesure du jeu angulaire J1. Ces moyens de mesure sont en l'espèce formés par un codeur optique qui comporte, comme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3, un élément optique 43 fixé sur le châssis de la bascule 20, et un disque 40 monté fixe sur le premier arbre 20A. According to the invention, the angular clearance J1 of the shafts 20A, 20B is caught up, in use, by catching means 30. These catching means 30 comprise an auxiliary actuating member 31 which is distinct from the main motor 25 and the support of the lens (shafts and locking nose) and which is adapted to exert a torque on the shafts 20A, 20B or on the worm gear system 26, 28, downstream of the angular clearance J1. These catching means 30 thus make it possible, as shown in FIG. 4, to maintain a constant contact between one side of the teeth of the pinion 28 and one side of the teeth of the worm screw 26. In this case, the body of FIG. auxiliary actuation 31 is a conventional electric motor, called auxiliary motor 31, which is equipped with an auxiliary mechanical transmission assembly 32 - 34. It may be provided, to meet a need for standardization of parts, that the auxiliary motor 31 is identical to the main motor 25. It can also be provided that the auxiliary mechanical transmission assembly 32 - 34 is identical to the worm-gear system 26, 28. As shown in the figures, the auxiliary mechanical transmission assembly 32 - 34 However, here there is an architecture different from that of the worm gear system 26, 28. The auxiliary motor 31 is here positioned so that its output shaft rotates about an eighth axis A8 which is parallel to the second axis A2. The torque developed by this auxiliary motor 31 is called catch-up torque C2 of the angular clearance J1. The auxiliary mechanical transmission unit 32 - 34, which is distinct from the worm gear system 26, 28, comprises meanwhile two gears 32, 34, including a first gear 32 fixedly mounted on the output shaft. of the auxiliary motor 31, and a second gear 34 fixedly mounted on the first shaft 20A. These two toothed wheels 32, 34 are here secured to one another in rotation via a transmission belt 33 held taut by a tensioner roller (not shown). Of course, alternatively, it may be provided to secure in rotation the two toothed wheels differently, for example by meshing them directly with each other. With this auxiliary mechanical transmission assembly 32 - 34, the first shaft 20A receives a torque, called secondary transmission torque C21, which is added to the main driving torque C11. This secondary transmission torque C21 thus makes it possible to maintain, as explained above, the teeth of the pinion 28 in contact with the teeth of the worm 26, so as to catch the angular play J1. As shown in Figure 2, the pinion 28 and toothed wheel 34 are engaged in force on the first shaft 20A, to form a stack bearing against a shoulder 21 provided on the shaft 20A. A nut 23 screwed onto a threaded end 22 of the shaft 20A abuts against this stack, so as to complete the rotational connection of these pinion 28 and toothed wheel 34 with the first shaft 20A. Advantageously, the grinder 1 comprises means for measuring the angular play J1. These measurement means are in this case formed by an optical encoder which comprises, as shown more particularly in Figures 2 and 3, an optical element 43 fixed to the frame of the latch 20, and a disc 40 mounted fixed on the first tree 20A.

Le disque 40 comporte plus précisément une ouverture 41 engagée sur le premier arbre 20A. Il est monté pour s'interposer entre l'écrou 23 et la roue dentée 34. Ce disque 40 présente une encoche oblongue 42 qui s'étend radialement à partir de son bord périphérique. L'élément optique 43 comporte quant à lui, de part et d'autre du disque 40, une source de lumière et un capteur de lumière adapté à mesurer l'intensité lumineuse qu'il reçoit et à transmettre cette donnée à l'unité centrale. The disk 40 more precisely comprises an opening 41 engaged on the first shaft 20A. It is mounted to interpose between the nut 23 and the toothed wheel 34. This disc 40 has an oblong slot 42 which extends radially from its peripheral edge. The optical element 43 comprises meanwhile, on either side of the disk 40, a light source and a light sensor adapted to measure the light intensity that it receives and to transmit this data to the central unit. .

On comprend que lorsque le premier arbre 20A pivote, cette intensité reste généralement constante et n'augmente que lorsque l'encoche 42 passe devant la source de lumière. Ce capteur permet alors de précisément positionner, avant chaque usinage, le premier arbre 20A dans une position dite de référence. Ici, ce capteur est en outre utilisé pour mesurer le jeu angulaire J1. Pour cela, le moteur principal 25 est piloté pour faire pivoter les arbres 20A, 20B suivant un premier sens de rotation, jusqu'à une position dans laquelle l'encoche 42 du disque 40 est située en vis-à-vis du codeur 43. Après s'être arrêté, le moteur principal 25 est ensuite piloté pour tourner en sens inverse. L'unité centrale mesure alors l'intervalle angulaire entre la position angulaire de l'arbre de sortie du moteur principal 25 lorsque ce dernier est à l'arrêt, et la position angulaire de cet arbre au moment où le codeur optique 43 détecte un mouvement du premier arbre 20A. Cet intervalle angulaire correspond en effet au jeu angulaire J1 du système pignon - vis sans fin. Comme le montre la figure 5, l'unité centrale 100 comporte : - un module d'acquisition 101 pour acquérir différents types de paramètres liés à l'usinage de la lentille ophtalmique L1, - un premier module de pilotage 102 pour piloter le moteur auxiliaire 31 en fonction des paramètres acquis, - un module de mesure 103 pour mesurer le jeu angulaire J1 du système pignon - vis sans fin 26, 28 à l'aide du codeur optique 43, et - un second module de pilotage 104 pour piloter le moteur principal 25 en fonction des paramètres acquis. It is understood that when the first shaft 20A pivots, this intensity remains generally constant and only increases when the notch 42 passes in front of the light source. This sensor then makes it possible to precisely position, before each machining, the first shaft 20A in a so-called reference position. Here, this sensor is also used to measure the angular clearance J1. For this, the main motor 25 is driven to rotate the shafts 20A, 20B in a first direction of rotation, to a position in which the notch 42 of the disc 40 is located opposite the encoder 43. After stopping, the main motor 25 is then driven to turn in the opposite direction. The central unit then measures the angular interval between the angular position of the output shaft of the main motor 25 when the latter is at a standstill, and the angular position of this shaft at the moment when the optical encoder 43 detects a movement. of the first shaft 20A. This angular interval corresponds in fact to the angular clearance J1 of the worm gear system. As shown in FIG. 5, the central unit 100 comprises: an acquisition module 101 for acquiring various types of parameters related to the machining of the ophthalmic lens L1; a first driving module 102 for controlling the auxiliary motor; 31 according to the parameters acquired, - a measurement module 103 for measuring the angular clearance J1 of the worm gear system 26, 28 with the optical encoder 43, and - a second control module 104 for controlling the motor main 25 according to the acquired parameters.

Le module d'acquisition 101 permet en particulier d'acquérir un paramètre caractéristique du cycle d'usinage sélectionné par l'utilisateur. Ainsi, selon que la lentille est destinée à être montée sur une monture cerclée, semi-cerclée à arcades, ou sans-cercle, le cycle d'usinage de la lentille (biseautage, rainage ou perçage) pourra être adapté au type de monture sélectionné par l'utilisateur via l'interface IHM. Le module d'acquisition 101 permet en outre d'acquérir un paramètre relatif à des données caractéristiques de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille LI à usiner. II existe différentes sortes de lentilles, plus ou moins épaisses, plus ou moins dures, plus ou moins cambrées, plus ou moins glissantes (du fait de leurs traitements de surface). Ainsi, selon le type de lentille sélectionné par l'utilisateur via l'interface IHM, l'opération d'usinage pourra être adaptée en fonction des caractéristiques de ce type de lentilles. Le module d'acquisition 101 permet enfin d'acquérir un paramètre caractéristique de l'empressement de l'utilisateur du dispositif d'usinage. The acquisition module 101 makes it possible in particular to acquire a characteristic parameter of the machining cycle selected by the user. Thus, depending on whether the lens is intended to be mounted on a rimmed, semi-rimmed arcade, or without a circle, the machining cycle of the lens (beveling, creasing or drilling) can be adapted to the type of frame selected by the user via the HMI interface. The acquisition module 101 also makes it possible to acquire a parameter relating to data characteristic of the geometry and / or the material and / or surface treatments of the lens LI to be machined. There are different kinds of lenses, more or less thick, more or less hard, more or less arched, more or less slippery (because of their surface treatments). Thus, depending on the type of lens selected by the user via the HMI interface, the machining operation can be adapted according to the characteristics of this type of lens. The acquisition module 101 finally makes it possible to acquire a characteristic parameter of the user's readiness for the machining device.

Ainsi selon que l'utilisateur est ou non pressé, l'usinage de la lentille pourra être réalisé plus ou moins rapidement, comme cela sera décrit plus en détail dans la suite de cet exposé. Procédé d'usinage L'usinage de la lentille ophtalmique LI est réalisé en quatre étapes principales, au moyen de la meuleuse 1 précitée. Etape 1 Au cours d'une première étape de blocage, la lentille ophtalmique L1 est engagée entre les deux arbres 20A, 20B de la bascule 20. Le second arbre 20B est alors piloté en translation pour venir enserrer la lentille ophtalmique L1 avec un effort de serrage constant, fonction du paramètre caractéristique de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille L1 à usiner. Cet effort est choisi pour que, d'une part, la lentille ophtalmique ne puisse pas glisser par rapport aux nez de blocage 21A, 21B lors de son usinage, et pour que, d'autre part, elle ne se déforme pas de manière excessive. Thus depending on whether the user is pressed or not, the machining of the lens may be performed more or less quickly, as will be described in more detail later in this presentation. Machining Process The ophthalmic lens LI is machined in four main steps by means of the aforementioned grinder 1. Step 1 During a first blocking step, the ophthalmic lens L1 is engaged between the two shafts 20A, 20B of the rocker 20. The second shaft 20B is then driven in translation to grip the ophthalmic lens L1 with a force of constant tightening, a function of the characteristic parameter of the geometry and / or the material and / or the surface treatments of the lens L1 to be machined. This effort is chosen so that, on the one hand, the ophthalmic lens can not slide relative to the locking nose 21A, 21B during its machining, and so that, on the other hand, it does not deform excessively. .

Etape 2 Au cours d'une seconde étape de mesure, le module de mesure 103 pilote le moteur principal 25 suivant le procédé exposé supra, de manière à déterminer la valeur du jeu angulaire J1. L'unité centrale compare alors la valeur de ce jeu angulaire JI avec une valeur seuil prédéterminée afin de déterminer si l'usure du système pignon - vis sans fin reste acceptable. Si ce jeu angulaire J1 est inférieur à la valeur seuil, l'unité centrale met directement en oeuvre l'étape 3. En revanche, si le jeu angulaire J1 est supérieur à la valeur seuil, l'unité centrale émet préalablement un signal d'alerte. Step 2 During a second measurement step, the measurement module 103 drives the main motor 25 according to the method explained above, so as to determine the value of the angular clearance J1. The central unit then compares the value of this angular clearance JI with a predetermined threshold value in order to determine whether the wear of the worm gear system remains acceptable. If this angular clearance J1 is less than the threshold value, the central unit directly implements step 3. On the other hand, if the angular clearance J1 is greater than the threshold value, the central unit transmits a signal beforehand. alert.

Ce signal d'alerte peut être émis soit vers un serveur distant, soit vers l'écran de l'interface IHM. S'il est envoyé vers un serveur distant, ce signal permet d'avertir un service de télémaintenance qu'il devient nécessaire d'intervenir sur la meuleuse 1 pour la réparer. This alert signal can be sent either to a remote server or to the screen of the HMI interface. If it is sent to a remote server, this signal is used to notify a remote maintenance service that it becomes necessary to intervene on the grinder 1 to repair it.

En revanche, s'il est envoyé vers l'interface IHM, ce signal permet d'afficher sur l'écran un message invitant l'utilisateur à changer le système pignon - vis sans fin. Etape 3 Au cours d'une troisième étape d'acquisition, l'unité centrale acquiert les paramètres caractéristiques du cycle d'usinage de la lentille, de la géométrie et/ou du matériau et/ou des traitements de surface de la lentille et de l'empressement de l'utilisateur. L'unité centrale acquiert également des données de formes relatives à la forme du contour final selon lequel la lentille doit être usinée pour pouvoir être montée sur la monture de lunettes sélectionnée par le porteur. On the other hand, if it is sent to the HMI interface, this signal makes it possible to display on the screen a message inviting the user to change the worm gear system. Step 3 During a third acquisition step, the central unit acquires the characteristic parameters of the lens machining cycle, the geometry and / or the material and / or the surface treatments of the lens and of the lens. the eagerness of the user. The central unit also acquires shape data relating to the shape of the final contour according to which the lens must be machined to be mounted on the eyeglass frame selected by the wearer.

L'acquisition de ces données peut être réalisée de différentes manières. L'unité centrale peut par exemple commander l'affichage, sur l'écran de l'interface IHM, d'un menu invitant l'utilisateur à remplir des champs relatifs aux paramètres d'usinage de la lentille ophtalmique L1. En variante, l'acquisition de ces paramètres et données de forme pourra être réalisée à l'aide d'un registre de base de données. Un tel registre comportera une pluralité d'enregistrements chacun associés à un type de montures de lunettes référencé et à un type de lentille référencé. Chaque enregistrement comprendra alors un identifiant de ce type de montures ou de lentille, ainsi que les paramètres associés à ce type de montures ou de lentille. The acquisition of these data can be achieved in different ways. The central unit may for example control the display, on the screen of the HMI interface, of a menu inviting the user to fill fields relating to the machining parameters of the ophthalmic lens L1. Alternatively, the acquisition of these parameters and shape data can be performed using a database register. Such a register will include a plurality of records each associated with a type of referenced eyeglass frames and a referenced lens type. Each record will then include an identifier of this type of frame or lens, as well as the parameters associated with this type of frame or lens.

L'acquisition de ces paramètres et données de forme sera alors réalisée en recherchant dans le registre un enregistrement correspondant à la monture de lunettes ou à la lentille sélectionnée, et, si un tel enregistrement correspondant est trouvé, en lisant dans cet enregistrement les paramètres et données associés. A titre d'exemple, l'identifiant pourra être constitué par la référence de la monture ou de la lentille. Etape 4 Au cours de la quatrième étape, l'unité centrale procède à l'usinage de la lentille ophtalmique L1. Cet usinage est réalisé en deux phases principales, dont une phase de 30 détourage de la lentille ophtalmique LI suivie d'une phase de finition (biseautage, rainage, ou perçage) de cette lentille. Selon l'invention, l'une au moins de ces deux phases est réalisée en activant les moyens de rattrapage de jeu 30. Au cours de cette opération, l'unité centrale pilote le moteur auxiliaire 31 35 de manière que le couple de transmission secondaire C21 agisse soit contre le couple d'entraînement principal C11 (on parlera de couples inversés), soit de concert avec ce dernier (on parlera de couples ajoutés). Ce moteur auxiliaire 31 est quoi qu'il en soit piloté de manière que le couple qu'il exerce conserve un sens constant durant l'ensemble de l'opération d'usinage, de manière que les dents du pignon 28 restent constamment au contact des dents de la vis sans fin 26, afin de caler le jeu angulaire J1 constamment d'un même côté. Au cours de cette opération d'usinage, les moteurs principal 25 et auxiliaire 31 sont pilotés en fonction du paramètre relatif à la lentille. Ils sont plus précisément pilotés de manière à s'assurer que la somme des couples de transmission secondaire C21 et d'entraînement principal C11 reste inférieure au couple maximum au-delà duquel la lentille ophtalmique risque de glisser par rapport aux nez de blocage 21A, 21B. Le moteur auxiliaire 31, lorsqu'il est activé, est par ailleurs piloté de manière que le couple de rattrapage C2 soit supérieur à l'ensemble des couples de frottement engendrés par les mobilités des bras 20A, 20B, de l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34 et du système pignon - vis sans fin 26, 28. Les moteurs principal 25 et auxiliaire 31 sont par ailleurs préférentiellement pilotés en fonction du jeu angulaire J1. On comprend en effet que le jeu angulaire J1 décale angulairement le référentiel de la lentille par rapport au référentiel de la meuleuse 1 d'un angle de décalage qui est environ égal à la moitié du jeu angulaire J1. Par conséquent, en décalant angulairement les bras 20A, 20B d'un angle égal à cet angle de décalage, l'unité de pilotage pourra recaler les deux référentiels l'un par rapport à l'autre en fonction du jeu angulaire J1. The acquisition of these parameters and shape data will then be performed by searching in the register a record corresponding to the spectacle frame or the selected lens, and, if such a corresponding record is found, by reading in this record the parameters and associated data. For example, the identifier may be constituted by the reference of the frame or the lens. Step 4 During the fourth step, the central unit machines the ophthalmic lens L1. This machining is performed in two main phases, including a cutting phase of the ophthalmic lens LI followed by a finishing phase (bevelling, creasing, or drilling) of this lens. According to the invention, at least one of these two phases is achieved by activating the play-catching means 30. During this operation, the central unit controls the auxiliary motor 31 so that the secondary transmission torque C21 acts either against the main drive torque C11 (we speak of reverse pairs) or in concert with it (we will talk about added pairs). This auxiliary motor 31 is nevertheless controlled so that the torque that it exerts maintains a constant direction during the entire machining operation, so that the teeth of the pinion 28 remain in constant contact with the teeth of the worm 26, in order to wedge the angular play J1 constantly on the same side. During this machining operation, the main and auxiliary motors 31 are controlled according to the parameter relating to the lens. They are more precisely controlled so as to ensure that the sum of the secondary transmission torque C21 and main drive C11 remains lower than the maximum torque beyond which the ophthalmic lens may slide relative to the locking nose 21A, 21B . The auxiliary motor 31, when it is activated, is moreover controlled in such a way that the catching torque C2 is greater than the set of friction torques generated by the mobilities of the arms 20A, 20B, of the auxiliary transmission unit. mechanical 32 - 34 and the worm gear system 26, 28. The main motor 25 and auxiliary 31 are also preferably controlled as a function of the angular clearance J1. It will be understood that the angular clearance J1 angularly shifts the reference frame of the lens relative to the reference frame of the grinder 1 by an offset angle which is approximately equal to half the angular clearance J1. Therefore, by angularly shifting the arms 20A, 20B by an angle equal to this offset angle, the control unit can set the two reference frames relative to each other as a function of the angular clearance J1.

Etape 4.1 Comme exposé ci-dessus, l'usinage de la lentille commence par une opération de détourage (également appelée opération d'ébauche de la lentille). Au cours de cette opération, les mobilités de restitution, de transfert et de rotation des arbres 20A, 20B de support de la lentille sont pilotées conjointement de manière à détourer la lentille ophtalmique selon un contour initial souhaité. Cette opération est réalisée à l'aide d'une meule d'ébauche présentant un grain important. Cette opération pourra, ou non, être réalisée en calant le jeu angulaire J1 à l'aide du moteur auxiliaire 31. Step 4.1 As discussed above, machining of the lens begins with a trimming operation (also referred to as a lens roughing operation). During this operation, the restitution, transfer and rotation mobilities of the support shafts 20A, 20B of the lens are controlled jointly so as to cut the ophthalmic lens according to a desired initial contour. This operation is performed using a rough grinding wheel with a large grain. This operation may or may not be performed by stalling the angular clearance J1 with the aid of the auxiliary motor 31.

Généralement, le moteur auxiliaire 31 sera désactivé afin d'allonger sa durée de vie. II sera en particulier désactivé si le contour initial est éloigné du contour final que la lentille présentera à la fin du cycle d'usinage (par exemple dans le cas où l'opération de finition est une opération de biseautage de la lentille). En revanche, s'il est activé, le moteur auxiliaire 31 sera piloté pour que les couples de transmission secondaire C21 et d'entraînement principal C11 s'ajoutent afin de réduire le temps nécessaire à l'ébauche de la lentille. Le moteur auxiliaire 31 ne sera toutefois activé qu'à deux conditions. La première condition est que le paramètre d'empressement de l'utilisateur soit activé. La réduction du temps d'usinage se fait en effet au détriment de l'usure de l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34, si bien qu'il est préférable de ne pas constamment utiliser cette fonction. La seconde condition est que le paramètre relatif à la lentille soit tel qu'il est possible d'utiliser les deux moteurs 25, 31. En effet, si, à titre d'exemple, la lentille présente un revêtement de surface glissant, il ne sera pas possible de réduire le temps nécessaire à l'ébauche de la lentille sans risquer de voir cette dernière glisser entre les nez de blocage 21A, 21B. II ne sera pas non plus souhaitable d'utiliser cette fonction si la lentille est fine, et donc fragile. Une troisième condition pourra être que le matériau de la lentille ophtalmique soit du polycarbonate. En effet, dans le cas où la lentille est en polycarbonate, le détourage de la lentille est réalisé de telle manière que la meule et les arbres 20A, 20B tournent suivant un même sens de rotation (on parle d'usinage en opposition ). Dans ce type d'usinage, le couple nécessaire pour entraîner les arbres en rotation est plus important que dans un usinage en avalant . II sera de ce fait particulièrement intéressant d'utiliser le moteur auxiliaire 31 pour aider le moteur principal 25 à faire pivoter les arbres 20A, 20B. On notera ici que les moteurs principal 25 et auxiliaire 31 sont pilotés indépendamment l'un de l'autre et indépendamment des autres degrés de mobilité de la meuleuse 1. Il s'en suit en particulier une décorrélation entre, d'une part, l'effort de serrage de la lentille entre ses nez de blocage 21A, 21B, et, d'autre part, le couple de transmission secondaire C21. La valeur de ce couple de transmission secondaire C21 peut donc être adaptée au besoin, de manière à rattraper le jeu angulaire J1 uniquement lorsque cela s'avère utile, tout en limitant l'usure des mécanismes de transmission mécanique de la meuleuse. Cela permet en outre de faire varier le couple de transmission secondaire C21 sans affecter l'effort de serrage de la lentille et sans engendrer aucun couple de torsion de la lentille prise entre les deux nez 21A, 21B. Le maintien de la lentille entre les deux nez de blocage 21A, 21B reste ainsi optimum. En variante, cette opération de détourage pourra également être réalisée au moyen d'une fraise. L'ébauche du détourage par découpage à la fraise permet en effet de limiter le glissement de la lentille par rapport aux nez de blocage sans augmenter de manière significative les temps de cycle de la lentille. Le procédé de mise en oeuvre de cette fraise est décrit en détail dans le document WO 2007/128904. Etape 4.2 Une fois l'opération de détourage de la lentille terminée, l'unité centrale procède à l'opération de finition de cette lentille. Cette opération sera préférentiellement réalisée en activant le moteur auxiliaire 31. Ce dernier pourra alors être indifféremment piloté en mode couples inversés ou couples ajoutés . Toutefois, si le moteur auxiliaire 31 a déjà été activé durant l'opération de détourage, le mode choisi sera le même que celui utilisé au cours de cette opération de détourage. De cette manière, le référentiel de la lentille ne sera pas décalé entre les deux opérations de détourage et de finition. Considérons tout d'abord le cas où la monture sélectionnée par le futur porteur des lunettes est de type sans cercle. La monture comporte dans ce cas un pontet et deux branches équipés d'ergots à engager dans des trous de perçage prévus en correspondance dans la lentille ophtalmique. Alors, l'opération de finition consiste, d'une part, à polir le champ de la lentille et à chanfreiner ses arêtes vives pour éviter que celles-ci ne soient coupantes, et, d'autre part, à percer la lentille pour permettre la fixation de la monture dans ces trous de perçage. Cette opération de perçage doit être réalisée avec un soin tout particulier. Plus précisément, il est primordial de percer la lentille en s'assurant que cette dernière reste parfaitement immobile, de manière que le diamètre des trous de perçage soit égal, au jeu près, au diamètre des ergots de la monture de lunettes. Generally, the auxiliary motor 31 will be disabled in order to extend its life. In particular, it will be deactivated if the initial contour is remote from the final contour that the lens will present at the end of the machining cycle (for example in the case where the finishing operation is a beveling operation of the lens). On the other hand, if it is activated, the auxiliary motor 31 will be controlled so that the secondary transmission C21 and the main drive torque C11 are added in order to reduce the time required for the roughing of the lens. The auxiliary motor 31 will however only be activated under two conditions. The first condition is that the user's readiness setting is enabled. The reduction of the machining time is in effect to the detriment of the wear of the mechanical transmission auxiliary assembly 32 - 34, so that it is preferable not to constantly use this function. The second condition is that the parameter relating to the lens is such that it is possible to use the two motors 25, 31. Indeed, if, for example, the lens has a slippery surface coating, it does not It will not be possible to reduce the time required for roughing the lens without the risk of the latter sliding between the locking noses 21A, 21B. It will not be desirable to use this function if the lens is thin, and therefore fragile. A third condition may be that the material of the ophthalmic lens is polycarbonate. Indeed, in the case where the lens is polycarbonate, the trimming of the lens is performed in such a way that the grinding wheel and the shafts 20A, 20B rotate in the same direction of rotation (it is called machining in opposition). In this type of machining, the torque needed to drive the shafts in rotation is greater than in a downstream machining. It will therefore be particularly advantageous to use the auxiliary motor 31 to help the main motor 25 to rotate the shafts 20A, 20B. It will be noted here that the main and auxiliary motors 31 are controlled independently of each other and independently of the other degrees of mobility of the grinder 1. In particular, there is a decorrelation between, on the one hand, the the clamping force of the lens between its locking noses 21A, 21B, and secondly the secondary transmission torque C21. The value of this secondary transmission torque C21 can therefore be adapted as needed, so as to catch the angular clearance J1 only when this is useful, while limiting the wear of the mechanical transmission mechanisms of the grinder. This also makes it possible to vary the secondary transmission torque C21 without affecting the clamping force of the lens and without generating any torsional torque of the lens between the two noses 21A, 21B. The maintenance of the lens between the two locking noses 21A, 21B thus remains optimum. Alternatively, this clipping operation can also be performed by means of a cutter. In fact, the blank of the cut-out cutter makes it possible to limit the sliding of the lens relative to the locking nose without significantly increasing the cycle time of the lens. The method of implementing this milling cutter is described in detail in the document WO 2007/128904. Step 4.2 Once the lens trimming operation is completed, the central unit proceeds to the finishing operation of this lens. This operation will preferably be performed by activating the auxiliary motor 31. The latter can then be indifferently controlled in reverse torque mode or added pairs. However, if the auxiliary motor 31 has already been activated during the clipping operation, the selected mode will be the same as that used during this clipping operation. In this way, the reference frame of the lens will not be shifted between the two operations of clipping and finishing. Consider first the case where the frame selected by the future wearer of the glasses is of type without a circle. The frame comprises in this case a bridge and two branches equipped with lugs to engage in drilling holes provided in correspondence in the ophthalmic lens. Then, the finishing operation consists, on the one hand, in polishing the field of the lens and chamfering its sharp edges to prevent them from being sharp, and, on the other hand, to pierce the lens to allow fixing the frame in these holes. This drilling operation must be performed with special care. More specifically, it is essential to pierce the lens ensuring that the latter remains perfectly immobile, so that the diameter of the drill holes is equal, with the game, to the diameter of the lugs of the spectacle frame.

On comprend en effet que si, du fait du jeu angulaire J1, la lentille bougeait, les trous de perçage ne seraient pas parfaitement cylindriques. De ce fait, une fois la monture de lunettes assemblée, les ergots seraient mobiles par rapport à la lentille. Le moteur auxiliaire 31 est donc automatiquement activé au cours de cette opération de perçage afin d'assurer une immobilité parfaite de la lentille ophtalmique L1. Soit C30 le couple résistant appliqué par la lentille sur les bras 20A, 20B du fait de l'effort de perçage, le moteur auxiliaire 31 est alors piloté pour que le couple de transmission secondaire C21 reste constamment supérieur à ce couple résistant C30. Au cours de cette opération, le moteur auxiliaire 31 pourra être piloté en couple ou en tension, pour varier continûment ou par paliers, ou au contraire pour rester constant. Considérons maintenant le cas où la monture sélectionnée par le futur porteur des lunettes est de type cerclé ou semi-cerclé. L'opération de finition de la lentille ophtalmique consiste alors en un biseautage ou en un rainage du champ de la lentille ophtalmique L1. Cette opération pourra être réalisée de manière classique, en désactivant le moteur auxiliaire 31, au bénéfice de sa durée de vie et de celle de l'ensemble auxiliaire de transmission mécanique 32 - 34, ou en activant le moteur auxiliaire 31, au bénéfice de la précision de l'usinage. It is understood that if, because of the angular clearance J1, the lens was moving, the drilling holes would not be perfectly cylindrical. As a result, once the spectacle frame is assembled, the lugs would be movable relative to the lens. The auxiliary motor 31 is therefore automatically activated during this drilling operation to ensure perfect immobility of the ophthalmic lens L1. Let C30 be the resistive torque applied by the lens to the arms 20A, 20B due to the drilling force, the auxiliary motor 31 is then controlled so that the secondary transmission torque C21 remains constantly higher than this resistant torque C30. During this operation, the auxiliary motor 31 can be controlled in torque or in tension, to vary continuously or in stages, or on the contrary to remain constant. Consider now the case where the frame selected by the future wearer of the glasses is of the type circled or semi-circled. The finishing operation of the ophthalmic lens then consists of beveling or creasing of the field of the ophthalmic lens L1. This operation can be carried out in a conventional manner, by deactivating the auxiliary motor 31, for the benefit of its service life and that of the mechanical transmission auxiliary assembly 32 - 34, or by activating the auxiliary motor 31, for the benefit of the precision of machining.

On pourra en particulier prévoir d'activer automatiquement le moteur auxiliaire 31 si le jeu angulaire J1 mesuré est supérieur à un seuil prédéterminé. S'il est activé, le moteur auxiliaire 31 est alors piloté pour que le couple de transmission secondaire C21 reste constamment supérieur au couple résistant C30 (induit par la meule de finition). In particular, it will be possible to automatically activate the auxiliary motor 31 if the measured angular clearance J1 is greater than a predetermined threshold. If it is activated, the auxiliary motor 31 is then controlled so that the secondary transmission torque C21 remains constantly greater than the resistant torque C30 (induced by the finishing wheel).

On constate en effet que, quand bien même le couple exercé par la meule sur la lentille reste constant, le couple résistant C30 varie et change de sens en fonction de l'épaisseur de la lentille et de la forme du contour selon lequel la lentille est détourée. Le couple de transmission secondaire C21 permet alors de contrer en toute circonstance ce couple résistant C30, de manière que les dents du pignon 28 restent constamment au contact des dents de la vis sans fin 26, du même côté, afin de caler le jeu angulaire J1. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. It can be seen that, even though the torque exerted by the grinding wheel on the lens remains constant, the resistive torque C30 varies and changes direction as a function of the thickness of the lens and the shape of the contour according to which the lens is trimmed. The secondary transmission torque C21 then makes it possible to counter in any circumstance this resisting torque C30, so that the teeth of the pinion 28 remain constantly in contact with the teeth of the worm 26, on the same side, in order to block the angular play J1 . The present invention is not limited to the embodiments described and shown, but the skilled person will be able to make any variant within his mind.

En particulier selon un second mode de réalisation de l'invention, l'organe d'actionnement auxiliaire des moyens de rattrapage du jeu pourra comprendre, non pas un moteur électrique adapté à appliquer un couple dynamique sur le premier arbre 20A, mais plutôt un élément adapté à appliquer un couple statique sur le premier arbre 20A. In particular according to a second embodiment of the invention, the auxiliary actuating member of the game catching means may comprise, not an electric motor adapted to apply a dynamic torque on the first shaft 20A, but rather an element. adapted to apply a static torque on the first shaft 20A.

L'organe d'actionnement auxiliaire devra alors être entraîné en rotation par le moteur principal. Il sera préférentiellement élastique. Il pourra également être électro-mécanique, pneumatique, hydraulique, magnétique, ou électromagnétique. A titre d'exemple illustratif, on pourra par exemple prévoir, que le premier arbre de blocage de la lentille porte deux pignons identiques, engrenant deux pignons également identiques, dont un premier pignon monté fixe sur l'arbre de sortie du moteur principal et un second pignon monté fixe sur un arbre secondaire. En solidarisant en rotation l'arbre secondaire à l'arbre de sortie du moteur principal via ledit organe d'actionnement auxiliaire, ce dernier permettra d'exercer un couple sensiblement constant sur le premier arbre de blocage de la lentille, afin de caler le jeu. The auxiliary actuating member will then have to be rotated by the main motor. It will be preferentially elastic. It may also be electro-mechanical, pneumatic, hydraulic, magnetic, or electromagnetic. By way of illustrative example, it may for example be provided that the first locking shaft of the lens carries two identical pinions, meshing with two identical pinions, including a first pinion fixedly mounted on the output shaft of the main motor and a pinion. second fixed gear mounted on a secondary shaft. By securing in rotation the secondary shaft to the output shaft of the main motor via said auxiliary actuator, the latter will exert a substantially constant torque on the first locking shaft of the lens, to stall the game .

Claims

REVENDICATIONS1. Apparatus for machining an ophthalmic lens (L1), comprising: - a support (20A, 20B) for the ophthalmic lens (L1) to be machined, rotatable about a locking pin (A2), - control means (24) for rotating said support (20A, 20B) around the locking pin (A2), comprising a main motor (25) and a main mechanical transmission unit (26, 28) transmitting to the support (20A). 20B) a main torque (C1) provided by the main motor (25), said main transmission unit (26, 28) having a clearance (J1), characterized in that it comprises catch-up means (30) of the set (J1) of the main transmission unit (26, 28), comprising an auxiliary actuating member (31) which is distinct from the main motor (25) and the support (20A, 20B) and which is adapted to exerting an auxiliary torque (C21) on the support (20A, 20B) or on the main transmission assembly (26, 28) downstream of the clearance (J1).

2. Machining device according to the preceding claim, wherein the auxiliary actuating member is formed by an auxiliary motor (31) and wherein the catching means (30) of the game (J1) comprise an auxiliary transmission unit mechanical (32-34) which is distinct from the main transmission assembly (26, 28) and transmits the auxiliary torque (C21) to the carrier (20A, 20B).

3. Machining device according to the preceding claim, wherein there is provided an electronic control unit (100) which is equipped with an acquisition module (101) to acquire a characteristic parameter of the selected machining cycle and a control module (102) for controlling the auxiliary engine according to the acquired parameter.

4. Machining device according to one of the two preceding claims, wherein there is provided an electronic control unit (100) which is equipped with an acquisition module (101) for acquiring characteristic data of the geometry. and / or material and / or surface treatments of the lens to be machined, and a control module (102) for controlling the auxiliary motor as a function of the acquired parameter.

5. Machining device according to one of the three preceding claims, wherein there is provided an electronic control unit (100) which is equipped with an acquisition module (101) to acquire a characteristic parameter of the eagerness of a user of the machining device, and a control module (102) for controlling the auxiliary motor according to the acquired parameter.

6. A method of machining an ophthalmic lens (L1) by means of a machining device according to one of claims 2 to 5, comprising: - a step of trimming the ophthalmic lens (L1), and - a finishing step of the ophthalmic lens (L1), wherein at least one of these two steps comprises a machining operation during which the auxiliary motor (31) is activated.

7. Machining method according to claim 6, wherein the auxiliary motor (31) is controlled so that the auxiliary torque (C2) acts against the main torque (Cl) on all of said machining operation.

8. Machining method according to claim 6, wherein the auxiliary motor (31) is controlled so that the auxiliary torque (C21) adds to the motor torque (Cl) on all of said machining operation.

9. Machining method according to the preceding claim, wherein said machining operation is a clipping operation.

10. Machining method according to one of claims 6 to 9, wherein said machining operation is a simple drilling operation or by contouring.

11. Machining method according to one of claims 6 to 10, wherein said machining operation is performed by means of a tool (15, 18) which is controlled so that the resistant torque (C30) it generated between the lens and the support remains below a threshold, and wherein the auxiliary motor (31) is controlled so that the torque (C21) exerted by the auxiliary transmission unit (32 to 34) on the support (20A, 20B) is greater than this threshold.

The machining method according to one of claims 6 to 11, wherein the shaping step and the finishing step each comprise a machining operation in which the auxiliary motor (31) is activated and in which wherein the direction of the auxiliary torque (C21) exerted by the auxiliary motor (31) during the finishing step is identical to the direction of the auxiliary torque (C21) exerted by the auxiliary motor (31) during the trimming step.

13. The machining method according to one of claims 6 to 12, comprising a step of measuring the play (J1) of the main transmission assembly (24).

14. Machining method according to the preceding claim, comprising a step of comparing the measured set (J1) with at least one threshold, and, if the measured set (J1) is greater than the threshold, a step of transmitting a warning signal.

15. Machining method according to one of the two preceding claims, wherein during said machining step, the main motor (25) is controlled according to the measured clearance (J1).