La présente invention concerne les installations de fabrication d'un produit comprenant une ligne de traitement de ce produit au travers de plusieurs postes successifs et plus particulièrement les postes de traitement de la carrosserie d'un véhicule telle que la peinture ou l'application de mastic. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une caisse de véhicule est généralement déplacée le long d'une chaîne de traitement au moyen d'un 10 convoyeur. Dans certains postes de travail, la caisse (ou son support) est désolidarisée du convoyeur par des moyens stationnaires au moins dans un plan horizontal appartenant au poste de traitement et assurant le position- 15 nement de la caisse dans le référentiel du poste de manière à être reconnue par les outils généralement robotisés qui assurent dans ce poste ce traitement. Après l'accomplissement de ce traitement, la caisse est reprise en charge par le convoyeur (abaissement des moyens de po- 20 sitionnement ou élévation de moyens portés par le convoyeur s'il est au sol) pour l'extraire du poste et la conduire au poste suivant. Dans d'autres cas, le convoyeur constitue le support permanent de la caisse à traiter dans chaque poste 25 successif qu'elle traverse ; c'est le cas notamment des postes de peinture. Ce type d'installation présente une rigidité qui ne se prête guère à l'exécution de tâches liées et successives dont les temps de cycle sont différents. En ou- 30 tre la précision requise pour les moyens de transport est assez importante pour avoir une forte incidence sur le coût de fabrication et de maintenance de l'installation. Le but de la présente invention est de proposer un autre système de convoyage pour augmenter la flexibi- 35 lité de la chaîne de traitement des produits et en diminuer le coût. 2 OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour objet une installation de convoyage d'un objet le long d'une ligne de son traitement dans une pluralité de postes successifs de la ligne, comprenant un moyen de transfert de l'objet des-servant au moins l'un des postes, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour au moins l'un des postes de la ligne, au moins un robot de manutention de l'objet depuis l'entrée du poste jusqu'à un support fixe calibré dans le référentiel spatial du poste et, depuis ce support jus-qu'au moins la sortie du poste, le robot étant monté mobile sur un support de guidage rectiligne parallèle à la direction longitudinale du poste. L'un des avantages de cette installation réside dans le découplage du moyen de transfert servant à transporter l'objet d'un poste à l'autre de la ligne d'avec le moyen de manutention servant à, d'une part mettre en position précise l'objet dans le référentiel du poste et, d'autre part si nécessaire transporter l'objet d'un sup- port à l'autre dans un même poste ou dans un ensemble de postes successifs de la ligne. Ce découplage permet de traiter la fabrication et l'installation du moyen de transfert avec une exigence de précision moindre que celle exigée pour les appareils servant à la manutention de l'objet à l'intérieur du poste de traitement. Ceci est d'autant plus avantageux que cette manutention précise s'effectue à l'intérieur d'un volume qui est beaucoup moins important que celui concerné par le transfert de l'objet tout au long de la ligne, volume et donc courses du moyen de manutention qui sont totalement compatibles avec les performances d'un robot. Le coût de la robotique de puissance ayant très sensiblement baissé, le bilan économique d'une installation de convoyage selon l'invention est très positif. The present invention relates to manufacturing facilities for a product comprising a line for treating this product through several successive stations and more particularly the treatment stations of the bodywork of a vehicle such as paint or the application of putty . BACKGROUND OF THE INVENTION A vehicle body is generally moved along a process line by means of a conveyor. In some workstations, the crate (or its support) is separated from the conveyor by stationary means at least in a horizontal plane belonging to the processing station and ensuring the positioning of the crate in the repository of the station so as to to be recognized by the generally robotic tools that provide this treatment. After the completion of this treatment, the box is taken over by the conveyor (lowering the positioning means or raising means carried by the conveyor if it is on the ground) to extract it from the station and drive it. at the next station. In other cases, the conveyor constitutes the permanent support of the box to be treated in each successive station it crosses; this is particularly the case for painting stations. This type of installation has a rigidity that does not lend itself to the performance of related and successive tasks whose cycle times are different. In addition, the accuracy required for the means of transport is important enough to have a strong impact on the cost of manufacturing and maintenance of the installation. The object of the present invention is to provide another conveying system to increase the flexibility of the product processing line and to reduce the cost thereof. OBJECT OF THE INVENTION The subject of the present invention is an apparatus for conveying an object along a line of its processing in a plurality of successive positions of the line, comprising means for transferring the object of the invention. serving at least one of the stations, characterized in that it comprises, for at least one of the stations of the line, at least one handling robot of the object from the entrance of the station to a support stationary calibrated in the spatial reference of the station and, from this support jus-at least the output of the station, the robot being movably mounted on a rectilinear guide support parallel to the longitudinal direction of the station. One of the advantages of this installation lies in the decoupling of the transfer means for transporting the object from one station to another of the line from the handling means serving, firstly to put in position specify the object in the workstation's repository and, on the other hand, if necessary transport the object from one support to the other in the same position or in a set of successive positions of the line. This decoupling makes it possible to process the manufacture and installation of the transfer means with a lower accuracy requirement than that required for the apparatus used for handling the object inside the treatment station. This is all the more advantageous as this precise handling takes place inside a volume which is much less important than that concerned by the transfer of the object all along the line, volume and therefore strokes of the medium. handling that are fully compatible with the performance of a robot. Since the cost of power robotics has fallen significantly, the economic balance of a conveyor system according to the invention is very positive.
Dans le cas d'une caisse de véhicule automobile, le moyen de transfert est un transporteur au sol suppor- 3 tant la caisse par l'intermédiaire d'un cadre de transfert calibré, le poste de traitement est un poste d'application de mastic au moyen de robots stationnaires dans le poste, le support fixe calibré dans le poste pos- cède des moyens de réception et de centrage de la caisse de véhicule situés à un niveau permettant le passage du cadre de transfert en partie basse du poste et les robots de manutention sont mobiles le long de leur guide longitudinal. In the case of a motor vehicle body, the transfer means is a ground carrier supporting the body through a calibrated transfer frame, the treatment station is a putty application station. by stationary robots in the station, the fixed support calibrated in the station has means for receiving and centering the vehicle body located at a level allowing the passage of the transfer frame at the bottom of the station and the robots handling equipment are mobile along their longitudinal guide.
Dans le cas où le poste de traitement comporte plus d'un support calibré se succédant dans le sens du déplacement de la caisse de véhicule, le transfert d'un support à l'autre étant assuré par les robots de manutention internes au poste. L'invention s'applique également au cas où plusieurs postes de traitement sont consécutifs et les robots de manutention sont communs à tous ces postes. Le nombre de robots de manutention sera adapté pour que leur temps d'occupation soit maximum. Pendant que la caisse est traitée dans le poste, les moyens de transfert peuvent être employés à d'autres fonctions ou à d'autres tâches, en temps masqué telles que la manutention entre les postes ou des ensembles de postes distants les uns des autres. D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention ressortiront de la description donnée ci- après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence au dessin annexé qui comporte une figure unique illustrant, par une coupe schéma- 30 tique transversale, un poste de traitement d'une ligne équipée de l'installation de convoyage de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant à cette figure, le poste de trai- tement représenté possède une structure fixe 1, surmontée 35 d'un caisson 2 de ventilation de l'espace intérieur du poste. Un convoyeur de transfert 3 est installé en partie 4 basse du poste, sur le sol de ce dernier. Ce convoyeur de transfert se déplace dans le sens de la flèche F et traverse le poste dans sa direction longitudinale. Il comporte un support supérieur 4, appelé luge ou cadre, sur lequel la caisse V du véhicule repose dans ses déplacements d'un poste à l'autre de la ligne. La structure du poste permet de supporter des ro-bots de travail tels que 5a et 5b en partie supérieure et 6a et 6b en partie inférieure, lesquels robots sont par exemple, des robots applicateurs de mastic ou autre matière de calfeutrage ou d'isolation sur la caisse V du véhicule. L'infrastructure de ce poste comporte également des rails de guidage latéraux 7a et 7b sur chacun des-quels peut se déplacer un robot de manutention 8, 9. Le déplacement et les mouvements de ces robots sont assurés en synchronisme de manière à pouvoir déplacer la caisse V de véhicule parallèlement à elle-même depuis l'entrée du poste où elle repose sur la luge 4 vers un support statique 10 localisé avec précision dans le repère de réfé- rence des robots de travail 5 et 6 (référentiel spatial du poste), puis de ce support statique 10 vers la luge 4 (celle représentée ou une autre) à la sortie du poste de traitement. Les robots 8 et 9 peuvent également déplacer la caisse V de véhicule d'un support 10 à un autre sup- port tel que 10 mais non représenté, qui se situe en aval de celui représenté dans le sens F de circulation de la caisse sur la ligne de traitement. L'invention n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée. Elle s'applique à toute in- dustrie d'assemblage, de montage ou de traitement de ma-chines ou de véhicules divers dans laquelle le procédé de fabrication impose une ligne de traitement du produit traversant plusieurs postes successifs. In the case where the treatment station has more than one calibrated support succeeding one another in the direction of movement of the vehicle body, the transfer of a support to the other being provided by the handling robots internal to the station. The invention also applies to the case where several processing stations are consecutive and the handling robots are common to all these stations. The number of handling robots will be adapted so that their occupation time is maximum. While the box is being processed in the station, the transfer means can be used for other functions or tasks, in masked time such as handling between stations or sets of stations distant from each other. Other features and advantages of the invention will emerge from the description given below of an exemplary embodiment of the invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference will be made to the accompanying drawing which comprises a single figure illustrating, by a cross-sectional schematic section, a processing station of a line equipped with the conveyor system of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to this figure, the treatment station shown has a fixed structure 1, surmounted by a chamber 2 for ventilating the interior space of the station. A transfer conveyor 3 is installed in the lower part of the station 4, on the ground of the latter. This transfer conveyor moves in the direction of arrow F and passes through the station in its longitudinal direction. It comprises a top support 4, called sled or frame, on which the V body of the vehicle rests in its movements from one station to another line. The structure of the station makes it possible to support working ro-bots such as 5a and 5b in the upper part and 6a and 6b in the lower part, which robots are, for example, robot applicators putty or other caulking material or insulation on the V-box of the vehicle. The infrastructure of this station also comprises lateral guide rails 7a and 7b on each of which can move a handling robot 8, 9. The movement and movements of these robots are provided synchronously so as to move the vehicle body V parallel to itself from the entrance of the station where it rests on the sled 4 towards a static support 10 precisely located in the reference frame of the working robots 5 and 6 (spatial reference of the station) then from this static support 10 to sled 4 (the one shown or another) at the output of the treatment station. The robots 8 and 9 can also move the vehicle body V of a support 10 to another support such as 10 but not shown, which is located downstream of that represented in the direction F of circulation of the body on the treatment line. The invention is not limited to the description which has just been given. It applies to any assembly, assembly or processing industry of machines or various vehicles in which the manufacturing process requires a product treatment line through several successive stations.