FR2937306A1 - Drone gyropendulaire amphibie a atterrissage et decollage vertical - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- REVENDICATIONS1) Dispositif de drone gyropendulaire amphibie à atterrissage et a décollage vertical caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif de propulsion supérieur (1) à poussée verticale de type à hélice simple (10) pour amener le drone à une certaine altitude ou profondeur et conserver celui-ci en sustentation dans l'air ou en flottaison dans l'eau, en mode immergé ou non, - un dispositif de corps central articulé (2) en guise de colonne vertébrale du drone remplissant la fonction de maintien de la configuration de l'engin dans le fluide et de contrôle du centre de gravité, qui permet de décorréller les assiettes respectives des dispositifs de propulsion supérieur (1) et du plateau inertiel rotatif inférieur (3), - un dispositif plateau rotatif inférieur à disque inertiel (3) accueillant l'habitacle (4) de la charge utile (5), et rattaché des tiges télescopiques amovibles (6) à joints à rotules 3D, permettant de modifier le centre de gravité du drone, de supporter et d'orienter les propulseurs inférieurs (7), tout en conservant l'assiette de la charge utile (5) et de ses dispositifs de commande de navigation et de stabilisation (61), de synchronisation (60), de détection et interception (62) et de télécommunications (64), à l'aide d'une fonction de correction d'assiette de type steady cam réalisée par rotules 3D, - un dispositif de stabilisation gyropendulaire inertielle (59) impliquant des mécanismes d'adaptation du centre de gravité (54) et de compensation des couples 20 induits (49), (50), (52) ,(53), (55) et (57), - un dispositif de sécurité à ballon gonflable (27) et (29) en périphérie du groupe de propulsion supérieur permettant d'assurer la flottabilité en cas de panne, - un dispositif à cavité cylindrique au centre du groupe de propulsion supérieur permettant d'accueillir des dispositifs de sécurité en cas de naufrage (parachute, 25 ballon ascensionnel stratosphérique gonflable, fusée de détresse, module laser de repérage ou d'interception, module radiofréquence d'alerte,...), - un dispositif de charge utile (5) avec un logement cylindrique permettant d'accueillir de nombreux autres dispositifs (commande, visualisation, détection, interception, coussin gonflables d'amortissement des chocs à l'arrivé au sol), 30 - un dispositif ombrelle à lamelles semi-rigides permettant de freiner la chute en cas de panne ou en mode économie, - un dispositif de commande autonome temps-réel de navigation (61), de stabilisation gyropendulaire inertielle (59) et (61) et de synchronisation (60) intégré -11 REVENDICATIONS dans un composant à logique programmable (65) de type FPGA, logé dans la charge utile (5), permettant de modifier rapidement sa géométrie durant le plan de vol et d'adapter en temps-réel la position de son centre de gravité, selon le contexte défini par les modifications brusques et de fortes intensité du support fluidique de navigation : l'air ou l'eau selon le cas. assurant le décollage, la navigation aérienne ou sous-marine selon un plan de vol spécifique, l'atterrissage, l'amerrissage ainsi que la stabilité du drone et de sa charge utile.
- 2) Dispositif drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps central articulé (2) de stabilisation dynamique est rigide, de forme cylindrique, rectangulaire ou elliptique, annelé ou non, comportant un certain nombre de sections orientables munis de rotules 3D (13), (14), (15), (16) et (17).
- 3) Dispositif drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps central articulé (2) de stabilisation dynamique est semi-rigide de forme cylindrique, rectangulaire ou elliptique, annelé ou non, comportant un certain nombre de sections orientables munis de rotules 3D (13), (14), (15), (16) et (17).
- 4) Dispositif drone selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le corps central articulé (2) de stabilisation dynamique est mû par des actuateurs piézoélectriques à long filaments.
- 5) Dispositif drone selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le corps 20 central articulé de stabilisation dynamique est mû par des actuateurs à motorisations avec vis sans fin.
- 6) Dispositif drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps central articulé de stabilisation dynamique est mû par des actuateurs pneumatiques.
- 7) Dispositif drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 25 le corps central articulé de stabilisation dynamique est mû par des actuateurs hydrauliques.
- 8 Dispositif drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de propulsion supérieur (1) à poussée verticale est de type à hélices contrarotatives (19) ou à turbines hélicoïdales (21).
- 9) Dispositif drone selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 30 les dispositifs de propulsion inférieurs (7) est de type à hélices contrarotatives (19) ou à turbines hélicoïdales (21).
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