FR2936995A3 - Regeneration d'un dispositif de post-traitement assistee par navigateur - Google Patents
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Abstract
Procédé de navigation pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réception de données (EO) sur l'état d'au moins un dispositif de post-traitement de gaz d'échappement du véhicule automobile et une étape de calcul d'un itinéraire (E1) vers la destination prédéfinie prenant en compte l'état du au moins un dispositif de post-traitement de sorte que cet itinéraire est favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement.
Description
REN116FR I PJ9020 - dépôt DA 1 L'invention concerne un procédé de navigation de véhicule automobile et un procédé de gestion d'un dispositif de post-traitement de gaz d'échappement émis par un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile assisté par le navigateur. Elle concerne aussi une interface homme machine permettant la mise en oeuvre conviviale et efficace de ces procédés, un groupe motopropulseur équipé d'un dispositif de post-traitement et un véhicule automobile en tant que tels mettant en oeuvre de tels procédé de navigation et de régénération du dispositif de post-traitement.
Les moteurs à combustion interne, et plus particulièrement les moteurs de type diesel, rejettent dans l'atmosphère des particules polluantes dont il convient de diminuer la quantité massique. Ces particules, qui sont constituées de suies produites lors d'une combustion imparfaite dans le moteur, peuvent être piégées dans les gaz d'échappement par l'implantation d'un filtre à particules disposé dans la ligne d'échappement en aval des chambres de combustion du moteur. Un tel filtre est conçu de façon à pouvoir retenir les particules se trouvant dans les gaz d'échappement, qui traversent le filtre. Au fur et à mesure de l'utilisation du moteur, les particules s'accumulent dans le filtre et finissent par entraîner une contre-pression importante à l'échappement du moteur, ainsi qu'une augmentation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules, ce qui diminue considérablement les performances du moteur.
Afin de rétablir ces performances, on pratique une régénération du filtre à particules par combustion des particules qui s'y sont accumulées. Cette opération de combustion est rendue possible par une élévation de la température interne du filtre à particules, jusqu'à atteindre entre 600 et 700°C. Comme ces températures sont très éloignées de celles produites par le moteur en fonctionnement normal, elles sont atteintes dans une REN116FR / PJ9020 - dépôt DA 2 phase particulière dite de régénération ou purge par une stratégie spécifique qui permet une augmentation de la thermique des gaz d'échappement. Pour ce faire, on procède généralement à une injection retardée de carburant dans les chambres de combustion du moteur. On peut en particulier injecter du carburant juste après le point mort haut lors de la phase de détente. Cette quantité de carburant est introduite après l'injection principale (celle qui fournit la puissance du moteur) et ne fournit pas d'énergie au piston. Son potentiel énergétique est utilisé pour élever la température des gaz dans la ligne d'échappement. En variante, il est également possible de prévoir une ou plusieurs injections tardives, c'est-à-dire nettement après le point mort haut ou une introduction de carburant directement dans la ligne d'échappement via l'utilisation d'un cinquième injecteur ou d'un vaporisateur à l'échappement. Le carburant ainsi injecté ne brûle pas dans la chambre de combustion du moteur, mais, par exemple, dans un dispositif catalytique également prévu dans la ligne d'échappement, augmentant ainsi la température des gaz traversant ensuite le filtre à particules. Finalement, selon que cette post injection est retardée ou tardive , la hausse de température provient respectivement de la combustion de cet ajout de carburant dans la ligne d'échappement ou de la réaction catalytique entre l'excédent de carburant et un catalyseur.
Classiquement, les filtres à particules fonctionnent donc de manière périodique, en deux phases. Lors d'une première phase, le filtre stocke des particules émises par le moteur, et lors d'une deuxième phase, les particules stockées dans le filtre sont brûlées afin de régénérer le filtre. Les phases de régénération s'effectuent lorsque le moteur fonctionne, sans que le conducteur du véhicule en ait conscience. Dans l'état de la technique, les régénérations des filtres à particules sont périodiques, effectuées environ tous les 500 kilomètres en moyenne, et sont activées REN116FR / PJ9020 - dépôt DA 3 par un automate, qui estime la quantité de suies présente dans le filtre à particules et évalue si la régénération doit être lancée, en fonction des conditions de roulage. Ces dernières doivent être suffisamment favorables pour éviter d'avoir un échec de la régénération. En effet, si le roulage se fait à une vitesse trop faible, les gaz d'échappement ne seront pas assez chauds et il ne sera pas possible d'atteindre les températures nécessaires à une phase de régénération.
D'autres dispositifs de post-traitement des gaz d'échappement, installés sur la voie d'échappement d'un véhicule automobile, comme un dispositif pour piéger les oxydes d'azote généralement appelé Nox-trap, fonctionnent de manière similaire au filtre à particules, nécessitant aussi des phases de régénération durant lesquelles des modes de combustion spécifiques du moteur sont mis en oeuvre afin de garantir des niveaux de thermique et/ou de richesse nécessaires pour éliminer des éléments polluants piégés dans ces dispositifs de post-traitement.
L'utilisation des stratégies d'enrichissement en carburant des gaz d'échappement dans le cylindre peut conduire à une quantité importante de dilution de carburant dans l'huile. Ce phénomène altère les propriétés de cette dernière et a donc un impact direct sur l'intervalle de vidange de l'huile. C'est pourquoi toute stratégie visant à générer de la chaleur pour fournir la température nécessaire à la régénération des différents systèmes de post traitement se doit de limiter au maximum la dilution qui en découle. Dans le pire des cas, une régénération commencée dans des conditions peu favorables génère de la dilution de carburant dans l'huile, sans être efficace sur la purge du dispositif de post-traitement, ce qui peut être dommageable pour la qualité de l'huile moteur et donc pour l'intervalle de vidange et ne permet pas d'atteindre un bon fonctionnement du dispositif de post-traitement.
REN116FR I PJ9020 - dépôt DA 4 Le document FR2865767 propose d'utiliser les données GPS et les données du trafic routier pour optimiser l'automate de régénération d'un filtre à particules. L'automate peut ainsi avancer ou retarder une opération de régénération en fonction des données reçues par le système de navigation sur le trajet et des données du trafic routier. Toutefois, en cas de situation critique, comme par exemple le besoin de régénération imminente avant un colmatage du filtre à particules, il n'est pas possible de retarder la régénération et cette solution n'apporte aucune amélioration.
Ainsi, un objet général de l'invention est de proposer une autre solution de gestion de la régénération d'un dispositif de post-traitement de gaz d'échappement d'un véhicule automobile.
A cet effet, l'invention repose sur un procédé de navigation pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réception de données sur l'état d'au moins un dispositif de post-traitement de gaz d'échappement du véhicule automobile et une étape de calcul d'un itinéraire vers la destination prédéfinie prenant en compte l'état du au moins un dispositif de post-traitement de sorte que cet itinéraire est favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement.
L'étape de calcul d'un itinéraire peut permettre de définir un itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement sans nécessiter le retard de la régénération du au moins un dispositif de post-traitement.
REN116FR / PJ9020 - dépôt DA 5 L'étape de calcul d'un itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement peut prendre en compte les critères favorables suivants : - choix d'une route extra urbaine ou une autoroute plutôt qu'une circulation 5 en ville ; -choix d'un trajet comprenant une montée, plutôt qu'une route plate ou une descente ; - choix d'un trajet évitant les gênes de trafic, comme les bouchons, les travaux, les routes fermées. 10 Le procédé peut comprendre une étape de réception d'informations relatives à la position du véhicule automobile et relatives à la destination, et une étape de réception d'informations relatives au trafic routier.
15 Le procédé peut aussi comprendre une étape de proposition au conducteur de l'itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement.
Le procédé peut comprendre une étape de comparaison du premier 20 itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement avec un second itinéraire calculé sans prendre en compte l'état du au moins un dispositif de post-traitement.
L'étape de comparaison peut comprendre le calcul des informations 25 suivantes : - l'écart en kilomètres entre les deux itinéraires ; et/ou - l'écart en temps entre les deux itinéraires ; et/ou - l'écart de consommation entre les deux itinéraires.
REN116FR / PJ9020 - dépôt DA 6 L'invention porte aussi sur un procédé de gestion d'un dispositif de post traitement qui peut comprendre une étape de transmission de données par un automate de gestion de l'état d'au moins un dispositif de post-traitement de gaz d'échappement du véhicule automobile au navigateur du véhicule automobile, et qui met en oeuvre le procédé de navigation tel que décrit précédemment.
L'invention porte aussi sur un navigateur pour véhicule automobile, comprenant un moyen de détermination de la position du véhicule automobile et un moyen de saisie d'une destination, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur qui met en oeuvre le procédé de navigation tel que décrit précédemment, de sorte de calculer un itinéraire favorable à la régénération d'au moins un dispositif de post-traitement.
Le calculateur peut recevoir des informations circulant sur au moins deux trames BUS, une trame contenant les informations relatives à la position du véhicule automobile et la position de destination, et une trame contenant les informations relatives au trafic routier.
L'invention porte aussi sur une interface homme machine pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'elle comprend l'affichage sur un écran d'une boîte de dialogue d'un choix d'itinéraire possible vers la destination prédéfinie, cet itinéraire prenant en compte l'état d'au moins un dispositif de post-traitement de sorte d'être favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement, par la mise en oeuvre du procédé de navigation tel que décrit précédemment.
L'interface homme machine peut comprendre l'affichage de l'option d'itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post- traitement parmi au moins certaines des autres options suivantes : - itinéraire le plus court en kilomètres ; REN116FR / PJ9020 - dépôt DA 7 - itinéraire le plus court en temps ; - itinéraire favorisant les voies express ; - itinéraire sans péages.
L'interface homme machine peut comprendre l'affichage sur un écran d'une boîte de dialogue comprenant une première fenêtre comprenant l'information que la régénération du au moins un dispositif de post-traitement est impérative, une ou plusieurs fenêtres permettant au conducteur d'accepter ou non une proposition d'un itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement. L'interface homme machine peut comprendre une fenêtre proposant l'affichage d'informations sur l'itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement, permettant d'accéder à une boîte de dialogue de comparaison entre le premier itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement avec un second itinéraire calculé par le navigateur sans prendre en compte l'état du au moins un dispositif de post-traitement.
L'invention porte aussi sur un groupe moto propulseur comprenant un moteur à combustion interne et une voie d'échappement sur laquelle est disposé au moins un dispositif de post-traitement, comme un filtre à particules, un catalyseur ou un NOx-Trap, caractérisé en ce qu'il comprend un automate de gestion qui met en oeuvre le procédé de gestion du au moins un dispositif de post-traitement décrit précédemment. Enfin, l'invention porte aussi sur un véhicule automobile comprenant un tel groupe moto propulseur.
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution REN116FR ! PJ9020 - dépôt DA 8 particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
La figure 1 illustre schématiquement un groupe motopropulseur selon un mode d'exécution de l'invention ; La figure 2 représente un schéma de principe du procédé de gestion d'un dispositif de post-traitement selon un mode d'exécution de l'invention ; La figure 3 représente une boîte de dialogue d'une interface homme machine selon un mode d'exécution de l'invention ; La figure 4 représente une seconde boîte de dialogue d'une interface homme machine selon un mode d'exécution de l'invention.
L'invention propose de tenir compte des informations de la destination souhaitée par le conducteur et de l'état du filtre à particules pour déterminer où et quand réaliser une régénération d'un dispositif de post-traitement comme un filtre à particules dans les conditions idéales, à partir du calcul d'un itinéraire particulier favorable à cette régénération. Ainsi, selon le concept de l'invention, un itinéraire particulier est calculé, permettant d'atteindre la destination souhaitée, en optimisant la durée et la distance du trajet, tout en prévoyant des conditions favorables pour la régénération d'un ou plusieurs dispositifs de post-traitement du véhicule automobile afin de garantir le succès de ces régénérations dans les délais supportables par ces dispositifs.
Ainsi, par exemple, un automate de gestion d'un dispositif de post traitement de gaz d'échappement pourra trouver l'opportunité d'une future montée dans laquelle il n'y a pas de bouchon pour décider à l'avance de lancer une régénération à cet endroit précis, si la charge d'un filtre à particules est suffisante. Une telle portion est favorable car le moteur est naturellement plus chargé en montée et les gaz d'échappement y ont déjà REN116FR / PJ9020 - dépôt DA 9 naturellement une température plus élevée. Inversement, l'automate pourra aussi déterminer les parties du trajet sur lesquelles il ne faudra pas effectuer de régénération, comme les descentes et les zones à forte circulation. Ce concept peut conduire à privilégier un trajet plus long mais plus favorable pour réaliser des régénérations de dispositifs de post-traitement.
La figure 1 illustre schématiquement un groupe motopropulseur selon l'invention. Ce dispositif comprend un moteur diesel 1, alimenté en air arrivant par une conduite d'admission 2 et en carburant par un système d'injection 6. En sortie du moteur, les gaz d'échappement sont conduits par une conduite d'échappement 3 et traversent successivement un catalyseur 4 puis un filtre à particules 5.
Le dispositif comprend de plus une unité de commande électronique (ECU) 10, composée d'éléments matériel (hardware) et/ou logiciel (software), qui se présente généralement sous la forme d'un ordinateur de bord. Cette unité ECU reçoit des données de différents capteurs, non représentés. Elle échange de plus des données avec un système de navigation ou navigateur 9, qui comprend des informations comme la position actuelle du véhicule, la destination souhaitée, la cartographie routière avec les dénivelés, les informations routières sur le trafic. A partir de ces données et/ou de modèles mémorisés, l'unité ECU met en oeuvre le procédé de gestion des dispositifs de post-traitement qui sera décrit ci- dessous, pour notamment déterminer les conditions idéales pour leur régénération. En variante, tout automate peut mettre en oeuvre ce procédé. Le navigateur 9 comprend de manière connue un calculateur comme un micro processeur, au moins une mémoire, un écran d'affichage sur lequel une interface homme machine permet une communication avec le conducteur du véhicule automobile.
REN116FR 1 PJ9020 - dépôt DA 10 Nous allons décrire ci-dessous le procédé de navigation selon un mode d'exécution de l'invention dans le cadre de la gestion du filtre à particules 5. Ce même procédé est appliqué à la gestion de tout dispositif de post- traitement du véhicule automobile.
Ce procédé comprend un module de calcul, mis en oeuvre par le navigateur du véhicule, qui comprend une étape El de calcul d'un itinéraire optimisé pour la réalisation d'une régénération du filtre à particules, dont les détails seront expliqués par la suite. Ce module de calcul est accompagné d'une interface homme machine particulière, implémentée au niveau du navigateur du véhicule, qui propose l'option suivante au conducteur parmi les différentes options de calcul d'itinéraires : - itinéraire favorisant la régénération du filtre à particule. Cette option d'itinéraire peut avantageusement être présentée au conducteur par l'interface homme machine parmi au moins certains des autres choix suivants : - itinéraire le plus court en kilomètres ; - itinéraire le plus court en temps ; - itinéraire favorisant les voies express ; - itinéraire sans péages.
Quand le véhicule effectue un trajet vers une certaine destination, l'unité ECU détermine si une régénération est nécessaire. Elle définit le délai acceptable pour réaliser cette régénération, afin de déterminer par exemple s'il est possible de la retarder ou pas.
Si le délai pour effectuer une régénération est assez court, selon un scénario représenté par la figure 2, l'unité ECU demande REN116FR / PJ9020 - dépôt DA 11 automatiquement au navigateur de calculer El l'itinéraire optimisé pour réaliser une régénération, dans lequel une portion de trajet qui sera atteinte dans le délai admissible offre des conditions favorables pour réaliser la régénération. Ce calcul prend notamment en compte les portions favorables suivantes de l'itinéraire : une route extra urbaine ou une autoroute plutôt qu'une circulation en ville ; un trajet comprenant une montée, plutôt qu'une route plate ou une descente ; - un trajet évitant les gênes de trafic, comme les bouchons, les travaux, les routes fermées. Ce calcul se base sur des informations circulant sur deux trames BUS, une trame 12 contenant les informations relatives à la position GPS du véhicule et la position de destination, et une trame 13 contenant les informations relatives au trafic routier. En variante, le positionnement du véhicule automobile peut être effectué par tout autre moyen qu'un moyen GPS.
La figure 2 illustre le procédé mis en oeuvre par l'automate de gestion du filtre à particules dans le cas d'une régénération impérative, c'est-à-dire obligatoire dans un délai assez court. La première étape EO lui permet de détecter cette situation en vérifiant l'état du filtre à particules et son besoin de régénération, au niveau de l'ECU qui gère le filtre à particule.
Dans un tel cas, l'interface homme machine peut inciter le conducteur à opter pour l'itinéraire favorable pour la régénération. Pour cela, elle peut lui proposer explicitement l'itinéraire favorable, calculé à l'étape El d'optimisation par le navigateur, par l'intermédiaire d'une boite de dialogue spéciale s'affichant sur l'écran, à l'étape E2, telle que représentée sur la figure 3. Cette boîte de dialogue peut comprendre une première fenêtre 20 REN116FR I PJ9020 - dépôt DA 12 comprenant l'information que la régénération est impérative. Il peut de plus proposer une ou plusieurs fenêtres 21, 22 permettant au conducteur d'accepter ou non la proposition d'itinéraire optimisé calculé par le navigateur. Enfin, il peut proposer une fenêtre 23 d'explication plus détaillée de la situation et/ou de la proposition. Dans une étape E3, le navigateur peut calculer certaines particularités de l'itinéraire optimisé pour le filtre à particules, en le comparant notamment au calcul d'itinéraire traditionnel, qui est obtenu sans prendre en compte le filtre à particules, afin de lui proposer sur une fenêtre 30 affichée sur l'écran du navigateur par l'interface homme-machine les éléments suivants : le kilométrage supplémentaire par rapport au trajet traditionnel ; - l'écart en temps pour arriver à destination entre le trajet proposé et le trajet traditionnel ; l'écart de consommation pour arriver à destination entre le trajet proposé et le trajet traditionnel. Les deux itinéraires différents peuvent être représentés graphiquement sur la même carte.
Naturellement, le concept de l'invention ne se limite par à l'interface homme machine décrite ci-dessus mais peut être mis en oeuvre par de nombreuses autres interfaces.
L'application de l'invention peut s'étendre à tout véhicule automobile utilisant un dispositif de post-traitement des gaz d'échappement, comme un filtre à particules, à régénération active, par exemple un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un véhicule routier et un véhicule pour le transport en commun...30
Claims (16)
- Revendications1. Procédé de navigation pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réception de données (E0) sur l'état d'au moins un dispositif de post-traitement de gaz d'échappement du véhicule automobile et une étape de calcul d'un itinéraire (El) vers la destination prédéfinie prenant en compte l'état du au moins un dispositif de post-traitement de sorte que cet itinéraire est favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement.
- 2. Procédé de navigation pour véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de calcul d'un itinéraire (El) permet de définir un itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement sans nécessiter le retard de la régénération du au moins un dispositif de post-traitement.
- 3. Procédé de navigation pour véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de calcul d'un itinéraire (El) favorable à la régénération du au moins un dispositif de post- traitement prend en compte les critères favorables suivants : - choix d'une route extra urbaine ou une autoroute plutôt qu'une circulation en ville ; - choix d'un trajet comprenant une montée, plutôt qu'une route plate ou une descente ; -choix d'un trajet évitant les gênes de trafic, comme les bouchons, les travaux, les routes fermées.
- 4. Procédé de navigation pour véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de réception d'informations relatives à la position du véhicule automobileREN116FR I PJ9020 - dépôt DA 14 et relatives à la destination, et une étape de réception d'informations relatives au trafic routier.
- 5. Procédé de navigation pour véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de proposition au conducteur (E2) de l'itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement.
- 6. Procédé de navigation pour véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de comparaison (E3) du premier itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement avec un second itinéraire calculé sans prendre en compte l'état du au moins un dispositif de post-traitement.
- 7. Procédé de navigation pour véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (E3) comprend le calcul des informations suivantes : l'écart en kilomètres entre les deux itinéraires ; et/ou l'écart en temps entre les deux itinéraires ; et/ou l'écart de consommation entre les deux itinéraires.
- 8. Procédé de gestion d'un dispositif de post traitement, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de transmission de données (E0) par un automate de gestion (10) de l'état d'au moins un dispositif de post-traitement de gaz d'échappement du véhicule automobile au navigateur (9) du véhicule automobile, qui met en oeuvre le procédé de navigation selon l'une des revendications précédentes.REN116FR I PJ9020 - dépôt DA 15
- 9. Navigateur pour véhicule automobile, comprenant un moyen de détermination de la position du véhicule automobile et un moyen de saisie d'une destination, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur qui met en oeuvre le procédé de navigation selon l'une des revendications 1 à 7, de sorte de calculer un itinéraire favorable à la régénération d'au moins un dispositif de post-traitement.
- 10. Navigateur pour véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calculateur reçoit des informations circulant sur au moins deux trames BUS, une trame (12) contenant les informations relatives à la position du véhicule automobile et la position de destination, et une trame (13) contenant les informations relatives au trafic routier.
- 11. Interface homme machine pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'elle comprend l'affichage sur un écran d'une boîte de dialogue d'un choix d'itinéraire possible vers la destination prédéfinie, cet itinéraire prenant en compte l'état d'au moins un dispositif de post-traitement de sorte d'être favorable à la régénération du au moins un dispositif de post- traitement, par la mise en oeuvre du procédé de navigation selon l'une des revendications 1 à 7.
- 12. Interface homme machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend l'affichage de l'option d'itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement parmi au moins certaines des autres options suivantes : - itinéraire le plus court en kilomètres ; - itinéraire le plus court en temps ; - itinéraire favorisant les voies express ; - itinéraire sans péages.REN116FR / PJ9020 - dépôt DA 16
- 13. Interface homme machine selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce qu'elle comprend l'affichage sur un écran d'une boîte de dialogue comprenant une première fenêtre (20) comprenant l'information que la régénération du au moins un dispositif de post- traitement est impérative, une ou plusieurs fenêtres (21, 22) permettant au conducteur d'accepter ou non une proposition d'un itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement.
- 14. Interface homme machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend une fenêtre (23) proposant l'affichage d'informations sur l'itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement, permettant d'accéder à une boîte de dialogue (30) de comparaison entre le premier itinéraire favorable à la régénération du au moins un dispositif de post-traitement avec un second itinéraire calculé par le navigateur sans prendre en compte l'état du au moins un dispositif de post-traitement.
- 15. Groupe moto propulseur comprenant un moteur à combustion interne (1) et une voie d'échappement (3) sur laquelle est disposé au moins un dispositif de post-traitement, comme un filtre à particules (5), un catalyseur (4) ou un NOx-Trap, caractérisé en ce qu'il comprend un automate de gestion (10) qui met en oeuvre le procédé de gestion du au moins un dispositif de post-traitement selon la revendication 8.
- 16. Véhicule automobile comprenant un groupe moto propulseur selon la revendication précédente.30
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