FR2935999A1

FR2935999A1 - Tool i.e. verge cutter, holding frame for cleaning road verge, in tractor, has ground supporting unit moved between rest position in which unit does not rest on ground and working position in which unit rests on ground

Info

Publication number: FR2935999A1
Application number: FR0805112A
Authority: FR
Inventors: Jacques Bachmann; Frederic Eudes
Original assignee: Noremat SAS
Current assignee: Noremat SAS
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2010-03-19
Anticipated expiration: 2028-09-17
Also published as: FR2935999B1

Abstract

The frame has a mobile holder arm (20) whose end positions a tool on a platform (1). A ground supporting unit (3) is constituted by a lever (301) holding a wheel (302) that is movably mounted in rotation with respect to the platform. The supporting unit is moved between a rest position in which the supporting unit does not rest on a ground and a working position in which the supporting unit rests on the ground. A control unit controls movement of the supporting unit based on movement of the tool towards its rest and/or working position.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale un bâti porte outil, formé par exemple par la partie arrière d'un véhicule tel qu'un tracteur ou porté par l'attelage trois points d'un tracteur, ou encore disposé sur un essieu porteur tracté à la manière d'une remorque par ledit véhicule, ledit bâti porte outil étant mis en oeuvre pour porter un outil comportant un bras articulé et un bloc de travail. De tels bâtis porte outil sont par exemple mis en oeuvre pour le nettoyage des accotements routiers. Ils portent dans ce cas un outil équipé d'un bloc de travail effectuant la coupe et/ou le broyage des végétaux présents sur le côté de la route, tel qu'une épareuse. De manière connue en soi, au cours du travail, le bloc de travail est positionné sur le côté du bâti porte outil afin de permettre au conducteur du véhicule portant, ou tractant, ledit bâti de surveiller le travail du bloc de travail sur le bord de la route. Cette disposition déséquilibre le véhicule et nécessite en conséquence la mise en place d'un contrepoids sur le côté de celui-ci opposé au côté sur lequel travaille le bloc de travail. De plus, le bras de l'outil est usuellement un bras double permettant de positionner le bloc de travail soit en hauteur, par exemple pour la taille de haies, soit sur le côté et à plusieurs mètres du bâti porte outil pour la coupe des accotements de grande largeur. Dans les positions extrêmes, en hauteur ou latéralement, du bras portant le bloc de travail, les efforts exercés sur le bâti porte outil sont très importants et peuvent conduire à son basculement sur le côté ainsi qu'au basculement du véhicule. The present invention generally relates to a tool frame, formed for example by the rear part of a vehicle such as a tractor or carried by the three-point hitch of a tractor, or placed on a carrier axle. towed in the manner of a trailer by said vehicle, said tool frame being implemented to carry a tool comprising an articulated arm and a work block. Such tool holders are for example used for cleaning road shoulders. In this case, they carry a tool equipped with a work block cutting and / or grinding the plants present on the side of the road, such as a machine. In a manner known per se, during work, the work block is positioned on the side of the tool frame to allow the driver of the vehicle carrying, or towing, said frame to monitor the work of the work block on the edge of the road. This provision unbalances the vehicle and therefore requires the establishment of a counterweight on the side thereof opposite the side on which the work block works. In addition, the arm of the tool is usually a double arm to position the work block is in height, for example for the size of hedges, or on the side and several meters of the tool holder for the cutting of the shoulders wide. In the extreme positions, in height or laterally, of the arm carrying the work block, the forces exerted on the tool frame are very important and can lead to its tilting on the side and tilting of the vehicle.

C'est pourquoi des contrepoids, généralement de masse très importante, sont usuellement positionnés sur le véhicule porteur ou sur le bâti porte outil. De tels contrepoids restent à demeure sur le véhicule porteur ou sur le bâti porte outil et créent une surcharge latérale lorsque l'outil n'est pas dans une position extrême de travail, ladite surcharge entraînant une gêne lors de la conduite du véhicule porteur en dehors des périodes de travail avec l'outil et une surconsommation de celui- ci. This is why counterweights, generally of very large mass, are usually positioned on the carrier vehicle or on the tool frame. Such counterweights remain permanently on the carrier vehicle or on the tool frame and create a lateral overload when the tool is not in an extreme working position, said overload causing discomfort when driving the carrier vehicle outside periods of work with the tool and overconsumption of it.

La présente invention tend à proposer une disposition permettant de limiter la masse du contrepoids, et éventuellement de rendre celui-ci inutile. A cet effet, l'invention concerne un bâ.ti porte outil comportant une plateforme sur laquelle est monté un outil, composé d'au moins un bras et un bloc de travail, caractérisé en ce qu'il porte au moins un moyen d'appui au sol mobile entre une position de repos pour laquelle il ne repose pas sur le sol et une position de travail pour laquelle il repose sur le sol. Le bâti porte outil selon l'invention est encore remarquable en ce que : - ledit moyen d'appui au sol porte une roue disposée au contact du sol en position de travail, - des moyens commandent le déplacement dudit moyen d'appui au sol en fonction du déplacement de l'outil vers sa position de travail et/ou vers sa position de repos, - ledit moyen d'appui au sol est constitué par un levier portant une roue, monté mobile en rotation par rapport à la plateforme, - le levier porte une chape positionnée autour d'un arbre de la plateforme, - l'extrémité du levier opposée à celle portant la roue présente un embout coopérant avec un ergot de l'outil, - le moyen d'appui au sol est constitué par un demi-essieu monté mobile en rotation sur la plateforme et portant la roue, - ledit demi-essieu est déplacé par un vérin entre sa position de repos pour laquelle la roue est éloignée du sol et sa position de travail pour laquelle la roue repose sur le sol, ledit vérin étant positionné entre la plateforme . t le moyen d'appui au sol, - le moyen d'appui au sol est constitué par une tige montée coulissante dans un fourreau de la plateforme et portant la roue, - le déplacement du moyen d'appui au sol est commandé par l'actionnement d'un capteur par une partie de l'outil au cours de ses déplacements entre sa position de repos et sa position de travail. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 représentent un véhicule portant un bâti porte outil suivant une première forme de réalisation de l'invention respectivement dans la position de repos et dans une position de travail de l'outil, - les figures 3 et 4 représentent un véhicule portant un bâti porte outil suivant une deuxième forme de réalisation de l'invention respectivement dans la position de repos et dans une position de travail de l'outil, - les figures 5 et 6 représentent un véhicule portant un bâti porte outil suivant une troisième forme de réalisation de l'invention respectivement dans la position de repos et dans une position de travail de l'outil. The present invention tends to provide a provision to limit the weight of the counterweight, and possibly make it useless. To this end, the invention relates to a tool carrier comprising a platform on which is mounted a tool, consisting of at least one arm and a work block, characterized in that it carries at least one means of movable ground support between a rest position for which it does not rest on the ground and a working position for which it rests on the ground. The tool carrier according to the invention is furthermore remarkable in that: said ground support means carries a wheel disposed in contact with the ground in the working position; means control the movement of said ground support means by function of the movement of the tool to its working position and / or to its rest position, - said ground support means is constituted by a lever carrying a wheel, mounted to rotate with respect to the platform, - the lever carries a yoke positioned around a shaft of the platform, - the end of the lever opposite to that carrying the wheel has a tip cooperating with a pin of the tool, - the ground support means is constituted by a half-axle rotatably mounted on the platform and carrying the wheel, - said half-axle is moved by a jack between its rest position for which the wheel is away from the ground and its working position for which the wheel rests on the ground, said cylinder being positio born between the platform. t the support means on the ground, - the ground support means is constituted by a rod slidably mounted in a sheath of the platform and carrying the wheel, - the displacement of the support means to the ground is controlled by the actuating a sensor by a part of the tool during its movements between its rest position and its working position. The invention will be better understood from the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIGS. 1 and 2 show a vehicle carrying a tool-carrying frame according to a first embodiment of FIG. the invention respectively in the rest position and in a working position of the tool, - Figures 3 and 4 show a vehicle carrying a tool holder frame according to a second embodiment of the invention respectively in the rest position and in a working position of the tool, - Figures 5 and 6 show a vehicle carrying a tool holder frame according to a third embodiment of the invention respectively in the rest position and in a working position of the tool.

Dans les exemples de réalisation représentés au dessin, le bâti porte outil selon l'invention est représenté dans la variante pour laquelle il est porté à l'arrière d'un véhicule constitué par un tracteur T. Le bâti porte outil comporte une plateforme 1 sur laquelle est positionné un outil représenté au dessin par l'extrémité du bras 20 porté mobile en rotation autour d'un axe 22. Comme visible au dessin et de manière connue en soi, le bras 20 est monté mobile par rapport à un axe horizontal sur un pivot d'orientation 21 monté mobile en rotation autour de l'axe vertical 22. Dans la position de repos de l'outil, le bras 20 est disposé parallèlement à la direction d'avancement du véhicule T comme représenté aux figures 1, 3 et 5, tandis que dans l'une quelconque de ses positions de travail, ledit bras 20 est globalement disposé perpendiculairement à ladite direction d'avancement du véhicule T comme représenté aux figures 2, 4 et 6. Ledit bras 20 est plus ou moins incliné par rapport à l'horizontale en fonction du travail à réaliser avec l'outil. Pour équilibrer les efforts subis par le bâti et par le véhicule T lorsque le bras 20 de l'outil est incliné, un contrepoids 11 est usuellement positionné sur le côté du bâti opposé au côté sur lequel travaille le bloc de travail porté par le bras 20. Bien que mis en oeuvre de longue date et dans de nombreuses configurations, un tel contrepoids est une masse inerte très importante disposée sur le côté du véhicule T engendrant de nombreux inconvénients tels que surconsommation, conduite délicate lorsque l'outil est en position de repos... Suivant l'invention, un moyen d'appui au sol est porté par le bâti porte outil, ledit moyen d'appui au sol étant mobile entre une position de repos pour laquelle il ne repose pas sur le sol et une position de travail pour laquelle il repose sur le sol et constitue un point d'appui supplémentaire. Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2, ledit moyen d'appui au sol 3 est constitué par un levier 301, portant une roue 302, monté mobile en rotation au moyen d'une chape 303 sur un arbre 23 porté par la plateforme 1 du bâti porte outil. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, l'arbre 23 est positionné sur le côté de la plateforme 1 et s'étend horizontalement, perpendiculairement à la direction d'avancement du véhicule T. Suivant une variante de réalisation non représentée au dessin, le levier 301 est entraîné en rotation par tout moyen de manière à amener la roue 302 au contact du sol lorsque le bras 20 est amené en position de travail. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, l'extrémité du levier 301 opposée à celle portant la roue 302 est conformée afin de présenter un embout 304 destiné à coopérer avec un ergot 24 du pivot d'orientation,. 21. Comme visible à la figure 1, dans sa position de repos du moyen d'appui au sol 3 pour laquelle la roue 302 est éloignée du sol, l'embout 304 s'étend en partie au-dessus de la plateforme 1. Au cours du passage de l'outil de sa position de repos, figure 1, à une position de travail, figure 2, le pivot d'orientation 21 est entraîné en rotation autour de l'axe 22 pour amener le bras 20 dans une position globalement perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule T. Au cours de cette rotation, l'ergot 24 vient en appui contre l'embout 304 du moyen d'appui au sol 3 et entraine le levier 301 en rotation autour de l'arbre 23 jusqu'à ce que la roue 302 soit au contact du sol. Par cette disposition, le moyen d'appui au sol 3 est amené de manière automatique dans sa position de travail par le pivot d'orientation 21 du bras 20 lors du déplacement de l'outil vers sa position de travail. In the exemplary embodiments shown in the drawing, the tool carrier according to the invention is shown in the variant for which it is carried at the rear of a vehicle constituted by a tractor T. The tool carrier comprises a platform 1 on which is positioned a tool shown in the drawing by the end of the arm 20 carried in rotation about an axis 22. As visible in the drawing and in a manner known per se, the arm 20 is mounted to move relative to a horizontal axis on an orientation pivot 21 rotatably mounted about the vertical axis 22. In the rest position of the tool, the arm 20 is arranged parallel to the direction of travel of the vehicle T as shown in FIGS. and 5, while in any one of its working positions, said arm 20 is generally disposed perpendicular to said direction of travel of the vehicle T as shown in FIGS. 2, 4 and 6. Said arm 20 is more or less inclined relative to the horizontal depending on the work to be done with the tool. To balance the forces experienced by the frame and the vehicle T when the arm 20 of the tool is inclined, a counterweight 11 is usually positioned on the side of the frame opposite to the side on which works the work block carried by the arm 20 Although implemented for a long time and in many configurations, such a counterweight is a very large inert mass disposed on the side of the vehicle T causing many drawbacks such as overconsumption, delicate driving when the tool is in the rest position According to the invention, a ground support means is carried by the tool carrier, said ground support means being movable between a rest position for which it does not rest on the ground and a position of the work for which it rests on the ground and constitutes an additional point of support. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, said ground support means 3 consists of a lever 301 carrying a wheel 302 rotatably mounted by means of a yoke 303 on a shaft 23 carried by Platform 1 of the tool rack. In the embodiment shown in the drawing, the shaft 23 is positioned on the side of the platform 1 and extends horizontally, perpendicular to the direction of travel of the vehicle T. According to an alternative embodiment not shown in the drawing, the lever 301 is rotated by any means so as to bring the wheel 302 in contact with the ground when the arm 20 is brought into the working position. In the embodiment shown in the drawing, the end of the lever 301 opposite the one carrying the wheel 302 is shaped to have a tip 304 for cooperating with a lug 24 of the orientation pin. 21. As shown in Figure 1, in its rest position of the ground support means 3 for which the wheel 302 is away from the ground, the tip 304 extends partly above the platform 1. Au during the passage of the tool from its rest position, Figure 1, to a working position, Figure 2, the orientation pin 21 is rotated about the axis 22 to bring the arm 20 in a position generally perpendicular to the direction of travel of the vehicle T. During this rotation, the lug 24 bears against the end piece 304 of the ground support means 3 and causes the lever 301 to rotate about the shaft 23 until the wheel 302 is in contact with the ground. By this arrangement, the ground support means 3 is automatically brought into its working position by the orientation pivot 21 of the arm 20 during movement of the tool to its working position.

Dans cette position de travail pour laquelle la roue roule sur le sol en même temps que le véhicule T avance, le moyen d'appui au sol 3 constitue un appui supplémentaire s'ajoutant aux quatre appuis fournis par les roues du véhicule T pour soutenir l'outil et éviter le basculement du véhicule T. In this working position for which the wheel rolls on the ground at the same time as the vehicle T advances, the ground support means 3 constitutes an additional support in addition to the four supports provided by the wheels of the vehicle T to support the vehicle. tool and prevent tipping of the vehicle T.

Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, le moyen d'appui au sol 3 est utilisé seul, sans contrepoids. En variante, un contrepoids peut être prévu. De manière préférée et comme représenté au dessin, la roue 302 du moyen d'appui au sol 3 est positionnée près de la roue arrière du véhicule T disposée du côté où travaille l'outil. In the embodiment of Figures 1 and 2, the ground support means 3 is used alone, without counterweight. Alternatively, a counterweight may be provided. Preferably and as shown in the drawing, the wheel 302 of the ground support means 3 is positioned near the rear wheel of the vehicle T disposed on the side where the tool works.

Le moyen d'appui au sol 3 est ramené dans sa position de repos lors du retour de l'outil en position de repos par tout moyen, par exemple un ressort de rappel disposé entre la plateforme 1 et ledit moyen d'appui au sol 3. Dans la seconde forme de réalisation représentée aux figures 3 et 4, le moyen d'appui au sol 30 est constitué par une roue 302 portée par un demi-essieu 305 monté mobile en rotation sur la plateforme 10. Le demi-essieu 305 est déplacé par un vérin 306 entre sa position de repos, figure 3, pour laquelle la roue 302 est éloignée du sol et sa position de travail, figure 4, pour laquelle la roue 302 repose sur le sol. Le vérin 306 est positionné entre la plateforme 10 et le moyen d'appui au sol 30 et son circuit d'alimentation peut être commandé par tout moyen approprié. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, le moyen de commande est constitué par un capteur 12 positionné sur le bâti porte outil selon l'invention et actionné par une partie de l'outil, par exemple le pivot d'orientation 21, au cours de son déplacement en rotation vers sa position de travail. The ground support means 3 is returned to its rest position when the tool returns to the rest position by any means, for example a return spring disposed between the platform 1 and said ground support means 3 In the second embodiment shown in Figures 3 and 4, the ground support means 30 is constituted by a wheel 302 carried by a half-axle 305 rotatably mounted on the platform 10. The half-axle 305 is moved by a cylinder 306 between its rest position, Figure 3, for which the wheel 302 is away from the ground and its working position, Figure 4, for which the wheel 302 rests on the ground. The cylinder 306 is positioned between the platform 10 and the ground support means 30 and its supply circuit can be controlled by any appropriate means. In the embodiment shown in the drawing, the control means is constituted by a sensor 12 positioned on the tool holder according to the invention and actuated by a portion of the tool, for example the orientation pivot 21, at during its rotational movement to its working position.

La roue 302 est ainsi amenée automatiquement en position de travail lors du déplacement de l'outil vers sa position de travail. Les mêmes moyens peuvent être mis en oeuvre pour remonter automatiquement la roue 302 vers sa position de repos au cours du retour de l'outil vers sa position de repos. The wheel 302 is thus automatically brought into the working position when the tool moves to its working position. The same means can be implemented to automatically raise the wheel 302 to its rest position during the return of the tool to its rest position.

Dans la troisième forme de réalisation représentée aux figures 5 et 6, le moyen d'appui au sol 300 est constitué par une roue 302 portée par une tige 307 montée coulissante dans un fourreau 13 de la plateforme 100. La tige 307 est entraînée en déplacement vertical dans le fourreau 13 entre la position de repos de la figure 5 et la position de travail de la figure 6 en fonction de la position de l'outil. Des moyens non représentés au dessin déplacent ladite tige 307, par 5 exemple lorsque le capteur 12 est actionné au cours du déplacement de l'outil vers sa position de travail. Lors du retour de l'outil vers sa position de repos, le capteur 12 est à nouveau activé pour actionner les moyens assurant le déplacement des moyens d'appui 30, 300 vers leur position de repos.In the third embodiment shown in Figures 5 and 6, the ground support means 300 is constituted by a wheel 302 carried by a rod 307 slidably mounted in a sleeve 13 of the platform 100. The rod 307 is driven in displacement vertical in the sleeve 13 between the rest position of Figure 5 and the working position of Figure 6 depending on the position of the tool. Means not shown in the drawing move said rod 307, for example when the sensor 12 is actuated during the movement of the tool to its working position. When returning the tool to its rest position, the sensor 12 is activated again to actuate the means ensuring the displacement of the support means 30, 300 to their rest position.

10 Tout autre moyen permettant de commander et d'assurer, automatiquement ou non, le déplacement des moyens d'appui autres que ceux décrits à titre d'exemples ci-dessus peut bien entendu être mis en oeuvre. La commande du déplacement desdits moyens d'appui peut par exemple être assurée par le dispositif hydraulique de commande de l'outil et assurer leur déplacement 15 lorsque la commande en déplacement de l'outil est activée. Il peut également être prévu que le conducteur du véhicule actionne des moyens dans sa cabine ou sur le bâti porte outil au début et à la fin de l'utilisation de l'outil. Any other means for controlling and ensuring, automatically or not, the displacement of the support means other than those described by way of example above can of course be implemented. The control of the displacement of said support means may for example be provided by the hydraulic control device of the tool and ensure their displacement 15 when the moving control of the tool is activated. It may also be provided that the driver of the vehicle operates means in his cabin or on the tool frame at the beginning and at the end of the use of the tool.

Claims

REVENDICATIONS1. Tool carrier comprising a platform (1, 10, 100) on which is mounted a tool, consisting of at least one arm (20) and a work block, characterized in that it carries at least one support means on the ground (3, 30, 300) movable between a rest position for which it does not rest on the ground and a working position for which it rests on the ground.

2. Tool holder according to claim 1, characterized in that said ground support means (3, 30, 300) carries a wheel (302) disposed in contact with the ground in the working position.

3. Tool holder according to claim 2, characterized in that means control the displacement of said ground support means (3, 30, 300) as a function of the movement of the tool to its working position and / or to his rest position.

4. Tool carrier according to claim 3, characterized in that said ground support means (3) is constituted by a lever (301) carrying a wheel (302) mounted rotatably relative to the platform (1). ).

5. Tool carrier according to claim 4, characterized in that the lever (301) carries a yoke (303) positioned around a shaft (23) of the platform (1).

6. Tool carrier according to claim 4 or claim 5, characterized in that the end of the lever (301) opposite to that carrying the wheel (302) has a tip (304) cooperating with a lug (24) of the tool.

7. Tool carrier according to claim 3, characterized in that the ground support means (30) is constituted by a half-axle (305) rotatably mounted on the platform (10) and carrying the wheel (302). ).

8. Tool holder according to claim 7, characterized in that said half-axle (305) is moved by a jack (306) between its rest position for which the wheel (302) is away from the ground and its working position for which the wheel (302) rests on the ground, said cylinder (306) being positioned between the platform (10) and the ground support means (30). 7

9. Tool carrier according to claim 3, characterized in that the ground support means (300) is constituted by a rod (307) slidably mounted in a sleeve (13) of the platform (100) and bearing the wheel (302).

Tool carrier according to one of claims 7 to 9, characterized in that the movement of the support means: on the ground (30, 300) is controlled by the actuation of a sensor (12) by a from the tool during its movements between its rest position and its working position.