FR2935578A1 - SYSTEM FOR TRANSMITTING A SYNCHRONIZATION SIGNAL - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif d'émission comportant des moyens (EXS) pour extraire des signaux (CLK) et des impulsions (IMP1) de fréquence FV synchrones des signaux (CLK) d'un signal de synchronisation (SGO). Selon l'invention, il comporte: - des moyens (DIVP) pour produire un signal (SA) de fréquence FA telle que FA = FV/P; - des moyens (LFVO1) pour produire à partir d'un signal (SCOMP1) un signal (SB) de fréquence FB supérieure à FA ; - des moyens (DIVQ) pour produire un signal (SC) de fréquence FC telle que FC = FB/Q ; - des moyens (DIVR) pour produire un signal (CLR) de fréquence FCLR telle que FCLR= FC/R où P, Q et R sont des nombres entiers; - des moyens (COMP1) pour comparer le signal (SA) au signal (SB) délivrant le signal (SCOMP1) ; - un compteur (CPT_PCR1 ) qui produit des rampes de comptage (CSE_PCR) ; - des moyens (LATCH1) pour réaliser des échantillons (PCRe) des rampes (CSE_PCR).The present invention relates to a transmission device comprising means (EXS) for extracting signals (CLK) and pulses (IMP1) of synchronous FV frequency signals (CLK) of a synchronization signal (SGO). According to the invention, it comprises: - means (DIVP) for producing a signal (SA) of frequency FA such that FA = FV / P; means (LFVO1) for producing from a signal (SCOMP1) a signal (SB) of frequency FB greater than FA; means (DIVQ) for producing a signal (SC) of frequency FC such that FC = FB / Q; means (DIVR) for producing a signal (CLR) of frequency FCLR such that FCLR = FC / R where P, Q and R are integers; means (COMP1) for comparing the signal (SA) with the signal (SB) delivering the signal (SCOMP1); - a counter (CPT_PCR1) which produces counting ramps (CSE_PCR); means (LATCH1) for making samples (PCRe) of the ramps (CSE_PCR).
Description
SYSTEME DE TRANSMISSION D'UN SIGNAL DE SYNCHRONISATION Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine des équipements vidéo. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of video equipment.
La présente invention se rapporte plus particulièrement à un système de transmission d'un signal de synchronisation entre deux équipements reliés par un réseau de communication. L'invention est particulièrement utile lorsque les équipements sont des équipements vidéo, par exemple une source vidéo et un dispositif d'affichage, utilisant tous deux une fréquence vidéo commune par exemple 27MHz, le signal de synchronisation étant réalisé à partir d'un signal de fréquence à 1 GHz. Le réseau de communication est à commutation par paquets, par exemple de type IP (acronyme de l'expression anglaise Internet Protocol ), que le réseau soit filaire (par exemple Ethernet (IEEE802.3)) ou non filaire, (par exemple IEEE 802.16 D- 2004). Etat de la technique Les progrès dans la capacité des réseaux IP à transporter tout type de signaux (données ou vidéo) font qu'il est possible d'utiliser de tels réseaux comme architecture backbone pour les studios vidéo. Un intérêt majeur de cette évolution est d'avoir alors une infrastructure unique pour le transport de données. Alors que dans le passé, plusieurs médias étaient nécessaires pour transporter différents types de signaux entre les équipements. Les propriétés de multiplexage offertes par la couche IP permettent de réduire à un le nombre des médias nécessaires : un réseau IP qui relie les différents équipements. Dans l'état de la technique, la synchronisation d'équipements vidéo (caméras, etc...) dans un studio est réalisée par la transmission d'un signal de synchronisation communément appelé Genlock ou encore black burst . Par exemple, le signal Genlock est composé de deux signaux de synchronisation, l'un est répété toutes les 40 ms et indique le début de la trame vidéo, l'autre est répété toutes les 64 s (pour un format standard et moins pour un format HD) et indique le début des lignes dans la trame vidéo. Les formes d'onde des signaux de synchronisation sont fonction du format de l'image transmise sur le réseau. Par exemple pour une image en haute définition, le signal de synchronisation a une forme dite tri-level (-300mV, OV, +300 mV). Lorsqu'un signal de synchronisation est acheminé vers divers équipements à synchroniser par un câble coaxial dédié, on est assuré d'une durée de transmission constante, sans gigue (phénomène nommé jitter en anglais). A partir d'un tel signal, tout équipement est en mesure de reconstruire une horloge de cadencement propre à son fonctionnement qui garantit que son fonctionnement est rigoureusement en phase avec tous les équipements reliés au même réseau. Par exemple, deux caméras synchronisées par un signal Genlock circulant sur un câble coaxial dédié, génèrent chacune une vidéo d'un contenu différent mais rigoureusement en fréquence et en phase l'une par rapport à l'autre. Un inconvénient connu présenté par un réseau IP/Ethernet vient de ce qu'il introduit une forte gigue dans une transmission de signaux et en particulier pour la transmission d'un signal de synchronisation. Lorsqu'un tel signal est acheminé par une liaison IP/Ethernet à divers équipements à synchroniser, cette gigue se traduit par des fluctuations temporelles de la durée avec laquelle l'information portée par le signal de synchronisation parvient aux équipements. The present invention relates more particularly to a system for transmitting a synchronization signal between two devices connected by a communication network. The invention is particularly useful when the equipment is video equipment, for example a video source and a display device, both using a common video frequency, for example 27 MHz, the synchronization signal being produced from a signal of frequency at 1 GHz. The communication network is packet-switched, for example of the IP (acronym for the English Internet Protocol) type, whether the network is wired (for example Ethernet (IEEE802.3)) or non-wired, (for example IEEE 802.16 D-2004). STATE OF THE ART Advances in the ability of IP networks to carry any type of signal (data or video) make it possible to use such networks as a backbone architecture for video studios. A major interest of this evolution is to have then a unique infrastructure for the transport of data. While in the past, several media were needed to carry different types of signals between equipment. The multiplexing properties offered by the IP layer make it possible to reduce to one the number of necessary media: an IP network that connects the different devices. In the state of the art, the synchronization of video equipment (cameras, etc ...) in a studio is achieved by the transmission of a synchronization signal commonly called Genlock or black burst. For example, the Genlock signal is composed of two synchronization signals, one is repeated every 40 ms and indicates the start of the video frame, the other is repeated every 64 s (for a standard format and less for a HD format) and indicates the beginning of the lines in the video frame. The waveforms of the synchronization signals are a function of the format of the image transmitted on the network. For example, for a high-definition image, the synchronization signal has a shape called tri-level (-300mV, OV, +300 mV). When a synchronization signal is routed to various equipment to be synchronized by a dedicated coaxial cable, it is ensured a constant transmission time without jitter (phenomenon called jitter in English). From such a signal, any equipment is able to reconstruct a timing clock specific to its operation that ensures that its operation is strictly in phase with all equipment connected to the same network. For example, two cameras synchronized by a Genlock signal traveling on a dedicated coaxial cable, each generate a video of a different content but rigorously in frequency and phase relative to each other. A known disadvantage presented by an IP / Ethernet network comes from the fact that it introduces a strong jitter in a signal transmission and in particular for the transmission of a synchronization signal. When such a signal is routed over an IP / Ethernet link to various equipment to be synchronized, this jitter results in temporal fluctuations in the duration with which the information carried by the synchronization signal reaches the equipment.
Dans l'art antérieur, pour un ensemble d'équipements, par exemple des caméras, reliés à un réseau IP, on connaît des dispositifs pour reconstruire au niveau de chaque caméra, une horloge de cadencement propre à cette caméra et lui permettant de s'affranchir de la gigue. Le principe de ces dispositifs repose sur une forte atténuation de l'amplitude de la gigue du signal de synchronisation au niveau de la réception. On peut garantir ainsi qu'une image générée par une caméra est rigoureusement en phase avec toutes les images générées par les caméras voisines reliées au même réseau. Des exemples de tels systèmes de synchronisation vidéo de la gigue sont décrits dans la demande internationale PCT FR2007/050918, ils agissent sur des signaux numériques dits de compteur (ou PCR qui est l'acronyme de l'expression anglo-saxonne Program Clock Reference ), qui sont représentatifs de signaux d'horloge de référence. Ces signaux numériques, très précis, sont fournis à des caméras au travers un réseau afin qu'elles puissent localement reconstruire des signaux d'horloge en phase avec l'horloge de référence. La création du signal numérique véhiculé sur le réseau et la reconstruction des signaux d'horloge sont réalisées par une horloge d'échantillonnage CLKech commune au dispositif d'émission et aux dispositifs de réception. En particulier cette horloge CLKech doit être parfaitement identique pour le dispositif d'émission et tous les dispositifs de réception. Un inconvénient des systèmes de l'art antérieur est que le signal numérique véhiculé du dispositif d'émission vers les dispositif de réception est créé à partir d'une rampe de comptage comportant des marches temporelles dont la durée correspond à la fréquence du signal d'horloge du signal de synchronisation. Or on peut montrer que cette rampe de comptage peut également être utilisée pour réaliser un service de marquage temporel (ou time labelling en anglais) et transmettre des marqueurs temporels du coté émission jusqu'au coté réception: un exemple d'une telle application transmission est décrite dans la demande française FR 0852687. Dans ce cas, la précision minimum que l'on peut atteindre sur le marqueur temporel correspond également à la durée d'une marche de la rampe de comptage. Pour une application vidéo où la fréquence de l'horloge transmise dans le signal de synchronisation est égale à 27MHz, la durée de la marche correspond à 37 nanosecondes. Il n'est donc pas possible de transmettre un marqueur temporel avec une précision temporelle meilleur que 37 ns: cela peut constituer une limitation gênante. In the prior art, for a set of equipment, for example cameras, connected to an IP network, devices are known for reconstructing at each camera, a clock clock specific to this camera and allowing it to free from jitter. The principle of these devices is based on a strong attenuation of the amplitude of the jitter of the synchronization signal at the reception. It can thus be guaranteed that an image generated by a camera is strictly in phase with all the images generated by the neighboring cameras connected to the same network. Examples of such jitter video synchronization systems are described in PCT international application FR2007 / 050918, they act on digital signals called counter (or PCR which is the acronym for the English expression Program Clock Reference) , which are representative of reference clock signals. These very precise digital signals are supplied to cameras through a network so that they can locally reconstruct clock signals in phase with the reference clock. The creation of the digital signal conveyed on the network and the reconstruction of the clock signals are carried out by a sampling clock CLKech common to the transmission device and to the reception devices. In particular, this CLKech clock must be perfectly identical for the transmission device and all the reception devices. A disadvantage of the systems of the prior art is that the digital signal conveyed from the transmission device to the reception device is created from a counting ramp comprising time steps whose duration corresponds to the frequency of the signal. clock of the synchronization signal. Now it can be shown that this counting ramp can also be used to carry out a time marking service (or time labeling in English) and transmit time markers from the transmission side to the reception side: an example of such a transmission application is described in the French application FR 0852687. In this case, the minimum accuracy that can be achieved on the time marker also corresponds to the duration of a step of the counting ramp. For a video application where the clock frequency transmitted in the synchronization signal is equal to 27MHz, the duration of the walk corresponds to 37 nanoseconds. It is therefore not possible to transmit a time stamp with a temporal accuracy better than 37 ns: this can be a troublesome limitation.
Par ailleurs, certains utilisateurs préfèrent travailler avec des références temporelles standard de période égale à une seconde, une microseconde, ou une nanoseconde... Dans ce cas, si on se place toujours dans le cadre d'une application vidéo on est intéressé par trouver un moyen de travailler avec une fréquence découplée de la fréquence vidéo (27 MHz), par exemple une fréquence égale à 1 GHz, pour créer la rampe de comptage tout en assurant une transmission de la synchronisation correcte et synchrone d'une horloge 27 MHz. Un des buts de la présente invention est de pallier cet inconvénient afin de permettre de créer des rampe de comptage dont les marches ont une durée qui est différente de la période de la fréquence de l'horloge du signal de synchronisation à transmettre. Exposé de l'invention Le problème technique que la présente invention se propose de résoudre est d'assurer un découplage entre la durée des marches des rampes de comptage employées pour créer un signal à véhiculer entre un dispositif d'émission et un dispositif de réception et d'assurer qu'à la réception d'un signal A cet effet, la présente invention concerne, selon un premier aspect, un dispositif d'émission apte à émettre des paquets dans un réseau de communication par paquets, ledit dispositif comportant des moyens (EXS) pour extraire des signaux d'horloge (CLK) et des impulsions (IMP1) de fréquence FV synchrones des signaux (CLK) à partir d'un signal de synchronisation (SGO). Selon l'invention le dispositif comporte en outre : - des moyens (DIVP) pour produire, à partir des impulsions (IMP1) et desdits signaux d'horloge (CLK), un signal (SA) de fréquence FA tel que FA = FV/P où P est un nombre entier ; - des moyens (LFVOI) pour produire à partir du signal (SCOMPI) un signal (SB) de fréquence FB supérieure à FA ; - des moyens (DIVQ) pour produire, à partir du signal (SB), un signal (SC) de fréquence FC telle que FC = FB/Q où Q est un nombre entier ; - des moyens (DIVR) pour produire à partir du signal (SC), un signal (CLR) de fréquence FCLR telle que FCLR= FC/R où R est un nombre entier; - des moyens (COMP1) pour comparer le signal (SA) au signal (SB), lesdits moyens (COMP1) délivrant un signal de comparaison (SCOMPI) ; - un compteur (CPT_PCRI) cadencé par le signal (SB) et initialisé par le signal (CLR), ledit compteur (CPT_PCRI) produit des rampes de comptage (CSE_PCR) ; - des moyens (LATCH1) pour réaliser des échantillons (PCRe) des rampes (CSE_PCR) par un signal (CLKech) issu d'une base de temps synchronisée sur tous les dispositifs connectés audit réseau ; et - des moyens (INTE) pour émettre un paquet comportant l'échantillon (PCRe) dans le réseau de communication. In addition, some users prefer to work with standard time references equal to a second, a microsecond, or a nanosecond ... In this case, if we always place in the context of a video application we are interested in finding means for working with a decoupled frequency of the video frequency (27 MHz), for example a frequency equal to 1 GHz, to create the counting ramp while ensuring a transmission of the correct and synchronous synchronization of a clock 27 MHz. One of the aims of the present invention is to overcome this drawback in order to make it possible to create counting ramps whose steps have a duration which is different from the period of the clock frequency of the synchronization signal to be transmitted. DISCLOSURE OF THE INVENTION The technical problem that the present invention proposes to solve is to ensure a decoupling between the duration of the steps of the counting ramps used to create a signal to be conveyed between a transmission device and a reception device and to ensure that, on receiving a signal for this purpose, the present invention relates, according to a first aspect, to a transmission device able to transmit packets in a packet communication network, said device comprising means ( EXS) for extracting synchronous clock signals (CLK) and synchronous FV pulses (IMP1) of the signals (CLK) from a synchronization signal (SGO). According to the invention the device further comprises: - means (DIVP) for producing, from the pulses (IMP1) and said clock signals (CLK), a signal (SA) of frequency FA such that FA = FV / Where P is an integer; means (LFVOI) for producing from the signal (SCOMPI) a signal (SB) of frequency FB greater than FA; means (DIVQ) for producing, from the signal (SB), a signal (SC) of frequency FC such that FC = FB / Q where Q is an integer; means (DIVR) for producing from the signal (SC) a signal (CLR) of frequency FCLR such that FCLR = FC / R where R is an integer; means (COMP1) for comparing the signal (SA) with the signal (SB), said means (COMP1) delivering a comparison signal (SCOMPI); - a counter (CPT_PCRI) clocked by the signal (SB) and initialized by the signal (CLR), said counter (CPT_PCRI) produces counting ramps (CSE_PCR); means (LATCH1) for making samples (PCRe) of the ramps (CSE_PCR) by a signal (CLKech) derived from a synchronized time base on all the devices connected to said network; and - means (INTE) for transmitting a packet containing the sample (PCRe) in the communication network.
La présente invention concerne, selon un second aspect, un dispositif de réception apte à recevoir des paquets dans un réseau de communication par paquets, ledit dispositif comportant des moyens (REC) pour recevoir des paquets dudit réseau, lesdits paquets comportant des échantillons (PCRr), lesdits échantillons (PCRr) provenant de données échantillonnées par un signal (CLKech) issu d'une base de temps synchronisée sur tous les dispositifs connectés audit réseau, les moyens (REC) extrayant lesdits échantillons (PCRr) des paquets reçus. Selon l'invention, le dispositif comporte en outre : - des moyens (LFVCO2) pour produire à partir d'un signal de comparaison (SCOMP2) un signal (SRA) de fréquence FRA ; - un compteur (CPT_PCR2) cadencé par le signal (SRA), ledit compteur (CPT_PCR2) produit des rampes de comptage (CSR_PCR2); - des moyens (LATCH2) pour réaliser des échantillons locaux (PCR_Loc) des rampes (CSR_PCR2) par le signal (CLKech); et - des moyens (COMP2) pour comparer lesdits échantillons (PCRr) auxdits échantillons locaux (PCR_Loc), lesdits moyens de comparaison (COMP2) délivrent le signal de comparaison (SCOMP2) ; - des moyens (DIVJ) pour produire à partir du signal (SRA) et des rampes de comptage (CSR_PCR2), un signal (SRB) de fréquence FRB telle que FRB = FRA/J où J est un nombre entier ; - des moyens (LFVCO3) pour produire à partir du signal (SCOMP3) un 5 signal (SRC) de fréquence FRC ; - des moyens (DIVK) pour produire à partir du signal (SRC), un signal (SRD) de fréquence FRD telle que FRD = FRC/K où K est un nombre entier ; - des moyens (COMP3) pour comparer le signal (SRD) au signal (SRB), lesdits moyens de comparaison (COMP3) délivrant un signal de comparaison 10 (SCOMP3) - des moyens (EMS) pour produire des impulsions (IMP2) de fréquence (FV) à partir du signal (SRC) et du signal (SRD); - des moyens pour reconstituer un signal de synchronisation à partir desdites impulsions (IMP2) et du signal (SRD). 15 La présente invention concerne, selon un troisième aspect, un système de synchronisation comportant un dispositif d'émission tel que défini plus haut et au moins un dispositif de réception selon décrit précédemment. 20 Avantageusement, la fréquence FRA du signal SRA du ou des dispositifs de réception est identique à la fréquence FB du dispositif d'émission. Avantageusement, la fréquence FRC du dispositif ou des dispositifs de réception est identique à la fréquence FV des impulsions IMP1 25 du dispositif d'émission Selon un mode de réalisation, la fréquence FB du dispositif d'émission d'un système de synchronisation selon l'invention est identique à la fréquence FRA du signal SRA du ou des dispositifs de réception Brève description des dessins On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées : - la Figure 1 illustre la transmission d'une information Genlock entre 5 deux caméras reliées par un réseau IP/Ethernet ; - la Figure 2 illustre l'interfaçage entre un domaine analogique et un réseau IP/Ethernet ; - la Figure 3 illustre la régénération du signal Genlock côté réception selon l'art antérieur ; 10 - la Figure 4 représente schématiquement une architecture d'une boucle à verrouillage de phase d'un dispositif de réception selon l'art antérieur ; - la Figure 5 illustre l'interfaçage entre un domaine analogique et un réseau IP/Ethernet selon l'invention ; - la Figure 6 illustre la régénération du signal Genlock côté réception 15 selon l'invention. Description détaillée des modes de réalisation de l'invention Le monde actuel analogique est interfacé vers le réseau IP/Ethernet côté émission, et le réseau IP/Ethernet est interfacé vers le 20 monde analogique côté réception, comme cela est illustré Figure 1. Sur cette même figure, le coté émission est constitué d'un Maître Genlock (ou Genlock master ) MGE qui est connecté à une interface Analogique/IP I_AIP. Le Maître Genlock MGE produit un signal Genlock SGO à destination des interfaces I_AIP. 25 Le coté réception est constitué de deux caméras (CAM1, CAM2) chacune connectée à une interface IP/Analogique 1_IPA. Les interfaces 1_IPA qui seront, à terme, incluses dans les caméras elles-mêmes ont la charge de reconstruire des signaux Genlock SG1, SG2 à destination des caméras CAM1, CAM2. Les caméras CAM1, CAM2 produisent chacune 30 un signal vidéo SV1, SV2 qu'on souhaite synchroniser parfaitement. According to a second aspect, the present invention relates to a reception device able to receive packets in a packet communication network, said device comprising means (REC) for receiving packets from said network, said packets comprising samples (PCRr) said samples (PCRr) from data sampled by a signal (CLKech) from a synchronized time base on all the devices connected to said network, the means (REC) extracting said samples (PCRr) from the received packets. According to the invention, the device further comprises: - means (LFVCO2) for producing from a comparison signal (SCOMP2) a signal (SRA) of frequency FRA; a counter (CPT_PCR2) clocked by the signal (SRA), said counter (CPT_PCR2) produces counting ramps (CSR_PCR2); means (LATCH2) for making local samples (PCR_Loc) of the ramps (CSR_PCR2) by the signal (CLKech); and means (COMP2) for comparing said samples (PCRr) with said local samples (PCR_Loc), said comparison means (COMP2) delivering the comparison signal (SCOMP2); means (DIVJ) for producing from the signal (SRA) and counting ramps (CSR_PCR2), a signal (SRB) of frequency FRB such that FRB = FRA / J where J is an integer; means (LFVCO3) for producing from the signal (SCOMP3) a signal (SRC) of frequency FRC; means (DIVK) for producing from the signal (SRC) a signal (SRD) of frequency FRD such that FRD = FRC / K where K is an integer; means (COMP3) for comparing the signal (SRD) with the signal (SRB), said comparing means (COMP3) delivering a comparison signal (SCOMP3) - means (EMS) for generating frequency pulses (IMP2) (FV) from the signal (SRC) and the signal (SRD); means for reconstituting a synchronization signal from said pulses (IMP2) and the signal (SRD). According to a third aspect, the present invention relates to a synchronization system comprising a transmission device as defined above and at least one reception device as described above. Advantageously, the frequency FRA of the signal SRA of the reception device or devices is identical to the frequency FB of the transmission device. Advantageously, the frequency FRC of the device or of the receiving devices is identical to the frequency FV of the pulses IMP1 of the transmission device. According to one embodiment, the frequency FB of the transmission device of a synchronization system according to FIG. The invention is identical to the frequency FRA of the signal SRA of the receiving device (s) Brief description of the drawings The invention will be better understood by means of the description, given below for purely explanatory purposes, of an embodiment of The invention, with reference to the appended figures: FIG. 1 illustrates the transmission of Genlock information between two cameras connected by an IP / Ethernet network; - Figure 2 illustrates the interfacing between an analog domain and an IP / Ethernet network; FIG. 3 illustrates the regeneration of the Genlock signal on the reception side according to the prior art; FIG. 4 schematically represents an architecture of a phase-locked loop of a reception device according to the prior art; FIG. 5 illustrates the interfacing between an analog domain and an IP / Ethernet network according to the invention; FIG. 6 illustrates the regeneration of the Genlock signal on the reception side 15 according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION The present analog world is interfaced to the IP / Ethernet network on the sending side, and the IP / Ethernet network is interfaced to the analogue receiving world, as shown in FIG. same figure, the emission side consists of a Master Genlock (or Genlock master) MGE which is connected to an Analog / IP interface I_AIP. The Genlock MGE Master produces a Genlock SGO signal for I_AIP interfaces. The receiving side consists of two cameras (CAM1, CAM2) each connected to an IP / Analog interface 1_IPA. The 1_IPA interfaces that will eventually be included in the cameras themselves are responsible for reconstructing Genlock SG1, SG2 signals for cameras CAM1, CAM2. The cameras CAM1, CAM2 each produce a video signal SV1, SV2 which it is desired to synchronize perfectly.
Les cotés émissions et réception sont reliés entre eux par un réseau à commutation par paquets qui est à l'origine d'une gigue apparaissant sur le signal Genlock SGO. The transmitting and receiving sides are interconnected by a packet-switched network which causes jitter appearing on the Genlock SGO signal.
Une horloge d'échantillonnage CLKech, de période Tech, généré à partir d'une première couche de synchronisation, par exemple IEEEI 588, est adressé aux cotés émission et réception. En effet, le protocole PTP (acronyme anglais de Precision Time Protocol ) basé sur IEEE1588 permet d'obtenir une synchronisation entre les équipements connectés sur un réseau Ethemet de l'ordre de la microseconde. En d'autres termes, les bases de temps de tous les équipements évoluent en même temps à une précision près de l'ordre de la microseconde. Ces bases de temps peuvent être utilisées dans ce cas pour générer chacune leur propre horloge d'échantillonnage CLKech à la période Tech. L'utilisation de la couche IEEEI 588 n'est pas un passage obligé. Tout système permettant de fournir une horloge d'échantillonnage CLKech de période Tech sur les différents équipements connectés sur un réseau peut convenir. On peut par exemple utiliser une horloge d'échantillonnage de période 5ms issue d'une couche physique de transmission sans fil. A sampling clock CLKech, of Tech period, generated from a first synchronization layer, for example IEEEI 588, is addressed to the emission and reception sides. Indeed, the protocol PTP (acronym for Precision Time Protocol) based on IEEE1588 makes it possible to obtain a synchronization between the equipment connected on a network Ethemet of the order of the microsecond. In other words, the timebases of all devices evolve at the same time to an accuracy near the microsecond. These timebases can be used in this case to generate each their own CLKech sampling clock in the Tech period. The use of the IEEEI 588 layer is not a must. Any system that can provide a CLKech sampling time of Tech period on different devices connected on a network may be suitable. For example, it is possible to use a sampling clock of 5ms period resulting from a physical layer of wireless transmission.
Sur la Figure 2, on détaille des traitements du signal Genlock SGO issu de MGE, au sein de l'interface I AIP. Tout d'abord, un module EXS extrait des informations de synchronisation du signal SGO afin de récupérer une horloge vidéo de cadencement (notée Clk video sur la Figure 2). Plus précisément, le module EXS est en charge de générer une impulsion (ou un top ) à chaque début d'image. De plus, le module EXS comporte un compteur image, par exemple un compteur à 40 ms, qui n'est pas représenté sur la Figure 2. La sortie de ce compteur image évolue suivant une rampe de comptage passant par 0 à chaque à chaque début d'image, c'est-à-dire toutes les 40 ms si on considère le compteur image cité en exemple ci-dessus. Par rampe comptage on désigne un signal en marches d'escalier. Les marches ont une hauteur unitaire. On appelle excursion de la rampe comptage , l'écart de niveau entre la plus haute des marches et la plus basse des marches Par exemple, l'excursion de la rampe de comptage délivrée par le compteur image est égale à 40ms.F.t, où Fout est la fréquence de s l'horloge Clk vidéo. Le compteur image délivre successivement toutes les valeurs entières de 0 à 40 ms.Fout-1. L'horloge vidéo de cadencement est employée pour cadencer un compteur CPT_PCR. La sortie du compteur CPT_PCR est une rampe de comptage CSE_PCR, dont la période vaut m périodes image. 10 Toutes les m images, le compteur CPT_PCR est réinitialisé, c'est-à-dire que la rampe de comptage CSE_PCR est remise à 0. L'excursion de la rampe de comptage délivrée par le compteur image est égale à m.40ms.Foä t est. Le compteur CPT_PCR délivre successivement toutes les valeurs entières de 0 à m.40 ms.Foät-1. 15 Par la suite, un module LCH échantillonne la rampe de comptage CSE_PCR à une cadence donnée par l'horloge d'échantillonnage CLKech, c'est-à-dire avec une période Tech et produit ainsi des échantillons PCRe qui sont envoyés sur le réseau et circulent au travers une interface avec réseau (bloc INTE) jusqu'au côté réception. 20 La figure 3 représente le côté réception selon l'art antérieur. L'interface I_IPA récupère les échantillons PCRe qui ont été envoyés sur le réseau. Ces échantillons PCRe sont reçus au travers une interface réseau (module INTR) avec un retard lié au transport entre le dispositif d'émission et le dispositif de réception : le module INTR produit des échantillons PCRr. Les 25 échantillons PCRe, qui ont été produits à intervalles réguliers Tech côté émission, arrivent à intervalles irréguliers côté réception : ceci est dû majoritairement à la gigue introduite lors du transport sur le réseau. Les échantillons PCRr sont pris en compte à intervalles réguliers Tech et de ce fait, la majeure partie de ia gigue introduite lors du transport de paquets est 30 éliminée. L'imprécision entre les instants d'échantillonnage de l'émission et de la réception est absorbée par une boucle à verrouillage de phase PLL1 dont la bande passante est appropriée. Les caractéristiques de la boucle PLL1 garantissent une génération d'horloge reconstituée CLK_outi avec une gigue réduite. La boucle à verrouillage de phase PLL1 se comporte comme un système recevant des échantillons PCRr et délivrant : - une horloge reconstituée CLK_out1, - une rampe de comptage CSR_PCR, et, - des échantillons locaux PCR loc1. Lorsque la boucle PLL1 fonctionne en régime établi, les échantillons PCRr sont sensiblement égaux aux échantillons PCR_loc,. L'horloge reconstituée CLK_out1 cadence un compteur image CPT similaire au compteur image coté émission, par exemple un compteur 40 ms. Le compteur image CPT est réinitialisé à chaque passage par 0 de la rampe de comptage CSR_PCR1. Entre deux initialisations successives, le compteur image CPT évolue librement et produit un top image qui alimente un générateur local de Genlock, GEG pour produire un signal Genlock reconstruit SG1, SG2 destiné à synchroniser les caméras CAM1, CAM2. Le signal Genlock reconstruit SG1, SG2, qui est généré à partir de la rampe de comptage CSR_PCR1 et de horloge reconstituée CLK_out1 est en phase avec le signal Genlock SGO du coté émission, au coup d'horloge près. La figure 4 représente une architecture d'une boucle à verrouillage de phase PLL1 employée dans une interface I_IPA selon l'art antérieur. Comme représentée sur la figure 4, la boucle à verrouillage de phase PLL, comporte : - un comparateur d'échantillons CMP1 qui compare les échantillons PCRr et des échantillons locaux et délivrant un résultat de comparaison des échantillons, ou un signal d'erreur ERR ; - un correcteur CORI recevant le signal ERR et délivrant un signal d'erreur corrigé ERC ; - un oscillateur paramétrable VCO1 recevant le signal d'erreur corrigé ERC et délivrant une horloge reconstituée CLK out,, l'horloge CLK_out, a une fréquence Fout qui dépend du signal ERC; - un compteur CPT_PCR1 qui produit une rampe de comptage CSR_PCR1 suivant une cadence imprimée par l'horloge reconstituée CLK_out, et possédant une excursion m.40 ms.Fouc; - un système de maintien de valeur LATCH1, qui génère des échantillons locaux PCR_loci à partir des valeurs de la rampe de comptage CSR_PCR1 aux instants définis par l'horloge d'échantillonnage CLKooh; La figure 5 illustre de façon simplifiée les différents composants constituant un dispositif d'émission I_AIP selon l'invention assurant l'interface entre un domaine analogique et un réseau IP/Ethernet. Le dispositif I_AIP comporte des moyens EXS pour extraire des signaux d'horloge CLK et des impulsions IMP1 de fréquence FV, synchrones des signaux CLK à partir d'un signal de synchronisation SGO. Pour simplifier l'explication, la fréquence du signal d'horloge CLK est égale à 27MHz et la fréquence FV est égale à 25 Hz. Le dispositif I_AIP comporte : - des moyens DIVP pour produire, à partir des impulsions 20 IMP1 et des signaux d'horloge CLK, un signal SA de fréquence FA tel que FA = FV/P où P est un nombre entier ; - des moyens LFVOI pour produire à partir du signal SCOMPI un signal SB de fréquence FB supérieure à FA, les moyens LFVOI ont une fonction similaires aux blocs CORI et VCO1 ; 25 - des moyens DIVQ pour produire, à partir du signal SB, un signal SC de fréquence FC telle que FC = FB/Q où Q est un nombre entier ; - des moyens COMP1 pour comparer le signal SA au signal SB, lesdits moyens COMP1 délivrant un signal de comparaison SCOMPI. On choisit de travailler avec des signaux dont la fréquence a 30 une valeur facilitant les calculs. Par exemple, on choisit la valeur de fréquence FA égale à une seconde et on impose la valeur de 1 GHz pour FB. In Figure 2, we detail the processing of Genlock SGO signal from MGE, within the I AIP interface. First, an EXS module extracts timing information from the SGO signal to retrieve a timing video clock (denoted Clk video in Figure 2). Specifically, the EXS module is responsible for generating a pulse (or a top) at each image start. In addition, the EXS module comprises an image counter, for example a 40 msec counter, which is not shown in FIG. 2. The output of this image counter evolves according to a counting ramp passing through each 0 at each start. image, that is to say every 40 ms if we consider the image counter cited above as an example. By ramp count is a signal stair steps. The steps have a unit height. This is called ramp excursion counting, the level difference between the highest steps and the lowest steps For example, the excursion of the counting ramp delivered by the image counter is equal to 40ms.Ft, where Fout is the frequency of the Clk video clock. The image counter successively delivers all the integer values from 0 to 40 ms.Fout-1. The video timing clock is used to clock a CPT_PCR counter. The output of the counter CPT_PCR is a counting ramp CSE_PCR, whose period is worth m image periods. All images, the counter CPT_PCR is reset, that is to say that the counting ramp CSE_PCR is reset to 0. The excursion of the counting ramp delivered by the image counter is equal to m.40ms. Foät is. The counter CPT_PCR successively delivers all the integer values from 0 to m.40 ms.Foät-1. Subsequently, an LCH module samples the counting ramp CSE_PCR at a rate given by the sampling clock CLKech, that is to say with a Tech period and thus produces PCRe samples that are sent over the network. and travel through a network interface (INTE block) to the receiving side. Figure 3 shows the receiving side according to the prior art. The I_IPA interface retrieves PCRe samples that have been sent over the network. These PCR samples are received through a network interface (INTR module) with a delay related to the transport between the transmitting device and the receiving device: the INTR module produces PCRr samples. The PCR samples, which have been produced at regular intervals on the transmit side, arrive at irregular intervals on the reception side: this is due mainly to the jitter introduced during transport on the network. PCRr samples are taken into account at regular Tech intervals, and as a result, most of the jitter introduced during packet transport is eliminated. The inaccuracy between the sampling times of transmission and reception is absorbed by a PLL1 phase-locked loop whose bandwidth is appropriate. The characteristics of the PLL1 loop guarantee CLK_outi reconstituted clock generation with reduced jitter. The phase locked loop PLL1 behaves as a system receiving PCRr samples and delivering: a reconstituted clock CLK_out1, a counting ramp CSR_PCR, and local samples PCR loc1. When the PLL1 loop operates in steady state, the PCRr samples are substantially equal to the PCR_loc samples. The reconstituted clock CLK_out1 clock a CPT image counter similar to the emission-side image counter, for example a 40 ms counter. The image counter CPT is reset at each passage of the count ramp CSR_PCR1 by 0. Between two successive initializations, the image counter CPT evolves freely and produces a top image which feeds a local Genlock generator, GEG to produce a reconstructed Genlock signal SG1, SG2 intended to synchronize the CAM1, CAM2 cameras. The reconstructed Genlock signal SG1, SG2, which is generated from the counting ramp CSR_PCR1 and reconstituted clock CLK_out1 is in phase with the Genlock SGO signal on the sending side, at the clock stroke. FIG. 4 represents an architecture of a PLL1 phase-locked loop used in an I_IPA interface according to the prior art. As shown in FIG. 4, the phase-locked loop PLL comprises: a sample comparator CMP1 which compares PCRr samples and local samples and delivers a sample comparison result, or an ERR error signal; a corrector CORI receiving the signal ERR and delivering a corrected error signal ERC; a parameterizable oscillator VCO1 receiving the corrected error signal ERC and delivering a reconstituted clock CLK out, the clock CLK_out, has a frequency Fout which depends on the signal ERC; a counter CPT_PCR1 which produces a counting ramp CSR_PCR1 according to a rate printed by the reconstituted clock CLK_out, and having an excursion m.40 ms.Fouc; a value maintenance system LATCH1, which generates local PCR_loci samples from the values of the counting ramp CSR_PCR1 at the times defined by the sampling clock CLKooh; FIG. 5 is a simplified illustration of the various components constituting an I_AIP transmission device according to the invention providing the interface between an analog domain and an IP / Ethernet network. The device I_AIP comprises means EXS for extracting clock signals CLK and pulses IMP1 of frequency FV, synchronous signals CLK from a synchronization signal SGO. To simplify the explanation, the frequency of the clock signal CLK is equal to 27 MHz and the frequency FV is equal to 25 Hz. The device I_AIP comprises: - means DIVP for producing, from pulses 20 and IMP1 signals clock CLK, a signal SA of frequency FA such that FA = FV / P where P is an integer; means LFVOI for producing from the signal SCOMPI a signal SB of frequency FB greater than FA, the means LFVOI have a function similar to the blocks COR1 and VCO1; Means DIVQ for generating, from the signal SB, a signal SC of frequency FC such that FC = FB / Q where Q is an integer; means COMP1 for comparing the signal SA with the signal SB, said means COMP1 delivering a comparison signal SCOMPI. One chooses to work with signals whose frequency has a value facilitating calculations. For example, we choose the frequency value FA equal to one second and we set the value of 1 GHz for FB.
Cela impose P = 25 et Q = 109 de manière à ce qu'une comparaison entre le signal SA et le signal SB soit possible. En régime établi, les signaux SA et SB sont tous deux constitués d'impulsions à 1 Hz et sont égaux. This imposes P = 25 and Q = 109 so that a comparison between the signal SA and the signal SB is possible. In steady state, the signals SA and SB are both pulses at 1 Hz and are equal.
A partir de ces choix, on définit la période de rampe de comptage CPT_PCR1, de préférence de manière à ce qu'elle soit différente de la période des impulsions IMP1. Pour cela, on dispose : - d'un compteur CPT PCRI cadencé par le signal SB, à 1GHz dans notre exemple. Le compteur CPT_PCR1 est initialisé par un signal CLR et produit des rampes de comptage CSE_PCR, de marches unitaires ; - de moyens DIVR pour produire à partir du signal SC, un signal CLR de fréquence FCLR telle que FCLR= FC/R où R est un nombre entier. En suivant l'exemple précédent R définit en seconde la période de la rampe de comptage, par exemple R = 1001; - des moyens LATCHI pour réaliser des échantillons PCRe des rampes CSE_PCR par un signal CLKech issu d'une base de temps synchronisée sur tous les dispositifs connectés audit réseau ; et - des moyens INTE pour émettre un paquet comportant l'échantillon PCRe dans le réseau de communication. La figure 6 illustre de façon simplifiée les différents composants constituant un dispositif de réception d'une interface 1_IPA selon l'invention. Comme dans l'art antérieur, le dispositif de réception comporte des moyens REC pour recevoir des paquets du réseau. Les paquets comportent des échantillons PCRI. provenant de données échantillonnées par un signal CLKech issu d'une base de temps synchronisée sur tous les dispositifs connectés audit réseau. Les moyens REC extraient les échantillons PCRr des paquets reçus. Le dispositif 1_IPA comporte un premier étage opérant à la 3 0 fréquence FB. Ce premier étage est constitué : - de moyens LFVCO2 pour produire à partir d'un signal de comparaison SCOMP2 un signal (SRA) de fréquence FRA. On coisit par exemple une fréquence FRA égale à FB, soit 1 GHz ; - d'un compteur CPT_PCR2 cadencé par le signal SRA de fréquence FRA. Le compteur CPT_PCR2 produit des rampes de comptage (CSR_PCR2), et d'excursion déterminée en fonction de m de FRB et de FV. Par exemple l'excursion EXC du compteur est choisie pour être égale à m.FB/FV ; - des moyens LATCH2 pour réaliser des échantillons locaux 1 o PCR_Loc des rampes CSR_PCR2 par le signal CLKech; et - des moyens COMP2 pour comparer les échantillons PCRr aux échantillons locaux PCR_Loc. Les moyens de comparaison COMP2 délivrent un signal de comparaison SCOMP2 ; Le dispositif I_IPA comporte en outre des moyens DIVJ pour 15 produire, à partir du signal SRA et des rampes de comptage CSR_PCR2, un signal SRB de fréquence FRB telle que FRB = FRA/J où J est un nombre entier. En particulier les moyens DIVJ sont cadencés par le signal SRA et initialisé à chaque passage de la rampe de comptage CPT_PCR2 par une valeur particuliere PCR_REF comprise entre 0 et EXC-1. Les moyens DIJ 20 délivrent une impulsion synchrone du moment où le reste de la division de CSR_PCR2 par J vaut O. Par exemple J = 109. - des moyens (LFVCO3) pour produire à partir d'un signal de comparaison SCOMP3 un signal SRC de période FRC égal à FV. Par exemple FRC = 25Hz ; 25 - des moyens DIVK pour produire à partir du signal SRC, un signal SRD de fréquence FRD telle que FRD = FRC/K où K est un nombre entier. Par exemple K = 25, ainsi FRD vaut 1 Hz et la comparaison entre SRB et SRD peut être opérée ; - des moyens COMP3 pour comparer le signal SRD au 30 signal (SRB), lesdits moyens de comparaison COMP3 délivrent le signal de comparaison SCOMP3. From these choices, the counting ramp period CPT_PCR1 is defined, preferably so that it is different from the pulse period IMP1. For this, we have: - a counter CPT PCRI clocked by the SB signal, at 1GHz in our example. The counter CPT_PCR1 is initialized by a CLR signal and produces counting ramps CSE_PCR, of unit steps; means DIVR for producing from the signal SC a CLR signal of frequency FCLR such that FCLR = FC / R where R is an integer. Following the previous example R defines in seconds the period of the counting ramp, for example R = 1001; - LATCHI means for making PCRe samples ramps CSE_PCR by a signal CLKech from a synchronized time base on all the devices connected to said network; and - INTE means for sending a packet comprising the PCRe sample in the communication network. FIG. 6 schematically illustrates the various components constituting a device for receiving an interface 1_IPA according to the invention. As in the prior art, the receiving device includes REC means for receiving packets from the network. The packets contain PCRI samples. from data sampled by a CLKech signal from a synchronized time base on all devices connected to said network. The REC means extract PCRr samples from the received packets. The device 1_IPA comprises a first stage operating at the frequency FB. This first stage consists of: - means LFVCO2 for producing from a comparison signal SCOMP2 a signal (SRA) of frequency FRA. For example, a frequency FRA equal to FB is equal to 1 GHz; a counter CPT_PCR2 clocked by the signal SRA of frequency FRA. Counter CPT_PCR2 produces counting ramps (CSR_PCR2), and excursion determined according to m of FRB and FV. For example the excursion EXC of the counter is chosen to be equal to m.FB / FV; - LATCH2 means for making local samples 1 o PCR_Loc CSR_PCR2 ramps by the CLKech signal; and COMP2 means for comparing the PCRr samples with the local PCR_Loc samples. The comparison means COMP2 deliver a comparison signal SCOMP2; The device I_IPA further comprises means DIVJ for producing, from the signal SRA and counting ramps CSR_PCR2, a signal SRB of frequency FRB such that FRB = FRA / J where J is an integer. In particular the means DIVJ are clocked by the signal SRA and initialized at each passage of the counting ramp CPT_PCR2 by a particular value PCR_REF between 0 and EXC-1. The DIJ means 20 deliver a synchronous pulse from the moment when the remainder of the division of CSR_PCR2 by J is equal to 0. For example J = 109. - means (LFVCO3) for producing from a comparison signal SCOMP3 a signal SRC of FRC period equal to FV. For example FRC = 25Hz; Means DIVK for producing, from the signal SRC, a signal SRD of frequency FRD such that FRD = FRC / K where K is an integer. For example K = 25, thus FRD is 1 Hz and the comparison between SRB and SRD can be made; means COMP3 for comparing the signal SRD with the signal SRB, said comparison means COMP3 deliver the comparison signal SCOMP3.
Le dispositif comporte en outre des moyens EMS pour produire des impulsions IMP2 de fréquence FV à partir du signal SRC et du signal SRD. En particulier les moyens EMS sont cadences par le signal SRTD et le signal SRC constitue u signial de réinitialisation ou remise à O. Le dispositif comporte en outre des moyens GEG pour reconstituer un signal de synchronisation à partir des impulsions IMP2 et du signal SRD. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. II est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. 15 The device further comprises EMS means for generating pulses IMP2 of frequency FV from the signal SRC and the signal SRD. In particular, the means EMS are clocked by the signal SRTD and the signal SRC constitutes a signial of reset or reset to O. The device further comprises means GEG for reconstituting a synchronization signal from the pulses IMP2 and the signal SRD. The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to realize different variants of the invention without departing from the scope of the patent. 15
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