1 Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs permettant de déterminer le sens de déplacement d'un véhicule. Il est fréquent que des automobilistes roulent à contresens sur une autoroute soit en prenant la mauvaise bretelle d'accès soit en faisant demi-tour. Les risques de collision avec les autres automobilistes roulant dans le sens normal sont très grands. Il est difficile de prévoir le comportement d'un automobiliste effectuant un demi-tour sur autoroute, mais on a noté que ce comportement intervient surtout aux abords des bornes de péage. Par contre, il serait plus aisé de détecter le sens de déplacement sur une bretelle d'autoroute. On ne connaît actuellement aucun dispositif fiable 15 permettant de détecter le contresens d'un véhicule sur une route. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif permettant de déterminer le sens de déplacement d'un véhicule sur route afin de déterminer si ce déplacement 20 se fait à contresens. L'invention a également pour objet un procédé de détermination du déplacement à contresens d'un véhicule. L'invention a donc pour objet un dispositif pour déterminer le passage à contresens d'un véhicule sur une 25 route, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur disposé d'un côté de la route émettant un faisceau vers des réflecteurs disposés de l'autre côté en vis-à-vis du capteur, et vis-à-vis du capteur, et des moyens de communication et d'avertissement actionnés lors de l'occultation du faisceau. 30 Selon une caractéristique de l'invention, le capteur émet un faisceau infrarouge directif et codé et comporte des moyens d'analyse du faisceau réfléchi. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend au moins deux réflecteurs et en particulier quatre 35 réflecteurs. Selon encore une autre caractéristique, le capteur est intégré dans un circuit comprenant en outre une source d'énergie électrique, et/ou un capteur GSM et/ou une 2 interface de connexion de communication avec le réseau d'information de l'exploitant de l'autoroute. Selon encore une autre caractéristique, les moyens de communication et d'avertissement sont des avertisseurs 5 lumineux et/ou sonores. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la source d'énergie électrique est alimentée par un panneau solaire. L'invention concerne également un procédé de mise en 10 oeuvre du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes . - on émet un faisceau vers les réflecteurs disposés à distance l'un de l'autre, 15 - on détecte la variation d'intensité du faisceau réfléchi correspondant au premier réflecteur lors du passage du véhicule entre ceux-ci, - on détecte la variation d'intensité de la même manière lors du passage du véhicule entre le capteur et les autres 20 réflecteurs, - on détecte ainsi le sens du déplacement du véhicule, et - on déclenche l'alarme sonore et/ou lumineuse. Avantageusement, le capteur est installé sur un portique et en ce que les réflecteurs sont constitués par des bandes 25 réfléchissantes tracées sur la chaussée. L'invention concerne également l'application du dispositif et du procédé selon l'invention à la détermination du déplacement à contresens de circulation d'un véhicule. Suivant l'application, une alerte est transmise à un 30 centre de sécurité après détection d'un déplacement à contresens. Un tout premier avantage de la présente invention réside dans la mise à disposition des exploitants d'autoroute d'un moyen permettant de déterminer le déplacement à contresens 35 d'un véhicule. Un autre avantage réside dans l'accroissement de la sécurité des usagers des autoroutes. Un autre avantage encore réside dans l'alerte immédiate 3 du déplacement à contresens du conducteur du véhicule. Un autre avantage encore de l'invention réside dans la détection de l'infraction dès l'origine et la possibilité d'une alerte immédiate. The technical sector of the present invention is that of devices for determining the direction of movement of a vehicle. It is common for motorists to drive against a highway either by taking the wrong access ramp or by turning around. The risks of collision with other drivers traveling in the normal direction are very high. It is difficult to predict the behavior of a motorist making a U-turn on the highway, but it has been noted that this behavior occurs especially near the toll terminals. On the other hand, it would be easier to detect the direction of travel on a motorway junction. There is currently no reliable device 15 for detecting the misinterpretation of a vehicle on a road. The object of the present invention is to provide a device for determining the direction of movement of a road vehicle to determine if this displacement is in the wrong direction. The invention also relates to a method for determining the displacement against a vehicle. The invention therefore relates to a device for determining the opposite passage of a vehicle on a road, characterized in that it comprises a sensor disposed on one side of the road emitting a beam towards reflectors arranged on the road. other side vis-à-vis the sensor, and vis-à-vis the sensor, and communication and warning means actuated during the concealment of the beam. According to one characteristic of the invention, the sensor emits a directed and coded infrared beam and comprises means for analyzing the reflected beam. According to another characteristic, the device comprises at least two reflectors and in particular four reflectors. According to yet another characteristic, the sensor is integrated in a circuit further comprising a source of electrical energy, and / or a GSM sensor and / or a communication connection interface with the information network of the operator of the Highway. According to yet another characteristic, the communication and warning means are light and / or sound alarms. According to yet another characteristic of the invention, the source of electrical energy is powered by a solar panel. The invention also relates to a method for implementing the device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps. a beam is emitted towards the reflectors arranged at a distance from each other, the intensity variation of the reflected beam corresponding to the first reflector is detected during the passage of the vehicle between them, the variation is detected; intensity in the same manner during the passage of the vehicle between the sensor and the other 20 reflectors - thus detects the direction of movement of the vehicle, and - it triggers the sound and / or light alarm. Advantageously, the sensor is installed on a gantry and in that the reflectors are constituted by 25 reflective strips traced on the roadway. The invention also relates to the application of the device and method according to the invention to the determination of the movement contrary to traffic flow of a vehicle. Depending on the application, an alert is transmitted to a security center after detecting a movement in the opposite direction. A first advantage of the present invention lies in the provision of highway operators a means for determining the displacement against a vehicle. Another advantage lies in increasing the safety of motorway users. Yet another advantage lies in the immediate alert 3 of the movement of the driver of the vehicle in the opposite direction. Another advantage of the invention lies in the detection of the offense from the outset and the possibility of an immediate alert.
Un autre avantage encore réside dans la double détection de la présence d'un véhicule et de sons sens de déplacement. D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemple en relation avec des dessins sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement le dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente le dispositif mis en œuvre sur une bretelle d'autoroute, - les figures 3 à 8 illustre le fonctionnement du dispositif selon l'invention, et - la figure 9 illustre un autre mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, on a représenté la structure générale du dispositif 1 pour déterminer le passage à contresens d'un véhicule sur une route, comprenant un capteur 2 disposé d'un côté de la route émettant un faisceau lumineux vers des réflecteurs 3 disposés de l'autre côté en vis-à-vis de ce capteur. Le capteur 2 est un produit du commerce vendu par la société ARCK SENSOR sous la dénomination SPICA , qui est un système optique capable de détecter la présence de tout objet volumineux sans son champ de vision. Il émet une lumière infrarouge directive et codée et analyse les réflexions de cette lumière dans son champ de vision. Ce capteur permet de donner, dans l'application en cause, de façon extrêmement rapide une position d'un objet placé dans son champ de vision et là-même évaluer une vitesse et un sens de déplacement. L'objet mobile doit se déplacer dans un sens sensiblement perpendiculaire à l'axe optique du capteur. Another advantage lies in the dual detection of the presence of a vehicle and sound direction of travel. Other features, advantages and details of the invention will be better understood on reading the additional description which will follow of embodiments given by way of example in relation to drawings in which: FIG. 1 schematically represents the device according to the invention, - Figure 2 shows the device implemented on a motorway ramp, - Figures 3 to 8 illustrates the operation of the device according to the invention, and - Figure 9 illustrates another embodiment of the invention. In FIG. 1, the general structure of the device 1 is shown for determining the opposite passage of a vehicle on a road, comprising a sensor 2 disposed on one side of the road emitting a light beam towards reflectors 3 arranged the other side vis-à-vis this sensor. The sensor 2 is a commercial product sold by the company ARCK SENSOR under the name SPICA, which is an optical system capable of detecting the presence of any large object without its field of vision. It emits a directive and coded infrared light and analyzes the reflections of this light in its field of vision. This sensor makes it possible to give, in the application in question, an extremely fast position of an object placed in his field of vision and there to evaluate a speed and a direction of movement. The moving object must move in a direction substantially perpendicular to the optical axis of the sensor.
Le capteur utilisé dans l'invention bien que connu a toujours été utilisé pour la détection et la mesure de position d'objets encombrants en environnements industriels intérieurs ou extérieurs. La principale utilisation de ce capteur s'effectue dans le domaine du levage et la manutention pour l'automatisation des grues ou portiques de levage de charges lourdes et encombrantes comme les conteneurs en milieu portuaire ou bobines d'acier. The sensor used in the invention, although known, has always been used for detecting and measuring the position of bulky objects in indoor or outdoor industrial environments. The main use of this sensor is in the field of lifting and handling for the automation of cranes or gantries lifting heavy and bulky loads such as containers in harbor or steel coils.
Le demandeur a donc eu l'idée d'utiliser ce capteur pour déterminer le sens de déplacement d'un véhicule par exemple lorsqu'un automobiliste emprunte à contresens une bretelle d'autoroute. Cette utilisation s'est avéré avec surprise parfaitement adaptée au but recherché pour établir un sens de déplacement d'un véhicule. Face à ce capteur, deux réflecteurs 3, par exemple des catadioptres, sont disposés afin de réfléchir le faisceau lumineux émis suivant un angle a. Le capteur analyse en permanence le faisceau réfléchi et ce sont les variations d'intensité qui vont permettre de détecter le passage d'un véhicule. Ainsi, lorsque le véhicule coupe le faisceau lumineux au niveau du premier réflecteur, la réflexion devient plus intense et la mesure fournie permet de détecter la présence de l'objet. Le passage devant le deuxième réflecteur permet d'effectuer la même mesure, mais avec un décalage. Ces deux passages permettent de détecter le sens du déplacement et de conclure à un déplacement à contresens. On s'arrange bien entendu pour que le faisceau émis soit sensiblement perpendiculaire à la route. The applicant therefore had the idea to use this sensor to determine the direction of movement of a vehicle for example when a motorist borrows against a highway offroad. This use proved surprisingly well suited to the purpose of establishing a direction of movement of a vehicle. Faced with this sensor, two reflectors 3, for example reflex reflectors, are arranged to reflect the light beam emitted at an angle. The sensor constantly analyzes the reflected beam and it is the intensity variations that will make it possible to detect the passage of a vehicle. Thus, when the vehicle cuts the light beam at the level of the first reflector, the reflection becomes more intense and the measurement provided makes it possible to detect the presence of the object. The passage in front of the second reflector makes it possible to carry out the same measurement, but with an offset. These two passages make it possible to detect the direction of the displacement and to conclude to a displacement in the opposite direction. Of course, the beam emitted is substantially perpendicular to the road.
Ainsi, le dispositif selon l'invention permet l'analyse de l'ordre dans lequel les quatre réflecteurs sont masqués. Ceci permet une analyse du sens de déplacement du véhicule qui est corroborée avec l'analyse précédente du premier au second réflecteur et ainsi de suite. Cette façon de procéder assure une analyse redondante et sécurisée du sens de déplacement du véhicule. Le dispositif comprend en outre des moyens d'avertissement constitués par avertisseurs 7, 8 et 9 lumineux et/ou sonores actionnés lors de l'occultation du faisceau permettant de signaler au conducteur du véhicule qu'il roule à contresens. Le maintien en condition du dispositif est assuré par une batterie 4 alimenter par un panneau solaire 5. Ainsi, le dispositif selon l'invention est rendu complètement autonome. Bien entendu, le capteur peut être alimenté à l'aide d'une alimentation électrique normale. Enfin, le dispositif 1 peut comprendre des moyens de communication 6, GSM ou une interface IP, reliés à un centre d'appel en vue d'une intervention ou d'une connexion du capteur au réseau d'information de l'exploitant de l'autoroute en vue de l'alerte. Avantageusement, le capteur émet un faisceau infrarouge 10 directif et codé et intègre des moyens d'analyse du faisceau réfléchi. Le capteur 2 peut être intégré dans un circuit comprenant la source d'énergie électrique 4, le capteur solaire 5 et un capteur GSM 6 constituant le moyen d'avertissement. 15 Sur la figure 2, on a représenté l'implantation du dispositif selon au niveau d'une bretelle d'autoroute. Sur l'autoroute 10, le sens de circulation est donné par les flèches 11. Sur la bretelle de sortie 12, on dispose le capteur 2 face à des réflecteurs de part et d'autre de cette 20 bretelle de façon à ce que le faisceau du capteur soit coupé par un véhicule 13 se déplaçant suivant la flèche 14. Dans cette configuration, le véhicule 13 de déplace à contresens. Comme expliqué précédemment, le passage du véhicule va interrompre successivement les faisceaux réfléchis par les 25 réflecteurs 3, des catadioptres par exemple. Le faisceau réfléchi par le véhicule 13 est bien plus intense à celui réfléchi par les réflecteurs et le capteur 2 analyse en temps réel et à grande vitesse le profil de lumière réfléchie par le véhicule et détermine immédiatement le sens du 30 déplacement. Les figures 3 à 8 illustrent les différentes phases de mise en œuvre du dispositif selon l'invention. La figure 3 illustre la première phase correspondant à l'arrivée du véhicule 13 à contresens où on a disposé quatre 35 réflecteurs 3a-3d. La réponse 15 du capteur indique des pics 19a à 16d normaux correspondant respectivement aux réflexions des réflecteurs 3a-3d. On a prévu un angle a de 16° du faisceau émis par le capteur 2. 6 Sur la figure 4, le véhicule 13 a masqué le premier réflecteur 3a, ce qui provoque l'effacement de la réponse 16a du capteur 2, es réponses 16b-16d étant toujours présentes. Sur la figure 5, les trois autres réflecteurs 3b-3d ont été masqués successivement et le capteur 2 ne donne aucune réponse. Le déplacement à contresens du véhicule 13 a été détecté et l'alarme est déclenchée à l'aide du GSM 6. Le véhicule 13 poursuit son déplacement et suivant la figure 6 deux réflecteurs 3a et 3b sont visibles par le capteur 2 qui donne les réponses correspondantes 16a et 16b. Le véhicule 13 poursuit encore son déplacement et termine son passage devant les réflecteurs 3a-3d et le capteur fournit à nouveau les réponses respectives 16a-16d comme cela est représenté sur la figure 7. Sur la figure 8, le véhicule 13 a complètement quitté le champ du capteur 2 et des signaux lumineux peuvent être émis à l'aide des avertisseurs 7-9 par exemple des flaches lumineux. Une confirmation redondante de l'infraction est envoyée au centre de contrôle. L'invention concerne également un procédé de détermination du déplacement à contresens d'un véhicule sur une route comportant les étapes suivantes : - on émet en permanence un faisceau lumineux vers les 25 réflecteurs disposés à distance l'un de l'autre, - on détecte la variation d'intensité du faisceau réfléchi correspondant au premier réflecteur lors du passage du véhicule entre ceux-ci, - on détecte la variation d'intensité de la même manière 30 lors du passage du véhicule entre le capteur et les réflecteurs successifs, - on détecte ainsi le sens du déplacement du véhicule, et - on déclenche l'alarme sonore et/ou lumineuse. Le dispositif selon l'invention est parfaitement adapté à 35 la détermination du déplacement à contresens de circulation d'un véhicule et apporte une amélioration nette des conditions de sécurité puisqu'une alerte est transmise en temps réel à un centre de sécurité après détection d'un 7 déplacement à contresens. Le réseau d'information de l'exploitant de l'autoroute peut être connecté en permanence avec le dispositif selon l'invention via une interface de connexion afin d'améliorer la rapidité d'exploitation de l'information. L'intervention des agents de sécurité est donc rapidement possible sans que le véhicule ait parcouru une longue distance. On notera que la position du capteur 2 ainsi que la position des réflecteurs 3 dans le champ de ce capteur sont vérifiées en permanence par l'analyse du faisceau émis et réfléchi par le capteur. Ceci offre une sécurité contre un éventuel déplacement du capteur suite à un choc accidentel ou volontaire et/ou la disparition d'un ou plusieurs réflecteurs pour les mêmes raisons. L'énergie réfléchie par les réflecteurs est analysée en permanence ce qui permet de garantir que le capteur est toujours opérationnel. La diminution du signal indique une perte d'énergie émise par le capteur (encrassement du système optique ou vieillissement) et deux signaux sont alors envoyés à l'exploitant pour un nettoyage tout en continuant à fonctionner, puis si l'énergie continue de baisser un arrêt de fonctionnement du système. Le premier signal se traduit par une baisse faible d'énergie mais le capteur reste en fonctionnement, le second signal se traduit par une forte baisse d'énergie et l'arrêt du fonctionnement du capteur. Pour connecter le dispositif selon l'invention au réseau d'information de l'exploitant de l'autoroute, on peut le connecter au réseau TCPIP de cet exploitant. Pour cela, on équipe le capteur 2 d'une interface IP, désignée par la référence 6. L'interface IP constitue un moyen de communication. Dans ce mode de fonctionnement, le composant TCP server permet à l'ordinateur client de voir le capteur comme un serveur sur IP alors que ce capteur fournit une interface RS232. Dans un autre mode de fonctionnement, l'interface permet à plusieurs ordinateurs de voir le capteur sur IP. Un même boîtier d'interface permet les deux modes de fonctionnement. Ce type de boîtier est disponible commercialement et offre une protection renforcée contre les surtensions et une meilleure isolation galvanique. En variante, on installe le capteur sur un portique au-dessus de la chaussée, on l'oriente vers le sol et on trace des bandes réfléchissantes pour constituer les réflecteurs. Thus, the device according to the invention allows the analysis of the order in which the four reflectors are masked. This allows an analysis of the direction of movement of the vehicle which is corroborated with the previous analysis of the first to the second reflector and so on. This procedure ensures a redundant and secure analysis of the direction of movement of the vehicle. The device further comprises warning means consisting of horns 7, 8 and 9 illuminated and / or audible activated during the concealment of the beam to signal to the driver of the vehicle that it rolls in the opposite direction. The maintenance of the device is provided by a battery 4 to power by a solar panel 5. Thus, the device according to the invention is made completely autonomous. Of course, the sensor can be powered using a normal power supply. Finally, the device 1 may comprise communication means 6, GSM or an IP interface, connected to a call center for an intervention or a connection of the sensor to the information network of the operator of the highway for the alert. Advantageously, the sensor emits a directed and coded infrared beam 10 and integrates means for analyzing the reflected beam. The sensor 2 can be integrated in a circuit comprising the electric power source 4, the solar sensor 5 and a GSM sensor 6 constituting the warning means. In Figure 2, there is shown the implementation of the device according to a highway ramp. On the highway 10, the direction of circulation is given by the arrows 11. On the exit ramp 12, the sensor 2 is placed facing reflectors on either side of this ramp so that the beam the sensor is cut by a vehicle 13 moving along the arrow 14. In this configuration, the vehicle 13 moves in the opposite direction. As explained above, the passage of the vehicle will successively interrupt the beams reflected by the reflectors 3, for example reflex reflectors. The beam reflected by the vehicle 13 is much more intense than that reflected by the reflectors and the sensor 2 analyzes in real time and at high speed the light profile reflected by the vehicle and immediately determines the direction of the displacement. Figures 3 to 8 illustrate the different phases of implementation of the device according to the invention. FIG. 3 illustrates the first phase corresponding to the arrival of vehicle 13 in the opposite direction, where four reflectors 3a-3d have been arranged. The response of the sensor 15 indicates normal peaks 19a to 16d respectively corresponding reflections reflectors 3a-3d. An angle α of 16 ° of the beam emitted by the sensor 2 has been provided. In FIG. 4, the vehicle 13 has masked the first reflector 3a, which causes the response 16a of the sensor 2 to be erased. -16d still being present. In Figure 5, the other three reflectors 3b-3d were successively masked and the sensor 2 gives no response. The opposite movement of the vehicle 13 has been detected and the alarm is triggered using the GSM 6. The vehicle 13 continues its movement and according to Figure 6 two reflectors 3a and 3b are visible by the sensor 2 which gives the answers corresponding 16a and 16b. The vehicle 13 continues its movement and ends its passage in front of the reflectors 3a-3d and the sensor again supplies the respective responses 16a-16d as shown in FIG. 7. In FIG. 8, the vehicle 13 has completely left the sensor 2 field and light signals can be emitted using alarms 7-9 for example light flares. A redundant confirmation of the offense is sent to the control center. The invention also relates to a method for determining the reverse movement of a vehicle on a road comprising the following steps: a light beam is emitted continuously towards the reflectors arranged at a distance from one another; detects the change in intensity of the reflected beam corresponding to the first reflector when the vehicle passes between them, - the variation of intensity is detected in the same way during the passage of the vehicle between the sensor and the successive reflectors, this detects the direction of movement of the vehicle, and - the sound and / or light alarm is triggered. The device according to the invention is perfectly adapted to the determination of the displacement contrary to the circulation of a vehicle and brings about a clear improvement of the safety conditions since an alert is transmitted in real time to a security center after detection of a counter-movement. The information network of the motorway operator can be permanently connected with the device according to the invention via a connection interface to improve the speed of exploitation of the information. The intervention of the security agents is quickly possible without the vehicle has traveled a long distance. It will be noted that the position of the sensor 2 as well as the position of the reflectors 3 in the field of this sensor are constantly checked by the analysis of the beam emitted and reflected by the sensor. This provides security against a possible displacement of the sensor following an accidental or deliberate shock and / or the disappearance of one or more reflectors for the same reasons. The energy reflected by the reflectors is analyzed continuously, which ensures that the sensor is always operational. The decrease of the signal indicates a loss of energy emitted by the sensor (clogging of the optical system or aging) and two signals are then sent to the operator for cleaning while continuing to operate, and then if the energy continues to drop shutdown of the system. The first signal results in a low energy drop but the sensor remains in operation, the second signal is reflected in a sharp drop in energy and the stop of the operation of the sensor. To connect the device according to the invention to the information network of the motorway operator, it can be connected to the TCPIP network of this operator. For this, we equip the sensor 2 of an IP interface, designated by reference 6. The IP interface is a means of communication. In this mode of operation, the TCP server component allows the client computer to view the sensor as an IP server while this sensor provides an RS232 interface. In another mode of operation, the interface allows several computers to see the sensor over IP. The same interface box allows both modes of operation. This type of housing is commercially available and offers enhanced protection against overvoltage and better galvanic isolation. Alternatively, the sensor is installed on a gantry above the roadway, it is oriented towards the ground and reflective strips are drawn to form the reflectors.
Le dispositif selon l'invention peut être installé en surplomb de la chaussée. A cette fin, comme représenté sur la figure 9, les réflecteurs sont constitués par des bandes réfléchissantes 17 espacées et peintes sur la chaussée 18. Bien entendu, les bandes sont peintes dans une couleur différente des bandes de signalisation routières afin de ne pas interférer avec les signalisations courantes. Le capteur 2 est alors placé sur un portique enjambant la bretelle d'accès à l'autoroute et ce capteur est orienté vers le sol. L'installation peut également être prévue au voisinage des raquettes de péage. Le portique enjambe alors l'autoroute afin de détecter les véhicules effectuant un demi-tour en milieu de voie. Le fonctionnement est identique à celui décrit précédemment. The device according to the invention can be installed overhanging the roadway. For this purpose, as shown in FIG. 9, the reflectors are constituted by reflective strips 17 spaced and painted on the roadway 18. Of course, the strips are painted in a different color from the road signaling strips so as not to interfere with common signs. The sensor 2 is then placed on a gantry spanning the access ramp to the highway and the sensor is oriented towards the ground. The installation can also be planned in the vicinity of the rackets of toll. The gantry then spans the highway to detect vehicles making a half-turn in the middle of the lane. The operation is identical to that described above.