FR2933926A1 - Passenger compartment customizing method for motor vehicle, involves controlling application of laser beam to form customization patterns on component's surface zone after introduction of head and indexation of head position in compartment - Google Patents
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Abstract
Description
1 L'invention concerne un procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés, ladite personnalisation prévoyant la réalisation de motifs sur la surface d'au moins un desdits composants. The invention relates to a method of personalizing the passenger compartment of a motor vehicle in which components are mounted, said personalization providing the realization of patterns on the surface of at least one of said components.
En particulier, les composants permettent l'habillage de l'habitacle ou présentent des caractéristiques fonctionnelles relativement à l'utilisation du véhicule. A titre d'exemple, les composants peuvent être le tableau de bord, les panneaux de porte, le pavillon de toit, le volant, les inserts d'habillage des montants de carrosserie et des seuils de porte, les sièges (assise, dossier et appui-tête), la tablette arrière, les tapis de sol. En outre, les composants peuvent être des sous ensembles des composants listés ci-dessus. In particular, the components allow the dressing of the passenger compartment or have functional characteristics relative to the use of the vehicle. By way of example, the components may be the dashboard, the door panels, the roof panel, the steering wheel, the trim inserts of the body pillars and the door sills, the seats (seat, backrest and headrest), the back shelf, the floor mats. In addition, the components may be subsets of the components listed above.
Pour réaliser des motifs sur la surface de ces composants, il est connu d'utiliser un faisceau laser qui est positionné par rapport à un composant, l'application dudit faisceau étant commandée pour réaliser les motifs par marquage de la surface dudit composant. En particulier, la surface peut être formée en matériau plastique. textile et/ou métallique et les motifs peuvent être à fin décoratif mais également informatif. To make patterns on the surface of these components, it is known to use a laser beam which is positioned relative to a component, the application of said beam being controlled to achieve the patterns by marking the surface of said component. In particular, the surface may be formed of plastics material. textile and / or metallic and the motifs can be decorative but also informative.
L'art antérieur prévoit de réaliser les motifs préalablement au montage des composants dans l'habitacle, ce qui pose un certain nombre de problèmes. The prior art provides for making the reasons prior to mounting the components in the cabin, which poses a number of problems.
En effet, le marquage séparé des différents composants ne permet pas de gérer de façon satisfaisante la continuité des motifs qui peuvent s'étendre autour d'une zone de jonction entre plusieurs composants, notamment relativement à la géométrie des motifs mais également à son esthétique. In fact, the separate marking of the various components does not make it possible to satisfactorily manage the continuity of the patterns which may extend around a junction zone between several components, particularly with respect to the geometry of the patterns but also to its aesthetics.
En outre, le marquage des composants complique la logistique d'approvisionnement de la chaîne de montage, en ce que seul un ensemble de composants dont les motifs sont coordonnés peut être monté dans un véhicule. Il en résulte donc une restriction importante dans l'obtention d'une véritable personnalisation de l'habitacle du véhicule automobile. 2 L'invention a pour but de pallier les problèmes de l'art antérieur en proposant notamment un procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés, ledit procédé étant mis en oeuvre après montage desdits composants de sorte à simplifier la gestion de la personnalisation tout en présentant une précision et une esthétique particulièrement avantageuses dans la réalisation des motifs de personnalisation sur la surface d'au moins un composant monté. In addition, the marking of components complicates the supply logistics of the assembly line, in that only a set of components whose patterns are coordinated can be mounted in a vehicle. This therefore results in a significant restriction in obtaining a real personalization of the passenger compartment of the motor vehicle. The object of the invention is to overcome the problems of the prior art by proposing in particular a method of personalizing the passenger compartment of a motor vehicle in which components are mounted, said method being implemented after mounting of said components of so as to simplify the management of the customization while having a particularly advantageous precision and aesthetics in the realization of personalization patterns on the surface of at least one mounted component.
A cet effet, l'invention propose un procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés, ledit procédé prévoyant d'utiliser un laser comprenant une tête de marquage pour réaliser des motifs de personnalisation sur la surface d'au moins un composant monté, ladite tête de marquage étant portée par le bras d'un robot de sorte à être déplaçable dans ledit habitacle, ledit procédé prévoyant, après introduction de la tête de marquage dans l'habitacle et indexation de sa position dans ledit habitacle, les étapes de marquage suivantes : - positionnement de la tête de marquage par rapport à une zone de surface d'au moins un composant ; réglage des paramètres du faisceau laser en fonction des caractéristiques de ladite zone relativement à son marquage par ledit faisceau ; - commande de l'application du faisceau laser de sorte à réaliser les motifs sur ladite zone. For this purpose, the invention proposes a method of personalizing the passenger compartment of a motor vehicle in which components are mounted, said method providing for the use of a laser comprising a marking head for making customization patterns on the surface. at least one mounted component, said marking head being carried by the arm of a robot so as to be movable in said passenger compartment, said method providing, after insertion of the marking head into the cockpit and indexing of its position in said passenger compartment, the following marking steps: positioning of the marking head with respect to a surface area of at least one component; adjusting the parameters of the laser beam according to the characteristics of said zone relative to its marking by said beam; control of the application of the laser beam so as to carry out the patterns on said zone.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit de différents modes de réalisation d'un procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés. Selon des réalisations, les composants montés sont choisis dans le groupe comprenant le tableau de bord, les panneaux de porte, le pavillon de toit, le volant, les inserts d'habillage des montants de carrosserie et des seuils de30 3 porte, lei, sièges (assise, dossier et appui-tête), la tablette arrière, les tapis de sol, ou un sous ensemble de ces composants. Other features and advantages of the invention will appear in the following description of different embodiments of a personalization process of the passenger compartment of a motor vehicle in which components are mounted. According to embodiments, the mounted components are selected from the group consisting of the dashboard, the door panels, the roof panel, the steering wheel, the trim inserts of the body pillars and the thresholds of 30 3 door, lei, seats (seat, backrest and headrest), the back shelf, the floor mats, or a subset of these components.
En particulier, les composants sont formés en matériau plastique, textile et/ou métallique. Plus précisément, les composants peuvent être obtenus par moulage et/ou comprendre une peau synthétique de recouvrement de leur surface. En outre, le composant peut comprendre un médaillon, en matériau textile ou plastique, qui est associé sur la surface dudit composant. In particular, the components are formed of plastic material, textile and / or metal. More specifically, the components may be obtained by molding and / or comprise a synthetic skin covering their surface. In addition, the component may comprise a medallion, of textile or plastic material, which is associated on the surface of said component.
Le procédé prévoit d'utiliser un laser comprenant une tête de marquage pour réaliser des motifs de personnalisation sur la surface d'au moins un composant monté. En particulier, les motifs peuvent être sous la forme d'un décor ou d'un marquage à caractère esthétique, ou former une inscription en écriture visuelle ou en braille. The method provides for using a laser comprising a marking head to make customization patterns on the surface of at least one mounted component. In particular, the patterns may be in the form of an aesthetic decoration or marking, or form an inscription in visual writing or braille.
Le procédé peut être mis en oeuvre sur une chaîne d'assemblage classique des véhicules automobiles, après montage des composants, et la personnalisation peut être spécifique pour chacun desdits véhicule ou pour une série de véhicule. Pour ce faire, la tête de marquage est portée par le bras d'un robot d'un type classiquement utilisé dans les chaînes d'assemblage de véhicule automobile. La tête est ainsi déplaçable dans l'habitacle, notamment en introduisant le bras par l'une des portières ou par le coffre ouvert. 25 Ainsi, pour chaque véhicule, la tête de marquage est introduite dans l'habitacle puis sa position est indexée dans ledit habitacle de sorte à pouvoir déplacer la tête de marquage dans un repère tridimensionnel lié à l'habitacle. En particulier, l'indexation peut être réalisée par rapport à la position d'au moins un 30 composant monté dans l'habitacle. The method can be implemented on a conventional motor vehicle assembly line, after assembly of the components, and the customization can be specific for each of said vehicle or for a series of vehicle. To do this, the marking head is carried by the arm of a robot of a type conventionally used in motor vehicle assembly lines. The head is thus movable in the passenger compartment, in particular by introducing the arm by one of the doors or the open trunk. Thus, for each vehicle, the marking head is introduced into the passenger compartment and its position is indexed in said passenger compartment so as to be able to move the marking head in a three-dimensional reference linked to the passenger compartment. In particular, the indexing can be performed with respect to the position of at least one component mounted in the passenger compartment.
En outre, pour personnaliser l'ensemble de l'habitacle, il peut être nécessaire d'introduire plusieurs têtes de marquage, par exemple par respectivement une20 4 portière, et/ou d'introduire plusieurs fois la même tête de marquage dans différente parties de l'habitacle, notamment à l'avant et à l'arrière dudit habitacle. Par ailleurs, l'indexation peut être faite pour chacune des introductions ou être réalisée plusieurs fois après introduction, notamment par rapport à différents composants à marquer. In addition, to personalize the entire cabin, it may be necessary to introduce several marking heads, for example by a door 4 respectively, and / or to introduce several times the same marking head in different parts of the cabin. the passenger compartment, especially at the front and rear of said passenger compartment. Furthermore, the indexing can be done for each of the introductions or be performed several times after introduction, particularly with respect to different components to be marked.
Ensuite, le procédé de personnalisation comprend les étapes de marquages suivantes : - positionnement de la tête de marquage par rapport à une zone de surface d'au moins un composant ; - réglage des paramètres du faisceau laser en fonction des caractéristiques de ladite zone relativement à son marquage par ledit faisceau ; commande de l'application du faisceau laser de sorte à réaliser les motifs sur ladite zone. Then, the personalization method comprises the following marking steps: positioning of the marking head with respect to a surface area of at least one component; adjusting the parameters of the laser beam according to the characteristics of said zone relative to its marking by said beam; controlling the application of the laser beam so as to make the patterns on said area.
En particulier, le positionnement de la tête de marquage est réalisé par rapport à une cartographie des composants montés dans l'habitacle, de sorte à pouvoir commancler le déplacement du bras du robot dans le référentiel indexé. In particular, the positioning of the marking head is made with respect to a mapping of the components mounted in the passenger compartment, so as to start the movement of the robot arm in the indexed repository.
Concernant les réglages des paramètres du faisceau laser, ils peuvent être choisis parmi la puissance, la vitesse et la fréquence. En effet, en fonction de ces paramètres et des caractéristiques de la zone, le marquage réalisé par le faisceau va différer. Regarding the settings of the laser beam parameters, they can be selected from power, speed and frequency. Indeed, depending on these parameters and the characteristics of the area, the marking made by the beam will differ.
Selon une réalisation, la zone de surface comprend une composition pigmentaire qui est altérée par le faisceau laser de sorte à réaliser les motifs par marquage. In one embodiment, the surface area comprises a pigment composition that is altered by the laser beam so that the patterns are patterned.
30 Dans le cas d'un composant formé par moulage d'un matériau polymère, la composition peut être introduite dans le matériau préalablement au moulage de sorte à teindre ledit composant dans la masse. Pour ce faire, on peut utiliser 25 des techniques de type sur moulage, insert-molding (moulage d'insert), bi injection ou tout autre procédé de transformation des polymères. In the case of a component formed by molding a polymeric material, the composition may be introduced into the material prior to molding so as to dye said component in the mass. To do this, one can use molding, insert-molding, bi-injection or any other method of converting polymers.
En variante, la composition pigmentaire peut être introduite dans une peinture 5 qui est appliquée sur la zone de surface, préalablement au montage du composant dans l'habitacle. Pour ce faire, l'application peut être réalisée au pistolet, mais également par tout autre moyen permettant l'application d'une couche de peinture sur la surface d'un composant. Alternatively, the pigment composition may be introduced into a paint which is applied to the surface area prior to assembly of the component into the passenger compartment. To do this, the application can be performed by spraying, but also by any other means for the application of a layer of paint on the surface of a component.
Selon une réalisation, le laser utilisé est de type YAG à fibre qui délivre une puissance de 20 Watts pulsé à une longueur d'onde de 1064 nm. En outre, le laser présente une lentille focale dont le diamètre est inférieur à 300 mm, notamment égal à 254 mm, de sorte à bénéficier d'une distance focale pour le faisceau qui est inférieure à 350 mm, notamment égale à 298 mm. A cette distance focale, le diamètre de la marque du faisceau laser est de l'ordre de 10 m. According to one embodiment, the laser used is fiber-type YAG which delivers a power of 20 Watts pulsed at a wavelength of 1064 nm. In addition, the laser has a focal lens whose diameter is less than 300 mm, in particular equal to 254 mm, so as to benefit from a focal distance for the beam which is less than 350 mm, especially equal to 298 mm. At this focal length, the diameter of the mark of the laser beam is of the order of 10 m.
On obtient ainsi une tête de marquage qui est très compacte, typiquement en présentant un encombrement de l'ordre de 250 mm par 250 mm, afin de faciliter son déplacement dans l'habitacle. En outre, la grande précision du faisceau permet d'obtenir des motifs dont l'esthétique est avantageuse. This provides a marking head which is very compact, typically having a footprint of the order of 250 mm by 250 mm, to facilitate its movement in the passenger compartment. In addition, the high accuracy of the beam provides patterns whose aesthetics is advantageous.
Dans cette réalisation, la zone de surface présente une aire comprise entre 200 et 300 mm2. Toutefois, si la surface à personnaliser présente une taille supérieure à celle de la zone, les étapes de marquage sont prévues de façon itérative pour réaliser des motifs sur plusieurs zones de surface d'au moins un composant. In this embodiment, the surface area has an area of between 200 and 300 mm 2. However, if the surface to be customized has a larger size than that of the area, the marking steps are iteratively provided for patterning on several surface areas of at least one component.
Les zones de surface peuvent alors s'étendre sur plusieurs composants. En particulier, au moins deux zones de surface sont adjacentes et les étapes de marquage sont alors agencées pour que les motifs s'étendent de façon continue sur lesdites zones. En outre, les paramètres du faisceau laser sont 6 réglés de sorte à réaliser des motifs d'aspect analogue sur la surface des composants marqués. The surface areas can then extend over several components. In particular, at least two surface areas are adjacent and the marking steps are then arranged so that the patterns extend continuously over said areas. In addition, the parameters of the laser beam are adjusted so as to produce patterns of similar appearance on the surface of the labeled components.
La commande de l'application du faisceau est réalisée, en fonction de la géométrique de la zone de surface, par rapport à des données d'un fichier vectoriel correspondant au graphisme des motifs à marquer. Selon une réalisation, lors de l'étape de commande du faisceau laser, le bras du robot demeure fixe par rapport à l'habitacle. The control of the application of the beam is performed, according to the geometry of the surface area, with respect to data of a vector file corresponding to the graphics of the patterns to be marked. In one embodiment, during the step of controlling the laser beam, the robot arm remains fixed relative to the passenger compartment.
En variante, lorsque la zone de surface présente un relief, par exemple de hauteur supérieure à 5 mm, la tête de marquage peut être positionnée par rapport audit relief lors de l'application du faisceau laser sur lui. Ainsi, il est possible de garder un faisceau laser dont la taille de la marque sur le relief est identique à celle de la marque sur le reste de la zone. Alternatively, when the surface area has a relief, for example of height greater than 5 mm, the marking head may be positioned relative to said relief during the application of the laser beam on him. Thus, it is possible to keep a laser beam whose size of the mark on the relief is identical to that of the mark on the rest of the zone.
Selon la réalisation décrite ci-dessous, les étapes de marquage sont réalisées sur une zone de surface qui s'étend sur une partie de respectivement au moins deux composants. According to the embodiment described below, the marking steps are performed on a surface area that extends over a portion of respectively at least two components.
Dans une première variante, un premier composant est monté sur un deuxième composant, la zone de surface s'étendant sur la surface de la partie dudit deuxième composant avec inclusion de la surface de la partie dudit premier composant. Dans un exemple de réalisation, le premier composant est une baguette ou un médaillon qui est monté sur un tableau de bord ou sur un panneau de porte. In a first variant, a first component is mounted on a second component, the surface area extending on the surface of the portion of said second component with inclusion of the surface of the portion of said first component. In an exemplary embodiment, the first component is a rod or a medallion which is mounted on a dashboard or on a door panel.
Dans une deuxième variante, un composant est adjacent à un autre composant, la zone de surface s'étendant sur la surface des parties de chacun des composants. Dans un exemple de réalisation, la zone de surface s'étend à la jonction entre le tableau de bord et un panneau de porte. In a second variant, a component is adjacent to another component, the surface area extending over the surface of the parts of each of the components. In an exemplary embodiment, the surface area extends to the junction between the dashboard and a door panel.
Dans ces réalisations, les paramètres du faisceau laser sont réglés lors du passage dudit faisceau de la partie d'un composant à celle d'un autre 7 composant, de sorte à prendre en compte les caractéristiques respectives de chacune de ces parties pour la réalisation des motifs. In these embodiments, the parameters of the laser beam are adjusted during the passage of said beam of the part of a component to that of another component, so as to take into account the respective characteristics of each of these parts for the realization of reasons.
En particulier, les paramètres du faisceau laser sont réglés de sorte à réaliser des motifs d'aspect analogue sur la surface des composants marqués. En effet, vis-à-vis du faisceau laser, la réaction de la peau d'un tableau de bord n'est pas la même que celle d'un panneau de porte. En outre, la composition pigmentaire des composants peut être agencée de sorte à réaliser des motifs d'aspect analogue sur la surface de chacun des composants.10 In particular, the parameters of the laser beam are adjusted so as to produce patterns of similar appearance on the surface of the marked components. Indeed, vis-à-vis the laser beam, the reaction of the skin of a dashboard is not the same as that of a door panel. In addition, the pigment composition of the components may be arranged to provide patterns of similar appearance on the surface of each of the components.
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