FR2933658A1 - Systeme d'avertissement d'un evenement pour vehicule, procede d'avetissement d'un evenement mis en oeuvre dans un tel systeme d'avertissement et vehicule comprenant un tel systeme d'avertissement - Google Patents
Systeme d'avertissement d'un evenement pour vehicule, procede d'avetissement d'un evenement mis en oeuvre dans un tel systeme d'avertissement et vehicule comprenant un tel systeme d'avertissement Download PDFInfo
- Publication number
- FR2933658A1 FR2933658A1 FR0854674A FR0854674A FR2933658A1 FR 2933658 A1 FR2933658 A1 FR 2933658A1 FR 0854674 A FR0854674 A FR 0854674A FR 0854674 A FR0854674 A FR 0854674A FR 2933658 A1 FR2933658 A1 FR 2933658A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- event
- vehicle
- wheel
- signal
- warning system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
L'invention a pour but de proposer un système d'avertissement d'un évènement (1) pour véhicule, le véhicule comprenant au moins une roue (2) et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues (2) par l'intermédiaire d'un essieu (8), le système d'avertissement (1) comprenant: - des moyens de détection d'un évènement (6), - pour la ou au moins une des roues (2), un moteur électrique (5) prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu (8) de la roue (2) considérée, - des moyens de génération d'une consigne d'avertissement (7) prévus pour générer un signal de consigne en réponse à la détection d'un évènement par lesdits moyens de détection, et - des moyens de contrôle (4) prévus pour recevoir ledit signal de consigne et contrôler le ou chaque moteur électrique (5) en fonction dudit signal de consigne ainsi reçu.
Description
SYSTEME D'AVERTISSEMENT D'UN EVENEMENT POUR VEHICULE, PROCEDE D'AVERTISSEMENT D'UN EVENEMENT MIS EN îUVRE DANS UN TEL SYSTEME D'AVERTISSEMENT ET VEHICULE COMPRENANT UN TEL SYSTEME D'AVERTISSEMENT. La présente invention concerne un système d'avertissement d'un évènement pour véhicule, un procédé d'avertissement d'un évènement mis en oeuvre dans un tel système d'avertissement et un véhicule comprenant un tel 10 système d'avertissement. Le document US-B-7,034,698 divulgue un système d'avertissement d'un évènement, en particulier de franchissement de ligne blanche pour un véhicule. A cette fin, le système d'avertissement comprend des moyens de 15 capture d'images et des moyens de traitement des images ainsi capturées. Lorsque, après traitement de ces images, le franchissement d'une ligne blanche est détecté, le système d'avertissement génère des vibrations dans les roues grâce à un contrôleur de couple qui agit sur les 20 roues et/ou un régulateur de pression de freinage qui agit par l'intermédiaire du fluide de freinage. Le contrôleur de couple agit sur les roues en régulant les conditions de fonctionnement du moteur du véhicule. Le régulateur de pression de freinage agit sur les roues par 25 l'intermédiaire des freins. Dans les deux cas, les vibrations sont générées en agissant sur des éléments essentiels du véhicule, à savoir le couple d'entraînement du véhicule, ou les freins, ce qui peut être dangereux. 30 L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un système d'avertissement d'un évènement pour véhicule, notamment un véhicule automobile, qui avertit le conducteur lorsqu'un évènement survient et ceci sans agir 35 sur les éléments primordiaux du véhicule.5 A cet effet, la présente invention concerne un système d'avertissement d'un évènement pour véhicule, le véhicule comprenant au moins une roue et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues par l'intermédiaire d'un essieu, le système d'avertissement comprenant: des moyens de détection d'un évènement, pour la ou au moins une des roues, un moteur électrique prévu pour pouvoir appliquer un couple sur 10 l'essieu de la roue considérée, - des moyens de génération d'une consigne d'avertissement prévus pour générer un signal de consigne en réponse à la détection d'un évènement par lesdits moyens de détection, et 15 - des moyens de contrôle prévus pour recevoir ledit signal de consigne et contrôler le ou chaque moteur électrique (5) en fonction dudit signal de consigne ainsi re çu Avantageusement, lorsque le véhicule est un 20 véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, le ou les moteurs électriques sont le ou les moteurs d'entraînement du véhicule. Avantageusement, le signal de consigne est tel que le couple généré par le moteur en réponse à ce signal de 25 consigne, est un couple alternatif. Avantageusement, les moyens de détection sont des moyens de détection d'une survitesse, des moyens de détection d'hypovigilance, des moyens de détection d'un franchissement d'un "stop", des moyens de détection d'un 30 franchissement d'une ligne blanche, ou une combinaison de deux ou plus de ces moyens. L'invention concerne également un procédé d'avertissement d'un évènement mis en oeuvre dans un système d'avertissement pour véhicule, le véhicule 35 comprenant au moins une roue et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues par l'intermédiaire d'un essieu, le procédé d'avertissement étant effectué par le système d'avertissement et comprenant: - une étape de détection d'un évènement par des moyens de détection d'un évènement, - une étape de génération d'un signal de consigne par des moyens de génération d'une consigne d'avertissement, lorsqu'un évènement est détecté, une étape de transmission dudit signal de consigne vers des moyens de contrôle, et - une étape de contrôle en fonction dudit signal de consigne, par lesdits moyens de contrôle, d'au moins un moteur électrique prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu de la roue considérée. Avantageusement, lorsque le véhicule est un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, l'étape de contrôle est remplacée par une étape de combinaison au cours de laquelle le signal de consigne est combiné à un signal d'entraînement de la roue et une étape de contrôle de la roue par les signaux ainsi combinés. L'invention concerne également un véhicule comprenant au moins une roue, un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues par l'intermédiaire d'un essieu et un système d'avertissement selon l'une des variantes précédentes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence au dessin schématique annexé, donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel, la figure unique représente un système d'avertissement d'évènement selon l'invention.
La figure unique représente un système d'avertissement d'évènement 1 mis en oeuvre dans un véhicule et en particulier dans un véhicule automobile. Le véhicule comprend au moins une roue 2 et un essieu 8 sur lequel la roue 2 est montée. Le véhicule comprend également un premier moteur, de préférence du type moteur thermique, qui entraîne en rotation la roue 2 par l'intermédiaire de l'essieu 8. Le système d'avertissement 1 comprenant: - des moyens de détection d'un évènement 6, - pour la roue 2, un moteur électrique 5 prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu 8 de la roue 2, - des moyens de génération d'une consigne d'avertissement 7 prévus pour générer un signal de consigne en réponse à la détection d'un évènement par lesdits moyens de détection, et - des moyens de contrôle 4 prévus pour recevoir ledit signal de consigne et contrôler le moteur électrique 5 en fonction dudit signal de consigne ainsi reçu. La mise en place d'un tel système d'avertissement 1 s'effectue donc sans intervention sur les éléments principaux du véhicule et donc sans risque pour les passagers.
Les moyens de génération 7 génèrent un signal de consigne d'avertissement qui est transféré aux moyens de contrôle 4 qui commandent le moteur électrique 5. Le moteur électrique 5 applique alors un couple sur la roue 2. Ce couple s'ajoute au couple d'entraînement de la roue 2 prévu pour faire avancer le véhicule. Ce couple donne lieu à une vibration qui se transmet dans le véhicule de manière à avertir le conducteur de la détection d'un évènement. L'impression du conducteur est alors comparable au passage du véhicule sur des bandes rugueuses. De préférence, le signal de consigne est tel que le couple généré par le moteur 5 sur la roue 2, en réponse à ce signal de consigne, est un couple alternatif. Le moteur électrique 5 peut être connecté directement ou indirectement sur l'essieu 8 et par conséquent sur la roue 2, par l'intermédiaire de son arbre mécanique. Les moyens de détection 6 peuvent être des moyens de détection d'une survitesse, des moyens de détection d'hypovigilance, des moyens de détection d'un franchissement d'un "stop", des moyens de détection d'un franchissement d'une ligne blanche, ou une combinaison de deux ou plus de ces moyens, ou tout autre moyen de détection d'un évènement.
La détection d'une survitesse s'effectue par rapport à une vitesse de consigne préenregistrée. Les moyens de détection 6 peuvent prendre la forme d'un détecteur de vitesse du véhicule et d'un comparateur prévu pour comparer la vitesse du véhicule à la vitesse préenregistrée. Ainsi, lorsque le véhicule dépasse la vitesse préenregistrée, les moyens de génération 7 et de contrôle 4 génèrent et transmettent un signal de consigne au moteur électrique 5. L'application de ce signal de consigne entraîne l'apparition de vibrations qui sont de préférence progressives et proportionnelles à la survitesse. Dans le cas d'une détection d'hypovigilance, les moyens de détection 6 peuvent prendre, par exemple, la forme d'une caméra observant le conducteur et d'un système d'analyse de l'image capturée. Comme précédemment, en cas de détection de l'évènement, ici la somnolence, la génération et la transmission d'un signal de consigne entraînent l'apparition de vibrations pouvant réveiller le conducteur.
Dans le cas d'une détection du franchissement d'un "stop", les moyens de détection 6 peuvent prendre, par exemple, la forme d'une caméra observant la chaussée en avant du véhicule et d'un système d'analyse de l'image capturée. Lorsqu'une bande blanche est détectée sur l'image et que cette détection n'a pas été précédée d'un arrêt du véhicule, la génération et la transmission d'un signal de consigne entraînent l'apparition de vibrations signifiant cette infraction au conducteur.
Dans le cas d'une détection du franchissement d'une ligne blanche latérale, les moyens de détection 6 peuvent prendre, par exemple, la forme de caméras observant la chaussée sur les côtés du véhicule et d'un système d'analyse des images capturées. Lorsqu'une bande blanche est détectée sur une image et que cette détection n'a pas été précédée d'une activation du levier de clignotant, la génération et la transmission d'un signal de consigne entraînent l'apparition de vibrations signifiant cette déviation du véhicule au conducteur.
Dans le cas d'un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, le moteur électrique 5 est déjà présent dans le véhicule, il n'est donc pas nécessaire de le rajouter ce qui permet un gain de coût. Le moteur électrique 5 est alors le moteur d'entraînement de la roue 2 et par conséquent l'un des moteurs d'entraînement du véhicule. La mise en oeuvre de l'invention est ainsi, dans le cas d'un véhicule hybride, ou électrique pur, particulièrement simple, puisque le moteur électrique 5 du véhicule hybride est déjà commandé en couple. Il est alors particulièrement aisé de commander le moteur électrique 5 de manière à obtenir un couple alternatif dont on peut choisir l'amplitude et la fréquence. Ce couple alternatif peut intervenir seul ou en superposition d'un couple d'entraînement réclamé par ailleurs au moteur électrique 5 dans le cadre de l'entraînement du véhicule, par exemple dans le cadre de la propulsion électrique. A cette fin, le véhicule comprend également des moyens de contrôle de la chaîne de traction 3 qui sont prévus pour générer un signal d'entraînement qui est transféré aux moyens de contrôle 4 qui commandent le moteur électrique 5 de manière à l'entraîner en rotation pour faire avancer le véhicule.
Lors de la détection d'un évènement, le signal d'entraînement et le signal de consigne d'avertissement sont combinés avant d'être envoyés aux moyens de contrôle 4. Un procédé d'avertissement d'un évènement mis en 15 oeuvre dans un système d'avertissement 1 pour véhicule comprend: - une étape de détection d'un évènement par les moyens de détection d'un évènement 6, - une étape de génération du signal de consigne par 20 les moyens de génération d'une consigne d'avertissement 7, lorsqu'un évènement est détecté, - une étape de transmission du signal de consigne vers les moyens de contrôle 4, et - une étape de contrôle en fonction du signal de 25 consigne transmis, par les moyens de contrôle 4, du moteur électrique 5. Lorsque le véhicule est un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, l'étape de contrôle est remplacée par une étape de combinaison au 30 cours de laquelle le signal de consigne est combiné au signal d'entraînement de la roue 2 et une étape de contrôle de la roue 2 par les signaux ainsi combinés. L'invention est plus particulièrement décrite pour une roue 2, mais elle peut s'appliquer de la même manière 35 sur chaque roue du véhicule ou uniquement sur certaines d'entre elles. C'est-à-dire que certaines ou toutes les roues du véhicule peuvent être munies de moteurs électriques, et chaque roue ainsi munie peut être soumise à des vibrations en cas de détection d'un évènement.
Claims (7)
- REVENDICATIONS1- Système d'avertissement d'un évènement (1) pour véhicule, le véhicule comprenant au moins une roue (2) et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues (2) par l'intermédiaire d'un essieu (8), le système d'avertissement (1) comprenant: - des moyens de détection d'un évènement (6), - pour la ou au moins une des roues (2), un moteur électrique (5) prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu (8) de la roue (2) considérée, des moyens de génération d'une consigne d'avertissement (7) prévus pour générer un signal de consigne en réponse à la détection d'un évènement par lesdits moyens de détection, et - des moyens de contrôle (4) prévus pour recevoir ledit signal de consigne et contrôler le ou chaque moteur électrique (5) en fonction dudit signal de consigne ainsi reçu.
- 2- Système d'avertissement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule est un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, le ou les moteurs électriques (5) sont le ou les moteurs d'entraînement du véhicule.
- 3- Système d'avertissement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal de consigne est tel que le couple généré par le moteur (5) en réponse à ce signal de consigne, est un couple alternatif.
- 4- Système d'avertissement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (6) sont des moyens de détection d'une survitesse, des moyens de détection d'hypovigilance, des moyens de détection d'un franchissement d'un "stop", desmoyens de détection d'un franchissement d'une ligne blanche, ou une combinaison de deux ou plus de ces moyens.
- 5- Procédé d'avertissement d'un évènement mis en oeuvre dans un système d'avertissement (1) pour véhicule, le véhicule comprenant au moins une roue (2) et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues (2) par l'intermédiaire d'un essieu (8), le procédé d'avertissement étant effectué par le système d'avertissement (1) et comprenant: - une étape de détection d'un évènement par des moyens de détection d'un évènement (6), - une étape de génération d'un signal de consigne par des moyens de génération d'une consigne d'avertissement (7), lorsqu'un évènement est détecté, une étape de transmission dudit signal de consigne vers des moyens de contrôle (4), et - une étape de contrôle en fonction dudit signal de consigne, par lesdits moyens de contrôle (4), d'au moins un moteur électrique (5) prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu (8) de la roue (2) considérée.
- 6- Procédé d'avertissement selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule est un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, l'étape de contrôle est remplacée par une étape de combinaison au cours de laquelle le signal de consigne est combiné à un signal d'entraînement de la roue (2) et une étape de contrôle de la roue (2) par les signaux ainsi combinés.
- 7- Véhicule comprenant au moins une roue (2), un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues (2) par l'intermédiaire d'un essieu (8) et un système d'avertissement (1) selon l'une des revendications 1 à 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0854674A FR2933658A1 (fr) | 2008-07-09 | 2008-07-09 | Systeme d'avertissement d'un evenement pour vehicule, procede d'avetissement d'un evenement mis en oeuvre dans un tel systeme d'avertissement et vehicule comprenant un tel systeme d'avertissement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0854674A FR2933658A1 (fr) | 2008-07-09 | 2008-07-09 | Systeme d'avertissement d'un evenement pour vehicule, procede d'avetissement d'un evenement mis en oeuvre dans un tel systeme d'avertissement et vehicule comprenant un tel systeme d'avertissement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2933658A1 true FR2933658A1 (fr) | 2010-01-15 |
Family
ID=40513965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0854674A Pending FR2933658A1 (fr) | 2008-07-09 | 2008-07-09 | Systeme d'avertissement d'un evenement pour vehicule, procede d'avetissement d'un evenement mis en oeuvre dans un tel systeme d'avertissement et vehicule comprenant un tel systeme d'avertissement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2933658A1 (fr) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030037977A1 (en) * | 2001-08-27 | 2003-02-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive force distribution apparatus for hybrid vehicle |
US20040176899A1 (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-09 | Hallowell Stephen James | Torque distribution systems and methods for wheeled vehicles |
EP1683698A2 (fr) * | 2004-12-28 | 2006-07-26 | Denso Corporation | Dispositif de sécurité pour un véhicule automobile en cas de collision |
DE102007009043A1 (de) * | 2006-03-01 | 2007-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und -verfahren |
-
2008
- 2008-07-09 FR FR0854674A patent/FR2933658A1/fr active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030037977A1 (en) * | 2001-08-27 | 2003-02-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Drive force distribution apparatus for hybrid vehicle |
US20040176899A1 (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-09 | Hallowell Stephen James | Torque distribution systems and methods for wheeled vehicles |
EP1683698A2 (fr) * | 2004-12-28 | 2006-07-26 | Denso Corporation | Dispositif de sécurité pour un véhicule automobile en cas de collision |
DE102007009043A1 (de) * | 2006-03-01 | 2007-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und -verfahren |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2512898B1 (fr) | Procede et systeme de desaccouplement d'une machine electrique sur un train roulant de vehicule, notamment d'un vehicule automobile hydride | |
FR2935670A1 (fr) | Procede de strategie de reduction de la consommation d'energie d'un vehicule automobile. | |
FR2936206A1 (fr) | Systeme de freinage pour vehicule automobile mettant en oeuvre la machine electrique de traction via un dispositif de frein de stationnement electromecanique et procede d'utilisation d'un tel systeme | |
FR3015412A1 (fr) | Procede et dispositif de gestion d'un dispositif d'entrainement hybride | |
EP3194811B1 (fr) | Dispositif de pilotage d'une machine hydraulique et procede de pilotage | |
FR2551154A1 (fr) | Procede et dispositif pour amortir les vibrations de torsion d'un ensemble moteur a combustion - boite de vitesses | |
FR2933658A1 (fr) | Systeme d'avertissement d'un evenement pour vehicule, procede d'avetissement d'un evenement mis en oeuvre dans un tel systeme d'avertissement et vehicule comprenant un tel systeme d'avertissement | |
FR3010030A1 (fr) | Procede de couplage d'une machine de traction d'un vehicule automobile | |
FR3000524A1 (fr) | Dispositif d'adaptation de la commande d'un groupe motopropulseur thermique en fonction des conditions exterieures | |
EP3850203B1 (fr) | Procede de commande de couple moteur d'un groupe motopropulseur permettant de desactiver la compensation de couple inertiel | |
FR3024774B1 (fr) | Dispositif de test pour collecter des donnees de fonctionnement d'un moteur de vehicule et son procede de mise en oeuvre | |
FR3109337A1 (fr) | Procede de pilotage du couple produit sur l’arbre primaire d’un groupe motopropulseur de vehicule automobile hybride | |
FR3043046A1 (fr) | Procede de commande du couple d’un moteur dans un vehicule automobile | |
FR3022207A1 (fr) | Procede d'indication de couple nul d'un vehicule automobile et dispositif associe | |
EP4069540B1 (fr) | Procede de compensation d'erreurs de realisation de couple d'un moteur thermique dans une chaine de traction hybride | |
FR3063055A1 (fr) | Procede et dispositif de controle du couple transmis a la boite de vitesses pilotee d'un vehicule lors d'une phase de rampage | |
EP2168833A1 (fr) | Procédé et dispositif de protection d'un organe de transmission du couple moteur aux roues d'un véhicule automobile | |
FR3034065A1 (fr) | Systeme d'entrainement pour vehicule automobile | |
FR2869845A1 (fr) | Procede et dispositif de gestion d'un vehicule automobile | |
FR3043045A1 (fr) | Procede de controle d'une boite de vitesses a actionnement manuel interagissant avec un embrayage | |
FR2911566A1 (fr) | Systeme et procede de commande d'un groupe motopropulseur hybride pour un vehicule quatre roues motrices | |
EP3814167A1 (fr) | Procédé de pilotage d'une machine electrique tournante pour compenser des oscillations de couple d'une chaîne de traction de véhicule automobile | |
FR2935306A1 (fr) | Chaine de transmission d'un moteur a combustion interne comprenant un volant a inertie variable, son unite de commande ainsi qu'un procede de commande d'arret et de demarrage automatiques du moteur. | |
FR3062101A1 (fr) | Procede pour faire fonctionner un vehicule hybride, notamment automobile | |
FR3062091A1 (fr) | Systeme de controle d’un groupe moto-propulseur de vehicule automobile avec controle anti-patinage anticipe |