FR2932452A1

FR2932452A1 - FLOATING SHELL HULL CLEANING DEVICE

Info

Publication number: FR2932452A1
Application number: FR0853926A
Authority: FR
Inventors: Jacques Prose
Original assignee: VOILA
Current assignee: VOILA
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-06-13
Publication date: 2009-12-18
Anticipated expiration: 2028-06-13
Also published as: WO2009150389A2; FR2932452B1; WO2009150389A3

Abstract

Dispositif de nettoyage apte à être utilisé pour nettoyer à flot les parties de coque de bateau autour de la ligne de flottaison de celle-ci, comportant au moins un moyen actif de nettoyage (2) solidaire d'une structure porteuse (3) ; suivant l'invention ladite structure porteuse (3) comprend au moins un bras dont l'extrémité distale supporte au moins deux moyens actifs de nettoyage (2) et l'autre extrémité proximale est apte à être fixée sur l'arrière d'une annexe, et une articulation (8) disposée entre les deux extrémités dudit bras articulé et apte à incliner les moyens actifs de nettoyage (2) suivant au moins deux positions de travail.A cleaning device adapted to be used for afloating the boat hull parts around the waterline thereof, comprising at least one active cleaning means (2) integral with a supporting structure (3); according to the invention said carrier structure (3) comprises at least one arm whose distal end supports at least two active cleaning means (2) and the other proximal end is adapted to be fixed on the back of an appendix , and a hinge (8) disposed between the two ends of said articulated arm and able to incline the active cleaning means (2) in at least two working positions.

Description

Dispositif de nettoyage de coque de bateau à flot Boat hull cleaning device afloat

La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage de coque de bateau à flot. The present invention relates to a boat hull cleaning device afloat.

Le secteur technique de l'invention concerne le domaine de la réalisation de dispositifs de nettoyage ainsi que leur mise en oeuvre sur des coques de bateaux à flot ; la présente invention concerne plus particulièrement le nettoyage essentiellement des parties de coque autour de leurs lignes de flottaison, aussi bien en-dessous, sur et au-dessus de celles-ci pour éviter de passer trop souvent les bateaux en carénage à sec. En effet ces zones de surface sont les parties sur lesquelles, d'une part, se développent le plus les algues et les concrétions et, d'autre part, se déposent les salissures pouvant flotter à la surface de l'eau : l'ensemble augmentant la résistance à l'avancement de la coque freine la vitesse de celle-ci. Il existe certes à ce jour de nombreux dispositifs pour nettoyer les coques à flot, mais soit ils nécessitent du personnel spécialisé tel que des plongeurs, soit des moyens supports spécifiques qui ne peuvent être mis en oeuvre que par des moyens extérieurs aux bateaux à nettoyer. On pourrait citer à titre d'exemple : - dans les appareils opérables par plongeurs la demande de brevet FR 2 369 964 du 4 novembre 1977 de Monsieur LUNDBERG, qui enseigne un dispositif de nettoyage sous-marin comportant une brosse entraînée en rotation par un moteur et comportant un agencement apte à réduire la perte d'énergie, à rendre possible une régulation de la force de contact et à permettre à un plongeur seul de pouvoir manoeuvrer et déplacer facilement l'ensemble. - Dans le même domaine des dispositifs manoeuvrables par plongeurs un brevet plus récent US 5 431 122 du 11 juillet 1995, de Monsieur TEMPLET, décrit un dispositif de nettoyage grâce à une lame à mouvements alternatifs raclant la surface de la coque, lequel dispositif est propulsé par un ensemble à roues motrices roulant sur celle-ci et piloté par un plongeur. - Dans le domaine des moyens supports spécifiques, la demande de brevet FR 2 555 954 de Monsieur PENALBA du ter décembre 1983 décrit une station autonome de nettoyage de navires de plaisance comprenant une cabine mobile lestée semi-immergée à partir de laquelle un opérateur peut orienter des lances à pression d'eau aptes à nettoyer la coque le long de laquelle la cabine se déplace. - La demande de brevet FR 2 560 850 du 9 mars 1984 déposée par Monsieur Georges FLANDIN-BLETY décrit un dispositif de brosses rotatives multiples à fonctionnement autonome pour le nettoyage des coques immergées de navires ou autre surface, comprenant un ensemble de brosses, de propulseurs, de ballasts, de batteries et de caméras apte à être télécommandé à distance depuis la terre ferme. L'ensemble de ces dispositifs sont soit assez complexes à réaliser et/ou à mettre en oeuvre, surtout quand il faut utiliser des plongeurs, soit sont d'une efficacité assez limitée, soit nécessitent des moyens supports terrestres ou flottants indépendants du bateau à nettoyer, ce qui fait qu'à ce jour aucun de ces dispositifs connus pourtant depuis plusieurs dizaines d'années n'a trouvé de débouchés à l'échelle de l'importance de la demande des propriétaires et commandants de bateaux de plaisance de moyenne et de grande taille. The technical sector of the invention relates to the field of producing cleaning devices and their implementation on hulls of boats afloat; the present invention relates more particularly to the cleaning essentially of the hull parts around their water lines, as well underneath, on and above them to avoid passing too often the boats in dry fairing. Indeed these surface areas are the parts on which, on the one hand, the most develop the algae and concretions and, on the other hand, are deposited the soils that can float on the surface of the water: the whole Increasing the resistance to the hull's progress slows the speed of the hull. To date, there are numerous devices for cleaning the hulls afloat, but either they require specialized personnel such as divers or specific support means that can be implemented only by means outside the boats to be cleaned. By way of example, mention could be made of: - in devices operable by divers, patent application FR 2 369 964 of 4 November 1977 by Mr LUNDBERG, who teaches an underwater cleaning device comprising a brush driven in rotation by an engine and having an arrangement adapted to reduce the energy loss, to make possible a regulation of the contact force and to allow a single diver to be able to easily maneuver and move the assembly. In the same field of devices maneuverable by divers a more recent patent US 5,431,122 of July 11, 1995, of Mr. TEMPLET, describes a cleaning device by means of a blade with reciprocating movements scraping the surface of the shell, which device is propelled by a driving wheel assembly driving on it and driven by a plunger. In the field of specific support means, patent application FR 2 555 954 of Mr PENALBA of December 1, 1983, describes an autonomous station for cleaning pleasure craft comprising a semi-immersed weighted mobile cabin from which an operator can orientate. water pressure lances adapted to clean the hull along which the cabin moves. Patent application FR 2,560,850 of March 9, 1984, filed by Mr. Georges FLANDIN-BLETY, describes a device for multiple self-operating rotary brushes for cleaning submerged hulls of ships or other surface, comprising a set of brushes, propellants , ballasts, batteries and cameras able to be remote-controlled from the mainland. All of these devices are either quite complex to make and / or implement, especially when it is necessary to use divers, or are of a rather limited efficiency, or require land or floating support means independent of the boat to be cleaned. so that none of these known devices, however, for decades, have found opportunities at the scale of the importance of the demand of owners and commanders of pleasure craft of average and big size.

Le problème posé est en effet de pouvoir nettoyer la coque d'un bateau à flot au moins autour de sa ligne de flottaison, tant au-dessus qu'en-dessous, et suivant un procédé et avec un dispositif n'ayant pas les inconvénients des dispositifs actuels, c'est-à-dire sans nécessiter d'intervention humaine sous-marine ni de moyens de surface spécifiques, et de préférence en utilisant un dispositif apte à être embarqué sur le bateau lui-même pour pouvoir assurer ledit nettoyage en tout lieu où le bateau peut être amené à se déplacer et/ou à séjourner. Une solution au problème posé est un dispositif de nettoyage apte à être utilisé pour nettoyer à flot les parties de coque de bateau autour de la ligne de flottaison de celle-ci, comportant au moins un moyen actif de nettoyage solidaire d'une structure porteuse : suivant l'invention ladite structure porteuse comprend au moins un bras dont l'extrémité distale supporte au moins deux moyens actifs de nettoyage et l'autre extrémité proximale est apte à être fixée sur l'arrière d'une annexe, et une articulation disposée entre les deux extrémités dudit bras articulé et apte à incliner les moyens actifs de nettoyage suivant au moins deux positions de travail. De préférence, chaque moyen actif de nettoyage est une brosse cylindrique rotative entraînée par un moteur fixé sur la structure porteuse, et l'axe de l'articulation du bras de celle-ci est perpendiculaire à l'axe de rotation de la brosse et destiné à être horizontal en position de travail. L'objectif de la présente invention est également atteint par un procédé de nettoyage à flot de parties des coques de bateau autour de sa ligne de flottaison grâce à au moins un moyen de nettoyage actif solidaire d'une structure porteuse, tel que : - on utilise une structure comprenant au moins un bras dont l'extrémité distale supporte au moins deux 10 moyens de nettoyage et une articulation disposée entre les deux extrémités dudit bras. on fixe, en laissant une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical, l'autre extrémité proximale du bras sur l'arrière d'une annexe. on adapte l'angle de l'articulation, de telle façon que les moyens actifs de nettoyage soient inclinés dans une position de travail aptes à permettre le nettoyage de la surface de la partie de coque du bateau que l'on veut nettoyer. on positionne l'arrière du bateau annexe en reculant celui-ci jusqu'à ce que les moyens actifs de nettoyage soit apte à nettoyer ladite partie de coque. Le résultat est un dispositif et un procédé de nettoyage des parties de coque autour de la ligne de 25 flottaison de bateaux à flot, répondant aux divers inconvénients cités précédemment dans les dispositifs actuels, répondant au problème posé et permettant, de plus, de maintenir une meilleure esthétique visuelle de la coque ; et cela pratiquement en permanence car la mise 30 en oeuvre d'un tel dispositif se faisant assez facilement peut être réalisée en tout lieu où se trouve le bateau dès que le temps et l'environnement le permettent, ce qui 15 20 peut être fait assez fréquemment, évitant d'autant plus le développement de concrétions et l'encrassement dû aux salissures, facilitant d'autant plus ledit nettoyage et permettant d'espacer les carénages à sec. The problem is to be able to clean the hull of a boat afloat at least around its waterline, both above and below, and following a method and with a device that does not have the disadvantages current devices, that is to say without requiring underwater human intervention or specific surface means, and preferably using a device adapted to be embarked on the boat itself to be able to perform said cleaning in any place where the boat may be required to move and / or stay. A solution to the problem posed is a cleaning device that can be used to afloat the boat hull parts around the waterline thereof, comprising at least one active cleaning means integral with a load-bearing structure: according to the invention said support structure comprises at least one arm whose distal end supports at least two active cleaning means and the other proximal end is adapted to be fixed on the rear of an annex, and a hinge arranged between both ends of said articulated arm and adapted to incline the active cleaning means in at least two working positions. Preferably, each active cleaning means is a rotating cylindrical brush driven by a motor fixed to the carrying structure, and the axis of the arm articulation thereof is perpendicular to the axis of rotation of the brush and intended to to be horizontal in working position. The object of the present invention is also achieved by a method of cleaning a portion of the boat hulls around its waterline by means of at least one active cleaning means integral with a load-bearing structure, such as: uses a structure comprising at least one arm whose distal end supports at least two cleaning means and a hinge disposed between the two ends of said arm. fixed, leaving a relative freedom of movement in rotation in the vertical plane, the other proximal end of the arm on the back of an annex. the angle of articulation is adapted so that the active cleaning means are inclined in a working position capable of cleaning the surface of the hull portion of the boat that is to be cleaned. positioning the rear of the auxiliary boat by backing it until the active means of cleaning is able to clean said hull portion. The result is a device and method for cleaning the hull parts around the floatation line of boats, satisfying the various disadvantages mentioned above in the current devices, answering the problem posed and allowing, in addition, to maintain a better visual aesthetics of the hull; and this practically permanently because the implementation of such a device can be done quite easily can be performed in any place where the boat is located as soon as the weather and the environment allow, which can be done enough. frequently, avoiding all the more the development of concretions and fouling due to soiling, facilitating all the more said cleaning and to space dry fairings.

On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention mais ceux cités ci-dessus sont déjà suffisants pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. Le descriptif et les figures ci-jointes représentent un exemple de réalisation de l'invention mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de cette invention, en particulier en utilisant des moyens actifs de nettoyage différents de ceux pris en exemple ci-dessous : en effet à la place de brosses cylindriques, il peut être envisagé des brosses circulaires ou tout autre moyen. - La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif suivant l'invention fixé à l'arrière d'un bateau annexe, et dans une position apte à permettre le nettoyage de parties verticales de coque, - la figure 2 est une autre vue perspective du dispositif suivant l'invention dans une position de travail apte à permettre le nettoyage de parties inclinées de coque, - la figure 3 est une vue du dispositif suivant les figures 1 et 2 dans une autre position de travail permettant en particulier de nettoyer les parties de coques quasiment horizontales telles que les voûtes très prononcées des voiliers à grands élancements comme celles de classes J ou le dessous des plateformes de bain des yachts à moteur. Other advantages of the present invention could be mentioned, but those mentioned above are already sufficient to demonstrate novelty and interest. The description and the accompanying figures represent an exemplary embodiment of the invention but have no limiting character: other embodiments are possible within the scope and scope of this invention, in particular by using active cleaning means different from those exemplified below: in fact instead of cylindrical brushes, it can be envisaged circular brushes or any other means. - Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention attached to the rear of an auxiliary boat, and in a position adapted to allow the cleaning of vertical parts of the hull, - Figure 2 is another perspective view of the device according to the invention in a working position adapted to allow the cleaning of inclined portions of the shell, - Figure 3 is a view of the device according to Figures 1 and 2 in another working position allowing in particular to clean the almost horizontal hull parts such as the very pronounced vaults of high-powered sailboats like those of Class J or the underside of the bathing platforms of motor yachts.

La présente invention concerne en effet un dispositif de nettoyage à flot des parties de coque de bateau autour de leurs lignes de flottaison, lequel dispositif est apte à être installé sur toute annexe 6 (ce terme annexe désignant dans la présente description tout petit bateau ou bateau auxiliaire) à moteur 7, dont la plupart des bateaux de plaisance de moyenne et grande taille sont équipés pour permettre entre autre le transfert de personnes entre le rivage et le bateau, lorsque celui-ci est ancré au large de ce rivage et ne peut pas s'en approcher. Le dispositif de nettoyage comprend une structure porteuse 3 que l'on peut fixer à l'arrière cette annexe 6 et qui comporte à son extrémité distale au moins deux modules comprenant chacun un moyen actif de nettoyage telle qu'une brosse rotative 2 entraînée par un moteur 1, les deux dites brosses étant mises en rotation dans un sens opposé l'une de l'autre et à des vitesses variables télécommandables à distance. The present invention relates in fact to a cleaning device afloat the boat hull parts around their waterlines, which device is suitable for installation on any annex 6 (this term "annex" designating in the present description any small boat or boat 7), of which most medium and large pleasure boats are equipped to allow the transfer of persons between the shore and the boat, when the boat is anchored off the shore and can not to approach it. The cleaning device comprises a support structure 3 which can be attached to the rear of this annex 6 and which has at its distal end at least two modules each comprising an active cleaning means such as a rotating brush 2 driven by a motor 1, the two said brushes being rotated in a direction opposite to each other and at variable remote remotely controllable speeds.

Ledit moteur 1 peut être électrique, protégé dans un coffret étanche de type en matière plastique avec porte à fermeture avec joint: l'étanchéité de la sortie d'arbre entraînant la brosse étant assurée par un dispositif de type presse-étoupe. En cas de blocage d'une brosse du fait par exemple d'un appendice de coque, il est prévu un débrayage par friction. Ladite structure porteuse 3 comprend au moins un bras et de préférence deux reliés par des traverses 10, tel que représenté sur les figures jointes, ainsi qu'une articulation 8 disposée entre les deux extrémités des bras articulés, soit vers le milieu de la longueur totale, et aptes à incliner les moyens actifs de nettoyage 2 suivant au moins deux positions de travail comme celles représentées sur les figures 2 et 3. Compte tenu d'une part de ces différentes positions de travail correspondant chacune à un angle d'inclinaison particulier des moyens actifs 2 et donc des bras porteurs 3, et d'autre part, des mouvements relatifs verticaux de l'annexe 6 par rapport à la coque du bateau à nettoyer du fait de l'agitation de surface de l'eau, la structure porteuse 3 est fixée à l'arrière de l'annexe 6 par les extrémités proximales des bras qui la constituent, par tout moyen, comportant au moins un axe, laissant une liberté relative de débattement en rotation de cette structure 3 dans le plan vertical Par ailleurs, du fait de la courbure des parties de coque à nettoyer qui ne sont pas toujours d'inclinaison constante autour de la zone considérée, et des éventuels mouvements de bascule dans le plan vertical de la structure porteuse 3, les extrémités distales desdits bras comportent un axe de pivotement 9 portant les moyens actifs de nettoyage 2, lequel étant apte à laisser à ceux-ci une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical par rapport à la structure support 3, ce qui permet une auto-adaptation de contact avec la surface de la coque à nettoyer. Said motor 1 can be electric, protected in a plastic-type sealed case with a door with a seal: the sealing of the shaft outlet driving the brush is ensured by a gland-type device. In the event of a blockage of a brush, for example due to a hull appendage, a friction clutch is provided. Said carrier structure 3 comprises at least one arm and preferably two connected by crosspieces 10, as shown in the accompanying figures, and a hinge 8 arranged between the two ends of the articulated arms, or towards the middle of the total length and capable of inclining the active cleaning means 2 according to at least two working positions, such as those shown in FIGS. 2 and 3. Taking into account, on the one hand, these different working positions each corresponding to a particular angle of inclination of the active means 2 and thus carrying arms 3, and secondly, vertical relative movements of the appendix 6 with respect to the hull of the boat to be cleaned due to the surface agitation of the water, the supporting structure 3 is attached to the rear of the appendix 6 by the proximal ends of the arms which constitute it, by any means, comprising at least one axis, leaving a relative freedom of movement in rotation of this strut. ucture 3 in the vertical plane Moreover, because of the curvature of the shell parts to be cleaned which are not always constant inclination around the area considered, and possible rocking movements in the vertical plane of the carrier structure 3 , the distal ends of said arms comprise a pivot axis 9 carrying the active cleaning means 2, which being able to leave them a relative freedom of movement in rotation in the vertical plane relative to the support structure 3, which allows self-adaptation of contact with the surface of the shell to be cleaned.

Pour assurer l'équilibre de l'ensemble du dispositif de nettoyage à la hauteur voulue par rapport à l'annexe 6, et à la coque du bateau à nettoyer, au moins un flotteur 4 est fixé à et sous la structure porteuse 3 et sa flottabilité compense au moins le poids immergé des moyens actifs de nettoyage 2. Ledit flotteur 4 est positionné à des hauteurs et des distances différentes par rapport aux moyens de nettoyage 2, suivant la position de travail voulue : pour cela une tige support 5 relie ledit flotteur 4 à la structure porteuse 3 à laquelle elle est articulée 51 et une entretoise 112, 113 de longueur réglable relie ladite tige 5 à au moins un autre point d'articulation 52 de la structure porteuse 3, assurant ainsi une triangulation et une position fixée déterminée du flotteur 4. De préférence, la tige 5 est double. Ainsi, sur la figure 1 suivant laquelle les moyens de nettoyage sont ramenés vers l'annexe 6, en fermant l'angle A de l'articulation 8 des bras 3, le flotteur 4 est positionné au plus près de ces moyens de nettoyage 2 : la tige support 5 est articulée 51 sur la partie de la structure reliant l'articulation 8 et l'axe de pivotement 9 support des moyens de nettoyage 2, et l'entretoise 112, 113 étant réglée à sa longueur minimum. L'adaptation de l'angle A de l'articulation 8 peut être effectuée par un jeu de flasques solidaires de chaque partie des bras 3, tournant les unes par rapport aux autres et comportant des trous que l'on peut bloquer les uns en face des autres à la bonne position par au moins une clavette passant par ces trous. Sur la figure 2 pour une position de travail apte à permettre le nettoyage de parties inclinées de la coque, en ouvrant l'angle A de l'articulation 8 des bras 3, l'entretoise réalisée en deux parties 112, 113, tels que deux tubes s'emboîtant l'un dans l'autre et munis chacun de trous de réglage qui sont immobilisés les uns en face des autres à la bonne longueur par des systèmes de type goupille, est réglée dans une position extensive pour éloigner le flotteur 4 des moyens de nettoyage 2. To ensure the balance of the entire cleaning device at the desired height with respect to Annex 6, and the hull of the boat to be cleaned, at least one float 4 is attached to and under the carrying structure 3 and its buoyancy compensates for at least the immersed weight of the active cleaning means 2. Said float 4 is positioned at different heights and distances relative to the cleaning means 2, according to the desired working position: for this a support rod 5 connects said float 4 to the supporting structure 3 to which it is hinged 51 and a spacer 112, 113 of adjustable length connects said rod 5 to at least one other hinge point 52 of the carrier structure 3, thus ensuring a predetermined triangulation and fixed position of the float 4. Preferably, the rod 5 is double. Thus, in FIG. 1 according to which the cleaning means are brought back to annex 6, by closing the angle A of the articulation 8 of the arms 3, the float 4 is positioned as close as possible to these cleaning means 2: the support rod 5 is hinged 51 on the part of the structure connecting the hinge 8 and the pivot axis 9 supporting the cleaning means 2, and the spacer 112, 113 is adjusted to its minimum length. The adaptation of the angle A of the hinge 8 may be effected by a set of flanges integral with each part of the arms 3, rotating relative to each other and having holes that can be blocked opposite each other. others at the right position by at least one key passing through these holes. In FIG. 2 for a working position capable of allowing the cleaning of inclined parts of the shell, by opening the angle A of the articulation 8 of the arms 3, the spacer made in two parts 112, 113, such as two mutually interlocking tubes and each provided with adjusting holes which are locked against each other at the correct length by pin-type systems, is set in an extended position to move the float 4 away from the cleaning means 2.

Sur la figure 3 pour une position de travail apte à nettoyer des parties de coque quasiment horizontales, en ouvrant au maximum soit à 180° l'angle A de l'articulation 8 des bras 3, le flotteur 4 est éloigné encore plus que sur la figure 2 des moyens de nettoyage 2, en utilisant une deuxième demi-entretoise 111 qui est articulée 53 sur la partie de la structure porteuse située entre l'articulation 8 et l'annexe 6 et qui se connecte à l'autre demi-entretoise 113 solidaire de la tige 5. Ledit flotteur 4 peut être en fait constitué de deux ou trois flotteurs pour assurer une meilleure stabilité, tant sur le plan latéral que longitudinal. Les brosses rotatives 2 de nettoyage sont de préférence des brosses cylindriques qui par triangulation avec la force exercée par la poussée du moteur 7 de l'annexe 6 donne équilibre à l'ensemble : par combinaison de leurs vitesses individuelles de rotation et de l'orientation de la poussée du moteur de l'annexe, il est en effet possible de contrôler la progression le long de la coque, de maintenir un point stationnaire ou effectuer un retour en arrière. Certes, ce pilotage nécessite un apprentissage mais qui peut être rapidement pris en main par un opérateur ayant un bon sens marin. In FIG. 3 for a working position capable of cleaning almost horizontal shell parts, by opening at maximum 180 ° the angle A of the articulation 8 of the arms 3, the float 4 is further away than on the Figure 2 cleaning means 2, using a second half-spacer 111 which is hinged 53 on the part of the carrier structure located between the hinge 8 and the annex 6 and which connects to the other half-spacer 113 secured to the rod 5. Said float 4 may in fact consist of two or three floats to provide better stability, both laterally and longitudinally. The rotary cleaning brushes 2 are preferably cylindrical brushes which, by triangulation with the force exerted by the thrust of the motor 7 of annex 6, give the assembly a balance: by combining their individual speeds of rotation and the orientation the thrust of the engine of the annex, it is indeed possible to control the progress along the hull, to maintain a stationary point or to go back. Certainly, this piloting requires learning but can be quickly taken in hand by an operator with a good marine sense.

Ces brosses cylindriques sont interchangeables et sont constituées pour cela par des tapis s'enroulant autour d'un mandrin et ont de préférence des dimensions de 200 mm de diamètre environ pour 300 mm de haut. Cette interchangeabilité des brosses permet de pouvoir assurer différents types de brossage tels que : - le brossage énergique de la ligne flottaison par des brosses à poils courts et durs, - lavage des oeuvres mortes au-dessus de la ligne de flottaison par des brosses à poils doux, - le lustrage par des brosses à poils longs et soyeux. These cylindrical brushes are interchangeable and are constituted for this by carpets winding around a mandrel and preferably have dimensions of about 200 mm in diameter to 300 mm high. This interchangeability of the brushes makes it possible to ensure different types of brushing such as: - the energetic brushing of the waterline by brushes with short and hard bristles, - washing of the dead works above the waterline by brushes with bristles sweet, - polishing by brushes with long, silky bristles.

Claims

REVENDICATIONS1. Cleaning device adapted to be used for afloating the boat hull parts around the waterline thereof, comprising at least one active cleaning means (2) integral with a supporting structure (3), characterized in that said carrier structure (3) comprises at least one arm whose distal end supports at least two cleaning active means (2) and the other proximal end is able to be fixed on the rear of an annex, and a hinge (8) disposed between the two ends of said hinged arm and adapted to incline the active cleaning means (2) in at least two working positions.

2. Device according to claim 1, characterized in that each active cleaning means (2) is a rotary brush driven by a motor attached to the carrier structure (3), and the axis of the joint (8) of the arm it is perpendicular to the axis of rotation of the brush (2) and intended to be horizontal in the working position.

3. Cleaning device according to claim 2, characterized in that the at least two rotating brushes (2) are each driven by a motor (1) in an opposite direction of rotation from one another.

4. Device according to any one of claims 2 or 3, characterized in that the brushes (3) are cylindrical and interchangeable.

5. Device according to claim 4, characterized in that the brushes are constituted by mats winding around a mandrel.

6. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier structure (3) comprises two arms articulated towards the middle of their total length, the two arms being connected by crosspieces (10).

7. Cleaning device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the distal ends of said arms (3) comprise a pivot axis (9) carrying the active cleaning means (2), which axis (9). ) being able to leave them a relative freedom of movement in rotation in the vertical plane relative to the support structure (3).

8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least one float (4) fixed to and under the carrier structure (3) and whose buoyancy compensates for at least the weight of the submerged means cleaning agents (2).

9. Device according to claim 8, characterized in that said float (4) is positioned at a given height and a distance relative to the cleaning means (2) according to the desired working position, a support arm (5) connecting said float (4) to the supporting structure (3) to which it is articulated and a spacer (112) of adjustable length connecting said arm to at least one other point of articulation on the carrier structure (3).

10. A method of cleaning a part of the hull of a boat around its waterline by means of at least one active cleaning means (2) integral with a supporting structure (3), characterized in that: - one uses a structure comprising at least one arm whose distal end supports at least two cleaning means (2) and a hinge (8) disposed between the two ends of said arm. - Fixed relative freedom of movement in the vertical plane the other proximal end of the arm on the back of an annex (6). the angle of the hinge (8) is adapted so that the active cleaning means (2) are inclined in a working position suitable for cleaning the surface of the hull portion of the boat which the we want to clean up. the rear of the auxiliary boat is positioned by moving it backwards until the active cleaning means (2) are able to clean the said hull part.