Procédé et dispositif d'emmagasinage contrôlé de pièces destinées à la réalisation de fermetures L'invention concerne un procédé d'emmagasinage contrôlé de pièces en bois destinées à réaliser des fermetures, prévu pour mesurer la longueur des pièces 3 découpées à longueur en utilisant le matériau au maximum, la longueur de chaque pièce 3 étant conservée en mémoire dans un appareil de commande numérique et les pièces 3 étant ensuite emmagasinées pêle-mêle dans un magasin 10 présentant de nombreux compartiments 11, la position de chaque pièce emmagasinée dans les compartiments 11 étant enregistrée à l'aide d'un appareil 4 à commande numérique et les pièces 3 emmagasinées étant ensuite prélevées dans les compartiments 11 en tenant compte des dimensions de la fenêtre à réaliser et étant envoyées à la poursuite de leur traitement. Le dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé est caractérisé en ce qu'il comprend une bande 2 d'alimentation des pièces 3 préalablement découpées, la longueur des pièces 3 étant mesurée 4 et les pièces étant attribuées à un transporteur 6 à chaîne qui coopère avec un dispositif de prélèvement 8 (manipulateur à trois axes) pouvant être déplacé de manière contrôlée g dans un plan horizontal, lequel dispositif pouvant également être déplacé de manière contrôlée h dans un plan vertical, tandis qu'à l'avant de la piste 7 qui recueille le dispositif d'emmagasinage est prévu un magasin 10 à nombreux compartiments 11 auquel est asservi un transporteur 15, 16 qui alimente en pièces 3 sélectionnées les machines de traitement qui suivent. La présente invention a pour objet un procédé ainsi qu'un dispositif d'emmagasinage contrôlé de pièces destinées à la réalisation de fermetures. The invention relates to a method for the controlled storage of wooden parts intended to make closures, designed to measure the length of the pieces 3 cut to length by using the material. at most, the length of each piece 3 is stored in a memory in a numerical control apparatus and the parts 3 are then stored pell-mell in a magazine 10 having many compartments 11, the position of each coin stored in the compartments 11 being recorded using a numerically controlled apparatus 4 and stored parts 3 are then taken from the compartments 11 taking into account the dimensions of the window to be made and being sent to further processing. The device intended for implementing the method is characterized in that it comprises a strip 2 for feeding parts 3 previously cut, the length of parts 3 being measured 4 and the parts being allocated to a chain conveyor 6 which cooperates with a sampling device 8 (three-axis manipulator) which can be moved in a controlled manner g in a horizontal plane, which device can also be moved in a controlled manner h in a vertical plane, while at the front of the track 7 which collects the storage device is provided a magazine 10 with numerous compartments 11 to which is enslaved a conveyor 15, 16 which supplies the selected machines 3 in the following processing machines. The present invention relates to a method and a controlled storage device parts for the realization of closures.
Dans l'état antérieur de la technique, on connaît la découpe ou le sectionnement de blocs allongés en bois dans une zone de découpe. Cette découpe est effectuée pour enlever les défauts présents dans le bois et pour optimiser les pièces qui seront utilisées ensuite pour réaliser des fenêtres. La découpe des pièces s'effectue dans des dispositifs connus, sur base d'une liste de découpe, en formant des barres de matériau de longueur variable en vue d'obtenir ainsi le minimum possible de chutes de matériau. Lorsque l'on découpe la longue barre de bois pour optimiser l'utilisation du matériau, les pièces découpées se mélangent et il faut donc effectuer ensuite une sélection des pièces découpées à longueur pour pouvoir réaliser des fermetures, par exemple des fenêtres ou des portes, aux dimensions bien définies. Ces opérations de sélection des pièces destinées à la réalisation d'une fenêtre sont encore aujourd'hui réalisées en grande partie manuellement, et elles entraînent donc des coûts de personnel non négligeables. L'objet de la présente invention est de surmonter les inconvénients de l'état de la technique antérieure en proposant un procédé automatisé ainsi qu'une installation automatique associée qui permettent un emmagasinage des pièces découpées ainsi qu'un prélèvement automatique des pièces en vue d'envoyer à des machines de traitement final ces pièces destinées à la réalisation de la fermeture. Cet objet est atteint avec un procédé d'emmagasinage contrôlé des pièces en bois destinées à la réalisation de fenêtres, prévoyant de mesurer la longueur des pièces découpées à longueur en utilisant le matériau au maximum, de conserver en mémoire la longueur de chaque pièce dans un appareil de commande numérique et d'emmagasiner ensuite les pièces pêle-mêle dans un magasin présentant de nombreux compartiments, la position de chaque pièce emmagasinée dans les compartiments étant enregistrée à l'aide d'un appareil à commande numérique et les pièces emmagasinées étant ensuite prélevées dans les compartiments en tenant compte des dimensions de la fenêtre à réaliser et étant envoyées à la poursuite de leur traitement (flèche i). Pour mettre en oeuvre le procédé, l'invention propose une installation caractérisée en ce qu'elle comprend une bande d'alimentation des pièces préalablement découpées, la longueur des pièces étant mesurée et les pièces étant attribuées à un transporteur à chaîne qui coopère avec un dispositif de prélèvement (manipulateur à trois axes) qui peut se déplacer de manière contrôlée dans un plan horizontal, lequel dispositif pouvant également être déplacé de manière contrôlée dans un plan vertical, tandis qu'à l'avant de la piste qui recueille le dispositif d'emmagasinage est prévu un magasin à nombreux compartiments auquel est asservi un transporteur (15, 16) qui alimente en pièces (3) sélectionnées les machines de traitement qui suivent. In the prior art, cutting or cutting of elongated blocks of wood in a cutting area is known. This cutting is performed to remove defects present in the wood and to optimize the parts that will be used later to make windows. The pieces are cut in known devices, based on a cutting list, forming bars of variable length material to thereby obtain the minimum possible material falls. When cutting the long wooden bar to optimize the use of the material, the cut pieces are mixed and it is therefore necessary to then make a selection of the pieces cut to length to be able to make closures, for example windows or doors, with well-defined dimensions. These parts selection operations for the realization of a window are still performed today largely manually, and they therefore involve significant staff costs. The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the state of the prior art by proposing an automated method and an associated automatic installation that allow storage of the cut pieces and an automatic picking of parts for the purpose of to send to final processing machines these parts intended for the realization of the closure. This object is achieved with a method of controlled storage of wooden parts for the production of windows, providing for measuring the length of the pieces cut to length using the maximum material, to keep in memory the length of each piece in a digital control unit and then store the pieces pell-mell in a store with many compartments, the position of each coin stored in the compartments being recorded using a numerically controlled apparatus and stored parts being then taken from the compartments taking into account the size of the window to be made and being sent to continue their treatment (arrow i). In order to implement the method, the invention proposes an installation characterized in that it comprises a feed belt for previously cut pieces, the length of the pieces being measured and the pieces being assigned to a chain conveyor which cooperates with a sampling device (three-axis manipulator) which can move in a controlled manner in a horizontal plane, which device can also be moved in a controlled manner in a vertical plane, while at the front of the track which collects the device storage is provided a store with many compartments which is enslaved a carrier (15, 16) which feeds in parts (3) selected the following processing machines.
De manière avantageuse, le dispositif de prélèvement est constitué d'un manipulateur à trois axes. L'objet conçu selon la présente invention va maintenant être décrit plus en détail et est représenté dans les dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue en plan de l'installation conçue selon la présente invention et la figure 2 représente une vue en élévation de l'installation conçue selon la présente invention. Ainsi qu'on peut le voir dans la figure 1, l'installation désignée globalement par 1 est constituée d'une bande transporteuse 2 qui peut être actionnée de manière contrôlée. Les pièces 3 sont avancées sur cette bande 2 dans le sens indiqué par la flèche (f). Les pièces 3 ont été taillées à longueur variable dans une machine de découpe connue, en vue d'enlever au cours de cette phase les noeuds ou les autres défauts présents dans la barre de bois. Un dispositif de contrôle 4, par exemple une simple unité à commande numérique, qui mesure la longueur des pièces 3 en déplacement, est prévu en position appropriée le long de la bande 2. Au moyen d'un groupe de poussée désigné schématiquement par la flèche 5, les pièces 3 introduites sont placées sur un transporteur transversal 6 à chaîne qui peut être actionné à l'aide d'un moteur commandé (non représenté). Un guide 7 qui s'étend perpendiculairement à la bande 2 loge un groupe de prélèvement désigné globalement par la référence numérique 8, ce groupe de prélèvement 8 étant mobile en va-et-vient dans le sens indiqué par la double flèche (g) et présentant une série de rouleaux de transport 9 sur lesquels vient se placer une pièce de bois 3. De manière avantageuse, le groupe 8 est relié fonctionnellement à l'aide de moyens de mesure et de commande connus à la commande numérique de la machine désignée schématiquement par la référence numérique 4. Advantageously, the sampling device consists of a three-axis manipulator. The object designed according to the present invention will now be described in more detail and is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a plan view of the plant designed according to the present invention and FIG. in elevation of the plant designed according to the present invention. As can be seen in Figure 1, the installation generally designated 1 consists of a conveyor belt 2 which can be operated in a controlled manner. Parts 3 are advanced on this band 2 in the direction indicated by the arrow (f). The pieces 3 have been cut to variable length in a known cutting machine, in order to remove during this phase the knots or other defects present in the wooden bar. A control device 4, for example a simple numerically controlled unit, which measures the length of the moving parts 3, is provided in an appropriate position along the strip 2. By means of a thrust unit indicated schematically by the arrow 5, the inserted pieces 3 are placed on a transverse chain conveyor 6 which can be actuated by means of a controlled motor (not shown). A guide 7 extending perpendicularly to the strip 2 houses a sampling group generally designated by the reference numeral 8, this sampling group 8 being movable back and forth in the direction indicated by the double arrow (g) and having a series of transport rollers 9 on which is placed a piece of wood 3. Advantageously, the group 8 is operatively connected by means of measuring and control means known to the numerical control of the machine schematically designated by the reference numeral 4.
Latéralement par rapport aux guides 7 ou par rapport aux groupes 8 de prélèvement est prévu un magasin 10 qui présente de nombreux compartiments 11 dans lesquels les pièces 3 découpées viennent se placer de manière irrégulière. Grâce aux dispositifs de contrôle 4, on connaît toujours la position des différentes pièces 3 à l'intérieur du magasin 10. L'alimentation des pièces 3 dans le magasin 10 s'effectue jusqu'à ce qu'une liste de production soit épuisée ou jusqu'à ce que le magasin 10 soit complètement rempli. Dans la figure 2, on peut voir schématiquement la bande d'alimentation 2 qui apporte au groupe 6 à chaîne les pièces 3 dans le sens indiqué par la flèche 5. Le dispositif 8 qui reprend en outre les moyens de support indiqués par la lo référence numérique 9 peut être déplacé dans le sens indiqué par la flèche (g) sur les guides 7. Les moyens de support peuvent être déplacés de manière contrôlée dans un plan vertical, comme l'indique la double flèche (h) dans la figure 2. Dans la figure 2, on peut en outre voir que le magasin 10 est composé de nombreux compartiments 11 dans lesquels sont logées les pièces 3.Laterally relative to the guides 7 or relative to the sampling groups 8 is provided a magazine 10 which has numerous compartments 11 in which the cut pieces 3 are placed in an irregular manner. Thanks to the control devices 4, the position of the different parts 3 inside the magazine 10 is always known. The parts 3 are fed to the magazine 10 until a production list is exhausted or until the magazine 10 is completely filled. In FIG. 2, it is possible to see diagrammatically the feed belt 2 which brings to the group 6 the parts 3 in the direction indicated by the arrow 5. The device 8 which also takes up the support means indicated by the reference lo digital 9 can be moved in the direction indicated by the arrow (g) on the guides 7. The support means can be moved in a controlled manner in a vertical plane, as indicated by the double arrow (h) in Figure 2. In FIG. 2, it can further be seen that magazine 10 is composed of numerous compartments 11 in which parts 3 are housed.
15 Comme on peut le voir dans la figure 1, à proximité du magasin 10 est prévue une autre piste 15 composée d'une série de transporteurs 16 à chaîne. A l'aide du dispositif 8 mobile, le transporteur 15, 16 reçoit les pièces 3 prélevées dans le magasin pour transporter 8 ces pièces 3 dans le sens indiqué par la flèche (i) vers les autres phases de traitement, par exemple vers une phase 20 de profilation ou d'assemblage. Ces opérations seront réalisées dans des machines qui suivent, qui sont des machines connues dans l'état antérieur de la technique. As can be seen in Fig. 1, near the magazine 10 is provided another track 15 composed of a series of chain conveyors 16. With the help of the mobile device 8, the conveyor 15, 16 receives the pieces 3 taken from the magazine to transport 8 these pieces 3 in the direction indicated by the arrow (i) towards the other processing phases, for example towards a phase 20 profiling or assembly. These operations will be performed in the following machines, which are machines known in the prior art.