CH555717A - Continuous milling longitudinal grooves in long bars - with machine for automatic feeding of bars past four milling cutters - Google Patents

Continuous milling longitudinal grooves in long bars - with machine for automatic feeding of bars past four milling cutters

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CH555717A
CH555717A CH1623172A CH1623172A CH555717A CH 555717 A CH555717 A CH 555717A CH 1623172 A CH1623172 A CH 1623172A CH 1623172 A CH1623172 A CH 1623172A CH 555717 A CH555717 A CH 555717A
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CH
Switzerland
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bar
bars
machine
shafts
cutters
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Application number
CH1623172A
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French (fr)
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Glatz Francis
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28Grooving workpieces
    • B23C3/30Milling straight grooves, e.g. keyways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

The machine consists of a magazine, a feed unit, and rollers for driving the bars through the cutters, the novel feature being the magnetic selector for dropping one bar at a time into the machine. The bars are stored in a sloping rack above which teo electromagnets are mounted, the pointed base of the magnet core-rods acting as one half of the bar separator. The top of the core-rod is connected to a flexible cable terminating in a rod working in a guide cylinder; the bottom of this rod is located at a distance of one bar dis. from the bottom of the magnet core-rod. Thus when the magnet is operated, one rod rises and the other falls, thus allowing one bar to slide onto a conveyor belt. At the end of the belt to slide onto a conveyor belt. At the end of the belt, two drive-rollers pass the bars through four milling cutters located at 90 degrees to each other and mounted in two pairs at right-angles; thus, four grooves or profiles can be simultaneously machined in the bars.

Description

  

  
 



   La présente invention a pour objet une machine automatique pour fraiser des entailles dans des éléments allongés selon leurs génératrices, par exemple dans des barres en laiton pour obtenir des ailettes ou des dents, comprenant un magasin, un dispositif de distribution des éléments cylindriques à usiner, un dispositif d'avance desdits éléments et au moins une fraise de forme montée sur un arbre distinct.



   On connaît des machines destinées à usiner des éléments cylindriques allongés, dans lesquelles les fraises de forme sont déplacées axialement pour usiner des entailles. Le déplacement des fraises requiert une construction compliquée des mécanismes de transport et d'entraînement des fraises, ainsi qu'une commande automatique des opérations successives pour l'usinage de l'élément.



   La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de fournir une machine permettant de profiler, avec un minimum de temps et de frais, une quantité déterminée d'éléments cylindriques allongés, tels que des barres en laiton, au moment désiré et à la cote voulue, sans devoir tenir compte des prix élevés de certains profils et des délais de livraison très longs pour les pro.



  fils spéciaux.



   La machine automatique selon l'invention est caractérisée par le fait que le dispositif de distribution comprend deux électroaimants à tiges de levée montés au-dessus du magasin, chaque tige de levée présentant une pointe de séparation à son extrémité inférieure, son extrémité supérieure étant reliée à un câble passant dans une gaine flexible, l'extrémité opposée dudit câble étant assemblée à la tige d'un piston, ladite tige présentant une pointe de retenue et étant écartée de la pointe de séparation d'une distance égale au diamètre de l'élément, le tout étant agencé de manière que, lorsque la pointe de séparation s'abaisse, la pointe de retenue se soulève pour laisser échapper le dernier élément du magasin,

   par le fait que le dispositif d'avance est muni d'un interrupteur portant un galet de palpage destiné à commander le dispositif de distribution des éléments ou à fournir une impulsion de commande à la machine à fraiser, et par le fait que chaque fraise de forme est montée sur un arbre disposé dans un palier à excentrique permettant de régler la profondeur d'usinage.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine objet de l'invention.



   La fig. 1 est une vue de face du magasin et du dispositif de distribution des éléments cylindriques allongés, en l'occurrence de barres.



   La fig. 2 est une vue en élévation de la partie antérieure du dispositif d'avance des barres, partie située directement devant les galets d'entraînement des barres portés par la machine à fraiser.



   La fig. 3 est une vue en élévation de la machine à fraiser.



   La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 3.



   La machine automatique pour fraiser des entailles dans des éléments cylindriques allongés selon leurs génératrices comprend un magasin constitué par des rails inclinés 1 destinés à supporter une série de barres à usiner 2. Les rails 1 reposent sur un support 3 fixé dans des montants 4 et présentant des pattes 5 dans lesquelles sont vissés des boulons 6 dont les fûts constituent les arbres de roulements de galets 7. Ces derniers supportent un ruban sans fin 8, dont la tension est réglable grâce à des moyens non représentés et dont l'entraînement est obtenu par un moteur électrique, également non représenté. L'extrémité inférieure des rails 1 est située directement au-dessus du ruban sans fin 8.



   Un rail en L 10 est fixé sur une partie 9 du support 3, ledit rail étant muni, dans son aile verticale, de vis de butée réglables 11, ainsi que de brides en L 12, dont le bras horizontal est traversé par une vis de blocage 13 permettant de régler la position horizontale et transversale d'un sabot 14 par rapport aux barres 2 placées dans le magasin. Les brides en L 12 portent des électroaimants 15 munis de tiges de levée 16 présentant, à leur extrémité inférieure, une pointe de séparation 17 destinée à couper l'afflux des barres 2 au moment où la dernière barre du magasin, c'est-à
 dire celle qui est située à proximité du ruban sans fin 8, est libérée.



   Les extrémités supérieures des tiges de levée 16 sont reliées à des
 câbles 18 qui passent dans des gaines flexibles 19. L'autre extré
 mité de chaque câble 18 est fixée à une tige de piston 20 montée
 dans un cylindre 21 reposant dans le sabot 14. L'extrémité infé
 rieure de la tige de piston 20 est munie d'une pointe de retenue 22
 de la dernière barre de la série disposée dans le magasin. Les deux
 tiges de piston 20 sont décalées transversalement par rapport aux
 tiges de levée 16 d'une distance égale au diamètre d'une barre.



   Pour chaque descente des tiges 16 commandées par les électro
 aimants 15, les tiges 20 se soulèvent et laissent échapper une
 barre 2 qui roule sur le ruban sans fin 8 jusqu'à ce qu'elle bute
 contre les vis 11.



   L'extrémité antérieure de rail en L 10 (fig. 2) est alignée sur un
 dispositif d'avance des barres de la machine à fraiser. L'avance
 des barres à usiner 2 se fait entre deux galets 24 montés sur des
 arbres parallèles 23 qui tournent dans des sens opposés et entraînent la barre vers des fraises de forme 25 (fig. 3). Un interrupteur 26 (fig. 2) est monté sur le rail 10, devant des galets 24.



  Cet interrupteur présente un bras de contact oscillant 27 muni d'un galet de palpage 28 qui repose et roule sur la barre 2 qui avance avec le ruban sans fin 8. Cette barre prend appui, par son extrémité antérieure, contre l'extrémité postérieure de la barre qui
 la précède. Dès qu'il n'y a plus de barre sur le ruban sans fin 8, le bras de contact 27 s'abaisse et une impulsion est fournie aux électro-aimants 15 pour qu'ils libèrent une nouvelle barre. Si le magasin est vide, cette impulsion déclenche une alarme ou l'arrêt de la machine à fraiser selon une temporisation déterminée, par exemple dès que la dernière barre est complètement usinée.



   La machine à fraiser comprend une plaque de base 29, un support vertical 30 et un support horizontal 31 (fig. 3 et 4). Les arbres 23 des galets 24 sont montés dans des paliers (non représentés) fixés dans le support vertical 30. L'entraînement des arbres 23 se fait au moyen d'une chaîne 32 qui passe sur des poulies 33 disposées sur la face arrière du support vertical 30. Un moteur 35 muni d'un engrenage à vis sans fin 34 entraîne la chaîne 32. Cette dernière est susceptible d'être tendue grâce à un levier oscillant 36. Enfin, le support 30 présente, dans sa face antérieure, trois nez 37 munis de fourrures 38 qui servent de guides à la barre en travail.



   Dans la forme d'exécution représentée dans les fig. 3 et 4, on a prévu deux paires de fraises de forme 25 disposées entre les fourrures 38, chaque paire usinant la barre longitudinalement selon ses génératrices pour obtenir, par passe, quatre encoches ou saignées. Les fraises 25 de chaque paire tournent sur des arbres parallèles 39, 40, les arbres 39 de la première paire étant perpendiculaires aux arbres 40 de la seconde paire de fraises. Pour régler la profondeur de fraisage, les arbres 39 et 40 sont montés dans des paliers à excentriques 41 et 42, dont la position axiale est déterminée par des vis de blocage 43. Les arbres 39, 40 sont entraînés par un arbre moteur 44 et des poulies 33, le tout étant agencé de manière qu'une des fraises 25 de chaque paire travaille en synchronisme, tandis que l'autre fraise de la même paire travaille en avalant.



   Selon les besoins, la machine décrite peut être munie de moins de quatre fraises.



   REVENDICATION



   Machine automatique pour fraiser des entailles dans des éléments cylindriques allongés selon leurs génératrices, comprenant un magasin, un dispositif de distribution des éléments cylindriques à usiner, un dispositif d'avance desdits éléments et au moins une fraise de forme montée sur un arbre distinct, caractérisée par le fait que le dispositif de distribution comprend deux électro-aimants (15) à tiges de levée (16) montés au-dessus du 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   



  
 



   The present invention relates to an automatic machine for milling notches in elongated elements along their generatrices, for example in brass bars to obtain fins or teeth, comprising a magazine, a device for distributing the cylindrical elements to be machined, a device for advancing said elements and at least one shaped cutter mounted on a separate shaft.



   Machines are known for machining elongated cylindrical elements, in which the form cutters are displaced axially in order to machine notches. The movement of the cutters requires a complicated construction of the transport and drive mechanisms of the cutters, as well as an automatic control of the successive operations for machining the element.



   The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to provide a machine making it possible to profile, with a minimum of time and expense, a determined quantity of elongated cylindrical elements, such as brass bars, at the desired time and at the desired rating, without having to take into account the high prices of certain profiles and very long delivery times for professionals.



  special threads.



   The automatic machine according to the invention is characterized by the fact that the dispensing device comprises two electromagnets with lifting rods mounted above the magazine, each lifting rod having a separating point at its lower end, its upper end being connected. to a cable passing through a flexible sheath, the opposite end of said cable being assembled to the rod of a piston, said rod having a retaining point and being spaced from the separation point by a distance equal to the diameter of the element, the whole being arranged in such a way that, when the separation point is lowered, the retaining point is raised to allow the last element to escape from the magazine,

   by the fact that the advance device is provided with a switch carrying a feeler roller intended to control the device for distributing the elements or to supply a control pulse to the milling machine, and by the fact that each milling cutter form is mounted on a shaft arranged in an eccentric bearing for adjusting the machining depth.



   The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine which is the subject of the invention.



   Fig. 1 is a front view of the magazine and of the device for dispensing the elongated cylindrical elements, in this case bars.



   Fig. 2 is an elevational view of the front part of the bar feed device, part located directly in front of the bar drive rollers carried by the milling machine.



   Fig. 3 is an elevational view of the milling machine.



   Fig. 4 is a section taken along line IV-IV of FIG. 3.



   The automatic machine for milling notches in cylindrical elements elongated according to their generatrices comprises a store constituted by inclined rails 1 intended to support a series of bars to be machined 2. The rails 1 rest on a support 3 fixed in uprights 4 and having lugs 5 in which are screwed bolts 6 whose barrels constitute the roller bearing shafts 7. The latter support an endless band 8, the tension of which is adjustable by means not shown and whose drive is obtained by an electric motor, also not shown. The lower end of the rails 1 is located directly above the endless belt 8.



   An L-shaped rail 10 is fixed to a part 9 of the support 3, said rail being provided, in its vertical wing, with adjustable stop screws 11, as well as L-shaped flanges 12, the horizontal arm of which is crossed by a screw of blocking 13 for adjusting the horizontal and transverse position of a shoe 14 with respect to the bars 2 placed in the store. The L-shaped flanges 12 carry electromagnets 15 provided with lifting rods 16 having, at their lower end, a separation point 17 intended to cut off the inflow of the bars 2 at the moment when the last bar of the magazine, that is to say
 say that which is located near the endless ribbon 8, is released.



   The upper ends of the lifting rods 16 are connected to
 cables 18 which pass through flexible ducts 19. The other end
 end of each cable 18 is attached to a piston rod 20 mounted
 in a cylinder 21 resting in the shoe 14. The lower end
 top of the piston rod 20 is provided with a retaining tip 22
 of the last bar of the series placed in the store. Both
 piston rods 20 are transversely offset from the
 lifting rods 16 of a distance equal to the diameter of a bar.



   For each descent of the rods 16 controlled by the electro
 magnets 15, the rods 20 lift up and release a
 bar 2 which rolls on endless tape 8 until it stops
 against screws 11.



   The front end of the L-rail 10 (fig. 2) is aligned with a
 feed device for the bars of the milling machine. Advance
 bars to be machined 2 is made between two rollers 24 mounted on
 parallel shafts 23 which rotate in opposite directions and drive the bar towards shaped cutters 25 (fig. 3). A switch 26 (fig. 2) is mounted on the rail 10, in front of the rollers 24.



  This switch has an oscillating contact arm 27 provided with a feeler roller 28 which rests and rolls on the bar 2 which advances with the endless strip 8. This bar bears, by its front end, against the rear end of the bar that
 precedes it. As soon as there is no longer a bar on the endless ribbon 8, the contact arm 27 is lowered and an impulse is supplied to the electromagnets 15 so that they release a new bar. If the magazine is empty, this impulse triggers an alarm or the stopping of the milling machine according to a determined time delay, for example as soon as the last bar is completely machined.



   The milling machine comprises a base plate 29, a vertical support 30 and a horizontal support 31 (Figs. 3 and 4). The shafts 23 of the rollers 24 are mounted in bearings (not shown) fixed in the vertical support 30. The shafts 23 are driven by means of a chain 32 which passes over pulleys 33 arranged on the rear face of the support. vertical 30. A motor 35 provided with a worm gear 34 drives the chain 32. The latter can be tensioned by means of an oscillating lever 36. Finally, the support 30 has, in its front face, three noses 37 provided with furs 38 which serve as guides to the bar in work.



   In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, there are provided two pairs of shaped cutters 25 arranged between the furs 38, each pair machining the bar longitudinally according to its generatrices to obtain, by pass, four notches or grooves. The cutters 25 of each pair rotate on parallel shafts 39, 40, the shafts 39 of the first pair being perpendicular to the shafts 40 of the second pair of cutters. To adjust the milling depth, the shafts 39 and 40 are mounted in eccentric bearings 41 and 42, the axial position of which is determined by locking screws 43. The shafts 39, 40 are driven by a motor shaft 44 and pulleys 33, the whole being arranged so that one of the strawberries 25 of each pair works in synchronism, while the other strawberries of the same pair work by swallowing.



   Depending on requirements, the machine described can be fitted with less than four cutters.



   CLAIM



   Automatic machine for milling notches in elongated cylindrical elements according to their generatrices, comprising a magazine, a device for distributing the cylindrical elements to be machined, a device for advancing said elements and at least one shaped cutter mounted on a separate shaft, characterized in that the distribution device comprises two electromagnets (15) with lifting rods (16) mounted above the

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.



   

 

Claims (1)

**ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. ** ATTENTION ** start of field CLMS can contain end of DESC **. La présente invention a pour objet une machine automatique pour fraiser des entailles dans des éléments allongés selon leurs génératrices, par exemple dans des barres en laiton pour obtenir des ailettes ou des dents, comprenant un magasin, un dispositif de distribution des éléments cylindriques à usiner, un dispositif d'avance desdits éléments et au moins une fraise de forme montée sur un arbre distinct. The present invention relates to an automatic machine for milling notches in elongated elements along their generatrices, for example in brass bars to obtain fins or teeth, comprising a magazine, a device for distributing the cylindrical elements to be machined, a device for advancing said elements and at least one shaped cutter mounted on a separate shaft. On connaît des machines destinées à usiner des éléments cylindriques allongés, dans lesquelles les fraises de forme sont déplacées axialement pour usiner des entailles. Le déplacement des fraises requiert une construction compliquée des mécanismes de transport et d'entraînement des fraises, ainsi qu'une commande automatique des opérations successives pour l'usinage de l'élément. Machines are known for machining elongated cylindrical elements, in which the form cutters are displaced axially in order to machine notches. The movement of the cutters requires a complicated construction of the transport and drive mechanisms of the cutters, as well as an automatic control of the successive operations for machining the element. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de fournir une machine permettant de profiler, avec un minimum de temps et de frais, une quantité déterminée d'éléments cylindriques allongés, tels que des barres en laiton, au moment désiré et à la cote voulue, sans devoir tenir compte des prix élevés de certains profils et des délais de livraison très longs pour les pro. The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to provide a machine making it possible to profile, with a minimum of time and expense, a determined quantity of elongated cylindrical elements, such as brass bars, at the desired time and at the desired rating, without having to take into account the high prices of certain profiles and very long delivery times for professionals. fils spéciaux. special threads. La machine automatique selon l'invention est caractérisée par le fait que le dispositif de distribution comprend deux électroaimants à tiges de levée montés au-dessus du magasin, chaque tige de levée présentant une pointe de séparation à son extrémité inférieure, son extrémité supérieure étant reliée à un câble passant dans une gaine flexible, l'extrémité opposée dudit câble étant assemblée à la tige d'un piston, ladite tige présentant une pointe de retenue et étant écartée de la pointe de séparation d'une distance égale au diamètre de l'élément, le tout étant agencé de manière que, lorsque la pointe de séparation s'abaisse, la pointe de retenue se soulève pour laisser échapper le dernier élément du magasin, The automatic machine according to the invention is characterized by the fact that the dispensing device comprises two electromagnets with lifting rods mounted above the magazine, each lifting rod having a separating point at its lower end, its upper end being connected. to a cable passing through a flexible sheath, the opposite end of said cable being assembled to the rod of a piston, said rod having a retaining point and being spaced from the separation point by a distance equal to the diameter of the element, the whole being arranged in such a way that, when the separation point is lowered, the retaining point is raised to allow the last element to escape from the magazine, par le fait que le dispositif d'avance est muni d'un interrupteur portant un galet de palpage destiné à commander le dispositif de distribution des éléments ou à fournir une impulsion de commande à la machine à fraiser, et par le fait que chaque fraise de forme est montée sur un arbre disposé dans un palier à excentrique permettant de régler la profondeur d'usinage. by the fact that the advance device is provided with a switch carrying a feeler roller intended to control the device for distributing the elements or to supply a control pulse to the milling machine, and by the fact that each milling cutter form is mounted on a shaft arranged in an eccentric bearing for adjusting the machining depth. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine objet de l'invention. The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine which is the subject of the invention. La fig. 1 est une vue de face du magasin et du dispositif de distribution des éléments cylindriques allongés, en l'occurrence de barres. Fig. 1 is a front view of the magazine and of the device for dispensing the elongated cylindrical elements, in this case bars. La fig. 2 est une vue en élévation de la partie antérieure du dispositif d'avance des barres, partie située directement devant les galets d'entraînement des barres portés par la machine à fraiser. Fig. 2 is an elevational view of the front part of the bar feed device, part located directly in front of the bar drive rollers carried by the milling machine. La fig. 3 est une vue en élévation de la machine à fraiser. Fig. 3 is an elevational view of the milling machine. La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 3. Fig. 4 is a section taken along line IV-IV of FIG. 3. La machine automatique pour fraiser des entailles dans des éléments cylindriques allongés selon leurs génératrices comprend un magasin constitué par des rails inclinés 1 destinés à supporter une série de barres à usiner 2. Les rails 1 reposent sur un support 3 fixé dans des montants 4 et présentant des pattes 5 dans lesquelles sont vissés des boulons 6 dont les fûts constituent les arbres de roulements de galets 7. Ces derniers supportent un ruban sans fin 8, dont la tension est réglable grâce à des moyens non représentés et dont l'entraînement est obtenu par un moteur électrique, également non représenté. L'extrémité inférieure des rails 1 est située directement au-dessus du ruban sans fin 8. The automatic machine for milling notches in cylindrical elements elongated according to their generatrices comprises a store constituted by inclined rails 1 intended to support a series of bars to be machined 2. The rails 1 rest on a support 3 fixed in uprights 4 and having lugs 5 in which are screwed bolts 6 whose barrels constitute the roller bearing shafts 7. The latter support an endless band 8, the tension of which is adjustable by means not shown and whose drive is obtained by an electric motor, also not shown. The lower end of the rails 1 is located directly above the endless belt 8. Un rail en L 10 est fixé sur une partie 9 du support 3, ledit rail étant muni, dans son aile verticale, de vis de butée réglables 11, ainsi que de brides en L 12, dont le bras horizontal est traversé par une vis de blocage 13 permettant de régler la position horizontale et transversale d'un sabot 14 par rapport aux barres 2 placées dans le magasin. Les brides en L 12 portent des électroaimants 15 munis de tiges de levée 16 présentant, à leur extrémité inférieure, une pointe de séparation 17 destinée à couper l'afflux des barres 2 au moment où la dernière barre du magasin, c'est-à dire celle qui est située à proximité du ruban sans fin 8, est libérée. An L-shaped rail 10 is fixed to a part 9 of the support 3, said rail being provided, in its vertical wing, with adjustable stop screws 11, as well as L-shaped flanges 12, the horizontal arm of which is crossed by a screw of blocking 13 for adjusting the horizontal and transverse position of a shoe 14 with respect to the bars 2 placed in the store. The L-shaped flanges 12 carry electromagnets 15 provided with lifting rods 16 having, at their lower end, a separation point 17 intended to cut off the inflow of the bars 2 at the moment when the last bar of the magazine, that is to say say that which is located near the endless ribbon 8, is released. Les extrémités supérieures des tiges de levée 16 sont reliées à des câbles 18 qui passent dans des gaines flexibles 19. L'autre extré mité de chaque câble 18 est fixée à une tige de piston 20 montée dans un cylindre 21 reposant dans le sabot 14. L'extrémité infé rieure de la tige de piston 20 est munie d'une pointe de retenue 22 de la dernière barre de la série disposée dans le magasin. Les deux tiges de piston 20 sont décalées transversalement par rapport aux tiges de levée 16 d'une distance égale au diamètre d'une barre. The upper ends of the lifting rods 16 are connected to cables 18 which pass through flexible ducts 19. The other end end of each cable 18 is attached to a piston rod 20 mounted in a cylinder 21 resting in the shoe 14. The lower end top of the piston rod 20 is provided with a retaining tip 22 of the last bar of the series placed in the store. Both piston rods 20 are transversely offset from the lifting rods 16 of a distance equal to the diameter of a bar. Pour chaque descente des tiges 16 commandées par les électro aimants 15, les tiges 20 se soulèvent et laissent échapper une barre 2 qui roule sur le ruban sans fin 8 jusqu'à ce qu'elle bute contre les vis 11. For each descent of the rods 16 controlled by the electro magnets 15, the rods 20 lift up and release a bar 2 which rolls on endless tape 8 until it stops against screws 11. L'extrémité antérieure de rail en L 10 (fig. 2) est alignée sur un dispositif d'avance des barres de la machine à fraiser. L'avance des barres à usiner 2 se fait entre deux galets 24 montés sur des arbres parallèles 23 qui tournent dans des sens opposés et entraînent la barre vers des fraises de forme 25 (fig. 3). Un interrupteur 26 (fig. 2) est monté sur le rail 10, devant des galets 24. The front end of the L-rail 10 (fig. 2) is aligned with a feed device for the bars of the milling machine. Advance bars to be machined 2 is made between two rollers 24 mounted on parallel shafts 23 which rotate in opposite directions and drive the bar towards shaped cutters 25 (fig. 3). A switch 26 (fig. 2) is mounted on the rail 10, in front of the rollers 24. Cet interrupteur présente un bras de contact oscillant 27 muni d'un galet de palpage 28 qui repose et roule sur la barre 2 qui avance avec le ruban sans fin 8. Cette barre prend appui, par son extrémité antérieure, contre l'extrémité postérieure de la barre qui la précède. Dès qu'il n'y a plus de barre sur le ruban sans fin 8, le bras de contact 27 s'abaisse et une impulsion est fournie aux électro-aimants 15 pour qu'ils libèrent une nouvelle barre. Si le magasin est vide, cette impulsion déclenche une alarme ou l'arrêt de la machine à fraiser selon une temporisation déterminée, par exemple dès que la dernière barre est complètement usinée. This switch has an oscillating contact arm 27 provided with a feeler roller 28 which rests and rolls on the bar 2 which advances with the endless strip 8. This bar bears, by its front end, against the rear end of the bar that precedes it. As soon as there is no longer a bar on the endless ribbon 8, the contact arm 27 is lowered and an impulse is supplied to the electromagnets 15 so that they release a new bar. If the magazine is empty, this impulse triggers an alarm or the stopping of the milling machine according to a determined time delay, for example as soon as the last bar is completely machined. La machine à fraiser comprend une plaque de base 29, un support vertical 30 et un support horizontal 31 (fig. 3 et 4). Les arbres 23 des galets 24 sont montés dans des paliers (non représentés) fixés dans le support vertical 30. L'entraînement des arbres 23 se fait au moyen d'une chaîne 32 qui passe sur des poulies 33 disposées sur la face arrière du support vertical 30. Un moteur 35 muni d'un engrenage à vis sans fin 34 entraîne la chaîne 32. Cette dernière est susceptible d'être tendue grâce à un levier oscillant 36. Enfin, le support 30 présente, dans sa face antérieure, trois nez 37 munis de fourrures 38 qui servent de guides à la barre en travail. The milling machine comprises a base plate 29, a vertical support 30 and a horizontal support 31 (Figs. 3 and 4). The shafts 23 of the rollers 24 are mounted in bearings (not shown) fixed in the vertical support 30. The shafts 23 are driven by means of a chain 32 which passes over pulleys 33 arranged on the rear face of the support. vertical 30. A motor 35 provided with a worm gear 34 drives the chain 32. The latter can be tensioned by means of an oscillating lever 36. Finally, the support 30 has, in its front face, three noses 37 provided with furs 38 which serve as guides to the bar in work. Dans la forme d'exécution représentée dans les fig. 3 et 4, on a prévu deux paires de fraises de forme 25 disposées entre les fourrures 38, chaque paire usinant la barre longitudinalement selon ses génératrices pour obtenir, par passe, quatre encoches ou saignées. Les fraises 25 de chaque paire tournent sur des arbres parallèles 39, 40, les arbres 39 de la première paire étant perpendiculaires aux arbres 40 de la seconde paire de fraises. Pour régler la profondeur de fraisage, les arbres 39 et 40 sont montés dans des paliers à excentriques 41 et 42, dont la position axiale est déterminée par des vis de blocage 43. Les arbres 39, 40 sont entraînés par un arbre moteur 44 et des poulies 33, le tout étant agencé de manière qu'une des fraises 25 de chaque paire travaille en synchronisme, tandis que l'autre fraise de la même paire travaille en avalant. In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, there are provided two pairs of shaped cutters 25 arranged between the furs 38, each pair machining the bar longitudinally according to its generatrices to obtain, by pass, four notches or grooves. The cutters 25 of each pair rotate on parallel shafts 39, 40, the shafts 39 of the first pair being perpendicular to the shafts 40 of the second pair of cutters. To adjust the milling depth, the shafts 39 and 40 are mounted in eccentric bearings 41 and 42, the axial position of which is determined by locking screws 43. The shafts 39, 40 are driven by a motor shaft 44 and pulleys 33, the whole being arranged so that one of the strawberries 25 of each pair works in synchronism, while the other strawberries of the same pair work by swallowing. Selon les besoins, la machine décrite peut être munie de moins de quatre fraises. Depending on requirements, the machine described can be fitted with less than four cutters. REVENDICATION CLAIM Machine automatique pour fraiser des entailles dans des éléments cylindriques allongés selon leurs génératrices, comprenant un magasin, un dispositif de distribution des éléments cylindriques à usiner, un dispositif d'avance desdits éléments et au moins une fraise de forme montée sur un arbre distinct, caractérisée par le fait que le dispositif de distribution comprend deux électro-aimants (15) à tiges de levée (16) montés au-dessus du magasin, chaque tige de levée présentant une pointe de séparation (17) à son extrémité inférieure, son extrémité supérieure étant reliée à un câble (18) passant dans une gaine flexible (19), Fextré- mité opposée dudit câble étant assemblée à la tige (20) d'un piston (21), ladite tige présentant une pointe de retenue (22) et étant écartée de la pointe de séparation (17) d'une distance égale au diamètre de l'élément, Automatic machine for milling notches in elongated cylindrical elements according to their generatrices, comprising a magazine, a device for distributing the cylindrical elements to be machined, a device for advancing said elements and at least one shaped cutter mounted on a separate shaft, characterized in that the dispensing device comprises two electromagnets (15) with lifting rods (16) mounted above the magazine, each lifting rod having a separating point (17) at its lower end, its upper end being connected to a cable (18) passing through a flexible sheath (19), the opposite end of said cable being assembled to the rod (20) of a piston (21), said rod having a retaining tip (22) and being spaced from the separation tip (17) by a distance equal to the diameter of the element, le tout étant agencé de manière que lorsque la pointe de séparation (17) s'abaisse, la pointe de retenue (22) se soulève pour laisser échapper le dernier élément du magasin, par le fait que le dispositif d'avance est muni d'un interrupteur (26) portant un galet de palpage (28) destiné à commander le dispositif de distribution des éléments ou à fournir une impulsion de commande à la machine à fraiser, et par le fait que chaque fraise de forme (25) est montée sur un arbre (39, 40) disposé dans un palier à excentrique (41, 42) permettant de régler la profondeur d'usinage. the whole being arranged so that when the separating tip (17) is lowered, the retaining tip (22) rises to let the last element escape from the magazine, by the fact that the advance device is provided with a switch (26) carrying a feeler roller (28) intended to control the device for distributing the elements or to supply a control pulse to the milling machine, and by the fact that each form cutter (25) is mounted on a shaft (39, 40) arranged in an eccentric bearing (41, 42) making it possible to adjust the machining depth. SOUS-REVENDICATIONS 1. Machine selon la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comprend deux paires d'arbres parallèles (39, 40) portant chacun une fraise de forme (25), les arbres (39) d'une des paires étant disposés à angle droit par rapport aux arbres (40) de l'autre paire. SUB-CLAIMS 1. Machine according to claim, characterized in that it comprises two pairs of parallel shafts (39, 40) each carrying a shaped cutter (25), the shafts (39) of one of the pairs being arranged at an angle straight with respect to the shafts (40) of the other pair. 2. Machine selon la sous-revendication 1, caractérisée par le fait qu'une des fraises (25) de chaque paire travaille en synchronisme, tandis que l'autre fraise (25) de la même paire travaille en avalant. 2. Machine according to sub-claim 1, characterized in that one of the cutters (25) of each pair works in synchronism, while the other cutter (25) of the same pair works by swallowing.
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