FR2931139A1

FR2931139A1 - MULTI-DIAMETER CABLE GUIDING DEVICE

Info

Publication number: FR2931139A1
Application number: FR0802593A
Authority: FR
Inventors: Thierry Fayret; Olivier Jezequel
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2009-11-20
Anticipated expiration: 2028-05-13
Also published as: FR2931139B1; CA2724205A1; US20110133020A1; WO2009138354A1; BRPI0912673A2; AU2009248155A1; EP2280894A1

Abstract

La présente concerne le domaine des dispositifs de trancannage mis en oeuvre pour faciliter l'enroulement régulier d'un câble sur un touret, un tambour de treuils.Elle consiste en un dispositif de guidage de câble comportant une paroi inférieure et deux parois latérales définissant une chenal de guidage de câble, une zone d'entrée de câble et une zone de sortie. Les parois latérales comportent chacune une partie de forme circulaire, de rayon de courbure R, dont la convexité est dirigée vers le chenal. Le rayon de courbure ainsi que l'agencement de ces parties circulaires sont définis de façon à ce que quel que soit le diamètre du câble guidé et quelle que soit l'orientation de l'axe du câble en entrée du dispositif, le câble soit toujours en contact, lorsqu'il est en tension, avec une des parois du dispositif. Monté sur un système de trancannage le dispositif selon l'invention permet un enroulement précis du câble guidé sur le tambour du treuil auquel le système de trancannage est associé.The present relates to the field of the slicing devices used to facilitate the regular winding of a cable on a drum, a drum winches.Elle consists of a cable guide device having a bottom wall and two side walls defining a cable guide channel, a cable entry area and an exit area. The side walls each comprise a circular portion of radius of curvature R, whose convexity is directed towards the channel. The radius of curvature and the arrangement of these circular parts are defined so that whatever the diameter of the guided cable and regardless of the orientation of the cable axis at the input of the device, the cable is always in contact, when in tension, with one of the walls of the device. Mounted on a system of slicing the device according to the invention allows a precise winding of the cable guided on the winch drum to which the slicing system is associated.

Description

DISPOSITIF DE GUIDAGE DE CABLE MULTI-DIAMETRES DOMAINE DE L'INVENTION MULTI-DIAMETER CABLE GUIDING DEVICE FIELD OF THE INVENTION

La présente concerne les dispositifs de trancannage mis en oeuvre pour faciliter l'enroulement régulier d'un câble sur un touret, un tambour de treuils. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de trancannage capables de prendre en charge des câbles de natures et de diamètres divers ou encore des câbles dont le diamètre varie dans des proportions importantes sur leur longueur. Elle s'applique en particulier mais non exclusivement à l'enroulement 10 d'antenne acoustiques sous-marines linéaires encore appelées "flutes" The present relates to the slicing devices used to facilitate the regular winding of a cable on a drum, a drum winches. The invention more particularly relates to the slicing devices capable of handling cables of various natures and diameters or cables whose diameter varies in significant proportions along their length. It applies in particular but not exclusively to the winding of linear underwater acoustic antenna 10 also called "flutes"

CONTEXTE DE L'INVENTION - ART ANTERIEUR BACKGROUND OF THE INVENTION - PRIOR ART

Le fait de ranger de manière régulière, en une spirale constituée de 15 spires jointives, des éléments de câble ou de "flûtes" nécessite de bien positionner le câble ou la "flûte" au droit de la spire à enrouler. Cette opération nécessite autrement dit, que le câble soit positionné à tout instant, vis-à-vis du touret, de façon à ce que son enroulement produise des spires contiguës. Par "Flûte" on entend ici un élément de diamètre important par 20 rapport à un câble et dont la flexion se fait par l'intermédiaire d'éléments mécaniques d'articulation et non dans la continuité comme dans le cas d'un câble. Ce positionnement se fait généralement, de manière connue, au moyen d'un dispositif de trancannage muni d'une noix de guidage qui permet 25 de s'assurer que la portion de câble présentée au touret est bien orientée perpendiculairement à l'axe du touret, condition nécessaire pour que le câble s'enroule convenablement, en particulier sans chevauchement d'une spire à l'autre. Le système de trancannage est, à cet effet, un système mobile en 30 translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du touret. Le déplacement latéral suit le pas de la spire à enrouler et la noix de guidage bloque latéralement et verticalement le câble en face de la spire à enrouler. Par suite l'enroulement du câble sur le touret s'accompagne d'un mouvement de rotation du touret et d'un mouvement latéral de va et vient du système de trancannage le long de cet axe parallèle à l'axe du touret. C'est l'ajustement des dimensions de la noix de guidage au diamètre du câble ou de la flûte à enrouler qui permet d'assurer un positionnement précis de ce dernier, positionnement qui garantit l'uniformité de l'enroulement. Storing evenly, in a spiral of 15 contiguous turns, elements of cable or "flutes" requires to position the cable or the "flute" to the right of the turn to wind. This operation requires in other words, the cable is positioned at all times, vis-à-vis the drum, so that its winding produces contiguous turns. By "Flute" is meant here an element of large diameter with respect to a cable and whose bending is done by means of mechanical elements of articulation and not in continuity as in the case of a cable. This positioning is generally done, in known manner, by means of a slicing device provided with a guide nut which makes it possible to ensure that the portion of cable presented to the drum is oriented perpendicular to the axis of the drum. a necessary condition for the cable to be wound properly, in particular without overlapping from one turn to the other. The slicing system is, for this purpose, a mobile system in translation along an axis parallel to the axis of rotation of the drum. The lateral displacement follows the pitch of the coil to be wound and the guide nut blocks laterally and vertically the cable in front of the turn to wind. As a result the winding of the cable on the drum is accompanied by a rotational movement of the drum and a lateral movement back and forth of the slicing system along this axis parallel to the axis of the drum. It is the adjustment of the dimensions of the guide nut to the diameter of the cable or the winding flute which ensures a precise positioning of the latter, positioning which guarantees the uniformity of the winding.

Si les techniques d'enroulement d'un câble ou d'un objet similaire sur un tambour de treuil, un touret, sont globalement maitrisées, il reste néanmoins deux point particuliers sur lesquels des améliorations par rapport à l'état de la technique sont à apporter. Un premier point consiste à maitriser de manière satisfaisante l'enroulement de câbles de diamètres très différents à partir d'un même système de trancannage. Ce premier point porte également, par extension, sur la maitrise de l'enroulement de câbles ayant un diamètre non constant sur leur longueur, ainsi que sur la maitrise de l'enroulement d'objets de type "flûte". Dans le cas de l'enroulement de tronçons successifs de câble ou de "flûtes", tronçons de diamètres différents et dont la succession est aléatoire, la noix de guidage ne peut être réalisée de manière simple, sans risquer de ne pas bien guider le câble lors du trancannage. If the techniques of winding a cable or similar object on a winch drum, a drum, are generally mastered, there are nevertheless two particular points on which improvements over the state of the art are to to bring. A first point is to master satisfactorily winding cables of very different diameters from the same system of slicing. This first point also extends, by extension, the control of the winding of cables having a non-constant diameter along their length, as well as the mastery of the winding of objects of the "flute" type. In the case of the winding of successive sections of cable or "flutes", sections of different diameters and whose succession is random, the guide nut can be achieved in a simple manner, without the risk of not properly guide the cable during slicing.

Un second point consiste à prendre en compte de manière satisfaisante l'orientation de l'axe du câble en entrée du système de trancannage par rapport à l'axe du touret ou plus généralement par rapport à la position du treuil, l'orientation du câble en amont du système de trancannage étant fonction de la direction de l'effort de traction exercé sur le câble. Dans les systèmes actuels, Il est nécessaire d'adjoindre au moyens de trancannage proprement dits, des moyens remplissant une fonction de chaumard (de goulotte) et qui ont, de ce fait, pour fonction de modifier l'orientation du câble avant sa prise en compte par le système de trancannage proprement dit. La mise en place de tels moyens est souvent coûteuse en espace, à cause de la limitation sur les angles de déviation (de flexion) que peut supporter un câble ou une flûte. Pour assurer le guidage de câble de différents diamètres, Il existe, pour remplacer les noix de guidages simples, différents moyens connus tels que : - des guides câbles avec des parties mobiles permettant de tenir compte des différents diamètres de câbles; les parties mobiles devant être ajustées manuellement ou au moyen d'actionneurs mécaniques télécommandés de façon à prendre en compte la section du câble considéré; - des guides câbles avec des formes spécifiques de type "réa de poulie" qui peuvent accepter des câbles de diamètres différents, mais qui, en contrepartie, n'effectuent pas un guidage véritablement précis du câble à enrouler. Cependant outre le fait que ces moyens connus s'adaptent peu au cas d'un câble de section variable, ils n'apportent pas de solution permettant de maitriser l'orientation du câble à l'entrée du système de trancannage, de sorte que, dans tous les cas, la fonction chaumard est assurée par des moyens distincts du trancannage. Cette distinction fonctionnelle et structurelle impose l'existence d'un espace plus ou moins grand entre le chaumard chargé de modifier l'orientation du câble et le trancannage, l'espace étant fonction de la courbure minimale qui peut être imposée au câble. Cet agencement imposé se traduit donc généralement par un accroissement de l'espace requis. A second point is to take into account satisfactorily the orientation of the cable axis at the input of the cutting system with respect to the axis of the drum or more generally with respect to the position of the winch, the orientation of the cable upstream of the cutting system being a function of the direction of the tensile force exerted on the cable. In current systems, it is necessary to add to the means of slicing themselves, means fulfilling a function of fairlead (chute) and which therefore have the function of changing the orientation of the cable before it is taken into account. account by the actual slicing system. The introduction of such means is often expensive in space, because of the limitation on the angles of deflection (bending) that can support a cable or a flute. To provide the guiding cable of different diameters, There are, for replacing the simple guide nuts, various known means such as: - cable guides with moving parts to account for different cable diameters; moving parts to be manually adjusted or by mechanical actuators remotely controlled to take into account the cable section considered; - Cable guides with specific forms of "sheave sheave" type which can accept cables of different diameters, but which, in return, do not perform truly accurate guidance of the cable to be wound. However, in addition to the fact that these known means do not adapt to the case of a cable of variable section, they do not provide a solution to control the orientation of the cable at the entrance of the slicing system, so that, in all cases, the fairlead function is provided by separate means of slicing. This functional and structural distinction imposes the existence of a greater or lesser space between the fairlead responsible for modifying the orientation of the cable and the slicing, the space being a function of the minimum curvature that can be imposed on the cable. This imposed arrangement therefore generally results in an increase in the space required.

PRESENTATION DE L'INVENTION PRESENTATION OF THE INVENTION

Un but de l'invention est d'apporter une réponse aux problèmes relatifs aux deux points soulevés précédemment, à savoir : - permettre un trancannage précis de câbles ou de flûtes de différents diamètres, ou encore de câbles ou de flûtes présentant un diamètre variable; - assurer le positionnement de l'axe du câble ou de la flute de façon à ce qu'en sortie du système de trancannage ceux-ci présentent un axe perpendiculaire à l'axe du touret. An object of the invention is to provide an answer to the problems relating to the two points raised above, namely: - allow precise trancanning of cables or flutes of different diameters, or cables or flutes having a variable diameter; - Ensure the positioning of the axis of the cable or the flute so that at the output of the slicing system they have an axis perpendicular to the axis of the drum.

A cet effet l'invention a pour objet un dispositif de guidage de câble multidiamètres, permettant de guider un câble dont le diamètre est compris entre une valeur dm,;n et une valeur dmax,• Le dispositif comporte une paroi inférieure et deux parois latérales définissant un chenal de guidage de câble, une zone d'entrée de câble et une zone de sortie. Les parois latérales comportent chacune une partie de forme circulaire, de rayon de courbure R, dont la convexité est dirigée vers le chenal. Ces parties circulaires sont agencées le long des parois latérales respectives de telle sorte qu'il existe deux droites TI et T'1 parallèles, respectivement tangentes à l'une et l'autre de ces parties circulaires, espacées d'une distance di supérieure ou égale à dmax, ainsi que deux droites T2 et T'2 parallèles, respectivement tangentes à l'une et l'autre des parties circulaires, espacées d'une distance d2 inférieure ou égale à dmin• For this purpose, the subject of the invention is a multidiameter cable guiding device for guiding a cable whose diameter is between a value dm, n and a value dmax, the device comprises a bottom wall and two side walls. defining a cable guide channel, a cable entry area and an exit area. The side walls each comprise a circular portion of radius of curvature R, whose convexity is directed towards the channel. These circular parts are arranged along the respective lateral walls so that there are two straight lines TI and T'1 parallel, respectively tangent to one and the other of these circular parts, spaced apart by a distance di greater than or equal to dmax, as well as two straight lines T2 and T'2 parallel, respectively tangent to one and the other of the circular parts, spaced apart by a distance d2 less than or equal to dmin

Selon l'invention, le rayon R est défini en fonction du rayon de 10 courbure minimum que peut supporter sans dommage l'ensemble des câbles à guider. According to the invention, the radius R is defined as a function of the minimum radius of curvature that can withstand without damage all the cables to be guided.

Selon l'invention, les parois latérales sont configurées et agencées l'une par rapport à l'autre de façon à définir un chenal aux extrémités 15 évasées. Les ouvertures d'entrée et de sortie de câble sont définies de façon prendre en compte une valeur maximale donnée pour l'angle fait par la direction selon laquelle un câble entre dans le dispositif et la direction selon laquelle il sort du dispositif, et à assurer un rayon de courbure minimum pouvant être supporté sans dommage par l'ensemble des câbles à guider. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, la paroi inférieure, formant le fond du chenal de guidage, possède un profil courbe en coupe verticale, la convexité étant dirigée vers l'intérieur du chenal, la courbure du profil étant déterminée en fonction du rayon de courbure minimum que peut supporter 25 sans dommage l'ensemble des câbles à guider. According to the invention, the sidewalls are configured and arranged with respect to each other so as to define a channel with flared ends. The cable entry and exit openings are defined so as to take into account a given maximum value for the angle made by the direction in which a cable enters the device and the direction in which it exits the device, and to ensure a minimum radius of curvature that can be supported without damage by all the cables to guide. According to one embodiment of the invention, the bottom wall, forming the bottom of the guide channel, has a curved profile in vertical section, the convexity being directed towards the inside of the channel, the curvature of the profile being determined according to the minimum radius of curvature that can withstand without damage all the cables to guide.

Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens permettant de le fixer sur un système de trancannage. L'invention a également pour objet un système de trancannage de câble multidiamètres pour enrouler un câble d'un diamètre compris entre une valeur dmin et une valeur dmax sur un touret, système qui comporte un dispositif selon l'invention, le dispositif étant monté sur la tête de trancannage 30 de façon à se mouvoir latéralement le long d'un axe parallèle à l'axe de rotation du touret. According to a particular embodiment, the device according to the invention further comprises means for fixing it on a slicing system. Another subject of the invention is a multi-diameter cable trencher system for winding a cable having a diameter between a value d min and a value d max on a drum, which system comprises a device according to the invention, the device being mounted on the cutting head 30 so as to move laterally along an axis parallel to the axis of rotation of the drum.

Du fait de sa forme particulière, le dispositif selon l'invention présente, par rapport à l'art antérieur connu, l'avantage de ne comporter aucune pièce mobile de sorte que l'adaptation au diamètre du câble est automatique et ne nécessite aucun réglage. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de guider de manière automatique, avec une précision constante, des câbles ou des flûtes ayant un diamètre qui varie sur leur longueur. Due to its particular shape, the device according to the invention has, compared to the known prior art, the advantage of not including any moving parts so that the adaptation to the diameter of the cable is automatic and requires no adjustment . The device according to the invention thus makes it possible to automatically guide, with constant precision, cables or flutes having a diameter that varies along their length.

Par ailleurs, toujours du fait de sa forme, le dispositif selon l'invention peut avantageusement remplir la fonction de chaumard en même temps que la fonction de guide câble. De ce fait, son utilisation réduit sensiblement la taille du système de trancannage à mettre en oeuvre pour ranger une succession de câble ou de flûtes de diamètres différents sur un touret. Moreover, still because of its shape, the device according to the invention can advantageously fulfill the function of fairlead at the same time as the cable guide function. Therefore, its use significantly reduces the size of the slicing system to implement to store a succession of cables or flutes of different diameters on a reel.

De la sorte le treuil peut être avantageusement placé au droit du franc bord arrière du bateau transporteur par exemple. In this way the winch can be advantageously placed to the right of the freeboard back of the carrier boat for example.

DESCRIPTION DES FIGURES Les caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux appréciés grâce à la description qui suit, description qui expose l'invention au travers d'un mode de réalisation particulier pris comme exemple non limitatif et qui s'appuie sur les figures annexées, figures qui représentent: - la figure 1, un schéma de principe mettant en évidence les caractéristiques de forme du dispositif selon l'invention; - la figure 2, une illustration schématique, en vue de profil, d'un exemple de réalisation du dispositif de guidage selon l'invention; - la figure 3, une illustration schématique, en vue de dessus, de 30 l'exemple de réalisation de la figure 2; - les figures 4 et 5 des illustrations montrant le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention; - la figure 6, une illustration schématique présentant un système de trancannage comportant une tête de trancannage classique; 35 - Les figures 7 et 8, des illustrations schématiques présentant un système de trancannage comportant le dispositif selon l'invention. DESCRIPTION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will be better appreciated thanks to the description which follows, which description sets forth the invention through a particular embodiment taken as a non-limiting example and which is based on the appended figures. , Figures which represent: - Figure 1, a block diagram highlighting the shape characteristics of the device according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic illustration, in profile view, of an exemplary embodiment of the guiding device according to the invention; FIG. 3 is a schematic illustration, in plan view, of the embodiment of FIG. 2; - Figures 4 and 5 of the illustrations showing the principle of operation of the device according to the invention; FIG. 6, a schematic illustration showing a slicing system comprising a conventional slicing head; FIGS. 7 and 8 are diagrammatic illustrations showing a slicing system comprising the device according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE On s'intéresse dans un premier temps à la figure 1 qui met en évidence les caractéristiques essentielles du dispositif selon l'invention au travers d'une vue schématique simplifiée de dessus. Comme il a été dit précédemment, le dispositif de guidage de câble selon l'invention comporte une paroi inférieure non représentée sur la figure et deux parois latérales 11 et 12 sensiblement verticales délimitant un chenal de guidage 19. Les deux parois 11 et 12 figurées par deux lignes pointillées comportent chacune un segment circulaire, matérialisé respectivement par un arc de cercle 13 ou 14 sur la figure, prolongé de part et d'autre par un segment de forme quelconque, matérialisé respectivement par une des lignes pointillées 15 et 16 ou 17 et 18. Chacune des parois latérales est ainsi constituée d'un segment circulaire prolongée de chaque côté par des segments de forme quelconque, plane par exemple. Selon l'invention les segments de paroi circulaires 13 et 14 ont des rayons de courbure de même longueur R. leur convexité est dirigée vers l'intérieur du chenal de guidage 17. Selon l'invention, les parois 11 et 12 sont agencées l'une par rapport à l'autre de façon particulière. L'agencement a ici pour objet d'assurer que, pour un câble dont le diamètre est compris entre un diamètre dmin (i. e. supérieur ou égal à dmin) et un diamètre dmax (i. e. inférieur ou égal à dmax), quelle que soit l'orientation de l'axe du câble par rapport au dispositif lorsqu'il pénètre dans ce dernier et compte tenu de la traction qui s'exerce sur le câble, le câble soit toujours en contact avec au moins l'une des parois latérales durant sa traversée du dispositif. Par suite l'agencement des parois 11 et 12 est réalisé de façon à remplir simultanément les deux conditions suivantes : - II existe une tangente TI à l'un des segments de paroi circulaires, 13 ou 14, telle que la distance di de TI à la droite T'l parallèle à TI et tangente à l'autre segment de paroi circulaire, respectivement 14 ou 13, soit supérieure ou égale au diamètre dmax; et - II existe une tangente T2 à l'un des segments de paroi circulaires, 13 ou 14, telle que la distance d2 de T2 à la droite T'2 parallèle à T2 et tangente à l'autre segment de paroi circulaire, respectivement 14 ou 13, soit inférieur ou égale au diamètre dmin. DETAILED DESCRIPTION We first look at Figure 1 which highlights the essential characteristics of the device according to the invention through a simplified schematic view from above. As has been said previously, the cable guiding device according to the invention comprises a bottom wall not shown in the figure and two substantially vertical side walls 11 and 12 delimiting a guide channel 19. The two walls 11 and 12 shown by two dotted lines each comprise a circular segment, respectively materialized by an arc 13 or 14 in the figure, extended on either side by a segment of any shape, respectively materialized by one of the dotted lines 15 and 16 or 17 and 18. Each of the side walls thus consists of a circular segment extended on each side by segments of any shape, flat, for example. According to the invention, the circular wall segments 13 and 14 have radii of curvature of the same length R. Their convexity is directed towards the inside of the guide channel 17. According to the invention, the walls 11 and 12 are arranged on the one in relation to the other in a particular way. The purpose of the arrangement here is to ensure that for a cable whose diameter is between a diameter dmin (ie greater than or equal to dmin) and a diameter dmax (ie less than or equal to dmax), whatever the orientation of the axis of the cable relative to the device when it enters the latter and taking into account the traction exerted on the cable, the cable is always in contact with at least one of the side walls during its crossing of the device. As a result, the arrangement of the walls 11 and 12 is made so as to simultaneously fulfill the following two conditions: - There is a tangent TI to one of the circular wall segments, 13 or 14, such that the distance di from TI to the line T'1 parallel to T1 and tangent to the other circular wall segment, respectively 14 or 13, is greater than or equal to the diameter dmax; and there exists a tangent T2 to one of the circular wall segments, 13 or 14, such that the distance d2 from T2 to the straight line T'2 parallel to T2 and tangent to the other circular wall segment, respectively or 13, less than or equal to the diameter dmin.

De la sorte on réalise entre les deux parois 11 et 12 un chenal de guidage 19 présentant une zone 111 dans laquelle il forme une chicane. Avantageusement, la forme et les dimensions de la chicane ainsi obtenue autorisent aussi bien le passage d'un câble de diamètre dmax suivant un trajet courbé, qu'à l'opposé, celui d'un câble de diamètre dmin selon un trajet sensiblement rectiligne. Les segments de paroi 15 et 16 ou 17 et 18 qui encadrent respectivement les segments circulaires 13 et 14 ont une forme et une orientation qui permet de définir en entrée et en sortie du dispositif des ouvertures 112 et 113 ayant chacune une forme, une orientation et des dimensions données. La forme, l'orientation et les dimensions de chaque ouverture est définie par les conditions d'emploi du dispositif ainsi que par le diamètre du câble et son orientation possible vis-à-vis du dispositif. En particulier les segments de parois 16 et 18 d'une part et 15 et 17 d'autre part ne doivent pas être agencés l'un vis-à-vis de l'autre de telle façon qu'ils empêchent l'entrée ou la sortie d'un câble de diamètre égal à dmax. Autrement dit, les ouvertures d'entrée et de sortie de câble sont définies de façon à accepter une valeur maximale donnée pour l'angle fait par la direction selon laquelle un câble entre dans le dispositif et la direction selon laquelle il sort du dispositif, et à assurer un rayon de courbure minimum qui convienne pour l'ensemble des câbles à guider, ce rayon de courbure minimum pouvant être supporté sans dommage par n'importe lequel des câbles pour le guidage desquels le dispositif est conçu. Ainsi configuré le dispositif selon l'invention peut avantageusement, comme cela a été dit précédemment, assurer un rôle de chaumard en plus de son rôle principal de guide câble. Le rayon de courbure R des segments de paroi circulaires 13 et 14 est défini selon l'application considérée, en fonction notamment des valeurs de dmin et dmax, ainsi que de la rigidité des câbles que le dispositif est conçu pour guider. Cette rigidité se traduit pratiquement, pour chacun des câbles à guider, par la valeur minimale du rayon de courbure que l'on peut appliquer au câble considéré sans lui occasionner de dommage ni de déformation permanente. Le rayon de courbure R dépend ainsi du rayon de courbure minimum que peut supporter l'ensemble des câbles à guider, ce rayon de courbure minimum pouvant être supporté sans dommage par n'importe lequel des câbles que le dispositif est conçu pour guider et notamment par le câble le plus rigide. In this way, a guide channel 19 having an area 111 in which it forms a baffle is produced between the two walls 11 and 12. Advantageously, the shape and dimensions of the baffle thus obtained allow both the passage of a cable diameter dmax following a curved path, and the opposite, that of a cable diameter dmin along a substantially straight path. The wall segments 15 and 16 or 17 and 18 which respectively surround the circular segments 13 and 14 have a shape and an orientation which makes it possible to define at the inlet and the outlet of the device openings 112 and 113 each having a shape, an orientation and given dimensions. The shape, orientation and dimensions of each opening is defined by the conditions of use of the device as well as the diameter of the cable and its possible orientation vis-à-vis the device. In particular, the wall segments 16 and 18 on the one hand and 15 and 17 on the other hand do not have to be arranged opposite each other in such a way that they prevent the entry or the output of a cable of diameter equal to dmax. In other words, the cable entry and exit openings are defined so as to accept a given maximum value for the angle made by the direction in which a cable enters the device and the direction in which it exits the device, and to ensure a minimum radius of curvature that is suitable for all the cables to guide, the minimum radius of curvature can be supported without damage by any of the cables for guiding the device is designed. Thus configured the device according to the invention can advantageously, as has been said above, act as a fairlead in addition to its main role cable guide. The radius of curvature R of the circular wall segments 13 and 14 is defined according to the application in question, in particular according to the values of dmin and dmax, as well as the rigidity of the cables that the device is designed to guide. This rigidity is practically translated, for each of the cables to guide, by the minimum value of the radius of curvature that can be applied to the considered cable without causing damage or permanent deformation. The radius of curvature R thus depends on the minimum radius of curvature that can support all the cables to guide, this minimum radius of curvature can be supported without damage by any of the cables that the device is designed to guide and in particular by the most rigid cable.

Dans la suite de la description on décrit le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention au travers d'une réalisation particulière consistant en un guide câble destiné à être intégré au système de trancannage d'un treuil utilisé pour mettre à la mer un câble ou encore une flûte et à ramener ce câble ou cette flute à bord et en assurer le stockage. On considère ensuite les figures 2 et 3 qui présentent de manière schématique une forme de réalisation du dispositif selon l'invention adaptée à la réalisation d'un guide câble destiné à être intégré au système de trancannage d'un treuil. D'un point de vue pratique, la paroi inférieure 21 du dispositif selon l'invention a pour principale fonction le maintien du câble à guider 22 entre les parois latérales 11 et 12. A cet effet elle peut adopter des profils variés. In the following description describes the principle of operation of the device according to the invention through a particular embodiment consisting of a cable guide intended to be integrated in the trancanning system of a winch used to put to sea a cable or a flute and bring that cable or flute back on board and store it. Next, FIGS. 2 and 3 show schematically an embodiment of the device according to the invention adapted to the production of a cable guide intended to be integrated in the winching system of a winch. From a practical point of view, the bottom wall 21 of the device according to the invention has the main function of maintaining the cable guide 22 between the side walls 11 and 12. For this purpose it can adopt various profiles.

Le dispositif selon l'invention peut ainsi comporter une paroi inférieure simplement plane ou encore comme dans l'exemple de la figure 2 une paroi inférieure 21 dont le profil est incurvé dans le sens longitudinal. Cette dernière configuration permet avantageusement, comme l'illustre la figure, de prendre en compte le fait que le câble 22 à guider ne se présente généralement pas à l'horizontal et de niveau avec l'ouverture d'entrée 19 du dispositif et que de ce fait son passage dans le dispositif induit une courbure du câble 22 dans le plan vertical, courbure dont la forme incurvée de la face inférieure du dispositif permet de limiter à une valeur qui n'induit pas de dommage sur le câble. The device according to the invention may thus comprise a simply flat bottom wall or, as in the example of FIG. 2, a bottom wall 21 whose profile is curved in the longitudinal direction. This last configuration advantageously allows, as illustrated in the figure, to take into account the fact that the cable 22 to be guided is not generally horizontal and level with the inlet opening 19 of the device and that this makes its passage in the device induces a curvature of the cable 22 in the vertical plane, curvature whose curved shape of the underside of the device can limit to a value that does not induce damage to the cable.

Comme il a été dit précédemment, les segments de paroi latéral qui encadrent chacun des segments circulaires, les segments 15 et 16 pour le segment circulaire 13 et les segments 17 et 18 pour le segment circulaire 14, sont configurés et agencés de façon à définir des ouvertures d'entrée et de sortie conformes aux besoins de l'application considérée. As previously stated, the side wall segments which surround each of the circular segments, the segments 15 and 16 for the circular segment 13 and the segments 17 and 18 for the circular segment 14, are configured and arranged to define entry and exit openings according to the needs of the application in question.

Ainsi en ce qui concerne l'exemple choisi, la paroi latérale 11 présente un segment circulaire 13 disposé à proximité de l'ouverture de sortie 113 encadrée par un segment de paroi 16 sensiblement rectiligne terminé par une extrémité recourbée 31 et définissant l'ouverture d'entrée 112, et par un segment de paroi 15 court, rectiligne ou légèrement incurvé définissant avec le segment circulaire 13 l'ouverture de sortie 113. De même l'autre paroi latérale 12 présente un segment circulaire 14 disposé à proximité de l'ouverture d'entrée 112, encadrée par un segment de paroi 17 sensiblement rectiligne définissant l'ouverture de sortie 113, et par un segment de paroi 18 court, rectiligne ou légèrement incurvé définissant avec le segment circulaire 14 l'ouverture d'entrée 112. Les segments de parois sont en outre agencés les uns par rapport aux autre de façon à satisfaire les conditions énoncées précédemment et à produire une chicane dans le chenal de guidage 19, chicane dont le rôle est d'assurer que le câble guidé est en permanence en contact avec l'une ou l'autre des parois 11 ou 12. De la sorte, quelle que soit l'orientation de l'axe du câble 22 en entrée du dispositif, orientation illustrée par les flèches 31 à 33 sur la figure 3, et quel que soit le diamètre du câble guidé, celui-ci adopte en sortie de dispositif une orientation constante matérialisée par la flèche 34 sur la figure 3. En outre, s'agissant d'un dispositif destiné à être monté sur un système réalisant une fonction plus globale, un système de trancannage monté sur un treuil par exemple, le dispositif selon l'invention est pourvu de moyens appropriés pour permettre sa fixation sur le système considéré. Ce peut être par exemple des pattes d'attache 23 telles que celles présentées sur les figures 2 et 3. Thus with regard to the example chosen, the side wall 11 has a circular segment 13 disposed near the outlet opening 113 surrounded by a substantially straight wall segment 16 terminated by a curved end 31 and defining the opening. 112, and by a short, straight or slightly curved wall segment 15 defining with the circular segment 13 the outlet opening 113. Similarly, the other side wall 12 has a circular segment 14 disposed near the opening input 112, framed by a substantially rectilinear wall segment 17 defining the outlet opening 113, and a short, straight or slightly curved wall segment 18 defining with the circular segment 14 the inlet opening 112. Furthermore, the wall segments are arranged relative to one another so as to satisfy the conditions stated above and to produce a baffle in the guide channel. age 19, baffle whose role is to ensure that the guided cable is permanently in contact with one or the other of the walls 11 or 12. In this way, regardless of the orientation of the axis of the cable 22 at the input of the device, orientation illustrated by the arrows 31 to 33 in Figure 3, and whatever the diameter of the guided cable, it adopts at the device output a constant orientation materialized by the arrow 34 in Figure 3. Furthermore, in the case of a device intended to be mounted on a system performing a more global function, such as a hoisting system mounted on a winch, the device according to the invention is provided with appropriate means to enable it to be fixed on the system under consideration. This can be for example fastening tabs 23 such as those shown in Figures 2 and 3.

On s'intéresse ensuite aux figures 4 et 5 qui illustrent le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Ce principe suppose que le câble guidé est mis en tension, tension dont la direction est matérialisée par les flèches en traits pointillés 41 à 44 sur la figure 4 et par les flèches en traits pointillés 51 à 54 sur la figure 5. Suivant l'application considérée, cette mise en tension peut résulter de causes diverses. Dans le cas où le dispositif selon l'invention est intégré au système de trancannage d'un treuil destiné à mettre en oeuvre un câble (une flûte) sous-marin(e), cas pris comme exemple de réalisation, la tension du câble au niveau du dispositif résulte de la traction du treuil qui s'exerce sur le câble en sortie du dispositif et de la traction exercée sur celui-ci par son propre poids en entrée du dispositif. La direction de la force de traction exercée par le treuil est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation du touret, tandis que la direction de la force de traction en entrée est déterminée par l'orientation de l'axe du câble par rapport au dispositif. Next, FIGS. 4 and 5 illustrate the principle of operation of the device according to the invention. This principle assumes that the guided cable is put in tension, the direction of which is indicated by the arrows in dashed lines 41 to 44 in FIG. 4 and the arrows in dashed lines 51 to 54 in FIG. 5. According to the application considered, this tensioning can result from various causes. In the case where the device according to the invention is integrated in the trancanning system of a winch intended to implement a cable (a flute) underwater (e) case taken as an example of embodiment, the cable tension at level of the device results from the traction of the winch exerted on the cable at the output of the device and the traction exerted thereon by its own weight at the input of the device. The direction of the traction force exerted by the winch is substantially perpendicular to the axis of rotation of the reel, while the direction of the input tensile force is determined by the orientation of the axis of the cable relative to the device. .

La figure 4 illustre le cas particulier extrême du guidage d'un câble 45 dont le diamètre est égal à dmin, diamètre le plus petit que peut prendre en charge le dispositif. Comme l'illustre la figure, grâce à la configuration particulière et l'agencement particulier des parois latérales 11 et 12, le câble 45 prend appui sur l'une ou l'autre des parois 11 ou 12 en fonction de l'orientation de la force de traction exercée sur le câble matérialisée par les flèches 41 à 43. De la sorte, lorsque le câble 45 pénètre dans le dispositif de guidage 20 selon suivant une direction intermédiaire entre la direction 46 et la direction 47, il prend appui sur la paroi 11 dans une zone de taille variable d'autant plus grande que la direction est plus proche de la direction 46. Le profil de la paroi 11 guide ainsi le câble jusqu'à la sortie du dispositif, de sorte qu'il suit une direction fixe 49 donnée, direction sensiblement perpendiculaire au touret du treuil sur lequel le câble doit être enroulé par exemple. De même, lorsque le câble 45 pénètre dans le dispositif de guidage 20 selon suivant une direction intermédiaire entre la direction 48 et la direction 47, il prend appui sur la paroi 12 dans une zone de taille variable d'autant plus grande que la direction est plus proche de la direction 48. Simultanément il prend appui sur la paroi opposée 11 en un point 412 de sorte qu'il suit en sortie du dispositif la direction fixe 49. A mesure que la direction suivant laquelle le câble pénètre dans le dispositif de guidage 20 s'approche de la direction 47, la zone d'appui du câble sur l'une des parois devient de plus en plus faible jusqu'à être simplement limitée à deux points d'appui 411 ou 412 sur chacune des parois 11 et 12. FIG. 4 illustrates the particular extreme case of guiding a cable 45 whose diameter is equal to dmin, the smallest diameter that the device can handle. As illustrated in the figure, thanks to the particular configuration and the particular arrangement of the side walls 11 and 12, the cable 45 bears on one or other of the walls 11 or 12 depending on the orientation of the traction force exerted on the cable materialized by the arrows 41 to 43. In this way, when the cable 45 enters the guide device 20 according to a direction intermediate the direction 46 and the direction 47, it bears on the wall 11 in an area of variable size all the greater that the direction is closer to the direction 46. The profile of the wall 11 thus guides the cable to the exit of the device, so that it follows a fixed direction 49 direction substantially perpendicular to the winch drum on which the cable is to be wound for example. Similarly, when the cable 45 enters the guide device 20 according to a direction intermediate the direction 48 and the direction 47, it bears on the wall 12 in an area of variable size even greater than the direction is closer to the direction 48. Simultaneously it bears on the opposite wall 11 at a point 412 so that it follows at the output of the device the fixed direction 49. As the direction in which the cable enters the guide device 20 approaches the direction 47, the support zone of the cable on one of the walls becomes increasingly weak until it is simply limited to two bearing points 411 or 412 on each of the walls 11 and 12 .

La figure 5, quant à elle, illustre le cas particulier extrême du guidage d'un câble 55 dont le diamètre est égal à dmax, diamètre le plus gros que peut prendre en charge le dispositif. Comme dans le cas de la figure 4, grâce à la configuration particulière et l'agencement particulier des parois latérales 11 et 12, le câble 55 prend appui sur l'une ou l'autre des parois 11 ou 12 en fonction de l'orientation de la force de traction exercée sur le câble matérialisée par les flèches 51 à 53. Comme dans le cas d'un câble de faible diamètre, illustré par la figure 4, en fonction de la direction suivant laquelle le câble entre dans le dispositif, le profil de la paroi 11 ou celui de la paroi 12 guide ainsi le câble jusqu'à la sortie du dispositif, de sorte qu'il suit une direction fixe 49 donnée, direction sensiblement perpendiculaire au touret du treuil sur lequel le câble doit être enroulé par exemple. II est à noter ici que, du fait de son diamètre, le câble 55 est toujours simultanément en contact avec les parois 11 et 12 dans la zone 111 en forme de chicane du chenal 19 de guidage, zone dans laquelle l'écart entre les deux parois égale à dmax est minimum. Figure 5, meanwhile, illustrates the extreme particular case of guiding a cable 55 whose diameter is equal to dmax, the largest diameter that can support the device. As in the case of Figure 4, thanks to the particular configuration and the particular arrangement of the side walls 11 and 12, the cable 55 bears on one or the other of the walls 11 or 12 depending on the orientation the tensile force exerted on the cable materialized by the arrows 51 to 53. As in the case of a small diameter cable, illustrated in FIG. 4, depending on the direction in which the cable enters the device, the profile of the wall 11 or that of the wall 12 thus guides the cable to the exit of the device, so that it follows a fixed direction 49 given direction substantially perpendicular to the winch drum on which the cable must be wound by example. It should be noted here that, because of its diameter, the cable 55 is always simultaneously in contact with the walls 11 and 12 in the baffle-shaped zone 111 of the guide channel 19, zone in which the difference between the two walls equal to dmax is minimum.

On constate bien ainsi, en considérant les figures 4 et 5, que la forme des ouvertures ainsi que le rayon de courbure et que l'agencement des parties circulaires constituant les parois latérales sont, selon l'invention, avantageusement définis de façon à ce que quel que soit le diamètre du câble guidé et quelle que soit l'orientation de l'axe du câble en entrée du dispositif, le câble soit toujours en contact, lorsqu'il est en tension, avec une des parois du dispositif. As can be seen from FIGS. 4 and 5, the shape of the openings as well as the radius of curvature and the arrangement of the circular parts constituting the side walls are, according to the invention, advantageously defined in such a way that whatever the diameter of the guided cable and regardless of the orientation of the cable axis at the input of the device, the cable is always in contact, when it is in tension, with one of the walls of the device.

On s'intéresse ensuite aux figures 6 à 8 qui illustrent de manière schématique l'avantage procuré par la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention dans un système de trancannage d'un treuil. Le treuil est ici symbolisé par son touret 61 sur lequel est enroulé un câble 62 présentant des variations de diamètre. Le système de trancannage est symbolisé par le rectangle 63. Selon un principe connu, illustré par la figure 6, le trancannage du câble 62 est réalisé par le déplacement, en va et vient, du système 63 selon un axe 64 parallèle à l'axe 65 de rotation du touret 61, la vitesse de déplacement du système 63 étant fonction de la vitesse de rotation du touret 61 et du diamètre du câble 62. Le système de trancannage étant par ailleurs équipé d'un dispositif de guidage classique 66 formant un chenal de guidage dont les dimensions sont spécifiquement adaptées à un diamètre de câble particulier. De la sorte si l'on souhaite pouvoir assurer le trancannage d'un câble 62 de diamètre variable il est nécessaire de dimensionner le chenal de guidage 66 de façon à ce qu'il puisse assurer le passage du câble dans son plus gros diamètre. Cependant en procédant ainsi, et à moins d'opérer un ajustement des dimensions du chenal ce qui implique que le dispositif de guidage 66 comporte des parties mobiles de réglage, on assure un guidage approximatif du câble lorsqu'il présente son plus petit diamètre. Ce jeu de guidage a pour conséquence que, l'axe du câble en sortie du dispositif de guidage 66 ne gardant pas une direction constante durant la phase d'enroulement, l'enroulement du câble sur le touret n'est plus correctement réalisé, ce qui se concrétise par la formation de spires non jointives, comme l'indique la flèche 67. Par comparaison, comme cela est illustré par les figures 7 et 8, le dispositif 71 de guidage selon l'invention permet, lorsqu'il est monté sur le système de trancannage 63 en lieu et place du dispositif de guidage classique, de ne pas rencontrer un tel inconvénient. En effet que le diamètre du câble soit faible (cf. figure 7) ou important (cf. figure 8), le câble 62 est toujours parfaitement guidé de façon à s'enrouler sur le touret en formant des spires jointives, l'axe du câble se présentant toujours de façon sensiblement perpendiculaire à l'axe du touret quelle que soit la position du système de trancannage 63 sur son axe de déplacement 64. 6 to 8, which schematically illustrate the advantage provided by the implementation of the device according to the invention in a winch slitting system. The winch is here symbolized by its drum 61 on which is wound a cable 62 having variations in diameter. The cutting system is symbolized by the rectangle 63. According to a known principle, illustrated in FIG. 6, the slicing of the cable 62 is achieved by the reciprocating movement of the system 63 along an axis 64 parallel to the axis 65 of rotation of the drum 61, the speed of movement of the system 63 being a function of the speed of rotation of the drum 61 and the diameter of the cable 62. The slicing system is also equipped with a conventional guide device 66 forming a channel guide whose dimensions are specifically adapted to a particular cable diameter. In this way, if it is desired to be able to slice a cable 62 of variable diameter, it is necessary to size the guide channel 66 so that it can ensure the passage of the cable in its larger diameter. However, in doing so, and unless to make an adjustment of the dimensions of the channel which implies that the guide device 66 comprises movable adjusting parts, it provides an approximate guide of the cable when it has its smallest diameter. This guiding game has the consequence that, since the axis of the cable at the output of the guiding device 66 does not keep a constant direction during the winding phase, the winding of the cable on the reel is no longer correctly performed. which is embodied by the formation of non-contiguous turns, as indicated by the arrow 67. By comparison, as illustrated by FIGS. 7 and 8, the guiding device 71 according to the invention makes it possible, when mounted on the slicing system 63 instead of the conventional guiding device, not to meet such a disadvantage. In fact, whether the diameter of the cable is small (see FIG. 7) or large (FIG. 8), the cable 62 is always perfectly guided so as to be wound on the drum by forming contiguous turns, the axis of cable always being substantially perpendicular to the axis of the drum regardless of the position of the trimming system 63 on its axis of displacement 64.

Le mode de mise en oeuvre du dispositif selon l'invention décrit dans ce qui précède permet de bien comprendre les avantages apportés par l'invention, en termes de simplicité de mise en oeuvre en particulier. Cependant cette forme de mise en oeuvre ne doit cependant pas être considérée comme étant limitative de l'objet de l'invention ni de sa portée. Elle n'exclut pas en particulier la possibilité d'adjoindre aux éléments essentiels du dispositif, décrits dans ce qui précède, des éléments additionnels, morphologique et/ou fonctionnels permettant de répondre à des configurations particulières. Ainsi par exemple il est possible d'adjoindre au dispositif des éléments, roulements ou autres, permettant de faciliter le coulissement du câble dans le dispositif selon l'invention; ces éléments pouvant par exemple être intégrés à la paroi inférieur et/ou aux parois latérales. L'intérêt de l'adjonction de tels élément est particulièrement remarquable lorsque le câble à guider est un câble (ou une flûte) particulièrement rigide qui présente un diamètre proche de dmax. The mode of implementation of the device according to the invention described in the foregoing makes it possible to clearly understand the advantages provided by the invention, in terms of simplicity of implementation in particular. However this form of implementation should not be considered as being limiting to the object of the invention or its scope. It does not exclude in particular the possibility of adding to the essential elements of the device, described in the foregoing, additional elements, morphological and / or functional to respond to particular configurations. Thus for example it is possible to add to the device elements, bearings or other, to facilitate the sliding of the cable in the device according to the invention; these elements may for example be integrated in the lower wall and / or the side walls. The advantage of the addition of such element is particularly remarkable when the cable guide is a cable (or a flute) particularly rigid which has a diameter close to dmax.

Claims

REVENDICATIONS1. Multi-diameter cable guiding device for guiding a cable (45, 55) whose diameter is between a value dmin and a value dmax, the device comprising a bottom wall (21) and two side walls (11, 12) defining a cable guide channel (19), a cable entry zone (112) and an exit zone (113), characterized in that the side walls (11, 12) each comprise a circularly shaped portion (13). , 14), of radius of curvature R, whose convexity is directed towards the channel, these circular parts (13, 14) being arranged along the respective lateral walls (11, 12) so that there are two lines TI and T'1 are parallel, respectively tangent to one and the other of these circular parts (13, 14), spaced apart by a distance di greater than or equal to dmax, and two straight lines T2 and T'2 parallel respectively tangent to one and the other of the circular parts (13, 14) spaced apart ance d2 less than or equal to dmin.

2. Device according to claim 1, characterized in that the radius R is defined as a function of the minimum radius of curvature that can withstand without damage all the cables to guide.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the side walls (11, 12) are configured and arranged relative to each other so as to define a channel (19) flared ends , the cable entry (112) and exit (113) openings being defined to take into account a given maximum value for the angle made by the direction (31, 32, 33) that a cable enters the device and the direction (34) that it leaves the device, and to ensure a minimum radius of curvature that can be supported without damage by all the cables to guide.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the bottom wall (21) forming the bottom of the guide channel (19) has a curved profile in vertical section, the convexity being directed inwards of the channel, the curvature of the profile being determined according to the minimum radius of curvature that can withstand without damage all the cables to guide.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises means (23) for fixing it on a slicing system.

6. multidiameter cable trimming system for winding a cable (62) having a diameter between a value dm; n and a value dmax on a drum (61), characterized in that it comprises a device (71) according to any one of claims 1 to 5, the device being mounted on the cutting head (63) so as to move laterally along an axis (64) parallel to the axis of rotation (65) of the drum.