DE3622900A1

DE3622900A1 - Winding (reeling) device for cable winches

Info

Publication number: DE3622900A1
Application number: DE19863622900
Authority: DE
Inventors: Detlef Rothkehl; Werner Dittus; Rolf Uhl
Original assignee: Hatlapa Uetersener Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: MacGregor Hatlapa GmbH and Co KG
Priority date: 1986-07-08
Filing date: 1986-07-08
Publication date: 1988-01-21
Also published as: NO872443D0; BE1002054A4; FI872810A; NO872443L; FI872810A0

Abstract

In a winding device, it is provided for the purpose of uniform winding in a plurality of layers to assign the winding carriage an electronic measuring device for detecting a cable displacement in the feed region of the cable with the drum. The sensors are provided in this case as inductive proximity switches which form at least one measuring surface approximately parallel to the cable, and in the event of a cable displacement the signal produced controls the transmission between the drum and drive for the winding carriage via an evaluation circuit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spulvorrichtung für Seilwinden zum gleichmäßigen Spulen in mehreren Lagen, wobei das Seil über einen verschiebbaren Spulschlitten einer angetriebenen Trommel zugeführt wird und der Trommelantrieb gleichzeitig über ein Getriebe und bei spielsweise eine Spindel, den Spulschlitten antreibt.The invention relates to a winding device for Winches for even winding in several layers, the rope over a sliding spool a driven drum and the Drum drive simultaneously via a gear and at for example a spindle that drives the winding carriage.

Spulvorrichtungen dieser Art werden als Spulhilfen benötigt, um ein gleichmäßiges Spulen des Seiles in mehreren Lagen auf der Seiltrommel mit möglichst großer Seilschonung zu erreichen. Die Spulvorrichtung führt das Seil derart, daß die Seilreibung an der vorherigen Windung möglichst gering ist und damit der Verschleiß des Seiles durch den Spulvorgang sowie die Lücken zwischen den einzelnen Windungen möglichst klein werden. Winding devices of this type are called winding aids needed to evenly wind the rope in several layers on the rope drum with the largest possible Achieve rope protection. The winding device does that Rope such that the rope friction on the previous one Winding is as small as possible and therefore wear of the rope through the winding process and the gaps become as small as possible between the individual turns.

Hierzu ist es bekannt, die Spulvorrichtung unter Ver wendung eines Spulschlittens über ein Getriebe synchron zur Trommelbewegung anzutreiben und durch eine Gewinde spindel parallel zur Trommelachse zu verschieben. Die dabei häufig eingesetzten Kreuzgewindespindeln nehmen einen Gleitstein auf, der in den Gewinderillen geführt ist und den Spulschlitten bewegt. Am Ende der Gewinde spindel wird der Gleitstein automatisch durch den rückläufigen Gewindegang in die Gegenrichtung zurück geführt.For this purpose, it is known to use the winding device under Ver application of a spool carriage synchronously via a gear to drive the drum movement and by a thread to move the spindle parallel to the drum axis. The take frequently used cross-thread spindles a sliding block, which is guided in the thread grooves and moves the spool carriage. At the end of the thread The sliding block is automatically turned by the spindle declining thread in the opposite direction guided.

Ein grundsätzliches Problem bei allen Spulvorrichtungen stellt jedoch die starre Übersetzung zwischen Spul schlitten und Seiltrommel dar, wobei die Übersetzung durch den Seildurchmesser vorgegeben wird. Da die Seile durch Fertigungstoleranzen, Verschleiß und durch die Veränderung des Seildurchmessers unter Last nicht genau vorgegeben werden können, wird die gewählte feste Übersetzung nie genau passen. Besonders stark tritt ein Mißverhältniss der Übersetzung bei der Verwendung dünner Seile und großer Seillängen auf. So kann sich bei einer Seiltoleranz von 1% des Durchmessers, 150 Windungen pro Lage und 20 Lagen für die gesamte Seillänge ein Gesamtfehler von 3000% ergeben, d. h. es stellt sich ein Versatz des Spulschlittens von 30 Windungen ein. Somit ist eine mehrmalige mechanische Nachstellung erforderlich, um starke Spulfehler und eventuelle Seil beschädigungen zu vermeiden.A fundamental problem with all winding devices however puts the rigid translation between spool carriage and rope drum, with the translation is specified by the rope diameter. Because the ropes through manufacturing tolerances, wear and tear Change in rope diameter under load is not exact can be specified, the selected fixed Translation never fit exactly. Occurs particularly strongly Mismatch in translation when using thinner Ropes and large rope lengths. So with one Rope tolerance of 1% of the diameter, 150 turns per Layer and 20 layers for the entire rope length Total errors of 3000% result. H. it turns out an offset of the winding carriage of 30 turns. This is a repeated mechanical adjustment required for strong spooling errors and eventual rope to avoid damage.

Aufgabe der Erfindung ist es, auf einfache Weise eine gattungsgemäße Spulvorrichtung zu schaffen, die eine Zuordnung des Spulschlittens zur verschleißarmen und lückenlosen Zuführung des Seiles zur Trommel berührungs los ermöglicht und einen Spulvorgang unter Berücksichti gung der vorliegenden Seildurchmesser gewährleistet. The object of the invention is a simple Generic winding device to create a Assignment of the winding carriage to the low-wear and gapless feeding of the rope to the drum touch los enables and a winding process under consideration guaranteed the present rope diameter.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß da durch, daß dem Spulschlitten im Zuführbereich des Seiles zur Trommel ein Meßfühler als Sensor, wie induktive Näherungsschalter, zur Bildung mindestens einer Meßfläche etwa parallel zum Seil angeordnet ist, die zur Erfassung der seitlichen Seilverschiebung zwischen Trommel und Spulschlitten dient und das er zeugte elektrische Signal bei einer Seilverschiebung über eine Auswerteschaltung das Getriebe zwischen Trommel und Antrieb, wie eine Spindel, für den Spul schlitten derart steuert, daß durch Veränderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes bzw. durch Aus kupplung des Getriebes der Spulschlitten entsprechend der Seilzuführung einstellbar ist. Hierdurch wird eine horizontale Ablenkung des Seiles aus der Soll-Lage durch Störung des Magnetfeldes berührungslos erkannt und das Getriebe entsprechend über die Auswerteschaltung einge stellt, d.h. es wird das Schaltgetriebe entsprechend umgeschaltet oder es erfolgt eine Auskupplung. Der besondere Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß eine derartige Ausbildung Unempfindlichkeit gegen Wasser, Eis, Schmutz und mechanische Beanspruchung bei Schlappseil oder mechanischer Fehleinstellung aufweist.This object is achieved according to the invention by that the winder in the feed area of Seiles to the drum a sensor as a sensor, such as inductive proximity switches, for formation at least a measuring surface is arranged approximately parallel to the rope, the for the detection of the lateral rope displacement between drum and spool carriage and that he serves witnessed electrical signal when rope shifted the transmission between an evaluation circuit Drum and drive, like a spindle, for the spool sled controls so that by changing the Gear ratio of transmission or by off coupling of the gear of the winding carriage accordingly the cable feed is adjustable. This will create a horizontal deflection of the rope from the target position Malfunction of the magnetic field detected without contact and that Gearbox switched on accordingly via the evaluation circuit poses, i.e. it becomes the manual transmission accordingly switched or there is a disengagement. The particular advantage of this arrangement is that such training insensitivity to Water, ice, dirt and mechanical stress Has slack rope or mechanical incorrect adjustment.

Eine einfache Anordnung zur Erfassung der horizontalen Ablenkung des Seiles über einen vertikalen Weg, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens an einer Seite des Seiles mehrere induktive Näherungsschalter als Sensoren nebeneinander und übereinander sind, wobei die Randzonen der benachbarten Näherungsschalter in den übereinander angeordneten Reihen gegeneinander versetzt sind. Hierbei werden auch unterschiedliche Lagenhöhen einwandfrei erfaßt. A simple arrangement for capturing the horizontal Deflection of the rope through a vertical path solved according to the invention in that at least one Side of the rope several inductive proximity switches as Sensors are side by side and one above the other, the Edge zones of the neighboring proximity switches in the rows arranged one above the other offset are. This also means different layer heights recorded perfectly.

Um eine günstige Schaltungsanordnung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß mehrere induktive Näherungs schalter als Sensoren jeweils beiderseits des Seiles unter Ausbildung eines Überwachungsschlitzes angeordnet sind.In order to enable a favorable circuit arrangement, it is proposed that several inductive approximations switches as sensors on both sides of the rope arranged to form a monitoring slot are.

Zur vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß die induktiven Näherungsschalter mit kreisförmigen Oszillatorspulen zur Erzeugung eines halbkugelförmigen magnetischen Streufeldes ausgebildet sind.As an advantageous embodiment, it is proposed that the inductive proximity switches with circular Oscillator coils to create a hemispherical magnetic stray field are formed.

Um die Auswerteschaltung zur seitenrichtigen Korrektur des Spulschlittens zu schalten, ist vorgesehen, daß der Spulschlitten mit Richtungssensoren zur Ermittlung der Laufrichtung versehen ist und die Signale der Auswerte schaltung zuführbar sind.To the evaluation circuit for correct correction to switch the winder, it is provided that the Spool carriage with direction sensors to determine the Direction of rotation is provided and the signals of the evaluations circuit can be fed.

Zur einwandfreien Steuerung in den Endlagen des Spul schlittens mit zwangsweise höheren Ablenkwinkeln des Seiles wird vorgeschlagen, daß Endlagensensoren dem Spulschlitten zur Signalerzeugung im Umkehrbereich der Laufrichtung des Spulschlittens angeordnet sind und die Signale der Auswerteschaltung zuführbar sind.For perfect control in the end positions of the spool sled with higher deflection angles of the Seiles suggests that end position sensors Bobbin carriage for signal generation in the reverse range of Running direction of the carriage are arranged and the Signals of the evaluation circuit can be fed.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform wird dadurch geschaffen, daß das Seil entsprechend der Spulrichtung jeweils in einem Ablenkwinkel zwischen Trommel und Spul schlitten gehalten wird und die durch die Sensoren gebildeten Meßflächen für das Seil jeweils in einem entsprechenden Winkel zugeordnet sind. A further advantageous embodiment is thereby created that the rope according to the winding direction each at a deflection angle between the drum and the reel sled is held and by the sensors formed measuring surfaces for the rope in one corresponding angles are assigned.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the Invention shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Seilwinden anordnung mit Spulschlitten, Fig. 1 is a plan view of an arrangement with cable winches Spulschlitten,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Sensoran ordnung zur Bildung einer Meßfläche, Fig. 2 is a plan view of a Sensoran order to form a measurement surface,

Fig. 3 eine Auswerteschaltung für Sensorsignale durch Seilverschiebung. Fig. 3 is an evaluation circuit for sensor signals by rope displacement.

Bei der dargestellten Anordnung wird eine Windentrommel 1 über einen Antrieb 2 angetrieben. Der Windentrommel 1 ist ein Spulschlitten 3 vorgeschaltet, der quer zur Windentrommel verschiebbar angeordnet ist. Hierzu wird der Spulschlitten 3 über eine Kreuzgewindespindel 4 mit einem zugeordneten Gleitstein angetrieben und über Führungsstangen 5, 6 gehalten. Über den Spulschlitten 3 wird in bekannter Weise ein Seil 10 der Windentrommel 1 zum Aufspulen zugeführt, wobei vertikale Führungsrollen 8, 9 versetzt angeordnet sind, um eine einwandfreie Zuführung des Seiles 10 zu gewährleisten.In the arrangement shown, a winch drum 1 is driven by a drive 2 . The winch drum 1 is preceded by a winding carriage 3 , which is slidably arranged transversely to the winch drum. For this purpose, the winding carriage 3 is driven by a cross-threaded spindle 4 with an associated sliding block and held by guide rods 5 , 6 . In a known manner, a cable 10 is fed to the winch drum 1 for winding on the winding carriage 3 , vertical guide rollers 8 , 9 being arranged offset, in order to ensure a correct feeding of the cable 10 .

Die Kreuzgewindespindel 4 wird über ein Getriebe 11 durch den Antrieb 2 der Windentrommel 1 mit angetrieben und es ist zusätzlich ein steuerbares Schaltgetriebe 12 angeordnet.The cross-threaded spindle 4 is also driven via a gear 11 by the drive 2 of the winch drum 1 and a controllable gearbox 12 is additionally arranged.

Der Spulschlitten 3 ist im Zuführbereich des Seiles 10 zur Trommel 1 mit einer berührungslosen elektrischen Erfassungseinrichtung 13 für eine Seilverschiebung ver sehen. Die Erfassungseinrichtung 13 wird durch induktive Näherungsschalter 14 gebildet die in Gruppen beiderseits des Seiles 10 neben- und übereinander angeordnet sind und somit einen Überwachungsschlitz 15 bilden. Die Näherungsschalter 14 werden durch Oszillatorspulen ge bildet, die jeweils ein dem Überwachungsschlitz 15 zugewandtes halbkugelförmiges magnetisches Streufeld erzeugen, so daß an jeder Seite des Seiles 10 eine Meßfläche 16 gebildet wird und eine horizontale Ablenkung des Seiles 10 auch über einen vertikalen Weg erkannt wird.The spool carriage 3 is seen in the feed area of the rope 10 to the drum 1 with a contactless electrical detection device 13 for a rope displacement ver. The detection device 13 is formed by inductive proximity switches 14 which are arranged in groups on both sides of the cable 10 next to and above one another and thus form a monitoring slot 15 . The proximity switches 14 are formed by oscillator coils, each of which generates a hemispherical magnetic stray field facing the monitoring slot 15 , so that a measuring surface 16 is formed on each side of the cable 10 and a horizontal deflection of the cable 10 is also recognized via a vertical path.

In diesem Fall ist ein 2-stufiges Schaltgetriebe 12 zwischen dem Antrieb der Winde 2 und dem Spulschlitten 3 angeordnet. Der Spulschlitten 3 wird für die Funktion in die genaue Startposition gebracht und das Seil 10 auf die Windentrommel 1 über den Antrieb 2 aufgespult. Hierbei ist das Schaltgetriebe 12 in die Nennüber setzungsstufe geschaltet, die für einen entsprechenden Synchronantrieb zwischen Spulschlitten 3 und den Seil windungen sorgen soll. Bei auftretenden Abweichungen kommt es zu einer Seilverschiebung im Überwachungs schlitz 15 der Erfassungseinrichtung 13, die über einen Näherungsschalter 14 erkannt wird und über eine Aus werteschaltung 17 das Schaltgetriebe 12 umsteuert. Hierbei wird das Getriebe 11 je nach Fehlerrichtung in einen Schnellgang geschaltet oder der Antrieb unter brochen, so daß der Spulschlitten stehen bleibt. Sobald die Nennposition des Seiles 10 über die Näherungsschalter 14 wieder erkannt wird, erfolgt über die Auswerte schaltung 17 und das Schaltgetriebe 12 die Rückschaltung in die Nennübersetzungsstufe.In this case, a 2-stage manual transmission 12 is arranged between the drive of the winch 2 and the winding carriage 3 . The winding carriage 3 is brought into the exact starting position for the function and the rope 10 is wound onto the winch drum 1 via the drive 2 . Here, the manual transmission 12 is switched to the nominal transmission stage, which is intended to ensure a corresponding synchronous drive between winding carriage 3 and the cable turns. If deviations occur, there is a cable shift in the monitoring slot 15 of the detection device 13 , which is detected by a proximity switch 14 and reverses the manual transmission 12 via an evaluation circuit 17 . Depending on the fault direction, the gear 11 is switched to an overdrive or the drive is interrupted so that the winding carriage stops. As soon as the nominal position of the cable 10 is recognized again via the proximity switch 14 , the evaluation circuit 17 and the manual transmission 12 switch back to the nominal transmission stage.

Um in der Auswerteschaltung 17 die Transportrichtung des Spulschlittens 3 zu berücksichtigen, sind entsprechende Richtungssensoren 18, 19 am Spulschlitten 3 angeordnet, die die Steuerlogik entsprechend umschalten. Hierdurch wird beim Nacheilen des Seiles 10 immer eine Umschaltung des Getriebes 11 in Richtung "schnell" bewirkt und beim Voreilen des Seiles 10 wird unabhängig von der Bewegungs richtung für ein Auskuppeln gesorgt.In order to take into account the transport direction of the winding carriage 3 in the evaluation circuit 17 , corresponding direction sensors 18 , 19 are arranged on the winding carriage 3 , which switch the control logic accordingly. As a result, when the cable 10 is lagging, the gear 11 is always switched over in the "fast" direction and when the cable 10 is advanced, disengagement is ensured regardless of the direction of movement.

Ferner sind Endlagensensoren 20, 21 angeordnet und schalten die Auswerteschaltung 17 aus, so lange der Spulschlitten 3 sich in den Endlagen befindet, da in diesen Bereichen größere Ablenkwinkel durch die Weglänge des Spulschlittens 3 möglich sind.Furthermore, end position sensors 20 , 21 are arranged and switch off the evaluation circuit 17 as long as the winder carriage 3 is in the end positions, since larger deflection angles are possible in these areas due to the path length of the winder carriage 3 .

Es ist abweichend von dieser Ausbildung selbstverständ lich auch der Einsatz eines 3-stufigen Getriebes möglich, das statt der Auskupplung einen Langsamgang, dann einen Normalgang und einen Schnellgang besitzt. Eine weitere Ausführungsform wäre durch ein einstufiges Getriebe gegeben, dessen Normalübersetzung immer für eine Voreilung sorgt und welches über eine Kupplung trennbar ist. Hierbei würde die Auswerteschaltung dafür sorgen, daß der Spulschlitten 3 abwechselnd stehen bleibt und voreilt. Es ist deshalb mit häufigen Schaltvorgängen zu rechnen.Deviating from this design, it is of course also possible to use a 3-stage gearbox which instead of disengaging has a slow gear, then a normal gear and an overdrive. A further embodiment would be provided by a single-stage gearbox, the normal ratio of which always leads and which can be separated via a clutch. Here, the evaluation circuit would ensure that the winding carriage 3 alternately stops and leads. Frequent switching operations are therefore to be expected.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Antrieb über ein analog verstellbares Getriebe mit analoger Ansteuerung zu realisieren. Weitere Ausführungen wären Antrieb durch normalen E-Motor im Schaltbetrieb, Antrieb durch Analog motor im Regelbetrieb, Antrieb über Hydraulikzylinder oder Motor, Analog- sowie Digitalbetrieb.There is also the option of using a drive analog adjustable gear with analog control to realize. Further versions would be driven by normal electric motor in switching operation, driven by analog motor in regular operation, drive via hydraulic cylinder or motor, analog and digital operation.

Jeder Näherungsschalter 14 ist in der Erfassungsein richtung beispielsweise so geschaltet, daß im Resonanz fall ein Strom fließt und sich über einen vorgeschalteten Längswiderstand, der mit einer Konstantsspannungsquelle verbunden ist, sich ein proportionaler Spannungsabfall einstellt. Hierbei ist jeder einzelne Oszillator derart geschaltet daß jeweils über eine Entkopplungsdiode die Oszillatorspannung abgegriffen werden kann. Diese Dioden werden miteinander verbunden und auf einen Ableitwider stand gelegt, wobei an diesem gemeinsamen Punkt jetzt mit Hilfe eines Spannungskomperators das Potential überwacht werden kann.Each proximity switch 14 is connected in the detection direction, for example, so that a current flows in the resonance case and a proportional voltage drop occurs via an upstream series resistor which is connected to a constant voltage source. Here, each individual oscillator is connected in such a way that the oscillator voltage can be tapped via a decoupling diode. These diodes are connected to each other and placed on a leakage resistance, whereby the potential can now be monitored at this common point with the help of a voltage comparator.

Die Oszillatoren können durch Störung des Magnetfeldes verstimmt werden. Dies führt zu einer starken Strom abnahme, etwa auf ein Drittel des ursprünglichen Wertes. Dieser Stromabfall bewirkt einen starken Spannungsan stieg am Oszillatoreingang, der über die Dioden auf den Komperatoreingang übertragen wird. Durch geeignete Ein stellung der Komperatorschwelle kann dieser Signalwechsel in ein Schalt- und Steuersignal umgewandelt werden.The oscillators can interfere with the magnetic field be out of tune. This leads to a strong current decrease, to about a third of the original value. This drop in current causes a strong voltage rise rose at the oscillator input, which was connected to the Comparator input is transmitted. By suitable input This signal change can set the comparator threshold can be converted into a switching and control signal.

Durch die geometrische Anordnung der Oszillatorgruppen ergibt sich ein Bereich, in dem jede Lageveränderung von Metallteilen erfaßt wird. Dieses Meßfeld wird jetzt so angeordnet, daß das Seil 10 zwischen Spulschlitten 3 und Trommel 1 genau mittig hindurchläuft. Hierbei ist es unerheblich, ob in der ersten oder letzten Lage gespult wird, da der senkrecht stehende Überwachungsschlitz 15 jeweils von anderen Sensorflächen erfaßt wird. Im Normalfall kommt es also zu keiner Seilberührung. Da diese Sensorflächen relativ empfindlich gegen das Scheuern der Seile 10 sind, wird auf beiden Seiten eine senkrechte Abweiserrolle 22 angeordnet, so daß ein direkter Seilkontakt vermieden wird.The geometrical arrangement of the oscillator groups results in an area in which every change in position of metal parts is detected. This measuring field is now arranged in such a way that the cable 10 runs through the center between the winding carriage 3 and drum 1 . It is irrelevant here whether the first or last position is wound, since the vertical monitoring slot 15 is detected by other sensor surfaces. Normally there is no rope contact. Since these sensor surfaces are relatively sensitive to the abrasion of the cables 10 , a vertical deflector roller 22 is arranged on both sides, so that direct cable contact is avoided.

In der dargestellten Auswerteschaltung 17 gemäß Fig. 3 wird über die Komperatoren 23, 24 eine Logikschaltung mit UND- und ODER-Glieder den Schaltgliedern 25, 26 für die Getriebesteuerung zugeführt.In the evaluation circuit 17 shown in FIG. 3, a logic circuit with AND and OR elements is fed to the switching elements 25 , 26 for the transmission control via the comparators 23 , 24 .

Claims

1.Winder for winches for even winding in several layers, the rope being fed via a displaceable spool carriage to a driven drum and the drum drive simultaneously driving the spool carriage via a gear and, for example, a spindle, characterized in that the spool carriage ( 3 ) in the feed area of the rope ( 10 ) to the drum ( 1 ), a sensor as a sensor ( 14 ), such as inductive proximity switches, for forming at least one measuring surface ( 16 ) is arranged approximately parallel to the rope ( 10 ), which is used to detect the lateral rope displacement between Drum ( 1 ) and spool carriage ( 3 ) is used and the generated electrical signal in the event of a cable shift via an evaluation circuit ( 17 ) controls the transmission between the drum ( 1 ) and drive, such as a spindle ( 4 ), for the spool carriage ( 3 ) that by changing the transmission ratio of the gear ( 11 ) or by disengaging the gear ( 11 ) the Spu oil slide ( 3 ) can be adjusted according to the cable feed.

2. Winding device according to claim 1, characterized in that at least on one side of the rope ( 10 ) a plurality of inductive proximity switches ( 14 ) are arranged as sensors next to one another and one above the other, the edge zones of the adjacent proximity switches ( 14 ) being offset against one another in the rows arranged one above the other are.

3. Winding device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of inductive proximity switches ( 14 ) are arranged as sensors on both sides of the rope ( 10 ) to form a monitoring slot ( 15 ).

4. Winding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inductive proximity switches ( 14 ) are designed with circular oscillator coils for generating a hemispherical magnetic stray field.

5. winding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the winding carriage ( 3 ) with direction sensors ( 18 , 19 ) is provided for determining the running direction and the signals of the evaluation circuit ( 17 ) can be supplied.

6. Winding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that end position sensors ( 20 , 21 ) the winding carriage ( 3 ) for signal generation in the reverse region of the running direction of the winding carriage ( 3 ) are arranged and the signals of the evaluation circuit ( 17 ) can be supplied.

7. Winding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rope ( 10 ) is held in accordance with the winding direction in each case at a deflection angle between the drum ( 1 ) and winding carriage ( 3 ) and the measuring surfaces ( 14 ) formed by the sensors ( 14 ) 16 ) for the rope ( 10 ) are each assigned at a corresponding angle.

8. Winding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensors ( 14 ) are formed by ultrasonic proximity switches.