FR2928054A1

FR2928054A1 - DEVICE FOR ACTUATING AN ELEMENT FOR A MOTOR VEHICLE.

Info

Publication number: FR2928054A1
Application number: FR0851234A
Authority: FR
Inventors: Hoang Giang Nguyen; Chaene Seyranian
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2009-08-28
Anticipated expiration: 2028-02-26
Also published as: WO2009112745A3; FR2928054B1; EP2248245A2; WO2009112745A2

Abstract

L'invention a pour objet un dispositif d'actionnement (4) d'un élément (3) pour véhicule automobile (1), le dispositif (4) étant de forme allongée et comprenant successivement le long de l'axe longitudinal:- un circuit imprimé (7),- un moyen dit rotatif (9), apte à générer un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal, et muni d'une enveloppe métallique (21), et- des moyens de mise en mouvement (10,14) de l'élément (3) pour véhicule automobile (1), actionnés par le moyen rotatif (9),le dispositif (4) étant caractérisé en ce que l'enveloppe métallique (21) du moyen rotatif (9) est reliée à une masse électrique.The subject of the invention is an actuating device (4) for an element (3) for a motor vehicle (1), the device (4) being of elongate shape and comprising successively along the longitudinal axis: printed circuit board (7), a so-called rotary means (9) capable of generating a rotational movement about the longitudinal axis and provided with a metal casing (21), and moving means (10). , 14) of the element (3) for a motor vehicle (1), actuated by the rotary means (9), the device (4) being characterized in that the metal casing (21) of the rotary means (9) is connected to an electric mass.

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UN ELEMENT POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention a pour objet un dispositif d'actionnement d'un élément pour véhicule automobile, comme par exemple une porte de coffre, un toit ouvrant, une porte latérale coulissante ou encore un siège rabattable. Elle a également pour objet un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. Les dispositifs d'actionnement d'éléments pour véhicule automobile comprennent typiquement un moteur, généralement muni d'une enveloppe métallique, afin d'atténuer le rayonnement électromagnétique du moteur vers l'extérieur, le moteur générant un mouvement de rotation qui est ensuite transformé en un mouvement de translation transmis à l'élément pour véhicule automobile. Par exemple, dans le cas où l'élément pour véhicule est une porte de coffre montée à rotation sur l'axe charnière d'une caisse de carrosserie, on emploie un dispositif d'actionnement fixé à une de ses extrémités à la caisse et à son autre extrémité à la porte de coffre via des liaisons de type rotule. Il peut y avoir un dispositif du côté gauche et un dispositif du côté droit de la carrosserie. Le moteur du dispositif actionne en rotation une vis sans fin qui entraîne à son tour en translation un écrou solidaire de l'extrémité fixée à la porte de coffre via un tube coulissant. Le mouvement de translation appliqué à l'extrémité solidaire du coffre provoque son ouverture par rotation autour de l'axe charnière. En outre, de tels dispositifs comprennent généralement un circuit imprimé disposé à proximité du moteur, et qui peut notamment comprendre des moyens de commande du moteur, des moyens de contrôle du déplacement de l'élément pour véhicule automobile ou encore des moyens de filtrage de signaux électriques. Pendant les différentes phases de vie du véhicule, des charges électrostatiques peuvent s'accumuler sur le dispositif d'actionnement. C'est notamment le cas lors de la fabrication du véhicule lorsqu'on réalise un traitement de protection du véhicule par pulvérisation de bulles de paraffine chargées électriquement. Ceci peut également se produire par contact du dispositif avec un utilisateur présentant des charges électrostatiques. Les charges vont se propager sur l'enveloppe métallique du moteur, ce qui peut entraîner une décharge électrique vers le circuit imprimé, par un phénomène de claquage électrique dans l'air. Cette décharge est susceptible d'endommager les différents composants du circuit imprimé. En particulier, la décharge peut détruire la commande du moteur. Le moteur ne s'arrête alors plus, ce qui peut provoquer une importante dégradation du dispositif d'actionnement. Le problème se pose également lorsque le dispositif d'actionnement présente une discontinuité électrique. Par discontinuité électrique, on entend que des éléments isolants, notamment en matière plastique, sont présents entre les extrémités du dispositif d'actionnement. On utilise en effet des éléments en matière plastique dans les dispositifs d'actionnement, afin de diminuer le bruit et le poids des dispositifs d'actionnement. Les matériaux utilisés sont par exemple le polychlorure de vinyle, le Téflon , le Nylon , les polymères composites. C'est le cas par exemple des coupleurs disposés entre le moteur et la vis sans fin et qui peuvent comprendre des dents métalliques recouvertes de polymère pour limiter l'intensité sonore transmise sur l'élément via le dispositif d'actionnement. The invention relates to a device for actuating an element for a motor vehicle, such as for example a boot door, a sunroof, a sliding side door or a seat. folding. It also relates to a motor vehicle comprising such a device. The motor vehicle actuators typically comprise a motor, generally provided with a metal casing, to attenuate the electromagnetic radiation of the motor to the outside, the motor generating a rotational movement which is then transformed into a translation movement transmitted to the element for a motor vehicle. For example, in the case where the vehicle element is a trunk door rotatably mounted on the hinge axis of a body body, an actuating device is fixed at one of its ends to the body and to the body. its other end to the trunk door via ball joints. There may be a device on the left side and a device on the right side of the body. The motor of the device actuates in rotation a worm which drives in turn in translation a nut secured to the end fixed to the trunk door via a sliding tube. The translation movement applied to the integral end of the trunk causes its opening by rotation about the hinge axis. In addition, such devices generally comprise a printed circuit arranged near the motor, and which may in particular comprise motor control means, means for controlling the movement of the element for a motor vehicle or else signal filtering means. electric. During the various phases of vehicle life, electrostatic charges can accumulate on the actuating device. This is particularly the case when manufacturing the vehicle when carrying out a protective treatment of the vehicle by spraying electrically charged paraffin bubbles. This can also occur by contacting the device with a user having electrostatic charges. The charges will spread on the metal casing of the motor, which can cause an electric discharge to the printed circuit, by a phenomenon of electrical breakdown in the air. This discharge is likely to damage the various components of the printed circuit. In particular, the discharge can destroy the engine control. The engine then stops, which can cause a significant degradation of the actuating device. The problem also arises when the actuating device has an electrical discontinuity. By electrical discontinuity is meant that insulating elements, in particular plastic, are present between the ends of the actuating device. Indeed, plastic elements are used in the actuating devices in order to reduce the noise and the weight of the actuating devices. The materials used are for example polyvinyl chloride, Teflon, nylon, composite polymers. This is the case for example couplers arranged between the motor and the worm and which may comprise metal teeth coated with polymer to limit the sound intensity transmitted to the element via the actuating device.

Le dispositif se comporte alors comme un condensateur géant qui est susceptible d'accumuler des charges électrostatiques aux bornes de l'élément en matière plastique, puis de se décharger vers l'enveloppe métallique du moteur, ce qui peut également entraîner une décharge électrique vers le circuit imprimé. The device then behaves like a giant capacitor which is likely to accumulate electrostatic charges at the terminals of the plastic element, then to discharge to the metal casing of the motor, which can also cause an electric discharge to the printed circuit board.

Cet effet de condensateur peut être aggravé par le frottement entre deux pièces plastiques en mouvement, par exemple lors du déplacement linéaire de tubes de protection ou d'étanchéité du dispositif. Ce frottement génère en effet des charges électrostatiques de surface supplémentaires. La présente invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients. 30 En particulier, l'invention propose un dispositif d'actionnement d'un élément pour véhicule automobile dans lequel le circuit imprimé est protégé des phénomènes de décharges électriques. L'invention a ainsi pour objet un dispositif d'actionnement d'un élément pour véhicule automobile, le dispositif étant de forme allongée et comprenant successivement le long de l'axe longitudinal: - un circuit imprimé, - un moyen dit rotatif, généralement relié au circuit imprimé, apte à générer un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal, et muni d'une enveloppe métallique, et - des moyens de mise en mouvement de l'élément pour véhicule 10 automobile, actionnés par le moyen rotatif. Dans le dispositif selon l'invention, l'enveloppe métallique du moyen rotatif est reliée à une masse électrique. Ainsi, les charges accumulées sur l'enveloppe métallique sont évacuées vers la masse, ce qui évite les phénomènes de claquage entre l'enveloppe métallique et le circuit imprimé. 15 Dans un mode de réalisation, l'enveloppe métallique du moyen rotatif est reliée à une masse électrique du véhicule automobile. A cet effet, l'enveloppe métallique du moyen rotatif peut être reliée à deux extrémités métalliques du dispositif destinées à être mises en contact avec des masses électriques du véhicule, par exemple via des tubes de protection du 20 moyen rotatif et des rotules de fixation du dispositif sur la carrosserie et sur l'élément pour véhicule automobile. On évite ainsi l'accumulation de charges à la surface du dispositif. Le dispositif peut ainsi comprendre une rotule à chacune de ses extrémités, les rotules étant en contact avec une ou plusieurs enveloppes 25 métalliques du dispositif, et les enveloppes métalliques et les rotules peuvent être reliées à la masse électrique du véhicule automobile via l'enveloppe métallique du moyen rotatif. On peut également envisager de relier l'enveloppe métallique à une masse du véhicule via un connecteur situé à proximité du circuit imprimé. Un 30 connecteur est un élément destiné à assurer la connexion à une carte de traitement de signal et est le point de passage des différents câbles issus du circuit imprimé en sortie du dispositif d'actionnement. Dans un autre mode de réalisation, le circuit imprimé comprend une zone de masse reliée à une masse électrique et l'enveloppe métallique du moyen rotatif est reliée à la zone de masse du circuit imprimé. This capacitor effect can be aggravated by the friction between two moving plastic parts, for example during the linear displacement of protection or sealing tubes of the device. This friction indeed generates additional surface electrostatic charges. The present invention aims to overcome these disadvantages. In particular, the invention proposes a device for actuating an element for a motor vehicle in which the printed circuit is protected from the phenomena of electric discharges. The invention thus relates to a device for actuating an element for a motor vehicle, the device being of elongated shape and comprising successively along the longitudinal axis: a printed circuit, a so-called rotary means, generally connected to the printed circuit, adapted to generate a rotational movement about the longitudinal axis, and provided with a metal casing, and - means for setting the motor vehicle element in motion, actuated by the rotary means. In the device according to the invention, the metal casing of the rotary means is connected to an electrical ground. Thus, the charges accumulated on the metal casing are discharged to the ground, which avoids the phenomena of breakdown between the metal casing and the printed circuit. In one embodiment, the metal casing of the rotating means is connected to an electrical ground of the motor vehicle. For this purpose, the metal casing of the rotary means may be connected to two metal ends of the device intended to be brought into contact with the electrical masses of the vehicle, for example via protection tubes of the rotary means and the fixing hinges of the vehicle. device on the body and on the element for a motor vehicle. This prevents the accumulation of charges on the surface of the device. The device can thus comprise a ball joint at each of its ends, the ball joints being in contact with one or more metal envelopes of the device, and the metal casings and the ball joints can be connected to the electric mass of the motor vehicle via the metal casing. rotary means. It is also conceivable to connect the metal casing to a mass of the vehicle via a connector located near the printed circuit. A connector is an element intended to connect to a signal processing board and is the point of passage of the various cables coming from the printed circuit at the output of the actuating device. In another embodiment, the printed circuit comprises a ground area connected to an electrical ground and the metal casing of the rotating means is connected to the ground area of the printed circuit.

La liaison entre l'enveloppe métallique du moyen rotatif et la zone de masse du circuit imprimé peut être réalisée par tout moyen, notamment à l'aide de tout élément métallique, par exemple sous forme de fil ou de plaque. La zone de masse du circuit imprimé est avantageusement reliée à l'enveloppe métallique du moyen rotatif via un élément métallique entourant le circuit imprimé. De cette façon, le circuit imprimé est également protégé des champs électromagnétiques émis dans le véhicule, par exemple les champs électromagnétiques d'aimants de haut-parleurs ou d'alternateurs électriques. Cette protection est ainsi particulièrement simple et évite d'avoir à disposer une plaque métallique entre l'émetteur de champ électromagnétique et le dispositif d'actionnement. L'élément métallique entourant le circuit imprimé est avantageusement un cylindre dont l'axe est l'axe longitudinal. Selon une variante, la zone de masse du circuit imprimé est reliée à 20 l'enveloppe métallique du moyen rotatif via un élément en polymère muni de pistes de cuivre et entourant le circuit imprimé. L'élément en polymère entourant le circuit imprimé est avantageusement un cylindre dont l'axe est l'axe longitudinal. Les moyens de mise en mouvement de l'élément pour véhicule 25 automobile peuvent comprendre : - un moyen dit translatif, entraîné en rotation par le moyen rotatif et apte à transformer ledit mouvement de rotation en mouvement de translation longitudinale, et - un moyen dit actionnant, entraîné en translation par le moyen 30 translatif et solidaire de l'élément pour véhicule automobile. Le moyen translatif peut être une crémaillère, par exemple une crémaillère linéaire ou une crémaillère curviligne, ou une vis sans fin. On emploie de préférence une vis sans fin pour un élément tel qu'une porte de coffre. Pour un élément tel qu'une porte latérale coulissante ou un siège rabattable, on emploie de préférence une crémaillère. The connection between the metal casing of the rotating means and the mass zone of the printed circuit can be achieved by any means, in particular with the aid of any metallic element, for example in the form of a wire or a plate. The mass zone of the printed circuit is advantageously connected to the metal envelope of the rotating means via a metal element surrounding the printed circuit. In this way, the printed circuit is also protected from electromagnetic fields emitted in the vehicle, for example the electromagnetic fields of magnets of loudspeakers or electric alternators. This protection is thus particularly simple and avoids having to have a metal plate between the electromagnetic field emitter and the actuating device. The metal element surrounding the printed circuit is advantageously a cylinder whose axis is the longitudinal axis. According to one variant, the mass zone of the printed circuit is connected to the metal casing of the rotating means via a polymer element provided with copper tracks and surrounding the printed circuit. The polymer element surrounding the printed circuit is advantageously a cylinder whose axis is the longitudinal axis. The means for setting the motor vehicle element in motion can comprise: a means said to be translational, rotated by the rotary means and capable of transforming said rotational movement into a longitudinal translation movement, and a so-called actuating means translated in translation by the translational and integral means of the motor vehicle element. The translational means may be a rack, for example a linear rack or a curvilinear rack, or a worm. A worm is preferably employed for an element such as a trunk door. For an element such as a sliding side door or a folding seat, a rack is preferably used.

Le moyen actionnant peut comprendre un écrou vissé sur la vis sans fin et fixé sur un cylindre dont l'axe est l'axe longitudinal et qui est solidaire de l'élément pour véhicule automobile. Pour la protection du dispositif, celui-ci peut comprendre deux tubes extérieurs dont l'axe est l'axe longitudinal, un tube étant solidaire du moyen rotatif et l'autre tube étant solidaire du moyen actionnant, les tubes étant montés à coulissement. Le moyen rotatif comprend de préférence un moteur et un moyen de réduction de la vitesse du moteur muni d'un coupleur. Le coupleur peut comprendre des éléments non métalliques. Le coupleur peut ainsi comprendre des dents en matière plastique et/ou des dents métalliques recouvertes de matière plastique, afin de diminuer le poids et l'intensité sonore pendant la rotation du coupleur. Le circuit imprimé peut comprendre des moyens de commande du moyen rotatif, des moyens de filtrage de signaux électriques et des moyens de contrôle du déplacement longitudinal de l'élément pour véhicule automobile. Les moyens de contrôle du déplacement longitudinal de l'élément pour véhicule automobile sont de préférence du type capteurs à effet Hall montés en interaction avec des aimants solidaires de la vis sans fin et disposés dans un plan parallèle au circuit imprimé. Les moyens de contrôle et le circuit imprimé sont de préférence disposés chacun dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal. Le dispositif selon l'invention peut présenter une discontinuité électrique. L'invention a également pour objet l'utilisation d'un dispositif décrit ci-dessus pour l'actionnement d'un élément pour véhicule automobile. The actuating means may comprise a nut screwed onto the worm and fixed on a cylinder whose axis is the longitudinal axis and which is integral with the element for a motor vehicle. For the protection of the device, it may comprise two outer tubes whose axis is the longitudinal axis, a tube being integral with the rotary means and the other tube being integral with the actuating means, the tubes being slidably mounted. The rotary means preferably comprises a motor and a motor speed reduction means provided with a coupler. The coupler may comprise non-metallic elements. The coupler can thus comprise plastic teeth and / or metal teeth covered with plastic material, in order to reduce the weight and the sound intensity during the rotation of the coupler. The printed circuit may comprise means for controlling the rotary means, means for filtering electrical signals and means for controlling the longitudinal displacement of the element for a motor vehicle. The means for controlling the longitudinal displacement of the element for a motor vehicle are preferably of the Hall effect sensor type interacting with magnets integral with the worm and arranged in a plane parallel to the printed circuit. The control means and the printed circuit are preferably each arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis. The device according to the invention may have an electrical discontinuity. The invention also relates to the use of a device described above for the actuation of an element for a motor vehicle.

L'invention a enfin pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif décrit ci-dessus. The invention finally relates to a motor vehicle comprising a device described above.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de la partie arrière d'un véhicule automobile munie d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe d'une partie du dispositif selon un premier mode de réalisation, - la figure 4 est une vue en coupe d'une partie du dispositif selon un deuxième mode de réalisation, et - la figure 5 est une vue en coupe d'une partie du dispositif selon un troisième mode de réalisation. Le véhicule automobile 1, tel qu'illustré à la figure 1, comprend une caisse de carrosserie 2 munie à sa partie arrière d'une porte de coffre 3. La porte de coffre 3 est montée à rotation sur la caisse 2 autour d'un axe charnière X. L'ouverture de la porte 3 est actionnée par deux dispositifs d'actionnement 4, placés de chaque côté de la porte 3. Un seul dispositif 4 a été représenté sur la figure 1. Une extrémité 5 du dispositif 4 est fixée à la caisse de carrosserie 2, l'autre extrémité 6 étant fixée à la porte 3. L'ouverture de la porte 3 est actionnée par le dispositif 4 qui est apte à transmettre un mouvement de translation à l'extrémité 6, qui par suite entraîne la porte 3 en rotation autour de l'axe X. La figure 2 illustre les différents éléments du dispositif 4. Le dispositif 4 comprend un circuit imprimé 7 relié par deux connecteurs mâles 8 à un moyen rotatif 9 qui entraîne en rotation une vis sans fin 10. Le circuit imprimé 7 est relié à un câble d'alimentation électrique 11 (12V par exemple) ainsi qu'à un câble de masse 12 relié à une masse électrique du véhicule automobile. Pour simplifier, les signaux électriques de commande du moyen rotatif 9 ne sont pas représentés. L'ensemble circuit imprimé 7-moyen rotatif 9 est solidaire d'un premier tube 13 qui peut être en matière plastique ou métallique. Un écrou 14 est vissé sur la vis sans fin 10 et est solidaire d'un deuxième tube 15 en matière plastique ou métallique, apte à coulisser sur le premier tube 13. L'écrou 14 entraîne ainsi en translation le deuxième tube 15. Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of the part rear view of a motor vehicle provided with a device according to the invention, - Figure 2 is a longitudinal sectional view of the device according to the invention, - Figure 3 is a sectional view of a part of the device according to a first embodiment, - Figure 4 is a sectional view of a portion of the device according to a second embodiment, and - Figure 5 is a sectional view of a portion of the device according to a third embodiment. The motor vehicle 1, as illustrated in Figure 1, comprises a body body 2 provided at its rear part with a trunk door 3. The trunk door 3 is rotatably mounted on the body 2 around a Hinge axis X. The opening of the door 3 is actuated by two actuating devices 4, placed on each side of the door 3. A single device 4 has been shown in FIG. 1. An end 5 of the device 4 is fixed at the bodywork box 2, the other end 6 being fixed to the door 3. The opening of the door 3 is actuated by the device 4 which is able to transmit a translational movement to the end 6, which consequently causes the door 3 to rotate about the axis X. Figure 2 illustrates the various elements of the device 4. The device 4 comprises a printed circuit 7 connected by two male connectors 8 to a rotating means 9 which rotates a screw without end 10. The circuit board 7 is connected to a power supply cable 11 (12V for example) and to a ground cable 12 connected to an electrical ground of the motor vehicle. For simplicity, the electrical control signals of the rotating means 9 are not shown. The printed circuit board assembly 7-rotating means 9 is integral with a first tube 13 which may be of plastic or metal material. A nut 14 is screwed onto the worm 10 and is secured to a second tube 15 made of plastic or metal, able to slide on the first tube 13. The nut 14 thus drives the second tube 15 in translation.

Le dispositif 4 est en outre muni à ses deux extrémités 5,6 d'une rotule métallique 16,17. Une rotule 16 est destinée à être fixée à la caisse de carrosserie 2, tandis que l'autre rotule 17 est destinée à être fixée à la porte de coffre 3, tel qu'illustré à la figure 1. Le moyen rotatif 9 comprend un moteur 18, ainsi qu'un moyen de réduction de la vitesse du moteur 18 constitué d'un coupleur 19 pouvant être muni de dents en matière plastique non représentées. Le moteur 18 comprend un rotor 20 entouré par une enveloppe métallique 21 munie d'aimants permanents de type stator dans le cas d'un moteur électrique à courant continu. Le dispositif 4 peut également comprendre un ou plusieurs ressorts disposés longitudinalement, non représentés, qui facilitent l'ouverture de la porte de coffre 3 et qui aident au maintien du dispositif 4 dans une position d'ouverture intermédiaire. Selon l'invention, l'enveloppe métallique 21 du moyen rotatif est reliée à une masse électrique. Par souci de clarté, cette liaison n'a pas été représentée sur la figure 2. Cette liaison est illustrée sur les figures 3 à 5, qui montrent une vue partielle simplifiée de l'ensemble circuit intégré 7-enveloppe métallique 21 selon différents modes de réalisation de cette liaison. Le circuit imprimé 7, tel qu'illustré à la figure 3, où les éléments identiques à ceux de la figure 2 portent les mêmes références, comprend une zone de masse 22 reliée à une masse électrique extérieure via le câble de masse 12, ainsi que des capteurs à effet Hall 23. Pour simplifier, les signaux électriques issus des capteurs 23 ne sont pas représentés sur les figures 3 à 5. De manière bien connue, les capteurs 23 sont associés à des aimants permanents situés sur un disque solidaire de l'axe du rotor moteur, en rotation face aux capteurs 23, et non représentés. Le circuit imprimé 7 comprend en outre différents éléments non apparents, tels que des moyens de commande du moyen rotatif et des moyens de filtrage de signaux électriques. Le circuit intégré 7 et l'enveloppe métallique 21 sont disposés à l'intérieur du premier tube 13. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, l'enveloppe métallique 21 est reliée à la zone de masse 22 du circuit imprimé 7 via un câble métallique 24. Le câble métallique 24 peut être relié à la zone de masse 22 à l'aide d'un clip métallique 26 soudé sur la zone de masse 22. Les charges accumulées sur l'enveloppe métallique 21 sont ainsi évacuées vers la masse via la zone de masse 22, ce qui évite les phénomènes de claquage entre l'enveloppe métallique 21 et le circuit imprimé 7. The device 4 is further provided at its two ends 5,6 with a metal ball 16,17. A ball 16 is intended to be fixed to the body body 2, while the other ball 17 is intended to be fixed to the trunk door 3, as shown in Figure 1. The rotary means 9 comprises a motor 18, as well as a means for reducing the speed of the motor 18 consisting of a coupler 19 that can be provided with plastic teeth not shown. The motor 18 comprises a rotor 20 surrounded by a metal casing 21 provided with stator permanent magnets in the case of a DC electric motor. The device 4 may also comprise one or more longitudinally arranged springs, not shown, which facilitate the opening of the trunk door 3 and which help to maintain the device 4 in an intermediate open position. According to the invention, the metal casing 21 of the rotating means is connected to an electrical ground. For the sake of clarity, this connection has not been shown in FIG. 2. This connection is illustrated in FIGS. 3 to 5, which show a simplified partial view of the integrated circuit 7-metallic envelope assembly 21 according to different modes of operation. realization of this link. The printed circuit 7, as illustrated in FIG. 3, where the elements identical to those of FIG. 2 bear the same references, comprises a mass zone 22 connected to an external electrical mass via the ground cable 12, as well as Hall effect sensors 23. For simplicity, the electrical signals coming from the sensors 23 are not shown in FIGS. 3 to 5. In a well-known manner, the sensors 23 are associated with permanent magnets located on a disc integral with the axis of the motor rotor, in rotation with the sensors 23, and not shown. The printed circuit board 7 also comprises various non-visible elements, such as means for controlling the rotary means and means for filtering electrical signals. The integrated circuit 7 and the metal casing 21 are arranged inside the first tube 13. In the embodiment illustrated in FIG. 3, the metal casing 21 is connected to the mass zone 22 of the printed circuit 7 via a wire rope 24. The wire rope 24 can be connected to the ground zone 22 by means of a metal clip 26 welded to the ground zone 22. The charges accumulated on the metal casing 21 are thus discharged to the ground zone 22. mass via the mass zone 22, which avoids the phenomena of breakdown between the metal shell 21 and the printed circuit 7.

Dans un deuxième mode de réalisation illustré à la figure 4, où les éléments identiques à ceux de la figure 3 portent les mêmes références, l'enveloppe métallique 21 est reliée à la zone de masse 22 du circuit imprimé 7 via un cylindre métallique 25. Le cylindre 25 peut être obtenu en enroulant une bande de cuivre 25 autour de l'enveloppe métallique 21 et en fixant le cylindre 25 ainsi obtenu sur la zone de masse 22 à l'aide du clip 26. Ce mode de réalisation a pour avantage, outre le fait que les charges accumulées sur l'enveloppe métallique 21 sont évacuées vers une masse, de protéger le circuit imprimé 7, et notamment les capteurs à effet Hall 23, des champs électromagnétiques émis dans le véhicule 1, en particulier des champs électromagnétiques d'aimants de haut-parleurs ou d'alternateurs électriques. Dans un troisième mode de réalisation illustré à la figure 5, on dispose de manière similaire un cylindre 27 en polymère, par exemple en téréphtalate de polyéthylène, muni de pistes de cuivre 28, en contact autour de l'enveloppe métallique 21 et on fixe le cylindre 27 à la zone de masse 22 à l'aide du clip 26. In a second embodiment illustrated in FIG. 4, in which the elements identical to those of FIG. 3 bear the same references, the metal casing 21 is connected to the ground zone 22 of the printed circuit 7 via a metal cylinder 25. The cylinder 25 can be obtained by winding a copper strip 25 around the metal casing 21 and fixing the cylinder 25 thus obtained on the mass zone 22 by means of the clip 26. This embodiment has the advantage, in addition to the fact that the charges accumulated on the metal casing 21 are discharged to a ground, to protect the printed circuit 7, and in particular the Hall effect sensors 23, electromagnetic fields emitted in the vehicle 1, in particular electromagnetic fields d magnets of loudspeakers or electric alternators. In a third embodiment illustrated in FIG. 5, there is similarly a cylinder 27 of polymer, for example polyethylene terephthalate, provided with copper tracks 28, in contact around the metal shell 21 and the cylinder 27 to the mass zone 22 by means of the clip 26.

Ce sont ainsi les pistes de cuivre 28 qui vont acheminer les charges présentes sur l'enveloppe métallique 21 vers la masse 22. La présente invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation qui viennent d'être décrits et porte dans sa généralité à tous les dispositifs d'actionnements envisageables à partir des indications générales fournies dans l'exposé de l'invention. On peut notamment envisager tout type de liaison entre l'enveloppe métallique du moyen rotatif et une masse électrique. It is thus the copper tracks 28 which will convey the charges present on the metal casing 21 towards the mass 22. The present invention is not limited to these embodiments which have just been described and generally relates to all possible actuators from the general indications provided in the disclosure of the invention. In particular, it is possible to envisage any type of connection between the metal casing of the rotary means and an electrical mass.

Claims

Actuating device (4) for an element (3) for a motor vehicle (1), the device (4) being of elongate shape and comprising successively along the longitudinal axis: a printed circuit (7) a so-called rotary means (9), able to generate a rotational movement about the longitudinal axis, and provided with a metal casing (21), and - movement means (10, 14) of the element (3) for a motor vehicle (1), actuated by the rotary means (9), the device (4) being characterized in that the metal casing (21) of the rotary means (9) is connected to an electric mass .

2. Device (4) according to claim 1, characterized in that the metal casing (21) of the rotary means (9) is connected to an electrical mass of the motor vehicle (1).

3. Device (4) according to claim 2, characterized in that it comprises a ball (16,17) at each of its ends, the ball joints (16,17) being in contact with one or more metal shells (13, 15) of the device (4), and in that the metal casings (13, 15) and the ball joints (16, 17) are connected to the electric mass of the motor vehicle (1) via the metal casing (21) of the means rotary (9).

4. Device (4) according to claim 1, characterized in that the printed circuit (7) comprises a ground area (22) connected to an electrical ground and in that the metal casing (21) of the rotating means (9) ) is connected to the ground area (22) of the printed circuit (7).

5. Device (4) according to claim 4, characterized in that the ground area (22) of the printed circuit (7) is connected to the metal casing (21) of the rotary means (9) via a metal element ( 25) surrounding the printed circuit (7).

6. Device (4) according to claim 5, characterized in that the metal element (25) surrounding the printed circuit (7) is a cylinder (25) whose axis is the longitudinal axis.

7. Device (4) according to claim 4, characterized in that the mass zone (22) of the printed circuit (7) is connected to the metal casing (21) of the rotating means (9) via a polymer element ( 27) provided with copper tracks (28) and surrounding the printed circuit (7).

8. Device (4) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the moving means (10,14) of the element (3) for a motor vehicle (1) comprises: - a means said translational device (10), rotated by the rotary means (9) and adapted to convert said rotational movement into longitudinal translation movement, and - a so-called actuating means (14) driven in translation by the translational means (10) and integral with the element (3) for a motor vehicle (1).

9. Device (4) according to claim 8, characterized in that the translational means (10) is a worm (10).

10. Device (4) according to claim 9, characterized in that the actuating means (14) comprises a nut (14) screwed on the worm (10) and fixed on a cylinder whose axis is the longitudinal axis. and which is integral with the element (3) for a motor vehicle (1).

11. Device (4) according to one of claims 8 to 10, characterized in that it comprises two outer tubes (13,15) whose axis is the longitudinal axis, a tube (13) being secured to the means rotating (9) and the other tube (15) being integral with the actuating means (14), the tubes (13,15) being slidably mounted.

12. Device (4) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rotary means (9) comprises a motor (18) and a motor speed reduction means (18) provided with a coupler (19).

13. Device (4) according to claim 12, characterized in that the coupler (19) comprises non-metallic elements.

14. Device (4) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the printed circuit (7) comprises means for controlling the rotary means (9), means for filtering electrical signals and control means (23) longitudinal displacement of the element (3) for a motor vehicle (1).

15. Device (4) according to claim 14, characterized in that the control means (23) for the longitudinal displacement of the element (3) for a motor vehicle (1) are of type Hall effect sensors (23) mounted in interaction with magnets secured to the worm (10) and arranged in a plane parallel to the printed circuit (7).

16. Device (4) according to one of claims 1 to 15, characterized in that it has an electrical discontinuity.

17. Use of a device (4) according to one of claims 1 to 16 for the actuation of a member (3) for a motor vehicle (1).

18. Motor vehicle (1), characterized in that it comprises a device (4) according to one of claims 1 to 16.25