FR2696595A1 - Electric motor drive for adjustable devices, in particular for window regulators. - Google Patents

Electric motor drive for adjustable devices, in particular for window regulators. Download PDF

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Abstract

a) Entraînement par moteur électrique pour des dispositifs réglables, notamment pour des lève-glaces. b) Caractérisé en ce que la plaque porteuse (30) est susceptible d'être introduite radialement dans une position correcte dans le carter (10) par une ouverture (31) du boîtier avec un axe d'ouverture s'étendant radialement par rapport à l'arbre (21) du rotor, et cette plaque est réalisée de façon telle que dans sa position terminale de montage, elle fait saillie vers l'extérieur avec une partie notable de son étendue longitudinale au-dessus de l'ouverture (31) du carter, en ce que sur cette partie en saillie de la plaque porteuse (30) est disposée l'unité électronique d'exploitation (43).a) Electric motor drive for adjustable devices, in particular for window lifters. b) Characterized in that the carrier plate (30) is capable of being introduced radially in a correct position in the housing (10) through an opening (31) of the housing with an opening axis extending radially with respect to the shaft (21) of the rotor, and this plate is made in such a way that in its terminal mounting position, it protrudes outwardly with a significant part of its longitudinal extent above the opening (31) of the housing, in that on this protruding part of the carrier plate (30) is arranged the electronic evaluation unit (43).

Description

i "Entraînement par moteur électrique pour des dispositifs réglables,i "Electric motor drive for adjustable devices,

notamment pour des lève-glaces" L'invention part d'un entraînement par moteur électrique, notamment pour des dispositifs réglables dans des véhicules automobiles, par exemple pour des lève- glaces, avec un moteur à collecteur qui comporte un carter dans lequel est logé un stator, un arbre de rotor monté de façon à pouvoir tourner dans le carter, arbre dont sont solidaires en rotation, un10 rotor et un collecteur, et un porte-balais constitué par une plaque porteuse maintenue fixe sur le carter et des porte-balais tubulaires fixés sur cette plaque pour permettre de recevoir respectivement, de façon qu'il puisse coulisser, un balai de collecteur, ainsi15 qu'avec un dispositif pour détecter la vitesse de rotation et le sens de rotation, et qui comporte un  The invention is based on an electric motor drive, in particular for adjustable devices in motor vehicles, for example for window-lifters, with a collector motor which comprises a housing in which is housed a stator, a rotor shaft rotatably mounted in the housing, a shaft of which is integral in rotation, a rotor and a collector, and a brush holder constituted by a carrier plate held fixed on the housing and brush holders tubularly fixed on said plate to allow respectively to receive, so that it can slide, a collector broom, as well as with a device for detecting the speed of rotation and the direction of rotation, and which comprises a

capteur de valeurs de mesure constitué par une partie rotative tournant avec l'arbre du rotor et une partie fixe fixée sur la plaque porteuse, et avec une unité20 électronique d'exploitation raccordée à la partie fixe du capteur de valeurs de mesure.  measuring value sensor consisting of a rotary part rotating with the rotor shaft and a fixed part fixed on the carrier plate, and with an electronic operating unit connected to the fixed part of the measurement value sensor.

Un tel entraînement par moteur électrique, revêtant la forme d'un motoréducteur est connu pour des lève-glaces par le document EP-0 359 853 Ai Le25 carter est en deux pièces et se compose d'un carter de transmission recevant la transmission et d'un carter de moteur recevant le moteur à collecteur Au point de rencontre entre les deux parties du carter, est encastrée la plaque porteuse sur laquelle sont disposés les guidages de balais pour les balais de collecteur et la partie fixe du capteur de valeurs de  Such an electric motor drive, assuming the form of a geared motor is known for window lifters by the document EP-0 359 853 Ai Le25 carter is in two parts and consists of a transmission housing receiving the transmission and d An engine casing receiving the collector motor At the meeting point between the two parts of the casing, is embedded the carrier plate on which are arranged the brush guides for the collector brushes and the fixed part of the collector sensor.

mesure formée dans ce cas de deux détecteurs de Hall.  measurement formed in this case of two Hall detectors.

La partie tournante du capteur de valeurs de mesure est constituée par un aimant permanent annulaire bipolaire avec une direction de magnétisation axiale, qui est monté solidaire en rotation sur l'arbre du rotor du moteur à collecteur contre la face frontale du collecteur Avec les détecteurs de Hall et avec les balais de collecteur placés dans les guidages de balais, sont reliées des lignes de raccordement électriques qui, par l'intermédiaire d'une ouverture de câble dans le carter du moteur, sont amenées à l'extérieur et sont par exemple fixées sur une plaque  The rotating part of the measurement value sensor is constituted by a bipolar annular permanent magnet with an axial magnetization direction, which is rotatably mounted on the rotor shaft of the collector motor against the front face of the collector. Hall and with the collector brushes placed in the brush guides, are connected electrical connection lines which, via a cable opening in the motor housing, are brought to the outside and are for example fixed on a plate

à bornes L'unité électronique d'exploitation raccor-  The electronic operating unit connected to

dée au capteur de valeurs de mesure est séparée du carter ou bien disposée séparément dans celui-ci et est reliée aux lignes de raccordement aboutissant aux détecteurs de Hall Le moteur à collecteur est complètement monté et ensuite, la plaque porteuse avec les guidages de balais et les détecteurs de Hall est  the measuring sensor is separated from the housing or separately disposed therein and is connected to the connecting lines leading to the Hall sensors. The collector motor is completely mounted and then the carrier plate with the brush guides and Hall detectors is

mise en place à partir de la face frontale ouverte.  set up from the open front.

Ensuite, le carter de la transmission est mis en place  Then the transmission case is put in place

et les deux parties de carter sont reliées ensemble.  and the two housing parts are connected together.

Du fait de la fixation du carter de la transmission, la plaque porteuse est centrée par rapport à l'arbre  Due to the attachment of the transmission casing, the carrier plate is centered with respect to the shaft

du rotor et bridée entre les deux parties du carter.  rotor and clamped between the two parts of the housing.

L'entraînement par moteur électrique selon l'invention est caractérisé en ce que la plaque porteuse est susceptible d'être introduite radialement dans une position correcte dans le carter par une ouverture du boîtier avec un axe d'ouverture s'étendant radialement par rapport à l'arbre du rotor, et cette plaque est réalisée de façon telle que dans sa position terminale de montage, elle fait saillie vers l'extérieur avec une partie notable de son étendue longitudinale au-dessus de l'ouverture du carter, en ce que sur cette partie en saillie de la plaque porteuse est disposée l'unité électronique d'exploitation, et en ce que la plaque porteuse est recouverte sur sa zone en saillie par un capot qui est mis en place sur le carter en recouvrant  The electric motor drive according to the invention is characterized in that the carrier plate is capable of being introduced radially into a correct position in the housing by an opening of the housing with an opening axis extending radially with respect to the rotor shaft, and this plate is made such that in its terminal mounting position it protrudes outwardly with a substantial portion of its longitudinal extent over the crankcase opening, in that on this projecting portion of the carrier plate is disposed the electronic operating unit, and in that the carrier plate is covered on its projecting area by a cover which is placed on the housing covering

l'ouverture de celui-ci.the opening of it.

L'entraînement par moteur électrique selon l'invention comportant les caractéristiques indiquées ci-dessus, présente l'avantage que le dispositif de détection pour la vitesse de rotation et le sens de rotation complet, c'est-à-dire aussi bien avec le convertisseur de valeurs de mesure, qu'également avec l'électronique d'exploitation, est disposé conjointement avec les balais du collecteur sur la plaque porteuse qui est mise en place à la fin du montage de l'entraînement par moteur électrique Du fait de la mise en place de la plaque porteuse seulement après la fin du montage mécanique, les composants électroniques relativement sensibles de l'électronique d'exploitation ne sont pas exposés à des risques pendant le montage et ne peuvent pas être endommagés L'espace nécessaire pour loger l'électronique d'exploitation est crée par le capot placé radialement sur le carter, de sorte que le carter peut être conservé inchangé dans sa forme et ses dimensions Si, en outre, selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens d'émetteurs de parasites sont disposés sur la plaque porteuse, tous les composants électriques et électroniques de l'entraînement par moteur électrique sont réunis sur cette plaque porteuse et peuvent, par l'intermédiaire d'une barrette de connexion fixée conformément à l'invention sur le plaque porteuse, être connectés électriquement à partir de l'extérieur. Grâce à d'autres caractéristiques de l'invention, des compléments avantageux et des améliorations de l'entraînement par moteur électrique  The electric motor drive according to the invention having the characteristics indicated above, has the advantage that the detection device for the speed of rotation and the direction of rotation complete, that is to say both with the Measuring value converter, which is also arranged with the operating electronics, is arranged together with the collector brushes on the carrier plate which is put in place at the end of the assembly of the electric motor drive. only after the end of the mechanical installation, the relatively sensitive electronic components of the operating electronics are not exposed to risks during assembly and can not be damaged. operating electronics is created by the cover placed radially on the housing, so that the housing can be kept unchanged in its shape and dimensions Si, in or according to a preferred embodiment of the invention, the parasitic emitter means are arranged on the carrier plate, all the electrical and electronic components of the electric motor drive are united on this carrier plate and can, by via a connection strip fixed in accordance with the invention on the carrier plate, to be electrically connected from the outside. Thanks to other features of the invention, advantageous additions and improvements in electric motor drive

indiqué ci-dessus sont possibles.indicated above are possible.

Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la plaque porteuse est réalisée sous la forme d'une carte de circuits imprimés, de sorte que la liaison électrique entre les différents éléments constituants et les broches de raccordement de la barrette de connexion, peut être réalisée simplement et sans problème Pour permettre un logement axial sûr de la plaque porteuse dans le carter, il est prévu respectivement dans celui-ci et dans le capot recouvrant la plaque porteuse, des gorges de guidage dans lesquelles la plaque porteuse se loge par ses bords latéraux Dans sa position terminale, la plaque porteuse, avec un évidement ouvert dans le sens  In a preferred embodiment of the invention, the carrier plate is in the form of a printed circuit board, so that the electrical connection between the various constituent elements and the connection pins of the terminal strip, can be carried out simply and without problems To allow a safe axial housing of the carrier plate in the housing, there is provided respectively in the latter and in the cover covering the carrier plate, guide grooves in which the carrier plate is housed by its side edges In its end position, the carrier plate, with a recess open in the direction

d'introduction, chevauche alors l'arbre du rotor.  introduction, then overlaps the rotor shaft.

Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, la plaque porteuse, sur ses deux côtés étroits s'étendant transversalement par rapport à la direction d'introduction, est étayée par des éléments en caoutchouc contre le carter ou contre le fond du capot On obtient ainsi un découplage en oscillations comme également un découplage acoustique entre les  According to an advantageous embodiment of the invention, the carrier plate, on its two narrow sides extending transversely to the direction of insertion, is supported by rubber elements against the housing or against the bottom of the hood. thus obtaining a decoupling in oscillations as well as an acoustic decoupling between

constituants électroniques et le carter.  electronic components and the crankcase.

La barrette de connexion se situe, selon une forme préférée de l'invention, en dehors du carter et prend appui contre celui-ci Un joint d'étanchéité périphérique garantit l'étanchéité entre la barrette de connexion et le carter La barrette de connexion peut ainsi, selon les désirs des clients, avoir des formes différentes sans que des modifications soient  The connection strip is located, according to a preferred form of the invention, outside the housing and bears against it. A peripheral seal ensures the seal between the terminal strip and the housing. The terminal strip can according to the wishes of the customers, to have different shapes without modifications being

nécessaires sur le moteur d'entraînement lui-même.  necessary on the drive motor itself.

Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, deux éléments de guidage pour les balais de collecteur sont disposés dans le carter dans la zone entre l'ouverture d'introduction de la plaque porteuse et le collecteur Ces éléments de guidage sont prévus de façon que lors de l'introduction de la plaque porteuse, les balais de collecteur enfoncés contre l'action d'un ressort dans les guidages de balais glissent le long des éléments de guidage et vers la fin de leur mouvement d'introduction, glissent sur la périphérie du collecteur Ces éléments de guidage simplifient le montage lors de l'introduction de la plaque porteuse eu égard aux balais de  According to an advantageous embodiment of the invention, two guiding elements for the commutator brushes are arranged in the casing in the zone between the introduction opening of the carrier plate and the collector. These guiding elements are provided in such a way when the carrier plate is inserted, the collector brushes driven against the action of a spring in the brush guides slide along the guide elements and towards the end of their insertion movement, slide on the Collector periphery These guiding elements simplify assembly when inserting the carrier plate with regard to the brushes of the collector.

collecteur se trouvant sous tension de ressort.  collector under spring tension.

L'invention va être exposée plus en détail  The invention will be explained in more detail

dans la description ci-après à l'aide d'un exemple de  in the description below using an example of

réalisation représenté sur les dessins ci-joints.  embodiment shown in the accompanying drawings.

la figure 1 est une vue latérale en coupe partielle d'un moteur de lèveglace pour véhicule, la figure 2 est une coupe le long de la ligne II- II de la figure 1, la figure 3 est une vue en élévation du moteur de lève-glace en direction de la flèche III sur la figure 1, la figure 4 est une coupe le long de la  FIG. 1 is a partial sectional side view of a vehicle window throttle motor, FIG. 2 is a section along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is an elevational view of the engine of a throttle in the direction of arrow III in FIG. 1, FIG. 4 is a section along the

ligne IV-IV sur la figure 1.line IV-IV in Figure 1.

Le moteur lève-glace représenté en vue latérale sur la figure 1, à titre d'exemple pour un entraînement par moteur électrique de dispositifs réglables dans des véhicules automobiles, comporte un carter 10 qui se compose d'un carter de moteur 11 en forme de capot dans lequel est logé un moteur à collecteur 13 et un carter de transmission 12 dans lequel est logée une transmission de démultiplication 14 Comme on peut le voir sur les figures 1, 3 et 4, le carter 11 du moteur est placé frontalement avec interposition d'un joint d'étanchéité 33 sur le carter 12 de la transmission et vissé sur le carter 12 de la transmission au moyen de vis 15 qui sont enfoncés à travers des orifices 16 pratiqués sur le carter Il du moteur Le moteur à collecteur réalisé dans ce cas sous forme bipolaire comporte, de façon connue, un stator 19 portant des pôles d'aimant permanent 17, 18 et un rotor 20 qui est solidaire en rotation d'un arbre de rotor 21 monté de façon à pouvoir tourner dans le carter 11 du moteur et qui tourne dans le stator 19 Sur l'arbre 21 du rotor est en outre, disposé, solidaire en rotation du rotor, un collecteur 22 dont les lamelles sont reliées au bobinage de l'enroulement 23 du rotor indiqué seulement schématiquement sur la figure 1 L'arbre 21 du rotor est relié, pour l'entraîner de façon connue par l'intermédiaire de la transmission de démultiplication 14, avec un arbre de sortie non représenté ici, du moteur lève-glace, arbre qui fait saillie hors du carter 12 de la transmission et est couplé à un  The window-lift motor shown in side view in FIG. 1, by way of example for an electric motor drive of adjustable devices in motor vehicles, comprises a housing 10 which consists of a motor housing 11 in the form of bonnet in which is housed a collector motor 13 and a transmission housing 12 in which is housed a gear transmission 14 As can be seen in Figures 1, 3 and 4, the housing 11 of the engine is placed frontally with interposition d a seal 33 on the casing 12 of the transmission and screwed on the casing 12 of the transmission by means of screws 15 which are driven through orifices 16 made on the casing 11 of the motor. The collector motor made in this case case in bipolar form comprises, in known manner, a stator 19 carrying permanent magnet poles 17, 18 and a rotor 20 which is integral in rotation with a rotor shaft 21 mounted so as to be able to rotate in the casing 11 of the motor and which rotates in the stator 19 On the shaft 21 of the rotor is further arranged, rotatably connected to the rotor, a manifold 22 whose lamellae are connected to the winding of the winding 23 of the rotor indicated only schematically in Figure 1 The shaft 21 of the rotor is connected, to drive it in a known manner through the gear transmission 14, with an output shaft not shown here, the motor window lift, shaft which protrudes out of the transmission casing 12 and is coupled to a

dispositif lève-glace pour son entraînement.  windscreen device for training.

Sur le collecteur 22 sont placés, pour conduire le courant à l'enroulement 23 du moteur, deux balais de collecteur 24, 25 (figure 2), qui sont guidés en étant susceptibles de coulisser axialement dans deux porte-balais tubulaires 26, 27 et qui sont pressés par des ressorts d'application de balais contre le collecteur 22 Pour des raisons de gain de place, les ressorts d'application des balais sont réalisés sous la forme de ressorts en col de cygne 28, 29 Les porte- balais 26, 27, ainsi que les ressorts 28, 29 sont disposés sur une plaque porteuse 30 constituant le support de balais, qui revêt la forme d'une carte de circuits imprimés et qui est maintenue dans le carter 10 Comme le moteur à collecteur 13 fait saillie avec son collecteur 22 et une partie de la tête de l'enroulement du rotor 23 dans le carter 12 de la transmission, la plaque porteuse 30 avec les porte- balais 26, 27 et les ressorts 28, 29 est disposée dans le carter 12 de la transmission Pour la mise en place de la plaque porteuse 30, il est prévu dans le carter 12 de la transmission une ouverture 31 avec un axe d'ouverture s'étendant radialement par rapport à l'arbre 21 du rotor, ouverture à travers laquelle la plaque porteuse 30 peut être introduite en position correcte dans le carter 12 de la transmission radialement par rapport à l'arbre 21 du rotor Les dimensions de la plaque porteuse 30 sont alors telles que cette plaque porteuse 30 dans sa position terminale de montage représentée sur les figures 1 et 2, fait saillie vers l'extérieur au-dessus de l'ouverture 31 La zone en saillie de la plaque porteuse 30 est recouverte par un capot 32 en matière plastique qui est mis en place par son bord frontal sur le carter 12 de la transmission en recouvrant l'ouverture 31, et dont le contour est adapté au carter 12 de la transmission faisant saillie radialement au-dessus du carter 11 du moteur Entre le bord frontal du capot 32 et le carter 12 de la transmission, est mis en place un joint d'étanchéité en élastomère 33 qui est moulé par injection sur le  On the collector 22 are placed, to conduct the current to the winding 23 of the motor, two collector brushes 24, 25 (Figure 2), which are guided by being able to slide axially in two tubular brush holders 26, 27 and which are pressed by springs for applying brushes against the collector 22 In order to save space, the springs for applying the brushes are made in the form of gooseneck springs 28, 29 of the brush holders 26, 27, as well as the springs 28, 29 are disposed on a carrier plate 30 constituting the brush holder, which takes the form of a printed circuit board and which is held in the housing 10 As the collector motor 13 protrudes with its collector 22 and a part of the winding head of the rotor 23 in the housing 12 of the transmission, the carrier plate 30 with the brush holders 26, 27 and the springs 28, 29 is disposed in the housing 12 of the transmission For setting up of the carrier plate 30, there is provided in the housing 12 of the transmission an opening 31 with an opening axis extending radially relative to the shaft 21 of the rotor, opening through which the carrier plate 30 can be introduced in the correct position in the housing 12 of the transmission radially relative to the shaft 21 of the rotor The dimensions of the carrier plate 30 are such that this carrier plate 30 in its end mounting position shown in Figures 1 and 2, makes projecting outwardly above the opening 31 The protruding area of the carrier plate 30 is covered by a cover 32 made of plastic material which is put in place by its front edge on the casing 12 of the transmission covering the opening 31, and whose contour is adapted to the housing 12 of the transmission projecting radially above the housing 11 of the engine between the front edge of the cover 32 and the casing 12 of the transmission, is set up a jo sealing elastomer 33 which is injection molded on the

capot en matière plastique 32.plastic hood 32.

Comme on peut le voir sur la figure 4, le capot 32 est vissé sur le carter 12 de la transmission au moyen de vis 34 qui passent à travers des trous de brides sur le capot 32 Pour la fixation axiale de la plaque porteuse 30, il est prévu aussi bien dans le capot 32 qu'également dans le carter 12 de la transmission, des gorges de guidage 35 et 36 ou bien 37 et 38 ( figure 2) qui reçoivent la plaque porteuse sur ses bords latéraux Pour pouvoir être poussée dans sa position terminale au-delà de l'arbre du rotor 21, la plaque porteuse 30 comporte dans le sens  As can be seen in FIG. 4, the cover 32 is screwed on the casing 12 of the transmission by means of screws 34 which pass through flange holes on the cover 32. For the axial fixing of the carrier plate 30, it is is provided in the cover 32 as well as in the casing 12 of the transmission, guide grooves 35 and 36 or 37 and 38 (Figure 2) which receive the carrier plate on its side edges to be pushed into its seat. terminal position beyond the shaft of the rotor 21, the carrier plate 30 has in the sense

d'introduction, un évidement ouvert 39 (figure 2).  introduction, an open recess 39 (Figure 2).

Dans sa position terminale, la plaque porteuse 30 est alors étayée par l'intermédiaire d'éléments en caoutchouc 40 contre le fond du carter 12 de la transmission et par l'intermédiaire d'éléments en caoutchouc 41 contre le fond du capot On obtient ainsi un découplage pour les vibrations entre la  In its end position, the carrier plate 30 is then supported by means of rubber elements 40 against the bottom of the casing 12 of the transmission and by means of rubber elements 41 against the bottom of the hood. a decoupling for the vibrations between the

plaque porteuse 30 et le carter 12 de la transmission.  carrier plate 30 and the housing 12 of the transmission.

Le moteur lève-glace est équipé d'un dispositif pour la détection de la vitesse de rotation et du sens de rotation, dispositif qui est constitué par un capteur de valeurs de mesure 42 et par une électronique d'exploitation 43 L'électronique d'exploitation 43 est disposée sur la partie en saillie, recouverte par le capot 32, de la plaque porteuse 30 et là il est réuni en deux groupes  The windscreen motor is equipped with a device for detecting the speed of rotation and the direction of rotation, which device is constituted by a sensor of measurement values 42 and by an operating electronics. 43 is disposed on the projecting portion, covered by the cover 32, the carrier plate 30 and there it is divided into two groups

électroniques 44, 45 fixés sur la plaque porteuse 30.  44, 45 fixed on the carrier plate 30.

Le capteur de valeurs de mesure 42 est constitué par une partie rotative 46 tournant avec l'arbre 21 du rotor et qui, dans ce cas, est réalisée sous la forme d'un aimant permanent annulaire avec une direction de magnétisation axiale, et par une partie fixe 47 fixée sur la plaque porteuse 30 et qui est constituée par deux détecteurs de Hall 471, 472 Les détecteurs de Hall 471, 472 indiqués en tirets sur la figure 2 sont disposés en étant décalés de 90 l'un par rapport à l'autre, sur la face de la plaque porteuse 30 opposée aux balais de collecteur 24, 25 Le mode d'action du dispositif pour la détection de la vitesse de rotation et du sens de rotation est connu, de sorte qu'il n'y a  The measurement value sensor 42 is constituted by a rotating part 46 rotating with the shaft 21 of the rotor and which, in this case, is in the form of an annular permanent magnet with an axial magnetization direction, and by a fixed part 47 fixed on the carrier plate 30 and which consists of two Hall detectors 471, 472 The Hall detectors 471, 472 shown in dashed lines in FIG. 2 are arranged 90 offset from one another relative to one another. other, on the face of the carrier plate 30 opposite the collector brushes 24, 25 The mode of action of the device for detecting the speed of rotation and the direction of rotation is known, so that there is no

pas lieu ici d'entrer davantage dans le détail.  no place here to go into more detail.

Les raccordements de courant et les raccordements de signaux vers le capteur de valeurs de mesure 42 et l'électronique d'exploitation 43, ainsi que vers les balais de collecteur 24, 25 sont réalisés par l'intermédiaire d'une barrette de connexion 48 avec des fiches de connexion 55, qui est fixée sur la plaque porteuse 30 et est placée en dehors du carter 12 de la transmission La barrette de connexion 48 s'étend parallèlement à l'arbre du rotor 21 et s'appuie dans sa partie antérieure, faisant saillie hors du capot 32, sur le carter 11 du moteur Au moyen d'un joint d'étanchéité périphérique 49 en élastomère, la barrette de connexion 48 est étanchée vis à vis du capot 32 et du carter 12 de la transmission Le joint d'étanchéité 49 en élastomère est alors, de préférence moulé par injection sur la barrette de connexion 48 A la barrette de connexion 48 sont raccordées, aussi bien les lignes de liaison vers les deux groupes constitutifs électroniques 44 et 45, qu'également vers le capteur de valeurs de mesure 42 En outre, les tresses de raccordement pour les balais de collecteur 24, 25 sont également reliées à la barrette de connexion 48, de sorte que les balais de collecteur 24, 25 peuvent être raccordés par l'intermédiaire de la barrette de connexion 48 à la source de tension continue Les moteurs à collecteurs nécessitent habituellement des moyens d'anti-parasitage qui sont, dans ce cas, également fixés sur la plaque porteuse 30 sous la forme de bobines de chocs 50, 51 En outre, des condensateurs d'anti-parasitage prévus en supplément et également fixés sur la plaque porteuse ne sont pas représentés sur la figure 2 Ces moyens d'anti-parasitage sont, de préférence, reliés directement aux balais de collecteur 24, 25 ou bien à la masse, mais ils peuvent également être reliés aux balais de collecteur 24, 25 ou bien à la masse, par  The current connections and the signal connections to the measurement value sensor 42 and the operating electronics 43, as well as to the collector brushes 24, 25 are made via a connection strip 48 with connecting plugs 55, which is fixed on the carrier plate 30 and is placed outside the casing 12 of the transmission The connecting bar 48 extends parallel to the rotor shaft 21 and is supported in its anterior part, protruding out of the cover 32, on the casing 11 of the motor By means of a peripheral elastomeric seal 49, the connecting bar 48 is sealed with respect to the cover 32 and the casing 12 of the transmission. Elastomer sealing 49 is then preferably injection-molded on the connection strip 48. The connecting strip 48 is connected to both the electronic connection groups 44 and 45, Furthermore, the connecting braids for the collector brushes 24, 25 are also connected to the terminal strip 48, so that the collector brushes 24, 25 can be connected by means of the collector brushes. intermediate of the terminal strip 48 to the DC voltage source The collector motors usually require anti-interference means which are, in this case, also fixed on the carrier plate 30 in the form of shock coils 50, In addition, anti-interference capacitors provided additionally and also fixed on the carrier plate are not shown in FIG. 2. These anti-interference means are preferably connected directly to the collector brushes 24, 25. or to ground, but they can also be connected to collector brushes 24, 25 or to ground, by

l'intermédiaire de la barrette de connexion 48.  via the terminal strip 48.

Pour faciliter l'introduction de la plaque porteuse 30 à la fin du montage du moteur lève-glace, deux éléments de guidage 52, 53 pour les balais de collecteur 24, 25 sont disposés (figure 2) dans le carter 12 de la transmission dans la zone entre l'ouverture 31 du carter pour l'introduction de la plaque porteuse 30 et le collecteur 22 Les éléments de guidage 52, 53 sont conformés de façon que lors de l'introduction de la plaque porteuse 30, les balais de collecteur 24, 25 enfoncés dans les porte-balais 26, 27 contre l'action des ressorts 28, 29, glissent le long des éléments de guidage 52, 53, en maintenant l'enfoncement des balais, de sorte que vers la fin des mouvements d'introduction de la plaque porteuse 30,  To facilitate the introduction of the carrier plate 30 at the end of the installation of the window motor, two guide elements 52, 53 for the collector brushes 24, 25 are arranged (FIG. 2) in the casing 12 of the transmission in FIG. the zone between the opening 31 of the housing for the introduction of the carrier plate 30 and the collector 22 The guide elements 52, 53 are shaped so that during the introduction of the carrier plate 30, the collector brushes 24 In the brush holders 26, 27, against the action of the springs 28, 29, slide along the guide elements 52, 53, keeping the brushes depressed, so that towards the end of the movements introduction of the carrier plate 30,

ils glissent sur le collecteur 22.they slide on the collector 22.

ilhe

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Entraînement par moteur électrique, notamment pour des dispositifs réglables dans des  1. Drive by electric motor, especially for devices adjustable in véhicules automobiles, par exemple pour des lève-  motor vehicles, for example for glaces, avec un moteur à collecteur ( 13) qui comporte un carter ( 10) dans lequel est logé un stator ( 19), un arbre de rotor ( 21) monté de façon à pouvoir tourner dans le carter ( 10), arbre dont sont solidaires en rotation, un rotor ( 20) et un collecteur ( 22), et un porte- balais constitué par une plaque porteuse ( 30) maintenue fixe sur le carter ( 10) et des porte-balais tubulaires ( 26, 27) fixés sur cette plaque pour permettre de recevoir respectivement, de façon qu'il puisse coulisser, un balai ( 24, 25) de collecteur, ainsi qu'avec un dispositif pour détecter la vitesse de rotation et le sens de rotation, et qui comporte un capteur de valeurs de mesure ( 42) constitué par une partie rotative ( 46) tournant avec l'arbre ( 21) du rotor et une partie fixe ( 47) fixée sur la plaque porteuse ( 30), et avec une unité électronique d'exploitation ( 43) raccordée à la partie fixe ( 47) du capteur de valeurs de mesure ( 42), caractérisé en ce que la plaque porteuse ( 30) est susceptible d'être introduite radialement dans une position correcte dans le carter ( 10) par une ouverture ( 31) du boîtier avec un axe d'ouverture s'étendant radialement par rapport à l'arbre ( 21) du rotor, et cette plaque est conformée de façon telle que dans sa position terminale de montage, elle fait saillie vers l'extérieur avec une partie notable de son étendue longitudinale au-dessus de l'ouverture ( 31) du carter, en ce que sur cette partie en saillie de la plaque porteuse ( 30) est disposée l'unité électronique d'exploitation ( 43), et en ce que la plaque porteuse ( 30) est recouverte sur sa zone en saillie par un capot ( 32) qui est mis en place sur le carter ( 10) en recouvrant l'ouverture  windows, with a collector motor (13) having a housing (10) in which a stator (19) is housed, a rotor shaft (21) rotatably mounted in the housing (10), which shaft is integral with rotation, a rotor (20) and a collector (22), and a brush holder constituted by a carrier plate (30) held fixed on the housing (10) and tubular brush holders (26, 27) fixed on this plate to allow respectively to receive, so that it can slide, a brush (24, 25) collector, and with a device for detecting the speed of rotation and the direction of rotation, and which comprises a sensor of measuring values (42) consisting of a rotating part (46) rotating with the rotor shaft (21) and a fixed part (47) fixed on the carrier plate (30), and with an electronic operating unit (43). ) connected to the fixed part (47) of the measuring value sensor (42), characterized in that the carrier plate ( 30) is capable of being radially inserted into a correct position in the housing (10) through an opening (31) of the housing with an opening axis extending radially with respect to the rotor shaft (21), and this plate is shaped such that in its terminal mounting position it projects outwards with a substantial part of its longitudinal extent above the opening (31) of the casing, in that on this part in projection of the carrier plate (30) is arranged the electronic operating unit (43), and in that the carrier plate (30) is covered on its projecting area by a cover (32) which is placed on the housing (10) covering the opening ( 31) de celui-ci.(31) thereof. 2. Entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque porteuse ( 30) est reçue par ses bords latéraux dans des gorges de guidage ( 35, 36 ou bien 37, 38) ménagées respectivement dans le carter ( 10) et dans le capot ( 12), et qu'elles comportent un évidement ( 39) ouvert dans Le sens de l'introduction pour permettre de  2. Drive according to claim 1, characterized in that the carrier plate (30) is received by its side edges in guide grooves (35, 36 or 37, 38) formed respectively in the housing (10) and in the cover (12), and that they have a recess (39) open in the direction of the introduction to allow chevaucher l'arbre de rotor ( 21).overlap the rotor shaft (21). 3. Entraînement selon l'une quelconque des  3. Training according to any one of revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la plaque  1 or 2, characterized in that the plate porteuse ( 30) sur ses deux côtés étroits s'étendant transversalement par rapport à la direction d'introduction, est étayée contre le carter ( 10) ou bien contre le fond du capot par des éléments en  carrier (30) on its two narrow sides extending transversely to the direction of insertion, is supported against the housing (10) or against the bottom of the hood by elements caoutchouc ( 40 ou bien 41).rubber (40 or 41). 4. Entraînement selon l'une quelconque des  4. Training according to any one of revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sur la  Claims 1 to 3, characterized in that on the plaque porteuse ( 30) sont maintenus des moyens d'anti-  carrier plate (30) are maintained parasitage pour les parasites d'étincelles du moteur à commutateur ( 13), tels que des condensateurs, et des  interfering with the sparking noise of the switch motor (13), such as capacitors, and bobines de chocs ( 50, 51).shock coils (50, 51). 5. Entraînement selon l'une quelconque des  5. Training according to any one of revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la plaque  Claims 1 to 4, characterized in that the plate porteuse ( 30) porte une barrette de connexion ( 48) qui est placée à l'extérieur du carter ( 10) et qui fait saillie, en étant librement accessible, sur le capot ( 32) avec des broches d'enfichage ( 55) pour établir les contacts électroniques des balais de collecteur ( 24, 25), de l'unité de détection ( 42, 43) et  carrier (30) carries a connecting bar (48) which is placed outside the housing (10) and which projects, being freely accessible, on the cover (32) with insertion pins (55) for establishing the electronic contacts of the collector brushes (24, 25), the detection unit (42, 43) and éventuellement des moyens d'anti-parasitage ( 50, 51).  possibly anti-interference means (50, 51). 6. Entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la barrette de connexion ( 48) est étanche par rapport au capot ( 32) et au carter  6. Drive according to claim 5, characterized in that the connecting strip (48) is sealed relative to the cover (32) and the housing ( 10) par un joint d'étanchéité ( 49) périphérique.  (10) by a peripheral seal (49). 7. Entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité, revêtant la forme d'un joint d'étanchéité en élastomère ( 49), est moulé par injection sur la barrette de connexion  Drive according to Claim 6, characterized in that the seal, which is in the form of an elastomer seal (49), is injection-molded on the connection strip. ( 48).(48). 8. Entraînement selon l'une quelconque des  8. Training according to any one of revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la  Claims 5 to 7, characterized in that the barrette de connexion ( 48) s'étend parallèlement à l'arbre ( 21) du rotor et prend appui radialement contre le carter ( 10) sur au moins une partie de son  connecting strip (48) extends parallel to the shaft (21) of the rotor and bears radially against the housing (10) on at least a part of its étendue longitudinale.longitudinal extent. 9. Entraînement selon l'une quelconque des  9. Training according to any one of revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la plaque  Claims 1 to 8, characterized in that the plate porteuse ( 30) revêt la forme d'une carte de circuit imprimé.  carrier (30) takes the form of a printed circuit board. 10. Entraînement selon l'une quelconque des10. Training according to any one of revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, entre le  Claims 1 to 9, characterized in that between bord frontal du capot ( 32) et le carter ( 10) est  front edge of the hood (32) and the housing (10) is disposé un joint d'étanchéité ( 33).  disposed a seal (33). 11. Entraînement selon l'une quelconque des  11. Training according to any one of revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le capot  Claims 1 to 10, characterized in that the hood ( 32) est en matière plastique.(32) is made of plastic. 12. Entraînement selon l'une quelconque des  12. Training according to any one of revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le  claims 10 and 11, characterized in that the joint d'étanchéité revêtant la forme d'un joint d'étanchéité en élastomère ( 49) est moulé par  seal in the form of an elastomeric seal (49) is molded by injection sur le capot en matière plastique ( 32).  injection on the plastic cover (32). 13. Entraînement selon l'une quelconque des  13. Training according to any one of revendications 1 à 12, caractérisé en ce que dans le  Claims 1 to 12, characterized in that in the carter ( 10) dans la zone entre l'ouverture ( 31) du carter permettant l'introduction de la plaque porteuse ( 30) et le collecteur ( 22) sont disposés deux éléments de guidage ( 52, 53) pour les balais de collecteur ( 24, ), éléments de guidage qui sont prévus de façon que lors de l'introduction de la plaque porteuse ( 30), les balais de collecteur ( 24, 25), enfoncés contre l'action d'un ressort dans les portes-balais tubulaires ( 26, 27), glissent le long des éléments de guidage ( 52, 53) et vers la fin du mouvement d'introduction de la plaque porteuse ( 30) ils glissent  housing (10) in the area between the opening (31) of the housing allowing the introduction of the carrier plate (30) and the collector (22) are arranged two guide elements (52, 53) for the collector brushes ( 24,), guiding elements which are provided so that when the carrier plate (30) is introduced, the collector brushes (24, 25) are pressed against the action of a spring in the brush holders. tubular (26, 27) slide along the guide elements (52, 53) and towards the end of the insertion movement of the carrier plate (30) they slide sur la périphérie du collecteur.on the periphery of the collector. 14. Entraînement selon l'une quelconque des  14. Training according to any one of revendications 1 à 13, avec une transmission de  1 to 13, with a transmission of démultiplication ( 14) disposée entre l'arbre ( 21) du rotor et un arbre de sortie monté de façon à pouvoir tourner dans le carter ( 10) et faisant saillie hors de celui-ci par son côté terminal, et avec un carter ( 10) en deux parties, constitué par un carter de transmission ( 12) recevant la transmission de démultiplication ( 14) avec l'arbre de sortie et un carter de moteur ( 11) bridé sur ce carter ( 12) et recouvrant en forme de capot le moteur à collecteur ( 13), caractérisé en ce que l'arbre ( 21) du moteur fait saillie avec le collecteur ( 22) dans le carter ( 12) de la transmission, et en ce que l'ouverture ( 31) du carter permettant l'introduction de la plaque porteuse ( 30) ainsi que les gorges de guidage ( 37, 38) pour la plaque porteuse ( 30) et les éléments de guidage ( 52, 53) pour le guidage forcé des balais de collecteur ( 24, 25) sont prévus dans le carter ( 12) de  reduction gear (14) disposed between the rotor shaft (21) and an output shaft rotatably mounted in the housing (10) and projecting therefrom by its end side, and with a housing (10). ) in two parts, constituted by a transmission housing (12) receiving the gear transmission (14) with the output shaft and a motor housing (11) clamped on the housing (12) and covering in the form of a hood. collector motor (13), characterized in that the motor shaft (21) protrudes from the collector (22) in the transmission casing (12), and that the casing opening (31) allows the introduction of the carrier plate (30) as well as the guide grooves (37, 38) for the carrier plate (30) and the guide elements (52, 53) for the forced guidance of the commutator brushes (24, 25). ) are provided in the housing (12) of la transmission.the transmission. 15. Entraînement selon la revendication 14, caractérisé en ce que, au point de rencontre entre le carter du moteur et le carter de la transmission ( 11,  Drive according to claim 14, characterized in that at the point of intersection between the motor casing and the transmission casing (11, 12) est disposé un joint d'étanchéité ( 54).  12) is arranged a seal (54). 16. Entraînement selon l'une quelconque des  16. Training according to any one of revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que les  14 or 15, characterized in that the dimensions du capot ( 32) sont adaptées au contour du carter de transmission ( 12) faisant saillie  dimensions of the cover (32) are adapted to the contour of the transmission case (12) protruding radialement d'un côté sur le carter ( 11) du moteur.  radially on one side on the casing (11) of the engine. 17. Entraînement selon l'une quelconque des  17. Training according to any one of revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la partie  Claims 1 to 16, characterized in that the part rotative ( 46) du capteur de valeurs de mesure ( 42) est un aimant permanent annulaire avec une direction de magnétisation axiale, tandis que la partie fixe ( 47) du capteur de valeurs de mesure ( 42) est au moins un détecteur de Hall ( 471, 472) qui est fixé axialement  rotary sensor (46) of the measurement value sensor (42) is an annular permanent magnet with an axial magnetization direction, while the fixed portion (47) of the measurement value sensor (42) is at least one Hall sensor ( 471, 472) which is fixed axially sur la plaque porteuse ( 30).on the carrier plate (30).
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