FR3058750A1 - SYSTEM FOR OPENING AND CLOSING CONTROL OF AN OPENING OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

SYSTEM FOR OPENING AND CLOSING CONTROL OF AN OPENING OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
FR3058750A1
FR3058750A1 FR1661066A FR1661066A FR3058750A1 FR 3058750 A1 FR3058750 A1 FR 3058750A1 FR 1661066 A FR1661066 A FR 1661066A FR 1661066 A FR1661066 A FR 1661066A FR 3058750 A1 FR3058750 A1 FR 3058750A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
opening
electromagnetic actuator
vehicle
control system
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1661066A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3058750B1 (en
Inventor
Zlatina Dimitrova
Stephane Mesaric
David Figoli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority to FR1661066A priority Critical patent/FR3058750B1/en
Publication of FR3058750A1 publication Critical patent/FR3058750A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3058750B1 publication Critical patent/FR3058750B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/61—Power supply
    • E05Y2400/612—Batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60—Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/61—Power supply
    • E05Y2400/612—Batteries
    • E05Y2400/614—Batteries charging thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/37—Length, width adjustment
    • E05Y2800/372—Telescopical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de commande d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant (1) d'un véhicule, notamment automobile. Selon l'invention, le système de commande d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant (1) monté pivotant à la caisse d'un véhicule comprend un actionneur électromagnétique (4) interposé entre l'ouvrant (1) et la caisse du véhicule, un circuit électronique de commande (5) relié à l'actionneur électromagnétique (4) et pouvant fournir à au moins une bobine de l'actionneur électromagnétique un courant électrique permettant de générer une force mécanique de déplacement d'une tige mobile de commande faisant partie de l'actionneur électromagnétique (4) pour assurer l'ouverture de l'ouvrant (1), et un courant électrique de sens opposé permettant de générer une force mécanique de déplacement de la tige mobile pour assurer la fermeture de l'ouvrant (1). L'invention trouve son application dans le domaine de l'industrie automobile.The invention relates to a control system for opening and closing an opening (1) of a vehicle, in particular an automobile. According to the invention, the control system for opening and closing an opening (1) pivotally mounted to the body of a vehicle comprises an electromagnetic actuator (4) interposed between the opening (1) and the body of the vehicle, an electronic control circuit (5) connected to the electromagnetic actuator (4) and capable of supplying at least one coil of the electromagnetic actuator with an electric current for generating a mechanical force for moving a movable control rod forming part of the electromagnetic actuator (4) to ensure the opening of the opening (1), and an electric current of opposite direction for generating a mechanical force of displacement of the movable rod to ensure the closing of the sash (1). The invention finds its application in the field of the automotive industry.

Description

Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.

Demande(s) d’extensionExtension request (s)

Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.

SYSTEME DE COMMANDE D'OUVERTURE ET DE FERMETURE D'UN OUVRANT D'UN VEHICULE, NOTAMMENT AUTOMOBILE.SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPENING AND CLOSING OF A VEHICLE OPENING ELEMENT, ESPECIALLY A MOTOR VEHICLE.

FR 3 058 750 - A1 (5/) L'invention concerne un système de commande d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant (1) d'un véhicule, notamment automobile.FR 3 058 750 - A1 (5 /) The invention relates to a system for controlling the opening and closing of an opening (1) of a vehicle, in particular a motor vehicle.

Selon l'invention, le système de commande d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant (1) monté pivotant à la caisse d'un véhicule comprend un actionneur électromagnétique (4) interposé entre l'ouvrant (1) et la caisse du véhicule, un circuit électronique de commande (5) relié à l'actionneur électromagnétique (4) et pouvant fournir à au moins une bobine de l'actionneur électromagnétique un courant électrique permettant de générer une force mécanique de déplacement d'une tige mobile de commande faisant partie de l'actionneur électromagnétique (4) pour assurer l'ouverture de l'ouvrant (1), et un courant électrique de sens opposé permettant de générer une force mécanique de déplacement de la tige mobile pour assurer la fermeture de l'ouvrant (1).According to the invention, the system for controlling the opening and closing of an opening (1) pivotally mounted to the body of a vehicle comprises an electromagnetic actuator (4) interposed between the opening (1) and the body of the vehicle, an electronic control circuit (5) connected to the electromagnetic actuator (4) and capable of supplying at least one coil of the electromagnetic actuator with an electric current making it possible to generate a mechanical force for displacement of a movable control rod forming part of the electromagnetic actuator (4) to ensure the opening of the opening (1), and an electric current of opposite direction making it possible to generate a mechanical force of displacement of the movable rod to ensure the closing of the opening (1).

L'invention trouve son application dans le domaine de l'industrie automobile.The invention finds its application in the field of the automobile industry.

SYSTEME DE COMMANDE D’OUVERTURE ET DE FERMETURE D’UN OUVRANT D’UN VEHICULE, NOTAMMENT AUTOMOBILE [001] L’invention concerne un système de commande d’ouverture et de fermeture d’un ouvrant, tel une porte latérale d’un véhicule, notamment automobile, monté pivotant à la caisse du véhicule.OPENING AND CLOSING CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE OPENING ELEMENT, PARTICULARLY A MOTOR VEHICLE The invention relates to a system for controlling the opening and closing of an opening element, such as a side door of a vehicle , especially automobile, pivotally mounted to the vehicle body.

[002] II est connu du document US2014366450 d’intégrer un système de commande d’ouverture et de fermeture d’une porte d’un véhicule automobile. Ce système de commande comprend un moteur électrique alimentant un système de transmission, le moteur et le système de transmission étant logés dans la porte. Le système de transmission comprend un tambour rotatif et deux courroies entraînant une poulie mobile engagée dans un rail solidaire de la caisse du véhicule. Ainsi, le mouvement de la poulie le long du rail provoque le déplacement de la porte du véhicule.It is known from document US2014366450 to integrate a system for controlling the opening and closing of a door of a motor vehicle. This control system includes an electric motor supplying a transmission system, the motor and the transmission system being housed in the door. The transmission system includes a rotary drum and two belts driving a movable pulley engaged in a rail secured to the vehicle body. Thus, the movement of the pulley along the rail causes the vehicle door to move.

[003] Cependant, un tel système de commande, qui est prévu pour assurer l’ouverture et la fermeture de portes coulissantes, est d’une structure très complexe à mettre en œuvre.However, such a control system, which is intended to ensure the opening and closing of sliding doors, is of a very complex structure to implement.

[004] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l’art antérieur.The present invention aims to overcome the above drawbacks of the prior art.

[005] Pour atteindre ce but, l’invention concerne un système de commande d’ouverture et de fermeture d’un ouvrant, tel qu’une porte latérale, monté pivotant à la caisse d’un véhicule, notamment automobile, comprenant un actionneur électromagnétique interposé entre l’ouvrant et la caisse du véhicule, un circuit électronique de commande relié à l’actionneur électromagnétique et pouvant fournir à au moins une bobine de l’actionneur électromagnétique un courant électrique permettant de générer une force mécanique de déplacement d’une tige mobile de commande faisant partie de l’actionneur électromagnétique pour assurer l’ouverture de l’ouvrant, et un courant électrique de sens opposé permettant de générer une force mécanique de déplacement de la tige mobile pour assurer la fermeture de l’ouvrant [006] Selon une autre particularité, le système de commande comprend un dispositif de récupération de l’énergie électrique fournie par l’actionneur électromagnétique à partir de l’énergie cinétique liée à la masse de l’ouvrant lors de sa fermeture et au déplacement concomitant de la tige mobile de commande de l’actionneur électromagnétique.To achieve this object, the invention relates to a system for controlling the opening and closing of an opening, such as a side door, pivotally mounted to the body of a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising an actuator electromagnetic interposed between the opening and the body of the vehicle, an electronic control circuit connected to the electromagnetic actuator and capable of supplying at least one coil of the electromagnetic actuator with an electric current making it possible to generate a mechanical force for displacement of a movable control rod forming part of the electromagnetic actuator to ensure the opening of the opening, and an electric current of opposite direction making it possible to generate a mechanical force for displacement of the movable rod to ensure the closing of the opening [006 ] According to another particular feature, the control system comprises a device for recovering the electrical energy supplied by the electromagnetic actuator from the kinetic energy linked to the mass of the leaf when it is closed and to the concomitant movement of the mobile control rod of the electromagnetic actuator.

[007] Selon une autre particularité, la bobine de l’actionneur électromagnétique est mobile selon l’axe de déplacement de la tige de commande sous l’action d’un ensemble aimanté fixe de l’actionneur électromagnétique lorsqu’un courant électrique de commande traverse la bobine.In another feature, the coil of the electromagnetic actuator is movable along the axis of movement of the control rod under the action of a fixed magnetic assembly of the electromagnetic actuator when an electric control current crosses the coil.

[008] Selon une autre particularité, le système de commande comprend un circuit de stockage de l’énergie électrique fournie par le dispositif de récupération d’énergie électrique, de sorte que cette énergie électrique stockée puisse être utilisée notamment pour alimenter la bobine de l’actionneur électromagnétique dans le cadre de l’ouverture ou de la fermeture de l’ouvrant.In another feature, the control system includes a circuit for storing the electrical energy supplied by the device for recovering electrical energy, so that this stored electrical energy can be used in particular to power the coil of the electromagnetic actuator in the context of opening or closing the opening.

[009] Selon une autre particularité, la tige de commande de l’actionneur électromagnétique est reliée de manière articulée à la caisse du véhicule, et en ce que l’ensemble aimanté solidaire d’une culasse ferromagnétique de l’actionneur électromagnétique est logé dans l’épaisseur de l’ouvrant.In another feature, the control rod of the electromagnetic actuator is hingedly connected to the body of the vehicle, and in that the magnetic assembly secured to a ferromagnetic yoke of the electromagnetic actuator is housed in the thickness of the opening.

[0010] Selon une autre particularité, le circuit électronique de commande comprend une unité de contrôle/commande et un module d’électronique de puissance relié à l’actionneur électromagnétique et au dispositif de récupération d’énergie et permettant de générer des courants électriques dans la bobine compris entre cinq et quatre-vingt ampères de sorte que l’effort exercé par la tige mobile sur la caisse du véhicule soit compris entre dix et mille newtons.In another feature, the electronic control circuit comprises a control / command unit and a power electronics module connected to the electromagnetic actuator and to the energy recovery device and making it possible to generate electric currents in the coil between five and eighty amps so that the force exerted by the movable rod on the body of the vehicle is between ten and a thousand newtons.

[0011] L’invention concerne également un ouvrant monté pivotant à la caisse d’un véhicule, notamment automobile, dans lequel sont logés une partie de l’actionneur électromagnétique et le circuit électronique de commande tels que décrits précédemment.The invention also relates to a leaf pivotally mounted to the body of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which are housed part of the electromagnetic actuator and the electronic control circuit as described above.

[0012] Selon une autre particularité, l’ouvrant est une porte latérale du véhicule.In another feature, the opening is a side door of the vehicle.

[0013] L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant tel que décrit précédemment.The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one opening as described above.

[0014] L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un mode de réalisation de l’invention et dans lequel :The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, made with reference to the appended drawings given solely by way of example illustrating a embodiment of the invention and in which:

- La figure 1 représente une vue schématique du système de commande selon l’invention ;- Figure 1 shows a schematic view of the control system according to the invention;

- La figure 2 représente une vue schématique de dessus et en coupe d’une partie de la caisse et d’un ouvrant d’un véhicule, le système de commande de la figure 1 étant interposé entre la caisse et l’ouvrant en position de fermeture ;- Figure 2 shows a schematic top view in section of a part of the body and an opening of a vehicle, the control system of Figure 1 being interposed between the body and the opening in position closing ;

- La figure 3 représente la vue de la figure 2, l’ouvrant étant en position d’ouverture ;- Figure 3 shows the view of Figure 2, the opening being in the open position;

- La figure 4 représente une vue en coupe de l’actionneur électrique du système de commande lorsque l’ouvrant est en position de fermeture tel que représenté à la figure 2 ;- Figure 4 shows a sectional view of the electric actuator of the control system when the opening is in the closed position as shown in Figure 2;

- La figure 5 représente une vue en coupe de l’actionneur électrique du système de commande lorsque l’ouvrant est en position d’ouverture tel que représenté à la figure 3.- Figure 5 shows a sectional view of the electric actuator of the control system when the door is in the open position as shown in Figure 3.

[0015] En référence aux figures 1 à 5, le système de commande d’ouverture et de fermeture d’un ouvrant 1 d’un véhicule automobile selon l’invention va maintenant être décrit. Cet ouvrant 1 est monté pivotant à la caisse 2 du véhicule, et est préférentiellement une porte latérale du véhicule.Referring to Figures 1 to 5, the opening and closing control system of an opening 1 of a motor vehicle according to the invention will now be described. This opening 1 is pivotally mounted to the body 2 of the vehicle, and is preferably a side door of the vehicle.

[0016] Le système de commande et d’ouverture comprend un actionneur électromagnétique 4 interposé entre l’ouvrant 1 et la caisse du véhicule. L’actionneur électromagnétique 4 est de forme générale cylindrique et comprend une culasse ferromagnétique logée dans l’épaisseur de l’ouvrant 1, et une carcasse en forme de tube cylindrique 15 comprenant une paroi d’extrémité dite paroi de fond 17 et une pluralité de bobines 16 disposées dans des lumières formées dans la carcasse tubulaire 15.The control and opening system includes an electromagnetic actuator 4 interposed between the opening 1 and the vehicle body. The electromagnetic actuator 4 is of generally cylindrical shape and comprises a ferromagnetic yoke housed in the thickness of the opening 1, and a carcass in the form of a cylindrical tube 15 comprising an end wall called the bottom wall 17 and a plurality of coils 16 arranged in slots formed in the tubular carcass 15.

[0017] La culasse ferromagnétique, qui sera appelée partie fixe dans la suite de la description, comprend un noyau cylindrique ferromagnétique 7. Ce noyau est traversé coaxialement par un tube 14 comprenant des fils électriques reliés notamment au réseau électrique du véhicule 23 ou à une batterie du véhicule, ou tout autre dispositif susceptible de délivrer de l’énergie électrique. L’extrémité de ce tube 14 est solidarisée par vissage au travers de la paroi de fond 17 de la carcasse tubulaire 15 par l’intermédiaire d’un connecteur 18 permettant d’une part de rigidifier la liaison entre le tube 14 de fils électriques et la carcasse tubulaire 14, et d’autre part d’assurer la conduction d’électricité vers les bobines 16 ou à partir des bobines 16.The ferromagnetic yoke, which will be called a fixed part in the following description, comprises a ferromagnetic cylindrical core 7. This core is traversed coaxially by a tube 14 comprising electrical wires connected in particular to the electrical network of the vehicle 23 or to a vehicle battery, or any other device capable of delivering electrical energy. The end of this tube 14 is secured by screwing through the bottom wall 17 of the tubular carcass 15 by means of a connector 18 allowing on the one hand to stiffen the connection between the tube 14 of electrical wires and the tubular carcass 14, and on the other hand to ensure the conduction of electricity to the coils 16 or from the coils 16.

[0018] La culasse ferromagnétique comprend également un ensemble aimanté constitué de deux sous-ensembles 8, 9. Chaque sous-ensemble 8, 9 comprend deux aimants annulaires 8a, 8b, 9a, 9b solidaires et coaxiaux l’un par rapport à l’autre, les faces en contact des deux aimants de chaque sous ensemble présentant des polarités différentes. En outre, les deux faces en vis-à-vis respectivement des deux sous-ensembles 8, 9 présentent la même polarité. Les deux sous-ensembles 8, 9 sont séparés par une pièce annulaire ferromagnétique 10 solidaire par collage des deux faces en vis-à-vis des deux sous-ensembles aimantés 8, 9 et disposée coaxialement à l’ensemble aimanté. Les deux autres faces respectivement des deux sous-ensembles aimantés 8, 9 sont solidaires coaxialement par collage respectivement de deux pièces annulaires ferromagnétiques 11,The ferromagnetic yoke also includes a magnetic assembly consisting of two sub-assemblies 8, 9. Each sub-assembly 8, 9 comprises two annular magnets 8a, 8b, 9a, 9b integral and coaxial with one relative to the other, the faces in contact of the two magnets of each sub-assembly having different polarities. In addition, the two opposite faces respectively of the two subassemblies 8, 9 have the same polarity. The two sub-assemblies 8, 9 are separated by an annular ferromagnetic part 10 secured by gluing the two faces opposite the two magnetized sub-assemblies 8, 9 and arranged coaxially with the magnetic assembly. The two other faces respectively of the two magnetized subassemblies 8, 9 are coaxially secured by bonding respectively of two ferromagnetic annular parts 11,

12. Enfin, la culasse ferromagnétique comprend un couvercle 13 solidaire du noyau 7.12. Finally, the ferromagnetic yoke comprises a cover 13 secured to the core 7.

[0019] Comme représenté à la figure 5, il y a un entrefer tubulaire 24 entre d’une part le noyau 7 et d’autre part l’ensemble aimanté 8, 9 et les pièces ferromagnétiques 10, 11, 12 de la culasse ferromagnétique. Cet entrefer 24 est un logement adapté pour accueillir la carcasse tubulaire 15 comprenant les bobines 16, et permet de guider le mouvement en translation de la carcasse 15 dans la partie fixe de l’actionneur électromagnétique 4.As shown in Figure 5, there is a tubular air gap 24 between on the one hand the core 7 and on the other hand the magnetic assembly 8, 9 and the ferromagnetic parts 10, 11, 12 of the ferromagnetic yoke . This air gap 24 is a housing adapted to accommodate the tubular carcass 15 comprising the coils 16, and makes it possible to guide the movement in translation of the carcass 15 in the fixed part of the electromagnetic actuator 4.

[0020] La carcasse tubulaire 15 comprend enfin une tige mobile 19 montée coaxiale à la carcasse 15, dont l’une des extrémités est solidaire du connecteur 18 et dont l’autre des extrémités est reliée de manière articulée à la caisse 2 du véhicule, par exemple par l’intermédiaire d’une liaison rotule. Ainsi, le mouvement de la carcasse tubulaire 15 provoque le mouvement de la tige mobile 19 en translation. L’impact du mouvement de la tige 19 sur l’ouvrant 1 du véhicule sera décrit plus loin.The tubular carcass 15 finally comprises a movable rod 19 mounted coaxial with the carcass 15, one of the ends of which is secured to the connector 18 and the other of the ends of which is hingedly connected to the body 2 of the vehicle, for example via a ball joint. Thus, the movement of the tubular carcass 15 causes the movement of the movable rod 19 in translation. The impact of the movement of the rod 19 on the opening 1 of the vehicle will be described later.

[0021] L’ensemble aimanté 8, 9 de la partie fixe génère un champ magnétique fixe passant par les pièces ferromagnétiques 10, 11, 12 de la partie fixe. Ainsi, lorsqu’un courant électrique traverse les bobines 16 de la carcasse tubulaire 15, une force électromagnétique apparaît dans les bobines 16 et va induire le mouvement en translation de la carcasse 15 dans l’entrefer 24 de l’actionneur électromagnétique 4 selon l’axe de cet actionneur 4. En outre, le sens de la force électromagnétique dépend du sens du courant électrique, de sorte que le sens de déplacement de la carcasse 15 dans l’entrefer 24 dépend du sens du courant électrique.The magnetic assembly 8, 9 of the fixed part generates a fixed magnetic field passing through the ferromagnetic parts 10, 11, 12 of the fixed part. Thus, when an electric current crosses the coils 16 of the tubular carcass 15, an electromagnetic force appears in the coils 16 and will induce the movement in translation of the carcass 15 in the air gap 24 of the electromagnetic actuator 4 according to the axis of this actuator 4. In addition, the direction of the electromagnetic force depends on the direction of the electric current, so that the direction of movement of the carcass 15 in the air gap 24 depends on the direction of the electric current.

[0022] Lorsque le courant circule dans un premier sens, la force électromagnétique induite dans les bobines 16 provoque le déplacement de la carcasse 15 vers l’extérieur de la partie fixe : la tige 19 exerce donc une force mécanique d’appui sur la caisse 2 du véhicule, ce qui provoque le pivotement de l’ouvrant 1 autour d’une charnière 3 et l’ouverture de l’ouvrant 1, car la liaison rotule entre la tige 19 et la caisse 2 du véhicule est décalée radialement par rapport à l’axe de rotation de la charnière 3. A l’inverse, lorsque le courant électrique circule dans le sens opposé, la force électromagnétique induite dans les bobines 16 provoque le déplacement de la carcasse 15 dans la partie fixe : la tige 19 exerce donc une force mécanique de traction sur la caisse 2 du véhicule, ce qui provoque le pivotement de l’ouvrant 1 autour de la charnière 3 et la fermeture de l’ouvrant 1.When the current flows in a first direction, the electromagnetic force induced in the coils 16 causes the displacement of the carcass 15 towards the outside of the fixed part: the rod 19 therefore exerts a mechanical bearing force on the body 2 of the vehicle, which causes the opening of the opening 1 around a hinge 3 and the opening of the opening 1, because the ball joint connection between the rod 19 and the body 2 of the vehicle is radially offset with respect to the axis of rotation of the hinge 3. Conversely, when the electric current flows in the opposite direction, the electromagnetic force induced in the coils 16 causes the displacement of the carcass 15 in the fixed part: the rod 19 therefore exerts a mechanical traction force on the body 2 of the vehicle, which causes the leaf 1 to pivot around the hinge 3 and the leaf 1 to close.

[0023] De manière à permettre le pivotement de l’ouvrant 1, la force mécanique exercée par la tige 19 sur la caisse 2 du véhicule est comprise entre dix et mille newtons. De telles valeurs peuvent être atteintes quand l’intensité du courant électrique traversant les bobines 16 est comprise entre cinq et quatre-vingt ampères. Pour permettre la génération de tels courants, le système de commande d’ouverture et de fermeture de l’ouvrant 1 comprend un circuit électronique de commande 5 relié à l’actionneur électromagnétique 4, ce circuit électronique de commande 5 comprenant une unité de contrôle/commande 20 et un module d’électronique de puissance 22 relié à l’actionneur électromagnétique 4. C’est également le circuit électronique de commande 5 qui pilote le sens du courant traversant les bobines, par exemple grâce à un pont en H.In order to allow the pivoting of the opening 1, the mechanical force exerted by the rod 19 on the body 2 of the vehicle is between ten and a thousand newtons. Such values can be reached when the intensity of the electric current passing through the coils 16 is between five and eighty amps. To allow the generation of such currents, the opening and closing control system for the opening leaf 1 comprises an electronic control circuit 5 connected to the electromagnetic actuator 4, this electronic control circuit 5 comprising a control unit / control 20 and a power electronics module 22 connected to the electromagnetic actuator 4. It is also the electronic control circuit 5 which controls the direction of the current passing through the coils, for example by means of an H-bridge.

[0024] Le système de commande selon l’invention comprend également un dispositif de récupération d’énergie 21 intégré au circuit électronique de commande. Ce dispositif de récupération d’énergie 21 est adapté pour récupérer l’énergie électrique fournie par l’actionneur électromagnétique 4 à partir de l’énergie cinétique liée à la masse de l’ouvrant 1 lors de sa fermeture et au déplacement concomitant de la tige mobile de commande 19 de l’actionneur électromagnétique 4.The control system according to the invention also includes an energy recovery device 21 integrated into the electronic control circuit. This energy recovery device 21 is suitable for recovering the electrical energy supplied by the electromagnetic actuator 4 from the kinetic energy linked to the mass of the opening element 1 when it is closed and to the concomitant displacement of the rod mobile control 19 of the electromagnetic actuator 4.

[0025] En effet, l’énergie électrique nécessaire à la fermeture de l’ouvrant 1 et délivrée par le système de commande selon l’invention est inférieure à l’énergie cinétique délivrée par l’ouvrant 1 lors de sa fermeture et transmise à la tige 19. Ainsi, le mouvement de la carcasse tubulaire 15 dans l’entrefer 24 induit par le mouvement de la tige 19 provoque la génération d’un surplus d’énergie inductive au niveau des bobines 16 de l’actionneur électromagnétique 4. Ce surplus d’énergie inductive est récupéré grâce au dispositif de récupération d’énergie 21.Indeed, the electrical energy required to close the opening 1 and delivered by the control system according to the invention is less than the kinetic energy delivered by the opening 1 when it is closed and transmitted to the rod 19. Thus, the movement of the tubular carcass 15 in the air gap 24 induced by the movement of the rod 19 causes the generation of a surplus of inductive energy at the coils 16 of the electromagnetic actuator 4. This excess inductive energy is recovered using the energy recovery device 21.

[0026] Pour ce faire, le dispositif de récupération d’énergie 21 est en mesure de générer des signaux numériques à une fréquence donnée, mais avec un rapport cyclique qui change en fonction de la valeur et du signe de la tension analogique que l’unité de contrôle/commande 20 associée à l’électronique de puissance 22 doivent délivrer. Ce type de signaux est bien connu sous le terme « modulation à largeur d’impulsion », ou « puise width modulation » en anglais, et permet à l’électronique de commande 5 de récupérer l’énergie électrique fournie par l’actionneur électromagnétique 4 à partir de l’énergie cinétique liée à la masse de l’ouvrant 1 lors de sa fermeture et au déplacement concomitant de la tige mobile de commande 19 de l’actionneur électromagnétique 4.To do this, the energy recovery device 21 is able to generate digital signals at a given frequency, but with a duty cycle which changes according to the value and sign of the analog voltage as the control / command unit 20 associated with power electronics 22 must deliver. This type of signal is well known under the term “pulse width modulation”, or “puise width modulation” in English, and allows the control electronics 5 to recover the electrical energy supplied by the electromagnetic actuator 4 from the kinetic energy linked to the mass of the opening 1 when it closes and to the concomitant movement of the mobile control rod 19 of the electromagnetic actuator 4.

[0027] En outre, l’électronique de commande 5 permet l’utilisation de cette énergie électrique de récupération pour alimenter soit des condensateurs ou des batteries du véhicule, soit un autre actionneur électromagnétique installé dans un autre ouvrant du véhicule. Enfin, le système de commande selon l’invention peut comprendre un circuit de stockage 6 de l’énergie électrique fournie par le dispositif de récupération d’énergie électrique 21, ce circuit de stockage 6 comprenant par exemple une batterie de stockage de l’énergie électrique. L’énergie électrique stockée peut ainsi être utilisée par la suite soit pour alimenter l’actionneur électromagnétique 4 commandant l’ouverture et la fermeture de l’ouvrant 1, soit pour toute autre fonction électrifiée du véhicule.In addition, the control electronics 5 allows the use of this recovery electrical energy to power either the vehicle's capacitors or batteries, or another electromagnetic actuator installed in another opening of the vehicle. Finally, the control system according to the invention may comprise a storage circuit 6 for the electrical energy supplied by the electrical energy recovery device 21, this storage circuit 6 comprising for example an energy storage battery electric. The stored electrical energy can thus be used subsequently either to supply the electromagnetic actuator 4 controlling the opening and closing of the leaf 1, or for any other electrified function of the vehicle.

[0028] Le circuit de stockage 6 est relié au réseau électrique du véhicule 23. De la sorte, si l’énergie stockée n’est pas suffisante par exemple pour assurer l’ouverture ou la fermeture complète de l’ouvrant 1 par l’actionneur électromagnétique 4, alors l’énergie électrique provenant du réseau électrique du véhicule 23 couvre le besoin. A l’inverse, si le circuit de stockage 6 est saturé, le supplément d’énergie électrique de récupération est directement distribué au réseau électrique du véhicule 23.The storage circuit 6 is connected to the electrical network of the vehicle 23. In this way, if the stored energy is not sufficient, for example to ensure the complete opening or closing of the opening 1 by the electromagnetic actuator 4, then the electrical energy coming from the electrical network of the vehicle 23 covers the need. Conversely, if the storage circuit 6 is saturated, the additional recovered electrical energy is directly distributed to the electrical network of the vehicle 23.

[0029] Le système de commande selon l’invention possède donc une structure mécanique simple et peu coûteuse, et est doté d’une électronique robuste.The control system according to the invention therefore has a simple and inexpensive mechanical structure, and is provided with robust electronics.

[0030] La configuration telle que décrite n’est pas limitée au mode de réalisation décrit dans le texte et représenté sur les figures 1 à 5. Elle n’a été donnée qu’à titre d’exemple non limitatif. De multiples modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Ainsi on pourrait imaginer que la partie fixe de l’actionneur électromagnétique 4 comprend davantage de sous-ensembles aimantés, par exemple un ou deux supplémentaires. Cela aura pour conséquence l’augmentation de la force électromagnétique induite par les bobines 16, mais également l’augmentation de la course de la tige mobile 19 de l’actionneur électromagnétique 4, de sorte que le système de commande selon l’invention puisse être adapté à tout type d’ouvrant 1 monté pivotant à la caisse 2 du véhicule.The configuration as described is not limited to the embodiment described in the text and shown in Figures 1 to 5. It has been given only by way of non-limiting example. Multiple modifications can be made without departing from the scope of the invention. Thus one could imagine that the fixed part of the electromagnetic actuator 4 comprises more magnetized sub-assemblies, for example one or two additional. This will result in the increase in the electromagnetic force induced by the coils 16, but also the increase in the stroke of the movable rod 19 of the electromagnetic actuator 4, so that the control system according to the invention can be suitable for any type of opening 1 pivotally mounted to the body 2 of the vehicle.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Système de commande d’ouverture et de fermeture d’un ouvrant (1), tel qu’une porte latérale, monté pivotant à la caisse (2) d’un véhicule, notamment automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un actionneur électromagnétique (4) interposé entre l’ouvrant (1) et la caisse (2) du véhicule, un circuit électronique de commande (5) relié à l’actionneur électromagnétique (4) et pouvant fournir à au moins une bobine (16) de l’actionneur électromagnétique un courant électrique permettant de générer une force mécanique de déplacement d’une tige mobile de commande (19) faisant partie de l’actionneur électromagnétique (4) pour assurer l’ouverture de l’ouvrant (1), et un courant électrique de sens opposé permettant de générer une force mécanique de déplacement de la tige mobile (19) pour assurer la fermeture de l’ouvrant (1).1. Control system for opening and closing an opening (1), such as a side door, pivotally mounted to the body (2) of a vehicle, in particular motor vehicle, characterized in that it comprises a electromagnetic actuator (4) interposed between the opening (1) and the body (2) of the vehicle, an electronic control circuit (5) connected to the electromagnetic actuator (4) and capable of supplying at least one coil (16) an electric current from the electromagnetic actuator making it possible to generate a mechanical force for displacement of a movable control rod (19) forming part of the electromagnetic actuator (4) to ensure the opening of the door (1), and an electric current of opposite direction making it possible to generate a mechanical force of displacement of the movable rod (19) to ensure the closing of the opening (1). 2. Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de récupération (6) de l’énergie électrique fournie par l’actionneur électromagnétique (4) à partir de l’énergie cinétique liée à la masse de l’ouvrant (1) lors de sa fermeture et au déplacement concomitant de la tige mobile de commande (19) de l’actionneur électromagnétique (4).2. Control system according to claim 1, characterized in that it comprises a device for recovering (6) the electrical energy supplied by the electromagnetic actuator (4) from the kinetic energy linked to the mass of the opening (1) during its closing and the concomitant movement of the movable control rod (19) of the electromagnetic actuator (4). 3. Système de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bobine (16) de l’actionneur électromagnétique (4) est mobile selon l’axe de déplacement de la tige de commande (19) sous l’action d’un ensemble aimanté (8, 9) fixe de l’actionneur électromagnétique (4) lorsqu’un courant électrique de commande traverse la bobine (16).3. Control system according to claim 1 or 2, characterized in that the coil (16) of the electromagnetic actuator (4) is movable along the axis of movement of the control rod (19) under the action of 'a fixed magnetic assembly (8, 9) of the electromagnetic actuator (4) when an electric control current crosses the coil (16). 4. Système de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu’il comprend un circuit de stockage (23) de l’énergie électrique fournie par le dispositif de récupération d’énergie électrique (6), de sorte que cette énergie électrique stockée puisse être utilisée notamment pour alimenter la bobine (16) de l’actionneur électromagnétique (4) dans le cadre de l’ouverture ou de la fermeture de l’ouvrant (1).4. Control system according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a storage circuit (23) of the electrical energy supplied by the electrical energy recovery device (6), so that this energy stored power can be used in particular to power the coil (16) of the electromagnetic actuator (4) as part of the opening or closing of the opening (1). 5. Système de commande selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la tige de commande (19) de l’actionneur électromagnétique (4) est reliée de manière articulée à la caisse (2) du véhicule, et en ce que l’ensemble aimanté (8, 9) solidaire d’une culasse ferromagnétique de l’actionneur électromagnétique (4) est logé dans l’épaisseur de l’ouvrant (1).5. Control system according to claim 3 or 4, characterized in that the control rod (19) of the electromagnetic actuator (4) is hingedly connected to the body (2) of the vehicle, and in that the 'magnetic assembly (8, 9) integral with a ferromagnetic yoke of the electromagnetic actuator (4) is housed in the thickness of the opening (1). 6. Système de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit électronique de commande (5) comprend une unité de contrôle/commande (20) et un module d’électronique de puissance (22) relié à l’actionneur électromagnétique (4) et au dispositif de récupération d’énergie (6) et permettant de générer des courants électriques6. Control system according to claim 5, characterized in that the electronic control circuit (5) comprises a control / command unit (20) and a power electronics module (22) connected to the electromagnetic actuator ( 4) and to the energy recovery device (6) and making it possible to generate electric currents 5 dans la bobine (16) compris entre cinq et quatre-vingt ampères de sorte que l’effort exercé par la tige mobile (19) sur la caisse (2) du véhicule soit compris entre dix et mille newtons.5 in the coil (16) of between five and eighty amps so that the force exerted by the movable rod (19) on the body (2) of the vehicle is between ten and a thousand newtons. 7. Ouvrant (1) monté pivotant à la caisse (2) d’un véhicule, notamment automobile, dans lequel sont logés une partie de l’actionneur électromagnétique (4) et le circuit électronique de commande (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.7. Opening (1) pivotally mounted to the body (2) of a vehicle, in particular motor vehicle, in which are housed part of the electromagnetic actuator (4) and the electronic control circuit (5) according to any one of claims 1 to 6. 1010 8. Ouvrant (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il est une porte latérale du véhicule.8. Opening (1) according to claim 7, characterized in that it is a side door of the vehicle. 9. Véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant (1) selon la revendication 7 ou 8.9. Motor vehicle comprising at least one opening (1) according to claim 7 or 8. 1/21/2 2/22/2 Ί3Ί3
FR1661066A 2016-11-15 2016-11-15 OPENING AND CLOSING CONTROL SYSTEM FOR AN OPENING Sash OF A VEHICLE, PARTICULARLY AUTOMOTIVE Active FR3058750B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1661066A FR3058750B1 (en) 2016-11-15 2016-11-15 OPENING AND CLOSING CONTROL SYSTEM FOR AN OPENING Sash OF A VEHICLE, PARTICULARLY AUTOMOTIVE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1661066A FR3058750B1 (en) 2016-11-15 2016-11-15 OPENING AND CLOSING CONTROL SYSTEM FOR AN OPENING Sash OF A VEHICLE, PARTICULARLY AUTOMOTIVE
FR1661066 2016-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3058750A1 true FR3058750A1 (en) 2018-05-18
FR3058750B1 FR3058750B1 (en) 2022-04-22

Family

ID=57796644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1661066A Active FR3058750B1 (en) 2016-11-15 2016-11-15 OPENING AND CLOSING CONTROL SYSTEM FOR AN OPENING Sash OF A VEHICLE, PARTICULARLY AUTOMOTIVE

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3058750B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1306512A2 (en) * 2001-10-26 2003-05-02 Avm, Inc. An actuator assembly
FR2859051A1 (en) * 2003-08-21 2005-02-25 Fuji Electric Systems Co Ltd Vehicle door driving control device, has converter that amplifies voltage of source, supplies voltage to inverter, and simultaneously regenerates electrical power supplied through inverter during deceleration of motor in source
DE202005020087U1 (en) * 2005-12-07 2007-04-19 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Drive arrangement for the motorized adjustment of a motor vehicle door or the like.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1306512A2 (en) * 2001-10-26 2003-05-02 Avm, Inc. An actuator assembly
FR2859051A1 (en) * 2003-08-21 2005-02-25 Fuji Electric Systems Co Ltd Vehicle door driving control device, has converter that amplifies voltage of source, supplies voltage to inverter, and simultaneously regenerates electrical power supplied through inverter during deceleration of motor in source
DE202005020087U1 (en) * 2005-12-07 2007-04-19 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Drive arrangement for the motorized adjustment of a motor vehicle door or the like.

Also Published As

Publication number Publication date
FR3058750B1 (en) 2022-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2742269B1 (en) Compact metering device
EP1801956B1 (en) Device for translating an object between two predetermined positions
WO2012007551A1 (en) Motor-driven device for actuating a movable panel of a motor vehicle
FR2991111A1 (en) ASSEMBLY OF ELECTRICAL OUTLET
FR3094151A3 (en) WIRELESS CHARGING SYSTEM, WIRELESS CHARGING STATION AND VEHICLE
EP2303628A2 (en) Electric traction chain for an automobile
FR2988809A1 (en) OPTICAL MODULE CUTTING MECHANISM AND OPTICAL MODULE COMPRISING SUCH A MECHANISM
FR3072226B1 (en) COMPACT MOTOREDUCER
FR2886351A1 (en) STARTER HAVING RELIABLE JOINT SUPPORT SUPPORTING THE ARTICULATED PART OF THE CONTROL LEVER
FR3025157A1 (en) OPENING SYSTEM FOR VEHICLE
EP3011642B1 (en) Electrical outlet assembly
FR2987952A1 (en) ELECTRIC MACHINE, ESPECIALLY STARTING DEVICE AND METHOD OF OPERATION
EP1555463B1 (en) Control device of a transmission, especially for vehicles
FR3058750A1 (en) SYSTEM FOR OPENING AND CLOSING CONTROL OF AN OPENING OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE
EP1709655B1 (en) Bistable maneuvering device for a non-continuous moveable shaft and battery circuit-breaker comprising said device
FR2912369A1 (en) Electric power steering device for e.g. flat bed truck, has control unit tilting rotational direction of motor and stopping motor based on detection of steering value when rotation angle of steering wheel exceeds preset range of angles
FR2985391A1 (en) LINE UNIT, VOLTAGE CIRCUIT, AND METHOD FOR LIMITING AN INTENSITY VARIATION
FR2987694A1 (en) ELECTROMAGNETICALLY CONTROLLED ACTUATION DEVICE, ELECTRICAL TERMINALS COMPRISING SUCH DEVICE AND CHARGING DEVICE COMPRISING SUCH TERMINALS
FR3066312B1 (en) STARTER CONTACTOR COMPRISING A SEALING DEVICE, AND STARTER COMPRISING SUCH A CONTACTOR
FR2965989A1 (en) ELECTRIC MACHINE WITH CONTINUOUS CURRENT AND SYSTEM FORMED OF SUCH A MACHINE
FR2893550A3 (en) Accelerator pedal actuator for motor vehicle, has support element for forming physical support on accelerator pedal, where actuator is associated to automatic fire detection system and emergency stop
EP0459902A1 (en) Control circuit for electro-mechanical actuator and electro-mechanical actuator utilizing this circuit
EP3729618B1 (en) Actuator with open-loop control direct drive
FR2585409A1 (en) Device for electrically actuating a member, especially a carburettor butterfly flap
FR3030686A1 (en) CUTTING MECHANISM COMPRISING A BAR ACTUATED BY A TWO GAP ELECTROSIMMER.

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180518

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7