FR2924665A3

FR2924665A3 - Rotary hydraulic valve for hydraulic steering rack of motor vehicle, has torsion bar arranged to generate opening of valve proportional to steering torque applied by driver, and equipped with dampening device constituted of molding

Info

Publication number: FR2924665A3
Application number: FR0759561A
Authority: FR
Inventors: Didier Martinez
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2007-12-05
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2009-06-12

Abstract

The valve has a torsion bar (15) arranged to generate an opening of the valve proportional to steering torque applied by a driver. The torsion bar is equipped with a dampening device that is constituted of a duplicate molding (18) made of elastomer. The torsion bar comprises a central part and fittings (17) forming ends from an upper section to a section of the central part. The dampening device extends at the level of the central part and on half of the fittings.

Description

Valve hydraulique rotative incorporant un barreau de torsion Domaine technique de l'invention Rotary hydraulic valve incorporating a torsion bar Technical field of the invention

L'invention concerne une valve hydraulique rotative d'une crémaillère de direction hydraulique, ladite valve incorporant un barreau de torsion, destiné à 10 générer une ouverture de la valve proportionnelle au couple de braquage appliqué par le conducteur. The invention relates to a hydraulic rotary valve of a hydraulic steering rack, said valve incorporating a torsion bar, for generating an opening of the valve proportional to the steering torque applied by the driver.

L'invention s'applique plus particulièrement à une crémaillère de direction de véhicule automobile, assistée de manière hydraulique pour aider à 15 manoeuvrer les roues directrices du véhicule à partir du volant tourné par le conducteur. The invention is more particularly applicable to a motor vehicle steering rack, hydraulically assisted to assist in steering the steering wheels of the vehicle from the steering wheel turned by the driver.

Etat de la technique 20 Un véhicule automobile comporte classiquement une colonne de direction actionnée par le volant, qui doit déplacer en translation, par l'intermédiaire d'un engrenage, une crémaillère reliée mécaniquement aux roues pour les braquer dans le sens voulu. La plupart des systèmes de 25 direction sont assistées, de manière électrique ou hydraulique. State of the art A motor vehicle conventionally comprises a steering column actuated by the steering wheel, which must move in translation, via a gear, a rack mechanically connected to the wheels to turn them in the desired direction. Most steering systems are assisted, electrically or hydraulically.

Comme représenté sur la figure 1, illustrant une vanne hydraulique rotative classique, la vanne hydraulique 10 est composée notamment, à une première extrémité, d'une chemise 11 et d'un boisseau 12, bloqué par rapport à 30 la chemise 11 par l'intermédiaire d'une rainure 13, et, à une seconde extrémité, d'un pignon 14. La vanne 10 incorpore classiquement un barreau de torsion 15, destiné notamment à générer une ouverture de la valve proportionnelle au5 couple de braquage appliqué par le conducteur. De façon classique pour l'assistance hydraulique, la rotation de la colonne de direction agit par l'intermédiaire du barreau de torsion 15 sur la vanne 10 hydraulique distributrice. Cette vanne 10 est alors reliée hydrauliquement à un vérin d'assistance solidaire en translation de la crémaillère pour développer sur celle-ci une force supplémentaire agissant dans le même sens que la rotation de la colonne de direction. As shown in FIG. 1, illustrating a conventional rotary hydraulic valve, the hydraulic valve 10 is composed in particular, at one end, of a liner 11 and a plug 12, locked with respect to the liner 11 by the intermediate of a groove 13, and at a second end, a pinion 14. The valve 10 conventionally incorporates a torsion bar 15, intended in particular to generate an opening of the valve proportional to the steering torque applied by the driver. Conventionally for hydraulic assistance, the rotation of the steering column acts via the torsion bar 15 on the hydraulic distributor valve. This valve 10 is then hydraulically connected to a support jack integral in translation of the rack to develop on it an additional force acting in the same direction as the rotation of the steering column.

Par ailleurs, comme représenté sur la figure 2, illustrant un barreau de torsion 15 classique, celui-ci est conformé avec une partie centrale 16 de section rétrécie par rapport à la section de deux emmanchements 17 formant les extrémités du barreau 15, un emmanchement côté pignon 14 de la valve 10 et un emmanchement côté colonne de direction, c'est-à-dire côté chemise 11 (figure 1). Un tel barreau de torsion 15 est calibré de manière à avoir une raideur de torsion définie par l'équation : C = KbarA9 , avec Kbar la raideur du barreau de torsion 15, A6 le décalage angulaire engendré entre les extrémités du barreau de torsion 15 et C l'amortissement visqueux. Furthermore, as shown in FIG. 2, illustrating a conventional torsion bar 15, the latter is shaped with a central portion 16 of narrowed section with respect to the section of two sockets 17 forming the ends of the bar 15, a side-fitting pinion 14 of the valve 10 and a side fitting on the steering column, that is to say on the side 11 (Figure 1). Such a torsion bar 15 is calibrated so as to have a torsion stiffness defined by the equation: C = KbarA9, with Kbar the stiffness of the torsion bar 15, A6 the angular offset generated between the ends of the torsion bar 15 and C viscous damping.

Or, il arrive que le système de direction soit perturbé, notamment lors de manoeuvres de braquage sur certaines adhérences au sol, par un phénomène de vibration ou d'oscillations, rendant le système localement instable et ressenti par le conducteur. Ces oscillations n'ont aucun impact sur lé sécurité, mais elles perturbent de manière importante le ressenti du conducteur (vibrations à des fréquences proches de 20 Hz, dans certaines conditions de fonctionnement). However, it happens that the steering system is disrupted, especially during steering maneuvers on certain adhesions on the ground, by a phenomenon of vibration or oscillations, making the system locally unstable and felt by the driver. These oscillations have no impact on safety, but they significantly disturb the feeling of the driver (vibrations at frequencies close to 20 Hz, under certain operating conditions).

Les instabilités observées proviennent d'une contre réaction de la direction assistée provoquée par le couplage entre la dynamique propre du train avant et l'assistance hydraulique. The instabilities observed come from a feedback from the power steering caused by the coupling between the inherent dynamics of the front axle and the hydraulic assistance.

Bien qu'il est parfois considéré que ces problèmes soient acceptables, il est connu de réduire ces oscillations en effectuant des modifications de la ligne hydraulique par ajout et/ou retrait de parties souples et/ou rigides de la tuyauterie sans méthodologie particulière. Cependant, cela engendre un temps de mise au point qui n'est pas négligeable. Although it is sometimes considered that these problems are acceptable, it is known to reduce these oscillations by making modifications of the hydraulic line by adding and / or removing flexible and / or rigid parts of the piping without a particular methodology. However, this generates a development time that is not negligible.

Pour remédier à ces inconvénients, la demande de brevet français n° 0704605 de la demanderesse décrit une solution consistant à ajouter une restriction hydraulique calibrée dans le circuit haute pression de l'assistance. Cette solution a l'avantage d'être simple. Cependant, si l'énergie à dissiper est trop importante, la prestation d'assistance peut être dégradée. En effet la présence de la restriction diminue les capacités d'assistances, en terme de valeur d'effort d'assistance et de bande passante. Dans ce cas, cette solution ne peut être satisfaisante. To remedy these drawbacks, the French patent application No. 0704605 of the Applicant describes a solution consisting in adding a calibrated hydraulic restriction in the high pressure circuit of the assistance. This solution has the advantage of being simple. However, if the energy to be dissipated is too large, the assistance delivery may be degraded. Indeed the presence of the restriction decreases the capacity of assistance, in terms of value of assistance effort and bandwidth. In this case, this solution can not be satisfactory.

Objet de l'invention Object of the invention

L'invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'une vanne hydraulique rotative qui permette de manière simple et peu coûteuse d'améliorer le comportement en phase de l'assistance hydraulique. The object of the invention is to remedy all of the aforementioned drawbacks and is intended to provide a rotary hydraulic valve which makes it possible in a simple and inexpensive manner to improve the phase behavior of the hydraulic assistance.

Selon l'invention, ce but est atteint par les revendications annexées et, plus particulièrement, par le fait que le barreau de torsion est muni d'un dispositif amortissant. According to the invention, this object is achieved by the appended claims and, more particularly, by the fact that the torsion bar is provided with a damping device.

25 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention peuvent être considérées isolément ou en combinaison : - Ledit dispositif amortissant est un surmoulage en élastomère. - L'élastomère du surmoulage présente un comportement viscoélastique se rapprochant d'un modèle rhéologique de type ressort amortissement 30 visqueux . 20 - Le matériau élastomère, la longueur et l'épaisseur du surmoulage sont déterminés, de manière à ce que le barreau de torsion présente une raideur dont le comportement dynamique est donné par une réponse en fréquence. - Ladite réponse en fréquence est équivalente à un filtre passe-haut, dans lequel le gain basse fréquence du filtre, ou gain statique, représente la raideur statique du barreau de torsion, le gain dynamique représente la raideur dynamique du barreau de torsion et la fréquence transitionnelle, ou fréquence de coupure, est déterminée en fonction des caractéristiques du barreau de torsion et de l'élastomère du surmoulage. Other advantages and features of the invention may be considered singly or in combination: Said damping device is an overmoulding made of elastomer. The overmolding elastomer exhibits a viscoelastic behavior approaching a rheological model of the viscous damping spring type. The elastomeric material, the length and the thickness of the overmoulding are determined so that the torsion bar has a stiffness whose dynamic behavior is given by a frequency response. Said frequency response is equivalent to a high-pass filter, in which the low frequency gain of the filter, or static gain, represents the static stiffness of the torsion bar, the dynamic gain represents the dynamic stiffness of the torsion bar and the frequency Transitional, or cut-off frequency, is determined according to the characteristics of the torsion bar and the overmolding elastomer.

Description sommaire des dessins Brief description of the drawings

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given by way of non-limiting example and represented in the accompanying drawings, in which:

La figure 1 représente une vue en perspective d'une valve hydraulique rotative selon l'art antérieur. Figure 1 shows a perspective view of a rotary hydraulic valve according to the prior art.

La figure 2 représente une vue en perspective d'un barreau de torsion incorporé dans la valve hydraulique rotative selon la figure 1. FIG. 2 represents a perspective view of a torsion bar incorporated in the rotary hydraulic valve according to FIG. 1.

La figure 3 représente une vue en perspective d'un barreau de torsion incorporé dans une valve hydraulique rotative selon l'invention. Figure 3 shows a perspective view of a torsion bar incorporated in a rotary hydraulic valve according to the invention.

Les figures 4 et 5 sont, respectivement, un graphique de la fréquence en fonction du module de raideur et un graphique de la fréquence en fonction de la phase, illustrant la réponse en fréquence équivalent à un filtre passe-haut, pour la détermination de la raideur du barreau de torsion selon l'invention. FIGS. 4 and 5 are, respectively, a graph of the frequency versus stiffness modulus and a graph of the frequency versus phase, illustrating the frequency response equivalent to a high-pass filter, for the determination of the stiffness of the torsion bar according to the invention.

Description de modes particuliers de réalisation Description of particular embodiments

En référence aux figures 1 à 3, l'invention proposée est une modification de la partie mécanique de la valve hydraulique 10 (figure 1) au niveau du barreau de torsion 15. Comme représenté sur la figure 3, l'objet de l'invention consiste plus particulièrement à introduire un dispositif amortissant au niveau du barreau de torsion 15 incorporé dans une valve hydraulique 10 selon l'invention. Un tel dispositif amortissant permet de générer, à partir d'une certaine fréquence d'excitation, une ouverture de la valve 10 proportionnelle à la dérivée temporelle du décalage angulaire, à savoir la vitesse du décalage angulaire, entre la chemise 11 et le boisseau 12, situés à une extrémité de la valve 10. Referring to Figures 1 to 3, the proposed invention is a modification of the mechanical part of the hydraulic valve 10 (Figure 1) at the torsion bar 15. As shown in Figure 3, the object of the invention is more particularly to introduce a damping device at the torsion bar 15 incorporated in a hydraulic valve 10 according to the invention. Such a damping device makes it possible to generate, from a certain excitation frequency, an opening of the valve 10 proportional to the time derivative of the angular offset, namely the speed of the angular offset, between the jacket 11 and the plug 12 located at one end of the valve 10.

Dans le mode particulier de réalisation représenté sur la figure 3, sur laquelle la valve hydraulique 10 selon l'invention n'est pas représentée pour des raisons de clarté, le dispositif amortissant est constitué d'un surmoulage 18 en élastomère, moulé sur le barreau de torsion 15. Le surmoulage 18 s'étend, de préférence, sur toute la partie centrale 16 de section rétrécie du barreau de torsion 15 et sur sensiblement la moitié de chaque emmanchement 17, ou extrémité, du barreau de torsion 15 (figures 2 et 3). In the particular embodiment shown in FIG. 3, on which the hydraulic valve 10 according to the invention is not shown for the sake of clarity, the damping device consists of an overmolding 18 of elastomer, molded on the bar The overmoulding 18 preferably extends over the entire central portion 16 of narrowed section of the torsion bar 15 and over substantially half of each fitting 17, or end, of the torsion bar 15 (FIGS. 3).

D'une façon générale, le comportement viscoélastique du matériau élastomère choisi pour le surmoulage 18 peut être approché par un modèle rhéologique de type ressort amortissement visqueux . Le matériau élastomère, la longueur L et l'épaisseur E du surmoulage 18 (figure 3) sont alors déterminés, de manière à ce que le barreau de torsion 15 présente une raideur K, dont le comportement dynamique est donné par une réponse en fréquence spécifiée par le concepteur. In general, the viscoelastic behavior of the elastomeric material chosen for overmoulding 18 can be approximated by a rheological model of viscous damping spring type. The elastomeric material, the length L and the thickness E of the over-molding 18 (FIG. 3) are then determined, so that the torsion bar 15 has a stiffness K whose dynamic behavior is given by a specified frequency response. by the designer.

Comme représenté plus en détails sur les figures 4 et 5, la réponse en fréquence permettant de donner le comportement dynamique, à savoir la raideur K, du barreau de torsion 15, comme représenté sur la figure 3, est équivalente à un filtre passe-haut (figures 4 et 5). Le gain basse fréquence du filtre, ou gain statique, représente la raideur statique du barreau de torsion 15. Le gain dynamique, qui est un gain croissant avec la fréquence, avec une pente de croissance égale à 20dB par décade, comme représenté sur la figure 4, représente la raideur dynamique du barreau de torsion 15. La fréquence transitionnelle, ou fréquence de coupure, à savoir la fréquence à partir de laquelle un comportement passe-haut est observé, est notamment déterminée en fonction des caractéristiques du barreau de torsion 15 (raideur statique) et de l'élastomère du surmoulage 18 (raideur et amortissement visqueux), à savoir selon le rapport Kstat Comme représenté sur la figure 5, la fréquence de Cvisqueux coupure indique donc le changement de comportement de la raideur, à savoir le passage d'une raideur statique à une raideur dynamique. As shown in more detail in FIGS. 4 and 5, the frequency response for giving the dynamic behavior, namely the stiffness K, of the torsion bar 15, as shown in FIG. 3, is equivalent to a high-pass filter. (Figures 4 and 5). The low frequency gain of the filter, or static gain, represents the static stiffness of the torsion bar 15. The dynamic gain, which is a gain increasing with frequency, with a growth slope equal to 20 dB per decade, as shown in FIG. 4, represents the dynamic stiffness of the torsion bar 15. The transitional frequency, or cutoff frequency, namely the frequency from which a high-pass behavior is observed, is determined in particular according to the characteristics of the torsion bar 15 (FIG. static stiffness) and the overmolding elastomer 18 (stiffness and viscous damping), namely according to the Kstat ratio As represented in FIG. 5, the frequency of this cutoff thus indicates the change in behavior of the stiffness, namely the passage from static stiffness to dynamic stiffness.

Ainsi, pour déterminer la raideur K du barreau de torsion 15 muni du surmoulage 18 en élastomère, il faut partir de l'équation de la raideur dynamique, qui s'exprime selon la formule suivante : K = Kstat + jwCvisqueux . Dans cette équation, Kstat représente la raideur statique, égale à la raideur de l'élastomère Kelasto ajoutée à la raideur Kbar du barreau de torsion 15 lui- même, selon la formule : Kstat = Kelasto + Kbar . La partie dynamique de l'équation de la raideur K ci-dessus est donnée par l'amortissement visqueux Cvisqueux du matériau élastomère, comme décrit ci-dessus. En désignant par tant, le facteur de perte de l'élastomère, c'est-à- dire le rapport entre l'effort purement élastique Felastique et l'effort visqueux Thus, in order to determine the stiffness K of the torsion bar 15 provided with the overmoulding 18 of elastomer, it is necessary to start from the dynamic stiffness equation, which is expressed according to the following formula: K = Kstat + jwCvisqueux. In this equation, Kstat represents the static stiffness, equal to the stiffness of the Kelasto elastomer added to the stiffness Kbar of the torsion bar itself, according to the formula: Kstat = Kelasto + Kbar. The dynamic part of the stiffness equation K above is given by the viscous viscous damping of the elastomeric material, as described above. By designating by so much, the loss factor of the elastomer, that is to say the ratio between the purely elastic Felastic force and the viscous force

Fvisqueux (selon l'équation tan g =Fvisqueux = Cw) la raideur K peut alors Felastique K s'exprimer selon l'équation suivante : K = Kbar+Kelasto(1+ j.tan8). Dans cette équation, la raideur de l'élastomère Kelasto est notamment choisie de manière à ce que la somme de la raideur du barreau Kbar et de l'élastomère Kelasto corresponde à une raideur statique prédéterminée, par exemple selon les applications prévues ou selon les crémaillères de direction hydraulique intégrant une telle valve hydraulique selon l'invention. Le facteur de perte tanb est donc choisi en fonction de la fréquence de coupure. En effet, la raideur dynamique étant donnée par l'équation ci-dessus : K = Kstat + jwCvisqueux, la fréquence de coupure, à partir de laquelle la raideur statique Kstat devient très inférieure à la valeur wCvisqueux, est donnée par le rapport Kstat En conséquence, la fréquence de coupure est déterminée Cvisqueux par un choix convenable du facteur de perte de l'élastomère du surmoulage 18. Fvisqueux (according to the equation tan g = Fvisqueux = Cw) the stiffness K can then Felastique K express itself according to the following equation: K = Kbar + Kelasto (1+ j.tan8). In this equation, the stiffness of the Kelasto elastomer is chosen in such a way that the sum of the stiffness of the Kbar bar and the Kelasto elastomer corresponds to a predetermined static stiffness, for example according to the intended applications or according to the racks. hydraulic steering integrating such a hydraulic valve according to the invention. The loss factor tanb is therefore chosen according to the cutoff frequency. Indeed, the dynamic stiffness being given by the equation above: K = Kstat + jwCviseux, the cutoff frequency, from which the static stiffness Kstat becomes much lower than the value wCviseux, is given by the Kstat ratio. Accordingly, the cutoff frequency is determined by a suitable choice of overmolding elastomer loss factor 18.

A titre d'exemple, la fréquence de coupure se situe dans une fourchette comprise, de préférence, entre 5 Hz et 12 Hz. A titre d'exemple, la longueur L du surmoulage 18 est de l'ordre de 80mm à 150mm et l'épaisseur E du surmoulage 18 est de l'ordre de 2mm à 5mm, pour une raideur K du barreau de torsion 15 de l'ordre de 1,5Nm/deg à 5Nm/deg. Par ailleurs, le matériau élastomère du surmoulage 18 est choisi, de préférence, parmi des mélanges en latex préparés tels que les facteurs de perte des mélanges considérés permettent d'obtenir la fréquence de coupure de la raideur dynamique du barreau de torsion 15. Un tel choix permet alors de garantir un facteur de perte compatible avec la réponse en fréquence désirée, pour le barreau de torsion 15 équipé du surmoulage 18. Une telle vanne hydraulique rotative 10 selon l'invention, incorporant un tel barreau de torsion 15 avec surmoulage 18 en élastomère, a donc pour avantage principal d'améliorer le comportement en phase de l'assistance hydraulique. Plus particulièrement, la contre réaction de l'assistance sera efficace pour amortir les vibrations et non plus pour les entretenir. Par ailleurs, une telle solution est purement mécanique et ne fait intervenir aucun élément électronique. Il en résulte une vanne hydraulique 10 intrinsèquement robuste en prestation et en fiabilité. For example, the cutoff frequency is in a range preferably between 5 Hz and 12 Hz. For example, the length L of overmolding 18 is of the order of 80 mm to 150 mm and the The thickness E of the over-molding 18 is of the order of 2 mm to 5 mm, for a stiffness K of the torsion bar 15 of the order of 1.5 Nm / deg at 5 Nm / deg. Moreover, the elastomeric material of overmolding 18 is preferably chosen from prepared latex mixtures such that the loss factors of the mixtures considered make it possible to obtain the cut-off frequency of the dynamic stiffness of the torsion bar 15. Such This choice then makes it possible to guarantee a loss factor compatible with the desired frequency response, for the torsion bar 15 equipped with overmolding 18. Such a rotary hydraulic valve 10 according to the invention, incorporating such a torsion bar 15 with overmolding 18 into elastomer, therefore has the main advantage of improving the phase behavior of the hydraulic assistance. More particularly, the feedback of the assistance will be effective to dampen the vibrations and not to maintain them. Moreover, such a solution is purely mechanical and does not involve any electronic element. This results in a hydraulic valve 10 intrinsically robust performance and reliability.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus. La vanne hydraulique rotative 10 peut notamment comporter tout type de dispositif amortissant associé au barreau de torsion 15, tant que celui-ci permet de générer, à partir d'une certaine fréquence d'excitation, une ouverture de la valve 10 proportionnelle à la dérivée temporelle du décalage angulaire. Par ailleurs, dans le cas d'un surmoulage 18 en élastomère comme dispositif amortissant, la forme et les dimensions du surmoulage 18, ainsi que les valeurs de raideur du barreau de torsion 15 et du surmoulage 18 en élastomère, sont non limitatives et dépendent notamment de la taille du barreau de torsion 15 et de la vanne hydraulique 10. 9 The invention is not limited to the embodiment described above. The rotary hydraulic valve 10 may in particular comprise any type of damping device associated with the torsion bar 15, as long as this makes it possible to generate, from a certain excitation frequency, an opening of the valve 10 proportional to the derivative. time of the angular shift. Moreover, in the case of overmoulding 18 made of elastomer as a damping device, the shape and the dimensions of the overmoulding 18, as well as the stiffness values of the torsion bar 15 and the overmolding 18 made of elastomer, are nonlimiting and depend in particular on the size of the torsion bar 15 and the hydraulic valve 10. 9

Claims

Revendications1. 10 2. 3. 15 4. 20 5. 25 30 Rotary hydraulic valve (10) of a hydraulic steering rack, said valve (10) incorporating a torsion bar (15) for generating an opening of the valve ( 10) proportional to the steering torque applied by the driver, characterized in that the torsion bar (15) is provided with a damping device. Valve according to claim 1, characterized in that said damping device is an overmolding (18) of elastomer. Valve according to Claim 2, characterized in that the overmolding elastomer (18) has a viscoelastic behavior approaching a rheological model of the viscous damping spring type. Valve according to one of Claims 2 and 3, characterized in that the elastomer material, the length (L) and the thickness (E) of the overmoulding (18) are determined, so that the torsion bar (15) ) has a stiffness (K) whose dynamic behavior is given by a frequency response. Valve according to Claim 4, characterized in that said frequency response is equivalent to a high-pass filter, in which the low frequency gain of the filter, or static gain, represents the static stiffness of the torsion bar (15), the gain dynamic represents the dynamic stiffness of the torsion bar (15) and the transitional frequency, or cutoff frequency, is determined according to the characteristics of the torsion bar (15) and the overmolding elastomer (18). 6. Valve according to claim 5, characterized in that the elastomeric material overmolding (18) is selected from latex mixtures such as the loss factors of the mixtures considered allow to obtain the cutoff frequency of the dynamic stiffness (K) torsion bar (15). 7. Valve according to any one of claims 4 to 6, characterized in that, for a stiffness (K) of the order of 1.5Nm / ° to 5Nm / °, the length (L) overmolding (18) elastomer is of the order of 80mm to 150mm and the thickness (E) of overmolding (18) of elastomer is of the order of 2mm to 5mm. 8. Valve according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the dynamic stiffness (K) of the torsion bar (15) is given by the equation: K = Kbar + Kelasto (1 + j • tan 8 ), with both the loss factor, Kelasto the stiffness of the damping device and Kbar the stiffness of the torsion bar (15). 9. Valve according to claim 8, characterized in that, the cut-off frequency being given by the Kstat ratio, the loss factor is both selected Cvis, so that the cutoff frequency is between 5Hz and 12Hz. 10. Valve according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the torsion bar (15) having a central portion (16) of narrowed section and two shanks (17) forming ends, section greater than the section of the central portion (16), said damping device extends substantially at the level of the central portion (16) and substantially on half of the joints (17).