FR2924528A1

FR2924528A1 - HANGING DEVICE FOR ELECTRICAL EQUIPMENT CONTROL MECHANISM AND CONTROL MECHANISM EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE.

Info

Publication number: FR2924528A1
Application number: FR0759531A
Authority: FR
Inventors: Mathieu Marquet; Antoine Vicaigne; Romain Maladen
Original assignee: Areva T&D SAS
Current assignee: Schneider Electric Energy France SAS
Priority date: 2007-12-03
Filing date: 2007-12-03
Publication date: 2009-06-05
Anticipated expiration: 2027-12-03
Also published as: FR2924528B1; ES2359866T3; EP2068332B1; DE602008004416D1; EP2068332A1; CN101452780A; CN101452780B; ATE495536T1

Abstract

The device has a slide (30) provided with a stop portion (31), where the slide is moved for releasing a stop between a stop forming part and the stop portion of the slide and obtaining free rotation of a blocking pin (20) along an axle (21). The releasing of the stop drives the rotation of a controlling wheel (10) under the effect of its constraint, and pushes a cam routing portion (22) to be disengaged from a blocking portion (13) of a cam surface (12) by displacing the cam routing portion relative to the cam surface through the rotation of the pin.

Description

DISPOSITIF D'ACCROCHAGE POUR MECANISME DE COMMANDE D'APPAREILLAGE ELECTRIQUE ET MECANISME DE COMMANDE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine général des appareillages électriques et notamment au domaine des mécanismes de commande d'interrupteur moyenne tension. L'invention concerne un dispositif d'accrochage pour mécanisme de commande d'interrupteur moyenne tension ainsi qu'un mécanisme de commande comportant un tel dispositif d'accrochage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les cellules de distribution de courant, par exemple les cellules moyenne tension, comprennent notamment un interrupteur qui établit ou coupe le passage du courant dans la cellule. TECHNICAL FIELD The present invention relates to the general field of electrical equipment and in particular to the field of medium voltage switch control mechanisms. BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an attachment device for a medium voltage switch control mechanism and a control mechanism comprising such a coupling device. STATE OF THE PRIOR ART Current distribution cells, for example medium voltage cells, comprise in particular a switch which establishes or cuts the passage of the current in the cell.

Un interrupteur moyenne tension est habituellement commandé par un mécanisme de commande à ressort que l'on manoeuvre par exemple à l'aide d'un levier amovible. Ces mécanismes peuvent être avec ou sans accrochages selon leur fonction. Il est connu que les mécanismes de commande sont soumis à des efforts importants. Or, pour respecter les normes réglementaires qui imposent une limite concernant l'effort de déclenchement, les mécanismes de commande à accrochages comprennent souvent des embiellages complexes ou des bras de levier de grande longueur dans le but de minimiser l'effort de déclenchement. Ainsi, le document FR2160980 décrit un mécanisme de commande pour disjoncteur électrique, comprenant notamment une roue d'entraînement dont la rotation provoque la mise sous tension d'un ressort d'enclenchement, et dont la libération de l'énergie élastique accumulée provoque le déclenchement. Comme le montre la figure 7 qui reproduit la figure unique du document cité, le mécanisme de commande comprend un ensemble de mise sous tension du ressort d'enclenchement A18, comportant les pièces mécaniques Al à A7, agissant sur une roue d'entraînement A8 en coopération avec un ensemble anti- retour (pièces A11 et Al2). Cette même roue A8 entraîne, par l'intermédiaire d'un doigt A9, une came A10 montée sur l'axe A14 de ladite roue A8 dont l'extrémité est susceptible de venir en butée contre un encliquetage A13. Sont reliés à l'axe A14 de ladite roue A8 un ensemble d'enclenchement (pièces A15 à A18) et un ensemble de déclenchement (pièces A19 à A22). Le dispositif d'accrochage du mécanisme de commande comprend notamment la came A10, la roue d'entraînement A8 comportant un doigt A9 agissant sur la came A10, l'encliquetage A13 et l'ensemble anti-retour Ail et Al2 empêchant la roue A8 de tourner en sens contraire. Un tel dispositif d'accrochage pour mécanisme de commande présente un certain nombre d'inconvénients. D'une part, la structure mécanique du dispositif d'accrochage est caractérisée par un grand nombre de pièces mécaniques de différentes dimensions et susceptibles de se déformer. C'est le cas par exemple lorsque le dispositif d'accrochage est en configuration fermée (came A10 en butée contre l'encliquetage A13) où la came A10 exerce un effort continu sur l'encliquetage A13. Un état de surface de contact imparfait entre la came et l'encliquetage ainsi qu'une déformation de l'une des deux pièces peut provoquer un déclenchement non prévu du mécanisme de commande. La fiabilité du mécanisme de commande n'est alors plus garantie. A medium voltage switch is usually controlled by a spring-loaded control mechanism that is operated for example by means of a removable lever. These mechanisms can be with or without clashes depending on their function. It is known that the control mechanisms are subjected to significant efforts. However, to comply with regulatory standards that impose a limit on the triggering force, the clutch control mechanisms often include complex linkages or lever arms of great length in order to minimize the triggering force. Thus, the document FR2160980 describes a control mechanism for electric circuit breaker, including in particular a drive wheel whose rotation causes the energization of a locking spring, and whose release of the accumulated elastic energy causes the triggering . As shown in Figure 7 which reproduces the single figure of the cited document, the control mechanism comprises a set of tensioning of the interlocking spring A18, comprising the mechanical parts Al to A7, acting on a drive wheel A8 in cooperation with an anti-return assembly (parts A11 and Al2). This same wheel A8 drives, via a finger A9, a cam A10 mounted on the axis A14 of said wheel A8 whose end is capable of abutting against a snap A13. Are connected to the axis A14 of said wheel A8 an engagement assembly (parts A15 to A18) and a trigger assembly (parts A19 to A22). The attachment device of the control mechanism comprises, in particular, the cam A10, the drive wheel A8 comprising a finger A9 acting on the cam A10, the snap-fastening A13 and the anti-return assembly Garl and Al2 preventing the wheel A8 from turn in the opposite direction. Such a coupling device for a control mechanism has a number of disadvantages. On the one hand, the mechanical structure of the attachment device is characterized by a large number of mechanical parts of different dimensions and capable of deforming. This is the case for example when the attachment device is in closed configuration (cam A10 abuts against the snap A13) where the cam A10 exerts a continuous force on the snap A13. An imperfect contact surface condition between the cam and the latching and a deformation of one of the two parts can cause an unplanned triggering of the control mechanism. The reliability of the control mechanism is no longer guaranteed.

D'autre part, la mise sous tension du ressort d'enclenchement, qui se traduit par la mise en configuration fermée du dispositif d'accrochage nécessite l'utilisation d'un ensemble de mise sous tension complexe, dont le grand nombre de pièces mécaniques, notamment de petite dimension (galet A7, contre-galet A3, levier A6, balancier A2) susceptibles de se déformer, vient diminuer la fiabilité du mécanisme de commande. Par exemple, un défaut de contact entre la came A10 et le galet A7 peut provoquer l'engagement continu du levier à cliquet A5 dans la denture de la roue d'entraînement A8 et bloque alors le déclenchement du mécanisme de commande. De plus, dans le but de minimiser l'effort de déclenchement, le mécanisme de commande comprend un embiellage complexe constitué notamment d'un bras de levier A19, d'une bielle A16 et d'une came A10 de grande dimension. Ainsi, on comprend que le mécanisme de commande précédemment décrit présente un dispositif d'accrochage et des ensembles d'actionnement dudit dispositif de structures complexes constituées d'une multitude de pièces de différentes dimensions susceptibles de se déformer. Le moindre jeu ou la moindre déformation de ces pièces mécaniques peuvent entraîner un blocage du mécanisme de commande, rendant impossible l'enclenchement ou le déclenchement du mécanisme, voire même un déclenchement intempestif. A ce manque de fiabilité des mécanismes de commande de l'art antérieur s'ajoutent les coûts élevés d'entretien pour pallier au manque de fiabilité ainsi que les problèmes d'encombrements inhérents à l'utilisation de pièces mécaniques de grande taille. EXPOSÉ DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités et notamment de proposer un dispositif d'accrochage pour mécanisme de commande d'interrupteur moyenne tension conçu de manière à garantir une fiabilité importante tout en présentant un effort de déclenchement réduit. La présente invention est définie par un dispositif d'accrochage pour mécanisme de commande notamment d'interrupteur moyenne tension. Selon l'invention, ledit dispositif d'accrochage comprend : - une roue de commande montée tournante sur un premier axe, de façon contrainte suivant un sens de 25 rotation déterminé et présentant une surface formant surface de came, - un doigt de blocage monté tournant selon un deuxième axe, et présentant une partie formant butée ainsi qu'une portion suiveuse de came destinée à 30 contacter ladite surface de came, et - une glissière comprenant une portion de butée, ledit dispositif étant apte à occuper une configuration verrouillée dans laquelle ladite roue de commande est immobilisée en rotation - d'une part par l'appui de ladite portion suiveuse 5 de came sur une portion de blocage de ladite surface de came ; et d'autre part par l'immobilisation en rotation dudit doigt grâce à la retenue de sa partie formant butée par ladite portion de butée de la glissière, 10 ledit dispositif étant conçu pour être libéré de sa configuration verrouillée par une mise en mouvement de la glissière provoquant un échappement de la butée entre ladite partie formant butée et ladite portion de butée de la glissière, et rendant libre en rotation 15 ledit doigt selon le deuxième axe, ledit échappement de la butée conduisant à une mise en rotation de la roue sous l'effet de sa contrainte, poussant la portion suiveuse de came à se dégager de ladite portion de blocage de la surface de came en se déplaçant 20 relativement à celle-ci, grâce à la rotation dudit doigt selon le deuxième axe. De préférence, la partie formant butée du doigt de blocage comprend un rouleau rotatif autour d'un troisième axe sensiblement parallèle au deuxième axe et 25 comportant une surface adaptée à venir en contact avec la portion formant butée de la glissière. Avantageusement, la glissière est guidée dans son mouvement par au moins deux rouleaux rotatifs sur des axes. 30 De préférence, ledit ou lesdits rouleaux sont montés sur des bagues réalisées en polymère auto-lubrifié. Alternativement, ledit ou lesdits rouleaux sont 5 montés sur des bagues réalisées en polytétrafluoroéthylène. De préférence, ledit ou lesdits rouleaux et la surface de la glissière sont réalisés en acier. Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite 10 glissière comprend une portion adaptée à venir en contact avec la partie formant butée dudit doigt de blocage, ladite portion de glissière étant sensiblement adjacente à la portion de butée de la glissière et orientée de telle sorte que durant le dégagement du 15 doigt, son contact avec la partie formant butée entraîne le déplacement de la glissière. De préférence, un levier de déclenchement est relié à ladite glissière de manière à commander le mouvement de ladite glissière. 20 La présente invention porte également sur un mécanisme de commande notamment d'interrupteur moyenne tension, comprenant un dispositif d'accrochage selon l'une des caractéristiques précédentes. D'autres avantages et caractéristiques de 25 l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS On décrira à présent, à titre d'exemples non 30 limitatifs, des modes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue partielle en perspective du mécanisme de commande d'interrupteur moyenne tension comprenant le dispositif d'accrochage selon le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'accrochage occupant la configuration déverrouillée ; La figure 2 est une vue de face du dispositif d'accrochage montré sur la figure 1, occupant la configuration verrouillée ; La figure 3 est une vue de face du dispositif 10 d'accrochage montré sur la figure 1, où le doigt de blocage est en cours de dégagement ; La figure 4 est une vue de face du dispositif d'accrochage montré sur la figure 1, occupant la configuration déverrouillée ; 15 La figure 5 est une vue de face du dispositif d'accrochage selon un autre mode de réalisation de l'invention ; La figure 6 est une vue de face du dispositif d'accrochage selon encore un autre mode de réalisation 20 de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Comme l'illustre schématiquement la figure 1, le 25 dispositif d'accrochage selon l'invention comprend une roue de commande 10 montée tournante sur un premier axe ou arbre 11 et apte à être bloquée en rotation. La roue de commande 10 est contrainte en rotation suivant un sens de rotation déterminé. Dans le mode de réalisation 30 de l'invention décrit dans la figure 1, la roue de commande 10 est contrainte en rotation dans le sens On the other hand, the energization of the interlocking spring, which results in the setting in closed configuration of the attachment device requires the use of a set of complex power, including the large number of mechanical parts , in particular of small size (roller A7, counter roller A3, lever A6, balance A2) likely to deform, reduces the reliability of the control mechanism. For example, a contact fault between the cam A10 and the roller A7 may cause the ratchet lever A5 to engage continuously in the toothing of the drive wheel A8 and then block the triggering of the control mechanism. In addition, in order to minimize the triggering force, the control mechanism comprises a complex linkage consisting in particular of a lever arm A19, a connecting rod A16 and a cam A10 large. Thus, it will be understood that the control mechanism described above has an attachment device and actuation sets of said device with complex structures consisting of a multitude of parts of different dimensions that can deform. The slightest play or the slightest deformation of these mechanical parts can cause a blocking of the control mechanism, making it impossible to engage or trigger the mechanism, or even a nuisance tripping. To this lack of reliability of the control mechanisms of the prior art are added the high maintenance costs to overcome the lack of reliability and the congestion problems inherent in the use of large mechanical parts. DISCLOSURE OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks and in particular to provide a coupling device for medium voltage switch control mechanism designed to ensure high reliability while having a triggering force reduced. The present invention is defined by an attachment device for a control mechanism, in particular a medium voltage switch. According to the invention, said attachment device comprises: a control wheel rotatably mounted on a first axis, constrained in a determined direction of rotation and having a surface forming a cam surface; a rotatably mounted locking pin; along a second axis, and having a stop portion and a cam follower portion for contacting said cam surface, and a slideway including a stop portion, said device being adapted to occupy a locked configuration in which said control wheel is immobilized in rotation - on the one hand by the support of said cam follower portion 5 on a blocking portion of said cam surface; and secondly by the immobilization in rotation of said finger through the retention of its abutment portion by said stop portion of the slideway, said device being adapted to be released from its locked configuration by a setting in motion of the a slide causing an escape of the abutment between said abutment portion and said abutment portion of the slide, and making said finger free in rotation along the second axis, said escapement of the abutment leading to a rotation of the wheel under the the effect of its constraint, urging the cam follower portion to disengage from said cam surface locking portion by moving relative thereto, by rotation of said finger along the second axis. Preferably, the abutment portion of the locking finger comprises a rotating roller about a third axis substantially parallel to the second axis and having a surface adapted to engage the abutment portion of the slide. Advantageously, the slide is guided in its movement by at least two rotating rollers on axes. Preferably, said one or more rollers are mounted on rings made of self-lubricated polymer. Alternatively, said one or more rollers are mounted on rings made of polytetrafluoroethylene. Preferably, said roller or rollers and the surface of the slideway are made of steel. In one embodiment of the invention, said slider comprises a portion adapted to come into contact with the abutment portion of said locking pin, said slider portion being substantially adjacent to the abutment portion of the slider and oriented such so that during the release of the finger, its contact with the abutment portion causes the movement of the slide. Preferably, a release lever is connected to said slideway so as to control the movement of said slideway. The present invention also relates to a control mechanism including a medium voltage switch, comprising a hooking device according to one of the preceding characteristics. Other advantages and features of the invention will become apparent from the detailed non-limiting description below. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the invention will now be described by way of nonlimiting examples, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partial perspective view of the control mechanism medium voltage switch comprising the attachment device according to the preferred embodiment of the invention, the attachment device occupying the unlocked configuration; Figure 2 is a front view of the attachment device shown in Figure 1, occupying the locked configuration; Figure 3 is a front view of the hooking device shown in Figure 1, where the locking finger is being released; Figure 4 is a front view of the attachment device shown in Figure 1, occupying the unlocked configuration; FIG. 5 is a front view of the attachment device according to another embodiment of the invention; Figure 6 is a front view of the attachment device according to yet another embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS As schematically illustrated in FIG. 1, the hooking device according to the invention comprises a control wheel mounted rotatably on a first axis or shaft 11 and capable of being locked in rotation. The control wheel 10 is constrained in rotation in a determined direction of rotation. In the embodiment 30 of the invention described in FIG. 1, the control wheel 10 is constrained in rotation in the direction

anti-horaire lorsqu'elle est vue de face. La roue de commande 10 peut être contrainte par un ressort spiral (non représenté), mais aussi par d'autres types de ressort, par exemple un ressort hélicoïdal dont une extrémité est reliée à la roue de commande 10. La roue de commande 10 présente en sa périphérie extérieure une surface de came 12. La surface de came 12 de la roue de commande 10 comprend au moins une portion de blocage 13 sous forme de décrochement en arc de cercle. Le dispositif d'accrochage selon l'invention comprend un doigt de blocage 20 monté tournant sur un deuxième axe 21 parallèle au premier axe 11. Le doigt de blocage 20 comprend une portion suiveuse de came 22 destinée à être au contact de la surface de came 12 de la roue de commande 10. Un moyen exerçant une force de rappel (non représenté), par exemple un ressort de torsion, est relié au doigt de blocage 20 de manière à maintenir le contact entre la portion suiveuse de came 22 du doigt de blocage 20 et la surface de came 12 de la roue de commande 10. Dans ce mode de réalisation de l'invention, comme représenté dans la figure 1, le deuxième axe 21 est situé sensiblement à proximité d'une extrémité du doigt 20 et la portion suiveuse de came 22 est située sensiblement à proximité de l'autre extrémité. Lors de la rotation anti-horaire de la roue de commande 10 du fait de l'effort exercé par le ressort spiral, la portion suiveuse de came 22 du doigt de blocage 20 se déplace le long de la surface de came 12 en restant en contact avec celle-ci. Comme le montre la figure 2, lorsque la portion suiveuse de came 22 vient en contact avec la portion de blocage 13 de la surface de came 12, la portion de blocage 13 exerce un effort sur la portion suiveuse de came 22 suivant la normale à la courbure de la portion de blocage 13 et orientée vers la portion suiveuse de came 22. Comme illustré dans les figures 3 et 4, cet effort exercé sur la portion suiveuse de came 22 amène la portion suiveuse de came 22 à se dégager de la portion de blocage 13 en se déplaçant relativement à celle-ci, grâce à la rotation du doigt 20 selon le second axe 21. En d'autres termes, l'effort exercé par le ressort spiral sur la roue de commande 10 pour la contraindre en rotation est transmis au doigt de blocage 20 en provoquant la rotation du doigt 20. La rotation du doigt 20 entraîne le dégagement de la portion suiveuse de came 22 de la portion de blocage 13 et permet la poursuite de la rotation de la roue 10. Dans le cas où le doigt 20 est bloqué en rotation, le dégagement de la portion suiveuse de came 22 de la portion de blocage 13 est impossible et la rotation de la roue est alors bloquée. Dans le mode de réalisation de l'invention illustré dans les figures 1 à 4, la portion suiveuse de came 22 peut s'échapper de la portion de blocage 13 grâce à la rotation dans le sens anti-horaire du doigt 20. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif d'accrochage comporte une glissière 30 comprenant une portion de butée 31. La glissière peut coulisser en translation de manière à contacter ou libérer la portion de butée 31 de la glissière 30 avec une partie formant butée 23 du doigt de blocage 20. La glissière 30 est disposée par rapport au doigt de blocage 20 de manière à bloquer la rotation du doigt 20 lorsque la partie formant butée 23 du doigt de blocage 20 est en contact avec la portion formant butée 31 de la glissière 30. Lorsqu'il y a échappement de la butée correspondant à l'absence de contact entre la partie formant butée 23 du doigt de blocage 20 et la portion formant butée 31 de la glissière 30, la rotation du doigt 20 est rendue libre. Ainsi la glissière 30 fonctionne comme une butée amovible. En fonctionnement, le dispositif d'accrochage selon l'invention est apte à occuper une configuration verrouillée dans laquelle la roue de commande 10 est immobilisée en rotation, comme illustré dans la figure 2. L'immobilisation en rotation de la roue 10 est assurée conjointement, d'une part par l'appui de la portion suiveuse de came 22 sur la portion de blocage 13 de la surface de came 12, et d'autre part par l'immobilisation en rotation du doigt 20 grâce à la retenue de sa partie formant butée 23 par la portion de butée 31 de la glissière 30. Le déclenchement du dispositif d'accrochage, autrement dit la libération du dispositif d'accrochage de sa configuration verrouillée, est assurée par la mise en mouvement de la glissière 30 provoquant l'échappement de la butée entre la partie formant butée 23 du doigt 20 et la portion de butée 31 de la glissière 30. La rotation du doigt 20 autour du deuxième axe 21 est rendue libre, autorisant alors le anti-clockwise when viewed from the front. The control wheel 10 may be constrained by a spiral spring (not shown), but also by other types of spring, for example a helical spring whose end is connected to the control wheel 10. The control wheel 10 presents at its outer periphery a cam surface 12. The cam surface 12 of the control wheel 10 comprises at least one locking portion 13 in the form of recess in a circular arc. The attachment device according to the invention comprises a locking pin 20 rotatably mounted on a second axis 21 parallel to the first axis 11. The locking pin 20 comprises a cam follower portion 22 intended to be in contact with the cam surface. 12 of the control wheel 10. A means exerting a restoring force (not shown), for example a torsion spring, is connected to the locking finger 20 so as to maintain contact between the follower portion of the cam 22 of the locking finger. block 20 and the cam surface 12 of the control wheel 10. In this embodiment of the invention, as shown in FIG. 1, the second axis 21 is located substantially close to one end of the finger 20 and the cam follower portion 22 is located substantially near the other end. During the counterclockwise rotation of the control wheel 10 due to the force exerted by the spiral spring, the cam follower portion 22 of the locking finger 20 moves along the cam surface 12 while remaining in contact. with this one. As shown in FIG. 2, when the cam follower portion 22 comes into contact with the locking portion 13 of the cam surface 12, the locking portion 13 exerts a force on the cam follower portion 22 following the normal to the curvature of the locking portion 13 and oriented toward the cam follower portion 22. As illustrated in FIGS. 3 and 4, this force exerted on the cam follower portion 22 causes the follower cam portion 22 to disengage from the portion of the cam follower portion 22. blocking 13 by moving relative thereto, thanks to the rotation of the finger 20 along the second axis 21. In other words, the force exerted by the spiral spring on the control wheel 10 to constrain it in rotation is transmitted to the locking finger 20 by causing the finger 20 to rotate. The rotation of the finger 20 causes the cam follower portion 22 to disengage from the locking portion 13 and allows the rotation of the wheel 10 to continue. In the case where the finger 20 is blo In rotation, the clearance of the cam follower portion 22 from the locking portion 13 is impossible and the rotation of the wheel is then blocked. In the embodiment of the invention illustrated in FIGS. 1 to 4, the cam follower portion 22 can escape from the locking portion 13 by the anti-clockwise rotation of the finger 20. In the embodiment of FIG. preferred embodiment of the invention, the attachment device comprises a slideway 30 comprising an abutment portion 31. The slide can slide in translation so as to contact or release the abutment portion 31 of the slideway 30 with a stop portion 23 of the locking finger 20. The slide 30 is arranged relative to the locking finger 20 so as to block the rotation of the finger 20 when the abutment portion 23 of the locking finger 20 is in contact with the abutment portion 31 of the slide 30. When there is escape of the stop corresponding to the absence of contact between the abutment portion 23 of the locking finger 20 and the abutment portion 31 of the slide 30, the rotation of the finger 20 is made free. Thus the slide 30 functions as a removable stop. In operation, the attachment device according to the invention is able to occupy a locked configuration in which the control wheel 10 is immobilized in rotation, as illustrated in FIG. 2. The rotational immobilization of the wheel 10 is ensured in conjunction on the one hand by the support of the cam follower portion 22 on the locking portion 13 of the cam surface 12, and on the other hand by the immobilization in rotation of the finger 20 thanks to the retention of its part forming a stop 23 by the abutment portion 31 of the slide 30. The triggering of the attachment device, that is to say the release of the locking device from its locked configuration, is ensured by the setting in motion of the slide 30 causing the exhausting the abutment between the abutment portion 23 of the finger 20 and the abutment portion 31 of the slide 30. The rotation of the finger 20 around the second axis 21 is made free, thereby allowing the

dégagement de la portion suiveuse de came 22 de la portion de blocage 13 de la surface de came 12. Le dispositif d'accrochage selon l'invention présente un certain nombre d'avantages. Tout d'abord, l'effort de déclenchement du dispositif d'accrochage est réduit car il correspond seulement à l'effort nécessaire pour faire coulisser la glissière 30 et obtenir l'échappement de la butée entre la portion de butée 31 de la glissière 30 et la partie formant butée 23 du doigt 20. De plus, les efforts exercés sur la glissière 30 de manière indirecte par la roue de commande 10 sont réduits puisque repris en partie par l'axe 21 du doigt 20. Cela contribue à diminuer l'effort de déclenchement à appliquer à la glissière 30. De plus, la réduction de l'effort de déclenchement permet de s'affranchir de l'utilisation de bielles de grande longueur. Aussi tout risque de déformation et donc de blocage voire de déclenchement intempestif est évité. Le dispositif d'accrochage selon l'invention présente donc une fiabilité accrue. Le dispositif d'accrochage selon l'invention, par le fait de ne pas avoir à utiliser de bielles ou de pièces de grande longueur, présente l'avantage d'un encombrement réduit. Enfin, l'économie de pièces par rapport à l'art antérieur et la fiabilité accrue permettent de diminuer les coûts de réalisation ainsi que les coûts d'entretien.30 Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la partie formant butée 23 du doigt de blocage 20 comprend un rouleau rotatif 23 autour d'un troisième axe 24 sensiblement parallèle au deuxième axe 21 et comportant une surface adaptée à venir en contact avec la portion formant butée 31 de la glissière 30. Ainsi, lors de la mise en mouvement de la glissière 30 pour obtenir l'échappement de la butée, la partie formant butée 23 du doigt 20 se déplace par roulement le long de la portion de butée 31 de la glissière 30. Cela permet de diminuer l'effort de déclenchement puisque les frottements entre la partie formant butée 23 du doigt 20 et la portion de butée 31 de la glissière 30 sont diminués. disengagement of the cam follower portion 22 from the locking portion 13 of the cam surface 12. The attachment device according to the invention has a number of advantages. First, the triggering force of the attachment device is reduced because it corresponds only to the force required to slide the slideway 30 and to obtain the exhaust of the stop between the stop portion 31 of the slideway 30. and the abutment portion 23 of the finger 20. In addition, the forces exerted on the slide 30 indirectly by the control wheel 10 are reduced since resumed in part by the axis 21 of the finger 20. This helps to reduce the trigger force to be applied to the slide 30. In addition, the reduction of the triggering force makes it possible to overcome the use of rods of great length. Also any risk of deformation and thus blocking or inadvertent tripping is avoided. The attachment device according to the invention therefore has increased reliability. The attachment device according to the invention, by the fact of not having to use connecting rods or parts of great length, has the advantage of a small footprint. Finally, the economy of parts compared with the prior art and the increased reliability make it possible to reduce the production costs as well as the maintenance costs. In the preferred embodiment of the invention, the abutment portion 23 locking finger 20 comprises a rotating roller 23 around a third axis 24 substantially parallel to the second axis 21 and having a surface adapted to come into contact with the abutment portion 31 of the slideway 30. Thus, during the implementation of FIG. movement of the slide 30 to obtain the escape of the stop, the abutment portion 23 of the finger 20 moves in rolling along the abutment portion 31 of the slide 30. This reduces the triggering force since the friction between the abutment portion 23 of the finger 20 and the abutment portion 31 of the slide 30 are decreased.

Avantageusement, la glissière 30 est guidée dans son mouvement par au moins deux rouleaux 32A et 32B rotatifs chacun autour des axes 33A et 33B sensiblement parallèles au troisième axe 24 et sensiblement perpendiculaires au sens de déplacement de la glissière 30, en contact permanent avec la surface de la glissière 30. Ainsi, la glissière 30 se déplace relativement aux deux rouleaux 32A et 32B les entraînant en rotation. Cela permet de diminuer l'effort de déclenchement puisque le déplacement de la glissière 30 ne se fait pas par glissement sur un support mais par roulement sur les deux rouleaux 32A et 32B. Rappelons que dans le cas du glissement d'une pièce en acier sur un support de même matériau, le coefficient de frottement cinématique à sec est de l'ordre de 10-1. Dans le cas du roulement d'un rouleau en acier de rayon par exemple centimétrique sur un support de même matériau, le coefficient de roulement est de l'ordre de 10-3, soit inférieur de deux ordres de grandeur au coefficient de frottement cinématique. L'effort de déclenchement est ainsi diminué. Advantageously, the slideway 30 is guided in its movement by at least two rollers 32A and 32B each rotatable about the axes 33A and 33B substantially parallel to the third axis 24 and substantially perpendicular to the direction of movement of the slideway 30, in permanent contact with the surface of the slide 30. Thus, the slide 30 moves relative to the two rollers 32A and 32B rotating them. This reduces the triggering force since the displacement of the slide 30 is not by sliding on a support but by rolling on the two rollers 32A and 32B. Remember that in the case of the sliding of a steel part on a support of the same material, the dry kinematic coefficient of friction is of the order of 10-1. In the case of the rolling of a steel roller of centimeter radius for example on a support of the same material, the rolling coefficient is of the order of 10-3, that is two orders of magnitude lower than the coefficient of kinematic friction. The triggering force is thus reduced.

De manière à diminuer les frottements par roulement des rouleaux, les rouleaux 23, 32A et 32B peuvent être montés respectivement sur des bagues 25, 35A et 35B. Les matériaux des rouleaux 23, 32A et 32B, des bagues 25, 35A et 35B, et de la surface 34 de la glissière 30 sont choisis de manière à présenter un faible coefficient de roulement, de manière à diminuer l'effort de déclenchement comme expliqué précédemment. Avantageusement, les rouleaux 23, 32A et 32B ainsi que la surface 34 de la glissière 30 sont réalisés en acier, et les bagues 25, 35A et 35B sont réalisées en polymère auto-lubrifié. Le terme "auto-lubrifié" s'applique ici à un matériau dont le coefficient de frottement est suffisamment faible pour ne pas avoir à utiliser de lubrifiant à la surface de contact entre les bagues 25, 35A et 35B et, respectivement, les rouleaux 23, 32A et 32B. Avantageusement, le polymère auto-lubrifié peut être un fluoropolymère, par exemple du polytétrafluoroéthylène ou POM chargé en PTFE et/ou en silicone. In order to reduce the rolling friction of the rollers, the rollers 23, 32A and 32B can be mounted respectively on rings 25, 35A and 35B. The materials of the rollers 23, 32A and 32B, the rings 25, 35A and 35B, and the surface 34 of the slideway 30 are chosen so as to have a low rolling coefficient, so as to reduce the release force as explained previously. Advantageously, the rollers 23, 32A and 32B and the surface 34 of the slide 30 are made of steel, and the rings 25, 35A and 35B are made of self-lubricated polymer. The term "self-lubricated" applies here to a material whose coefficient of friction is sufficiently low not to have to use lubricant at the contact surface between the rings 25, 35A and 35B and, respectively, the rollers 23. , 32A and 32B. Advantageously, the self-lubricated polymer may be a fluoropolymer, for example polytetrafluoroethylene or POM loaded with PTFE and / or silicone.

Ainsi, il n'est pas nécessaire de graisser les pièces du dispositif d'accrochage. Les risques de vieillissement des graisses et de leur détérioration (dessiccation et coagulation) sont alors évités. De plus, cela permet d'éviter les opérations d'entretien en particulier de graissage et donc de diminuer les coûts. Thus, it is not necessary to grease the parts of the attachment device. The risks of aging fats and their deterioration (desiccation and coagulation) are then avoided. In addition, it avoids maintenance operations especially lubrication and thus lower costs.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la glissière 30 comprend une portion 36 adaptée à venir en contact avec la partie formant butée 23 dudit doigt de blocage 20. La portion 36 est sensiblement adjacente à la portion formant butée 31 de la glissière 30 et orientée de manière à subir un effort exercé par la partie formant butée 23 dudit doigt 20 lors de la rotation dudit doigt 20 sous l'effet de la rotation de ladite roue 10. Lorsque le doigt de blocage 20 est rendu libre en rotation par la mise en mouvement de la glissière 30, la partie formant butée 23 du doigt 20 vient en contact avec la portion 36 de la glissière 30. Le doigt 20 entraîné en rotation par la rotation de la roue 10 amène la partie formant butée 23 à se déplacer le long de la portion 36. La portion 36 est orientée de manière à ce que la partie formant butée 23 du doigt 20, dans son mouvement, exerce un effort sur la portion 36 de la glissière 30, amenant ainsi la glissière 30 à se déplacer en translation dans la direction de déclenchement. La figure 2 montre une portion 36 sous forme de surface plane présentant un angle sensiblement supérieur à 90° par rapport à la portion de butée 31 de la glissière 30. La présence de cette portion 36 de glissière 30 permet de minimiser le déplacement de la glissière nécessaire pour provoquer l'échappement de la butée. La glissière est ensuite poussée en translation sur une distance déterminée sous l'effet de l'effort exercé par le doigt en rotation. Cela permet de minimiser la course de déclenchement nécessaire. Dans le but de déclencher le dispositif d'accrochage selon l'invention, un levier de déclenchement 40 peut être prévu de manière à commander le mouvement de la glissière 30. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le levier de déclenchement 40 est monté rotatif sur un axe 41 sensiblement parallèle à l'axe 21 du doigt 20. Le levier 40 comprend une lumière 42 sous forme d'évidement permettant la translation du levier 40 par rapport à l'axe 41. Le levier 40 est relié de manière pivotante à la glissière 30 de manière à ce que la rotation du levier 40 entraîne en translation la glissière 30. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, un bâti de déclenchement 50 est prévu sur lequel sont montées solidaires les bagues 35A et 35B, ainsi que l'axe 41 du levier de déclenchement 40. Les axes 11, 21 et 41 sont montés de manière sensiblement perpendiculaire sur une platine (non représentée). Dans un autre mode alternatif de réalisation de l'invention, comme représenté dans la figure 5, la roue de commande 10 est contrainte en rotation dans un sens horaire. L'effort exercé par la roue 10 sur le doigt 20 tend à le faire tourner dans une rotation anti-horaire pour que la portion suiveuse de came 22 du doigt 20 s'échappe de la portion de blocage 13 de la surface de came 12. La suite du mouvement de déclenchement est identique à ce qui a été décrit précédemment. In the preferred embodiment of the invention, the slide 30 comprises a portion 36 adapted to come into contact with the abutment portion 23 of said locking finger 20. The portion 36 is substantially adjacent to the abutment portion 31 of the slide 30 and oriented so as to undergo a force exerted by the abutment portion 23 of said finger 20 during the rotation of said finger 20 under the effect of the rotation of said wheel 10. When the locking finger 20 is made free to rotate by the movement of the slider 30, the abutment portion 23 of the finger 20 comes into contact with the portion 36 of the slider 30. The finger 20 rotated by the rotation of the wheel 10 causes the abutment portion 23 to become move along the portion 36. The portion 36 is oriented so that the abutment portion 23 of the finger 20, in its movement, exerts a force on the portion 36 of the slide 30, thus bringing the slide 3 0 to move in translation in the triggering direction. FIG. 2 shows a portion 36 in the form of a flat surface having an angle substantially greater than 90 ° with respect to the abutment portion 31 of the slide 30. The presence of this portion 36 of slide 30 makes it possible to minimize the displacement of the slideway necessary to cause the escape of the stop. The slide is then pushed in translation over a determined distance under the effect of the force exerted by the rotating finger. This minimizes the necessary trigger travel. In order to trigger the attachment device according to the invention, a release lever 40 may be provided to control the movement of the slide 30. In the preferred embodiment of the invention, the trigger lever 40 is rotatably mounted on an axis 41 substantially parallel to the axis 21 of the finger 20. The lever 40 comprises a slot 42 in the form of recess for the translation of the lever 40 relative to the axis 41. The lever 40 is connected with pivotally to the slideway 30 so that the rotation of the lever 40 drives the slide 30 in translation. In the preferred embodiment of the invention, a release frame 50 is provided on which the rings 35A and 35A are mounted. 35B, and the axis 41 of the trip lever 40. The shafts 11, 21 and 41 are mounted substantially perpendicular to a plate (not shown). In another alternative embodiment of the invention, as shown in FIG. 5, the control wheel 10 is rotated in a clockwise direction. The force exerted by the wheel 10 on the finger 20 tends to rotate it in a counter-clockwise rotation so that the cam follower portion 22 of the finger 20 escapes from the locking portion 13 of the cam surface 12. The rest of the triggering movement is identical to what has been described previously.

La figure 6 montre encore un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'axe 21 du doigt 20 est situé sensiblement au centre du doigt 20. La portion suiveuse de came 22 et la partie formant butée 23 ne sont plus situées sensiblement au niveau de la même extrémité du doigt 20, comme dans le mode de réalisation préféré de l'invention, mais sont situées de manière opposée l'une de l'autre. La portion suiveuse de came 22 est située sensiblement à une extrémité du doigt de blocage 20 alors que la partie formant butée 23 est située sensiblement à l'autre extrémité. Ici également, le mouvement de déclenchement est identique à celui décrit dans le mode de réalisation préféré de l'invention. FIG. 6 shows yet another embodiment of the invention in which the axis 21 of the finger 20 is located substantially in the center of the finger 20. The cam follower portion 22 and the abutment portion 23 are no longer located substantially at same finger end 20, as in the preferred embodiment of the invention, but are located opposite to each other. The cam follower portion 22 is located substantially at one end of the locking finger 20 while the abutment portion 23 is located substantially at the other end. Here again, the triggering movement is identical to that described in the preferred embodiment of the invention.

Le déclenchement du dispositif d'accrochage peut être effectué par l'actionnement du levier de déclenchement 40, soit manuellement, soit de manière automatique. Il existe de nombreuses possibilités d'actionner le levier de déclenchement 40, par exemple par bouton poussoir dans le cas d'une action manuelle. Le levier de déclenchement 40 peut également être actionné par la fusion d'un fusible, ou par l'action d'un électro-aimant, ou encore par bobine à manque de tension ou par percuteur. The triggering of the attachment device can be effected by actuation of the release lever 40, either manually or automatically. There are many possibilities to actuate the trigger lever 40, for example by push button in the case of a manual action. The trip lever 40 may also be actuated by the melting of a fuse, or by the action of an electromagnet, or by a coil lack of voltage or striker.

Le déclenchement du dispositif d'accrochage se traduit par la rotation de la roue 10 dont l'énergie de rotation permet l'actionnement de moyens mécaniques reliés à la roue 10 (non représentés) destinés à établir ou à couper le passage du courant dans la cellule de distribution. The triggering of the attachment device results in the rotation of the wheel 10 whose rotation energy allows the actuation of mechanical means connected to the wheel 10 (not shown) intended to establish or cut the passage of the current in the distribution cell.

Une fois le dispositif d'accrochage déclenché, l'enclenchement peut être effectué manuellement ou à l'aide d'une motorisation. Le levier de déclenchement 40 est alors actionné par un ressort de rappel fixé entre le levier de déclenchement 40 et le bâti 50 de manière à faire coulisser la glissière 30 dans la direction inverse à la direction de déclenchement. La partie formant butée 23 du doigt de blocage 20 se déplace le long de la portion 36 de la glissière puis vient en contact avec la portion de butée 31 de la glissière. Parallèlement, la portion suiveuse de came 22 du doigt 20 se déplace le long de la surface de came 12 jusqu'à venir en contact avec la portion de blocage 13 de la surface de came 12. Le dispositif d'accrochage se retrouve alors dans la configuration verrouillée. La roue de commande 10 est immobilisée en rotation d'une part par l'appui de la portion suiveuse de came 22 sur la portion de blocage 13 de la surface de came 12 et d'autre part par l'immobilisation en rotation du doigt 20 grâce à la retenue de sa partie formant butée 23 par la portion de butée 31 de la glissière 30.25 Once the hooking device is triggered, the engagement can be carried out manually or by means of a motorization. The trip lever 40 is then actuated by a return spring fixed between the release lever 40 and the frame 50 so as to slide the slideway 30 in the reverse direction to the triggering direction. The abutment portion 23 of the locking finger 20 moves along the portion 36 of the slide and then comes into contact with the abutment portion 31 of the slide. Meanwhile, the cam follower portion 22 of the finger 20 moves along the cam surface 12 until it comes into contact with the locking portion 13 of the cam surface 12. The attachment device is then found in the locked configuration. The control wheel 10 is immobilized in rotation on the one hand by the support of the cam follower portion 22 on the locking portion 13 of the cam surface 12 and on the other hand by the immobilization in rotation of the finger 20 thanks to the retention of its abutment portion 23 by the abutment portion 31 of the slide 30.25

Claims

1. Fastening device for control mechanism including medium voltage switch, 5 characterized in that it comprises: - a control wheel (10) rotatably mounted on a first axis (11), constrained in one direction defined rotation and having a cam surface surface (12), - a locking pin (20) rotatably mounted about a second axis (21), and having a stop portion (23) and a follower portion cam (22) for contacting said cam surface (12), and - a slide (30) comprising a stop portion (31), said device being adapted to occupy a locked configuration in which said control wheel (10) is immobilized in rotation - on the one hand by the support of said cam follower portion (22) on a locking portion (13) of said cam surface (12); and on the other hand by immobilizing said finger (20) in rotation by virtue of the retention of its abutment portion (23) by said abutment portion (31) of the slide (30), said device being designed for be released from its locked configuration by setting the slide (30) in motion, causing the abutment to escape between said abutment portion (23) and said abutment portion (31) of the slide (30), and rendering it free in rotation said finger (20) according to the second axis (21), said escapement of the stopper leading to a rotation of the wheel (10) under the effect of its constraint, pushing the follower follower portion (22) to disengaging from said locking portion (13) of the cam surface (12) by moving relative thereto, by rotation of said finger (20) along the second axis (21).

2. Fastening device according to claim 1, characterized in that the abutment portion (23) of the locking finger (20) comprises a rotating roller around a third axis (24) substantially parallel to the second axis (21). and having a surface adapted to come into contact with the abutment portion (31) of the slide (30).

3. Fastening device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the slide (30) is guided in its movement by at least two rollers (32A, 32B) rotatable on axes (33A, 33B).

4. Fastening device according to one of claims 2 or 3, characterized in that said or said rollers (23; 32A, 32B) are mounted on rings (25; 35A, 35B) made of self-lubricated polymer.

5. Fastening device according to claim 4, characterized in that said one or more rollers (23; 32A, 32B) are mounted on rings (25; 35A, 35B) made of polytetrafluoroethylene.

6. Fastening device according to one of claims 4 or 5, characterized in that said one or more rollers (23; 32A, 32B) and the surface (34) of the slide (30) are made of steel.

7. Fastening device according to one of claims 1 to 6, characterized in that said slide (30) comprises a portion (36) adapted to come into contact with the abutment portion (23) of said locking pin (20). ), said slider portion (36) being substantially adjacent to the stop portion (31) of the slider (30) and oriented such that during release of the finger (20), its contact with the abutment portion (23) ) causes the slide (30) to move.

8. Fastening device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a release lever (40) is connected to said slide (30) so as to control the movement of said slide (30).

9. Control mechanism including medium voltage switch, comprising a coupling device according to one of the preceding claims.