FR2924103A1

FR2924103A1 - Storage unit e.g. heavy box, dynamic storing station e.g. production station, has plate turning upside down to move from receiving position to transmitting position, where positions are found in plane of other plates respectively

Info

Publication number: FR2924103A1
Application number: FR0759264A
Authority: FR
Inventors: Eric Samour
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2009-05-29
Anticipated expiration: 2027-11-23
Also published as: FR2924103B1

Abstract

The station (12) has three inclined plates (1-3) constituting a roller track forming a continuous slope that allows descenting storage units following a certain path. The path of the storage units forms an angle, and the plate (1) is positioned in upstream of the angle. The plate (2) forms the angle, and the plate (3) is positioned in downstream of the angle. The plate (2) turns upside down to successively move from a receiving position to a transmitting position, where the receiving and transmitting positions are found in a plane of the upstream and downstream plates, respectively.

Description

DISPOSITIF DE STOCKAGE DYNAMIQUE POUR CONTENEURS DYNAMIC STORAGE DEVICE FOR CONTAINERS

La présente invention concerne un dispositif de stockage dynamique de conteneurs, notamment pour un poste de production. The present invention relates to a dynamic container storage device, in particular for a production station.

Les postes de production réalisant des assemblages, peuvent comporter pour l'approvisionnement de composants à assembler, des caisses ou conteneurs de grande dimension livrés aux postes de travail. Ces caisses comportent généralement une base formant une palette manipulable avec un engin de manutention comportant des fourches, ce qui permet de les élever et de les installer sur des supports disposés à proximité du poste de travail. Elles peuvent ainsi recevoir un chargement représentant une masse importante. Le poste de travail est généralement organisé pour recevoir suivant un circuit de transfert, une première caisse en cours d'utilisation dans laquelle les composants sont prélevés, une deuxième caisse pleine disposée en amont de la première, constituant une réserve disponible dès que la première caisse est vide, et d'autres caisses en aval vidées de leurs composants, et en attente d'une évacuation par un opérateur à l'aide de l'engin de manutention. The production stations carrying out assemblies may include for the supply of components to be assembled, large boxes or containers delivered to the workstations. These boxes generally comprise a base forming a pallet manipulable with a handling machine with forks, which allows to raise and install them on supports arranged near the workstation. They can thus receive a load representing a large mass. The workstation is generally organized to receive according to a transfer circuit, a first box in use in which the components are taken, a second full box arranged upstream of the first, constituting a reserve available as soon as the first box is empty, and other downstream crates emptied of their components, and waiting for evacuation by an operator using the handling equipment.

Les caisses vides peuvent éventuellement recevoir des éléments de calage et de protection des composants stockés, au fur et à mesure que ces composants sont prélevés dans la première caisse, et que leurs éléments de calage sont libérés. Un dispositif de stockage est décrit notamment dans le document EP- B1-0241579. Il présente un dispositif de stockage de palettes pouvant recevoir des caisses, comprenant des ensembles de deux rails parallèles, comportant des rangées de galets formant des chemins de guidage et de roulement pour la palette. Les rails sont légèrement inclinés pour permettre une descente par gravité des palettes chargées, qui sont retenus par endroit par des butées escamotables. Ces butées permettent en contrôlant la descente des palettes, de réaliser un dispositif de stockage dynamique comportant vers l'arrière une réserve de caisses chargées, et permettant à la demande de les faire descendre vers l'avant pour les utiliser au poste de travail. Un inconvénient principal de ce dispositif de stockage est qu'il est linéaire, permettant seulement de faire avancer par gravité les caisses en ligne droite. Or pour des questions d'ergonomie du poste de travail ou de limitation de son encombrement au sol, il peut être intéressant de prévoir un stockage dynamique et non motorisé, avec un parcours des caisses comportant des changements de direction, pour par exemple présenter simultanément deux caisses face au poste de travail. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieur, et d'apporter une solution simple et efficace, permettant à la fois et avec peu d'effort, une avance des caisses et des changements de direction. Empty boxes may eventually receive storing and protection components stored components, as these components are taken from the first body, and their wedging elements are released. A storage device is described in particular in EP-B1-0241579. It has a pallet storage device that can receive boxes, comprising sets of two parallel rails, comprising rows of rollers forming guide tracks and rolling for the pallet. The rails are slightly inclined to allow a gravity descent of the loaded pallets, which are held in place by retractable stops. These stops make it possible, by controlling the descent of the pallets, to create a dynamic storage device with a back-up of loaded boxes at the rear, and allowing the request to move them downwards for use at the workstation. A main disadvantage of this storage device is that it is linear, allowing only to advance by gravity crates in a straight line. Or for issues of ergonomics of the workstation or limitation of its footprint, it may be interesting to provide a dynamic and non-motorized storage, with a path of the boxes with changes of direction, for example to present simultaneously two crates facing the workstation. The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art, and to provide a simple and effective solution, allowing both and with little effort, an advance of the boxes and changes of direction.

Elle propose à cet effet un poste de stockage dynamique de moyens de stockage, comprenant des plateaux inclinés constituant un chemin de roulement formant une pente continue qui permet la descente des moyens de stockage suivant un certain parcours, caractérisé en ce que le parcours des moyens de stockage comporte un angle, le chemin de roulement comprenant au moins trois plateaux, un premier plateau disposé en amont de l'angle, un deuxième plateau formant l'angle, et un troisième plateau disposé en aval de l'angle, le deuxième plateau pouvant basculer pour passer successivement d'une position de réception où il se trouve sensiblement dans le plan du premier plateau amont, à une position d'émission où il se trouve sensiblement dans le plan du troisième plateau aval. Un avantage essentiel du poste de stockage suivant l'invention, est qu'il permet de passer un angle du parcours tout en maintenant une pente continue, permettant un déplacement facile des moyens de stockage. It proposes for this purpose a dynamic storage station storage means, comprising inclined plateaux constituting a raceway forming a continuous slope which allows the descent of the storage means along a certain path, characterized in that the path of the means of storage comprises an angle, the raceway comprising at least three plates, a first plate disposed upstream of the angle, a second plate forming the angle, and a third plate disposed downstream of the angle, the second plate being able to to switch successively from a reception position where it is substantially in the plane of the first upstream plate, to a transmission position where it is substantially in the plane of the third downstream plate. An essential advantage of the storage station according to the invention is that it allows to pass an angle of the course while maintaining a continuous slope, allowing easy movement of the storage means.

De plus, le poste de stockage selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, pouvant être combinées entre elles. In addition, the storage station according to the invention may comprise one or more of the following characteristics, which can be combined with one another.

Selon un mode préféré de l'invention, le plateau formant un angle peut basculer autour d'un axe de basculement. Avantageusement, l'axe de basculement est disposé sensiblement suivant une diagonale du plateau, cette diagonale rejoignant deux angles du plateau qui se trouvent sur des côtés extérieurs du poste de stockage. Avantageusement, l'axe de basculement passe près du centre de gravité des moyens de stockage (comme une caisse), de telle manière que le propre poids des moyens de stockage entraine le basculement du plateau dans le sens attendu. According to a preferred embodiment of the invention, the plate forming an angle can swing around a tilting axis. Advantageously, the tilting axis is disposed substantially along a diagonal of the plate, this diagonal joining two angles of the plate which are on the outer sides of the storage station. Advantageously, the tilting axis passes close to the center of gravity of the storage means (like a box), so that the own weight of the storage means causes the tilting of the tray in the expected direction.

Avantageusement, le basculement du plateau est commandé par une pédale, ce plateau étant équilibré de manière à ce qu'il revienne automatiquement en position initiale de réception après le départ du moyen de stockage qu'il supportait. Selon une caractéristique de l'invention, le plateau amont d'un premier plateau d'angle, comporte une butée d'arrêt qui maintient un moyen de stockage. Avantageusement la butée d'arrêt est commandée par une pédale, et remonte automatiquement quand la pédale est relâchée. Selon une disposition particulière, le poste de stockage comporte deux plateaux d'angle successifs. Il peut comporter de plus un plateau d'arrivée en amont du premier plateau d'angle, permettant la dépose de moyens de stockage pleins, et un quatrième plateau de départ en aval du deuxième plateau d'angle, permettant l'enlèvement de moyens de stockage vides. Advantageously, the tilting of the plate is controlled by a pedal, this plate being balanced so that it automatically returns to the initial receiving position after the departure of the storage means that it supported. According to a characteristic of the invention, the upstream plate of a first corner plate, comprises a stopper which maintains a storage means. Advantageously the stopper is controlled by a pedal, and automatically goes up when the pedal is released. According to a particular arrangement, the storage station comprises two successive corner trays. It may further comprise an arrival tray upstream of the first corner plate, allowing the removal of solid storage means, and a fourth departure tray downstream of the second corner plate, allowing the removal of means of storage. empty storage.

Avantageusement, les plateaux comportent des éléments de roulage formant un plan recevant les moyens de stockage. Le poste de stockage peut recevoir des moyens de stockage comportant une caisse dont le fond est constitué par une palette manipulable par un chariot à fourches. Advantageously, the trays comprise rolling elements forming a plane receiving the storage means. The storage station can receive storage means comprising a body whose bottom is constituted by a pallet manipulated by a forked truck.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un poste de travail, comprenant un poste de stockage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du poste de stockage ; et - la figure 3 est une vue en coupe du poste de stockage, suivant le plan de coupe III - III. La figure 1 représente un poste de travail 10 comprenant un poste de stockage 12 de caisses non représentées, dont le fond constituant une palette, comprend des ouvertures horizontales permettant une manutention par des fourches de chariot élévateur. Les caisses suivent un circuit présenté par les flèches, qui constitue un parcours globalement en pente continue, pour permettre une avance de ces caisses avec un faible effort de l'opérateur 16. Chaque plateau recevant les caisses, comporte en surface des éléments de roulage 40 comme des rouleaux ou des billes, qui forment un plan sur lequel les caisses peuvent se déplacer avec une faible résistance. Ce déplacement peut se faire dans deux directions, au moins pour le deuxième et le troisième plateau. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic top view of a work station, comprising a storage station according to the invention; - Figure 2 is a perspective view of the storage station; and - Figure 3 is a sectional view of the storage station, along the section plane III - III. Figure 1 shows a workstation 10 comprising a storage station 12 unrepresented crates, the bottom constituting a pallet, comprises horizontal openings for handling by forks forklift. The crates follow a circuit presented by the arrows, which constitutes a generally continuous slope course, to allow an advance of these boxes with a low effort of the operator 16. Each tray receiving crates, has surface rolling elements 40 like rolls or balls, which form a plane on which the crates can move with low resistance. This movement can be done in two directions, at least for the second and the third plateau.

Le premier plateau 1 constitue une zone d'arrivée de caisses pleines, apportées par un chariot de manutention. Le deuxième plateau 2 constitue une zone d'utilisation d'une caisse pleine, l'opérateur se saisissant des composants contenus dans cette caisse, pour les monter sur un poste de montage 14 se trouvant à proximité. The first tray 1 is a zone of arrival of full boxes, provided by a handling truck. The second plate 2 constitutes a zone of use of a full box, the operator seizing the components contained in this box, to mount on a mounting station 14 located nearby.

Le troisième plateau 3 constitue une zone de stockage d'une caisse vide, pouvant recevoir des éléments de calage et de protection comme des panneaux intercalaires, qui se trouvent libérés dans la caisse du deuxième plateau 2, au fur et à mesure que les composants sont prélevés. Le quatrième plateau 4 constitue une zone de départ, où une caisse vide est en attente d'un enlèvement par le chariot de manutention. The third plate 3 constitutes a storage area of an empty box, which can receive wedging and protection elements such as spacer panels, which are released in the box of the second plate 2, as the components are collected. The fourth plate 4 constitutes a departure zone, where an empty box is waiting for removal by the industrial truck.

Le principe de circulation sur le poste de stockage 12 est le suivant. L'opérateur 16 a en permanence devant lui une caisse en cours de déchargement sur le deuxième plateau 2, et une caisse vide pouvant recevoir des éléments de calage, au troisième plateau 3. Une caisse pleine est en attente sur le premier plateau 1, et le quatrième plateau 4 est libre. Quand la caisse du deuxième plateau 2 est vide, l'opérateur commande une évacuation de la caisse vide du troisième plateau 3 vers le plateau de départ 4. Puis il transfert la caisse vide du deuxième plateau 2 au troisième plateau 3. Et enfin en abaissant une butée d'arrêt 24 commandée par une pédale 34, il débloque la caisse pleine en attente au poste d'arrivée 1, qui descend sur le deuxième plateau 2. On réalise ainsi un poste de stockage peu encombrant, les quatre plateaux étant ramassés en carré, présentant deux plateaux 2, 3 face au poste de montage 14, ce qui est ergonomique. L'opérateur 16 dispose ainsi en face de lui, du poste de montage 14 et de deux caisses en cours d'utilisation. Par ailleurs en arrière de ce poste de stockage 12, par exemple dans une allée de circulation, un chariot de manutention peut circuler pour prendre la caisse vide du plateau de départ 4, et livrer une caisse pleine sur le plateau d'arrivée 1. De cette manière l'opérateur 16 pourra faire son changement de caisse suivant quand la caisse du deuxième plateau 2 sera vide, de manière autonome, sans attendre l'arrivée du chariot de manutention. Les figures 2 et 3 présentent les plateaux posés sur des pieds 44, de manière à réaliser globalement une pente descendante en suivant le parcours des caisses. Les deux plateaux situés en avant, le deuxième 2 et le troisième 3, et se trouvant sur un angle du parcours, peuvent pivoter suivant un axe de basculement se trouvant sensiblement sur la diagonale 20, 22, de ces plateaux, qui passe par deux angles situés sur un côté extérieur du poste de stockage 12. The principle of circulation on the storage station 12 is as follows. The operator 16 permanently has before him a crate being unloaded on the second tray 2, and an empty crate that can receive wedging elements, the third tray 3. A full crate is waiting on the first tray 1, and the fourth plate 4 is free. When the body of the second plate 2 is empty, the operator controls an evacuation of the empty box of the third plate 3 to the starting plate 4. Then he transfers the empty box of the second plate 2 to the third plate 3. And finally by lowering a stopping stop 24 controlled by a pedal 34, it unblocks the full box waiting at the arrival station 1, which goes down on the second plate 2. This makes a storage space space-saving, the four trays being collected in square, having two trays 2, 3 facing the mounting station 14, which is ergonomic. The operator 16 thus has in front of him, the mounting station 14 and two boxes in use. Further behind this storage station 12, for example in a traffic lane, a handling trolley can circulate to take the empty box of the departure tray 4, and deliver a full crate on the arrival tray 1. From this way the operator 16 can make his next cash change when the body of the second tray 2 will be empty, independently, without waiting for the arrival of the industrial truck. Figures 2 and 3 show the trays placed on the feet 44, so as to achieve a generally downward slope along the course of the boxes. The two trays situated in front, the second trailing plates 2 and the third trays 3, can be pivoted along a tilt axis located substantially on the diagonal 20, 22 of these trays, which passes through two angles. located on an outer side of the storage station 12.

Le pivotement du deuxième plateau 2 est commandé par une pédale 30, qui libère ce pivotement en permettant au plateau de basculer pour passer successivement d'une position de réception où il se trouve sensiblement dans le plan du premier plateau d'arrivée 1 situé en amont, à une position d'émission où il se trouve sensiblement dans le plan du troisième plateau 3 situé en aval, qui est lui-même en position de réception. De même, le pivotement du troisième plateau 3 est commandé par une pédale 32, pour passer successivement d'une position de réception sensiblement dans le plan du deuxième plateau 2 situé en amont, lorsque ce dernier est en position d'émission, à une position d'émission sensiblement dans le plan du plateau de départ situé en aval. Dans l'ordre d'un cycle de changement de caisse, il faut d'abord passer le deuxième angle avec une caisse vide, puis rentrer sur le premier angle avec une caisse pleine. The pivoting of the second plate 2 is controlled by a pedal 30, which releases this pivoting by allowing the plate to switch to pass successively from a reception position where it is substantially in the plane of the first arrival tray 1 located upstream , at a transmission position where it is substantially in the plane of the third plate 3 downstream, which is itself in the receiving position. Similarly, the pivoting of the third plate 3 is controlled by a pedal 32, to pass successively from a reception position substantially in the plane of the second plate 2 located upstream, when the latter is in the transmission position, to a position emission substantially in the plane of the departure tray located downstream. In the order of a cash change cycle, you must first pass the second angle with an empty cashier, then enter the first corner with a full cash box.

Quand la caisse du deuxième plateau 2 est vide, le passage du deuxième angle se produit de la manière suivante. Une caisse vide se trouve sur le troisième plateau 3, qui est en position de réception. L'opérateur appui sur la pédale 32 qui déverrouille un verrou de blocage non représenté, et permet au troisième plateau 3 de basculer. L'axe de basculement 22 passe près du centre de gravité de la caisse, de telle manière que le poids de la caisse entraine le basculement dans le sens attendu, l'opérateur n'ayant en principe aucun effort à fournir. Ainsi le troisième plateau 3 une fois basculé, se trouve aligné sur le plateau de départ 4, en position d'émission. La caisse vide se trouvant sur une pente continue, elle glisse du troisième plateau 3 au quatrième plateau de départ 4. Puis avec un contre poids, le troisième plateau 3 rebascule à l'envers vers sa position de réception, le verrou de blocage 42 de ce plateau venant automatiquement se remettre en position verrouillée. Ensuite l'entrée sur le deuxième angle se produit de la manière suivante. Une caisse vide se trouve sur le deuxième plateau 2 qui se trouve aligné sur le plateau d'arrivée 1 en position de réception. L'opérateur appui sur la pédale 30 qui déverrouille un verrou de blocage 42. L'axe de basculement 20 passe près du centre de gravité de la caisse, de telle manière que le poids de la caisse entraine le basculement dans le sens attendu, l'opérateur n'ayant en principe aucun effort à fournir Ainsi le deuxième plateau 2 se trouve aligné en position d'émission, sur le troisième plateau 3 situé en aval, qui est lui-même bloqué en position de réception. La caisse vide glisse alors sur une pente continue, du deuxième plateau 2 au troisième plateau 3. Puis un contrepoids rebascule à l'envers le deuxième plateau 2 vers sa position de réception, aligné sur le plateau d'arrivé 1, le verrou de blocage 42 venant aussi se remettre automatiquement en position verrouillée. Enfin, l'opérateur peut avec la pédale 34, abaisser la butée d'arrêt 24, et débloquer la caisse pleine du plateau d'arrivée 1, qui descend sur le deuxième plateau 2. La butée d'arrêt 24 remonte alors automatiquement en position d'arrêt, prête à arrêter la caisse pleine suivante livrée ensuite. En option, cette descente d'une caisse chargée peut être freinée par un dispositif de freinage non représenté, pour éviter une vitesse trop importante. On réalise ainsi un poste de stockage ne comportant pas de motorisation, simple et économique. De plus, ne nécessitant pas de source d'énergie, il peut facilement être implanté dehors. Il est par ailleurs compact et fiable, et demande à l'opérateur peu d'effort pour manoeuvrer les caisses, même pleines et lourdes. Le poste de stockage est simple à utiliser et ergonomique, l'opérateur restant toujours devant ce poste pour exercer les différentes manoeuvres. On peut ainsi disposer côte à côte et en ligne, plusieurs postes de stockage avec une allée de manutention derrière, ce qui permet de rationaliser des implantations d'ateliers. When the body of the second plate 2 is empty, the passage of the second angle occurs as follows. An empty crate is on the third tray 3, which is in the receiving position. The operator presses the pedal 32 which unlocks a lock not shown, and allows the third plate 3 to switch. The tilting axis 22 passes near the center of gravity of the body, so that the weight of the box causes the tilting in the expected direction, the operator having in principle no effort to provide. Thus, the third plate 3, when tilted, is aligned with the start tray 4 in the transmission position. The empty box being on a continuous slope, it slides from the third plate 3 to the fourth starting plate 4. Then with a counter weight, the third plate 3 reverses upside down to its receiving position, the locking latch 42 of this tray automatically coming back to the locked position. Then the entry on the second angle occurs as follows. An empty crate is on the second plate 2 which is aligned with the arrival tray 1 in the receiving position. The operator presses the pedal 30 which unlocks a locking latch 42. The tilting axis 20 passes near the center of gravity of the body, so that the weight of the box causes the tilting in the expected direction, In principle, the operator has no effort to supply. Thus, the second plate 2 is aligned in the transmission position on the third plate 3 located downstream, which is itself locked in the receiving position. The empty box then slides on a continuous slope, from the second plate 2 to the third plate 3. Then a counterweight rebases upside down the second plate 2 towards its reception position, aligned on the arrival tray 1, the locking bolt 42 also coming automatically to the locked position. Finally, the operator can with the pedal 34, lower the stopper 24, and unlock the full box of the arrival tray 1, which goes down on the second plate 2. The stopper 24 then automatically rises in position stop, ready to stop the next full crate delivered next. Optionally, this descent of a loaded body can be braked by a braking device not shown, to avoid excessive speed. This makes a storage station without motorization, simple and economical. Moreover, not requiring a source of energy, it can easily be implanted outside. It is also compact and reliable, and requires the operator little effort to maneuver the boxes, even full and heavy. The storage station is simple to use and ergonomic, the operator always remaining in front of this station to perform the various maneuvers. It is thus possible to place side by side and in line, several storage stations with a handling aisle behind, which makes it possible to rationalize the implementation of workshops.

Claims

1 - Dynamic storage storing means, comprising inclined plates constituting a raceway forming a continuous slope which allows the descent of the storage means along a certain path, characterized in that the path of the storage means comprises an angle , the raceway comprising at least three trays, a first plate (1) arranged upstream of the angle, a second plate (2) forming the angle, and a third plate (3) disposed downstream of the angle , the second plate (2) being able to swing to pass successively from a reception position where it is substantially in the plane of the first upstream plate (1), to a transmission position where it is substantially in the plane of the third downstream tray (3).

2 - storing station according to claim 1, characterized in that the plate (2) forming an angle can tilt about a tilting axis (20).

3 - storing station according to claim 2, characterized in that the tilting axis (20) is disposed substantially along a diagonal of the plate (2), this diagonal joining two angles of the plate which are on the outer sides of the post storage (12).

4 ù storage station according to one of claims 2 and 3, characterized in that the tilting axis (20) passes near the center of gravity of the storage means, so that the own weight of the storage means entails the tilting of the tray (2) in the expected direction.

5 ù storage station according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the tilting of the plate (2) is controlled by a pedal (30), and in that the plate is balanced so that it automatically returns to the initial receiving position after the departure of the storage means that it supported.

Storage station according to one of the preceding claims, characterized in that the upstream plate (1) of a first angle plate (2) has a stop (24) which holds a storage means. .

7 ù storage station according to claim 6, characterized in that the stopper (24) is controlled by a pedal (34), this stop automatically rising when the pedal is released.

8 ù storage station according to any one of the preceding claims, characterized in that the storage station (12) comprises two successive corner plates (2, 3).

9 - storage station according to claim 8, characterized in that it further comprises an arrival tray (1) upstream of the first corner plate (2), allowing the removal of solid storage means, and a fourth starting plate (4) downstream of the second corner plate (3), allowing the removal of empty storage means.

10. Storage station according to any one of the preceding claims, characterized in that the trays comprise rolling elements (40) forming a plane receiving the storage means.

11 ù storage station according to any one of the preceding claims, characterized in that it receives storage means comprising a box whose bottom is constituted by a pallet manipulable by a forked truck.