Dispositif de broyage ou de tamisage de la terre La présente invention concerne le domaine de la préparation de la terre. Elle concerne plus particulièrement un appareil tamisant la terre en grains fins ou broyant la terre en grains très fins, permettant, par exemple, ensuite des analyses de la composition de la terre. Les appareils pour tamiser ou broyer la terre, pour ensuite récupérer la terre afin d'analyser sa composition, sont généralement des appareils nécessitant beaucoup d'efforts physiques de la part de l'opérateur. De plus ces appareils existants ne sont pas adaptés pour la préparation d'une io quantité importante de terre. La présente invention a pour but de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de préparation de la terre permettant de tamiser la terre en grains fins ou de broyer la terre en grains très fins, de façon efficace et en évitant des opérations pénibles pour 15 l'opérateur. Ce but est atteint grâce à un dispositif de broyage ou de tamisage de la terre caractérisé en ce qu'il comprend : - un cylindre creux dans lequel roule au moins une masselotte cylindrique avec de la terre à tamiser ou à broyer, le cylindre creux étant 20 fermé à une première extrémité par un fond, - des organes d'entraînement en rotation du cylindre creux entraîné en rotation selon son axe, par rapport à un carter, - un chapeau fixé au cylindre creux, fermant une deuxième extrémité du cylindre creux, 25 - un bâti articulé avec le carter selon un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe du cylindre creux, - des organes de positionnement du carter par rapport au bâti dans au moins une position de travail du cylindre creux avec son axe sensiblement horizontal, une position de chargement avec la deuxième extrémité du 30 cylindre creux au dessus de la position de travail, et une position de vidage avec la deuxième extrémité du cylindre creux au dessous de la position de travail. Selon une autre particularité, les organes d'entraînement en rotation comprennent un moteur piloté, par des composants de commande, au moins à l'arrêt ou en rotation à une vitesse de rotation déterminée, le moteur ayant un axe moteur fixé au fond du cylindre creux et se prolongeant par une barre centrale, la barre centrale traversant le cylindre creux sur toute sa longueur et selon l'axe du cylindre creux, le chapeau étant fixé à l'extrémité de la barre centrale. lo Selon une autre particularité, le chapeau comprend un passage d'alimentation en terre ou de vidage du cylindre creux, le passage étant centré autour de l'axe du cylindre creux et fermé par un bouchon, le chapeau comprenant une partie de fixation sur la barre centrale, en face du passage, des barres de renfort reliant la partie de fixation avec une partie périphérique ls comprenant un premier et un deuxième tronc de cône creux, joints entre eux par leur extrémité de plus petit diamètre, le premier tronc de cône étant prolongé par un bord cylindrique disposé serré autour du cylindre creux et le premier tronc se rétrécissant depuis le bord cylindrique jusqu'au passage, le deuxième tronc de cône s'élargissant depuis le passage en allant à l'opposé 20 du cylindre creux. Selon une autre particularité, un maillage est formé par au moins un anneau de butée centré autour de l'axe du cylindre creux et fixé sur une ou plusieurs des barres de renfort du chapeau, l'anneau étant de diamètre déterminé et positionné en face d'une extrémité de ladite masselotte. 25 Selon une autre particularité, le dispositif comprend deux masselottes, de même diamètre et de même longueur, occupant chacune quasiment toute la longueur du cylindre creux, les masselottes étant disposées côte à côte, les masselottes ayant chacune une masse volumique distincte, pour avoir chacune une masse distincte. 30 Selon une autre particularité, les masselottes ont leur diamètre supérieur à la moitié de la distance entre l'arbre central et la paroi interne latérale du cylindre creux. The present invention relates to the field of the preparation of the earth. It relates more particularly to a device sieving the fine-grained earth or grinding the ground into very fine grains, allowing, for example, then analyzes of the composition of the earth. Apparatus for sieving or grinding the earth, and then recovering the earth to analyze its composition, are generally devices requiring a lot of physical effort on the part of the operator. In addition these existing devices are not suitable for the preparation of a large amount of earth. The present invention aims to overcome one or more disadvantages of the prior art by proposing a device for preparing the soil for sieving the fine-grained earth or grinding the fine-grained earth, effectively and avoiding difficult operations for the operator. This object is achieved by means of a grinding or sieving device of the earth characterized in that it comprises: a hollow cylinder in which at least one cylindrical flyweight rolls with soil to be sieved or grinded, the hollow cylinder being 20 closed at a first end by a bottom, - driving members in rotation of the hollow cylinder driven in rotation about its axis, relative to a housing, - a cap fixed to the hollow cylinder, closing a second end of the hollow cylinder, A frame hinged to the casing along an axis substantially horizontal and perpendicular to the axis of the hollow cylinder; positioning members of the casing relative to the frame in at least one working position of the hollow cylinder with its substantially horizontal axis; a loading position with the second end of the hollow cylinder above the working position, and a dump position with the second end of the hollow cylinder at the under the working position. According to another feature, the rotational drive members comprise a motor driven, by control components, at least when stopped or in rotation at a determined rotation speed, the motor having a motor axis fixed to the bottom of the cylinder hollow and extending by a central bar, the central bar through the hollow cylinder along its entire length and along the axis of the hollow cylinder, the cap being attached to the end of the central bar. According to another feature, the cap comprises a passage of earth supply or emptying of the hollow cylinder, the passage being centered around the axis of the hollow cylinder and closed by a cap, the cap comprising a fixing portion on the central bar, in front of the passageway, reinforcing bars connecting the attachment part with a peripheral part ls comprising a first and a second hollow cone frustum, joined together by their end of smaller diameter, the first truncated cone being extended by a cylindrical edge arranged tight around the hollow cylinder and the first trunk narrowing from the cylindrical edge to the passage, the second truncated cone widening from the passage to the opposite 20 of the hollow cylinder. According to another feature, a mesh is formed by at least one abutment ring centered around the axis of the hollow cylinder and fixed on one or more of the reinforcement bars of the cap, the ring being of determined diameter and positioned in front of one end of said weight. According to another feature, the device comprises two flyweights, of the same diameter and the same length, each occupying almost the entire length of the hollow cylinder, the weights being arranged side by side, the weights each having a distinct density, to have each a distinct mass. In another feature, the weights have their diameter greater than half the distance between the central shaft and the inner side wall of the hollow cylinder.
Selon une autre particularité, le cylindre creux est percé par des trous calibrés de tamisage, le carter étant prolongé pour former un logement étanche de réception de la terre tamisée, disposé autour du cylindre creux et du chapeau, le logement du carter étant fermé, en face du chapeau, par une porte d'accès. Selon une autre particularité, dans la position de vidage du cylindre creux, le cylindre creux est vertical et dans une autre position de vidage du logement de réception de la terre tamisée, le logement est incliné vers une barquette de récupération. lo Selon une autre particularité, le dispositif comprend au moins un injecteur d'air de nettoyage et aspirateur d'air de rétention de la poussière, l'injecteur d'air débouchant dans le logement réalisé par le carter, l'aspirateur d'air créant une dépression dans un récipient situé sous le cylindre creux positionné à la verticale, le bord supérieur de ce récipient ayant un profil 15 creux en C orienté vers l'intérieur du récipient et par lequel de l'air est aspiré. Selon une autre particularité, une brosse est fixée dans une zone dans le haut et à l'intérieur du logement réalisé par le carter recueillant la terre tamisée, la brosse ayant des poils frottant l'extérieur du cylindre creux 20 sur toute la longueur de sa partie percée. Selon une autre particularité, un capteur disposé dans le logement réalisé par le carter ou contre le carter, produit un signal représentatif de la masse de terre tamisée, transmis aux composants de commande, les composants de commande comprenant des composants de traitement et de 25 mémorisation pour comparer la variation de la masse de terre tamisée par rapport au temps, avec une pente déterminée de fin de traitement. Selon une autre particularité, les organes de positionnement comprennent des vérins qui exercent un couple de positionnement sur le carter, en appui sur le bâti. 30 D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de broyage de la terre selon l'invention ; la figure 2 représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif de tamisage de la terre selon l'invention ; la figure 3 représente une vue en perspective d'un exemple de chapeau pour un logement recevant de la terre à tamiser ou à broyer selon l'invention ; la figure 4 représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif de tamisage de la terre selon l'invention ; io la figure 5 représente une vue en perspective d'un exemple de logement de réception de la terre tamisée entourant un cylindre percé de tamisage sans le chapeau; la figure 6 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de préparation de la terre selon l'invention en position de remplissage ; 15 la figure 7 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de préparation de la terre selon l'invention en position de tamisage ou de broyage ; la figure 8 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de préparation de la terre selon l'invention en position verticale de 20 vidage ; la figure 9 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de préparation de la terre selon l'invention en position inclinée de vidage, la figure 10 représente l'allure d'une courbe représentative de la quantité de terre traitée en fonction du temps lors d'une opération de 25 tamisage ou de broyage. la figure 11 représente une vue en coupe d'un exemple de dispositif de tamisage de la terre selon l'invention. L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Un organe d'entraînement en rotation est réalisé, de 30 manière non limitative, par un moteur (M) alimenté par une alimentation (101) électrique commandée par une carte (100) électronique. La carte (100) électronique envoie, par exemple, à l'alimentation (101), des signaux (s101) de commande d'une ou plusieurs vitesses déterminées ou de l'arrêt du moteur. Selon le signal (s101) de commande reçu, l'alimentation délivre, par exemple, un signal (sM) de puissance correspondant. La vitesse du moteur est, par exemple, comprise entre 50 et 90 tours par minute. According to another feature, the hollow cylinder is pierced by calibrated sieving holes, the housing being extended to form a sealed housing for receiving the sieved ground, arranged around the hollow cylinder and the cap, the casing housing being closed, face of the hat, through an access door. According to another feature, in the emptying position of the hollow cylinder, the hollow cylinder is vertical and in another emptying position of the receiving housing of the sieved earth, the housing is inclined towards a recovery tray. According to another feature, the device comprises at least one cleaning air injector and dust extracting air aspirator, the air injector opening into the housing made by the housing, the air aspirator. creating a vacuum in a container located under the hollow cylinder positioned vertically, the upper edge of this container having a hollow profile C oriented towards the inside of the container and through which air is sucked. According to another feature, a brush is fixed in an area at the top and inside of the housing made by the housing collecting the screened earth, the brush having bristles rubbing the outside of the hollow cylinder 20 over the entire length of its part breakthrough. According to another feature, a sensor disposed in the housing made by the housing or against the housing, produces a signal representative of the sieved ground mass, transmitted to the control components, the control components comprising processing and storage components. to compare the variation of the sieved earth mass with respect to time, with a determined end of treatment slope. According to another feature, the positioning members comprise cylinders which exert a positioning torque on the housing, resting on the frame. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following description, made with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a sectional view of an example of a grinding device of the earth according to the invention; Figure 2 shows a perspective view of an example of a sieving device of the earth according to the invention; FIG. 3 represents a perspective view of an example of a cap for a housing receiving soil to sieve or grind according to the invention; Figure 4 shows a perspective view of an example of a sieving device of the earth according to the invention; Figure 5 is a perspective view of an example of a sieved earth receiving housing surrounding a screen pierced cylinder without the cap; Figure 6 shows a sectional view of an exemplary ground preparation device according to the invention in filling position; Fig. 7 is a sectional view of an exemplary ground preparation device according to the invention in sieving or milling position; Figure 8 shows a sectional view of an example of a device for preparing the soil according to the invention in a vertical emptying position; FIG. 9 represents a sectional view of an example of a device for preparing the earth according to the invention in an inclined emptying position, FIG. 10 represents the shape of a curve representative of the quantity of soil treated as a function of the time during sieving or milling operation. Figure 11 shows a sectional view of an example of a sieving device of the earth according to the invention. The invention will now be described with reference to the figures mentioned above. A rotational drive member is provided, in a nonlimiting manner, by a motor (M) powered by an electric power supply (101) controlled by an electronic card (100). The electronic card (100) sends, for example, to the power supply (101), signals (s101) for controlling one or more determined speeds or stopping the motor. Depending on the received control signal (s101), the power supply, for example, delivers a corresponding power signal (sM). The speed of the motor is, for example, between 50 and 90 revolutions per minute.
Selon un exemple de réalisation, le moteur entraîne un arbre moteur, par l'intermédiaire d'un jeu de poulies. La vitesse de rotation du cylindre creux est, par exemple, commandée entre 5 tours par minute et 200 tours par minute. Selon un autre exemple, la carte (100) électronique est remplacée par ~o un simple bouton de commande de marche ou d'arrêt de la rotation du moteur. Selon un autre exemple de réalisation un moteur essence associé à un embrayage est commandé par la carte (100) électronique à une ou plusieurs vitesses de rotation ou à l'arrêt. 15 Le moteur (M) entraîne un cylindre (2) creux de roulement, dans lequel roulent une ou plusieurs masselottes. Une structure (31) de support solidaire de l'axe (3) du moteur maintient, par exemple, le cylindre de roulement. Ce cylindre (2) de roulement est fermé à son extrémité disposée du côté du moteur et est entraîné en rotation, selon son axe (21). Un axe (3) 20 moteur d'entraînement est, par exemple, solidaire du fond du cylindre (2) de roulement. De manière non limitative, l'axe (3) moteur traverse le fond du cylindre (2) de roulement et est prolongé pour traverser le cylindre (2) de roulement sur toute sa longueur. Le cylindre (2) creux de roulement aura, par exemple, un fond plat, l'autre extrémité du cylindre de roulement, recevant le 25 chapeau (4), étant ouverte. Le cylindre (2) creux dans lequel roulent la ou les masselottes (1), forme un logement (22) de réception de la terre à traiter. La terre à traiter est, par exemple, tamisée en grains calibrés avec une séparation de la terre et d'éventuels cailloux. Ces grains calibrés ont par exemple, un diamètre 30 inférieur à 2mm ou pour d'autres applications inférieur à 1 mm, 3mm voire plus. According to an exemplary embodiment, the motor drives a motor shaft, via a set of pulleys. The rotational speed of the hollow cylinder is, for example, controlled between 5 revolutions per minute and 200 revolutions per minute. In another example, the electronic card (100) is replaced by ~ o a simple button for running or stopping the rotation of the motor. According to another exemplary embodiment, a gasoline engine associated with a clutch is controlled by the electronic card (100) at one or more rotation speeds or at a standstill. The motor (M) drives a hollow rolling cylinder (2) in which one or more flyweights roll. A support structure (31) integral with the axis (3) of the motor maintains, for example, the rolling cylinder. This rolling cylinder (2) is closed at its end arranged on the motor side and is rotated along its axis (21). An axis (3) 20 drive motor is, for example, integral with the bottom of the cylinder (2) rolling. Without limitation, the axis (3) motor passes through the bottom of the cylinder (2) rolling and is extended to cross the cylinder (2) rolling over its entire length. The hollow rolling cylinder (2) will have, for example, a flat bottom, the other end of the rolling cylinder, receiving the cap (4), being open. The hollow cylinder (2) in which rolls or weights (1) rolls, forms a housing (22) for receiving the soil to be treated. The soil to be treated is, for example, sieved into calibrated grains with a separation of the earth and any pebbles. These calibrated grains have, for example, a diameter of less than 2 mm or for other applications less than 1 mm, 3 mm or more.
Selon une variante de réalisation, de la terre sans cailloux est placée dans le logement (22) à l'intérieur du cylindre (2) de creux, avec la ou les masselottes (1), pour être broyée en grains très fins. De manière non limitative, ces grains très fins ont un diamètre inférieur à 250pm ou pour d'autres applications inférieur à 100pm, 500pm voire plus. Une partie périphérique du chapeau (4), en double cône, est liée aux bords du cylindre creux de roulement et est fixée à la structure de support entraînée en rotation par le moteur (M), comme par exemple, la barre (31) centrale prolongeant l'axe (3) du moteur. La partie périphérique en double io cône est liée à une pièce (41) centrale venant se fixer sur l'extrémité de la barre (31) centrale. Un passage (42) central est aménagé dans la partie périphérique en double cône. Le passage (42) central est, par exemple, réalisé autour et en face de la pièce (41) centrale fixée à l'extrémité de la barre (31) prolongeant 15 l'arbre (3) moteur. Des barres (43) transversales au passage (42) central joignent par exemple, la pièce (41) centrale de fixation avec un tronc (44) de cône périphérique. Les barres (43) transversales jouent notamment un rôle de centrage de la pièce (41) centrale et de blocage des masselottes. Lors d'un tamisage ou d'un broyage de la terre, ce passage (42) 20 central est fermé par un bouchon (45). Ce bouchon a, par exemple, une section circulaire, de même diamètre que le passage (42) central, pour boucher le passage de façon étanche. Le bouchon (45) est, par exemple, enfoncé dans le passage (42) central, lors d'un tamisage ou un broyage de la terre et le bouchon est retiré pour alimenter ou vider le cylindre (2) creux de 25 roulement. De manière non limitative, le bouchon est équipé d'une poignée (451) de préhension ou d'un organe d'accrochage. Selon un exemple non limitatif de réalisation le bouchon (45) est fixé dans le passage (42) du chapeau (4) par vissage ou par clipsage. La partie du chapeau (4) en double cône comprend deux troncs de 30 cônes creux centrés autour du passage (42) central et selon l'axe (21) du cylindre creux de roulement. Les deux troncs de cônes sont réunis entre eux par leur bord de plus petit diamètre. Le tronc (44) de cône disposé vers le cylindre (2) creux s'élargit depuis son petit diamètre, en allant vers le cylindre de roulement et se prolonge par une bordure (46) annulaire entourant le cylindre (2) de roulement. Ainsi la jonction entre ce tronc (44) de cône et le cylindre (2) de roulement est étanche et empêche une fuite de la terre à traiter. Le deuxième tronc (47) de cône s'élargit depuis son petit diamètre en allant à l'opposé du cylindre creux de roulement. De cette façon, lors d'une orientation de l'ensemble comprenant le cylindre (2) de roulement et le chapeau (4), avec le chapeau vers le haut, le deuxième tronc (47) de cône, à l'opposé du logement (22) pour la terre à lo traiter, présente une pente inclinée vers le passage (42) central. L'axe du cylindre de roulement est, par exemple, vertical, avec le chapeau (4) au dessus du logement (22). Ainsi la terre à traiter déversée dans le chapeau (4) glisse naturellement, sous l'effet de son poids, par le passage (42) central et dans le logement (22), comme représenté à la figure 6. is De même pour vider le logement (22) recevant la terre à traiter, l'ensemble comprenant le chapeau (4) et le cylindre (2) creux de roulement est disposé avec le chapeau (4) vers le bas, le contenu du logement (22) s'écoulant naturellement, par le passage (42) central, à l'extérieur du logement. Des cailloux glissent, par exemple, naturellement le long du 20 premier tronc (44) de cône vers le passage central, puis sont récupérés dans un récipient, comme représenté à la figure 8. De manière non limitative, la partie du chapeau en double cône est fixée par vissage à l'arbre (31) central. De cette façon la partie en double cône pourra être démontée pour des opérations de maintenance, comme par 25 exemple, une réparation ou un nettoyage manuel. Dans la position avec le chapeau (4) vers le bas, sous le logement (22) cylindrique comprenant la ou les masselottes (1), les masselottes viennent, de manière non limitative, en butée contre une structure de renfort fixée au chapeau (4) et disposée à l'intérieure de ce logement (22). Cette 30 structure retenant les masselottes (1) comprend, par exemple, un anneau (48) métallique tenu par des bras (43) fixés au premier tronc (44) de cône. Cette structure forme ainsi un maillage laissant passer les pierres ou la terre et retenant les masselottes (1). Les barres transversales (43) de renfort participent aussi à retenir les masselottes. Les masselottes (1) sont en effet de forme cylindrique. Le diamètre et la longueur des masselottes sont réalisés, de manière non limitative, proches ou identiques. Les masselottes (1) occupent chacune quasiment toute la longueur du cylindre (2) de roulement et sont disposées l'une à côté de l'autre. Ainsi les masselottes roulent sur la terre pour émotter ou broyer la terre. De manière non limitative, les poids des masselottes diffèrent. Une première masselotte a, par exemple, un poids compris entre 3kg et 7kg et to une deuxième masselotte a, par exemple, un poids compris entre 2kg et 4kg. Le logement cylindrique a par exemple une longueur comprise entre 10cm et lm. Ces poids donnés à titre d'exemple ne sont pas limitatifs, et seront par exemple adaptés en fonction de la longueur du logement. La différence de poids entre les deux masselottes apporte un meilleur rendement. De plus par is rapport à des masselottes de même masse volumique avec des diamètres différents, des masselottes avec des poids différents et un même diamètre, apportent aussi un meilleur rendement. De manière non limitative, la masselotte la plus lourde est placée devant selon le sens (Si) de rotation du cylindre creux. Comme représenté à la figure 5, la masselotte la plus lourde 20 tend à rester dans le bas du cylindre (2) creux et roule sur la paroi interne du cylindre (2) creux. La masselotte la plus légère, disposée derrière, est légèrement surélevée par rapport à la masselotte la plus lourde et tourne dans un sens (S3) inverse. Le sens (S2) de rotation de la masselotte la plus lourde est ainsi opposé au sens (SI) de rotation du cylindre (2) creux et le 25 sens (S3) de rotation de la masselotte la plus légère est le même que celui (Si) du cylindre creux. Enfin les masselottes ayant un même diamètre, la structure de maillage retenant les masselottes est simplifiée. Les deux masselottes cylindriques ont en effet un gros diamètre par rapport aux cailloux pouvant 30 être insérés, le maillage retenant les masselottes, étant ainsi efficace. De manière non limitative, le diamètre d'une masselotte est réalisé supérieur à la moitié de la distance (d231) entre l'arbre (31) central et la paroi intérieure du cylindre (2) creux de roulement. De cette façon, les masselottes (1) ne peuvent pas se coincer en travers, l'une sur l'autre, entre l'arbre et la paroi intérieure du cylindre creux. Selon un exemple de réalisation, quatre masselottes ou plus, sont placées dans le cylindre creux de roulement. Ces masselottes sont par exemple de même diamètre ou de diamètres différents. Ces masselottes sont par exemple de même poids ou de poids différents. De manière non limitative, les masselottes sont réalisées dans un métal ou un alliage de métaux, dont les molécules ne sont pas recherchées to ou dosées lors de l'analyse de l'échantillon de terre. C'est-à-dire que les molécules dosées lors de l'analyse ne correspondent pas à de la matière ajoutée lors du broyage ou du tamisage, évitant ainsi une pollution de l'échantillon. De manière non limitative, un matériau dur, comme par exemple du 15 titane, sera utilisé pour limiter l'usure des masselottes et limiter l'introduction de particules non initialement présente dans l'échantillon de terre. Le moteur (M) est par exemple, fixé à un carter (5) monté pivotant par rapport à un bâti (0). La rotation du carter (5) est réalisée autour d'un axe (51) non parallèle à l'axe du cylindre, permettant de réaliser une inclinaison 20 du cylindre vers le haut ou vers le bas ou de le placer à l'horizontale. L'axe (51) de rotation du carter est, par exemple, horizontale et perpendiculaire à l'axe (21) du cylindre. Le bâti (0) comprend, par exemple, des tubes soudés entre eux pour former un cadre rectangulaire posé à plat sur le sol. Ce cadre posé à plat est par exemple lié à des jambes montant jusqu'à des paliers 25 supportant l'axe (51) du carter. De manière non limitative, le dispositif de broyage ou tamisage de la terre, sera par exemple, transporté sur une palette de bois et transporté par un engin de levage et de transport des palettes. Des organes de positionnement permettent par exemple de placer le 30 carter (5), solidaire du moteur (M), dans au moins trois positions : une position de chargement avec le chapeau (4) vers la haut, de manière non limitative avec l'axe (21) du cylindre (2) de roulement vertical, le moteur (M) en bas et le chapeau (4) en haut, comme représenté à la figure 6, - une position de déchargement avec le chapeau (4) vers le bas, de manière non limitative avec l'axe (21) du cylindre (2) de roulement vertical, le moteur (M) en haut et le chapeau (4) en bas, comme représenté à la figure 8, une position de travail avec l'axe du cylindre de roulement horizontal, comme représenté à la figure 7. De manière non limitative le carter est positionné, dans ces différentes io positions, de façon automatique par un ou plusieurs vérins (67) fixés entre le bâti (0) et le carter (5), comme représenté à la figure 11. Un vérin (67) est par exemple articulé sur le bâti (0) et sur le carter (5). La carte électronique (100) produit, par exemple, des signaux (s64, s65) de commande de distributeurs ou de bloqueurs (64, 65), pour orienter le fluide sous pression, fourni par une 15 unité hydraulique (66), et régler la position du vérin. Selon un exemple de réalisation, un volant est fixé en bout d'axe (51) du carter (5) pour le positionner dans ces différentes positions. Le volant (52), actionné manuellement par l'opérateur, est par exemple centré autour de l'axe (51) de rotation du carter (5) et est associé à des encoches ou des 20 trous recevant des axes de blocage. Pour verrouiller le carter (5) dans une position, un axe de blocage est par exemple passé dans un trou du volant (52) et un trou réalisé dans le bâti (0), lorsque ces deux trous sont positionnés l'un en face de l'autre. De manière non limitative, le cylindre de roulement avec des cloisons 25 latérales pleines, ou respectivement percées, est commandé en rotation pendant une durée déterminée pour broyer, ou respectivement tamiser, la terre. La durée de l'opération est déterminée en fonction de la nature de la terre à traiter. Une terre argileuse nécessitera, par exemple, 3 à 4 minutes. Une terre dite facile nécessitera, par exemple, 30 secondes. Une 30 interface (IHM) avec l'utilisateur propose par exemple de régler différentes durées de traitement selon la terre introduite par l'utilisateur. Le réglage de la durée est par exemple déterminé pour avoir un résultat de traitement permettant de réaliser des analyses. La courbe, représentée à la figure 10, montre par exemple, l'allure de la courbe (C) représentative de l'évolution de la quantité (Q) de terre traitée au cours du temps (T). La courbe (C) représentative de la quantité de terre traitée rejoint en effet rapidement une asymptote (A) horizontale, ce qui signifie que la terre est quasiment entièrement traitée. Des durées préprogrammées en fonction de la nature de la terre sont par exemple mémorisées. Selon un exemple de réalisation, la carte électronique comprend des composants de traitement et de mémorisation agencés pour traiter un signal lo (s63) représentatif de la masse de terre tamisée. Les cloisons du cylindre creux sont alors percées et entourées par un logement étanche réalisé par le carter. Un capteur (63), comme par exemple un capteur piézoélectrique, disposé dans le logement de réception de la terre tamisée, formé par le carter, ou en appui contre le carter, produit le signal (s63) représentatif de la 15 masse de terre tamisée, envoyé par des lignes de communication à la carte (100) électronique de commande. Les composants de traitement et de mémorisation recevant ce signal (s63) mémorisent par exemple différentes valeurs successives prises à des intervalles de temps déterminés. Les composants de traitement et de mémorisation réalisent, en parallèle, un 20 calcul de la variation de terre tamisée produite. Les données mémorisées sont par exemple représentatives des couples (Q1, Ti), (Q2, T2), (Q3, T3) et (Q4, T4) représentés à la figure 10. Ces couples représentent chacun une quantité ou une masse (QI, Q2, Q3 et respectivement Q4) de terre tamisée associée à un instant donné (T1, T2, T3 et respectivement T4). La variation 25 V est, par exemple, calculée avec deux couples successifs comme par exemple (QI, T1) et (Q2, T2) : V=(Q2ùQ1)/(T2ù T1) Ainsi entre le premier couple (QI, Ti) et le deuxième couple (Q2, T2), la variation V de masse de terre tamisée est plus importante qu'entre le 30 deuxième couple (Q2, T2) et le troisième couple (Q3, T3). D'autre part, la variation entre le troisième couple (Q3, T3) et le quatrième couple (Q4, T4) est faible. Les composants de traitement et de mémorisation peuvent donc déterminer la fin du tamisage. La valeur de la variation de la masse de terre tamisée est, par exemple, comparée à une valeur seuil déterminée qui correspond à une pente limite de fin de tamisage. Lorsque la variation calculée devient négligeable ou suffisamment faible, les composants de s traitement commandent par exemple, l'arrêt de la rotation du cylindre creux, l'échantillon étant quasiment entièrement tamisé. Selon un exemple de réalisation, comme représenté à la figure 11, le cylindre est percé de trous (29) calibrés pour réaliser le tamisage. Le carter (5) comprend une partie (53) entourant le cylindre (2) de roulement et le ~o chapeau (4), formant un logement (54) périphérique de réception de la terre tamisée. De manière non limitative, la cloison (53) de ce logement (54) est cylindrique ou avec une cloison inférieure plate. Ce logement (54) périphérique est fermé de façon étanche par une porte (55). La porte (55) est par exemple articulée sur le carter (5), par des gonds (551) et comprend un is crochet (552) se fixant sur une attache (553) du carter en position fermée. Ainsi l'atmosphère environnante n'est pas polluée par de la poussière volante, toute la terre étant gardée dans cette partie (53) du carter. La récupération de la terre tamisée se fait par ouverture de la porte (55) et inclinaison du carter (5) avec le chapeau (4) vers le bas, le passage (42) 20 central étant fermé. De cette façon, la terre tamisée glisse dans un récipient (71), comme par exemple une barquette disposée sous la porte (55) ouverte. Après l'évacuation de la terre tamisée, le passage (42) du chapeau (4) est ouvert pour vider les cailloux restés dans le logement (22) du cylindre de roulement après le tamisage. De manière non limitative, le moteur entraîne le 25 cylindre (2) de roulement en rotation lors de son vidage pour faciliter l'évacuation de son contenu. De manière non limitative, la partie (53) du carter entourant le cylindre (2) de roulement est fixée à une brosse (56) dont les poils frottent l'extérieur du cylindre (2) de roulement perforé. De cette façon la brosse (56) évite que 30 les trous (29) calibrés ne se bouchent avec de la poussière. La brosse disposée environ parallèlement à l'axe du cylindre (2), est environ de même longueur que le cylindre pour frotter toute la surface extérieure du cylindre (2) de roulement, lors de sa mise en rotation. De manière non limitative, après le déchargement ou lors du déchargement de la terre tamisée, de l'air sous pression est injecté par un ou plusieurs injecteurs (61) débouchant à l'intérieur de la partie (53) du carter entourant le cylindre (2) creux de roulement. De cette façon la terre fine est évacuée du dispositif de préparation de l'échantillon, qui est automatiquement nettoyé. De manière non limitative, un récipient (72), disposé sous l'ouverture du cylindre de roulement positionné verticalement, lo comprend des éléments (62) d'aspiration créant une dépression permettant d'aspirer ou de retenir la poussière. Une aspiration est, par exemple, réalisée dans un espace (721) réalisé par un bord supérieur avec un profil en C avec sa partie en creux tournée vers l'intérieur du récipient (72). De manière non limitative, ce récipient (72) de réception disposé sous le cylindre (2) 15 positionné à la verticale, est lié au bâti (0) de la machine. Durant une première étape de chargement, le carter (5) est, par exemple, positionné pour présenter le chapeau (4) au dessus du logement (22) de roulement recevant la terre. Le passage (42) du chapeau est laissé ouvert, tandis que l'utilisateur dépose la terre dans le deuxième tronc (47) de 20 cône. La terre glisse sur les parois coniques du chapeau (4) jusque dans le logement (22) de roulement, en passant par le passage (42) ouvert. Après avoir rempli le logement (22) dans lequel roulent les masselottes (1), avec une quantité de terre déterminée, l'utilisateur ferme le passage (42) central du chapeau (4) avec le bouchon (45). 25 Après avoir fermé le passage (42), l'utilisateur commande le positionnement du carter (5) pour placer le cylindre (2) de roulement à l'horizontale. De manière non limitative, ce positionnement est réalisé de façon manuelle ou est commandé automatiquement par la carte électronique. 30 Après le positionnement du cylindre (2) de roulement à l'horizontale, l'utilisateur actionne la rotation du moteur (M) à une vitesse déterminée, durant une étape de traitement de la terre. Durant cette étape, la terre est tamisée ou broyée. De manière non limitative, la durée de la rotation est préprogrammée ou réglée par l'utilisateur ou encore calculée par les composants de traitement et de mémorisation. A la fin de la rotation, une étape de vidage est réalisée. According to an alternative embodiment, ground without pebbles is placed in the housing (22) inside the hollow cylinder (2), with the one or more weights (1), to be milled into very fine grains. In a nonlimiting manner, these very fine grains have a diameter less than 250 μm or for other applications less than 100 μm, 500 μm or more. A peripheral portion of the cap (4), in double cone, is connected to the edges of the hollow roll cylinder and is fixed to the support structure rotated by the motor (M), such as, for example, the bar (31) central extending the axis (3) of the engine. The double-cone peripheral portion is connected to a central piece (41) which is fixed on the end of the central bar (31). A central passage (42) is arranged in the peripheral portion in double cone. The central passage (42) is, for example, made around and in front of the central piece (41) fixed to the end of the bar (31) extending the motor shaft (3). Bars (43) transverse to the passage (42) central for example join the piece (41) central attachment with a trunk (44) of peripheral cone. The bars (43) transverse play in particular a centering role of the piece (41) central and blocking weights. When sieving or grinding the earth, this central passage (42) is closed by a plug (45). This cap has, for example, a circular section, of the same diameter as the passage (42) central, to seal the passage tightly. The plug (45) is, for example, driven into the central passage (42) during sieving or grinding of the earth and the plug is removed to supply or empty the hollow tread cylinder (2). In a nonlimiting manner, the cap is equipped with a handle (451) for gripping or an attachment member. According to a nonlimiting example of embodiment the plug (45) is fixed in the passage (42) of the cap (4) by screwing or clipping. The portion of the cap (4) in double cone comprises two truncated hollow cones centered around the central passage (42) and along the axis (21) of the hollow roll cylinder. The two trunks of cones are joined together by their edge of smaller diameter. The trunk (44) cone disposed towards the hollow cylinder (2) widens from its small diameter towards the roll cylinder and is extended by an annular rim (46) surrounding the roll cylinder (2). Thus the junction between the trunk (44) of the cone and the cylinder (2) rolling is sealed and prevents leakage of the earth to be treated. The second trunk (47) of cone widens from its small diameter away from the hollow roll cylinder. In this way, when orienting the assembly comprising the rolling cylinder (2) and the cap (4), with the cap upwards, the second trunk (47) cone, opposite the housing (22) for the earth to be treated, has a slope inclined towards the passage (42) central. The axis of the rolling cylinder is, for example, vertical, with the cap (4) above the housing (22). Thus the soil to be treated poured into the cap (4) slides naturally, under the effect of its weight, through the passage (42) and central housing (22), as shown in Figure 6. is Similarly to empty the housing (22) receiving the soil to be treated, the assembly comprising the cap (4) and the hollow rolling cylinder (2) is arranged with the cap (4) downwards, the contents of the housing (22) being flowing naturally, through the passage (42) central, outside the housing. Pebbles slide, for example, naturally along the first trunk (44) of cone towards the central passage, and then are recovered in a container, as shown in FIG. 8. Without limitation, the portion of the double-cone cap is screwed to the central shaft (31). In this way the double cone portion can be disassembled for maintenance operations, such as, for example, manual repair or cleaning. In the position with the cap (4) downwards, under the housing (22) comprising the cylindrical or the weights (1), the weights come, without limitation, in abutment against a reinforcement structure attached to the cap (4). ) and disposed within this housing (22). This structure retaining the weights (1) comprises, for example, a metal ring (48) held by arms (43) attached to the first trunk (44) cone. This structure thus forms a mesh allowing the stones or the earth to pass and retaining the weights (1). The transverse bars (43) of reinforcement also participate in retaining the weights. The weights (1) are indeed cylindrical. The diameter and the length of the weights are made, without limitation, close or identical. The weights (1) each occupy almost the entire length of the cylinder (2) rolling and are arranged next to each other. So the weights roll on the earth to emote or grind the earth. In a non-limiting way, the weights of the weights differ. A first weight has, for example, a weight of between 3kg and 7kg and a second weight has, for example, a weight of between 2kg and 4kg. The cylindrical housing has for example a length of between 10 cm and 1 m. These weights given by way of example are not limiting, and will be adapted for example depending on the length of the housing. The difference in weight between the two weights provides better performance. In addition, compared with weights of the same density with different diameters, weights with different weights and the same diameter, also provide a better yield. Without limitation, the heavier weight is placed in front of the direction (Si) of rotation of the hollow cylinder. As shown in FIG. 5, the heavier weight 20 tends to remain in the bottom of the hollow cylinder (2) and rolls on the inner wall of the hollow cylinder (2). The lightest weight, placed behind, is slightly raised relative to the heavier weight and rotates in one direction (S3) reverse. The direction (S2) of rotation of the heavier weight is thus opposite to the direction (SI) of rotation of the hollow cylinder (2) and the direction (S3) of rotation of the lightest weight is the same as that ( Si) of the hollow cylinder. Finally the weights having the same diameter, the mesh structure retaining the weights is simplified. The two cylindrical weights have a large diameter compared to pebbles that can be inserted, the mesh retaining the weights, thus being effective. Without limitation, the diameter of a flyweight is greater than half the distance (d231) between the shaft (31) central and the inner wall of the cylinder (2) hollow rolling. In this way, the weights (1) can not get stuck across each other between the shaft and the inner wall of the hollow cylinder. According to an exemplary embodiment, four or more flyweights are placed in the hollow rolling cylinder. These weights are for example of the same diameter or different diameters. These weights are for example of the same weight or different weights. In a nonlimiting manner, the weights are made of a metal or a metal alloy whose molecules are not searched for or assayed during the analysis of the soil sample. That is to say that the molecules assayed during the analysis do not correspond to the material added during grinding or sieving, thus avoiding pollution of the sample. In a nonlimiting manner, a hard material, such as for example titanium, will be used to limit the wear of the flyweights and limit the introduction of particles not initially present in the soil sample. The motor (M) is for example fixed to a housing (5) pivotally mounted relative to a frame (0). The rotation of the casing (5) is performed around an axis (51) not parallel to the axis of the cylinder, making it possible to incline the cylinder 20 upwards or downwards or to place it horizontally. The axis (51) of rotation of the housing is, for example, horizontal and perpendicular to the axis (21) of the cylinder. The frame (0) comprises, for example, tubes welded together to form a rectangular frame lying flat on the ground. This frame laid flat is for example linked to legs up to bearings 25 supporting the axis (51) of the housing. Without limitation, the device for grinding or sieving the earth, for example, will be transported on a pallet of wood and transported by a hoist and transport pallets. Positioning means allow for example to place the casing (5), integral with the motor (M), in at least three positions: a loading position with the cap (4) upwards, in a nonlimiting manner with the axis (21) of the vertical rolling cylinder (2), the motor (M) at the bottom and the cap (4) at the top, as shown in FIG. 6, - an unloading position with the cap (4) facing down , in a nonlimiting manner with the axis (21) of the vertical rolling cylinder (2), the motor (M) at the top and the cap (4) at the bottom, as shown in FIG. 8, a working position with the the axis of the horizontal rolling cylinder, as shown in FIG. 7. In a nonlimiting manner, the housing is positioned, in these different positions, automatically by one or more jacks (67) fixed between the frame (0) and the housing (5), as shown in Figure 11. A jack (67) is for example articulated on the frame (0) and on the housing (5). The electronic board (100) produces, for example, distributor or blocker control signals (64, 65) (64, 65) for directing the pressurized fluid supplied by a hydraulic unit (66), and adjusting the position of the cylinder. According to an exemplary embodiment, a steering wheel is fixed at the end of axis (51) of the housing (5) to position it in these different positions. The steering wheel (52), actuated manually by the operator, is for example centered around the axis (51) of rotation of the housing (5) and is associated with notches or holes receiving locking pins. To lock the casing (5) in a position, a locking pin is for example passed through a hole in the steering wheel (52) and a hole made in the frame (0), when these two holes are positioned opposite one another. the other. In a nonlimiting manner, the rolling cylinder with solid side walls, or respectively drilled, is rotated for a predetermined period of time to grind, or sieve, the earth. The duration of the operation is determined according to the nature of the land to be treated. Clay soil will require, for example, 3 to 4 minutes. A so-called easy land will require, for example, 30 seconds. For example, an interface (HMI) with the user proposes to set different treatment times according to the user-introduced ground. The setting of the duration is for example determined to have a result of treatment making it possible to carry out analyzes. The curve, represented in FIG. 10, shows, for example, the shape of the curve (C) representative of the evolution of the quantity (Q) of treated soil over time (T). The curve (C) representative of the amount of treated earth quickly joins a horizontal asymptote (A), which means that the earth is almost entirely treated. Pre-programmed times depending on the nature of the earth are for example memorized. According to an exemplary embodiment, the electronic card comprises processing and storage components arranged to process a signal lo (s63) representative of the sieved earth mass. The walls of the hollow cylinder are then drilled and surrounded by a sealed housing formed by the housing. A sensor (63), such as for example a piezoelectric sensor, disposed in the housing for receiving the screened earth, formed by the housing, or in abutment with the housing, produces the signal (s63) representative of the sieved earth mass. sent by communication lines to the electronic control board (100). The processing and storage components receiving this signal (s63) store, for example, different successive values taken at determined time intervals. The processing and storage components perform, in parallel, a calculation of the sown earth variation produced. The stored data are for example representative of the pairs (Q1, Ti), (Q2, T2), (Q3, T3) and (Q4, T4) shown in FIG. 10. These pairs each represent a quantity or a mass (IQ, Q2, Q3 and respectively Q4) of sieved earth associated with a given instant (T1, T2, T3 and respectively T4). The variation 25 V is, for example, calculated with two successive pairs, for example (QI, T1) and (Q2, T2): V = (Q2uQ1) / (T2u T1) Thus between the first pair (Q1, Ti) and the second pair (Q2, T2), the variation V of sieved earth mass is greater than between the second pair (Q2, T2) and the third pair (Q3, T3). On the other hand, the variation between the third pair (Q3, T3) and the fourth pair (Q4, T4) is small. The processing and storage components can therefore determine the end of sieving. The value of the variation of the sieved earth mass is, for example, compared with a determined threshold value which corresponds to a limit of end of sieving. When the calculated variation becomes negligible or low enough, the processing components control, for example, stopping the rotation of the hollow cylinder, the sample being almost completely sieved. According to an exemplary embodiment, as shown in Figure 11, the cylinder is pierced with holes (29) calibrated to perform sieving. The housing (5) comprises a portion (53) surrounding the roll cylinder (2) and the ~ o cap (4), forming a housing (54) peripheral receiving the sieved earth. In a nonlimiting manner, the partition (53) of this housing (54) is cylindrical or with a flat bottom partition. This housing (54) device is sealed by a door (55). The door (55) is for example hinged to the housing (5) by hinges (551) and comprises a hook is (552) attached to a fastener (553) of the housing in the closed position. Thus the surrounding atmosphere is not polluted by flying dust, all the earth being kept in this part (53) of the housing. The screened earth is recovered by opening the door (55) and tilting the housing (5) with the cap (4) downwards, the central passage (42) being closed. In this way, the screened earth slides in a container (71), such as a tray disposed under the door (55) open. After the evacuation of the sieved earth, the passage (42) of the cap (4) is open to empty the pebbles remaining in the housing (22) of the rolling cylinder after sieving. In a nonlimiting manner, the motor drives the roller cylinder (2) in rotation during its emptying to facilitate the evacuation of its contents. In a nonlimiting manner, the part (53) of the casing surrounding the roll cylinder (2) is attached to a brush (56) whose bristles rub the outside of the cylinder (2) perforated rolling. In this way the brush (56) prevents the calibrated holes (29) from becoming clogged with dust. The brush disposed approximately parallel to the axis of the cylinder (2), is approximately the same length as the cylinder to rub the entire outer surface of the roll cylinder (2), when it is rotated. In a nonlimiting manner, after unloading or during the unloading of the sieved earth, pressurized air is injected by one or more injectors (61) opening inside the part (53) of the casing surrounding the cylinder ( 2) rolling troughs. In this way the fine soil is removed from the sample preparation device, which is automatically cleaned. In a nonlimiting manner, a container (72) disposed under the opening of the rolling cylinder positioned vertically lo comprises suction elements (62) creating a vacuum to suck or retain dust. An aspiration is, for example, performed in a space (721) made by an upper edge with a C-shaped profile with its recessed portion facing towards the inside of the container (72). Without limitation, this receptacle (72) disposed under the cylinder (2) positioned vertically, is connected to the frame (0) of the machine. During a first charging step, the housing (5) is, for example, positioned to present the cap (4) above the housing housing (22) receiving the earth. The passage (42) of the cap is left open, while the user deposits the earth in the second trunk (47) of cone. The soil slides on the conical walls of the cap (4) into the housing (22) rolling, through the passage (42) open. After filling the housing (22) in which the flyweights (1) roll, with a determined amount of soil, the user closes the passage (42) central of the cap (4) with the cap (45). After closing the passage (42), the user controls the positioning of the housing (5) to place the roll cylinder (2) horizontally. In a nonlimiting manner, this positioning is done manually or is controlled automatically by the electronic card. After positioning the roll cylinder (2) horizontally, the user actuates the rotation of the motor (M) at a determined speed during a ground treatment step. During this step, the soil is sieved or crushed. Without limitation, the duration of the rotation is preprogrammed or set by the user or calculated by the processing and storage components. At the end of the rotation, a dump step is performed.
Dans le cas d'un broyage, le vidage comprend l'ouverture du passage (42) central du chapeau (4) et le basculement du cylindre (2) de roulement pour déverser la terre broyée dans un récipient (72) disposé sous le chapeau (4). De manière non limitative, le moteur (M) est actionné lorsque le chapeau (4) est disposé vers le bas pour faciliter l'évacuation. In the case of grinding, the emptying comprises the opening of the central passage (42) of the cap (4) and the tilting of the roll (2) rolling to discharge the ground ground in a container (72) disposed under the cap (4). Without limitation, the motor (M) is actuated when the cap (4) is arranged downwards to facilitate evacuation.
Dans le cas d'un tamisage, le vidage comprend, par exemple, l'ouverture de la porte (55), suivie d'une inclinaison du cylindre (2) de roulement pour vider la terre tamisée dans un récipient (71) disposé en dessous. Puis après la récupération de la terre tamisée, le cylindre (2) de roulement est redressé à l'horizontale pour permettre à l'utilisateur de retirer le bouchon bloquant le passage (42) central. Après la libération du passage (42) central, le cylindre de roulement est positionné, par exemple verticalement, avec le chapeau vers le bas, pour vider les débris restant après tamisage. De manière non limitative le moteur est actionné pour faciliter le vidage ou de l'air est injecté pour nettoyer le dispositif de traitement de la terre en même temps qu'une aspiration dans un récipient récepteur est réalisée. La machine est par exemple ensuite repositionnée avec le chapeau (4) vers le haut, en position de chargement. De manière non limitative, dans le cas d'un tamisage à travers un cylindre de roulement percé, le vidage de la terre tamisée est réalisé avec une inclinaison d'environ 45 degrés à 60 degrés pour déposer la terre tamisée dans une barquette (71) de réception. La barquette de réception est, par exemple, fixée sur le côté du récipient (72) à dépression, disposé à la verticale du cylindre et recevant des débris ou de la poussière. La barquette comprend, par exemple, une plaque inférieure avec des bordures remontant latéralement. Un bord de la barquette est par exemple en arrondi suivant le bord du récipient cylindre à dépression, le bord opposé étant par exemple droit et disposé à une hauteur déterminée au dessus du récipient (72). De manière non limitative, une unité de commande, comme par exemple la carte (100) électronique, réalise le pilotage d'un ensemble d'actionneur, comme par exemple des vérins hydrauliques, ou respectivement pneumatiques, alimentés par une unité hydraulique, ou respectivement pneumatique, et commandés par des distributeurs ou des bloqueurs. L'unité (611) pneumatique alimente par exemple, le ou les injecteurs (61) d'air recevant un signal (s61) de commande produit par l'unité io de commande. De manière non limitative, les éléments (62) d'aspiration réalisant une dépression, sont aussi commandés par un signal (s62) de commande de marche ou d'arrêt, produit par l'unité de commande. Le dispositif de tamisage ou de broyage, par son fonctionnement en partie ou complètement automatique permet ainsi à l'opérateur de travailler is efficacement. De façon avantageuse, ce dispositif permet d'éviter à l'opérateur de réaliser des tâches physiquement difficiles, comme par exemple, la manipulation des masselottes. De même les différentes positions de chargement ou de déchargement du dispositif de tamisage ou de broyage, 20 permettent de faciliter les manipulations réalisées par l'opérateur. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de 25 réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. In the case of sieving, the emptying comprises, for example, the opening of the door (55), followed by an inclination of the rolling cylinder (2) to empty the sieved earth into a container (71) disposed in below. Then after recovering the screened earth, the rolling cylinder (2) is straightened horizontally to allow the user to remove the stopper blocking the central passage (42). After releasing the central passage (42), the rolling cylinder is positioned, for example vertically, with the cap downwards, to empty the remaining debris after sieving. Without limitation the motor is operated to facilitate the emptying or air is injected to clean the earth treatment device at the same time that a suction in a receiving container is achieved. The machine is for example then repositioned with the cap (4) upwards, in the loading position. In a non-limiting manner, in the case of sieving through a drilled rolling cylinder, the emptying of the sieved earth is carried out with an inclination of about 45 degrees to 60 degrees to deposit the sieved earth in a tray (71). reception. The receiving tray is, for example, attached to the side of the vacuum container (72), disposed vertically of the cylinder and receiving debris or dust. The tray includes, for example, a bottom plate with laterally upward edges. An edge of the tray is for example rounded along the edge of the vacuum cylinder container, the opposite edge being for example straight and disposed at a predetermined height above the container (72). In a nonlimiting manner, a control unit, such as for example the electronic card (100), controls an actuator assembly, for example hydraulic or pneumatic cylinders, powered by a hydraulic unit, or respectively pneumatic, and controlled by distributors or blockers. The pneumatic unit (611) supplies, for example, the air injector (s) (61) receiving a control signal (s) produced by the control unit. In a nonlimiting manner, the suction elements (62) producing a depression, are also controlled by a signal (s62) for on or off control, produced by the control unit. The sieving or grinding device, by its partly or completely automatic operation thus allows the operator to work effectively. Advantageously, this device makes it possible for the operator to avoid carrying out physically difficult tasks, such as, for example, manipulating the flyweights. Similarly, the different loading or unloading positions of the sieving or grinding device make it easier to handle the operations carried out by the operator. It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified in the field defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.