FR2922624A1

FR2922624A1 - Damping mechanical arm for e.g. motion picture camera, has truss rods acting on lever arm in structure stretched on each parallelogram or cylinders to compose simplified mechanical structure with high quality iso-elastic end

Info

Publication number: FR2922624A1
Application number: FR0707362A
Authority: FR
Inventors: Pierre Andre Davezac
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2009-04-24
Also published as: WO2009087299A1

Abstract

The arm has an articulation (2) and a tie rod (3) associated with each other and connecting parallelograms between each other. Truss rods (1) are composed of rings connected by a wire, where rods are made of elastic material or synthetic material. The rods are rectangular section and form a rectangular section strap. The rods act on a lever arm in a structure stretched on each parallelogram or cylinders (4) in order to compose a simplified mechanical structure with a high quality iso-elastic end. A nozzle or pin (21) is provided on interior faces of the articulation.

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des stabilisateurs d'appareils de prise de vues photographique, vidéographique ou cinématographique, dont la charge est supportée par un opérateur grâce à un bras mécanique amortisseur fixé à son corps par l'intermédiaire d'un harnais. L'invention concerne en particulier ce bras mécanique amortisseur et plus précisément son mode de suspension. The technical field of the invention is that of the stabilizers of photographic, videographic or cinematographic cameras, the charge of which is supported by an operator thanks to a damping mechanical arm fixed to his body by means of a harness. . The invention relates in particular to this damper mechanical arm and more precisely to its suspension mode.

Le 16 septembre 1974, Garrett Brown déposait aux Etats-Unis le premier d'une série de :brevet concernant une invention capitale dans l'histoire des techniques du cinéma et de la vidéo. Ce brevet lui a été délivré en 1977 sous le numéro US 4 017 168 - et a été publié en France sous le numéro 2 292 993. L'objet de son invention est un stabilisateur de caméras de prise de vues, porté par un seul opérateur, et qui permet de réaliser d'excellents travellings stables, en épargnant d'une part la longue et coûteuse mise en oeuvre de moyens lourds tels qu'une grue ou des rails sur lesquels glisse un chariot, et en ouvrant d'autre part la voie à une nouvelle écriture filmique. On September 16, 1974, Garrett Brown filed in the United States the first of a series of: patent concerning a capital invention in the history of film and video techniques. This patent was issued to him in 1977 under the number US 4,017,168 - and was published in France under the number 2,292,993. The object of his invention is a stabilizer of cameras taken by a single operator , and which allows to achieve excellent stable travellings, sparing on the one hand the long and expensive implementation of heavy means such as a crane or rails on which slides a truck, and opening on the other hand the way to a new filmic writing.

Le principe de fonctionnement de son invention est : 1. De manipuler une caméra par son centre de gravité : 25 ainsi elle ne reçoit les forces nées des mouvements de l'opérateur qu'en son centre de gravité, ces forces agissent sur elle avec un bras de levier nul, générant un moment de force nul, et ainsi ne faisant pas incliner la caméra dans quelque direction que ce soit. Les forces nées des mouvements de l'opérateur et appliquées au centre de gravité de la caméra n'engendrent que des translations horizontales dans l'espace du centre de gravité, mais les axes de prise de vues successifs, à chaque translation, demeurent parallèles les uns aux autres, et la caméra fixe ainsi stablement le même point situé à l'infini. 20 30 35 2 2. D'empêcher le système stabilisateur+caméra de recevoir des forces de torsion sur l'un quelconque des trois axes X (axe du "Roll" ou roulis), Y (axe du "Tilt" ou panoramique vertical) ou Z (axe du "Pan" ou pano-aurique horizontal), ceci garantissant la constance de l'orientation de l'axe de prise de vues. 3. De parvenir à porter le poids, pouvant dépasser les 40 kilos, du système stabilisateur + caméra sans que cet effort soit impossible pour un homme seul et qu'il le rende incapable de cadrer ses plans, sans qu'il ne finisse dès lors par déstabiliser le système ses bras tremblant sous la charge, et sans que des trépidations sur le plan vertical ne soient communiquées au système, celles-ci étant les seules forces dont il n'est pas isolé. Le risque étant de voir 15 apparaître à l'image des sautillements à chaque as de l'opérateur. The operating principle of its invention is: 1. To manipulate a camera by its center of gravity: thus it receives the forces arising from the movements of the operator only in its center of gravity, these forces act on it with a zero leverage, generating a moment of zero force, and thus not tilting the camera in any direction. The forces arising from the movements of the operator and applied to the center of gravity of the camera engender only horizontal translations in the space of the center of gravity, but the successive axes of shooting, at each translation, remain parallel to each other. to each other, and the camera thus stably fixes the same point at infinity. 2. Prevent the Stabilizer + Camera System from receiving torsional forces on any of the three X axes (Roll or Roll axis), Y (Tilt axis or Vertical Pan) or Z ("Pan" axis or horizontal pano-auric axis), this ensures the constant orientation of the camera axis. 3. To be able to carry the weight, exceeding 40 kilos, of the stabilizer + camera system without this effort being impossible for a single man and that he renders him incapable of framing his plans, without him ending destabilizing the system with its arms trembling under the load, and without any trepidations on the vertical plane being communicated to the system, these being the only forces from which it is not isolated. The risk is to see 15 appear in the image of jumps at each ace of the operator.

La présente invention s'attache à apporter une solution nouvelle pour parvenir à ce troisième point. 20 Garrett Brown conçut un bras articulé à ressorts en s'inspirant des lampes d'architecte. Celles-ci sont en général composées d'une double structure en parallélogrammes articulés, ceci permettant de conserver au bout de la lampe, 25 après l'avoir déplacée, l'orientation initiale de l'abat-jour, et d'un système de ressorts installés selon les diagonales des parallélogrammes. Lorsque l'abat-jour est au plus bas et au plus haut, ces ressorts délivrent une force telle, qu'on peut le déplacer plus près ou plus loin ce la 30 planche à dessin sans avoir à desserrer et resserrer systématiquement un mécanisme de blocage. Sur ce modèle, le bras articulé de Garrett Brown avait non seulement la faculté de porter le stabilisateur et la caméra à la place de l'opérateur, mais celle de lui aider à la mener 10 35 3 et à la maintenir au plus haut ou au plus bas. Cette de.Lnière faculté de fournir une force égale sur toute la course du bras fut alors baptisée : iso-élasticité. Un réglage de la tension des ressorts permettait de porter 5 les poids variables des différents modèles de caméras, tout en conservant l'isoélasticité. La mise en oeuvre de ressorts particulièrement souples ou élastiques assurait l'amortissement des trépidations de l'opérateur marchant ou courant et la préservation de la 10 stabilité de l'image sur les plans verticaux. The present invention seeks to provide a new solution to achieve this third point. 20 Garrett Brown designed an articulated spring arm inspired by architect lamps. These are generally composed of a double structure in articulated parallelograms, this making it possible to keep at the end of the lamp, after having moved it, the initial orientation of the lampshade, and a system of springs installed along the diagonals of the parallelograms. When the lampshade is at the lowest and the highest, these springs deliver a force such that it can be moved closer or further to the drawing board without having to systematically loosen and tighten a locking mechanism. . On this model, Garrett Brown's articulated arm not only had the ability to carry the stabilizer and camera instead of the operator, but to help him carry it over and maintain it at the highest or lowest level. lower. This second faculty of supplying an equal force over the entire course of the arm was then called: iso-elasticity. Adjusting the tension of the springs made it possible to carry the variable weights of the different camera models, while maintaining the isoelasticity. The use of particularly flexible or elastic springs ensured the damping of the vibrations of the walking or running operator and the preservation of the stability of the image on the vertical planes.

Le premier bras de stabilisateur de caméras mettait en oeuvre un système élaboré de trois ressorts de traction jumelés par demi bras articulé. La grande longueur d'un ressort est, avec 15 son diamètre et le diamètre de fil, l'un des paramètres qui détermine la souplesse recherchée. Pour l'obtenir tout en conservant un encombrement raisonnable du bras, un long ressort fut partagé en trois courts, disposés selon les grands côtés et la diagonale d'un parallélogramme articulé et 20 reliés entre eux par des câbles glissant sur des poulies. Le réglage de la capacité de charge du bras s'obtenait par de simples vis de réglage de l'allongement des ressorts. Une amélioration à ce système fut proposé par George P 7,:.ddock dans son brevet WO9902801. Il mit en oeuvre un ressort de 25 compression agissant sur un piston, avec une tension initiale idéale, à l'intérieur d'une cartouche. L'extrémité extérieure à la cartouche du piston délivre alors une force de traction. La cartouche est installée selon les grands côtés des parallélogrammes articulés, en deux exemplaires travaillant 30 indépendamment. Elle agit sur les petits côtés des parallélogrammes avec un bras de levier minuscule, si bien que l'étirement des ressorts et la force qu'ils délivrent varient peu sur toute la course du bras de haut en bas. On obtient un système dont la qualité iso-élastique est assez 35 élevée. La contrepartie au tout petit bras de levier est la 4 nécessité de mettre en oeuvre un ressort surpuissant et une structure capable de lui résister, ce qui élève le coût de fabrication. Le réglage de la capacité de charge de ce bras s'effectue notamment en remplaçant la cartouche par une autre contenant un ressort plus faible ou plus fort. L'amélioration suivante tire parti des leçons apprises des qualités d'un ressort surpuissant agissant avec un petit. bras de levier. C'est Garrett Brown, Edmund et Arnold Digiulio qui présentent dans leur brevet WO9407180 un bras dans lequel est monté un unique ressort de traction, selon l'un des grands côtés d'un parallélogramme articulé. Le ressort agit sur le bras par l'intermédiaire d'un câble, glissant sur un jeu de poulies, installé en diagonale. Son point d'accroche est réglable sur un petit côté du parallélogramme la capacité de charge du bras est réglée en faisant vari r le bras de levier avec lequel agit le ressort. Ce bras de levier reste dans tous les cas très faible pour que le ressort soit étiré sur une longueur la plus reduite possible. La fai__'_esse du bras de levier est compensée par l'extrême puissance de la force délivrée par le ressort. The first camera stabilizer arm implemented an elaborate system of three paired articulated arm springs. The long length of a spring is, with its diameter and the wire diameter, one of the parameters that determines the desired flexibility. To obtain it while maintaining a reasonable size of the arm, a long spring was divided into three short, arranged along the long sides and the diagonal of an articulated parallelogram and 20 interconnected by cables sliding on pulleys. The adjustment of the load capacity of the arm was obtained by simple screws for adjusting the elongation of the springs. An improvement to this system was proposed by George P, in his patent WO9902801. He implemented a compression spring acting on a piston, with an ideal initial tension, inside a cartridge. The outer end of the piston cartridge then delivers a pulling force. The cartridge is installed along the long sides of the articulated parallelograms, in duplicate working independently. It acts on the short sides of the parallelograms with a tiny lever arm, so that the stretching of the springs and the force they deliver vary little over the entire stroke of the arm from top to bottom. We obtain a system whose iso-elastic quality is quite high. The counterpart to the very small lever arm is the need to implement an overpowered spring and a structure capable of resisting it, which raises the cost of manufacture. Adjusting the load capacity of this arm is done in particular by replacing the cartridge with another containing a weaker spring or stronger. The following improvement builds on the lessons learned from the qualities of an overpowering spring acting with a little one. lever arm. It is Garrett Brown, Edmund and Arnold Digiulio who present in their patent WO9407180 an arm in which is mounted a single tension spring, along one of the long sides of an articulated parallelogram. The spring acts on the arm via a cable, sliding on a set of pulleys, installed diagonally. Its attachment point is adjustable on a small side of the parallelogram. The load capacity of the arm is adjusted by varying the lever arm with which the spring acts. This lever arm remains in all cases very small so that the spring is stretched as short a length as possible. The fact of the lever arm is compensated by the extreme power of the force delivered by the spring.

La problématique générale à laquelle la présente invention propose une solution est celle de la complexité des mécanismes, celle du poids ou sinon de l'élaboration de 25 pièces usinées capables de supporter les efforts considérables de ressorts surpuissants et donc cel?A des difficultés d'industrialisation répercutées sur le prix de revient. En particulier, les mécanismes de réglage de la capac:t.é de charge des bras de l'état antérieur de la technique, doivent supporter d'être tirés vers le haut lorsque le bras et dans sa position la plus haute, puis tiré vers le bas lorsqu'on l'amène dans sa position la plus basse. Le passage d'un sens de traction à l'autre doit se faire sans à-coups, donc sans aucun jeu, ce qui s'obtient difficilement et se maintient mal au cours des années. 10 15 20 30 35 La présente invention est un bras amortisseur particulièrement destiné aux stabilisateurs de caméras (5), caractérisé en ce qu'il met en oeuvre des tendeurs (1) en 5, matière élastique, à base de caoutchouc ou bien synthétique, plutôt que des ressorts métalliques, au sein d'une structure en parallélogrammes articulés, simple, double ou multiple. Selon un mode de réalisation, ces tendeurs sont composés de deux anneaux (8) reliés par un fil (9), le tout étant soit coulé d'une seule pièce, la section peut alors être ronde, soit découpé dans une feuille de bonne épaisseur, la section étant alors carrée ou rectangulaire. Selon un autre mode, les tendeurs sont des tores ou anneaux de section circulaire. Selon un troisième mode, les tendeurs sont de section rectangulaires et forment des bracelets. Les parallélogrammes sont composés, selon leurs grands côtés d'une pièce longue appelée "Tirant" (3) et selon leurs petits côtés d'une pièce plus courte appelée "Articulation" (2) : elle tire son nom de ce qu'elle articule également le bras sur le harnais (6), ou les deux demis-bras (7) entre eux, ou le stabilisateur (5) sur le bras. Toutes les articulations des parallélogrammes sont rendues aussi libres ou fluides que possible au moyen de roulements ou de coussinets présentant le plus bas coefficient de friction. La courbe de croissance des forces 25 délivrées par des tendeurs élastiques d'assez grande longueur, par rapport à leur allongement, est très plate . c'est-à-dire que les forces croissent peu avec l'allongement, au contraire des ressorts métalliques. Il est alors possible d'en installer relativement peu au sein d'un bras composé de 30 deux parallélogrammes articulés en les faisant agir avec un très grand bras de levier. La bonne combinaison du nombre le plus restreint possible de tendeurs d'une longueur et d'une élasticité idéalement choisies, mis en oeuvre avec le plus grand bras de levier possible permet d'atteindre une 35 iso-élasticité parfaite, au plus haut degré qui se conçoit. 15 20 6 Il est à noter que cette iso-élasticité décroît lorsque le nombre de tendeurs augmente : le bras a alors tendance à se durcir, à préférer une seule hauteur par défaut et à rendre difficile le soulèvement du stabilisateur, l'opérateur finissant par porter toute la charge sans aide, ou son abaissement, le bras offrant une trop grande résistance. L'iso-élasticité décroît également lorsque la lo:lqueur initiale des tendeurs diminue, si bien qu'il est préférable de déterminer la bonne combinaison en recherchant d'abord le plus grand bras de levier possible, puis la meilleure élasticité des tendeurs, puis leur longueur idéale et leur nombre. Les principes de mais en oeuvre de cette nouvelle technique sont donc à l'opposé de ceux de l'état antérieur : on recherche le plus grand bras de levier possible et non le plus petit. L'élasticité optimale intrinsèque des tendeurs en latex ou en matière élastique synthétique assure l'amortissement des pas de l'opérateur et la stabilité verticale des mouvements de caméra. La qualité iso-élar,tique optimale de leur mise en oeuvre s'accompagne d'une non-réactivité du bras : les pas et le mouvement des hanches de l'opérateur en marche ne produisent pas, comme souvent, d'oscillation verticale parasite du coude (soit le raccord entre les deux parallélogrammes) du bras, ils sont amortis ou absorbés "sèchement". The general problem to which the present invention proposes a solution is that of the complexity of the mechanisms, that of the weight or otherwise the development of machined parts capable of withstanding the considerable efforts of overpowering springs and therefore that it has difficulties in industrialization passed on to the cost price. In particular, the adjustment mechanisms of the load capacitance of the arms of the prior art must bear being pulled upwards when the arm and in its highest position, and then pulled towards down when brought to its lowest position. The transition from one direction of traction to another must be smooth, so without any play, which is difficult to obtain and remains poorly over the years. The present invention is a damping arm particularly intended for camera stabilizers (5), characterized in that it uses tensioners (1) in 5, elastic material, based on rubber or synthetic, rather than metal springs, within a structure in articulated parallelograms, single, double or multiple. According to one embodiment, these tensioners are composed of two rings (8) connected by a wire (9), the whole being either cast in one piece, the section can then be round or cut into a sheet of good thickness , the section then being square or rectangular. According to another mode, the tensioners are tori or rings of circular section. According to a third mode, the turnbuckles are of rectangular section and form bracelets. The parallelograms are composed, according to their long sides of a long piece called "Tirant" (3) and according to their short sides of a shorter piece called "Articulation" (2): it takes its name from what it articulates also the arm on the harness (6), or the two half-arms (7) between them, or the stabilizer (5) on the arm. All the joints of the parallelograms are made as free or fluid as possible by means of bearings or bearings having the lowest coefficient of friction. The growth curve of the forces delivered by elastic tensioners of relatively great length, with respect to their elongation, is very flat. that is to say that the forces grow little with the elongation, contrary to the metal springs. It is then possible to install relatively little within an arm consisting of two articulated parallelograms by making them act with a very large lever arm. The right combination of the smallest possible number of tensioners of ideally chosen length and elasticity, implemented with the greatest possible leverage, makes it possible to achieve perfect isoelasticity, at the highest degree which is conceived. It should be noted that this iso-elasticity decreases when the number of tensioners increases: the arm then has a tendency to harden, to prefer a single default height and to make it difficult to lift the stabilizer, the operator finishing by carry all the load without assistance, or lowering it, the arm offering too much resistance. The iso-elasticity also decreases when the initial tensioner of the turnbuckles decreases, so that it is preferable to determine the right combination by first seeking the greatest possible lever, then the best elasticity of the turnbuckles, then their ideal length and their number. The principles of but of this new technique are therefore the opposite of those of the previous state: one seeks the largest lever possible and not the smallest. The intrinsically optimal elasticity of the latex or synthetic elastic tensioners ensures the damping of the operator's steps and the vertical stability of the camera movements. The optimal iso-élar quality of their implementation is accompanied by a non-responsiveness of the arm: the steps and movement of the hips of the moving operator do not produce, as often, parasitic vertical oscillation the elbow (or the connection between the two parallelograms) of the arm, they are damped or absorbed "dryly".

Le réglage de la capacité de charge du bras de l'invention peut s'obtenir en ajoutant ou en retirant des tendeurs. Il est alors possible de supprimer complètement tout mécanisme de réglage et d'installer tout simplement autant de tendeurs nécessaires à une charge donnée entre deux .points d'articulation des petits et grands côtes des parallélogrammes. Le bras de levier des tendeurs de l'invention est indicativement dix fois supérieur à celui des ressorts de l'état antérieur de la technique. La force des tendeurs multiples est donc dix fois moins grande que celle d'un 7 ressort pour une même charge. Les pièces d'accroche des tendeurs peuvent être dimensionnées d'autant plus petite::. De plus, dans le mode de réalisation qui consiste à supprimer toute mécanique de réglage et où les tendeurs sont mis en tension entre les points d'articulation des parallélogrammes, le bras de levier est donné par l'entraxe desdits points sur la pièce appelée Articulation. Pour obtenir le grand bras de levier recherché, il faut donner à cette pièce un grand entraxe. Ceci a aussi pour conséquence le fait de réduire les moments de force sur les Articulations et, en réaction, sur les Tirants, et permettre d'alléger les pièces. Selon un mode de réalisation, les tendeurs sont installés sur des tambours (Fig. 4 et 5), aux points d'articulatn, à l'extérieur du bras (Fig. 6), selon une diagonale, soit d'un côté, soit de part et d'autre. Il est alors très facile d'ajouter ou de retirer un tendeur, même en tournage lorsque l'opérateur porte sur lui tout le système : il règle la capacité de charge en jugeant immédiatement de l'effet de l'ajout ou du retrait d'un tendeur. Adjusting the load capacity of the arm of the invention can be obtained by adding or removing tensioners. It is then possible to completely remove any adjustment mechanism and simply install as many tensioners required for a given load between two points of articulation of the small and large sides of the parallelograms. The lever arm of the tensioners of the invention is indicatively ten times greater than that of the springs of the prior art. The force of the multiple tensioners is thus ten times smaller than that of a spring for the same load. The fasteners of the tensioners can be dimensioned even smaller:. In addition, in the embodiment of eliminating any adjustment mechanism and where the tensioners are tensioned between the articulation points of the parallelograms, the lever arm is given by the spacing of said points on the part called Articulation. . To obtain the great lever arm sought, it is necessary to give this piece a large center distance. This also has the effect of reducing the moments of force on the articulations and, in reaction, on the tie rods, and to lighten the parts. According to one embodiment, the tensioners are installed on drums (Figures 4 and 5), at the articulation points, outside the arm (Figure 6), along a diagonal, either on one side or from either side. It is then very easy to add or remove a turnbuckle, even when turning the operator on the whole system: it adjusts the load capacity by immediately judging the effect of the addition or withdrawal of a tensioner.

Selon un autre mode de réalisation, les tendeurs sont protégés à l'intérieur du bras. Un cache télescopique peut être installé également et faire barrage aux agressions extérieures : rayons UV directs, pluie, vent givrant, coup de lame coupante accidentel, etc. Les vis qui lient les peints d'articulation des parallélogrammes fixent également les tambours d'accroche des tendeurs, soit d'un côté de l'intérieur du bras ou soit de part et d'autre (Fig. 1). L'ajout ou le retrait des tendeurs est alors moins aisé. L'invention prévoit la réalisation d'un outil, qui se présente comme un long manche au bout duquel on peut mettre en tension un tendeur. L'outil est glissé, entre deux points pivotants, entre un Tirant et une Articulation et le tendeur se pose alors facilement en tension entre deux tambours en diagonale à l'intérieur du bras.35 8 Selon un mode de réalisation qui associe les avantages d'une installation extérieure des tambours, où il est très facile d'ajouter ou de retirer des tendeurs, aux avantages d'une installation intérieure, où les tendeurs sont protégés et où l'aspect du bras est meilleur, le Tirant supérieur (12) du bras est remplacé par une pièce qui lui ressemble mais qui est beaucoup plus fine et légère, car privée de tout rôle structurel : son rôle est un rôle de cache protecteur et de finition de l'aspect. Ce Tirant léger (14) peut pivoter au niveau d'un point d'articulation et s'ouvrir comme le capot d'une voiture. On accède alors aux tambours installés d'un coté ou de part et d'autre d'une barre médiane qui assure le même rôle structurel qu'un Tirant normal (3). Alignés sur la diagonale du bras avec ce point de fixation du ou des tambours, se trouvent, au niveau du Tirant inférieur (13), d'un seul côté ou de part et d'autre, deux ou quatre t.=:mbours : sur le ou les tambours les plus intérieurs se trouvent les tendeurs mis en tension qui font fonctionner le bras ; sur le ou les tambours les plus extérieurs se trouvent les tendeurs en position non fonctionnelle, tendus faiblement entre lesdits tambours et un point d'accroche (15) sur le Tirant inférieur, et qui attendent d'être au besoin mis en tension pour participer à la capacité de charge du bras. A l'inverse, si le bras est trop puissant pour une charge donnée, l'opérateur peut, en cours de tournage, ouvrir le Tirant supérieur, défaire un tendeur et le conserver rangé à l'intérieur du bras, faiblement mis en tension sur le Tirant inférieur. Selon un mode particulier de réalisation, le bras est équipé d'un variateur de bras de levier à points fixes multiples : il se présente comme un peigne entre les dents duquel se trouvent plusieurs points fixes d'accroche possible des tambours. Ce peigne (17) peut être intégré à la pièce appelée Articulation : les tambours conservent le nombre de tendeurs installés mais sont décalés plus haut ou plus bas sur ladite 5 10 15 20 25 30 35 Articulation (16) en fonction de la charge portée. Il n'y a donc pas non plus ici de mécanique ajouté à la structure simplifiée à l'extrême du bras : seul change le dessin d'une pièce. Selon un autre mode de réalisation, le bras de levier est réglé en fixant les tambours au choix sur l'un des multiples trous que présenterait l'Articulation. Selon un autre mode de réalisation, le peigne fait l'objet d'une pièce mécanique rapportée à l'intérieur de la structure (18) : elle porte les tambours et c'est elle qui est décalée plus haut ou plus bas par rapport aux points d'articulation. Selon un mode particulier de réalisation, le bras est équipé d'un variateur d'allongement des tendeurs à points fixes multiples : le tirant présente sur sa longueur plusieurs points fixes d'accroche possible des tambours. Le réglage de la capacité de charge s'effectue en choisissant un allongement plus ou moins grand. Ces points fixes sont soit des trous, soit de multiples arcs de cercles ouverts, du diamètre de la fixation des tambours, formant un peigne où il est possible de faire passer les tambours d'un point à l'autre, pour juger immédiatement de l'effet sur le bras de la sélection d'un point. Dans tous ces modes de réalisation où les tambours sont fixés au choix en une multiplicité de points fixes, une numérotation ou une indexation des points peut être obtenue par tous moyens pour noter ou mémoriser leur position en fonction d'un modèle de caméra. L'invention prévoit enfin que les tendeurs soient mis en tension au sein d'une cartouche télescopique aisément montable et démontable au sein du bras. La cartouche télescopique s'ouvre sur les tambours qu'elle contient et on installe alors confortablement et bien tendus, le nombre idéal de tendeurs. Puis on replace la cartouche dans le bras . elle présente des crochets qui se fixent au niveau des points d'articulation en diagonale sur le bras. Elle According to another embodiment, the tensioners are protected inside the arm. A telescopic cover can be installed also and block the external aggression: direct UV rays, rain, freezing wind, accidental cutting of the blade, etc. The screws that connect the articulated paintings of the parallelograms also fix the tensioners of the tensioners, either on one side of the inside of the arm or on both sides (Fig. 1). Adding or removing tensioners is then less easy. The invention provides the realization of a tool, which is a long handle at the end of which can be tensioned a tensioner. The tool is slid between two pivoting points between a drawbar and a joint and the tensioner is then easily tensioned between two drums diagonally inside the arm. According to one embodiment which combines the advantages of an external installation of the drums, where it is very easy to add or remove tensioners, to the advantages of an interior installation, where the tensioners are protected and where the aspect of the arm is better, the upper tie (12) the arm is replaced by a piece that looks like it but is much thinner and lighter, because deprived of any structural role: its role is a role of protective cover and finish of the appearance. This light tie (14) can pivot at a hinge point and open like the hood of a car. We then access the drums installed on one side or on both sides of a median bar that provides the same structural role as a normal tie (3). Aligned on the diagonal of the arm with this point of fixation of the drum or drums, are at the level of the lower tie (13), on one side or on both sides, two or four t = = mbours: on the innermost drum or drums are tensioned tensioners that make the arm work; on the outermost drum or drums are the tensioners in the non-functional position, stretched weakly between said drums and a point of attachment (15) on the lower tie, and waiting to be tensioned if necessary to participate in the load capacity of the arm. Conversely, if the arm is too strong for a given load, the operator can, during shooting, open the upper tie, undo a tensioner and keep it stored inside the arm, weakly put in tension on the lower Tirant. According to a particular embodiment, the arm is equipped with a lever arm variator with multiple fixed points: it is like a comb between the teeth of which there are several fixed points of possible attachment of the drums. This comb (17) can be integrated into the part called Articulation: the drums retain the number of tensioners installed but are shifted higher or lower on said articulation (16) as a function of the load carried. There is no mechanic here added to the simplified structure at the extreme of the arm: only changes the drawing of a piece. In another embodiment, the lever arm is adjusted by attaching the drums to one of the multiple holes that the Articulation would present. According to another embodiment, the comb is the subject of a mechanical part attached to the interior of the structure (18): it carries the drums and it is it that is shifted higher or lower with respect to points of articulation. According to a particular embodiment, the arm is equipped with an extension variator multiple fixed point tensioners: the pulling has on its length several fixed points of possible attachment of the drums. The adjustment of the load capacity is made by choosing a longer or shorter elongation. These fixed points are either holes, or multiple arcs of open circles, the diameter of the attachment of the drums, forming a comb where it is possible to pass the drums from one point to another, to judge immediately the effect on the arm of the selection of a point. In all these embodiments where the drums are fixed at choice in a plurality of fixed points, a numbering or indexing of the points can be obtained by any means to note or memorize their position according to a camera model. The invention finally provides that the tensioners are tensioned within a telescopic cartridge easily mountable and removable within the arm. The telescopic cartridge opens on the drums that it contains and one then installs comfortably and well tensioned, the ideal number of tensioners. Then replace the cartridge in the arm. it has hooks which are fixed at the points of articulation diagonally on the arm. She

présente une tirette dont l'ergonomie permet d'étirer la cartouche sur quelques millimètres pour l'accrocher en la mettant en tension. Suivant un autre mode de réalisation, la capacité de charge du bras reste inchangée. Les tendeurs peuvent être rendus inaccessibles. C'est le stabilisateur qui comporte un système de lests modulables qui lui permet d'atteindre toujours le même poids. De même qu'il est aisé d'ajouter et de retirer des tendeurs dans l'un quelconque des modes de réalisation de l'invention, il est aussi aisé de les retirer tous pour les remplacer par des neufs. Il est donc possible de garantir le bon fonctionnement d'une réalisation selon l'invention pour une période très longue, pour autant que les tendeurs soient fournis en bonne quantité. Enfin, la mis en place des tendeurs étant aisée zt la structure simplifiée à l'extrême, la fabrication à grande échelle et à très bon prix d'un excellent bras pour stabilisateur de caméras peut s'envisager. 20 Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente une vue générale du bras et de ses tendeurs. La figure 2 représente une vue générale du système entier 25 porté par un opérateur. La figure 3 représente un tendeur. La figure 4 représente un tambour et les gorges où pr^nnent place les tendeurs. La figure 5 représente un tambour pour les tendeurs réalisés sous forme de bracelets. La figure 6 représente une vue générale du bras et de ses tendeurs installés en position extérieure. La figure 7 représente une élévation de l'Articulation à point fixes multiples. La figure 8 représente en coupe la pièce appelée Peigne. 15 30 35 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le bras amortisseur est composé de deux parallélogrammes articulés (7), soit les pièces suivantes : quatre exemplaires d'Articulation (2), quatre exemplaires de Tirant (3), un raccord entre le bras et le stabilisateur (5), un raccord (19) entre les demis-bras (7), un raccord entre le bras et le harnais (6), huit Tambours (4). has a zipper whose ergonomics can stretch the cartridge a few millimeters to hang it by putting it in tension. In another embodiment, the load capacity of the arm remains unchanged. Tensioners can be made inaccessible. It is the stabilizer that has a modular ballast system that allows it to always reach the same weight. Just as it is easy to add and remove tensioners in any of the embodiments of the invention, it is also easy to remove them all to replace them with new ones. It is therefore possible to guarantee the proper functioning of an embodiment according to the invention for a very long period, as long as the tensioners are supplied in a good quantity. Finally, the setting up of the tensioners being easy and the structure simplified to the extreme, the large-scale manufacture and very good price of an excellent arm for camera stabilizer can be envisaged. The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 shows a general view of the arm and its tensioners. Figure 2 shows a general view of the entire system carried by an operator. Figure 3 shows a tensioner. Figure 4 shows a drum and the grooves where the tensioners are placed. Figure 5 shows a drum for the tensioners made in the form of bracelets. Figure 6 shows a general view of the arm and its tensioners installed in the outer position. Figure 7 shows an elevation of the multiple fixed point Articulation. Figure 8 shows in section the piece called comb. According to one particular embodiment of the invention, the damping arm is composed of two articulated parallelograms (7), namely the following parts: four examples of Articulation (2), four copies of Tirant (3), one connection between the arm and the stabilizer (5), a connection (19) between the half-arms (7), a connection between the arm and the harness (6), eight drums (4).

L'Articulation peut être découpée au laser dans une tôle d'aluminium AG3 ou AGS de 5 mm d'épaisseur et pliée de manière à présenter deux faces verticales et deux faces horizontales, opposées par rapport à la troisième face verticale. Sur chacune des faces verticales parallèles sont prévus deux trous d'un diamètre de 19 mm, et d'entraxe 120 mm. Sur chacune des faces horizontales est prévu un trou de 19 mm. Dans tous les trous sont logés des roulements à billes à collerette (20) de diamètres intérieur 8 mm et extérieur 19 mm. Des trous taraudés au pas M5 (21) sont également prévus : un boulon y est vissé et sert de butée de fin de course du bras. Un manchon cylindrique en PEBD, qui peut être taraudé en M5, enrobe le boulon pour éviter d'abîmer la finition des Tirants qui appuient dessus. Le Tirant peut être découpé au laser dans une tôle d'aluminium AG3 ou AGS de 5 mm d'épaisseur et plié trois fois dans le sens longitudinal de manière à former deux faces longues parallèles, raccordées par deux faces formant un angle ouvert. Sur chacune des faces parallèles sont deux trous de 8 mm, d'entraxe 230 mm. La largeur du tirant est de 55 mm. Selon un mode de réalisation non représenté, un arc de cercle concentrique est prévu autour de chaque trou et des butées au début et à la fin de l'arc arrêtent ledit boulon M5 vissé sur chaque Articulation, déterminant les positions du bras la plus haute et la plus basse et l'empêchant de se bloquer. 12 Le raccord entre le stabilisateur et le bras est une tige d'acier zingué de diamètre 10 mm, pivotant dans des roulements de diamètres intérieur 10 mm et extérieur 19 mm, logés dans l'Articulation en :bout de bras. Un tenon moleté en aluminium est tenu par la tige, aux extrémités de laquelle sont vissés des écrous relieurs M8, de diamètre extéreur 10 mm. Le diamètre du tenon est celui du diamètre intérieur du manche du stabilisateur. Le raccord entre les deux demis-bras est un morceau de 100 mm de profil en aluminium de 100 x 20 x 2 mm, percé sur ses faces horizontales de deux trous traversant de 8 mm. Un boulon à tête bombée M8 x 20mm est passé dans chaque roulement horizontal des Articulations et fixe le raccord au moyen d'écrous carrés M8, largeur 13. Selon un autre mode de réalisation non représenté, ce raccord est découpé au laser et formé par pliage. Sa face ouverte peut être refermée par un grand embout à lamelles de 100 x 100 mm. Le raccord entre le bras et le harnais se fait au moyen d'un morceau de profil en acier de 60 x 20 x 2 mm, percé sur ses faces horizontales d'un trou traversant de 8 mm . Des entretoises décolletées en aluminium, taraudées M8, sont vissées par des boulons M8 x 40 passées dans les roulements horizontaux 8 x 19 de l'Articulation. Des écrous carrées fixent alors le raccord sur l'extrémité des boulons. 25 Le tambour (4) est une pièce en aluminium décolleté, de diamètre 12 mm, de longueur 18 mm, taraudé M8 en son centre (11), présentant une multiplicité de gorges (10) circulaires de 2 mm de diamètre. Les tendeurs sont composés d: deux anneaux (8) reliés par un fil (9), coulés d'une pièce. La 30 section des tendeurs est un disque de 2 mm de diamètre. Le diamètre intérieur des anneaux est de 12 mm. Ils se glissent aisément sur les tambours et sont maintenus chacun en place dans une gorge. Dans un autre mode de réalisation qui met en oeuvre des tendeurs en bracelets de 120 x 10 x 1 mm, le 35 tambour (Fig. 5) est une pièce décolletée en aluminium, de diamètre 30 mm, d'épaisseur 13 mm, taraudé M8 en son centre 15 20 13 (11) sur 11 mm, présentant une gorge centrée, profciude et large de 9 mm, où se superposent les bracelets. La largeur de 9 mm prend en compte la diminution de la largeur des bracelets lorsqu'ils sont tendus. - L'assemblage de l'ensemble consiste à passer un boulon M8 x 20 mm par chacun des roulements verticaux 8 x 19 mm des Articulations, à ajouter une rondelle contact, puis à passer par les trous de 8 mm des tirants et à serrer avec un tambour, dont le taraudage M8 est enduit de frein filet. Sur les points d'articulation où les tambours ne seraient pas fonctionnels (22), ils sont remplacés par des écrous freinés M8, revêtus de capes en PEBD. Une fois le bras assemblé, on ajoute autant de tendeurs nécessaires à porter une charge donnée. The Articulation can be laser cut in a sheet of aluminum AG3 or AGS 5 mm thick and folded so as to have two vertical faces and two horizontal faces, opposite to the third vertical face. On each of the parallel vertical faces are provided two holes with a diameter of 19 mm and 120 mm spacing. On each of the horizontal faces is provided a hole of 19 mm. In all the holes are housed flanged ball bearings (20) with inside diameters 8 mm and outside 19 mm. Threaded holes M5 (21) are also provided: a bolt is screwed in and serves as limit stop of the arm. A cylindrical sleeve of LDPE, which can be threaded in M5, coats the bolt to avoid damaging the finish of the tie rods that press on it. The Tirant can be laser cut from 5 mm thick AG3 or AGS aluminum sheet and folded three times in the longitudinal direction so as to form two long parallel faces, connected by two faces forming an open angle. On each of the parallel faces are two holes of 8 mm, spacing 230 mm. The width of the tie rod is 55 mm. According to an embodiment not shown, a concentric circular arc is provided around each hole and stops at the beginning and at the end of the arc stop said bolt M5 screwed on each joint, determining the positions of the highest arm and the lowest and preventing it from getting stuck. 12 The connection between the stabilizer and the arm is a galvanized steel rod with a diameter of 10 mm, pivoting in bearings of internal diameters 10 mm and outside 19 mm, housed in the articulation at: end of arm. A knurled aluminum stud is held by the rod, at the ends of which are screwed M8 binding nuts, with a 10 mm outer diameter. The diameter of the pin is that of the inner diameter of the handle of the stabilizer. The connection between the two half-arms is a piece of 100 mm aluminum profile of 100 x 20 x 2 mm, pierced on its horizontal faces with two holes through 8 mm. An M8 x 20mm pan bolt is passed through each horizontal bearing of the Joints and secures the coupling by means of square nuts M8, width 13. According to another embodiment not shown, this coupling is laser cut and formed by folding. . Its open face can be closed by a large flap end of 100 x 100 mm. The connection between the arm and the harness is made by means of a piece of steel profile of 60 x 20 x 2 mm, pierced on its horizontal faces with a through hole of 8 mm. Tapered M8 threaded aluminum spacers are screwed by M8 x 40 bolts through the 8 x 19 horizontal bearings of the joint. Square nuts then fix the fitting on the end of the bolts. The drum (4) is an aluminum neck piece, 12 mm in diameter, 18 mm long, M8 threaded at its center (11), having a multiplicity of circular grooves (10) of 2 mm in diameter. The tensioners are composed of two rings (8) connected by a wire (9), cast in one piece. The section of the turnbuckles is a disc 2 mm in diameter. The inner diameter of the rings is 12 mm. They slide easily on the drums and are each held in place in a throat. In another embodiment employing turnbuckles of 120 x 10 x 1 mm, the drum (Fig. 5) is a machined aluminum part, 30 mm in diameter, 13 mm thick, M8 threaded. at its center 15 20 13 (11) on 11 mm, having a groove centered, profiude and 9 mm wide, where the bracelets are superimposed. The width of 9 mm takes into account the decrease in the width of the bracelets when they are stretched. - The assembly of the assembly consists in passing a bolt M8 x 20 mm by each of the vertical bearings 8 x 19 mm of the Joints, to add a washer contact, then to pass by the holes of 8 mm of the tie-rods and to tighten with a drum, whose thread M8 is coated with threadlock. On the articulation points where the drums would not be functional (22), they are replaced by M8 braked nuts, coated with LDPE layers. Once the arm is assembled, we add as many tensioners needed to carry a given load.

Selon un autre mode de réalisation, l'Articulation présente à une extrémité de chacune des faces verticales parallèles, une courbe oblique régulièrement ouverte par des oblongs perpendiculaires débouchant sur des demis-cercles de diamètre 5 mm (17). Les tambours sont des cylindres de 12 mm de diamètre, de longueur la largeur intérieur de l'Articulation, présentant un chanfrein large de 2 mm à ses extrémités, et des gorges circulaires de 2 mm de diamètre sur toute sa longueur. Ils sont installés sur des goupilles en. acier zinguée de classe élevée et de diamètre 5 mm, aux extrémités de laquelle se trouve des boutons moletés en aluminium, qui dépassent de la largeur des Articulations. En agissant sur ces boutons moletés, d'abord d'un côté de la goupille, puis de l'autre, l'opérateur peut monter ou descendre le tambour sur l'Articulation et régler le bras de levier avec lequel agissent les tendeurs. Selon un autre mode de réalisation, deux tambours sont vissés de part et d'autre, à une extrémité et vers l'avant d'une pièce appelée Peigne (18). Le Peigne est fixé au bras par des goupilles en acier zingué de classe élevée de diamètre; 5 mm, prises entre deux pièces cylindriques en aluminium percées d'un côté au diamètre 5 mm et taraudées de l'autre au pas M8, 1 4 vissées sur les boulons M8 x 20 qui assemblent le bras. Le peigne est pourvu d'un oblong (23) régulièrement ouvert sur un côté par des oblongs perpendiculaires débouchant sur des demis-cercles du diamètre des goupilles. Chaque demi-cercle est numéroté ou indexé pair sérigraphie, gravure laser, autocollant ou tout autre procédé. Sur l'autre côté de l'oblong, des arcs de cercles sont prévus pour guider les goupilles d'un point à l'autre. A l'autre extrémité du Peigne se trouve un oblong simple. L'opérateur fait varj(?.r la hauteur des tambours au sein du bras en tirant d'abord le peigne vers lui, en sélectionnant un nouveau point fixe et en relâchant le peigne. Selon un autre mode de réalisation, le Tirant supérieur (12) est remplacé par un "Tirant Capot" (14). Cette pièce peut être découpée au laser selon la même forme que les Tirants, mais dans une tôle d'aluminium de 2 mm d'épaisseur. Au niveau d'une extrémité, les trous de 8 mm sont remplacés par des trous de 12 mm, ouverts par des arcs de cercle centrés sur les trous du côté opposé, de manière à ce que le Tirant Capot puisse pivoter d'un côté, et ouvrir de l'autres le parallélogramme. On accède alors aisément à l'intérieur du bras. On y voit en premier lieu une barre (24) de section carrée de 15 mm de côté, percée à chaque extrémité d'un trou traversant de 8 mm, où passe une vis sans tête M8, reliant deux entretoises cylindriques M8 de diamètre extérieur 12 mm, sur lesquels se vissent les boulons M8 x 20 qui assemblent le bras. La barre assume alors le rôle structurel d'un Tirant normal. Sur cette barre, en avant de l'un des trous de fixation, se trouve un trou traversant de 8 mm, où passe une vis sans tête M8, reliant de part et d'autre de la barre deux tambours (4). Les tendeurs sont mis en tension entre ces tambours et ceux qui se trouvent au point d'articulation, aligné sur la diagonale, du Tirant normal. A l'autre extrémité de ce dernier se trouvent deux nouveaux tambours (15). Il est alors possible de défaire une extrémité de 15 tendeur d'un tambour fixé sur la barre et de l'accrocher de manière non-fonctionnelle à ces derniers tambours du-Tirant inférieur. Ce tendeur demeure rangé et prêt à être mis en œuvre au besoin. According to another embodiment, the Articulation has at one end of each of the parallel vertical faces, an oblique curve regularly open by perpendicular oblongs opening on half circles 5 mm diameter (17). The drums are cylinders 12 mm in diameter, the inner width of the articulation, having a wide chamfer of 2 mm at its ends, and circular grooves of 2 mm in diameter along its length. They are installed on pins in. high-grade galvanized steel with a diameter of 5 mm, at the ends of which are knurled aluminum knobs, which extend beyond the width of the joints. By acting on these knurled buttons, first on one side of the pin, then on the other, the operator can move the drum up or down on the Articulation and adjust the lever arm with which the tensioners act. According to another embodiment, two drums are screwed on both sides, at one end and towards the front of a part called Comb (18). The comb is attached to the arm by high-grade galvanized steel pins; 5 mm, taken between two cylindrical aluminum parts pierced on one side with a diameter of 5 mm and threaded on the other with the M8 thread, 1 4 screwed on the M8 x 20 bolts which assemble the arm. The comb is provided with an oblong (23) regularly open on one side by perpendicular oblongs opening on half-circles of the diameter of the pins. Each semicircle is numbered or indexed by screen printing, laser engraving, sticker or any other process. On the other side of the oblong, arcs of circles are provided to guide the pins from one point to another. At the other end of the Comb is a single oblong. The operator varies the height of the drums within the arm by first pulling the comb towards him, selecting a new fixed point and releasing the comb, According to another embodiment, the upper tie rod ( 12) is replaced by a "Tie Hood" (14), which can be laser cut to the same shape as the Tie rods, but in a 2 mm thick aluminum sheet. the 8 mm holes are replaced by 12 mm holes, opened by circular arcs centered on the holes on the opposite side, so that the pulling hood can pivot on one side, and open on the other side. parallelogram.It is then easy to access the inside of the arm.It is seen first of all a bar (24) of square section of 15 mm side, pierced at each end of a through hole of 8 mm, where passes a screw without head M8, connecting two cylindrical spacers M8 of outer diameter 12 mm, on which screws feel the M8 x 20 bolts that assemble the arm. The bar then assumes the structural role of a normal tie rod. On this bar, in front of one of the fixing holes, is a through hole of 8 mm, where a screw M8 passes, connecting on both sides of the bar two drums (4). The tensioners are tensioned between these drums and those at the point of articulation, aligned with the diagonal, of the normal tie rod. At the other end of the latter are two new drums (15). It is then possible to undo a tensioner end of a drum attached to the bar and to non-functionally hook it to the lower drum. This tensioner remains tidy and ready to be used as needed.

Selon un autre mode de réalisation non représenté, les tendeurs sont installés sur des tambours à l'intérieur d'un parallélépipède, ouvert sur un coté pour laisser coulisser un parallélépipède plus petit, lui- même ouvert pour laisser coulisser un dernier parallélépipède, le tout formant une cartouche télescopique. Les trois éléments sont enduits d'un revêtement en polytétrafluoroéthylène (PTFE) qui leur confère un très faible coefficient de friction et assure le fonctionnement libre et silencieux du dispositif télescopique. Les parallélépipèdes sont obtenus par assemblage et collage de deux tôles rectangu]aires d'aluminium de 6/10èmes d'épaisseur, pliée deux fois à 90°, ayant une section formant alors un U. Les grands et petits parallélépipèdes présentent chacun à une extrémité un trou traversant, duquel dépasse les extrémités des tambours taraudés au pas M8. L'assemblage du bras se fait comme précédemment en y vissant les boulons M8 x 20. Sur le plus petit parallélépipède, des rondelles rattrapent la différence de largeur avec le plus grand. La cartouche est collée en usine et n'est pas visitable dans ce mode de réalisation. According to another embodiment not shown, the tensioners are installed on drums inside a parallelepiped, open on one side to slide a smaller parallelepiped, itself open to slide a last parallelepiped, the whole forming a telescopic cartridge. The three elements are coated with a polytetrafluoroethylene (PTFE) coating which gives them a very low coefficient of friction and ensures the free and silent operation of the telescopic device. The parallelepipeds are obtained by assembling and gluing two rectangular aluminum sheets of 6 / 10ths of thickness, bent twice at 90 °, having a section then forming a U. The large and small parallelepipeds each have at one end a through hole, which exceeds the ends of the threaded drums M8 pitch. The arm assembly is done as before by screwing the bolts M8 x 20. On the smaller parallelepiped, washers catch the difference in width with the largest. The cartridge is bonded at the factory and can not be visited in this embodiment.

Elle est interchangeable avec d'autres, contenant plus ou moins de tendeurs. Les cartouches de puissances différentes sont identifiées par des couleurs différentes. Ce mode présente l'avantage de la plus grande protection des tendeurs, face aux agressions extérieures. It is interchangeable with others, containing more or less tensioners. Cartridges of different powers are identified by different colors. This mode has the advantage of greater protection of the turnbuckles, in the face of external aggressions.

Ce dernier mode de réalisation peut être associé à ceux qui détaillent les multiplicités de point fixes d'accroche. L'incidence sur le bras d'une cartouche d'une puissance donnée peut alors aussi être modulée au besoin, en fonction de la charge.This latter embodiment can be associated with those which detail the fixed points of attachment point multiplicities. The impact on the arm of a cartridge of a given power can then also be modulated as needed, depending on the load.

5 10 16 La présente invention se destine particulièrement à supporter des stabilisateurs de caméras en isolant le système des trépidations verticales et en aidant l'opérateur dans ses efforts de soulèvement et d'abaissement de l'axe de prise de vues. Elle peut également s'appliquer à aider l'homme à supporter, par l'intermédiaire d'un harnais fixé à son corps, toute charge trop lourde pour lui, mais qu'il doit porter confortablement à lui seul et diriger, comme une lance à eau, un souffleur d'air, tout instrument lourd projetar:L des objets ou de la matière... 15 20 25 30 35 The present invention is particularly intended to support camera stabilizers by isolating the system from vertical jolts and assisting the operator in his efforts to raise and lower the camera axis. It can also be applied to help the man to support, by means of a harness fixed to his body, any load too heavy for him, but that he must carry comfortably to himself and direct, like a lance water, an air blower, any heavy instrument projectar: L objects or material ... 15 20 25 30 35

Claims

1. A shock-absorbing mechanical arm with parallelogram structure (s) articulated (s), particularly designed on the one hand to allow a man alone, once the arm attached to his body via a harness (6). ), to carry the load of a cinematographic, videographic or photographic camera stabilizer (5), on the other hand to assist him in raising or lowering with a minimum effort the said load at the highest or the lowest of the arm, and finally to dampen its steps on the vertical plane, consisting mainly of two types of parts, the joints (2) and the tie rods (3), associated with others connecting the parallelograms between them, or the stabilizer on the arm or the arm on the harness, characterized in that it uses tensioners (1) of elastic material, natural or synthetic, with an ideal combination of length, elasticity, force, number of said tensioners and the arm of leverage with which they act on the st structure, stretched on each parallelogram between two or more drums (4), so as to compose a simplified mechanical structure to the extreme of the highest iso-elastic quality.

2. A damping mechanical arm according to claim 1, wherein the tensioners are either a part composed of two rings (8) connected by a wire (9), of round or rectangular section, a torus, or a bracelet of rectangular section.

3. A damping mechanical arm according to claims 1 and 2, wherein no adjustment mechanism is reported: the load capacity of the arm is adjusted by adding or removing tensioners. 35 5 10 15 20 25 3035

4. A damping mechanical arm according to claims 1, 2 and 3, wherein the drums between which are tensioned the tensioners are attached to the articulation points of the arm, either outside or inside.

5. A damping mechanical arm according to claims 1 to 4, wherein the drums between which are tensioned the tensioners are fixed at the points of articulation of the b.as, inside, and made accessible by the opening of Tirant upper, replaced by a cover (14) of the same shape but lightened; the excess tensioners are kept stored in the arm, tensioned between two points of the lower tie (13).

6. A damping mechanical arm according to claims 1 and 2, wherein the adjustment of the load capacity of the arm is effected by moving the drums, in all useful points fixed on the arm, on the joints (16) and the tie rods .

7. A damper mechanical arm according to claims 1 and 2, wherein the adjustment of the load capacity of the arm is effected by moving a mechanical insert (18), on which are fixed the drums, optionally in a plurality of points fixed.

8. A damping mechanical arm according to claims 1 and 2, wherein the tensioners are tensioned within a telescopic cartridge, the latter being subsequently installed in the arm to restore functionally this tension.

9. A damping mechanical arm according to any one of the preceding claims, wherein the articulations have on their inner faces pins or pins (21), which abut the tie rods when the arm is at the highest and lowest of its course. , so that it does not get stuck.

10 15 20 25 30 35