FR2921989A1

FR2921989A1 - SUCTION FASTENING DEVICE AND ASSOCIATED CUP LOCOMOTING DEVICE.

Info

Publication number: FR2921989A1
Application number: FR0706988A
Authority: FR
Inventors: Jacques Gilgenmann; Pierre Lalisse
Original assignee: Direction General pour lArmement DGA
Current assignee: Direction General pour lArmement DGA
Priority date: 2007-10-05
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2009-04-10
Also published as: FR2921842A1

Abstract

L'invention concerne le domaine des appareils pour grimper sur des surfaces planes et a plus particulièrement pour objet un dispositif de fixation par ventouse apte notamment à permettre la suspension d'une personne en position fixe contre une paroi et comportant une ventouse pneumatique (1), une pompe à vide (2) et un étrier (3), caractérisé en ce que la pompe à vide (2) comporte une enveloppe rigide (4) à l'intérieur de laquelle se trouve un piston mobile (5, 50) délimitant avec l'enveloppe (4), une première chambre (6) située d'un premier côté (7) du piston et reliée par un tuyau (8) à la ventouse (1) et une seconde chambre (9) située du second côté (10) du piston (5, 50), ce piston (5, 50) et préférablement le second côté (10) du piston (5, 50) étant relié par une première liaison mécanique (11) à l'étrier (3).The invention relates to the field of devices for climbing on flat surfaces and more particularly to a device for attachment by suction cup adapted in particular to allow the suspension of a person in a fixed position against a wall and having a pneumatic suction cup (1). , a vacuum pump (2) and a stirrup (3), characterized in that the vacuum pump (2) comprises a rigid casing (4) inside which there is a movable piston (5, 50) delimiting with the casing (4), a first chamber (6) located on a first side (7) of the piston and connected by a pipe (8) to the suction cup (1) and a second chamber (9) located on the second side (10) of the piston (5, 50), this piston (5, 50) and preferably the second side (10) of the piston (5, 50) being connected by a first mechanical connection (11) to the stirrup (3) .

Description

L'invention concerne le domaine des appareils pour grimper sur des surfaces planes et a plus particulièrement pour objet un dispositif de fixation par ventouse et un dispositif de locomotion à ventouses associé. A ce titre, on connaît la demande de brevet JP6007469 qui décrit un dispositif de locomotion à ventouses sur surface plane comportant quatre ventouses, deux pour les mains et deux pour les pieds ayant chacun une vanne de sélection trois voies, la tige de chacune de ces vannes étant connectée à une poignée pour les mains ou à une pédale pour les pieds. Ces vannes sont connectées à un réseau à dépression généré par une pompe à vide. The invention relates to the field of devices for climbing on flat surfaces and more particularly to a device for attachment by suction cup and an associated locomotion device with suction cups. For this reason, patent application JP6007469 describes a locomotion device with suckers on a flat surface comprising four suction cups, two for the hands and two for the feet each having a three-way selection valve, the stem of each of these valves being connected to a hand grip or a foot pedal. These valves are connected to a vacuum network generated by a vacuum pump.

Un tel dispositif présente l'inconvénient de n'être pas autonome c'est-à-dire de nécessiter la présence d'une source de vide donc d'une alimentation électrique pour alimenter une pompe à vide et la nécessité de longueurs de tuyaux importantes puisque la pompe doit rester au niveau du sol impliquant des risques de dégradation notable. Such a device has the disadvantage of not being autonomous, that is to say of requiring the presence of a vacuum source and therefore of a power supply to power a vacuum pump and the need for large pipe lengths. since the pump must remain at ground level involving risks of significant degradation.

Pour pallier cet inconvénient, on connaît des dispositifs de locomotion de ce genre utilisant des ventouses magnétiques. Ce dispositif est entièrement autonome et un homme peut monter sur toute surface plane magnétique avec un tel équipement. II est cependant lourd, environ 15kg et ne peut être utilisé que sur des surfaces planes magnétiques se qui est de plus en plus rarement le cas, les bateaux étant construits principalement en matière composite amagnétique. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de locomotion à ventouse pour surface plane qui est autonome et léger et techniquement simple. La solution apportée est un dispositif de fixation par ventouse apte notamment à permettre la suspension d'une personne en position fixe contre une paroi et comportant une ventouse pneumatique, une pompe à vide et un étrier et caractérisé en ce que la pompe à vide comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle se trouve un piston mobile délimitant avec l'enveloppe, une première chambre située d'un premier côté du piston et reliée par un tuyau à la ventouse et une seconde chambre située du second côté du piston, ce piston et préférablement le second côté du piston étant relié par une première liaison mécanique à l'étrier. Ainsi, il n'y a plus besoin de source extérieure d'énergie car de par son propre poids, une personne dont le pied repose sur l'étrier va actionner le piston de sorte à créer une dépression dans la première chambre et, par voie de conséquence, dans la ventouse qui est reliée à la première chambre par ledit tuyau. Un tel dispositif présente l'avantage de générer une dépression, au niveau de la ventouse, proportionnelle au poids de la personne qui se suspend à l'aide de ce dispositif. En outre, la longueur de tuyau nécessaire est très faible par rapport au dispositif décrit dans le brevet JP6007469 ce qui limite considérablement les risques de détérioration. To overcome this drawback, locomotion devices of this type are known that use magnetic suction cups. This device is fully autonomous and a man can ride on any magnetic flat surface with such equipment. It is however heavy, about 15kg and can only be used on magnetic flat surfaces which is increasingly rare, the boats being built mainly of non-magnetic composite material. The object of the invention is to provide a locomotion suction device for flat surface which is autonomous and light and technically simple. The solution provided is a suction cup attachment device capable in particular of allowing the suspension of a person in a fixed position against a wall and comprising a pneumatic suction cup, a vacuum pump and a stirrup and characterized in that the vacuum pump comprises a rigid casing inside which there is a movable piston delimiting with the casing, a first chamber located on one side of the piston and connected by a pipe to the suction cup and a second chamber located on the second side of the piston, this piston and preferably the second side of the piston being connected by a first mechanical connection to the yoke. Thus, there is no longer any need for an external source of energy because by its own weight, a person whose foot rests on the stirrup will actuate the piston so as to create a depression in the first chamber and, by way of consequently, in the suction cup which is connected to the first chamber by said pipe. Such a device has the advantage of generating a depression, at the suction pad, proportional to the weight of the person who hangs with this device. In addition, the length of pipe required is very small compared to the device described in patent JP6007469 which considerably limits the risk of deterioration.

Selon une caractéristique particulière, le piston comporte une tête et une tige, cette dernière étant disposée du second côté du piston et étant connecté à l'étrier par ladite première liaison mécanique. Selon une caractéristique particulière, la seconde chambre comporte un ressort dont l'une des extrémités repose contre ledit second côté du piston tandis que l'autre extrémité repose contre l'enveloppe. Selon une caractéristique particulière permettant de faciliter l'accrochage de la ventouse contre une paroi, le piston est un piston double étage comportant un premier piston, comportant une tête de diamètre inférieur à celui de l'enveloppe et connecté par ladite première liaison mécanique à l'étrier, et un second piston comportant notamment une surface externe de diamètre sensiblement égal au diamètre interne de l'enveloppe et apte à assurer l'étanchéité avec cette dernière et une surface interne de diamètre sensiblement égal au diamètre externe de la tête du premier piston, cette dernière étant apte à assurer l'étanchéité avec ladite surface interne du second piston. According to a particular characteristic, the piston comprises a head and a rod, the latter being disposed on the second side of the piston and being connected to the stirrup by said first mechanical link. According to a particular characteristic, the second chamber comprises a spring whose one end rests against said second side of the piston while the other end rests against the envelope. According to a particular characteristic making it possible to facilitate the coupling of the suction cup against a wall, the piston is a double-stage piston comprising a first piston, comprising a head of diameter smaller than that of the envelope and connected by said first mechanical connection to the piston. yoke, and a second piston including an outer surface of diameter substantially equal to the inner diameter of the casing and adapted to seal with the latter and an inner surface of diameter substantially equal to the outer diameter of the first piston head , the latter being able to seal with said inner surface of the second piston.

Selon une caractéristique particulière, l'étrier est relié audit second côté du piston par des moyens déployables, par exemple une chaîne, un câble ou une sangle. Selon une autre caractéristique, la ventouse est connectée d'une part par ledit tuyau à la pompe à vide et, d'autre, part par une seconde liaison mécanique préférablement articulée. Selon une caractéristique particulière, une poignée est solidaire de la ventouse ou de ladite seconde liaison mécanique. Selon une caractéristique particulière la seconde liaison mécanique comporte au moins une partie rigide articulée au niveau de la ventouse et à laquelle est fixée un élément rigide anti ripage par exemple constitué d'un support comportant au moins une branche se terminant en pointe ou apte à supporter un élément en forme de pointe, ou de tampon l'extrémité de cet élément étant apte à être positionné sous la ventouse et dans le plan de cette dernière apte à entrer en contact avec une paroi. According to a particular characteristic, the stirrup is connected to said second piston side by deployable means, for example a chain, a cable or a strap. According to another characteristic, the suction cup is connected on the one hand by said hose to the vacuum pump and, on the other hand, by a second mechanical link preferably articulated. According to a particular characteristic, a handle is integral with the suction cup or said second mechanical connection. According to a particular characteristic, the second mechanical connection comprises at least one rigid part articulated at the level of the suction cup and to which is fixed a rigid anti-shifting element, for example consisting of a support comprising at least one branch ending in a point or capable of supporting a tip-shaped element, or buffer the end of this element being adapted to be positioned under the suction cup and in the plane of the latter adapted to come into contact with a wall.

Selon une autre caractéristique, la distance entre l'étrier et la ventouse lorsque lesdits liens mécaniques sont déployés, est comprise entre un mètre et deux mètres. L'invention concerne aussi un dispositif de locomotion à ventouses comportant deux dispositifs de fixation à ventouse selon l'invention. L'alternance de l'utilisation de chacun des deux dispositifs selon l'invention permet à un homme de grimper ou de descendre sur des surfaces présentant des portions plates voire irrégulières et non poreuses comme par exemple le crépi peint d'une maison, la coque d'un bateau, ou des vitres. According to another characteristic, the distance between the stirrup and the suction cup when said mechanical links are deployed, is between one meter and two meters. The invention also relates to a suction locomotion device comprising two suction pad attachment devices according to the invention. The alternation of the use of each of the two devices according to the invention allows a man to climb or descend on surfaces with flat or even irregular and nonporous portions such as for example the painted plaster of a house, the hull of a boat, or windows.

D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description de modes particuliers de réalisation de l'invention au regard des figures annexées parmi lesquelles : la figure 1 montre un schéma général d'un dispositif de fixation par ventouse selon le mode de réalisation décrit de l'invention, - la figure 2 montre un schéma d'une vue de côté du mode de réalisation présenté sur la figure 1, la figure 3 montre un schéma de la liaison mécanique articulée entre la ventouse pneumatique et la pompe à vide selon ce mode dee réalisation de l'invention, la figure 4 montre un schéma d'un exemple de réalisation du piston de la pompe à vide. La figure 1 montre un schéma général d'un dispositif de fixation par ventouse comportant une ventouse pneumatique 1, une pompe à vide 2 et un étrier 3, la pompe à vide possédant une enveloppe rigide 4 à l'intérieur de laquelle se trouve un piston mobile 5 délimitant avec l'enveloppe 4, une première chambre 6 située d'un premier côté 7 du piston 5 et reliée par un tuyau 8 à la ventouse 1 et une seconde chambre 9 située du second côté 10 du piston 5, ce dernier côté 10 du piston 5 étant relié par une première liaison mécanique 11 à l'étrier 3. Le piston 5 comporte une tête 15 et une tige 16. La pompe à vide 2 comporte en outre des moyens de rappel 12 disposés 30 dans la seconde chambre 9 et constitués par un ressort dont l'une des extrémités repose contre ledit second côté 10 du piston tandis que l'autre extrémité repose contre la base 14 de l'enveloppe. La figure 2 montre un schéma d'une vue de côté du mode de réalisation présenté sur la figure 1. La ventouse pneumatique 1 a, de façon connue, une forme cylindrique avec une base 20, et une partie annulaire 21 dont l'extrémité 22 opposée à la base 20 comporte un joint 23 en élastomère comportant une excroissance annulaire destinée à être positionnée dans une gorge correspondante pratiquée dans ladite partie annulaire 21 et permettant son maintien. Une bride 24 est solidaire de la base 20 de la ventouse est positionnée dans sa partie médiane 25. La partie supérieure 26 de la pompe à vide 2 comporte aussi une bride 27 et une liaison mécanique articulée 28, présentée en détail sur la figure 3, relie la ventouse pneumatique 1 à la pompe à vide 2. Other advantages and features will become apparent in the description of particular embodiments of the invention with reference to the appended figures in which: FIG. 1 shows a general diagram of a suction cup fastening device according to the described embodiment of the invention. FIG. 2 shows a diagram of a side view of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 3 shows a diagram of the mechanical connection articulated between the pneumatic suction cup and the vacuum pump according to this embodiment of the invention. embodiment of the invention, Figure 4 shows a diagram of an embodiment of the piston of the vacuum pump. FIG. 1 shows a general diagram of a suction device comprising a pneumatic suction cup 1, a vacuum pump 2 and a stirrup 3, the vacuum pump having a rigid casing 4 inside which there is a piston mobile 5 delimiting with the casing 4, a first chamber 6 located on a first side 7 of the piston 5 and connected by a pipe 8 to the suction cup 1 and a second chamber 9 located on the second side 10 of the piston 5, the latter side 10 of the piston 5 being connected by a first mechanical connection 11 to the caliper 3. The piston 5 comprises a head 15 and a rod 16. The vacuum pump 2 further comprises return means 12 disposed in the second chamber 9 and constituted by a spring whose one end rests against said second side 10 of the piston while the other end rests against the base 14 of the envelope. FIG. 2 shows a schematic of a side view of the embodiment shown in FIG. 1. The pneumatic suction cup 1 has, in known manner, a cylindrical shape with a base 20, and an annular portion 21 whose end 22 opposed to the base 20 comprises a joint 23 of elastomer having an annular protrusion intended to be positioned in a corresponding groove formed in said annular portion 21 and for its retention. A flange 24 is integral with the base 20 of the suction cup is positioned in its middle portion 25. The upper portion 26 of the vacuum pump 2 also comprises a flange 27 and an articulated mechanical connection 28, shown in detail in Figure 3, connects the pneumatic cup 1 to the vacuum pump 2.

L'étrier comporte une base 30 en forme de U. Chaque extrémité 31 de la base 30 comporte une chape 32 supportant un axe 33 sur lequel est montée une roue 34 libre en rotation et comportant une bande de roulement en élastomère. Ces roues destinées à entrer en contact avec la paroi sur laquelle doit être fixée la ventouse, ont une fonction de guidage. Cette base 30 comporte en outre une plaque, non représentée, solidaire des deux branches du U et destinée à recevoir la semelle de la chaussure de l'utilisateur et deux arceaux 35, 36 destinés à entrer en contact avec le dessus de la chaussure et permettant le maintient de cette dernière dans l'étrier 3. L'étrier est fixé à la liaison mécanique 11 solidaire du piston 5 par l'un des arceaux. En l'occurrence, la liaison mécanique est constituée par une chaîne comportant un mousqueton à chacune de ses extrémités et l'un des mousquetons est fixé à une boucle métallique soudée sur l'un des arceaux qui est lui-même réalisé, dans ce mode de réalisation,en matériau métallique. Comme montré sur la figure 3, la liaison mécanique articulée 28 entre la ventouse pneumatique 1 et la pompe à vide 2, est constituée par une barre rigide 40 comportant une chape 41 à chacune de ses extrémités, l'une étant destinée, via un premier axe non représenté, à coopérer avec la bride 24 solidaire de la ventouse pour former une première articulation, et l'autre destinée, via un second axe non représenté, à coopérer avec la bride 27 solidaire de la pompe à vide pour former une seconde articulation. Une poignée 42 est fixée à la barre rigide 40 par l'intermédiaire d'une chape 43 et d'une bride 44 soudée sur la barre 40. The stirrup has a U-shaped base 30. Each end 31 of the base 30 has a yoke 32 supporting an axis 33 on which is mounted a free-wheel 34 rotating and having an elastomeric tread. These wheels intended to come into contact with the wall on which the suction cup must be fixed, have a guiding function. This base 30 further comprises a plate, not shown, integral with the two branches of the U and intended to receive the sole of the shoe of the user and two arches 35, 36 intended to come into contact with the top of the shoe and allowing maintaining the latter in the stirrup 3. The stirrup is attached to the mechanical connection 11 secured to the piston 5 by one of the arches. In this case, the mechanical connection is constituted by a chain having a carabiner at each of its ends and one of the carabiners is attached to a metal loop welded to one of the arches which is itself made, in this mode. embodiment, made of metallic material. As shown in FIG. 3, the articulated mechanical connection 28 between the pneumatic suction cup 1 and the vacuum pump 2 is constituted by a rigid bar 40 comprising a yoke 41 at each of its ends, one being intended, via a first axis not shown, to cooperate with the flange 24 integral with the suction cup to form a first articulation, and the other intended, via a second axis not shown, to cooperate with the flange 27 integral with the vacuum pump to form a second articulation . A handle 42 is fixed to the rigid bar 40 by means of a yoke 43 and a flange 44 welded to the bar 40.

Un dispositif anti ripage est aussi fixé sur cette barre rigide 40. II comporte un support 45 possédant deux branches au bout de chacune desquelles est fixée, par filetage, une partie conique 46 se terminant en pointe 47. Ces pointes 47 qui peuvent par exemple être en tungstène ou dans un matériau élastomère, sont destinées à être positionnées contre la paroi sur laquelle la ventouse doit être fixée et à coopérer avec elle de façon à former des points d'ancrage ponctuels. En fonctionnement ces pointes sont disposées sensiblement dans le même plan que la partie du joint 23 en contact avec ladite paroi et elles permettent le maintien de la ventouse contre la paroi lors de son positionnement initial. La figure 4 montre un schéma d'un exemple de réalisation du piston de la pompe à vide. Le piston 50 présenté est un piston double étage comportant un premier piston 51 et un second piston 60. Le premier piston 51 comporte une tête cylindrique 52 de diamètre inférieur à celui de l'enveloppe cylindrique 53 de la pompe à vide et une tige métallique 54 de longueur sensiblement égale à celle de la pompe à vide et comportant, à son extrémité libre 55, une boucle 56 fixée par filetage. La tête 52 de ce premier piston 51 comporte une gorge périphérique 57 dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 58 assurant l'étanchéité entre ladite tête 52 de ce piston et une première partie tubulaire 61 du second piston. Le second piston 60 comporte ladite première partie 61 tubulaire comportant une base 62 à l'une de ses extrémités 63 et une seconde partie 64 annulaire externe à l'autre extrémité. Cette base 62 comporte une ouverture circulaire centrale 69 par laquelle passe la tige 54 du premier piston ainsi que des ouvertures d'aération circulaires 70. Le diamètre interne de la première partie tubulaire 61 est sensiblement égal au diamètre de la tête 52 du premier piston tandis que le diamètre externe de la seconde partie 64 est sensiblement égal au diamètre interne de l'enveloppe 53 de la pompe à vide. En outre, la surface périphérique externe 65 de la seconde partie 64 comporte une gorge 66 dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 68 apte à assurer l'étanchéité entre cette seconde partie et ladite enveloppe cylindrique 53. Un premier ressort 71 de rappel du premier piston 51 repose d'une part sur la face inférieure 72 de la tête 52 du premier piston et d'autre part sur la base 62 du second piston. L'enveloppe 53 de la pompe à vide comporte une base inférieure constituée par un couvercle 67 en forme de U qui se visse sur la surface périphérique externe 76 de l'enveloppe. Ce couvercle 67 comporte une ouverture circulaire centrale 79 par laquelle passe la tige 54 du premier piston 51 ainsi que des ouvertures d'aération circulaires 80. Un second ressort 73 de rappel du second piston 60 repose d'une part sur la face inférieure 74 de ladite seconde partie annulaire 64 du second piston 60 et d'autre part sur la face interne 75 du couvercle 67. An anti-shifting device is also fixed on this rigid bar 40. It comprises a support 45 having two branches at the end of each of which is fixed, by threading, a conical portion 46 ending in a point 47. These points 47 which can for example be in tungsten or in an elastomeric material, are intended to be positioned against the wall on which the suction cup is to be fixed and to cooperate with it so as to form point anchor points. In operation these tips are disposed substantially in the same plane as the portion of the seal 23 in contact with said wall and they allow the maintenance of the suction cup against the wall during its initial positioning. FIG. 4 shows a diagram of an exemplary embodiment of the piston of the vacuum pump. The piston 50 shown is a double-stage piston comprising a first piston 51 and a second piston 60. The first piston 51 comprises a cylindrical head 52 of diameter smaller than that of the cylindrical envelope 53 of the vacuum pump and a metal rod 54 of length substantially equal to that of the vacuum pump and having at its free end 55, a loop 56 fixed by threading. The head 52 of this first piston 51 has a peripheral groove 57 in which is housed a seal 58 sealing between said head 52 of the piston and a first tubular portion 61 of the second piston. The second piston 60 includes said first tubular portion 61 having a base 62 at one of its ends 63 and a second outer annular portion 64 at the other end. This base 62 has a central circular opening 69 through which the rod 54 of the first piston as well as circular ventilation openings 70. The internal diameter of the first tubular portion 61 is substantially equal to the diameter of the head 52 of the first piston while that the outer diameter of the second portion 64 is substantially equal to the inner diameter of the casing 53 of the vacuum pump. In addition, the outer peripheral surface 65 of the second portion 64 includes a groove 66 in which is housed a seal 68 capable of sealing between this second portion and said cylindrical envelope 53. A first spring 71 of the first piston 51 rests firstly on the lower face 72 of the head 52 of the first piston and secondly on the base 62 of the second piston. The envelope 53 of the vacuum pump has a lower base constituted by a U-shaped cover 67 which is screwed on the outer peripheral surface 76 of the envelope. This cover 67 has a central circular opening 79 through which the rod 54 of the first piston 51 and circular ventilation openings 80 pass. A second spring 73 for restoring the second piston 60 rests on the one hand on the lower face 74 of said second annular portion 64 of the second piston 60 and secondly on the inner face 75 of the cover 67.

Le fonctionnement du dispositif de fixation par ventouse permettant de suspendre une personne le long d'une paroi est le suivant. La ventouse pneumatique est plaquée contre la paroi contre laquelle le dispositif doit être fixé. Si la hauteur à laquelle est plaquée la ventouse est supérieure à la distance séparant le haut de la ventouse au bas de l'étrier, il suffit alors à la personne de mettre le pied dans l'étrier et de lever l'autre jambe de façon que le poids du corps repose sur l'étrier. Le poids du corps exerce alors une force sur l'étrier en direction du sol, force qui se répercute sur le premier piston 51 qui s'abaisse provoquant alors une mise en dépression de l'air situé dans la première chambre de la pompe et donc, via le tube 8, de l'air situé à l'intérieur de la ventouse. The operation of the suction pad for suspending a person along a wall is as follows. The pneumatic suction cup is pressed against the wall against which the device is to be fixed. If the height at which the suction cup is placed is greater than the distance between the top of the suction cup and the bottom of the stirrup, then it is sufficient for the person to put the foot in the stirrup and raise the other leg so that the weight of the body rests on the stirrup. The weight of the body then exerts a force on the stirrup in the direction of the ground, a force which is reflected on the first piston 51 which lowers then causing a depression of the air located in the first chamber of the pump and therefore via the tube 8, air located inside the suction cup.

Cette dépression est suffisante pour maintenir la ventouse en place sans cécessite de maintien de la part de l'utilisateur. Lorsque le premier piston 51 arrive en appui contre la base 62 du second piston, il l'entraîne en direction du couvercle, et ce jusqu'à ce que le poids du corps de la personne et la force générée par la dépression et exercée sur la tête du premier piston et sur la partie annulaire 64 s'équilibrent. A cet instant la personne peut rester suspendue sur l'étrier du dispositif de fixation par ventouse et les microfuites éventuelles sont compensées en permanence par un entraînement complémentaire du second piston par le premier en direction du couvercle 67. Des mesures ont montré que la force nécessaire à l'arrachage d'une ventouse maintenant une personne est au moins égal à trois fois le poids de cette personne. Par ailleurs le dispositif antiripage permet de maintenir la ventouse en position au départ de la dépression. Il suffit ensuite d'avoir un second dispositif comme celui décrit précédemment pour constitué un dispositif de locomotion par ventouses permettant de grimper sur des surfaces notamment verticales. Pour cela, il suffit, une fois que la personne est suspendue à l'aide du premier dispositif à ventouse, de plaquer la seconde ventouse et de positionner le second pied dans le second étrier et de transférer le poids du corps sur ce dernier étrier. Ainsi, la diminution du poids exercé sur le premier étrier engendre un accroissement de la pression dans la première chambre du premier dispositif jusqu'à, du fait de la force exercée par le second ressort de rappel, revenir à la pression atmosphérique lorsque plus aucune force n'est exercée par la personne sur le premier étrier. Par contre, simultanément la dépression augmente dans la première chambre du second dispositif jusqu'à ce que ledit transfert de poids soit terminé et qu'à cet instant le poids du corps de la personne et la force générée par la dépression et exercée sur la tête du premier piston et sur la partie annulaire 64 s'équilibrent. Bien évidemment, de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi l'étrier peut être remplacé par un crochet en fonction de l'utilisation. This depression is sufficient to maintain the suction cup in place without the need for maintenance on the part of the user. When the first piston 51 comes into abutment against the base 62 of the second piston, it drives it towards the cover, and this until the weight of the body of the person and the force generated by the depression and exerted on the head of the first piston and on the annular portion 64 are balanced. At this moment, the person can remain suspended on the caliper of the suction device and any microleaks are permanently compensated by an additional drive of the second piston by the first towards the cover 67. Measurements have shown that the necessary force when pulling a sucker now a person is at least equal to three times the weight of that person. Furthermore the anti-slip device keeps the suction cup in position at the start of the depression. It suffices then to have a second device as described above for a locomotion device by suction cups to climb on particularly vertical surfaces. For this, it suffices, once the person is suspended using the first suction device, to press the second suction cup and position the second foot in the second caliper and transfer the weight of the body on the latter caliper. Thus, the reduction of the weight exerted on the first stirrup generates an increase in the pressure in the first chamber of the first device until, due to the force exerted by the second return spring, to return to atmospheric pressure when no more force is exercised by the person on the first stirrup. On the other hand, simultaneously the depression increases in the first chamber of the second device until said transfer of weight is completed and at this moment the weight of the body of the person and the force generated by the depression and exerted on the head the first piston and the annular portion 64 are balanced. Of course, many modifications can be made without departing from the scope of the invention. Thus the stirrup can be replaced by a hook depending on the use.

Claims

1. Device for attaching by suction cup adapted in particular to allow the suspension of a person in a fixed position against a wall and comprising a pneumatic suction cup (1), a vacuum pump (2) and a stirrup (3), characterized in that the vacuum pump (2) comprises a rigid casing (4) inside which there is a movable piston (5, 50) delimiting with the casing (4), a first chamber (6) located from a first side (7) of the piston and connected by a pipe (8) to the suction cup (1) and a second chamber (9) located on the second side (10) of the piston (5, 50), this piston (5, 50) and preferably the second side (10) of the piston (5, 50) being connected by a first mechanical connection (11) to the stirrup (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the piston (5) comprises a head (15) and a rod (16), the latter being arranged on the second side (10) of the piston (5, 50) and being connected at the stirrup by said first mechanical link (11).

3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the second chamber (9) comprises a return spring (73) whose one end rests against said second side (10) of the piston (5). , 50) while the other end rests against the casing (4) of the vacuum pump (2).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the piston (50) is a double-stage piston apr example comprising a first piston (51), having a head of diameter smaller than that of the envelope and connected by said first mechanical link to the yoke, and a second piston (60) including an outer surface of diameter substantially equal to the inner diameter of the casing and adapted to seal with the latter and an inner surface of diameter substantially equal to the outer diameter of the head of the first piston (51), the latter being adapted to seal with said inner surface of the second piston (60).

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the yoke is connected to said second side of the piston by deployable means, for example a chain, a cable or a strap.

6. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the suction cup (1) is connected on the one hand: by said pipe (8) to the vacuum pump (2) and on the other hand by a second mechanical connection (28) preferably articulated.

7. Device according to claim 6, characterized in that a handle is integral with the suction cup or said second mechanical connection.

8. Device according to claim 6, characterized in that said second mechanical connection comprises at least one rigid part hinged at the suction cup and to which is fixed a rigid anti-shifting element for example consisting of a support having at least one branch terminating in a point or adapted to support a tip-shaped element, or buffer the end of this element being adapted to be positioned under the suction cup and in the plane of the latter adapted to come into contact with a wall.

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the distance between the stirrup and the suction cup when said mechanical links are deployed, is between one meter and two meters.

10. Device for locomotion by suction cups comprising two devices according to any one of claims 1 to 9.