FR2921647A1 - Dispositif pour la distribution d'elements de forme allongee, tels des planches - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comporte d'une part un magasin (4) pour recevoir des éléments à distribuer et d'autre part sur deux côtés opposés du magasin (4) :- une mâchoire (10), mobile entre une position avancée et une position de retrait et précontrainte dans sa position de retrait,- un outil de maintien (12), mobile entre une position et une position de retrait et précontraint dans sa position avancée,- un élément de retenue (14), mobile entre une position avancée et une position de retrait et précontraint dans sa position avancée,- des moyens de commande (28, 48, 60) agissant selon un cycle sur ladite mâchoire (10), ledit outil de maintien (12) et l'élément de retenue (14), et- d'autres moyens de commande (54, 74) agissant sur l'outil de maintien (12) pour l'amener dans sa position de retrait indépendamment des autres éléments.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour la distribution d'éléments de forme allongée, tels des planches. Dans l'industrie, notamment dans le domaine de l'assemblage d'éléments en bois, des planches sont utilisées pour la réalisation d'objets divers tels des caisses ou des meubles. En début de chaîne, il convient d'approvisionner ces planches. Ces dernières sont généralement livrées en piles qu'il convient de dépiler pour les poser sur un dispositif de convoyage pour l'alimentation en planches d'un dispositif d'assemblage. Il est déjà connu de distribuer des planches à partir d'une pile. Un distributeur de type connu est un outillage pneumatique qui comporte un magasin de planches disposées à plat, les unes au-dessus des autres. Un outil actionné pneumatiquement vient décaler la planche inférieure dans le sens longitudinal (par rapport à la planche). L'extrémité de la planche décalée qui vient en saillie par rapport aux autres planches est alors introduite dans un tiroir puis est libérée.

Un inconvénient d'une telle machine pour la distribution de planches est tout d'abord un problème de fiabilité : des bourrages fréquents surviennent et il faut alors arrêter la machine pour permettre à un opérateur d'intervenir et de désenrayer la machine. En outre, un tel distributeur a une cadence limitée à la distribution de quelques milliers de planches par heure.

La présente invention a alors pour but de fournir un dispositif et un procédé de fonctionnement d'un tel dispositif, permettant de réaliser facilement une opération de désenrayage. De préférence, le dispositif pour la distribution de planches selon l'invention permettra d'avoir des cadences de distribution plus élevées que celles des dispositifs connus de l'art antérieur. À cet effet, elle propose un dispositif pour la distribution d'éléments de forme allongée, tels des planches, comportant un magasin pour recevoir des éléments de forme allongée à distribuer. Selon la présente invention, ce dispositif pour la distribution de planches ou similaires comporte en outre sur deux côtés opposés du magasin : - une mâchoire, mobile entre une position avancée vers le magasin et une position de retrait et précontrainte dans sa position de retrait, - un outil de maintien d'un élément de forme allongée, mobile entre une position avancée vers le magasin et une position de retrait et précontraint dans sa position avancée vers le magasin, - un élément de retenue, mobile entre une position avancée vers le magasin et une position de retrait et précontraint dans sa position avancée vers le magasin, - des premiers moyens de commande permettant d'agir conformément à un cycle prédéterminé sur ladite mâchoire, ledit outil de maintien et l'élément de retenue, et - des seconds moyens de commande permettant d'agir sur l'outil de maintien pour l'amener dans sa position de retrait indépendamment du mouvement de la mâchoire correspondante et de l'élément de retenue correspondant. Les différents éléments mentionnés ici permettent d'une part de réaliser un cycle de distribution d'une planche et d'autre part, grâce à la présence des mâchoires et des seconds moyens de commande, de réaliser facilement un désenrayage du dispositif. Les procédés correspondants sont décrits plus loin.

Dans une forme de réalisation préférée, les premiers moyens de commande comportent un ensemble de trois cames, une came agissant sur la mâchoire, une autre sur l'outil de maintien et la troisième sur l'élément de retenue. Des moyens de commande pneumatiques ou hydrauliques pourraient être envisagés mais cette forme de réalisation permet de réaliser des cadences plus élevées. Il est proposé ici que l'outil de maintien est précontraint dans sa position avancée vers le magasin par un vérin, par exemple un vérin pneumatique. Dans cette forme de réalisation, ledit vérin comporte avantageusement une tige solidaire de l'outil de maintien, et les seconds moyens de commande sont des moyens pour agir sur le vérin de manière à faire revenir l'outil de maintien dans sa position de retrait. On utilise ainsi un vérin double effet, un premier effet étant utilisé pour précontraindre l'outil de maintien et le second effet étant utilisé lors d'une opération de désenrayement pour amener l'outil de maintien dans sa position de retrait.

Pour une bonne synchronisation des outils se trouvant de part et d'autre des éléments de forme allongée à distribuer, le dispositif pour la distribution de ces éléments comporte de préférence des moyens de renvoi mécaniques pour la synchronisation des outils se trouvant des deux côtés du magasin. De tels moyens de renvoi sont fiables et d'entretien facile. Pour réaliser la synchronisation de ces outils se trouvant de part et d'autre des éléments de forme allongée à distribuer, une variante de réalisation prévoit un moteur de chaque côté du magasin pour l'entraînement de ces outils, les deux moteurs étant synchronisés électriquement. Dans une variante de réalisation, adaptée notamment pour la distribution de planches en bois, l'outil de maintien est par exemple une fourche dont les dents sont destinées à s'introduire partiellement dans les éléments de forme allongée à distribuer. La présente invention propose également un procédé pour réaliser la distribution d'éléments de forme allongée, tels des planches, lesdits éléments étant empilés. Selon la présente invention, ce procédé comporte les étapes suivantes : a) stockage des éléments à distribuer sur des éléments de retenue, b) maintien d'au moins un élément à distribuer se trouvant au-dessus de l'élément à distribuer au contact des éléments de retenue, c) libération de l'élément à distribuer se trouvant au contact des éléments de retenue par mouvement de ces derniers, d) repositionnement des éléments de retenue sous la pile des éléments à distribuer, e) libération des éléments à distribuer du magasin de manière à faire reposer la pile d'éléments à distribuer sur les éléments de retenue. Dans un tel procédé, l'étape b) peut être décomposée en deux sous étapes : b1) maintien à l'aide d'outils de maintien de l'élément de forme allongée à distribuer se trouvant juste au-dessus de l'élément à distribuer et au contact des éléments de retenue, et b2) maintien à l'aide de mâchoires de plusieurs éléments de forme allongée à distribuer au-dessus de l'élément maintenu par les outils de maintien. Le procédé avec les étapes b1 et b2 peut en outre comporter un cycle de désenrayement, au cours duquel : - les mâchoires maintiennent des éléments à distribuer, - puis les outils de maintien et les éléments de retenue sont retirés dans une position inactive permettant la libération d'un ou de plusieurs éléments à distribuer, et - enfin les outils de maintien et les éléments de retenue reviennent chacun dans leur position active, c'est-à-dire une position avancée vers la pile d'éléments à distribuer. Ce cycle de désenrayement peut être commandé automatiquement lorsqu'un enrayement est constaté à l'aide de capteurs présents sur le distributeur et autour de celui-ci ou bien manuellement par action d'un opérateur sur un poste opérateur associé au dispositif de distribution correspondant. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : La figure 1 représente en vue de face un distributeur de planches selon la présente invention, La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne de coupe II-II du distributeur de la figure 1, La figure 3 est une vue de dessus du distributeur des figures 1 et 2, La figure 4 est une vue en coupe à échelle agrandie montrant partiellement les moyens de commande pour agir sur une fourche du distributeur des figures 1 à 3, La figure 5 est une vue en coupe à échelle agrandie montrant 20 partiellement les moyens de commande pour agir sur des lames de retenue du distributeur des figures 1 à 3, et La figure 6 est une vue en coupe à échelle agrandie montrant partiellement les moyens de commande pour agir sur une mâchoire du distributeur des figures 1 à 3, et 25 La figure 7 est une vue schématique pour expliquer le fonctionnement du distributeur des figures 1 à 3. Les figures 1 à 3 montrent une vue d'ensemble d'un distributeur de planches selon l'invention. Comme on peut le voir sur ces figures, des planches 2 sont empilées dans un magasin 4 intégré dans le distributeur. Les planches 2 sont 30 des éléments de forme allongée : chaque planche 2 présente en effet une longueur importante par rapport à sa largeur et son épaisseur. Les planches 2 sont par exemple en bois mais d'autres matériaux peuvent être envisagés ici. De part et d'autre du magasin 4, du côté des extrémités des planches 2, se trouve à chaque fois un dispositif mécanique 6 pour permettre la distribution des planches 2 hors du magasin 4. Le but recherché ici est de laisser tomber à plat une à une les planches 2 du magasin 4. Ces planches 2 tombent alors sur un tapis roulant (non représenté) qui passe entre les dispositifs mécaniques 6, sous le magasin 4. On devine sur la figure 1 un espace sous le magasin 4 pour le passage d'un tel tapis roulant. Entre les deux dispositifs mécaniques 6 se trouve un dispositif de renvoi 8. Ce dernier relie les deux dispositifs mécaniques 6 de manière à ce qu'ils travaillent de manière synchronisée. Chaque dispositif mécanique 6 comporte essentiellement trois outils et 10 les moyens permettant de les commander. Ces deux dispositifs mécaniques 6 sont sensiblement similaires et seul l'un d'eux est décrit ci-après. Les trois outils d'un dispositif mécanique 6 sont une mâchoire 10, un outil de maintien appelé par la suite fourche 12 à cause de sa forme et un élément de retenue appelé par la suite palette 14. 15 La mâchoire 10 et ses moyens de commande sont représentés sur la figure 6 et la mâchoire 10 seule est représentée schématiquement en vue de côté sur la figure 7. La figure 6 est une vue en coupe réalisée dans un plan juste au-dessus des moyens de commande de la mâchoire 10, parallèlement aux plans des planches 2 lorsqu'elles se trouvent dans le magasin 4. 20 La mâchoire 10 est une lame présentant sur un côté des dents 16. Cette lame est montée sur un support 18 fixé à l'extrémité d'un premier bras 20. Ce dernier est guidé dans un corps 22 et commandé par une bielle 24 montée pivotante autour d'un axe 26. Le mouvement de la bielle 24 est commandé par une première came 28. Un premier galet 30 monté sur un support de galet 32 25 vient au contact de la première came 28. Le support de galet 32 est monté à une extrémité de la bielle 24, d'un côté de l'axe 26 tandis que l'autre extrémité de la bielle 24, de l'autre côté de l'axe 26, est maintenue en contact avec le premier bras 20. La mâchoire 10 est précontrainte par un élément élastique 34. Ce 30 dernier est monté autour de deux tiges : une première tige 36 est vissée dans le premier bras 20 et une seconde tige 38 est vissée dans un couvercle 40 lui-même fixé sur le corps 22. La première tige 36 traverse un trou oblong réalisé dans le couvercle et visible sur la figure 1 notamment. Ainsi, la première tige 36 est mobile avec le premier bras 20 tandis que la seconde tige 38 est fixe. La première tige 36 se trouve, par rapport à la seconde tige 38, du côté du magasin 4. Ainsi, l'élément élastique 34 rappelle la première tige 36 vers la seconde tige 38 créant de la sorte une précontrainte tendant à rappeler la mâchoire 10 dans une position éloignée du magasin 4.

Comme il ressort notamment des figures 1 et 3, le premier bras 20 est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal des planches 2. Il est mobile dans un mouvement de translation selon une direction parallèle à cet axe longitudinal (en étant guidé dans le corps 22). Le mouvement du premier bras 20 pour l'amener dans sa position avancée vers le magasin 4 est commandé par la première came 28 (qui tourne dans le sens trigonométrique sur la figure 6) par l'intermédiaire du premier galet 30, du support de galet 32 et de la bielle 24. Le mouvement de retrait est quant à lui assuré par l'élément élastique 34. La fourche 12 et ses moyens de commande sont représentés sur la figure 4 et la fourche 12 seule est représentée schématiquement en vue de côté sur la figure 7. La figure 4 est une vue en coupe réalisée dans un plan juste au-dessus des moyens de commande de la fourche 12, parallèlement aux plans des planches 2 disposées dans le magasin 4. La fourche 12 présente deux dents 42 disposées dans un plan sensiblement parallèle au plan dans lequel se trouve une planche 2 disposée dans le magasin 4. Cette fourche 12 est montée sur un support 44 fixé à l'extrémité d'un second bras 46, monté parallèlement au premier bras 20. Ce second bras 46 est lui aussi, tout comme le premier bras 20, guidé en translation dans le corps 22 dans un mouvement de va-et-vient parallèle à l'axe longitudinal d'une planche 2 se trouvant dans le magasin 4. Le mouvement du second bras 46 est commandé par une seconde came 48. Un second galet 50 monté sur un support de galet 52 vient au contact de la seconde came 48. Le support de galet 52 ne forme qu'une seule pièce avec le second bras 46. La fourche 12 est précontrainte par un premier vérin pneumatique 54 qui pousse le second bras 46 vers le magasin 4.

La seconde came 48 sur la figure 4 tourne normalement dans le sens trigonométrique. Elle est montée sur un même arbre 56 que la première came 28. Les deux cames tournent ainsi à la même vitesse dans le même sens de rotation. Cette seconde came 48 coopère avec le second galet 50 pour pousser le second bras 46 en l'éloignant du magasin 4. 7 Le second bras 46 est ainsi mobile dans un mouvement de translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal des planches 2 (en étant guidé dans le corps 22). Le mouvement du second bras 46 pour l'amener dans sa position de retrait, éloignée du magasin 4, est commandé par la seconde came 48 par l'intermédiaire du second galet 50 et du support de galet 52 solidaire du second bras 46. Le mouvement d'avancée vers le magasin 4 est quant à lui assuré par un premier vérin pneumatique 54. La palette 14 et ses moyens de commande sont représentés sur la figure 5 et la palette 14 seule est représentée schématiquement en vue de côté sur la figure 7. La figure 5 est une vue en coupe réalisée dans un plan juste au-dessus des moyens de commande de la palette 14, parallèlement aux plans des planches 2 disposées dans le magasin 4. La palette 14 se présente sous la forme d'un bras se terminant du côté du magasin 4 par une forme biseautée en formant deux doigts 58. Le bras formant la palette 14, et notamment la face supérieure de ce bras, s'étend dans un plan sensiblement parallèle au plan dans lequel se trouve une planche 2 disposée dans le magasin 4. Cette face supérieure de la palette 14 est destinée à venir au contact de la planche 2 se trouvant en dessous de la pile de planches 2 rangées dans le magasin 4. Une extrémité de cette planche 2 se trouvant sous la pile de planches logée dans le magasin 4 vient alors reposer sur les doigts 58 de la palette 14. Cette dernière est elle aussi, tout comme le premier bras 20 et le second bras 46, guidé en translation dans le corps 22 dans un mouvement de va-et-vient parallèle à l'axe longitudinal d'une planche 2 se trouvant dans le magasin 4. Le mouvement de la palette 14 est commandé par une troisième came 60. Un troisième galet 62 monté sur un support de galet 64 vient au contact de la troisième came 60. Le support de galet 64 ne forme qu'une seule pièce avec la palette 14. La palette 14 est précontrainte par un second vérin pneumatique 66 qui pousse la palette 14 vers le magasin 4.

La troisième came 60 sur la figure 5 tourne normalement dans le sens trigonométrique. Elle est montée sur le même arbre 56 que la première came 28 et la seconde came 48. Les trois cames tournent ainsi à la même vitesse dans le même sens de rotation. Cette troisième came 60 coopère avec le second galet 62 pour pousser la palette 14 en l'éloignant du magasin 4.

La palette 14 est ainsi mobile dans un mouvement de translation selon une direction parallèle à l'axe longitudinal des planches 2 (en étant guidé dans le corps 22). Le mouvement de la palette 14 pour l'amener dans sa position de retrait, éloignée du magasin 4, est commandé par la troisième came 60 par l'intermédiaire du troisième galet 62 et du support de galet 64 solidaire de la palette 14. Le mouvement d'avancée vers le magasin 4 est quant à lui assuré par un second vérin pneumatique 66. Comme mentionné plus haut, on retrouve une mâchoire 10, une fourche 12 et une palette 14 de chaque côté de la pile de planches 2. Le système de renvoi 8 évoqué plus haut permet d'avoir une synchronisation entre ces outils se trouvant de part et d'autre du magasin 4. Dans une forme de réalisation, ce système de renvoi 8 comporte par exemple des courroies (non représentées) pour que les deux arbres 56 entraînant les cames tournent de manière synchrone. On remarque que ce système de renvoi 8 comporte deux bras 68 formant un compas.

Cette forme de réalisation permet au distributeur décrit, en réglant l'écartement du compas, de distribuer des planches de différentes longueurs. Dans l'exemple de réalisation représenté aux dessins, en se référant à la figure 1, l'arbre 56 entraînant les cames se trouvant à droite du magasin est entraîné directement en rotation par un moteur 70. Le système de renvoi 8 permet d'entraîner également l'arbre 56 commandant les outils de distribution à gauche du magasin 4. Comme indiqué plus haut, le renvoi est effectué à l'aide de courroies. Un engrenage (avec rapport 1:1) est également prévu pour réaliser une inversion du sens de rotation et obtenir une rotation synchrone des deux arbres 56.

D'autres systèmes de renvoi peuvent être envisagés. Ainsi par exemple un système à cardans coulissants pourrait également être envisagé tout en permettant de s'adapter à plusieurs longueurs de planches. Un système à roue et vis sans fin associé à un arbre à cardan coulissant pourrait également convenir. On peut remarquer ici que le système de renvoi 8 est optionnel. En effet, en prévoyant un moteur de chaque côté du magasin 4 et en synchronisant les moteurs, il devient inutile de prévoir une synchronisation mécanique. On obtient alors une synchronisation électrique. L'un des deux moteurs est alors commandé de manière à être l'esclave de l'autre de manière à obtenir une parfaite synchronisation. Cette solution est avantageuse car elle permet de limiter 9 l'encombrement du dispositif de distribution et évite l'entretien et le réglage d'un dispositif de renvoi mécanique dans lequel divers jeux peuvent apparaître, dus notamment à l'usure des pièces en mouvement dans ce dispositif de renvoi mécanique.

Le fonctionnement de ce distributeur est expliqué ci-après à l'aide du schéma représenté sur la figure 7. Pour distribuer une planche 2 de la pile de planches se trouvant dans le magasin 4, six étapes sont proposées ici, selon un mode de réalisation préféré selon la présente invention. Sur le schéma représenté sur la figure 7, l'ensemble commandé par la première came 28 et portant la mâchoire 10 est référencé par la lettre A. L'ensemble commandé par la seconde came 48 et portant la fourche 12 est référencé par la lettre B. Enfin, l'ensemble commandé par la troisième came 60 et intégrant la palette 14 est référencé par la lettre C. Des flèches symbolisent la position des ensembles A, B et C. Ces flèches montrent si l'ensemble correspondant est dans sa position avancée vers le magasin 4 (flèche orientée vers la gauche) ou dans sa position de retrait (flèche orientée vers la droite). Un symbole rappelant un ressort est superposé à la flèche lorsque la position de l'ensemble correspondant est la position de repos dans laquelle il est précontraint par l'élément élastique 34 ou par un vérin pneumatique. À la première étape, les trois ensembles A, B et C sont dans leur position de repos. L'ensemble A est en retrait tandis que les ensembles B et C sont avancés vers les planches 2. La pile de planches 2 repose sur la palette 14 de l'ensemble C. La fourche 12 de l'ensemble B est quant à elle légèrement enfoncée dans la planche 2 se trouvant juste au-dessus de la planche 2 en contact avec la palette de l'ensemble C, c'est-à-dire la seconde planche en comptant à partir du bas de la pile de planches. À la seconde étape, par rapport à la première, seul l'ensemble A s'est déplacé. Par action de la première came 28, la mâchoire 10 s'est rapprochée de la pile de planches. Sur la figure 7, seul un ensemble A est représenté mais il y a également un autre ensemble A (de même qu'un autre ensemble B et un autre ensemble C) disposé symétriquement par rapport au magasin 4 et à la pile de planches qu'il contient. Les planches se trouvant au niveau des deux mâchoires 10 des ensembles A sont donc serrées et maintenues entre les deux mâchoires 10. Le poids de la pile de planches 2 est alors porté essentiellement par les mâchoires 10 et non plus par les palettes 14 et les fourches 12. Les palettes 14 des ensembles C sont alors amenées dans leur position de retrait par action des troisièmes cames 60. La seconde planche 2 de la pile de planches étant maintenue, seule la première planche de la pile (en comptant à partir du bas de la pile) est libérée et tombe alors sur le tapis roulant évoqué plus haut (et non représenté) se trouvant sous le magasin 4. Les mâchoires 10, qui sont ici dans leur position avancée, supportent pour l'essentiel le poids de la pile de planches, qui ne pèse donc pas sur les fourches 12 des ensembles B.

Une fois la première planche tombée, les palettes 14 reviennent en position avancée sous l'effet des seconds vérins pneumatiques 66 (étape 4). Les planches sont encore à cette étape portées par les ensembles A et B. À l'étape suivante, la fourche 12 de chaque ensemble B est commandée par la seconde came 48 correspondante pour venir dans sa position de retrait. Dans l'exemple représenté sur la figure 7, deux planches sont alors libérées et tombent sur les palettes 14 des ensembles C revenus dans leur position avancée. Il est clair que le nombre de planches qui tombent au cours de cette étape sur les palettes 14 dépend d'une part de l'épaisseur des planches 2 et d'autre part de la position relative des mâchoires 10 et des fourches 12. De préférence ce nombre de planches arrivant sur les palettes 14 est limité à quelques unités. Enfin, à la dernière étape, la mâchoire 10 de chaque ensemble A est amenée en position de retrait permettant à l'ensemble de la pile de descendre pour reposer sur les palettes 14, les fourches 12 étant encore retirées par les secondes cames 48 et laissant donc le libre passage aux planches pour réaliser ce mouvement de descente. Pour revenir à l'étape numéro 1, les secondes cames 48 cessent leur action sur les ensembles B permettant ainsi aux fourches 12 de venir dans leur position de repos, c'est-à-dire une position avancée vers le magasin 4. Les extrémités des dents 42 des fourches 12 pénètrent alors dans la nouvelle seconde planche (en comptant depuis le bas de la pile). Le distributeur et le procédé décrits ci- dessus permettent d'obtenir des cadences de dépilage importantes. Des essais ont permis d'atteindre une cadence de 24.000 planches à l'heure, contre environ 8.000 pour les distributeurs de l'art antérieur. On remarque dans le procédé décrit ci-dessus que la planche qui va être distribuée est mise sous pression juste avant d'être distribuée. En effet, lors de l'étape 6, toute la pile de planches repose sur la planche qui va être distribuée au cycle suivant. Ainsi, à l'étape 3, lorsque la planche tombe, elle ne tombe pas uniquement sous l'effet de son propre poids mais est projetée et tombe donc plus rapidement. Ceci est favorable pour augmenter la cadence du distributeur. Les distributeurs de l'art antérieur utilisent généralement des outils pneumatiques (et non commandés par cames), et pour obtenir des cadences plus élevées, les pressions de service sont importantes. Ceci conduit à solliciter fortement les outils qui connaissent alors des problèmes de fiabilité. Le mécanisme du distributeur proposé ici permet d'éviter ces problèmes d'usure liés à l'utilisation de pressions importantes et le distributeur selon l'invention est ainsi plus fiable que les distributeurs connus de l'art antérieur.

Lorsque des problèmes d'enrayement surviennent, un procédé particulier peut être mis en place avec le dispositif tel que décrit ci-dessus et légèrement adapté. II est proposé ici que le premier vérin pneumatique 54 ne sert pas uniquement de ressort pneumatique exerçant une précontrainte sur la fourche 12 correspondante mais sert également de commande pour amener la fourche 12 correspondante dans sa position de retrait. La figure 7 montre schématiquement le branchement pneumatique des vérins agissant sur une fourche 12 et une palette 14. Une même première source de pression 72 est utilisée pour agir sur le premier vérin pneumatique 54 et le second vérin pneumatique 66 de manière à ce que ces vérins poussent les outils correspondants vers le magasin 4. Une seconde source de pression 74 est prévue pour agir sur le premier vérin pneumatique 54 de manière à agir à l'encontre de la première source de pression 72 et à pouvoir commander un retrait de la fourche 12 correspondante, de telle sorte que celle-ci se déplace dans sa position de retrait. Le premier vérin pneumatique 54 est ainsi un vérin pneumatique à double effet tandis que le second vérin pneumatique 66 reste un vérin à simple effet. Lorsqu'un enrayement est alors constaté, un opérateur actionne une commande à un poste opérateur correspondant au distributeur.

Cette commande permet d'actionner le retrait des fourches 12 du distributeur en agissant 11 12 uniquement sur le premier vérin pneumatique 54. La seconde source de pression 74 est alors mise en communication avec le premier vérin pneumatique 54. Lors de cette action, les mâchoires 10 sont en position avancée vers le magasin 4 et maintiennent l'essentiel de la pile de planches se trouvant dans le magasin. Le procédé de distribution se trouve alors à l'étape 2 ou 3 de la figure 7. Une fois les fourches 12 en position de retrait, le cycle de distribution continue.

Lorsque les palettes 14 se retirent, plusieurs (généralement deux ou trois) planches tombent. Les fourches 12 reviennent alors en position avancée vers le magasin 4 en même temps sensiblement que les palettes 14.

Le cycle de distribution normal peut alors reprendre. Comme on peut le remarquer, une simple action au poste opérateur permet de réaliser un désenrayage de la machine de distribution selon l'invention alors qu'une intervention sur la machine elle-même est généralement nécessaire pour les dispositifs de l'art antérieur. Cela permet tout d'abord un gain de temps, et ensuite également une meilleure ergonomie de la machine. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation du dispositif et du procédé décrits ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs et aux variantes évoquées. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour la distribution d'éléments de forme allongée, tels des planches (2), comportant un magasin (4) pour recevoir des éléments de forme allongée à distribuer, caractérisé en ce qu'il comporte en outre sur deux côtés 5 opposés du magasin (4) : - une mâchoire (10), mobile entre une position avancée vers le magasin (4) et une position de retrait et précontrainte dans sa position de retrait, - un outil de maintien (12) d'un élément de forme allongée (2), mobile entre une position avancée vers le magasin (4) et une position de retrait et 10 précontraint dans sa position avancée vers le magasin (4), - un élément de retenue (14), mobile entre une position avancée vers le magasin (4) et une position de retrait et précontraint dans sa position avancée vers le magasin (4), - des premiers moyens de commande (28, 48, 60) permettant d'agir 15 conformément à un cycle prédéterminé sur ladite mâchoire (10), ledit outil de maintien (12) et l'élément de retenue (14), et - des seconds moyens de commande (54, 74) permettant d'agir sur l'outil de maintien (12) pour l'amener dans sa position de retrait indépendamment du mouvement de la mâchoire (10) correspondante et de l'élément de retenue (14) 20 correspondant.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de commande comportent un ensemble de trois cames, une came (28) agissant sur la mâchoire (10), une autre (48) sur l'outil de maintien (12) et la troisième (60) sur l'élément de retenue (14). 25

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil de maintien (12) est précontraint dans sa position avancée vers le magasin par un vérin (54).

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit vérin (54) comporte une tige solidaire de l'outil de maintien (12), et en ce que les 30 seconds moyens de commande (74) sont des moyens pour agir sur le vérin (54) de manière à faire revenir l'outil de maintien (12) dans sa position de retrait.

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de renvoi mécaniques (8) pour la synchronisation des outils se trouvant des deux côtés du magasin (4). 14

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un moteur est prévu de chaque côté du magasin (4) pour l'entraînement des outils se trouvant de part et d'autre du magasin (4), les deux moteurs étant synchronisés électriquement.

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'outil de maintien (12) est une fourche dont les dents (42) sont destinées à s'introduire partiellement dans les éléments de forme allongée (2) à distribuer.

8. Procédé pour réaliser la distribution d'éléments de forme allongée, tels des planches (2), lesdits éléments étant empilés, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : a) stockage des éléments à distribuer sur des éléments de retenue (14), b) maintien d'au moins un élément à distribuer se trouvant au-dessus de l'élément à distribuer et au contact des éléments de retenue (14), c) libération de l'élément à distribuer (2) se trouvant au contact des éléments de retenue (14) par mouvement de ces derniers, d) repositionnement des éléments de retenue (14) sous la pile des éléments à distribuer (2), e) libération des éléments à distribuer (2) du magasin (4) de manière à faire reposer la pile d'éléments à distribuer (2) sur les éléments de retenue (14).

9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape b) est décomposée en deux sous étapes : b1) maintien à l'aide d'outils de maintien (12) de l'élément de forme allongée à distribuer se trouvant juste au-dessus de l'élément à distribuer et au 25 contact des éléments de retenue (14), et b2) maintien à l'aide de mâchoires (10) de plusieurs éléments de forme allongée à distribuer au-dessus de l'élément maintenu par les outils de maintien (12).

10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte 30 en outre un cycle de désenrayement, au cours duquel : - les mâchoires (10) maintiennent des éléments à distribuer (2), - puis les outils de maintien (12) et les éléments de retenue (14) sont retirés dans une position inactive permettant la libération d'un ou de plusieurs éléments à distribuer (2), et15 - enfin les outils de maintien (12) et les éléments de retenue (14) reviennent chacun dans leur position active, c'est-à-dire une position avancée vers la pile d'éléments à distribuer.