FR2921138A1

FR2921138A1 - Volant d'inertie a deux masses avec un moyen de positionnement.

Info

Publication number: FR2921138A1
Application number: FR0856194A
Authority: FR
Inventors: Christian Benatzky; Gerd Schlager
Original assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2008-09-15
Publication date: 2009-03-20
Also published as: DE102007044474B4; DE102007044474A1

Abstract

L'invention concerne un volant d'inertie à deux masses (11) pour le train d'entraînement d'un véhicule automobile, qui comprend une masse d'inertie primaire (12) et une masse d'inertie secondaire (14), ladite masse d'inertie primaire et ladite masse d'inertie secondaire (12, 14) étant reliées l'une à l'autre avec effet élastique en rotation via une unité à ressort (30).Le volant d'inertie à deux masses (11) comprend un moyen de positionnement (41) au moyen duquel une caractéristique de couplage de l'unité à ressort (30) est variable en continu.

Description

La présente invention concerne un volant d'inertie à deux masses pour un train d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant une masse d'inertie primaire et une masse d'inertie secondaire. La masse d'inertie primaire et la masse d'inertie secondaire sont ici reliées élastiquement en rotation via une unité à ressort. Les volants d'inertie à deux masses du type mentionné ci-dessus sont employés dans des véhicules automobiles pour amortir les oscillations de rotation entre le moteur et le train d'entraînement. Dans un véhicule avec boîte de vitesses, la masse d'inertie primaire peut être par exemple reliée solidairement en rotation à un vilebrequin du véhicule, alors que la masse d'inertie secondaire est reliée solidairement en rotation avec un embrayage. Grâce à l'unité à ressort, les oscillations de rotation de la masse d'inertie primaire sont transmises uniquement de façon affaiblie vers la masse d'inertie secondaire. Uniquement dans le cas d'oscillations de rotation dans la région de la fréquence de résonance du volant d'inertie à deux masses, il peut se produire une amplification indésirable des oscillations de rotation au lieu d'un affaiblissement. La fréquence de résonance d'un volant d'inertie à deux masses et avec celle-ci les faits d'amortissement pour des conditions de fonctionnement différent du moteur, dépendent de la caractéristique de couplage de l'unité à ressort. Plus la suspension est souple (courbe caractéristique élastique plate) plus la fréquence de résonance du volant d'inertie à deux masses sera faible, pour un moment d'inertie donné, de sorte qu'il ne pourra pas se produire d'amplification indésirable des oscillations de rotation également à des vitesses de rotation faibles, et que l'on atteindra dans la plage de fonctionnement, c'est-à-dire à des vitesses de rotation plus élevées, un meilleur effet d'isolation, puisque la plage de fonctionnement se trouve plus loin dans la zone surcritique de la courbe de résonance. En fait, déjà en raison de l'espace structurel limité, qui ne suffit pas pour assurer des courses de débattement d'autant plus longues de la suspension, cette suspension ne peut pas être choisie avec une souplesse quelconque. Un autre problème dans le choix d'une caractéristique de couplage appropriée, est représenté par les exigences différentes sous des conditions de fonctionnement différentes du moteur. On n'est jusqu'ici pas parvenu à construire des volants d'inertie à deux masses qui peuvent assurer dans toutes les conditions de fonctionnement du moteur un affaiblissement optimal des oscillations de rotation. En particulier, aux fréquences d'oscillations très faibles au démarrage du moteur, l'amortissement que l'on peut atteindre avec un volant d'inertie à deux masses classiques n'est pas satisfaisant.

Par conséquent, l'objectif sous-jacent à la présente invention est de proposer un volant d'inertie à deux masses du type mentionné en introduction, qui garantit toujours, sous des conditions de fonctionnement différentes, un affaiblissement optimal des oscillations de rotation indésirables, mais qui possède ici une structure simple. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que le volant d'inertie à deux masses comprend un moyen de positionnement, et la caractéristique de couplage de l'unité à ressort est variable en continu.

La caractéristique de couplage de l'unité à ressort peut ainsi être modifiée de façon active via le moyen de positionnement et être adaptée aux conditions de fonctionnement qui règnent à un instant déterminé. Par exemple, lors du démarrage du moteur, on peut mettre à disposition une suspension plus souple que pour des vitesses de rotation élevées. Des modes de réalisation avantageux de la présente invention ressortent du reste des documents de la présente demande.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, une précontrainte d'au moins un élément à ressort de l'unité à ressort est variable à l'aide du moyen de positionnement. Il s'agit ici d'une simple possibilité de modifier la caractéristique de couplage de l'unité à ressort. En appliquant une précontrainte, on peut maintenir faible l'angle de rotation global, et cela en maintenant simultanément une faible raideur au niveau du point de travail. Un moyen de positionnement à l'aide duquel on peut modifier une précontrainte d'un élément à ressort peut être réalisé avec une complexité comparativement faible. Par exemple, l'élément à ressort peut présenter deux extrémités, l'une des extrémités étant activement reliée à l'une des masses d'inertie et l'autre extrémité étant activement reliée à l'autre masse d'inertie. Pour modifier la précontrainte de l'élément à ressort, on peut faire varier une position relative de l'une des extrémités de l'élément à ressort par rapport à la masse d'inertie associée, à l'aide du moyen de positionnement. Le moyen de positionnement peut comprendre un système hydraulique ou un moteur électrique. Un moteur électrique tout comme un système hydraulique conviennent pour l'entraînement d'un moyen de positionnement, par exemple pour faire varier une précontrainte d'un élément â ressort. Ainsi, on peut exercer via un système hydraulique une pression sur une extrémité d'un élément à ressort pour modifier sa position relative par rapport à une masse d'inertie qui lui est associée. Un moteur électrique peut entraîner, par l'intermédiaire d'une transmission à démultiplication, un organe de positionnement comme par exemple un excentrique qui, selon sa position, déplace une extrémité de l'élément à ressort par rapport à la masse d'inertie associée à l'élément à ressort, de sorte que l'on modifie une précontrainte. Une telle transmission à démultiplication est ici de préférence agencée coaxialement à un arbre d'entrée ou un arbre de sortie du volant d'inertie à deux masses, et entoure ceux-ci.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de positionnement comprend un système de régulation électronique qui régule la précontrainte de l'élément à ressort en fonction d'un angle de rotation différentiel entre la masse d'inertie primaire et la masse d'inertie secondaire. Comme l'angle de rotation dépend du couple de rotation appliqué au volant d'inertie à deux masses, la caractéristique de couplage du volant d'inertie à deux masses peut être ainsi adaptée au couple de rotation appliqué et ainsi à la charge du moteur. De préférence, une valeur de consigne pour la précontrainte, fonction de l'angle de rotation différentiel, est mémorisée dans le système de régulation. Cette valeur de consigne peut être déposée soit sous forme de tableau soit sous forme d'une formule pour calculer la précontrainte à partir de l'angle de rotation différentiel. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, il est prévu au moins un dispositif de mesure pour mesurer un angle de rotation de l'une des masses d'inertie. À partir de la valeur de mesure fournie par ce dispositif de mesure, on peut calculer un angle de rotation différentiel que l'on peut utiliser, comme décrit précédemment, pour réguler une précontrainte. Ce mode opératoire permet de déterminer très exactement et très rapidement l'angle de rotation différentiel momentané. En variante, il est possible de ne pas déterminer directement l'angle de rotation différentiel par une mesure angulaire, mais de le calculer à partir d'un couple de rotation. Dans ce mode de réalisation, on peut renoncer à des capteurs pour la mesure angulaire. Le couple de rotation peut être par exemple calculé par une commande moteur, de toute façon présente. Cette solution est économique et de plus simple à réaliser. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'unité à ressort comprend un élément à ressort agencé, par rapport à l'axe de rotation du volant d'inertie à deux masses, essentiellement radialement ou en oblique par rapport à une orientation radiale. On choisit ici de façon particulièrement préférée un agencement dans lequel l'élément à ressort est écarté de l'axe de rotation du volant d'inertie à deux masses. Par rapport à un agencement à symétrie de révolution, dans lequel l'unité à ressort est agencée radialement par rapport à l'axe de rotation, un tel agencement, décalé latéralement par rapport à l'axe de rotation, présente l'avantage que l'effet de la force d'inertie sur l'élément à ressort est réduit. Ainsi, on réduit la dépendance des forces actives par rapport à la vitesse de rotation. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, l'élément à ressort est relié solidairement en rotation à l'une des masses d'inertie et comporte à son extrémité radiale extérieure un élément de roulement qui roule sur une came qui s'étend sur l'autre masse d'inertie. Cette came possède ici un rayon qui varie par rapport à l'axe de rotation du volant d'inertie à deux masses, de sorte que l'élément à ressort est comprimé de manière différente en fonction de l'angle de rotation des masses d'inertie l'une par rapport à l'autre. Indépendamment d'une précontrainte du ressort, variable éventuellement au moyen de l'unité de positionnement, on réalise ici une caractéristique de couplage, avec des moyens purement mécaniques, pour laquelle la raideur de l'élément à ressort est variable en fonction de l'angle de rotation des masses d'inertie. La géométrie de la came peut ici être ainsi conçue que, pour un petit angle de rotation est ainsi un petit couple de rotation appliqué, on obtient une suspension comparativement souple, alors que pour des angles de rotation plus élevés l'élément à ressort est comprimé par la came, de sorte que l'on obtient une suspension plus dure.35 Additionnellement, comme décrit ci-dessus, on peut appliquer une précontrainte variable à l'extrémité radialement intérieur de l'élément à ressort à l'aide d'un moyen de positionnement. Cette combinaison permet, pour chaque point de fonctionnement, de réaliser une courbe caractéristique de couplage plate et ainsi une bonne isolation des oscillations. Selon une variante de réalisation, l'unité à ressort comprend au moins un ressort à boudin, s'étendant en direction périphérique des masses d'inertie, lesdits ressorts étant agencés dans une chambre reliée solidairement en rotation avec l'une des masses d'inertie, et lors d'une rotation des deux masses d'inertie, les ressorts sont mis en extension ou comprimés l'un par rapport à l'autre. De telles unités à ressort sont déjà connues de l'état de la technique et peuvent également être précontraintes à l'aide d'un moyen de positionnement, de manière analogique aux exemples de réalisations décrits ci-dessus, pour modifier de façon continue une caractéristique de couplage de l'unité à ressort. Dans ce qui suit, la présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation préféré et en se référant aux figures ci-jointes. Ces figures montrent en détail : figure 1 : une coupe longitudinale à travers un volant d'inertie à deux masses connu avec une unité d'embrayage ; figure 2 : une représentation schématique d'une coupe à travers un volant d'inertie à deux masses ; figure 3 : une représentation schématique d'une coupe 30 longitudinale à travers le volant d'inertie à deux masses de la figure 2 ; et figure 4 : une vue schématique du volant d'inertie à deux masses des figures 2 et 3 avec un circuit de régulation. 35 La figure 1 montre une unité d'embrayage avec volant d'inertie à deux masses équipée d'un volant d'inertie à deux masses 11 connu afin d'amortir les oscillations de rotation, laquelle est montée entre un moteur et une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Une masse d'inertie primaire 12 est reliée solidairement en rotation à un vilebrequin 10. Une masse d'inertie secondaire 14 est susceptible d'être couplée, du côté boîte de vitesses du volant d'inertie à deux masses 11, de manière sélective en transmission de rotation à un arbre mené 16 au moyen d'un embrayage 18. Les oscillations de rotation qui proviennent du moteur sont transmises via le vilebrequin 10 à la masse d'inertie primaire 12. La masse d'inertie primaire 12 et la masse d'inertie secondaire 14 sont reliées l'une à l'autre via une unité à ressort 30 avec effet élastique en rotation limitée. L'unité à ressort 30 comprend un système à ressort 32 et un élément de liaison 31. Le système à ressort 32 se compose au total de quatre ressorts à boudin 36 qui s'étendent en direction périphérique des masses d'inertie 12 et 14 et qui sont agencés dans une chambre, qui n'est ici pas représentée, reliée solidairement en rotation à la masse d'inertie primaire 12. Une extrémité respective de chaque ressort à boudin 36 est reliée à cette chambre 37 et ainsi à la masse d'inertie primaire 12. L'autre extrémité respective de chaque ressort 36 est reliée à l'élément de liaison 31 fixé sur la masse d'inertie secondaire 14, de sorte que les ressorts à boudin 36 sont comprimés ou mis en extension lors d'une rotation de la masse d'inertie primaire 12 par rapport à la masse d'inertie secondaire 14.

En raison des forces élastiques qui s'opposent à cette compression ou à cette mise en extension, les oscillations de rotation de la masse d'inertie primaire 12 ne sont transmises que de façon affaiblie à la masse d'inertie secondaire 14.35 Sur le côté arrière, détourné de la masse d'inertie primaire 12, de la masse d'inertie secondaire 14 est appliqué un disque d'embrayage 26, qui est un composant de l'embrayage 18. Le disque d'embrayage 26 est relié solidairement en rotation à l'arbre mené 16 et lorsqu'il est attaqué par une force de pressage axiale, le disque d'embrayage 26 peut être accouplé par coopération de friction à la masse d'inertie secondaire 14, c'est-à-dire à une garniture de friction prévue sur celle-ci. Dans la figure 1 on a illustré l'embrayage 18 dans un état embrayé, dans lequel une plaque de pressage d'embrayage 24 est poussée par un ressort de pressage 28 vers le disque d'embrayage 26 pour établir une liaison à coopération de forces. Le ressort de pressage 28 est maintenu par une butée d'embrayage 20 montée en translation sur l'arbre mené 16 et montée, par l'intermédiaire d'un levier de débrayage 21 et d'un palier de pivotement 25, sur un boîtier 40 de l'ensemble de l'unité d'embrayage à volant d'inertie à deux masses. La butée d'embrayage 20 est reliée à un actionneur d'embrayage 22 via un levier 23 de telle façon que lors d'un actionnement de cet actionneur d'embrayage 22 elle est déplacée sur l'arbre mené 16. Dans la figure 1, l'actionneur d'embrayage 22 se trouve dans une position embrayée, de sorte que, en raison de la précontrainte du ressort de pressage 28, une force est exercée sur la plaque de pressage d'embrayage 24, laquelle est de ce fait pressée contre le disque d'embrayage 26. Dans les figures 2 et 3, on a illustré un volant d'inertie à deux masses 11 conforme à l'invention, qui permet une adaptation de la caractéristique de couplage à différentes conditions de fonctionnement. La figure 4 est une représentation schématique du volant d'inertie à deux masses des figures 2 et 3, avec un circuit de régulation associé. Les mêmes composants dans les figures 1 et dans les figures 2 à 4 sont désignés respectivement par les mêmes chiffres de référence.

Le volant d'inertie à deux masses 11 est représenté seulement schématiquement dans la figure 2. En particulier, la masse d'inertie secondaire 14 visible dans la figure 3 n'a pas été représentée dans la figure 2 pour des raisons de clarté. On reconnaît cependant que la masse d'inertie primaire 12 est dotée d'une came 42 qui s'étend en direction périphérique dans une zone radialement extérieure de la masse d'inertie primaire 12. La came 42 possède ici une surface de roulement 45, tournée radialement vers l'intérieur (voir aussi la figure 3). Le rayon r de la came 42, c'est-à-dire la distance de la surface de roulement 45 depuis l'axe de rotation x du volant d'inertie à deux masses 11, est variable le long de la came 42. Comme on peut aussi le voir dans la figure 2, ce rayon r est maximum dans les zones respectivement extérieures en direction périphérique de la came 42 et il diminue vers le milieu de la came 42 de façon continue. Les deux masses d'inertie 12 et 14 sont reliées l'une à l'autre dans le mode de réalisation de l'invention montré dans les figures 2 à 3, via un élément à ressort 32', celui-ci s'étendant, dans une position de repos illustrée dans la figure 2, essentiellement radialement par rapport à l'axe de rotation du volant d'inertie à deux masses 11. Plus précisément, l'élément à ressort 32' est décalé latéralement par rapport à une position radiale, et cela d'une distance d. Ce décalage latéral d a pour effet que l'influence de la force centrifuge sur l'élément à ressort (32') reste faible par comparaison aux forces provoquées par une rotation relative des deux masses d'inertie 12 et 14 l'une par rapport à l'autre. Comme cela a déjà été décrit ci-dessus, les deux masses d'inertie 12 et 14 tournent l'une par rapport à l'autre quand un couple de rotation agit sur le volant d'inertie à deux masses 11. En fonction d'un angle de rotation différentiel (p des deux masses d'inertie 12 et 14 l'une par rapport à l'autre, la position de la voie de came 42 prévue sur la masse d'inertie primaire 12 se modifie par rapport à l'élément à ressort 32' relié à la masse d'inertie secondaire 14. À son extrémité radialement extérieure, l'élément à ressort 32' est doté d'un élément de roulement 34, qui s'appuie sur la surface de roulement 45 de la came 42 sur la masse d'inertie secondaire 14. Quand les deux masses d'inertie 12 et 14 tournent désormais l'une par rapport à l'autre, l'élément de roulement 34 roule le long de la surface de roulement 45 de la came 42, et l'élément à ressort 32' est plus ou moins comprimé en fonction du rayon r de la came 42. À son extrémité radialement intérieure, l'élément à ressort 32' est relié à la masse d'inertie secondaire 14 à l'aide d'un moyen de positionnement 41, qui n'est indiqué que schématiquement dans la figure 2. Ce moyen de positionnement 41 que l'on peut mieux voir dans la figure 3 comprend un moteur électrique 44, qui peut faire tourner un excentrique 52 par rapport à l'axe de rotation x via une transmission à démultiplication 50. Le moteur électrique 44 tout comme la transmission à démultiplication 50 et l'excentrique 52 sont agencés coaxialement à l'axe de rotation x du volant d'inertie à deux masses 11. La transmission à démultiplication 50 et un rotor 48 du moteur électrique 44 entourent un arbre de sortie 16 du volant d'inertie à deux masses 11. Un stator 46 du moteur électrique 44 est agencé radialement à l'extérieur par rapport au rotor 48 et relié solidairement en rotation à la masse d'inertie secondaire 14. Le moteur électrique 44 est alimenté en courant via des contacts à balais 54. À la place du moteur électrique 44 il est bien entendu imaginable d'utiliser d'autres entraînements. Par exemple, le moyen de positionnement peut comprendre un système hydraulique. Selon la position de l'excentrique 52 mis en rotation par le moteur électrique 44, on exerce une pression p plus ou moins forte sur l'élément à ressort 32'. L'extrémité radialement intérieure de l'élément à ressort 32' est ainsi déplacée par le moyen de positionnement 41 et l'élément à ressort est ainsi précontraint. La modification &p de l'angle de rotation différentiel (p entre les deux masses d'inertie 12 et 14, et ainsi la position angulaire de l'élément à ressort 32', qui s'établit pour une modification déterminée AM du couple de rotation appliqué, dépend donc non seulement du couple de rotation M et de la raideur intrinsèque de l'élément à ressort 32', mais peut varier en supplément sous la pression p exercée via le moyen de positionnement 41 sur l'extrémité radialement intérieure de l'élément à ressort 32'. Simultanément, en raison du rayon variable r de la came 42, il existe aussi une relation avec l'angle de rotation différentiel moyen 9 qui s'est établi en raison de l'application d'un couple de rotation moyen M. La variation Ap de l'angle de rotation différentiel 9 peut être régulée à l'aide du circuit de régulation illustré dans la figure 4 de telle façon que, pour une modification déterminée AM du couple de rotation appliqué M, il s'établit une variation souhaitée A9.011 de l'angle de rotation différentiel 9. Une variation moyenne momentanée Ap de l'angle de rotation différentiel 9 peut être calculée soit à partir de mesures de l'angle de rotation respectif de la masse d'inertie primaire et de la masse d'inertie secondaire 12 et 14, soit à partir d'un couple de rotation M moyen calculé par une commande moteur. Cette valeur réelle Ap peut être alors comparée à une valeur de consigne A9soi1. Dans le cas d'un écart de cette valeur de consigne &p.soll, la précontrainte de l'unité à ressort 32' peut être rerégulée via le moyen de positionnement 41 à l'aide d'un algorithme de régulation, pour établir la variation souhaitée A9,011 de l'angle de rotation différentiel et ainsi de la raideur élastique souhaitée pour ce point de fonctionnement. En utilisant un algorithme de régulation approprié, ce mode opératoire permet d'atteindre, même lors de fortes variations de la charge, une courbe caractéristique élastique plate même pour une faible rotation des deux masses d'inertie 12 et 14 l'une par rapport à l'autre.5 Liste des références Vilebrequin Volant d'inertie à deux masses Masse d'inertie primaire Masse d'inertie secondaire Arbre mené Embrayage Butée de débrayage Levier de débrayage Actionneur d'embrayage Levier Plaque de pressage d'embrayage Palier de pivotement Disque d'embrayage Ressort de pressage Unité à ressort Élément de liaison '. Élément à ressort Élément de roulement Ressort à boudin Élément de blocage Boîtier Moyen de positionnement Came Moteur électrique Stator Rotor Transmission à démultiplication Excentrique Contacts à balais Distance axe de rotation/élément à ressort r. Rayon x. Axe de rotation Io. 11. 12. 14. 16. 18. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 28. 30. 31. 32, 32 34. 36. 38. 40. 41. 42. 44. 46. 48. 50. 52. 54. d.

Claims

REVENDICATIONS

1. Volant d'inertie à deux masses (11) pour le train d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant une masse d'inertie primaire (12) et une masse d'inertie secondaire (14), ladite masse d'inertie primaire et ladite masse d'inertie secondaire (12, 14) étant reliées l'une à l'autre avec effet élastique en rotation via une unité à ressort (30), caractérisé en ce que le volant d'inertie à deux masses {11) comprend un moyen de positionnement (41) au moyen duquel une caractéristique de couplage de l'unité à ressort (30) est variable en continu.

2. Volant d'inertie à deux masses (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une précontrainte d'au moins un élément à ressort {32, 32') de l'unité à ressort (30) est variable à l'aide du moyen de positionnement.

3. Volant d'inertie à deux masses (11) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément à ressort (32, 32') comporte deux extrémités, l'une des extrémités étant activement reliée à l'une des masses d'inertie (12), et l'autre extrémité étant activement reliée à l'autre masse d'inertie (14), et une position relative de l'une des extrémités de l'élément à ressort (32, 32') par rapport à la masse d'inertie associée (14) est variable à l'aide du moyen de positionnement (41).

4. Volant d'inertie à deux masses (11) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de positionnement comprend un système hydraulique.

5. Volant d'inertie à deux masses (11) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de positionnement (41) 35 comprend un moteur électrique (44).

6. Volant d'inertie à deux masses (11) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une transmission à démultiplication (50) est agencée coaxialement à un arbre d'entrée (10) ou un arbre de sortie (16) du volant d'inertie à deux masses (11) et entoure ceux-ci.

7. Volant d'inertie à deux masses (11) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de positionnement (41) comprend un système de régulation électronique qui régule la précontrainte de l'unité à ressort (30) en fonction d'un angle de rotation différentiel (9) entre la masse d'inertie primaire (12) et la masse d'inertie secondaire (14).

8. Volant d'inertie à deux masses (11) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une valeur de consigne pour la précontrainte, fonction de l'angle de rotation différentiel (9), est mémorisée dans le système de régulation.

9. Volant d'inertie à deux masses (11) selon la 20 revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un dispositif de mesure pour mesurer un angle de rotation de l'une des masses d'inertie (12, 14), et à partir de la valeur de mesure fournie par ce dispositif de mesure, il 25 est possible de calculer un angle de rotation différentiel ((O.

10. Volant d'inertie à deux masses (11) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'angle de rotation différentiel 30 ((p) peut être calculé à partir d'un couple de rotation (M), ledit couple de rotation (M) étant de préférence calculé par une unité de commande moteur.

11. Volant d'inertie à deux masses (11) selon l'une des revendications précédentes, 35 caractérisé en ce que l'unité à ressort (30) comprend un élément à ressort (32') agencé, par rapport à l'axe derotation (x) du volant d'inertie à deux masses (11), essentiellement radialement ou en oblique par rapport à une orientation radiale.

12. Volant d'inertie à deux masses (11) selon la 5 revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de ressort (32') est écarté de l'axe de rotation (x) du volant d'inertie à deux masses (11).

13. Volant d'inertie à deux masses (11) selon la 10 revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l'élément de ressort (32') est relié solidairement en rotation à l'une des masses d'inertie (12) et comporte à son extrémité radiale extérieure un élément de roulement (34) qui roule sur une 15 came (42) qui s'étend sur l'autre masse d'inertie (14), ladite came (42) possédant un rayon (r) qui varie par rapport à l'axe de rotation (x) du volant d'inertie à deux masses, de sorte que l'élément de ressort (32') est comprimé de manière différente en fonction de l'angle de 20 rotation différentiel (y)) des masses d'inertie (12,

14) l'une par rapport à l'autre. 14. Volant d'inertie à deux masses (11) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'unité à ressort (30) comprend au moins un ressort à boudin {36), 25 s'étendant en direction périphérique des masses d'inertie (12, 14), lesdits ressorts étant agencés dans une chambre reliée solidairement en rotation avec l'une des masses d'inertie (12), et lors d'une rotation des deux masses d'inertie (12, 14), lesdits ressorts étant mis en extension 30 ou comprimés l'un par rapport à l'autre.