FR2920150A1 - Godet de convoyage pour une machine a recolter des fruits - Google Patents

Abstract

Ce godet (1) présente : - une partie de réception (3) de fruits lorsque le godet (1) est orienté selon une direction sensiblement horizontale comprenant au moins deux segments (10a, 10b) reliés entre eux par un pont de liaison (14) flexible, chaque segment présentant une paroi de fond (12) encadrée par deux oreilles (13), et- une partie en auge (2) pouvant stocker des fruits lorsque le godet (1) est orienté selon une direction sensiblement verticale, tournée vers la partie de réception (3) et accolée à celle-ci par un pont de liaison (14) flexible, la partie en auge (2) présentant des moyens de connexion avec des moyens de connexion de la partie de réception d'un godet (1) adjacent.

Description

La présente invention concerne un godet pour une chaîne de convoyage d'une

machine à récolter des fruits et, notamment d'une machine à vendanger. De façon schématique, une machine à récolter les fruits comprend un châssis en forrne de U inversé apte à circuler au dessus d'un rang d'arbustes fruitiers. Le châssis embarque des moyens permettant de secouer les arbustes pour en détacher les fruits. Des moyens de réception recueillent les fruits et les déversent vers des moyens de convoyage situés dans chacune des parties latérales du châssis de part et d'autre du rang d'arbustes. Des moyens de convoyage acheminent ensuite les fruits vers une trémie. Des moyens d'aspiration sont prévus pour débarrasser les fruits des feuilles et brindilles ou branches qui, inévitablement, se détachent des arbustes lors de l'opération de secouage. Les moyens actuels assurant le convoyage des fruits vers une trémie ne sont pas entièrement satisfaisants dans la mesure où ils n'assurent pas un transport de la totalité de la récolte. De plus, ils peuvent difficiles être réparer en cas d'avaries mécaniques. L'invention a pour but d'améliorer le convoyage de fruits dans une machine à récolter des fruits.

L'invention a essentiellement pour objet un godet conçu pour assurer le convoyage de fruits dans une machine à récolter des fruits entre des moyens de secouage de fruits et des moyens de stockage de fruits ; le godet selon l'invention présente - une partie de réception de fruits lorsque le godet est orienté selon une direction sensiblement horizontale comprenant au moins deux segments de réception reliés entre eux par un pont de liaison flexible, chaque segment présentant une paroi de fond encadrée de deux oreilles, et - une partie en auge pouvant stocker des fruits lorsque le godet est orienté selon une direction sensiblement verticale, tournée vers la partie de réception et accolée à celle-ci par un pont de liaison flexible, la partie en auge présentant des moyens de connexion avec des moyens de connexion de la partie de réception d'un godet adjacent. L'invention fournit ainsi un godet flexible qui peut recevoir et stoker des fruits pour les amener vers une trémie d'une machine à récolter des fruits.

Selon une disposition particulièrement avantageuse de l'invention, le segment de réception disposé en extrémité du godet présente une lame de raclage formée dans l'arête libre de la paroi de fond dudit segment d'extrémité. Ainsi lorsqu'un godet d'un convoyeur aborde un angle, la partie en auge de ce godet amorce une rotation, ce qui ouvre une fenêtre transversale avec le godet adjacent situé en amont par rapport au sens de déplacement du convoyeur. Cette fenêtre transversale, qui est délimitée en partie inférieure par la lame de raclage, permet de venir récolter le jus de fruit qui se trouve dans un carter qui entoure le convoyeur. Or, ce jus de fruit qui est habituellement perdu fait partie intégrante de la récolte, notamment lorsqu'il s'agit de la récolte de raisins. Dans une forme de réalisation, la partie comprend une paroi de fond orientée dans le prolongement de la partie de réception lorsque le godet est au repos, une paroi transversale qui forme un angle aigu avec la paroi de fond, la paroi de fond et la paroi transversale étant jointes par deux parois latérales. De plus, la partie en auge présente un perçage transversal au niveau de l'intersection de sa paroi de fond et de sa paroi transversale, le perçage pouvant recevoir un axe de liaison.

Pour assurer la liaison deux à deux des godets, chacune des parois latérales du segment formant l'extrémité libre de la partie de réception présente un oeillet apte à recevoir l'axe de liaison traversant le perçage d'un godet adjacent. Selon une disposition avantageuse, chacune des parois latérales de la partie en auge présente un évidement dans lequel débouche une extrémité du perçage, l'épaisseur de l'évidement étant égale à celle d'une oreille. Ainsi, les oreilles d'un godet forment avec le godet adjacent une chape qui donne au convoyeur ainsi formé une largeur constante. Selon une autre disposition, chaque segment possède un talon 30 disposé dans le prolongement de sa paroi de fond apte à venir en butée contre le segment ou contre la partie en auge qui lui est adjacente. Ceci permet de maintenir une courbure du godet dirigée vers le centre. Pour facilité la rotation d'un godet par rapport à l'autre, les deux oreilles du segment d'extrémité possèdent un contour en arc de cercle 35 complémentaire du contour des évidements ménagés dans la partie en auge.

Pour permettre d'ajuster la longueur d'un convoyeur il est prévu que les oreilles de chaque segment situées entre la partie d'auge et le segment d'extrémité présentent une ligne de sécabilité qui suit le contour de l'oreille du segment d'extrémité et présente un repère de perçage correspondant aux oeillets du segment d'extrémité. L'invention concerne également un convoyeur conçu pour une machine à récolter comprenant une succession de godets tels que précédemment décrits. Pour sa bonne compréhension, l'invention est décrite en référence 10 aux dessins ci annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation d'un godet selon celle-ci. Figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation d'un godet selon l'invention, Figure 2 montre ce godet en vue de côté, 15 Figure 3 montre schématiquement une machine à récolter des fruits en coupe transversale équipée d'un convoyeur constitué de godets selon l'invention, Figure 4 est une vue à échelle agrandie d'une portion de convoyeur constitué de godets selon l'invention au niveau d'un pignon de la machine à 20 récolter des fruits de figure 3. On commencera la description de la présente invention en référence aux figures 1 et 2. Ces figures montrent un godet 1 selon l'invention qui peut être décomposé en deux parties fonctionnelles, à savoir une partie en auge 2 et 25 une partie de réception 3 de fruits. La partie en auge 2 présente une paroi d'auge de fond 4 et une paroi transversale 5 qui forme avec la paroi d'auge de fond 4 un angle aigu pouvant être de l'ordre de 70 à 85 . Deux parois d'auge latérale 6, sensiblement de forme triangulaire 30 sont disposées à chaque extrémité de la paroi d'auge de fond 4 et de la paroi transversale 5. A l'intersection de sa paroi transversale 5 et de sa paroi de fond 4, la partie en auge 2 présente une zone massive dans laquelle est ménagé un perçage 8 transversal débouchant à chaque extrémité. 35 On peut noter que les deux parois d'auge latérales 6 sont pourvues d'un évidement 9 dans lequel débouche l'extrémité du perçage 8 transversal.

La partie de réception 3 de fruits est, quant à elle, constituée de trois segments à savoir un segment d'extrémité 10a et deux segments intermédiaires 10b qui présentent des dispositions très voisines. En effet, chacun de ces segments 10a et 10b comprend une paroi de fond 12 qui est encadrée de deux oreilles 13. Les segments 10a et 10b formant la partie de réception 3 des fruits sont reliés entre eux par un pont de liaison 14 flexible ; ce même pont de liaison 14 flexible assure également la liaison entre la partie de réception 3 des fruits et la partie en auge 2 du godet 1. On note certaines dispositions particulières au segment 10a qui forme l'extrémité du godet 1. En effet, le segment d'extrémité 10a est doté d'un oeillet 15 dans chacune de ses oreilles 13 ; on note également que les deux oeillets 15 du segment d'extrémité 10a présentent un contour circulaire qui correspond au contour de l'évidement 9 dont est pourvue chacune des parois latérales 6 de la partie en auge 2 du godet 1.

En outre, il est à noter que l'arête libre de la paroi de fond du segment d'extrémité 10a est conformée en lame de raclage 18. On peut noter que les segments intermédiaires 10b situés entre la partie en auge 2 et le segment d'extrémité 10a sont chacun doté d'un repère 19 correspondant à l'oeillet 15 pratiqué dans chacune des oreilles 13 du segment d'extrémité et, de plus, il est prévu que les oreilles 13 de chacun de ces segments intermédiaires 10b présentent une ligne de sécabilité 20 qui correspond au contour de chacune des oreilles 13 du segment d'extrémité 10a. Il est précisé que l'on retrouve ce repère de perçage 19 et cette ligne de sécabilité 20 au niveau de la partie en auge 2, dans sa zone qui est adjacente au premier segment 10b de la partie de réception 3 des fruits. Chacun des segments 10a, 10b composant la partie de réception 3 des fruits est, en outre, doté d'un talon 22 qui est situé dans le prolongement de sa paroi de fond 12 et qui vient en butée contre le segment qui lui est adjacent ou contre la partie en auge 2 pour le segment qui est adjacent à celle-ci. Le godet 1 peut être, par exemple, fabriqué en matière plastique par moulage. Une série de godets 1 peut être constituée en reliant deux à deux des godets 1 par un axe qui s'engage dans les oeillets 15 d'un premier godet 1 35 et dans le perçage transversal d'un deuxième godet 1.

Le convoyeur ainsi formé peut équiper une machine 25 à récolter des fruits telle que celle montrée à la figure 3. La machine 25 est dotée de roues 27 et peut être soit traînée derrière un tracteur ou peut embarquer un moteur et un poste de pilotage.

De façon classique, cette machine est constituée d'un châssis 30 en forme de U qui vient en surplomb d'un arbuste 31 dont on souhaite récolter les fruits. Ce châssis 30 est sensiblement symétrique par rapport à son plan médian vertical. Par souci de simplification, les équipements de la machine à 10 récolter des fruits illustrée à la figure 3 qui se retrouvent symétriquement sur son côté droit et son côté gauche portent les mêmes références. De façon connue en soi, le châssis 30 supporte des secoueurs 32 qui agissent sur l'arbuste 31 pour en détacher les fruits. II est à noter que, non seulement, des fruits mais également des 15 feuilles et des brindilles ou de petites branches sont également détachées de l'arbuste3l au cours de cette phase de secouage. Les fruits ainsi que les feuilles et brindilles, par gravité, tombent sur des écailles 33 qui entourent l'arbuste de manière étanche et qui permettent à la récolte d'être déversée vers deux convoyeurs composés de godets 1 selon 20 l'invention. Chaque convoyeur présente un parcours sensiblement en carré et permet d'élever la récolte depuis un plan bas jusqu'à un plan haut dans lequel la récolte est déversée sur un plan incliné 35 pour être acheminée vers une trémie 36. 25 Chaque convoyeur, dans le cas de l'invention, est formé par une succession de godets 1 comme cela apparaît à la figure 4 ; les godets 1 sont connectés deux à deux par un axe de liaison 37 qui est engagé dans chacun des oeillets 15 du segment d'extrémité 10a et dans le perçage transversal 8 du godet 1 adjacent. 30 Cette liaison permet à deux godets 1 adjacents de pivoter l'un par rapport à l'autre, les deux oreilles d'un godet 1 formant une chape avec le godet 1 adjacent. Une chaîne d'entraînement 38 assure le déplacement du convoyeur. 35 La machine à récolter des fruits est pourvue de plusieurs poulies de renvoi 40. Ces poulies de renvoi 40 sont au nombre de quatre et sont disposées sur le châssis sensiblement aux quatre angles d'un rectangle, de manière à ce que la trajectoire de la chaîne d'entraînement 38, et donc la trajectoire du convoyeur, soit rectangulaire et comporte deux tronçons horizontaux, respectivement inférieur et supérieur, et deux tronçons sensiblement verticaux, respectivement avant et arrière. Ainsi, les fruits se déversent sur le tronçon du convoyeur horizontal inférieur, puis sont transportés le long d'un tronçon vertical, les fruits ensuite se déversent sur le plan incliné 35 dans le tronçon du convoyeur horizontal supérieur.

Un système d'aspiration 41 débarrasse les fruits des feuilles et autres branches ou brindilles lors du déversement des fruits sur le convoyeur. On peut se reporter à la figure 4 pour apprécier les spécificités du godet 1 selon l'invention et les avantages qui en découlent. Comme le montre cette figure, au niveau d'une poulie de renvoi 40, 15 chaque godet 1 suit sensiblement la primitive de la chaîne. En d'autres termes, chaque godet 1 fléchit au niveau de chacun de ses ponts de liaison 14. Au cours de cette flexion, les fruits réceptionnés par chacun des segments formant la partie de réception 3 du godet 1 viennent successivement se déverser dans la partie en auge 2, sans aucune perte de 20 fruits et en préservant ces derniers. Il est également à noter que, lorsqu'un godet 1 aborde la poulie de renvoi 40, la partie en auge 2 de ce godet 1 amorce une rotation, ce qui ouvre une fenêtre transversale 43 avec le godet 1 adjacent situé en amont par rapport au sens de déplacement du convoyeur. 25 Cette fenêtre transversale 43, qui est délimitée en partie inférieure par la lame de raclage 18, permet de venir récolter le jus de fruit qui se trouve dans le carter qui entoure le convoyeur. Or, ce jus de fruit qui est habituellement perdu fait partie intégrante de la récolte, notamment lorsqu'il s'agit de la récolte de raisins. 30 Le godet 1, selon l'invention, permet donc de récolter une partie des fruits qui est habituellement perdue. Il est également utile de mentionner une autre disposition avantageuse du godet 1 selon l'invention puisque les ponts de liaison 14 forment des nervures sur la face du godet 1 qui reçoit les fruits, ainsi que les 35 feuilles et branches ou brindilles parasites.

Les ponts de liaison 14 font que les feuilles ne peuvent pas venir se coller sur la face intérieure du godet 1. Ainsi, le système d'aspiration 41 peut agir à plein rendement et évacuer la quasi-totalité des feuilles mêlées aux fruits.

Le godet 1, selon l'invention, est également remarquable en ce qu'il permet très facilement d'ajuster la longueur du convoyeur. En effet, au cours du fonctionnement d'une machine à récolter des fruits, il se produit inévitablement un allongement de la chaîne 38. Or, le godet 1 peut être dimensionné pour venir s'insérer dans un convoyeur dont la chaîne est détendue. Pour cela, il suffit de découper un godet 1 le long d'un de ses ponts de liaison 14, puis d'effectuer un perçage dans les oreilles du segment qui va former le segment d'extrémité. La position de ces perçages est signalée par le repère 19. La ligne de sécabilité 20 permet de reformer un contour qui va s'adapter à l'évidement 9 pratiqué dans la partie en auge 2 d'un godet 1 suivant. Le godet 1 selon l'invention permet ainsi très facilement, avec un ou plusieurs godets 1 de réserve, d'ajuster la longueur d'un convoyeur à un allongement de sa chaîne d'entraînement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation 20 décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, mais elle en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Godet (1) conçu pour assurer le convoyage de fruits dans une 5 machine à récolter des fruits entre des moyens de secouage de fruits et des moyens de stockage de fruits, caractérisé en ce que le godet (1) présente - une partie de réception (3) de fruits lorsque le godet (1) est orienté selon une direction sensiblement horizontale comprenant au moins deux segments (10a, 10b) reliés entre eux par un pont de liaison (14) flexible, 10 chaque segment présentant une paroi de fond (12) encadrée par deux oreilles (13), et - une partie en auge (2) pouvant stocker des fruits lorsque le godet (1) est orienté selon une direction sensiblement verticale, tournée vers la partie de réception (3) et accolée à celle-ci par un pont de liaison (14) flexible, 15 la partie en auge (2) présentant de moyens de connexion avec des moyens de connexion de la partie de réception (3) d'un godet (1) adjacent.

2. Godet (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment de réception disposé en extrémité du godet (1) présente une lame de raclage formée dans l'arête libre de la paroi de fond dudit segment d'extrémité. 20

3. Godet (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la partie en auge (2) comprend une paroi de fond (4) orientée dans le prolongement de la partie de réception (3) lorsque le godet (1) est au repos, une paroi transversale (5) qui forme un angle aigu avec la paroi de fond (4), la paroi de fond et la paroi transversale étant jointes par deux 25 parois latérales (5).

4. Godet (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie en auge (2) présente un perçage transversal (8) au niveau de l'intersection de sa paroi de fond et de sa paroi transversale, le perçage (8) pouvant recevoir un axe de liaison. 30

5. Godet (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des parois latérales du segment (10a) formant l'extrémité libre de la partie de réception (3) présente un oeillet apte à recevoir l'axe de liaison traversant le perçage d'un godet (1) adjacent.

6. Godet (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que 35 chacune des parois latérales de la partie en auge (2) présente un évidementdans lequel débouche une extrémité du perçage, l'épaisseur de l'évidement étant égale à celle d'une oreille (13).

7. Godet (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque segment (10a, 10b) possède un talon (22) disposé dans le 5 prolongement de sa paroi de fond (12) apte à venir en butée contre le segment ou contre la partie en auge (2) qui lui est adjacente.

8. Godet (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux oreilles (13) du segment d'extrémité (10a) possèdent un contour en arc de cercle complémentaire du contour des évidements (9) ménagés dans 10 la partie en auge (2).

9. Godet (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les oreilles (13) de chaque segment (10b) situé entre la partie d'auge (2) et le segment d'extrémité (10b) présente une ligne de sécabilité (20) qui suit le contour de l'oreille du segment d'extrémité (10a) et présente un repère de 15 perçage (19) correspondant aux oeillets du segment d'extrémité (10a).

10. Convoyeur conçu pour une machine à récolter des fruits, caractérisé en ce qu'il comprend une succession de godets (1) selon l'une des revendications 1 à 9 connectés deux à deux.