FR2919853A1

FR2919853A1 - DEVICE METHOD FOR FACILITATING THE MOUNTING OF A TOWER CRANE IN A PERTURBENT WIND

Info

Publication number: FR2919853A1
Application number: FR0705817A
Authority: FR
Inventors: Gourierec Bernard Le
Original assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2009-02-13
Anticipated expiration: 2027-08-10
Also published as: FR2919853B1; EP2025637B1; EP2025637A1; DE602008001337D1

Abstract

La grue à tour comprend une partie tournante (2) composée d'une flèche (3) et d'une contreflèche (4), et un mécanisme de rotation de la partie tournante (2) incluant au moins un motoréducteur avec frein désactivé lorsque la grue est mise hors service, pour permettre alors la libre orientation de la partie tournante (2) selon la direction du vent (V). Lorsque la grue est mise hors service, on exerce sur sa partie tournante (2) un couple de freinage (Cfr2) donné par la formule :Cfr2 = Cfl2 - Ccf2 - Ccoudans laquelle : Cfl2 représente le couple appliqué à la flèche (3) par un vent de vitesse V2 inférieure à la vitesse maximale autorisée pour le travail de la grue ; Ccf2 représente le couple appliqué à la contreflèche (4) par le même vent de vitesse V2 ; Ccou représente le couple de frottement de la couronne d'orientation (5) de la partie tournante (2). Le couple de freinage (Cfr2) peut être exercé par un frein associé à un motoréducteur d'orientation de la partie tournante (2).The tower crane comprises a rotating part (2) composed of an arrow (3) and a counter-flap (4), and a rotation mechanism of the rotating part (2) including at least one geared motor with deactivated brake when the crane is put out of service, to then allow the free orientation of the rotating part (2) in the direction of the wind (V). When the crane is put out of service, it exerts on its rotating part (2) a braking torque (Cfr2) given by the formula: Cfr2 = Cfl2 - Ccf2 - Ccoudin which: Cfl2 represents the torque applied to the arrow (3) by a wind speed V2 lower than the maximum speed allowed for the work of the crane; Ccf2 represents the torque applied to the counterfleche (4) by the same wind velocity V2; Ccou represents the friction torque of the slewing ring (5) of the rotating part (2). The braking torque (Cfr2) can be exerted by a brake associated with a geared motor orientation of the rotating part (2).

Description

La présente invention se rapporte, de façon générale, au domaine techniqueThe present invention relates, in general, to the technical field

des grues à tour. Plus particulièrement, cette invention s'intéresse à un procédé et à un dispositif pour faciliter la mise en girouette d'une grue à tour dans un vent perturbé. tower cranes. More particularly, this invention is directed to a method and apparatus for facilitating the weathering of a tower crane in a disturbed wind.

II est rappelé qu'une grue à tour est habituellement composée de deux parties principales, qui sont d'une part un pylône vertical non tournant aussi désigné comme mât, et d'autre part une partie tournante composée d'une flèche et d'une contreflèche équipée d'un lest, la partie tournante étant montée au sommet du mât en étant rendue orientable autour d'un axe vertical. It is recalled that a tower crane is usually composed of two main parts, which are on the one hand a non-rotating vertical pylon also designated as mast, and on the other hand a rotating part composed of an arrow and a counterfleche equipped with a ballast, the rotating part being mounted at the top of the mast being made orientable about a vertical axis.

Pour réaliser le montage de la partie tournante, on intercale entre la flèche et la contreflèche une couronne d'orientation, comparable à un gros roulement à billes, qui est composée de deux bagues concentriques, à savoir une bague fixe reliée au sommet du mât et une bague mobile reliée à la partie tournante, bagues entre lesquelles roulent des billes ou des galets cylindriques. To mount the rotating part, is inserted between the arrow and the counterfleche an orientation ring, comparable to a large ball bearing, which is composed of two concentric rings, namely a fixed ring connected to the top of the mast and a movable ring connected to the rotating part, rings between which cylindrical balls or rollers roll.

Pour commander la rotation de la partie tournante de la grue, un motoréducteur solidaire de cette partie tournante entraîne en rotation un pignon, qui engrène avec une roue dentée taillée dans la bague fixe de la couronne. Si la puissance à transmettre pour mettre en rotation de la partie tournante est trop importante pour un seul moteur, on peut monter deux ou plusieurs motoréducteurs sur la partie tournante. La couronne est conçue pour permettre la rotation de la partie tournante avec un couple d'entraînement minimal ; néanmoins, il faut exercer entre les parties considérées de la grue un couple suffisant pour vaincre les frottements des billes ou des galets intercalés entre la bague fixe et la bague mobile de la couronne. Le couple de frottement de la couronne est ici désigné par Ccou. Le motoréducteur d'orientation possède un frein composé : d'un électro-aimant, d'un ressort, d'un plateau mobile en translation et fixe en rotation, muni d'un revêtement en matériau à fort coefficient de friction, et d'un plateau tournant relié à l'arbre du moteur. Lorsque le moteur est à l'arrêt, la bobine de l'électro-aimant n'est pas alimentée électriquement, et le plateau mobile exerce par l'intermédiaire du ressort une pression sur le plateau tournant, donc un couple de freinage sur le motoréducteur. Par contre, lorsque le moteur est alimenté électriquement, l'électroaimant attire le plateau mobile en comprimant le ressort, ce qui libère le plateau tournant qui peut alors tourner librement. Le tarage du ressort, c'est-à-dire la force qu'il exerce en fonction du déplacement qu'il subit, permet de régler le couple de freinage ainsi exercé sur le mécanisme d'orientation de la grue. En cas de pluralité de motoréducteurs d'orientation, l'un deux au moins est équipé d'un tel frein. En service, la grue doit pouvoir travailler jusqu'à une vitesse de vent définie par les normes, par exemple une vitesse de 72 km/h, cette vitesse limite étant désignée par VI. Il faut donc que le frein du mécanisme d'orientation reprenne la différence de couple entre la flèche et la contreflèche de la partie tournante, en tenant compte du couple de frottement de la couronne. Autrement dit, le couple de freinage doit vérifier l'inéquation suivante : Cfr1 > Cfl1 û Ccf1 û Ccou dans laquelle : - Cfr~ représente le couple de freinage à exercer pour freiner la partie tournante de la grue avec une vitesse de vent V1, CfI1 représente le couple appliqué à la flèche par un vent de vitesse V1, Ccf~ représente le couple appliqué à la contreflèche par un vent de vitesse V1, Ccou représente le couple de frottement de la couronne. En dehors des périodes de travail, donc lorsqu'elles sont "hors service", les grues à tour sont habituellement mises en girouette, c'est-à-dire qu'on laisse la partie tournante s'orienter librement selon la direction du vent, auquel cas la contreflèche se place contre le vent et la flèche s'oriente dans le sens du vent. La mise en girouette des grues garantit leur stabilité, lorsqu'elles sont exposées à des vents de tempête, c'est-à-dire les vents de vitesse supérieure à la vitesse limite V1 précédemment mentionnée. Pour permettre à la grue de se mettre en girouette, le grutier désactive le frein du moteur mécanisme d'orientation lorsqu'il quitte son poste de travail. Le brevet français FR 2135689 (POTAIN) décrit un tel frein et sa commande adaptée pour la mise en girouette d'une grue à tour. To control the rotation of the rotating part of the crane, a geared motor integral with this rotating part rotates a pinion, which meshes with a toothed wheel cut in the fixed ring of the crown. If the power to be transmitted to rotate the rotating part is too important for a single motor, two or more geared motors can be mounted on the rotating part. The ring is designed to allow rotation of the rotating part with minimal drive torque; nevertheless, it is necessary to exert between the considered parts of the crane a sufficient torque to overcome the friction of the balls or rollers interposed between the fixed ring and the movable ring of the crown. The friction torque of the crown is here designated by Ccou. The orientation geared motor has a brake composed of: an electromagnet, a spring, a plate movable in translation and fixed in rotation, provided with a coating of material with a high coefficient of friction, and a turntable connected to the motor shaft. When the motor is stopped, the coil of the electromagnet is not electrically powered, and the movable plate exerts via the spring a pressure on the turntable, so a braking torque on the geared motor . On the other hand, when the motor is electrically powered, the electromagnet attracts the mobile plate by compressing the spring, which frees the turntable which can then turn freely. The setting of the spring, that is to say the force it exerts as a function of the displacement it undergoes, makes it possible to adjust the braking torque thus exerted on the crane's steering mechanism. In the case of a plurality of orientation geared motors, at least one is equipped with such a brake. In operation, the crane must be able to work up to a wind speed defined by the standards, for example a speed of 72 km / h, this speed limit being designated by VI. It is therefore necessary that the brake of the steering mechanism takes up the difference in torque between the arrow and the counterpart of the rotating part, taking into account the friction torque of the crown. In other words, the braking torque must verify the following inequality: Cfr1> Cfl1 - Ccf1 - Ccou where: - Cfr ~ represents the braking torque to exert to brake the rotating part of the crane with a wind speed V1, CfI1 represents the torque applied to the boom by a wind speed V1, Ccf ~ represents the torque applied to the counterfleche by a wind speed V1, Ccou represents the friction torque of the crown. Outside working periods, so when they are "out of order", tower cranes are usually put in wind vane, that is to say that we let the rotating part to move freely according to the wind direction in which case the counterfleche is placed against the wind and the arrow is moving in the direction of the wind. The weather vane crane ensures stability when exposed to storm winds, that is to say winds above the speed limit V1 previously mentioned. To allow the crane to go into a wind vane, the crane operator disengages the engine brake from the steering mechanism when he leaves his workstation. French patent FR 2135689 (POTAIN) describes such a brake and its control suitable for the weather vane of a tower crane.

Pour que la partie tournante d'une grue à tour se mette nécessairement en girouette, dès que la vitesse du vent excède la valeur maximale autorisée par les normes pour l'utilisation de la grue (vitesse VI), il faut que le couple exercé par le vent sur la flèche, diminué du couple exercé par le vent sur la contreflèche, soit supérieur au couple de frottement de la couronne. Autrement dit, il convient que soit vérifiée l'inéquation : Cfl1 û Ccf1 > Ccou dans laquelle : Cfl1 représente le couple appliqué à la flèche par un vent de vitesse V1, Ccf~ représente le couple appliqué à la contreflèche par un vent de vitesse V1, Ccou représente le couple de frottement de la couronne. Si cette inéquation n'est pas vérifiée, il faut augmenter la surface de la flèche exposée au vent, en ajoutant par exemple des plaques dans la flèche. Lorsque la grue à tour est installée dans un site non bâti et que le vent est régulier, a flèche et la contreflèche sont exposées à la même vitesse de vent. La surface de la flèche exposée au vent étant supérieure à celle de la contreflèche (par construction ou par adjonction de plaques dans la flèche si nécessaire), lorsque l'on laisse librement évoluer la partie tournante celle-ci s'oriente dans le lit du vent, la flèche s'orientant dans le sens du vent. In order for the rotating part of a tower crane to necessarily turn into a wind vane, as soon as the wind speed exceeds the maximum value allowed by the standards for the use of the crane (speed VI), it is necessary that the torque exerted by the wind on the boom, reduced by the torque exerted by the wind on the counterfleche, is greater than the friction torque of the crown. In other words, the inequation should be satisfied: Cfl1 - Ccf1> Ccou in which: Cfl1 represents the torque applied to the deflection by a wind speed V1, Ccf ~ represents the torque applied to the counterfleche by a wind speed V1 , Ccou represents the friction torque of the crown. If this inequality is not verified, increase the area of the boom exposed to the wind, for example by adding plates to the boom. When the tower crane is installed in a non-built site and the wind is steady, the boom and the counterflight are exposed to the same wind speed. The surface of the arrow exposed to the wind being greater than that of the counter-arrow (by construction or by adding plates in the arrow if necessary), when one lets freely evolve the rotating part this one is oriented in the bed of the wind, the arrow moving in the direction of the wind.

Néanmoins, lorsque la grue à tour est installée dans un environnement perturbé, la vitesse du vent frappant la contreflèche peut être très différente de la vitesse du vent frappant simultanément la flèche. La différence entre le couple appliqué à la flèche et le couple appliqué à la contreflèche devient alors très supérieure au couple de frottement de la couronne, si bien que la partie tournante de la grue, au lieu de se mettre dans le lit du vent, va se mettre à tourner sans s'arrêter. Ainsi, la grue ne parvient pas à se mettre en girouette correctement, et sa partie tournante est entraînée en une rotation incontrôlée. Dans de telles conditions, il existe un risque de chute de la grue, notamment si une rafale de vent frappe la partie tournante lorsqu'elle est perpendiculaire à la direction du vent. De telles conditions perturbées peuvent se présenter, notamment, si la grue est implantée en environnement urbain (influence des bâtiments voisins), à proximité d'une falaise, dans une vallée encaissée, à proximité de tours de refroidissement de centrales électriques, etc. Nevertheless, when the tower crane is installed in a disturbed environment, the speed of the wind striking the counterfleche can be very different from the speed of the wind simultaneously striking the boom. The difference between the torque applied to the boom and the torque applied to the counterfleche then becomes much greater than the friction torque of the crown, so that the rotating part of the crane, instead of getting into the wind bed, is to start spinning without stopping. As a result, the crane fails to prop up properly, and its rotating part is driven in an uncontrolled rotation. Under such conditions, there is a risk of falling of the crane, especially if a gust of wind strikes the rotating part when it is perpendicular to the direction of the wind. Such disturbed conditions may occur, in particular, if the crane is located in an urban environment (influence of neighboring buildings), near a cliff, in a valley, close to cooling towers of power plants, etc.

La présente invention a donc pour but d'empêcher la mise en rotation incontrôlée de la partie tournante d'une grue à tour, lorsque celle-ci est installée sur un site sujet à des vents perturbés, correspondant notamment aux implantations précédemment énumérées, ceci pour éviter tout risque de chute de la grue, la solution proposée consistant en un contrôle amélioré de la mise en girouette de la grue. 3 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour faciliter la mise en girouette d'une grue à tour dans un vent perturbé, la grue à tour comprenant une partie tournante composée d'une flèche et d'une contreflèche, et un mécanisme de rotation de la partie tournante incluant au moins un motoréducteur avec frein désactivé lorsque la grue est mise hors service, pour permettre alors la libre orientation de la partie tournante selon la direction du vent, ce procédé étant caractérisé par le fait que, lorsque la grue est mise hors service, on exerce sur sa partie tournante un couple de freinage (Cfr2) donné par la formule : Cfr2 = CfI2 û Ccf2 û Ccou dans laquelle : CfI2 représente le couple appliqué à la flèche par un vent de vitesse V2 inférieure à la vitesse maximale V1 autorisée pour le travail de la grue, Ccf2 représente le couple appliqué à la contreflèche par le même vent de vitesse V2 inférieure à la vitesse maximale V1 Ccou représente le couple de frottement de la couronne d'orientation de la partie tournante. The present invention therefore aims to prevent the uncontrolled rotation of the rotating part of a tower crane, when it is installed on a site subject to disturbed winds, corresponding in particular to the implantations previously listed, this for avoid any risk of falling the crane, the proposed solution consisting of an improved control of the crane's wind vane. To this end, the subject of the invention is a method for facilitating the setting of a tower crane in a wind vane in a disturbed wind, the tower crane comprising a rotating part composed of an arrow and a counterfleche, and a rotating mechanism of the rotating part including at least one geared motor with deactivated brake when the crane is put out of service, to then allow the free orientation of the rotating part in the direction of the wind, this method being characterized by the fact that, when the crane is put out of service, it exerts on its rotating part a braking torque (Cfr2) given by the formula: Cfr2 = CfI2 - Ccf2 - Ccou in which: CfI2 represents the torque applied to the boom by a wind speed V2 lower at maximum speed V1 allowed for the work of the crane, Ccf2 represents the torque applied to the counterfleche by the same wind speed V2 lower than the maximum speed V1 Ccou represents the torque of friction of the turning ring of the rotating part.

Ainsi, l'idée à la base de l'invention consiste à éviter la mise en rotation incontrôlée de la partie tournante de la grue à tour, en limitant la vitesse de mise en girouette de cette partie tournante par un système de freinage spécifique n'entrant en action que lorsque la grue est mise hors service, et créant alors un couple de freinage permanent, qui s'oppose à une éventuelle différence de couple importante entre flèche et contreflèche. L'invention a aussi pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, ce dispositif étant essentiellement caractérisé par le fait que le motoréducteur du mécanisme de rotation de la partie tournante, ou au moins un motoréducteur en cas de pluralité de motoréducteurs, est équipé d'un frein qui est activé lorsque la grue est mise hors service, ce frein exerçant alors le couple de freinage Cfr2 donné par la formule : Cfr2 = CfI2 ûCcf2 - Ccou. Ainsi, le dispositif de l'invention consiste à équiper le motoréducteur d'orientation, ou l'un au moins des motoréducteurs, d'un frein spécifique qui contrôle la mise en girouette, par exemple en ralentissant celle-ci à partir d'une vitesse de vent égale à 55 km/h, vitesse qui dans tous les cas est inférieure à la vitesse maximale autorisée pour le travail de la grue. Dans un mode de réalisation du dispositif de l'invention, notamment dans le cas d'un motoréducteur unique d'orientation de la partie tournante de la grue, avec frein interne à ce motoréducteur et désactivé lorsque la grue est mise hors service, le frein activé lorsque la grue est mise dans le service pour exercer le couple de freinage Cfr2 est un frein externe, intercalé entre la sortie du réducteur du motoréducteur, d'une part, et un pignon qui se trouve en prise avec une roue dentée de la couronne d'orientation, d'autre part. Le dispositif reste ainsi d'une structure simple et compacte, et il ne nécessite aucune modification du motoréducteur luimême avec son frein principal intégré. Selon un autre mode de réalisation de ce dispositif, de ce dispositif en cas de pluralité de motoréducteurs d'orientation de la partie tournante de la grue, un seul de ces motoréducteurs comporte un frein interne désactivé lorsque la grue est mise hors service, et au moins un autre motoréducteur d'orientation comporte le frein précité qui est activé lorsque la grue est mise hors service, ce dernier frein exerçant alors le couple de freinage Cfr2. Cette solution peut éviter le recours à un frein externe, le frein inemployé de l'un des motoréducteurs d'orientation étant utilisé pour freiner la partie tournante en vue de contrôler la mise en girouette, conformément au procédé de l'invention. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce dispositif pour faciliter la mise en girouette d'une grue à tour dans un vent perturbé : Figure 1 est un schéma illustrant, en vue en plan par-dessus, l'action du vent sur la partie tournante d'une grue à tour ; Figure 2 est une vue partielle, de côté, de la partie tournante d'une grue équipée du dispositif de l'invention ; Figure 3 représente, très schématiquement, le dispositif de 30 l'invention associé à un motoréducteur d'orientation. En se référant aux figures 1 et 2, la partie tournante 2 d'une grue à tour se compose d'une flèche 3 et d'une contreflèche 4, alignées de part et d'autre d'une couronne d'orientation 5 d'axe vertical qui surmonte le sommet 6 du mât (non représenté) de la grue. La couronne 5 se compose elle-même de 35 deux bagues, soit une bague fixe reliée au sommet 6 du mât, et une bague mobile reliée à la partie tournante 2, la bague fixe formant extérieurement une roue dentée 7. Un motoréducteur 8, solidaire de la partie tournante 2, est accouplé à un pignon 9 d'axe vertical, qui engrène avec la roue dentée 7. De manière connue, comme le montre la figure 3, le motoréducteur 8 comprend un moteur électrique 10, un réducteur à engrenages 11 et un frein interne 12, lequel est automatiquement actionné lorsque le moteur 10 n'est pas alimenté, mais se retrouve désactivé lorsque la grue n'est pas en service. Selon l'invention, un frein externe 13 est intercalé entre la sortie du réducteur 11 et le pignon 9 qui se trouve en prise avec la roue dentée 7 de la couronne 5. Ce deuxième frein 13 entre en action seulement lorsque la grue est mise hors service, pour exercer un couple de freinage minimal sur la partie tournante 2, et éviter ainsi une mise en girouette incontrôlée en cas de vent perturbé. En pratique, à la fin de sa journée de travail, le grutier met la grue en girouette en désactivant le frein interne 12 du motoréducteur 8 et en activant alors le frein externe 13 pour lui permettre d'exercer son couple de freinage. En se référant de nouveau à la figure 1, un vent d'une certaine vitesse et direction, indiqué par la flèche V, exerce sur la partie tournante 2 de la grue considérée deux couples de sens opposés, soit : un couple Cfl appliqué par le vent sur la flèche 3, et - un couple Ccf appliqué par le vent sur la contreflèche 4. De plus, un couple de frottement Ccou est à considérer au niveau de la couronne 5 d'orientation de la partie tournante 2. Le frein interne 12 doit reprendre la différence de couple entre flèche 3 et contreflèche 4, en tenant compte du couple de frottement, jusqu'à une vitesse de vent maximale V1 définie par les normes, par exemple une vitesse de 72 km/h. Ainsi, le couple de freinage Cfr1 pour une telle vitesse de vent VI, à exercer par ce frein 12, doit satisfaire la relation : Cfr~ > Cfl~ û Ccf1 û Ccou dans laquelle CfI1 et Ccf1 représentent les couples appliqués par un vent de 30 vitesse VI respectivement à la flèche 3 et à la contreflèche 4. Quant au couple de freinage noté Cfr2, exercé par le frein externe 13 pour éviter la mise en rotation incontrôlée de la partie tournante 2 de la grue dans un vent perturbé, celui-ci est donné par la formule suivante : Cfr2 = CfI2 û Ccf2 û Ccou 35 dans laquelle : CfI2 représente le couple appliqué à la flèche par un vent de vitesse V2 inférieure à la vitesse maximale V1, Ccf2 représente le couple appliqué à la contreflèche 4 par le même vent de vitesse V2 inférieure à la vitesse maximale 5 VI, Ccou représente comme précédemment le couple de frottement de la couronne 5. La vitesse de vent V2 est par exemple égale à 55 km/h (alors que, dans le cas pris ici pour exemple, la vitesse V1 est égale à 72 km/h). Thus, the idea underlying the invention is to avoid the uncontrolled rotation of the rotating part of the tower crane, limiting the winding speed of this rotating part by a specific braking system n ' acting only when the crane is put out of service, and then creating a permanent braking torque, which opposes any significant difference in torque between arrow and counterflash. The invention also relates to a device for implementing the method defined above, this device being essentially characterized by the fact that the geared motor rotation mechanism of the rotating part, or at least a geared motor in case of plurality of geared motors, is equipped with a brake which is activated when the crane is put out of service, this brake then exerting the braking torque Cfr2 given by the formula: Cfr2 = CfI2 - Ccf2 - Ccou. Thus, the device of the invention consists in equipping the orientation geared motor, or at least one of the geared motors, with a specific brake that controls the windage, for example by slowing it down from a wind speed equal to 55 km / h, which speed in all cases is lower than the maximum speed allowed for the work of the crane. In one embodiment of the device of the invention, in particular in the case of a single geared motor orientation of the rotating part of the crane, with internal brake to the geared motor and disabled when the crane is disabled, the brake activated when the crane is put into the service to exert the braking torque Cfr2 is an external brake, interposed between the output of the reducer of the geared motor, on the one hand, and a pinion which is in engagement with a toothed wheel of the crown orientation, on the other hand. The device thus remains a simple and compact structure, and it does not require any modification of the gearmotor itself with its integrated master brake. According to another embodiment of this device, of this device in the case of a plurality of steering geared motors of the rotating part of the crane, only one of these geared motors has an internal brake deactivated when the crane is put out of service, and at least one other orientation geared motor comprises the aforesaid brake which is activated when the crane is put out of service, the latter brake then exerting the braking torque Cfr2. This solution can avoid the use of an external brake, the unused brake of one of the orientation geared motors being used to brake the rotating part in order to control the wind vane, according to the method of the invention. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of example, an embodiment of this device to facilitate the weather vane. a tower crane in a disturbed wind: Figure 1 is a diagram illustrating, in plan view from above, the action of the wind on the rotating part of a tower crane; Figure 2 is a partial view, from the side, of the rotating part of a crane equipped with the device of the invention; Figure 3 shows, very schematically, the device of the invention associated with a gear motor orientation. Referring to Figures 1 and 2, the rotating part 2 of a tower crane consists of an arrow 3 and a counter-flange 4, aligned on either side of an orientation ring 5 of vertical axis which overcomes the top 6 of the mast (not shown) of the crane. The ring 5 is itself composed of two rings, namely a fixed ring connected to the top 6 of the mast, and a movable ring connected to the rotating part 2, the fixed ring forming an outer gear 7. A geared motor 8, integral of the rotating part 2, is coupled to a pinion 9 of vertical axis, which meshes with the toothed wheel 7. In known manner, as shown in Figure 3, the geared motor 8 comprises an electric motor 10, a gear reducer 11 and an internal brake 12, which is automatically actuated when the engine 10 is not powered, but is disabled when the crane is not in use. According to the invention, an external brake 13 is interposed between the output of the gearbox 11 and the pinion 9 which is in engagement with the toothed wheel 7 of the crown 5. This second brake 13 comes into action only when the crane is put out service, to exercise a minimal braking torque on the rotating part 2, and thus avoid an uncontrolled weather vane in case of disturbed wind. In practice, at the end of his working day, the crane operator puts the crane in a wind vane by disabling the internal brake 12 of the geared motor 8 and then activating the external brake 13 to allow it to exert its braking torque. Referring again to Figure 1, a wind of a certain speed and direction, indicated by the arrow V, exerts on the rotating part 2 of the crane considered two pairs of opposite directions, ie: a torque Cfl applied by the wind on the boom 3, and - a torque Ccf applied by the wind on the counterfleche 4. In addition, a friction torque Ccou is to be considered at the level of the crown 5 of orientation of the rotating part 2. The internal brake 12 must take the difference in torque between arrow 3 and counterflash 4, taking into account the friction torque, up to a maximum wind speed V1 defined by the standards, for example a speed of 72 km / h. Thus, the braking torque Cfr1 for such a wind speed VI, to be exerted by this brake 12, must satisfy the relationship: Cfr ~> Cf ~ - Ccf1 - Ccou where CfI1 and Ccf1 represent the couples applied by a wind of 30 speed VI respectively to the arrow 3 and the counterfleche 4. As for the braking torque noted Cfr2, exerted by the external brake 13 to prevent the uncontrolled rotation of the rotating part 2 of the crane in a disturbed wind, the latter is given by the following formula: in which: CfI2 represents the torque applied to the deflection by a wind speed V2 less than the maximum speed V1, Ccf2 represents the torque applied to the counterflight 4 by the same wind velocity V2 lower than the maximum speed 5 VI, Ccou represents as previously the friction torque of the crown 5. The wind speed V2 is for example equal to 55 km / h (whereas, in the case taken here for e for example, the speed V1 is equal to 72 km / h).

10 Pour obtenir le couple de freinage Cfr2 respectant la relation indiquée, il suffit d'utiliser un frein externe 13 pourvu d'un ressort dont la force de détente donne le couple recherché. Dans le cas d'une grue équipée de deux ou plusieurs motoréducteurs de rotation de la partie tournante, il est prévu, contrairement à 15 la description précédente, qu'un seul parmi ces motoréducteurs comporte un frein interne utilisé pour freiner la partie tournante 2 de la grue au cours du service de la grue, lorsque la partie tournante n'est pas entraînée en rotation, ce frein étant désactivé lorsque la grue n'est pas en service. Au moins un autre parmi les motoréducteurs d'orientation comporte, en lieu et place d'un tel frein, 20 un autre frein interne qui est conçu, notamment par le choix de la force de son ou de ses ressorts, pour créer le couple de freinage Cfr2 (qui correspond au couple créé par le frein externe 13 dans l'exemple précédent). En d'autres termes, c'est seulement lorsque la grue est équipée d'un seul motoréducteur d'orientation qu'il faut intercaler un frein externe.To obtain the braking torque Cfr2 respecting the indicated relation, it suffices to use an external brake 13 provided with a spring whose expansion force gives the desired torque. In the case of a crane equipped with two or more rotational geared motors of the rotating part, it is provided, contrary to the preceding description, that only one of these geared motors comprises an internal brake used to brake the rotating part 2 of the crane during crane service, when the rotating part is not rotated, this brake being deactivated when the crane is not in use. At least one other of the orientation geared motors comprises, in place of such a brake, another internal brake which is designed, in particular by the choice of the force of its or its springs, to create the torque of Cfr2 braking (which corresponds to the torque created by the external brake 13 in the previous example). In other words, it is only when the crane is equipped with a single geared orientation that must be inserted an external brake.

25 Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif pour faciliter la mise en girouette d'une grue à tour qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on 30 ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : en modifiant le nombre des motoréducteurs du mécanisme de rotation ; en associant, au motoréducteur ou à chaque motoréducteur d'orientation, un ou des freins d'un autre type ; en dimensionnant ces freins pour d'autres valeurs critiques de vitesse du vent, les vitesses de 72 km/h et 55 km/h n'étant que des exemples donnés à titre explicatif.As is obvious, and as a result of the foregoing, the invention is not limited to the sole embodiment of this device to facilitate the weathering of a tower crane which has been described herein. above, as an example; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle. Thus, in particular, one would not depart from the scope of the invention: by modifying the number of geared motors of the rotation mechanism; by associating, with the gearmotor or with each orientation gearmotor, one or more brakes of another type; sizing these brakes for other critical values of wind speed, speeds of 72 km / h and 55 km / h are just examples given for explanatory purposes.

Claims

1. A method for facilitating the vane weathering of a tower crane in a disturbed wind, the tower crane comprising a rotating part (2) consisting of an arrow (3) and a counterfleche (4), and a rotation mechanism of the rotating part (2) including at least one geared motor (8) with brake (12) deactivated when the crane is put out of service, to then allow the free orientation of the rotating part (2) according to the wind direction (V), characterized in that, when the crane is put out of operation, is exerted on its rotating part (2) a braking torque (Cfr2) given by the formula: Cfr2 = Cfl2 ù Ccf2 ù Ccou in which: CfI2 represents the torque applied to the boom (3) by a wind speed (V2) lower than the maximum speed (VI) authorized for the work of the crane, Ccf2 represents the torque applied to the counterfleche (4) by the same wind of speed (V2) less than the maximum speed (VI), 20 Ccou represents the torque of fro the steering ring (5) of the rotating part (2).

2. Device for implementing the method according to claim 1, characterized in that the geared motor (8) of the rotation mechanism of the rotating part (2), or at least one geared motor in the case of a plurality of geared motors, is equipped with an additional brake (13) which is activated when the crane is put out of service, this brake (13) exerting then the braking torque (Cfr2) given by the formula Cfr2 = CfI2 ù Ccf2 ù Ccou

3. Device according to claim 2, characterized in that, in particular in the case of a gearmotor (8) single orientation of the rotating part (2) of the crane, with brake (12) internal to this geared motor ( 8) and deactivated when the crane is put out of service, the aforementioned brake (13), activated when the crane is put out of service to exercise the braking torque (Cfr2), is an external brake interposed between the outlet of the gearbox (11) the gearmotor (8), on the one hand, and a pinion (9) which is in engagement with a toothed wheel (7) of the orientation ring (5), on the other hand.

4. Device according to claim 2, characterized in that, in the case of a plurality of geared motors orientation of the rotating part (2) of the crane, only one of these geared motors has an internal brake deactivated when the crane is put out of service , and at least one other geared motor comprises the aforesaid brake which is activated when the crane is put out of service, this brake then exerting the braking torque (Cfr2). 10