FR2750460A1 - Improved wind generator - Google Patents
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Abstract
Description
PERFECTIONNEMENT A UN DISPOSITIF AERO GENERATEUR
La présente invention concerne un perfectionnement à un dispositif aéro générateur du type à au moins deux pales solidaires en rotation d'un axe d'entraînement d'un générateur électrique incorporé dans une nacelle.IMPROVEMENT TO AN AERO GENERATOR DEVICE
The present invention relates to an improvement to an aero generator device of the type with at least two blades integral in rotation with a drive shaft of an electric generator incorporated in a nacelle.
Le perfectionnement apporté permet d'éviter le phénomène dit de lacet provoqué par les brusques variations d'orientation du vent qui dans un premier temps place les pales dans une position de plus faible rendement et ensuite provoque des oscillations de l'ensemble nacelle autour d'une position d'équilibre lorsque ces variations d'orientation du vent sont fréquentes. The improvement made makes it possible to avoid the so-called yaw phenomenon caused by sudden variations in the orientation of the wind which initially places the blades in a position of lower efficiency and then causes oscillations of the nacelle assembly around an equilibrium position when these variations in wind direction are frequent.
Pour éviter ces inconvénients, il est connu dans l'art antérieur, notamment par le brevet US 5 178 518, un dispositif dans lequel un capteur détecte les variations de position de la nacelle par rapport au mât pour déclencher, lorsque c'est nécessaire, un système de freinage. Les variations de position dans le brevet américain sont détectées par un système de masselottes centrifuges poussant un piston qui agit par un fluide sur des plaquettes de frein destinées à pincer la couronne d'orientation de la nacelle par rapport au mât. To avoid these drawbacks, it is known in the prior art, in particular from US Pat. No. 5,178,518, a device in which a sensor detects variations in the position of the nacelle relative to the mast to trigger, when necessary, a braking system. The position variations in the American patent are detected by a system of centrifugal weights pushing a piston which acts by a fluid on brake pads intended to clamp the crown of orientation of the nacelle relative to the mast.
II existe également un autre système dans lequel on détecte les variations d'orientation du vent par un capteur et à chaque variation on déclenche un moteur électrique pour déplacer la nacelle de façon à l'orienter perpendiculairement au vent puis un système de freinage bloque la nacelle en position. De tels dispositifs ont l'inconvénient d'être complexes et, du fait de leur complexité, d'une part portent préjudice à la fiabilité de l'installation et d'autre part augmentent le coût du dispositif aéro générateur. There is also another system in which the variations in wind orientation are detected by a sensor and each time an electric motor is triggered to move the nacelle so as to orient it perpendicularly to the wind, then a braking system blocks the nacelle. in position. Such devices have the drawback of being complex and, because of their complexity, on the one hand prejudice the reliability of the installation and on the other hand increase the cost of the air generator device.
Dans l'art antérieur il est également connu, par la demande de brevet russe 1 557 350, un dispositif aéro générateur dans lequel la nacelle est montée pivotante sur un mât. La nacelle est rendue solidaire d'un amortisseur hydraulique, lequel engrène par l'intermédiaire d'un pignon avec une couronne dentée formée sur l'extrémité supérieure du mât de support de la nacelle. Un tel dispositif présente l'inconvénient d'augmenter la section du mât pour pouvoir y loger à l'intérieur, I'amortisseur hydraulique, le pignon et la couronne dentée. D'autre part l'amortisseur hydraulique est relié à la nacelle par un élément support qui est centré par rapport à l'axe de rotation du mât et gêne le passage des câbles conducteurs de l'électricité fournie par le générateur électrique incorporé dans la nacelle et entraîné par les pales de l'éolienne. Enfin le dispositif amortisseur hydraulique est constitué par une succession de palettes entraînées en rotation par l'axe du pignon entraîné en rotation par la couronne crantée. Ces palettes constituant l'élément amortisseur décrivent un mouvement épicycloïdal et se déplacent dans un cylindre pourvu d'encoches. Les encoches en forme de peigne augmentent ainsi les phénomènes de friction entre les palettes mobiles en rotation et la partie fixe de l'amortisseur hydraulique. Un tel amortisseur est d'une part de constitution complexe, d'autre part difficile à assembler. In the prior art, it is also known, from Russian patent application 1,557,350, an aero generator device in which the nacelle is pivotally mounted on a mast. The nacelle is made integral with a hydraulic shock absorber, which meshes by means of a pinion with a toothed crown formed on the upper end of the support mast of the nacelle. Such a device has the drawback of increasing the cross section of the mast in order to be able to house therein, the hydraulic damper, the pinion and the ring gear. On the other hand the hydraulic shock absorber is connected to the nacelle by a support element which is centered relative to the axis of rotation of the mast and hinders the passage of the cables conducting the electricity supplied by the electric generator incorporated in the nacelle. and driven by the blades of the wind turbine. Finally, the hydraulic damping device is constituted by a succession of vanes driven in rotation by the axis of the pinion driven in rotation by the toothed ring. These pallets constituting the damping element describe an epicyclic movement and move in a cylinder provided with notches. The comb-shaped notches thus increase the friction phenomena between the rotating vanes and the fixed part of the hydraulic shock absorber. Such a shock absorber is on the one hand of complex constitution, on the other hand difficult to assemble.
Le but de l'invention est donc de perfectionner un aéro générateur de façon à le rendre moins sensible au phénomène de lacet, sans pour autant augmenter la complexité de sa constitution ni gêner le passage des câbles conducteurs du courant fourni par le générateur et encore moins nécessiter une augmentation de la section du mât de support pour permettre la mise en place du dispositif évitant les phénomènes de lacet. The object of the invention is therefore to improve an aero generator so as to make it less sensitive to the yaw phenomenon, without increasing the complexity of its constitution or hampering the passage of the cables conducting the current supplied by the generator and even less require an increase in the section of the support mast to allow the installation of the device avoiding yaw phenomena.
Ce but est atteint par le fait que l'aéro générateur du type à au moins deux pales solidaires en rotation d'un axe d'entraînement d'un générateur électrique incorporé dans une nacelle qui, elle même, est montée pivotante par des moyens sur un mât érigé sur le sol, I'axe de rotation de la nacelle étant perpendiculaire à l'axe d'entraînement est caractérisé en ce que les moyens de pivotement de la nacelle sur le mât comprennent un dispositif d'amortissement hyper critique des mouvements de lacet de la nacelle intégré au mât. This object is achieved by the fact that the aero generator of the type with at least two blades integral in rotation with a drive shaft of an electric generator incorporated in a nacelle which, itself, is pivotally mounted by means on a mast erected on the ground, the axis of rotation of the nacelle being perpendicular to the drive axis is characterized in that the means for pivoting the nacelle on the mast include a device for very critical damping of the movements of nacelle lace integrated into the mast.
Selon une autre particularité le dispositif d'amortissement est constitué d'un élément formant une gorge annulaire cylindrique solidaire d'une des deux pièces constituées, soit par la nacelle, soit par le mât, d'un fluide de viscosité déterminée et élevée, disposé dans l'espace annulaire et d'un cylindre de friction d'épaisseur inférieure audit espace annulaire et disposé dans cet espace, ledit cylindre de friction étant monté solidaire du second des deux éléments constitués, soit par la nacelle, soit par le mât. According to another particularity, the damping device consists of an element forming a cylindrical annular groove secured to one of the two parts made up, either by the nacelle or by the mast, of a fluid of determined and high viscosity, disposed in the annular space and a friction cylinder of thickness less than said annular space and arranged in this space, said friction cylinder being mounted integral with the second of the two elements constituted either by the nacelle or by the mast.
Selon une autre particularité le cylindre de friction est pourvu de perforations sur sa périphérie. According to another particular feature, the friction cylinder is provided with perforations on its periphery.
Selon une autre particularité le fluide à viscosité élevée déterminée est un silicone de viscosité supérieure ou égale à 150 000 stocks. According to another particular feature, the fluid with a determined high viscosity is a silicone with a viscosity greater than or equal to 150,000 stocks.
Selon une autre particularité les moyens de pivotement de la nacelle sur le mât sont constitués, soit d'un chemin de roulement solidaire du cylindre interne de l'élément formant gorge fixé au mât et de roulements à galets interposés entre ce chemin de roulement et une surface d'appui solidaire, d'une part du cylindre de friction et d'autre part de la nacelle, soit d'un chemin de glissement en téflon ou polyéthylène haute densité. According to another particular feature, the means for pivoting the nacelle on the mast consist of either a raceway secured to the internal cylinder of the groove element fixed to the mast and roller bearings interposed between this raceway and a integral support surface, on the one hand of the friction cylinder and on the other hand of the nacelle, either of a sliding path in teflon or high density polyethylene.
Selon une autre particularité la surface d'appui est solidaire de façon amovible de la nacelle. According to another particular feature, the bearing surface is detachably secured to the nacelle.
Selon une autre particularité un joint d'étanchéité est disposé à l'extrémité supérieure du cylindre externe constituant la gorge annulaire et appuyant, d'une part sur le cylindre de friction et d'autre part sur un élément constituant la surface d'appui. According to another particularity, a seal is disposed at the upper end of the external cylinder constituting the annular groove and pressing, on the one hand on the friction cylinder and on the other hand on an element constituting the bearing surface.
Selon une autre particularité l'élément formant gorge annulaire est rendu solidaire de façon amovible de l'extrémité supérieure du mât. According to another particular feature, the element forming an annular groove is made detachably integral with the upper end of the mast.
Selon une autre particularité le mât est haubané pour permettre l'absorption des efforts de flexion et de torsion par les haubans et limiter la section du mât à la résistance nécessaire au flambage. According to another particular feature, the mast is guyed to allow the absorption of the bending and torsional forces by the guy wires and limit the section of the mast to the resistance necessary for buckling.
Selon une autre particularité les pales sont montées sur la nacelle à une distance correspondant à 3 ou 4 fois le diamètre du mât par rapport à l'axe de symétrie de ce mât. According to another particular feature, the blades are mounted on the nacelle at a distance corresponding to 3 or 4 times the diameter of the mast relative to the axis of symmetry of this mast.
Selon une autre particularité les pales sont articulées en rotation par rapport à la direction perpendiculaire à l'axe d'entraînement au moyen d'un dispositif d'auto régulation de la vitesse et d'orientation des pales par rapport au vent, en fonction de la vitesse du type muni de masselottes centrifuges. According to another particular feature, the blades are articulated in rotation relative to the direction perpendicular to the drive axis by means of a self-regulation device for the speed and orientation of the blades relative to the wind, depending on the speed of the type fitted with centrifugal weights.
Selon une autre particularité le cylindre de friction a un diamètre proche de celui du mât. According to another particular feature, the friction cylinder has a diameter close to that of the mast.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
la figure 1 représente une vue en coupe du perfectionnement de l'invention;
la figure 2 représente une vue schématique globale d'un dispositif aéro générateur selon l'invention;
la figure 3 représente deux courbes représentatives des variations angulaires dans le temps de deux nacelles différentes par rapport à une direction.Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below made with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 shows a sectional view of the improvement of the invention;
FIG. 2 represents an overall schematic view of an aero generator device according to the invention;
FIG. 3 represents two curves representative of the angular variations over time of two different nacelles with respect to a direction.
L'invention va maintenant être décrite en liaison avec les figures 1 à 3. L'invention est constituée d'un dispositif pivot d'amortissement (4) intercalé entre l'extrémité supérieure du mât (5) supportant un aéro générateur installé dans une nacelle (28) montée pivotante autour de l'axe de symétrie (281) du mât (5). The invention will now be described in conjunction with FIGS. 1 to 3. The invention consists of a pivoting damping device (4) interposed between the upper end of the mast (5) supporting an aero generator installed in a nacelle (28) pivotally mounted around the axis of symmetry (281) of the mast (5).
Comme représenté sur la figure 2, la nacelle (28) comporte en son intérieur un générateur électrique (30) relié par un moto réducteur (24) à un axe (18) solidaire d'un second axe (16) de direction perpendiculaire à l'axe de symétrie (18). Sur l'axe (16), sont montées, articulées en rotation par rapport à cet axe (16), au moins deux pales (11, 12) constituant l'éolienne. As shown in FIG. 2, the nacelle (28) has inside an electric generator (30) connected by a reduction motor (24) to an axis (18) integral with a second axis (16) of direction perpendicular to the 'axis of symmetry (18). On the axis (16), are mounted, articulated in rotation relative to this axis (16), at least two blades (11, 12) constituting the wind turbine.
Ces pales (11, 12) montées en rotation peuvent être équipées d'un dispositif d'auto régulation de la vitesse et de l'orientation des pales par rapport au vent, en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre (18), ce dispositif étant du type muni de masselottes centrifuges.These blades (11, 12) mounted in rotation can be equipped with a self-regulation device for the speed and the orientation of the blades relative to the wind, as a function of the speed of rotation of the shaft (18). , this device being of the type provided with centrifugal weights.
De tels dispositifs sont connus notamment par la demande de brevet français 2 362 282 ou par la demande de brevet français 2 316 454. Ces dispositifs permettent d'assurer le démarrage de l'aéro générateur dès qu'un vent suffisant est obtenu et d'optimiser l'orientation des pales par rapport à la direction générale du vent. Toutefois, lorsqu'un tel dispositif aéro générateur est monté pivotant au sommet d'un mât (5), le vent peut subir des variations brusques d'orientation qui vont amener la nacelle (28) à se déplacer en rotation de façon naturelle pour amener les pales (11, 12) dans la position de meilleure orientation par rapport au vent. Toutefois, en raison de l'inertie de la nacelle et du poids des pales, le système, en cas de variation répétitive de l'orientation du vent, peut se mettre à osciller et à avoir des mouvements de déplacement dit en lacet. Ce phénomène est d'autant plus préjudiciable que l'aéro générateur peut être du type à pales en aval du mât ou à pales en amont du mât par rapport au vent. Lorsque les pales sont, comme représenté figure 2, en aval du mât, à ce phénomène de lacet, peut s'ajouter un phénomène de perturbation de l'écoulement du vent dû à la section du mât et à la proximité de l'une des deux pales de l'éolienne. Enfin, ces phénomènes sont d'autant plus sensibles que l'éolienne est du type bipale. Such devices are known in particular from French patent application 2,362,282 or from French patent application 2,316,454. These devices make it possible to start the air generator as soon as sufficient wind is obtained and to optimize the orientation of the blades relative to the general wind direction. However, when such an aero generator device is pivotally mounted at the top of a mast (5), the wind can undergo abrupt variations in orientation which will cause the nacelle (28) to move in rotation in a natural way to bring the blades (11, 12) in the position of best orientation relative to the wind. However, due to the inertia of the nacelle and the weight of the blades, the system, in the event of repetitive variation of the orientation of the wind, can start to oscillate and to have movements of displacement known as yaw. This phenomenon is all the more harmful since the air generator can be of the type with blades downstream of the mast or with blades upstream of the mast relative to the wind. When the blades are, as shown in FIG. 2, downstream of the mast, to this yaw phenomenon, can be added a phenomenon of disturbance of the wind flow due to the section of the mast and the proximity of one of the two wind turbine blades. Finally, these phenomena are all the more sensitive as the wind turbine is of the two-bladed type.
L'amortisseur pivot (4) de nacelle (28) est constitué, comme représenté à la figure 1, d'une chemise cylindrique interne (41) rendue solidaire d'une bague annulaire (42) de liaison avec une bague (51) d'extrémité du mât (5). Une deuxième chemise cylindrique (40) externe de diamètre supérieur à la première chemise interne est également reliée à la bague annulaire (42) par un socle (401) formé à une extrémité de cette chemise externe (40). La différence de diamètre entre la chemise interne (41) et la chemise externe (40) ménage une gorge annulaire, ouverte à une extrémité et étanche à l'extrémité inférieure grâce à un joint d'étanchéité (46) plat disposé entre la bague (42) et la surface d'appui (401) vers le bas. Dans cette gorge annulaire étanche, on met en place un fluide visqueux, de viscosité élevée et déterminée. Dans ce fluide visqueux est plongée une chemise cylindrique (43) de friction de diamètre correspondant au diamètre de la chemise interne (41) augmenté de l'espace définissant la gorge. The pivot damper (4) of the nacelle (28) consists, as shown in FIG. 1, of an internal cylindrical jacket (41) made integral with an annular ring (42) connecting with a ring (51) d end of the mast (5). A second external cylindrical jacket (40) of diameter greater than the first internal jacket is also connected to the annular ring (42) by a base (401) formed at one end of this external jacket (40). The difference in diameter between the inner jacket (41) and the outer jacket (40) provides an annular groove, open at one end and sealed at the lower end by means of a flat seal (46) disposed between the ring ( 42) and the bearing surface (401) downwards. In this sealed annular groove, a viscous fluid, of high and determined viscosity, is put in place. In this viscous fluid is immersed a cylindrical jacket (43) of friction of diameter corresponding to the diameter of the internal jacket (41) increased by the space defining the groove.
L'épaisseur de cette chemise de friction (43) est inférieure à l'épaisseur de la gorge. La chemise de friction (43) est pourvue de perçage (431) permettant d'éviter l'effet de pompe avec refoulement du fluide dû aux variations éventuelles des diamètres des surfaces en vis-à-vis entre le cylindre de friction (43) et le cylindre interne (41). Le cylindre de friction (43) est rendu solidaire à sa partie supérieure d'une bague annulaire (49) de liaison à la nacelle comportant une surface d'appui (492) sur des roulements cylindriques ou du type galet (8) lesquels appuient sur un chemin de roulement formé par une bague annulaire (481) rendue solidaire de l'extrémité supérieure du cylindre interne (41).The thickness of this friction jacket (43) is less than the thickness of the groove. The friction jacket (43) is provided with a hole (431) making it possible to avoid the pump effect with fluid delivery due to possible variations in the diameters of the surfaces facing each other between the friction cylinder (43) and the internal cylinder (41). The friction cylinder (43) is made integral at its upper part with an annular ring (49) for connection to the nacelle comprising a bearing surface (492) on cylindrical or roller type bearings (8) which press on a raceway formed by an annular ring (481) made integral with the upper end of the internal cylinder (41).
Dans une autre variante de réalisation, les galets (8) sont remplacés par au moins une bague en téflon ou polyéthylène haute densité rendue solidaire, soit de la bague annulaire (481), soit de la surface d'appui (492) et glissant, soit directement sur la surface en vis-à-vis, soit sur une deuxième bague de glissement solidaire de l'autre surface. Une bague interne (482) et une rondelle supérieure (483) permettent d'immobiliser en déplacement longitudinal la bague de liaison (49) solidaire du cylindre de friction (43). La bague supérieure (483) est rendue solidaire de façon démontable de la bague interne (482) et du chemin d'appui (481) par des vis (484). De même la bague de liaison (49), solidaire du cylindre de friction, est rendue solidaire de la nacelle (28), par exemple, de façon démontable par des vis (493). In another alternative embodiment, the rollers (8) are replaced by at least one ring of teflon or high density polyethylene made integral, either with the annular ring (481), or with the bearing surface (492) and sliding, either directly on the opposite surface, or on a second sliding ring secured to the other surface. An internal ring (482) and an upper washer (483) make it possible to immobilize in longitudinal displacement the connecting ring (49) secured to the friction cylinder (43). The upper ring (483) is made detachably integral with the internal ring (482) and the support path (481) by screws (484). Likewise, the connecting ring (49), integral with the friction cylinder, is made integral with the nacelle (28), for example, detachably by screws (493).
Enfin un joint torique (47) est disposé à l'extrémité supérieure du cylindre externe (40) et vient en appui, d'une part sur la bague de liaison (49) et, d'autre part sur le cylindre de friction (43). Ce joint (47) permet d'assurer l'étanchéité du pivot amortisseur.Finally an O-ring (47) is disposed at the upper end of the external cylinder (40) and bears, on the one hand on the connecting ring (49) and, on the other hand on the friction cylinder (43 ). This seal (47) makes it possible to seal the damping pivot.
Le pivot amortisseur ainsi constitué permet un passage aisé vers le sol des conducteurs (31) de distribution de l'énergie électrique fournie par le générateur (30). Ce dispositif pivot amortisseur ne nécessite pas un accroissement du diamètre du mât et permet de se contenter du même diamètre que le mât. Ceci permet au concepteur de minimiser le diamètre D du mât (5) par la mise en place d'un système de haubans (60, 61) ancrés dans des plots en béton (70, 71) sans être lié par des contraintes d'encombrement. Le système de haubans (60, 61) permet de calculer la section du tube (5) formant le mât, de façon à assurer simplement la tenue au flambage du mât sous le poids de la nacelle (28), puisque les autres efforts de flexion et de torsion sont en partie encaissés par les haubans (60, 61). La mise en place d'un dispositif amortisseur qui ne pose pas de contraintes sur le diamètre du mât permet également de réduire le diamètre du mât de façon à assurer un bon écoulement du vent, favorisant le bon fonctionnement des pales (11, 12), même lorsque celles-ci sont situées en aval du mât par rapport à la direction du vent, représentée figure 2, par la flèche V. En effet on sait qu'en disposant les pales à une distance de 3 ou 4 fois le diamètre (D) du mât, il est possible d'assurer un écoulement correct du vent autour du mât sans perturber le fonctionnement des pales. Cet avantage permet de réduire d'autant le porte-à-faux de la nacelle par rapport à son axe de rotation (281) que par rapport au mât (5). Dans le cas où la distance est inférieure, les pales au passage ou au voisinage du mât se trouvent dans une zone dont l'écoulement est perturbé. The damping pivot thus formed allows easy passage to the ground of the conductors (31) for distributing the electrical energy supplied by the generator (30). This damping pivot device does not require an increase in the diameter of the mast and makes it possible to be satisfied with the same diameter as the mast. This allows the designer to minimize the diameter D of the mast (5) by installing a system of guy lines (60, 61) anchored in concrete studs (70, 71) without being bound by space constraints. . The shroud system (60, 61) makes it possible to calculate the section of the tube (5) forming the mast, so as to simply ensure the buckling resistance of the mast under the weight of the nacelle (28), since the other bending forces and torsion are partly collected by the shrouds (60, 61). The installation of a damping device which does not place constraints on the diameter of the mast also makes it possible to reduce the diameter of the mast so as to ensure good flow of the wind, promoting the proper functioning of the blades (11, 12), even when these are located downstream of the mast relative to the wind direction, represented in FIG. 2, by the arrow V. In fact, it is known that by placing the blades at a distance of 3 or 4 times the diameter (D ) from the mast, it is possible to ensure correct wind flow around the mast without disturbing the operation of the blades. This advantage makes it possible to reduce the overhang of the nacelle as much with respect to its axis of rotation (281) as with respect to the mast (5). In the case where the distance is less, the blades at the passage or in the vicinity of the mast are in an area whose flow is disturbed.
II est bien évident que l'invention n'est pas limitée au dispositif aéro générateur aval mais peut également s'appliquer aux dispositifs aéro générateurs dans lesquels les pales sont situées en amont du mât par rapport à la direction du vent V. Dans ce cas, la nacelle (28) est pourvue à proximité du générateur (30) d'une queue non représentée permettant l'orientation de la nacelle dans l'autre sens par rapport à la figure 2. Enfin, la réduction de la taille des éléments favorisant le bon fonctionnement de l'ensemble permet également d'alléger la structure pour faciliter l'érection du dispositif aéro générateur qui est, comme on peut le voir sur la figure 2, monté articulé autour d'un axe (54) sur une embase (51) rendue solidaire d'une dalle en béton (72) ancrée dans le sol (7) par des éléments de fixation (52, 53). Le système de haubanage permet également dans ce cas de faciliter la mise en place et le maintien du mât dans sa position érigée. Une telle constitution permet d'intervenir plus facilement pour les réparations ou les vérifications de routine. It is obvious that the invention is not limited to the downstream aero generator device but can also be applied to aero generator devices in which the blades are located upstream of the mast relative to the wind direction V. In this case , the nacelle (28) is provided near the generator (30) with a tail (not shown) allowing the orientation of the nacelle in the other direction relative to FIG. 2. Finally, the reduction in the size of the elements favoring the proper functioning of the assembly also makes it possible to lighten the structure to facilitate the erection of the aero generator device which is, as can be seen in FIG. 2, mounted articulated around an axis (54) on a base ( 51) made integral with a concrete slab (72) anchored in the ground (7) by fixing elements (52, 53). The guying system also makes it possible in this case to facilitate the installation and the maintenance of the mast in its erected position. Such a constitution makes it easier to intervene for repairs or routine checks.
Enfin, en sélectionnant soigneusement la viscosité de l'élément de friction, par exemple en prenant comme élément de friction du silicone ayant une viscosité supérieure à 150 000 stocks, on obtient un amortisseur pivot (4) réalisant un amortissement hyper critique. Nous rappellerons qu'un amortissement non critique permet de revenir à la position d'équilibre par une succession d'oscillations autour de cette position d'équilibre. Un amortissement critique revient à la position d'équilibre après avoir effectué un dépassement de la position d'équilibre et en se rapprochant ensuite de cette position d'équilibre sans oscillations. Enfin, un amortissement hyper critique amène le dispositif vers la position d'équilibre sans dépassement de cette position d'équilibre. En choisissant les viscosités et le produit de friction indiqués ci-dessus, des résultats bien meilleurs de fonctionnement de l'aéro générateur ont été obtenus. En effet, la figure 3 représente pour la courbe (1), joignant les carrés non pleins, les variations de position angulaire de la nacelle (28) dans le temps, au cours des variations de direction du vent, pour un vent de 16 à 18 m/s et ceci pendant une minute d'observation. La deuxième courbe (2), joignant les carrés pleins, correspond à la même observation effectuée pendant la même minute sur un deuxième dispositif aéro générateur équipé du pivot amortisseur hyper critique. L'effet d'amortissement représenté par la courbe (2) est indéniable. Finally, by carefully selecting the viscosity of the friction element, for example by taking silicone friction element having a viscosity of more than 150,000 stocks as a friction element, a pivot damper (4) is obtained which achieves hyper-critical damping. We will recall that a non-critical damping allows to return to the equilibrium position by a succession of oscillations around this equilibrium position. A critical damping returns to the equilibrium position after having exceeded the equilibrium position and then approaching this equilibrium position without oscillations. Finally, hyper critical damping brings the device towards the equilibrium position without exceeding this equilibrium position. By choosing the viscosities and the friction product indicated above, much better results of operation of the air generator were obtained. Indeed, FIG. 3 represents for the curve (1), joining the non-filled squares, the variations in angular position of the nacelle (28) over time, during the variations in wind direction, for a wind of 16 to 18 m / s and this for one minute of observation. The second curve (2), joining the solid squares, corresponds to the same observation made during the same minute on a second aero generator device equipped with the hyper critical damping pivot. The damping effect represented by curve (2) is undeniable.
L'amortissement pivot (4) réduit de 52 % le nombre de changements de direction et de 73 % I'amplitude du mouvement, tout en autorisant une bonne orientation de la machine par rapport au vent. On a donc ainsi obtenu un dispositif de constitution simple, facile à réaliser, peu onéreux qui permet d'augmenter le rendement d'un dispositif aéro générateur d'au moins 10 à 15%. The pivot damping (4) reduces by 52% the number of changes of direction and by 73% the amplitude of the movement, while allowing a good orientation of the machine with respect to the wind. We thus obtained a device of simple constitution, easy to produce, inexpensive which makes it possible to increase the efficiency of an aero generator device by at least 10 to 15%.
D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. Other modifications within the reach of the skilled person are also part of the spirit of the invention.
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