Arrière-plan de l'invention (a) Domaine de l'invention L'inventionBACKGROUND OF THE INVENTION (a) Field of the Invention The invention
concerne une machine pour découper un matériau arrondi par meulage, par laquelle le matériau arrondi est maintenu dans un dispositif de serrage et est à la fois raccourci à la longueur exacte désirée et sa surface de découpe est meulée de façon plane. (b) Description de l'état actuel de la technique Les fabricants ayant une activité de découpe de matériaux pour des objets de moulage ou des outils de poinçonnage utilisent généralement pour une telle opération de coupe, des disques de coupe, des scies ou des tours, c'est à dire que l'objet est d'abord raccourci et est ensuite meulé à la dimension exacte désirée. La longueur désirée n'est pas simple à obtenir avec ce procédé et il en résulte des poussières et sciures de coupe et de meulage. Résumé de l'invention L'invention se rapporte à un dispositif, par lequel, à l'aide d'un serrage spécifique, l'objet peut être découpé à la longueur exacte désirée et la surface de découpe peut être meulée de façon plane. Selon l'invention, la machine de découpe et de meulage pour matériau arrondi comprend : un boîtier parallélépipédique creux intérieurement, comprenant une cloison interne, sur laquelle la poussière du matériau arrondi découpé peut glisser vers le bas, cette cloison se terminant à une extrémité inférieure de la paroi latérale gauche au niveau d'une ouverture en forme de U ouverte vers l'extérieur, et comprenant une ouverture en forme de T aménagée dans une paroi externe, dans laquelle peut se déplacer un levier de commande d'un dispositif de serrage pour serrer le matériau arrondi, lequel dispositif permet de découper et de meuler le matériau arrondi ; un dispositif de commande comprenant un moteur, une double poulie, deux poulies indépendantes, deux courroies d'entraînement et un tendeur de courroie, 30 le moteur étant disposé à l'intérieur du boîtier, dans la partie inférieure de celui- ci, la double poulie étant placée sur l'arbre moteur, une des poulies indépendantes étant placée sur l'arbre du dispositif de découpe et l'autre poulie étant placée sur l'arbre du dispositif de meulage, chacune des courroies d'entraînement étant respectivement disposée d'une part sur la double poulie et d'autre part sur une des poulies indépendantes ; un dispositif de découpe comprenant un disque de coupe déplaçable, qui est entraîné par une des poulies indépendantes et dont l'axe de rotation est agencé au niveau de deux surfaces internes de séparation ; un dispositif de meulage des extrémités du matériau, comprenant un élément de meulage formé par un cylindre creux aménagé de façon déplaçable sur un arbre et étant disposé latéralement entre deux plaques de séparation présentes dans le boîtier, l'autre des poulies indépendantes, qui commande cet élément de meulage, supportant cet élément de meulage ; un dispositif de serrage pour le matériau arrondi, constitué d'un siège de serrage principal, d'un siège de serrage conjugué, d'un arbre de serrage, d'un levier de commande, d'un ressort de traction et de deux vis coniques de fixation, le siège de serrage principal formant un corps parallélépipédique et comprenant une cavité centrale, un bec de serrage en forme de V étant agencé latéralement dans sa partie supérieure et un levier étant agencé en dessous, auquel un ressort de traction est fixé, le siège de serrage conjugué étant relié à un axe déclipsable au travers de la cavité du siège de serrage conjugué et pouvant réaliser avec celui-ci un mouvement similaire à celui d'une pince, le ressort de traction assurant la force de fermeture nécessaire pour pouvoir mettre en oeuvre le procédé de découpe et de meulage. relates to a machine for cutting a rounded material by grinding, whereby the rounded material is held in a clamping device and is both shortened to the exact length desired and its cutting surface is ground flat. (b) Description of the state of the art Manufacturers with material cutting activity for molding objects or punching tools generally use such cutting operations as cutting discs, saws or lathes that is, the object is first shortened and then ground to the exact size desired. The desired length is not easy to achieve with this process and the result is dust and sawdust cutting and grinding. SUMMARY OF THE INVENTION The invention relates to a device by which, by means of a specific clamping, the object can be cut to the exact desired length and the cutting surface can be ground flat. According to the invention, the cutting and grinding machine for rounded material comprises: an internally hollow parallelepipedic housing, comprising an internal partition, on which the dust of the cut rounded material can slide downwards, this partition ending at a lower end the left-hand side wall at an open-out U-shaped opening and having a T-shaped opening in an outer wall in which a control lever of a clamping device can move for clamping the rounded material, which device makes it possible to cut and grind the rounded material; a control device comprising a motor, a double pulley, two independent pulleys, two drive belts and a belt tensioner, the motor being disposed inside the housing, in the lower part thereof, the double pulley being placed on the motor shaft, one of the independent pulleys being placed on the shaft of the cutting device and the other pulley being placed on the shaft of the grinding device, each of the drive belts being disposed respectively of one part on the double pulley and on the other hand on one of the independent pulleys; a cutting device comprising a displaceable cutting disc, which is driven by one of the independent pulleys and whose axis of rotation is arranged at two internal separation surfaces; a device for grinding the ends of the material, comprising a grinding element formed by a hollow cylinder movably arranged on a shaft and being arranged laterally between two separating plates present in the housing, the other of the independent pulleys, which controls this grinding member supporting said grinding member; a clamping device for the rounded material consisting of a main clamping seat, a clamping clamping seat, a clamping shaft, a control lever, a tension spring and two screws tapered fasteners, the main clamping seat forming a parallelepiped body and comprising a central cavity, a V-shaped clamping spout being arranged laterally in its upper part and a lever being arranged below, to which a tension spring is fixed, the conjugate clamping seat being connected to an unclipable shaft through the cavity of the conjugate clamping seat and being able to perform with it a movement similar to that of a clamp, the tension spring providing the closing force necessary to be able to implement the cutting and grinding process.
Selon un autre aspect de l'invention, une pluralité de plaques verticales et horizontales de différentes longueurs et de différentes épaisseurs sont agencées à l'intérieur de la machine, et un dispositif de découpe et un dispositif de meulage des extrémités d'un matériau sont agencés entre les plaques de séparation supérieures, entre lesquelles est agencé le dispositif de serrage pour le matériau arrondi, la structure pour la commande du dispositif de découpe et de meulage étant aménagée derrière la plaque de séparation principale horizontale. Selon un autre aspect de l'invention, un capot de recouvrement est agencé à l'arrière du boîtier, celui-ci pouvant être ouvert ou fermé à tout moment pour réaliser des travaux de maintenance, de lubrification ou d'entretien. Selon un autre aspect de l'invention, un dispositif automatique de tension de courroie est agencé entre la commande et le dispositif de découpe ou de meulage, celui-ci étant agencé à la base du levier en forme de L relié au boîtier et à un tambour déplaçable entre les courroies de commande. Selon un autre aspect de l'invention, l'arbre de commande du dispositif de meulage est aménagé dans une même direction horizontale que celle dans laquelle une vis de réglage est disposée sur un bras de butée relié à la commande, celle-ci étant agencée entre deux plaques de séparation horizontales dans le boîtier et comprenant un bouton de réglage à l'une de ses extrémités permettant un ajustement manuel vers l'avant ou vers l'arrière, respectivement. Selon un autre aspect de l'invention, un ressort de traction est agencé vers 15 le bas entre les extrémités des prolongements des deux sièges de serrage avec une force de traction d'au moins 10 kg. Selon un autre aspect de l'invention, la machine de découpe et de meulage pour matériau arrondi comprend une cavité centrale s'étendant longitudinalement dans la partie inférieure du siège de serrage principal au niveau de laquelle 20 l'arbre de serrage du dispositif de serrage est situé, dans laquelle les vis coniques de fixation sont vissées, les deux sièges de serrage pouvant réaliser un mouvement similaire à celui d'une pince, les vis coniques de fixation permettant un déplacement horizontal entre la plaque de séparation horizontale et l'avant plan et étant reliées à des contre-écrous après ajustement. 25 Selon un autre aspect de l'invention, le levier de commande est engagé dans une découpe en forme de T, ce levier de commande étant agencé dans un support en forme de U du siège de serrage principal et pouvant se déplacer dans l'ouverture en forme de T aménagée dans la paroi du boîtier, dont la connexion de l'extrémité met en oeuvre un mouvement horizontal, le disque formant portion 30 circulaire provoquant un décalage du tambour et le mouvement du siège de serrage conjugué, grâce auxquels l'ouverture de serrage s'ouvre, le levier de commande retournant dans sa position d'origine après l'introduction du matériau arrondi dans la fixation, le disque formant portion circulaire n'étant pas mis en mouvement et le ressort de traction exerçant une force de rappel, les sièges principal et conjugué de la fixation similaire à une pince enserrant et maintenant le matériau arrondi pour le procédé de découpe. According to another aspect of the invention, a plurality of vertical and horizontal plates of different lengths and thicknesses are arranged inside the machine, and a cutting device and a device for grinding the ends of a material are arranged between the upper separation plates, between which is arranged the clamping device for the rounded material, the structure for the control of the cutting and grinding device being arranged behind the horizontal main separation plate. According to another aspect of the invention, a covering cap is arranged at the rear of the housing, which can be opened or closed at any time to carry out maintenance, lubrication or maintenance work. According to another aspect of the invention, an automatic belt tensioning device is arranged between the control and the cutting or grinding device, which is arranged at the base of the L-shaped lever connected to the housing and a drum movable between the control belts. According to another aspect of the invention, the control shaft of the grinding device is arranged in the same horizontal direction as that in which a set screw is disposed on an abutment arm connected to the control, the latter being arranged between two horizontal partition plates in the housing and comprising an adjustment knob at one end thereof for manual adjustment forward or backward, respectively. According to another aspect of the invention, a tension spring is arranged downwardly between the ends of the extensions of the two clamping seats with a tensile force of at least 10 kg. According to another aspect of the invention, the rounded material cutting and grinding machine comprises a central cavity extending longitudinally in the lower part of the main clamping seat at which the clamping device clamping shaft. is located, in which the conical fixing screws are screwed, the two clamping seats being able to perform a movement similar to that of a clamp, the conical fixing screws allowing a horizontal displacement between the horizontal separation plate and the foreground and being connected to lock nuts after adjustment. According to another aspect of the invention, the control lever is engaged in a T-shaped cutout, this control lever being arranged in a U-shaped support of the main clamping seat and able to move in the opening. T-shaped fit in the wall of the housing, the connection of which the end implements a horizontal movement, the disc forming a circular portion 30 causing a shift of the drum and the movement of the conjugate clamping seat, thanks to which the opening clamping device opens, the control lever returning to its original position after the introduction of the rounded material into the fastener, the disk forming a circular portion not being set in motion and the tension spring exerting a restoring force , the main and conjugate seats of the clamp-like clamping attachment and now the rounded material for the cutting process.
Selon un autre aspect de l'invention, le levier de commande se termine dans un embrayage universel qui est agencé sur le siège de serrage conjugué et agit intérieurement sur le mouvement d'un pignon. Selon un autre aspect de l'invention, un boulon de guidage est agencé sur la fixation similaire à une pince, de sorte que, pendant le procédé de découpe, le matériau de rebut sert de support et assure ainsi une séparation complète avec la zone de coupe propre, grâce à quoi le meulage de façon plane de la surface d'extrémité est simplifiée. Brève description des figures La figure 1 est une vue extérieure en perspective de la machine selon la 15 présente invention ; la figure 2 est une vue de face de l'intérieur de la machine selon la présente invention la figure 3 est une vue de dessus de l'intérieur, en coupe, de la machine selon la présente invention ; 20 la figure 4 est une représentation en perspective du dispositif de serrage pour le matériau arrondi, selon la présente invention ; La figure 5 est une représentation en perspective du dispositif de serrage pour le matériau arrondi, vu de face. Description détaillée de la forme de réalisation préférée 25 Les figures 1 et 2 représentent l'invention, c'est-à-dire une machine 1, avec le matériau arrondi pouvant être, selon un procédé, amené à la longueur exacte désirée et la surface de découpe pouvant être meulée de façon plane. Elle comprend les éléments suivants. La machine comprend un boîtier parallélépipédique 11 creux 30 intérieurement, dans lequel est agencée une surface lisse inclinée T pour les poussières de matériau arrondi. Cette surface s'étend jusqu'à l'extérieur de la paroi latérale gauche du boîtier 11, au niveau de laquelle elle se termine en un entonnoir 100 en forme de U en face d'une ouverture 101. Par cette ouverture, la poussière de matériau arrondi 60 peut être conduite à l'extérieur. A l'intérieur de la machine 1 sont agencées une pluralité de plaques de séparation verticales et horizontales de différentes longueurs et de différentes épaisseurs. Entre les plaques de séparation supérieures sont agencés un dispositif de découpe 3 et un dispositif de meulage 4 des extrémités du matériau. Au milieu de la machine 1 est agencé un dispositif de serrage 5 pour le matériau arrondi. Sur la surface antérieure libre de la grande plaque de séparation centrale est agencée la commande 2 pour le dispositif de découpe 3 et de meulage 4. Sur la paroi latérale du boîtier 11 est agencée une ouverture en forme de T 500 qui sert au guidage du levier de commande 50 du dispositif de serrage 5, ce qui permet d'obtenir une commande pratique pour le serrage du matériau arrondi 60. A l'arrière de la machine 1 est agencé un capot arrière (non représenté) qui peut être ouvert à tout moment pour réaliser des travaux de maintenance. Sont représentés sur les figures 2 et 3, une commande 2 d'actionnement comprenant un moteur 20 avec une double poulie motrice 200 sur l'arbre moteur 200A, ayant chacune une gorge, deux poulies 300 et 400 avec une gorge, deux courroies d'entraînement 24 et 25 et un dispositif automatique de tension de courroie (non représenté). Le moteur 20 est disposé dans la partie inférieure de la paroi latérale gauche de la machine 1. Les poulies 300 et 400 sont placées sur des arbres 300A et 400A du dispositif de découpe 3 ou de meulage 4. Les courroies d'entraînement 24 et 25 sont toutes deux disposées d'une part sur la poulie double 200 et d'autre part, la courroie 24 est reliée à la poulie 300 et la courroie 25 à la poulie 400. Un dispositif de découpe 3 comprenant un disque de coupe 30 placé sur l'arbre 300A est agencé sur deux plaques de séparation horizontales (non représentées) et est actionné par la commande 2 mentionnée ci-dessus. According to another aspect of the invention, the control lever terminates in a universal clutch which is arranged on the conjugate clamp seat and acts internally on the movement of a pinion. According to another aspect of the invention, a guide bolt is arranged on the gripper-like attachment, so that during the cutting process the waste material serves as a support and thus ensures complete separation from the gripper zone. clean cut, whereby the planar grinding of the end surface is simplified. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 is an outer perspective view of the machine according to the present invention; Figure 2 is a front view of the interior of the machine according to the present invention; Figure 3 is a top view of the inside, in section, of the machine according to the present invention; Figure 4 is a perspective view of the clamping device for the rounded material according to the present invention; Figure 5 is a perspective representation of the clamping device for the rounded material, seen from the front. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIGS. 1 and 2 show the invention, i.e. a machine 1, with the rounded material being able to be, according to a method, brought to the desired exact length and surface cutter can be ground flat. It includes the following elements. The machine comprises an internally hollow parallelepiped housing 11 in which there is arranged a smooth inclined surface T for the dust of rounded material. This surface extends to the outside of the left side wall of the housing 11, at which it ends in a funnel 100 in the shape of a U opposite an opening 101. Through this opening, the dust of rounded material 60 can be driven outside. Inside the machine 1 are arranged a plurality of vertical and horizontal separation plates of different lengths and thicknesses. Between the upper separation plates are arranged a cutting device 3 and a grinding device 4 of the ends of the material. In the middle of the machine 1 is arranged a clamping device 5 for the rounded material. On the free front surface of the large central separation plate is arranged the control 2 for the cutting device 3 and grinding 4. On the side wall of the housing 11 is arranged a T-shaped opening 500 which serves for guiding the lever 50 of the clamping device 5, which provides a practical control for clamping the rounded material 60. At the rear of the machine 1 is arranged a rear cover (not shown) that can be opened at any time to carry out maintenance work. FIGS. 2 and 3 show an actuating control 2 comprising a motor 20 with a double drive pulley 200 on the drive shaft 200A, each having a groove, two pulleys 300 and 400 with a groove, two belts drive 24 and 25 and an automatic belt tensioning device (not shown). The motor 20 is arranged in the lower part of the left side wall of the machine 1. The pulleys 300 and 400 are placed on shafts 300A and 400A of the cutting device 3 or grinding device 4. The drive belts 24 and 25 both are provided on the one hand on the double pulley 200 and on the other hand, the belt 24 is connected to the pulley 300 and the belt 25 to the pulley 400. A cutting device 3 comprising a cutting disc 30 placed on the shaft 300A is arranged on two horizontal separation plates (not shown) and is actuated by the control 2 mentioned above.
Un dispositif de meulage 4 des extrémités du matériau, comprenant un élément de meulage cylindrique 40 placé sur l'arbre 400A, est disposé latéralement dans la machine 1 entre deux plaques de séparation. Ce dispositif est actionné par ladite commande 2 de la même manière et une vis de réglage 401 située entre deux plaques de séparation horizontales peut être ajustée par un bouton de réglage 4000. La vis de réglage 401 est disposée centralement au travers d'un bras de butée 4001 qui est relié à l'arbre 400A. Par ajustement manuel du bouton de réglage 4000, l'élément de meulage 40 peut être déplacé dans une position finale désirée, par laquelle l'objectif de meuler une partie d'un matériau arrondi 60 sur la longueur exacte désirée est atteint. Un dispositif de serrage 5 (voir figures 4 et 5) comprend un siège de serrage principal 51, un siège de serrage conjugué 52, un arbre de serrage 53, un levier de commande 50, un ressort de serrage 54 et deux vis coniques 55. Le siège de serrage principal 51 forme un parallélépipède avec une cavité centrale P. Un bec de serrage horizontal 511 en forme de V est agencé dans sa partie supérieure et un ressort de traction 54 est fixé à un boulon 510 avec une force de traction d'au moins 10 kg dans sa partie inférieure. Le siège de serrage conjugué 52 forme un corps en forme d'escalier dans sa partie supérieure, au niveau de laquelle est aménagé un bec de serrage 521, correspondant au siège de serrage principal 51. Le ressort de traction 54 est fixé à l'extension de levier 520 dans la partie inférieure. Le siège de serrage conjugué 52 est relié à la cavité centrale P du siège de serrage principal 51 par un axe déclipsable, de sorte que les sièges peuvent réaliser ensemble un mouvement similaire à celui d'une pince. Le ressort de traction 54 garantit au matériau arrondi 60 d'être retenu pendant le procédé. L'arbre de serrage 53, qui est agencé dans la partie inférieure du siège de serrage principal 51 et qui est parallèle à la direction du V du bec de serrage horizontal 511, comprend un perçage central 530 s'étendant longitudinalement. Les parties coniques des vis coniques 55 sont maintenues serrées dans ce perçage longitudinal 530 aux deux extrémités et assurent un agencement axial de l'arbre de serrage 53 entre la paroi antérieure de la machine 1 et la grande plaque horizontale. Après le réglage correspondant de la position dans une direction horizontale, les vis coniques 55 sont reliées avec des écrous de réglage 550. La découpe et le meulage de façon plane du matériau arrondi 60 peuvent ainsi avoir lieu. Le levier de commande 50 présente une structure en forme de T qui est aménagée dans un support en forme de U de façon à être déplaçable latéralement par rapport au siège de serrage principal 51, ces deux derniers éléments formant un ensemble. Le levier de commande passe ensuite par l'ouverture en forme de T 500 dans la paroi latérale, dans laquelle il peut être déplacé dans une direction horizontale. Son extrémité antérieure s'étend vers un connecteur universel 501, qui est aménagé sur le siège de serrage conjugué 52 et interagit avec un ensemble de pignons situés à cet endroit, grâce auxquels le siège de serrage conjugué 52 s'ouvre et le matériau arrondi 60 peut commencer à être découpé et meulé de façon plane. Le levier de commande 50 est ensuite positionné dans la position finale, dans laquelle le siège de serrage principal 51 et le siège de serrage conjugué 52 se referment, le procédé de découpe pouvant alors commencer. La figure 2 représente la machine de découpe et de meulage de façon plane pour le matériau arrondi 60, qui se compose tout d'abord du levier de commande 50 qui est guidé dans l'ouverture 500 en forme de T aménagée dans la paroi de la machine 1 et est poussé dans une direction horizontale. A l'extrémité antérieure de celui-ci, un embrayage universel agit intérieurement sur des pignons et permet l'ouverture du siège de serrage conjugué 52. Le matériau arrondi 60 peut ensuite être introduit dans le dispositif de serrage 5, et le levier de commande 50 est donc repoussé dans la position initiale. Le siège de serrage principal 51 et le siège de serrage conjugué 52, avec l'exercice de la force du ressort de traction 54, démarrent le processus de serrage du matériau arrondi 60 et le procédé de découpe peut alors commencer. Par conséquent, le levier de commande 50 est guidé à nouveau dans l'ouverture en forme de T 500 et est poussé vers le bas. Le matériau arrondi 60, maintenu dans le dispositif de serrage 5, est alors découpé par le disque de coupe 30 du dispositif de découpe 3 et est meulé de façon plane par l'élément de meulage 40 du dispositif de meulage 4. A grinding device 4 of the ends of the material, comprising a cylindrical grinding element 40 placed on the shaft 400A, is disposed laterally in the machine 1 between two separating plates. This device is actuated by said control 2 in the same way and a set screw 401 located between two horizontal separation plates can be adjusted by a control knob 4000. The adjustment screw 401 is disposed centrally through a control arm. abutment 4001 which is connected to the shaft 400A. By manually adjusting the adjusting knob 4000, the grinding member 40 can be moved to a desired end position, whereby the objective of grinding a portion of a rounded material 60 to the exact desired length is achieved. A clamping device 5 (see FIGS. 4 and 5) comprises a main clamping seat 51, a clamping clamp seat 52, a clamping shaft 53, a control lever 50, a clamping spring 54 and two conical screws 55. The main clamping seat 51 forms a parallelepiped with a central cavity P. A horizontal V-shaped clamp 511 is arranged in its upper part and a tension spring 54 is fixed to a bolt 510 with a pulling force of at least 10 kg in its lower part. The conjugate clamping seat 52 forms a staircase-shaped body in its upper part, at the level of which is arranged a clamping spout 521, corresponding to the main clamping seat 51. The tensioning spring 54 is attached to the extension lever 520 in the lower part. The conjugate clamping seat 52 is connected to the central cavity P of the main clamping seat 51 by an unclipable pin, so that the seats can perform together a movement similar to that of a clamp. The tension spring 54 secures the rounded material 60 to be retained during the process. The clamping shaft 53, which is arranged in the lower part of the main clamping seat 51 and which is parallel to the direction of the V of the horizontal clamping nozzle 511, comprises a central bore 530 extending longitudinally. The tapered portions of the tapered screws 55 are held tight in this longitudinal bore 530 at both ends and provide an axial arrangement of the clamping shaft 53 between the anterior wall of the machine 1 and the large horizontal plate. After the corresponding setting of the position in a horizontal direction, the tapered screws 55 are connected with adjusting nuts 550. The planar cutting and grinding of the rounded material 60 can thus take place. The control lever 50 has a T-shaped structure which is arranged in a U-shaped support so as to be laterally displaceable with respect to the main clamping seat 51, the latter two elements forming an assembly. The control lever then passes through the T-shaped opening 500 in the side wall, in which it can be moved in a horizontal direction. Its anterior end extends to a universal connector 501, which is arranged on the conjugate clamping seat 52 and interacts with a set of pinions located there, by which the conjugate clamping seat 52 opens and the rounded material 60 can begin to be cut and ground flat. The control lever 50 is then positioned in the final position, in which the main clamping seat 51 and the mating clamp seat 52 close again, and the cutting process can begin. FIG. 2 shows the planar cutting and grinding machine for the rounded material 60, which consists first of the control lever 50 which is guided in the T-shaped aperture 500 in the wall of the machine 1 and is pushed in a horizontal direction. At the front end thereof, a universal clutch acts internally on gears and allows the opening of the conjugate clamping seat 52. The rounded material 60 can then be introduced into the clamping device 5, and the control lever 50 is pushed back into the initial position. The main clamping seat 51 and the mating clamp seat 52, with the exertion of the pull spring force 54, start the clamping process of the rounded material 60 and the cutting process can then begin. Therefore, the control lever 50 is guided back into the T-shaped opening 500 and is pushed down. The rounded material 60, held in the clamping device 5, is then cut by the cutting disk 30 of the cutting device 3 and is ground flat by the grinding element 40 of the grinding device 4.