FR2917773A1

FR2917773A1 - SECURING METHOD OF CLOSING A VEHICLE OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR2917773A1
Application number: FR0704551A
Authority: FR
Inventors: Frederic Gehin
Original assignee: Valeo Securite Habitacle SAS
Current assignee: Minebea AccessSolutions France SAS
Priority date: 2007-06-25
Filing date: 2007-06-25
Publication date: 2008-12-26
Anticipated expiration: 2027-06-25
Also published as: EP2009212A2; EP2009212A3; EP2009212B1; FR2917773B1

Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de fermeture automatique d'un ouvrant de véhicule (105), ledit ouvrant étant de type hayon (101 ), caractérisé en ce qu'il comporte les différentes étapes consistant à :- définir une zone de sécurité (201) correspondant à une projection au sol de la forme (200) du hayon, augmentée d'un contour de sécurité (202);- déterminer si un élément susceptible de gêner la fermeture du hayon est présent dans la zone de sécurité ; si aucun élément n'est détecté dans la zone de sécurité, procéder à la fermeture du hayon.The present invention relates to a method of automatically closing a vehicle opening (105), said opening being of hatchback type (101), characterized in that it comprises the various steps of: - defining a safety zone (201) corresponding to a projection on the ground of the tailgate form (200), increased by a safety contour (202), - to determine whether an element likely to impede the closing of the tailgate is present in the safety zone; if no element is detected in the safety zone, close the tailgate.

Description

Procédé sécurisant de fermeture automatique d'un coffre de véhiculeSecuring method of automatically closing a vehicle trunk

automobile.automobile.

La présente invention a pour objet un procédé sécurisant de fermeture automatique d'un coffre de véhicule automobile. L'invention a essentiellement pour but de tranquilliser un utilisateur de véhicule automobile, lors d'une opération de fermeture automatique du coffre de son véhicule, notamment lorsque ledit coffre est de type hayon. Le domaine de l'invention est, d'une façon générale, celui des dispositifs dits de confort d'utilisation des véhicules automobiles, destinés à faciliter pour un utilisateur différentes interventions qu'il effectue sur son véhicule. Parmi ces dispositifs, on connait par exemple des dispositifs de condamnation centralisée des portières et du coffre, des dispositifs de fermeture électrique des vitres, mais également différents dispositifs de fermeture automatique d'ouvrants, par exemple de portes ou de coffre. Dans le cas des portes de certains véhicules, il existe des portes coulissantes dont la fermeture est commandée par une pression de l'utilisateur sur un bouton particulier, présent par exemple sur un dispositif de type identifiant, également susceptible de servir de clé de démarrage du véhicule, ou directement sur le véhicule. Dans le cas des coffres, il existe également la possibilité d'exercer une pression sur un bouton, le plus souvent situé à l'extrémité la plus accessible du coffre lorsqu'il est en position ouverte, pour provoquer la fermeture immédiate dudit coffre. Par exemple, dans le cas des coffres de type hayon, certains véhicules disposent au niveau de l'extrémité libre dudit hayon, souvent du côté droit de celui-ci, un bouton de commande dédié à la fermeture automatique du hayon : une pression par un utilisateur, placé sous le hayon, sur ce bouton dédié déclenche la fermeture immédiate du hayon. Un problème est rapidement apparu avec de tels dispositifs pour lesquels le déclenchement de l'opération de fermeture est immédiat : l'utilisateur se trouve alors encore sous le hayon lorsque l'opération de fermeture débute. II peut être apeuré par le déclenchement du mouvement, et n'a, en tout état de cause, que peu de temps pour se placer hors de la trajectoire du hayon lorsque celui-ci se referme. Certains dispositifs prévoient des détecteurs de choc qui permettent d'arrêter le mouvement du coffre quand celui-ci entre en contact avec un obstacle. Mais de tels dispositifs ne sont pas satisfaisants au regard du confort d'utilisation Afin de répondre à ce problème, on a, dans l'état de la technique, proposé l'utilisation de capteurs qui permettent de détecter la présence d'éléments, et notamment d'individus, dans une zone dite de détection, définie par le principe suivant : si le hayon se fermait alors qu'un élément est placé dans la zone de détection, un choc entre le hayon et l'élément considéré se produirait. A cet effet, différents types de capteurs peuvent être utilisés ; notamment, on peut utiliser des capteurs à ultra-sons qui sont disposés au niveau du pare-choc arrière du véhicule, et qui sont habituellement utilisés pour réaliser une fonction d'aide au stationnement. De tels capteurs permettent d'obtenir une information précise sur la distance entre un élément présent derrière le véhicule et l'arrière du véhicule, et de déterminer ainsi s'il est présent dans ladite zone de détection. D'autres capteurs peuvent également être utilisés. Notamment, on peut utiliser des systèmes à base de caméra et d'algorithme de traitements d'images pour détecter la présence d'un tel élément et estimer la distance à laquelle il se trouve. Dans l'état de la technique, dont un exemple est schématiquement représenté à la figure 1, on a toujours limité la zone de détection, associée à un véhicule 105, à une zone dans laquelle la présence d'un élément entraînerait une entrée en contact avec le hayon si celui-ci se fermait. Dans la pratique, la zone de détection correspond ainsi à la projection 100 au sol du hayon 101 lorsque celui-ci est dans une position ouverte, sensiblement horizontale. Dès qu'un utilisateur 106 est hors de cette zone, et qu'il actionne la fermeture automatique du hayon, par exemple au moyen d'une télécommande 102, la fermeture 103 automatique du hayon peut être enclenchée. Or, dans le cas de figure où l'utilisateur se trouve juste à la limite de la zone de détection, comme c'est le cas dans l'exemple représenté, il ressent, au moment de la mise en mouvement du hayon qui se ferme en évoluant autour d'un axe de rotation 107, un sentiment d'appréhension, le rebord du hayon passant à une distance 104 égale à seulement quelques millimètres de son corps. Ce sentiment désagréable nuit à l'utilisation de la fonction de fermeture automatique, celle-ci pouvant même, pour les raisons qui viennent d'être expliquées, être abandonnée par l'utilisateur. The present invention relates to a secure method of automatically closing a trunk of a motor vehicle. The invention is essentially intended to reassure a motor vehicle user, during an automatic closing operation of the trunk of his vehicle, especially when said trunk is hatch type. The field of the invention is, in a general manner, the so-called devices for comfort of use of motor vehicles, intended to facilitate for a user different interventions that he performs on his vehicle. Among these devices, there are known for example central locking devices of the doors and the trunk, electric closing devices of the windows, but also different devices for automatic closing of doors, for example doors or trunk. In the case of the doors of certain vehicles, there are sliding doors whose closure is controlled by a pressure of the user on a particular button, present for example on a device type identifier, also likely to serve as a start key of the vehicle, or directly on the vehicle. In the case of chests, there is also the possibility of pressing a button, most often located at the most accessible end of the trunk when it is in the open position, to cause the immediate closure of said trunk. For example, in the case of tailgate type boxes, some vehicles have at the free end of the tailgate, often on the right side thereof, a button dedicated to the automatic closing of the tailgate: a pressure by a under the tailgate, this dedicated button triggers the immediate closing of the tailgate. A problem quickly appeared with such devices for which the closing operation is triggered immediately: the user is still under the tailgate when the closing operation begins. He may be frightened by the triggering of the movement, and has, in any case, only a short time to get out of the trajectory of the tailgate when it closes. Some devices provide shock sensors that stop the movement of the trunk when it comes into contact with an obstacle. But such devices are not satisfactory in terms of user comfort In order to answer this problem, it has been proposed in the state of the art to use sensors that make it possible to detect the presence of elements, and including individuals, in a so-called detection zone, defined by the following principle: if the tailgate was closed while an element is placed in the detection zone, a shock between the tailgate and the element considered would occur. For this purpose, different types of sensors can be used; in particular, it is possible to use ultrasonic sensors which are arranged at the rear bumper of the vehicle, and which are usually used to perform a parking aid function. Such sensors make it possible to obtain precise information on the distance between an element present behind the vehicle and the rear of the vehicle, and thus to determine whether it is present in said detection zone. Other sensors can also be used. In particular, camera-based systems and image processing algorithms can be used to detect the presence of such an element and estimate the distance to which it is located. In the state of the art, an example of which is schematically represented in FIG. 1, the detection zone, associated with a vehicle 105, has always been limited to a zone in which the presence of an element would bring about an entry into contact. with the tailgate if it closed. In practice, the detection zone thus corresponds to the projection 100 on the ground of the tailgate 101 when it is in an open position, substantially horizontal. As soon as a user 106 is out of this zone, and activates the automatic closing of the tailgate, for example by means of a remote control 102, the automatic closure 103 of the tailgate can be engaged. However, in the case where the user is just at the limit of the detection zone, as is the case in the example shown, he feels, at the moment of setting in movement of the tailgate that closes while moving around an axis of rotation 107, a feeling of apprehension, the rim of the tailgate passing at a distance 104 equal to only a few millimeters of his body. This unpleasant feeling is detrimental to the use of the automatic closing function, which may even be abandoned by the user for the reasons just explained.

L'objet de l'invention propose une solution aux problèmes qui viennent d'être mentionnés. Dans l'invention, on propose de faire en sorte que l'utilisateur du véhicule ne soit plus gêné, notamment par un sentiment d'appréhension, lorsqu'une opération de fermeture automatique du hayon de son véhicule est réalisée. A cet effet, on propose de définir une zone de sécurité plus large que celles définies dans les réalisations de l'état de la technique : dans l'invention, on définit un contour dit de sécurité qui vient augmenter la zone de détection classiquement définie. Ainsi, dans l'invention, la fermeture automatique du hayon est enclenchée non plus lorsque l'utilisateur est hors de la zone de détection telle que précédemment définie, mais hors d'une zone de sécurité correspondant à la zone de détection augmentée du contour de sécurité. L'utilisateur ne ressentira ainsi plus le sentiment de risque de choc avec le hayon en mouvement de fermeture. The object of the invention proposes a solution to the problems just mentioned. In the invention, it is proposed to ensure that the user of the vehicle is no longer embarrassed, particularly by a sense of apprehension, when an automatic closing operation of the tailgate of his vehicle is performed. For this purpose, it is proposed to define a wider security zone than those defined in the embodiments of the state of the art: in the invention, a so-called safety contour is defined which increases the conventionally defined detection zone. Thus, in the invention, the automatic closing of the tailgate is not engaged either when the user is out of the detection zone as defined above, but out of a safety zone corresponding to the detection zone increased by the contour of the tailgate. security. The user will no longer feel the feeling of risk of shock with the tailgate closing movement.

L'invention concerne donc essentiellement un procédé de fermeture automatique d'un ouvrant de véhicule, ledit ouvrant étant de type hayon, caractérisé en ce qu'il comporte les différentes étapes consistant à : -définir une zone de sécurité correspondant à une projection au sol de la forme du hayon, augmentée d'un contour de sécurité ; - déterminer si un élément susceptible de gêner la fermeture du hayon est présent dans la zone de sécurité ; si aucun élément n'est détecté dans la zone de sécurité, procéder à la fermeture du hayon. Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le procédé selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes : - en considérant que la projection du hayon au sol présente un bord central correspondant à la projection du bord horizontal du hayon en position fermée, un premier bord latéral et un deuxième bord latéral correspondant respectivement à la projection d'un premier bord vertical et d'un deuxième bord vertical du hayon en position fermée, alors le contour de sécurité est plus large au niveau du bord central qu'au niveau des bords latéraux ; - le contour de sécurité au niveau du bord central présente une épaisseur constante ; - le contour de sécurité au niveau du premier bord latéral et au niveau 35 du deuxième bord latéral présente une épaisseur qui varie de manière croissante en fonction de l'éloignement du véhicule ; plus particulièrement, le contour de sécurité au niveau du premier bord latéral et au niveau du deuxième bord latéral présente une épaisseur qui varie de manière croissante en fonction de l'éloignement de la charnière du véhicule, charnière matérialisant l'axe de rotation du hayon lorsqu'il se ferme. - la variation d'épaisseur en fonction de l'éloignement du véhicule est linéaire ; - le contour de sécurité présente une épaisseur maximale comprise entre 25 centimètres et 35 centimètres, notamment 30 centimètres ; - l'étape consistant à déterminer si un élément susceptible de gêner la fermeture du hayon est présent dans la zone de sécurité fait intervenir au moins un capteur utilisé dans une fonction d'aide au parking. Toutes les caractéristiques supplémentaires du procédé selon l'invention, dans la mesure où elles ne s'excluent pas mutuellement, sont combinées selon toutes les possibilités d'association pour aboutir à différents exemples de mise en oeuvre de l'invention. La présente invention se rapporte également à un véhicule automobile apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention de fermeture automatique sécurisant d'un coffre de véhicule. The invention therefore essentially relates to a method of automatically closing a vehicle door, said door being a hatchback type, characterized in that it comprises the various steps of: -defining a safety zone corresponding to a projection on the ground the shape of the hatchback, increased by a safety contour; - determine whether an element likely to hinder the closing of the tailgate is present in the safety zone; if no element is detected in the safety zone, close the tailgate. In addition to the main features that have just been mentioned in the preceding paragraph, the method according to the invention may have one or more additional characteristics among the following: - considering that the projection of the tailgate on the ground has a central edge corresponding to the projection from the horizontal edge of the tailgate in the closed position, a first lateral edge and a second lateral edge respectively corresponding to the projection of a first vertical edge and a second vertical edge of the tailgate in the closed position, then the safety contour is wider at the level of the central edge only at the level of the lateral edges; the safety contour at the central edge has a constant thickness; the safety contour at the first lateral edge and at the level of the second lateral edge has a thickness which varies more and more as a function of the distance of the vehicle; more particularly, the safety contour at the first lateral edge and at the second lateral edge has a thickness that varies increasingly depending on the distance of the hinge of the vehicle, hinge materializing the axis of rotation of the tailgate when it closes. the variation in thickness as a function of the distance of the vehicle is linear; the safety contour has a maximum thickness of between 25 centimeters and 35 centimeters, in particular 30 centimeters; - The step of determining whether an element likely to hinder the closing of the tailgate is present in the safety zone involves at least one sensor used in a parking assistance function. All the additional features of the method according to the invention, insofar as they are not mutually exclusive, are combined according to all the possibilities of association to lead to different examples of implementation of the invention. The present invention also relates to a motor vehicle adapted to implement the method according to the invention of automatic closing securing a vehicle trunk.

L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - à la figure 1, déjà décrite, une représentation schématique d'un utilisateur déclenchant la fermeture automatique du hayon de son véhicule ; - à la figure 2, une zone de sécurité intervenant dans un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Sur la figure 2, on a schématiquement représenté en vue de dessus le véhicule 105. A l'arrière du véhicule est représentée, contenue dans un périmètre représenté en traits pointillés, une zone de détection 200 appliquée dans l'état de la technique. Dans l'invention, on définit une nouvelle zone de sécurité 201, qui correspond à la zone de détection 200 à laquelle on a ajouté un contour de sécurité 202. Le contour de sécurité est pris en considération par les différents capteurs du véhicule susceptibles d'intervenir pour évaluer une distance entre un élément et l'arrière du véhicule 105, et pour commander en fonction de cette distance la fermeture automatique du hayon. Tant qu'un élément est détecté dans la zone de sécurité 201 nouvellement définie, la fermeture automatique du hayon n'est pas entamée. The invention and its various applications will be better understood by reading the following description and examining the figures that accompany it. These are presented only as an indication and in no way limitative of the invention. The figures show: in FIG. 1, already described, a schematic representation of a user triggering the automatic closing of the tailgate of his vehicle; - In Figure 2, a safety zone involved in an exemplary implementation of the method according to the invention. In Figure 2, there is shown schematically in a view from above the vehicle 105. At the rear of the vehicle is shown, contained in a perimeter shown in dotted lines, a detection zone 200 applied in the state of the art. In the invention, a new safety zone 201 is defined, which corresponds to the detection zone 200 to which a safety contour 202 has been added. The safety contour is taken into consideration by the various sensors of the vehicle capable of intervene to evaluate a distance between an element and the rear of the vehicle 105, and to control according to this distance the automatic closing of the tailgate. As long as an element is detected in the newly defined safety zone 201, the automatic closing of the tailgate is not started.

Dans l'exemple considéré, la nouvelle zone de sécurité a une forme globalement trapézoïdale : la projection du hayon au sol présente un bord central 203 correspondant à la projection du bord du hayon qui est globalement horizontal lorsque celui-ci est en position fermée, un premier bord latéral 204 et un deuxième bord latéral 205 correspondant respectivement à la projection d'un premier bord et d'un deuxième bord du hayon qui sont globalement verticaux lorsque celui-ci est en position fermée. Le contour de sécurité 202 entoure l'ensemble de la zone de sécurité 200. Ainsi, quel que soit l'endroit où se situe l'utilisateur du véhicule, le sentiment d'appréhension ressenti lors de la fermeture automatique du hayon aura disparu, l'utilisateur se trouvant nécessairement plus loin du hayon que dans les exemples de réalisation de l'état de la technique. Dans l'exemple représenté, on a proposé une adaptation de la forme du contour de sécurité 202 au sentiment d'appréhension que pourrait ressentir l'utilisateur en fonction de sa position par rapport au hayon lorsque celui-ci se ferme : en effet, le sentiment d'appréhension dépend notamment de la vitesse du point du hayon le plus proche de l'utilisateur lors de son mouvement de fermeture. La vitesse du point considéré, du fait que le hayon effectue un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation 107, dépend directement de l'éloignement dudit point de l'axe de rotation : ainsi, plus l'utilisateur se trouve proche de l'axe de rotation, plus le contour de sécurité peut présenter une épaisseur faible. Un tel constat se traduit par la forme du contour de sécurité tel que représenté à la figure 2 : il présente une épaisseur plus importante au niveau du bord central qu'au niveau des bords latéraux ; par ailleurs, au niveau du premier bord latéral et au niveau du deuxième bord latéral, le contour de sécurité présente une épaisseur qui varie de manière croissante et linéaire en fonction de l'éloignement du véhicule. Dans un autre exemple de réalisation, on propose d'ajouter à la zone de sécurité 200 un contour de sécurité 202 d'épaisseur constante, par 35 exemple comprise entre 25 et 35 centimètres. In the example considered, the new safety zone has a generally trapezoidal shape: the projection of the tailgate on the ground has a central edge 203 corresponding to the projection of the tailgate edge which is generally horizontal when the latter is in the closed position, a first lateral edge 204 and a second lateral edge 205 respectively corresponding to the projection of a first edge and a second edge of the tailgate which are generally vertical when the latter is in the closed position. The safety contour 202 surrounds the entire safety zone 200. Thus, no matter where the user of the vehicle is, the feeling of apprehension felt during the automatic closing of the tailgate will have disappeared. the user necessarily being further from the tailgate than in the exemplary embodiments of the state of the art. In the example shown, it has been proposed to adapt the shape of the safety contour 202 to the feeling of apprehension that the user could feel as a function of his position with respect to the tailgate when it closes: indeed, the feeling of apprehension depends in particular on the speed of the tailgate point closest to the user during his closing movement. The speed of the point considered, because the tailgate performs a rotational movement about the axis of rotation 107, depends directly on the distance from said point of the axis of rotation: thus, the closer the user is to the axis of rotation, plus the safety contour may have a small thickness. Such a statement is reflected in the shape of the safety contour as shown in Figure 2: it has a greater thickness at the central edge than at the side edges; moreover, at the level of the first lateral edge and at the level of the second lateral edge, the safety contour has a thickness which varies increasingly and linearly as a function of the distance of the vehicle. In another embodiment, it is proposed to add to the security zone 200 a safety contour 202 of constant thickness, for example between 25 and 35 centimeters.

Pour répondre aux besoins d'apaisement de l'utilisateur, une épaisseur maximale du contour de sécurité de l'ordre d'une trentaine de centimètre apparait suffisante. To meet the needs of appeasement of the user, a maximum thickness of the safety contour of the order of thirty centimeters appears sufficient.

Claims

1- A method of automatically closing a vehicle door (105), said opening being hatch type (101), characterized in that it comprises the different steps of: - defining a corresponding safety zone (201) a projection (200) on the ground of the tailgate shape, increased by a safety contour (202); - Determine if an element likely to hinder the closing of the tailgate 10 is present in the safety zone; if no element is detected in the safety zone, close the tailgate.

2. Method according to the preceding claim, wherein the projection of the tailgate on the ground has a central edge (203) corresponding to the projection of the horizontal edge of the tailgate in the closed position, a first lateral edge (204) and a second lateral edge ( 205) respectively corresponding to the projection of a first vertical edge and a second vertical edge of the tailgate in the closed position, characterized in that the safety contour is wider at the central edge than at the side edges.

3. Method according to the preceding claim characterized in that the safety contour at the central edge has a constant thickness.

4- Method according to at least one of claims 2 or 3 characterized in that the safety contour at the first lateral edge and at the second lateral edge has a thickness which varies more and more depending on the distance of the vehicle.

5. Method according to the preceding claim characterized in that the variation in thickness as a function of the distance of the vehicle is linear.

6. Process according to at least one of the preceding claims, characterized in that the safety contour has a maximum thickness of between 25 centimeters and 35 centimeters, especially 30 centimeters.

7. A method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the step of determining whether an element likely to hinder the closing of the tailgate is present in the safety zone involves at least one sensor used in a function. help with parking.

8- A motor vehicle adapted to implement the method according to at least one of the preceding claims.5