FR2917729A1 - KIT FOR DRILLING BEER - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fût de remplacement de liquide de type bière caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque fût de remplacement :- des premiers moyens de commande (8-1) entraînant mécaniquement les moyens de déverrouillage de système de sécurité (4) du fût ;- puis des seconds moyens de commande (8-2) entraînant mécaniquement les moyens (3) de perçage du fût ;- puis des troisièmes moyens (8-3) entraînant mécaniquement les moyens d'ouverture du circuit (5) délivrant le liquide de type bière ;- des moyens de support solidarisés à la partie supérieure du fût sur lesquels sont solidarisés lesdits premiers (8-1), lesdits seconds (8-2) et lesdits troisième moyens (8-3).Application à la fourniture de bière par fût sous pression notamment pour les débitants de boisson professionnelsThe invention relates to a remote control device for drilling and feeding at least one beer-type liquid replacement drum characterized in that it comprises for each replacement drum: first control means ( 8-1) mechanically driving the means for unlocking the security system (4) of the barrel, then second control means (8-2) mechanically driving the piercing means (3) of the barrel, and then the third means ( 8-3) mechanically driving the opening means of the circuit (5) delivering the beer type liquid; - support means secured to the upper part of the barrel on which said first (8-1), said second ( 8-2) and said third means (8-3) .Application to the supply of beer by pressurized drum, in particular for professional beverage drinkers

Description

L'invention concerne un kit pour le perçage de fûts de bière et toutThe invention relates to a kit for piercing beer barrels and all

produit liquide destiné aux distributeurs de boissons et rinçage automatique des tuyauteries.  liquid product for dispensing drinks and automatic flushing of pipes.

Cette invention a pour objectif de faciliter la manutention technique des fûts qu'utilisent 5 les débitants de boissons approvisionnés par des brasseries et/ ou des fabricants de tout produit liquide et gazeux.  It is an object of this invention to facilitate the technical handling of drums used by beverage vendors supplied by breweries and / or manufacturers of any liquid and gaseous product.

Ces produits sont véhiculés dans des fûts d'une capacité de 30 à 50 litres (voir plus). Aujourd'hui, les débitants de boissons sont amenés, aux fins de consommation, de percer 10 ces fûts en utilisant une installation composée de vannes, tuyauterie et groupe de froid permettant de servir un produit dans les meilleures conditions de qualité et de fraîcheur.  These products are transported in drums with a capacity of 30 to 50 liters (see more). Nowadays, drinkers are brought, for consumption, to pierce these barrels using an installation composed of valves, piping and chillers to serve a product in the best conditions of quality and freshness.

Actuellement, chaque fois que le fût est vide de son contenu, le débitant doit descendre à la cave ou dans un local approprié là où son stock est entreposé pour effectuer une nouvelle 15 manipulation à savoir un transfert technique (entre autre la tête de fût) du fût vide vers un nouveau fût.  Currently, whenever the barrel is empty of its contents, the debitant must go down to the cellar or in an appropriate room where his stock is stored to perform a new manipulation namely a technical transfer (among other things the barrel head) from the empty drum to a new drum.

L'invention permet de pallier à ces contraintes synonymes de perte de temps et également perte de produits suite au réamorçage de nouveaux fûts. Le débitant de boissons 20 disposerait désormais d'un tableau de commandes situé près du bar permettant de percer à distance, automatiquement et en parallèle, les nouveaux fûts et de répondre instantanément à la demande du consommateur. Il en résulte un gain de temps non négligeable par rapport à la manipulation actuelle.  The invention overcomes these constraints synonymous with time loss and also loss of products following the reboot of new drums. Beverage retailer 20 would now have a control panel located near the bar to remotely drill, automatically and in parallel, the new barrels and respond instantly to consumer demand. This results in a significant time saving compared to the current manipulation.

25 L'avantage de cette invention est qu'elle s'adapte aux techniques existantes de percussion des fûts et ne nécessite aucune modification de ceux-ci (plus particulièrement la tête de fût). Il existe déjà des dispositifs, peu utilisés, de percussion de fûts assez complexes et peu fiables.  The advantage of this invention is that it adapts to existing percussion techniques of drums and does not require any modification thereof (more particularly the drum head). There are already devices, little used, drum percussion quite complex and unreliable.

30 L'autre avantage de l'invention est le rinçage automatique de la tuyauterie. Un système au moins d'une électrovanne permet de nettoyer la tuyauterie avant la mise en service du nouveau fût.  The other advantage of the invention is the automatic flushing of the piping. At least one solenoid valve system is used to clean the piping before commissioning the new drum.

Actuellement cette opération se fait manuellement. 35 Un nettoyage régulier du circuit peut s'opérer à tout moment grâce au kit de nettoyage prévu dans l'installation. Cette invention, dans sa globalité, facilite et sécurise la gestion du stock. Les pièces utilisées sont aux normes exigées pour ce type de produits. 40 Le perçage des fûts à distance se fait à l'aide d'un tableau pneumatique ou électrique suivant le choix des vérins placés à côté des pompes de tirage.  Currently this operation is done manually. Regular cleaning of the circuit can be carried out at any time thanks to the cleaning kit provided in the installation. This invention, in its entirety, facilitates and secures the management of the stock. The parts used are to the standards required for this type of products. 40 Drilling of drums remotely is done using a pneumatic or electrical panel according to the choice of cylinders placed next to the draw pumps.

La bonde du fût est l'extrémité protubérante du fût avec une ouverture crantée permettant de venir fixer la tête de fût qui comprend le dispositif de sécurité, le robinet d'arrivée 45 de bière et la poignée de percussion.  The bung of the barrel is the protruding end of the barrel with a notched opening allowing to fix the barrel head which comprises the safety device, the arrival tap 45 of beer and the percussion handle.

L'invention concerne un dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fût de remplacement de liquide de type bière caractérisé en ce 50 qu'il comprend pour chaque fût de remplacement : - des premiers moyens de commande (8-1) entraînant mécaniquement les moyens de déverrouillage de système de sécurité (4) du fût ; - puis des seconds moyens de commande (8-2) entraînant mécaniquement les moyens (3) de perçage du fût ; - puis des troisièmes moyens (8-3) entraînant mécaniquement les moyens d'ouverture du circuit (5) délivrant le liquide de type bière ; - des moyens de support solidarisés à la partie supérieure du fût sur lesquels sont solidarisés lesdits premiers (8-1), lesdits seconds (8-2) et lesdits troisième moyens (8-3). Selon des modes de réalisation particuliers :  The invention relates to a remote control device for drilling and feeding at least one beer-type liquid replacement drum characterized in that it comprises for each replacement barrel: - first control means (8-1) mechanically driving the unlocking means of the security system (4) of the barrel; - Second control means (8-2) mechanically driving the means (3) for drilling the drum; - Third and third means (8-3) mechanically driving the opening means of the circuit (5) delivering the beer-type liquid; - Support means secured to the upper part of the barrel on which are secured said first (8-1), said second (8-2) and said third means (8-3). According to particular embodiments:

- les moyens de support comprennent un ensemble de deux demi-bagues (1) 15 solidarisées notamment par vis (la), enserrant la bonde du fût (2) horizontalement qui maintient une platine (18) s'étendant verticalement, notamment en U renversé, où sont solidarisés respectivement lesdits premiers (8-1), lesdits seconds (8-2) et lesdits troisièmes moyens (8-3) au voisinage respectivement des organes du fût à entraîner mécaniquement. 20 - lesdits premiers, lesdits seconds et lesdits troisièmes moyens sont des vérins pneumatiques.  - The support means comprise a set of two half-rings (1) 15 secured in particular by screw (la), enclosing the bung of the barrel (2) horizontally which maintains a plate (18) extending vertically, in particular inverted U , where are respectively secured said first (8-1), said second (8-2) and said third means (8-3) in the vicinity respectively of the bodies of the shaft to be driven mechanically. Said first, said second and said third means are pneumatic cylinders.

- l'alimentation de commande pneumatique des vérins provient de la source en gaz 25 carbonique (12) pour les fûts notamment de bière.  the pneumatic control feed of the cylinders originates from the carbon dioxide source (12) for the barrels, in particular beer barrels.

- l'alimentation de commande pneumatique des vérins provient d'un compresseur de fluide.  the pneumatic control supply of the cylinders originates from a fluid compressor.

30 - le dispositif comprend une unité (19) de lavage et de rinçage des circuits par un fluide de type eau comportant au moins une électrovanne, fonctionnant de manière périodique et/ou avant la mise en service d'un nouveau fût d'appoint.  The device comprises a unit (19) for washing and rinsing the circuits with a water-type fluid comprising at least one solenoid valve, operating periodically and / or before putting into service of a new auxiliary drum.

- le dispositif comprend une unité de commande à distance filaire ou non avec des 35 moyens de commande de changement de fût de remplacement.  - The device comprises a remote control unit wired or not with replacement drum change control means.

- le dispositif comprend une unité (25,23,24,21) de commande à distance filaire ou non avec des moyens de commande de changement de fût de remplacement avec des moyens de détection de l'état vide du fût activé.  - The device comprises a remote control unit (25,23,24,21) wired or not with replacement drum change control means with means for detecting the empty state of the activated drum.

- le dispositif comprend une unité (25,23,24,21) de commande à distance filaire ou non avec des moyens d'inhibition de la commande de changement de fût si les moyens de détection de l'état vide du fût activé n'ont pas détecté l'état vide du fût activé.  the device comprises a remote control unit (25,23,24,21) wired or not with means for inhibiting the control of the change of drum if the means for detecting the empty state of the activated drum have not detected the empty state of the activated drum.

- le dispositif comprend un circuit de distribution avec un fût principal associé à une source de gaz carbonique reliée en parallèle avec des fûts d'appoint complémentaires gérés par ledit dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10 40 45 50 Ci- après descriptif du concept de l'invention qui ne nécessite aucune modification par rapport au matériel existant. 10 LA FIGURE 1 représente une bague en inox usinée en deux parties sur laquelle deux vis BTR permettent le serrage de la bride [Réf : 1 a]  the device comprises a distribution circuit with a main drum associated with a source of carbon dioxide connected in parallel with complementary auxiliary drums managed by said remote control device for drilling and feeding according to any one of the preceding claims. 10 40 45 50 Hereinafter describes the concept of the invention which does not require any modification with respect to existing equipment. FIG. 1 shows a two-part machined stainless steel ring on which two BTR screws allow clamping of the flange. [Ref: 1 a]

15 LA FIGURE 2 représente la bonde du fût de bière [Réf : 2] sur laquelle vient se fixer horizontalement les demi bagues en inox [Réf : 1]  FIG. 2 shows the bung of the beer barrel [Ref: 2] on which the stainless steel half-rings are fixed horizontally [Ref: 1]

LA FIGURE 3 représente la bague en inox [Réf : 1] serrée sur la bonde [Réf : 2]par l'intermédiaire des vis [réf : la] 20 LA FIGURE 4 représente une pompe de percussion [Réf : 6] représente l'arrivée de la bière en direction des pompes. [Réf : 5] représente un bouton qui permet l'ouverture de l'arrivée de la bière. [Réf : 7] représente l'arrivée du gaz CO2 25 [Réf : 3] représente une poignée qui permet de percer le fut de bière. [Réf : 4] représente une poignée de sécurité. Lorsque cette poignée est activée en poussée vers le haut, elle permet d'activer la poignée [Réf : 3]  FIGURE 3 shows the stainless steel ring [Ref: 1] tightened on the bung [Ref: 2] by means of the screws [ref: la] 20 FIGURE 4 represents a percussion pump [Ref: 6] represents the arrival of the beer towards the pumps. [Ref: 5] represents a button that allows the opening of the arrival of the beer. [Ref: 7] represents the arrival of CO2 gas 25 [Ref: 3] represents a handle that allows to pierce the beer was. [Ref: 4] represents a safety handle. When this handle is activated by pushing upwards, it activates the handle [Ref: 3]

LA FIGURE 5 représente un fût de bière vu de dessus. 30 FIG Fût où la pompe de percussion FIG4 est fixée sur le fût.  FIGURE 5 shows a barrel of beer seen from above. FIG Whereof the FIG4 percussion pump is attached to the drum.

LA FIGURE 6 représente une vue éclatée Réf fût : la FIG4 fixée sur ce même fût représentant la pompe de percussion. Réf : 5] vanne d'ouverture de la bière 35 [Réf : 6] conduit d'arrivée de la bière en direction de la pompe à bière. [Réf : 4] poignée de sécurité. Après enclenchement, elle permet le perçage du fût par poussée de la poignée [Réf : 3]  FIGURE 6 represents an exploded view Ref barrel: FIG4 fixed on the same barrel representing the percussion pump. Ref: 5] beer opening valve 35 [Ref: 6] beer delivery duct to the beer pump. [Ref: 4] safety handle. After engagement, it allows the drilling of the barrel by pushing the handle [Ref: 3]

LA FIGURE 7 représente une vue du vérin pneumatique LA FIGURE 8 représente une vue d'une pompe à bière. Standard, le concept s'adapte sur tous les modèles de pompes.  FIGURE 7 shows a view of the pneumatic cylinder FIGURE 8 is a view of a beer pump. Standard, the concept fits on all models of pumps.

LA FIGURE 9 représente une installation du fût à la pompe de bière. 45 Sur la Réf fût vient se fixer la bague [réf : 2]. La pompe à percussion FIG 4 est fixée sur le Fût Un vérin [Réf : 8] vient percuter en montée la poignée de sécurité [Réf : 4] Un vérin [Réf : 8] vient percuter en poussée la poignée [Réf : 3] qui permet de percuter le 50 fût. 40 Un vérin [Réf : 8] pousse le bouton [Réf : 5] qui permet l'arrivée de la bière en direction de la pompe de tirage FIG 8 La [Réf : 7] permet de relier la bouteille de gaz CO2 [Réf : 12] équipée d'un manomètre [Réf : 13 - Réf : 17] [Réf : 6] est raccordée à la pompe [Réf : 9] arrivée de la bière.  FIGURE 9 shows a barrel installation at the beer pump. 45 On the Ref barrel is fixed the ring [ref: 2]. The FIG 4 percussion pump is fixed on the barrel A cylinder [Ref: 8] comes crashing into the safety handle [Ref: 4] A cylinder [Ref: 8] pushes the handle [Ref: 3] allows to hit the 50 barrel. 40 A cylinder [Ref: 8] pushes the button [Ref: 5] which allows the arrival of the beer towards the drawing pump FIG 8 The [Ref: 7] makes it possible to connect the bottle of CO2 gas [Ref: 12] equipped with a manometer [Ref: 13 - Ref: 17] [Ref: 6] is connected to the pump [Ref: 9] arrival of the beer.

LA FIGURE 10 représente une plaque en inox découpée, pliée et percée pour recevoir l'ensemble des vérins pneumatiques.  FIG. 10 represents a stainless steel plate cut, folded and pierced to receive all the pneumatic cylinders.

LA FIGURE 10.A représente un fût où sont fixées la pompe à percussion [Réf : 4] et la plaque en inox [Ref : 18] LA FIGURE 11 représente un schéma pneumatique relié aux vérins commandés par des boutons.  FIGURE 10.A shows a drum where the percussion pump [Ref: 4] and the stainless steel plate [Ref: 18] are attached. FIGURE 11 shows a pneumatic diagram connected to the actuators controlled by buttons.

LA FIGURE 12 représente un schéma général de l'installation. Cette installation représente des fûts de bière dont deux sont équipés du système de percussion à distance. La chronologie pour percuter le fût de bière est la suivante : Actionnement du bouton [Réf : 23] Le vérin [Réf : 8/1] lève la poignée de sécurité [Réf : 4] Le vérin [Réf : 8/2] pousse le bouton [Réf : 3] qui perce le fût de bière Le vérin [Réf : 8/3] pousse le bouton [Réf : 5] qui permet l'arrivée de la bière à la pompe de débit. Une électro-vanne [Réf : 19] est branchée sur le circuit bière [Réf : 26]. Ce même circuit 25 est équipé de clapets anti-retour [Réf : 22] branchés sur l'arrivée d'eau après actionnement du bouton [Réf : 21] Le clapet se met en position d'ouverture permettant ainsi à l'eau de rincer le circuit réseau bière. Lorsqu'un fût est vide, les clapets anti-retour empêchent tout contact avec le fût suivant. 30 Une fois le rinçage terminé, le bouton [Réf : 24] après actionnement va percer le fût suivant. Sur l'électro-vanne [Réf : 19] peut se fixer un kit de nettoyage mensuel relié sur le tableau de commandes [Réf : 25] La quantité de fûts est illimitée en branchement parallèle. 35 Le circuit [Réf : 27] est relié aux trois pompes de percussion [Réf : 4] soit directement sur la bouteille de CO2, soit sur un compresseur.  FIGURE 12 represents a general schematic of the installation. This installation represents beer barrels, two of which are equipped with the remote percussion system. The chronology to hit the barrel of beer is as follows: Actuation of the button [Ref: 23] The cylinder [Ref: 8/1] raises the safety handle [Ref: 4] The cylinder [Ref: 8/2] pushes the button [Ref: 3] which pierces the barrel of beer The cylinder [Ref: 8/3] pushes the button [Ref: 5] which allows the arrival of the beer to the pump of flow. An electro-valve [Ref: 19] is connected to the beer circuit [Ref: 26]. This same circuit 25 is equipped with non-return valves [Ref: 22] connected to the water supply after pressing the [Ref: 21] button. The valve is placed in the open position thus allowing the water to rinse the beer network circuit. When a drum is empty, the check valves prevent any contact with the next drum. Once the rinse is complete, the [Ref: 24] button after actuation will drill the next drum. On the solenoid valve [Ref: 19] can be set a monthly cleaning kit connected to the control panel [Ref: 25] The quantity of drums is unlimited in parallel connection. The circuit [Ref: 27] is connected to the three percussion pumps [Ref: 4] either directly on the CO2 cylinder or on a compressor.

Cette invention a déjà fait l'objet d'essais réels et les résultats sont positifs à savoir une rapidité et facilité d'exécution.  This invention has already been the subject of real tests and the results are positive namely a speed and ease of execution.

40 Un gain de temps donc un gain d'argent. Les pièces utilisées sont en inox ou en plastic ABS aux normes techniques et sanitaires exigées pour ce type de produits.40 Save time and money. The parts used are made of stainless steel or ABS plastic to the technical and sanitary standards required for this type of products.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fût de remplacement de liquide de type bière caractérisé en ce qu'il comprend 5 pour chaque fût de remplacement : - des premiers moyens de commande (8-1) entraînant mécaniquement les moyens de déverrouillage de système de sécurité (4) du fût ; - puis des seconds moyens de commande (8-2) entraînant 10 mécaniquement les moyens (3) de perçage du fût ; - puis des troisièmes moyens (8-3) entraînant mécaniquement les moyens d'ouverture du circuit (5) délivrant le liquide de type bière ; - des moyens de support solidarisés à la partie supérieure du fût sur lesquels sont solidarisés lesdits premiers (8-1), lesdits seconds (8-2) 15 et lesdits troisième moyens (8-3).  1) Remote control device for drilling and feeding at least one beer-type liquid replacement drum characterized in that it comprises for each replacement drum: first control means (8); 1) mechanically driving the means for unlocking the security system (4) of the drum; - Second control means (8-2) mechanically driving the means (3) for drilling the drum; - Third and third means (8-3) mechanically driving the opening means of the circuit (5) delivering the beer-type liquid; - Support means secured to the upper part of the barrel on which are secured said first (8-1), said second (8-2) 15 and said third means (8-3). 2) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fut complémentaire de liquide de type bière caractérisé en ce que les moyens de support comprennent un ensemble de deux demi-bagues (1) solidarisées 20 notamment par vis (la), enserrant la bonde du fût (2) horizontalement qui maintient une platine (18) s'étendant verticalement, notamment en U renversé, où sont solidarisés respectivement lesdits premiers (8-1), lesdits seconds (8-2) et lesdits troisièmes moyens (8-3) au voisinage respectivement des organes du fût à entraîner mécaniquement. 25  2) remote control device for drilling and feeding at least one was complementary beer type liquid characterized in that the support means comprise a set of two half-rings (1) secured 20 including screws (la), enclosing the bung of the shaft (2) horizontally which maintains a plate (18) extending vertically, in particular U inverted, where are respectively secured said first (8-1), said second (8-2) and said third means (8-3) in the vicinity respectively of the bodies of the shaft to be driven mechanically. 25 3) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fut de liquide de type bière selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits premiers, lesdits seconds et lesdits troisièmes moyens sont des vérins pneumatiques.  3) Remote control device for drilling and feeding at least one beer type liquid according to claim 1 or 2 characterized in that said first, said second and said third means are pneumatic cylinders. 4) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fut de liquide de type bière selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'alimentation de commande pneumatique des vérins provient de la source en gaz carbonique (12) pour les fûts notamment de bière.  4) remote control device for drilling and feeding at least one beer type liquid according to claim 3 characterized in that the pneumatic control supply cylinders comes from the carbon dioxide source (12). ) for casks including beer. 5) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fut de liquide de type bière selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'alimentation de commande pneumatique des vérins provient d'un compresseur de fluide. 40  5) A remote control device for drilling and feeding at least one beer type liquid according to claim 3 characterized in that the pneumatic control supply cylinders comes from a fluid compressor. 40 6) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fut de liquide de type bière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une unité (19) de lavage et de rinçage des circuits par un fluide de type eau comportant au moins une 45 électrovanne, fonctionnant de manière périodique et/ou avant la mise en service d'un nouveau fût d'appoint. 30 35 50  6) remote control device for drilling and feeding at least one beer liquid type according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a unit (19) washing and rinsing circuits by a water-type fluid comprising at least one solenoid valve, operating periodically and / or before commissioning a new auxiliary drum. 30 35 50 7) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fut de liquide de type bière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande à distance filaire ou non avec des moyens de commande de changement de fût de remplacement.  7) remote control device for drilling and feeding at least one beer liquid type according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a remote control unit wired or not with replacement drum change control means. 8) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fut de liquide de type bière selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend une unité (25,23,24,21) de commande à distance filaire ou non avec des moyens de commande de changement de fût de remplacement avec des moyens de détection de l'état vide du fût activé.  8) remote control device for drilling and feeding at least one beer type liquid according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises a unit (25,23,24,21 ) remote control wired or not with replacement drum change control means with means for detecting the empty state of the activated drum. 9) Dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation d'au moins un fut de liquide de type bière selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comprend une unité (25,23,24,21) de commande à distance filaire ou non avec des moyens d'inhibition de la commande de changement de fût si les moyens de détection de l'état vide du fût activé n'ont pas détecté l'état vide du fût activé.  9) remote control device for drilling and feeding at least one beer type liquid according to claim 8 characterized in that it comprises a control unit (25,23,24,21) to wired distance or not with means for inhibiting the control of change of drum if the means for detecting the empty state of the activated drum have not detected the empty state of the activated drum. 10) Installation de distribution de liquide de type bière caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de distribution avec un fût principal associé à une source de gaz carbonique reliée en parallèle avec des fûts d'appoint complémentaires gérés par ledit dispositif de commande à distance pour le perçage et l'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes.25  10) beer type liquid distribution system characterized in that it comprises a distribution circuit with a main drum associated with a carbon dioxide source connected in parallel with additional auxiliary drums managed by said remote control device for drilling and feeding according to any one of the preceding claims.
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