FR2916626A1 - Procede de realisation d'un dispositif d'assistance au forage d'au moins un puits d'implantation dans une structure osseuse et dispositif obtenu - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de réalisation d'un dispositif d'assistance au forage d'au moins un puits d'implantation dans une structure osseuse d'un patient pour la pose d'au moins un implant, dans lequel on réalise, à partir de données tomographiques, une reproduction solide tridimensionnelle d'une portion de ladite structure osseuse avec une précision reproduisant les irrégularités de surface de la structure osseuse. Le dispositif comprend une embase (35) rigide présentant une face de contact sur la reproduction solide tridimensionnelle (et donc également ultérieurement sur ladite structure osseuse) ayant un état de surface adapté pour épouser les irrégularités de cette portion de surface, et de façon à pouvoir y être maintenue rigidement en un et un seul emplacement possible. L'invention concerne également le dispositif ainsi obtenu.

Description

PROCÉDÉ DE RÉALISATION D'UN DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU FORAGE D'AU MOINS

UN PUITS D'IMPLANTATION DANS UNE STRUCTURE OSSEUSE ET DISPOSITIF OBTENU L'invention concerne un procédé de réalisation d'un dispositif, dit dispositif d'assistance au forage, d'assistance au positionnement et à la réalisation par forage d'au moins un puits d'implantation dans une structure osseuse d'un patient pour la pose d'un implant. Elle s'étend à un tel dispositif d'assistance au forage de puits d'implantation.

La réalisation de forages de puits d'implantation osseux -en particulier mais non exclusivement pour la pose des implants dentaires- est une opération particulièrement délicate. En effet, chaque forage doit être réalisé avec une très grande précision en ce qui concerne à la fois l'emplacement du forage sur la surface de la structure osseuse, l'orientation axiale du forage et la profondeur du forage.

Ces différents paramètres sont tout d'abord cruciaux en ce qui concerne la fonctionnalité ultérieure de l'implant, en particulier du point de vue mécanique. Ainsi, les puits d'implantation doivent être réalisés dans des portions de la structure osseuse qui sont aussi solides et saines que possible. Or, traditionnellement, la pose d'un implant intervient après d'autres tentatives de traitements thérapeutiques, et donc sur un site physiologique souvent détérioré. En outre, il est fondamental que la réalisation du forage n'entraîne pas de lésions, et en particulier n'interfère pas avec les parties nerveuses, ligamenteuses, musculaires ou autres s'étendant à proximité ou en périphérie de la structure osseuse. Or, la réalisation de cet objectif reste particulièrement délicate sur certains sites d'implantation, notamment dans le domaine des implants dentaires dans lequel il convient en particulier d'éviter toute atteinte du nerf dentaire ou des sinus. Également, il convient de veiller à préserver au maximum l'intégrité de la structure osseuse lors de la réalisation du forage, et en particulier en évitant tout phénomène de surchauffe et en assurant l'évacuation correcte des déchets de forage. Jusqu'à maintenant, ces objectifs ne sont atteints en pratique que grâce au savoir-faire et à l'habileté du praticien.

Bien sûr, de nombreuses propositions ont été faites visant à exploiter les technologies modernes de l'imagerie et de l'informatique pour fiabiliser et assurer ce type d'intervention. Une première solution envisagée (cf. US 5320529) consiste à proposer un guide de forage formé d'une pièce placée dans la bouche du patient et présentant des alésages de guidage des forets. Ce guide de forage peut être réalisé à partir d'un modèle stéréolithographique préalablement fabriqué à partir de données tomographiques et reproduisant le site d'implantation, ce modèle étant supposé permettre au chirurgien d'optimiser la localisation des puits d'implantations. Cependant, la vérification de cette localisation est effectuée par radiographie occlusive, ce qui ne tient pas compte des superpositions de plans ni des déformations induites par l'imprécision des axes radiographiques. Et contrairement à l'hypothèse prise dans ce document, le nerf dentaire n'est pas déporté latéralement mais malheureusement central, et dans l'axe de forage souhaité des implants, ce qui ne permet pas réellement la vérification de la localisation par radiographie.

En outre, ce guide de forage est placé dans la bouche du patient sur la gencive et n'est pas positionné précisément par rapport à la structure osseuse, ni fixé à cette dernière rigidement lors de la réalisation du premier forage. En effet, dans la solution proposée dans ce document, le guide de forage est supposé pouvoir être fixé initialement par la pose du premier implant. En outre, ce guide ne permet pas, une fois le premier implant posé, l'irrigation -notamment externe- des tissus osseux lors du forage ni l'évacuation des déchets. Or, il s'avère que la présence d'une bonne irrigation lors d'un forage osseux est indispensable pour éviter l'échauffement de l'os, cause principale de la non ostéointégration ultérieure de l'implant. De plus, les déchets de forage résiduels peuvent induire des difficultés de mise en place de l'implant. En conséquence, les incertitudes de réalisation et d'utilisation d'un tel guide de forage proposé dès 1992 sont telles qu'il n'a pas pu faire l'objet d'une exploitation pratique à ce jour. Compte tenu des performances présumées des technologies informatiques actuelles, un très grand nombre de solutions ont été proposées qui tendent au contraire à exploiter l'imagerie virtuelle pour concevoir la forme et les dimensions des implants, et/ou pour réaliser directement des guides de forage à partir de données tomographiques. En outre, un grand nombre de solutions ont aussi été proposées qui utilisent des guides de forage permettant une chirurgie sans lambeau, c'est-à-dire avec des guides de forage fixés à la structure dentaire avoisinante ou à la gencive. À titre d'illustration de telles solutions, on peut citer par exemple WO 2007/015140 ; EP 0756735 ; WO 03/071972 ; EP 1364625 ; US 6704439 WO 2005/0558856 et les sites Internet www.nobelbiocare.corn/global/fr/ClinicalProcedures/NobelGuide/default.htm www.fcldentaire.com/Dosslmplanto/guide.htm ; ... Il est important de noter à ce titre que les expressions anglaises jawbone ou jaw boue structure telles qu'elles sont utilisées en particulier dans tous ces documents, désignent toujours le maxillaire dans son entier, y compris la gencive, et non uniquement la structure osseuse de la mâchoire. Or, les inventeurs ont déterminé, à l'encontre de l'ensemble de ces préconisations actuelles généralisées, que toutes les solutions qui prennent appui sur la gencive impliquent nécessairement une imprécision rédhibitoire lors de la mise en oeuvre chirurgicale et doivent être impérativement proscrites. De surcroît, ces guides ne permettent pas un contrôle visuel de la pénétration du foret dans la structure osseuse, et ne permettent pas une irrigation lors du forage ni une évacuation des déchets de forage.

En outre, les inventeurs ont démontré que les données tomographiques ne pouvant pas représenter un site chirurgical réel avec une exactitude parfaite, il est en réalité illusoire de chercher à définir la forme des dimensions des implants ou des guides d'implantation directement à partir de données numériques d'imagerie. Il a été rapporté en effet qu'avec ces techniques, malgré l'utilisation d'une grande précision informatique, en pratique, jusqu'à 30 % des implants peuvent perforer le sinus maxillaire ou le nerf dentaire inférieur. Par ailleurs, le document Internet www.materialise.com/materialise/download/en/480061/file pp 55-60 décrit une variante de guide entièrement conçu à partir de l'imagerie et pouvant être supporté directement sur la structure osseuse. Néanmoins, pour les mêmes raisons que celles indiquées ci-dessus, les inventeurs ont déterminé que la précision pouvant être obtenue dans la réalisation d'un tel guide n'est pas suffisante. De surcroît, il n'est pas possible de prendre en compte la présence de zones concaves ou de portions de surface en contre dépouille (gênant ou empêchant la mise en place du guide), ni d'apprécier correctement la qualité de la structure osseuse, à l'aide uniquement des données de l'imagerie tomographique. Par ailleurs, un tel guide ne permet pas en réalité l'irrigation - notamment externe- de la partie de l'os recouverte par le guide durant le forage et la pose de l'implant. De ce fait, le problème d'échauffement sus-mentionné se pose de la même façon, et est même amplifié par le fait que l'os exposé sans irrigation subit un dessèchement pouvant entraîner des complications de type nécrotique. Pour l'évacuation des déchets et l'irrigation, cette technique connue préconise d'enlever périodiquement le guide au cours de l'opération, ce qui ne permet pas de garantir une remise en place précise du guide, et induit en pratique l'obtention de puits d'implants imparfaits. En effet, une imprécision de repositionnement invisible à l'oeil ou par le praticien peut entraîner des défauts dans le diamètre du forage de valeurs suffisamment importantes pour empêcher l'ancrage primaire des filets de l'implant. Ce problème se pose avec d'autant plus d'acuité dans le cas des implants coniques.

Dans ces conditions, l'invention vise à proposer un dispositif d'assistance au forage et son procédé de réalisation avec lesquels toute erreur de positionnement et de forage est impossible aussi bien en ce qui concerne le positionnement, l'orientation et la profondeur du forage, et qui permettent de procurer un contrôle visuel permanent du praticien, et une parfaite irrigation externe et interne du forage. L'invention vise également à proposer un tel dispositif et son procédé de réalisation qui permettent d'accroître considérablement la vitesse de réalisation de l'opération chirurgicale d'implantation tout en garantissant sa parfaite sécurité, en mettant le patient à l'abri de toute fausse manipulation du praticien. Pour ce faire, l'invention concerne un procédé de réalisation d'un dispositif, dit dispositif d'assistance au forage, d'assistance au positionnement et à la réalisation par forage d'au moins un puits d'implantation dans une structure osseuse d'un patient pour la pose d'au moins un implant, dans lequel : -- on réalise, à partir de données tomographiques représentatives d'une zone anatomique incluant ladite structure osseuse, une reproduction solide tridimensionnelle de ladite zone anatomique ; -- on réalise, à partir de la reproduction solide tridimensionnelle, un dispositif d'assistance au forage comprenant une embase rigide apte à se positionner et à se fixer sur la reproduction solide tridimensionnelle, ce dispositif d'assistance au forage comprenant, pour chaque forage à réaliser, au moins un guide de foret apte à définir la position, l'orientation axiale et la profondeur de ce forage chaque guide de foret étant porté rigidement par l'embase, caractérisé en ce que : la reproduction solide tridimensionnelle consiste en une reproduction d'une portion interne et périphérique de ladite structure osseuse, exempte, au moins au voisinage de chaque puits d'implantation, des tissus non osseux et des muqueuses environnants, - la reproduction solide tridimensionnelle est réalisée avec une précision suffisante pour reproduire les irrégularités de surface et les variations de densité interne de la structure osseuse, - ladite embase rigide présentant au moins une face, dite face de contact, adaptée pour pouvoir venir en appui au contact d'une portion de surface externe de la reproduction solide tridimensionnelle, et donc également ultérieurement au contact d'une portion de surface périphérique de ladite structure osseuse, ladite face de contact présentant un état de surface adapté pour épouser les irrégularités de surface de cette portion de surface et de façon à pouvoir s'emboîter sur cette portion de surface en étant maintenue rigidement par rapport à ladite reproduction solide tridimensionnelle, et donc également ultérieurement sur ladite structure osseuse, au moins pour partie grâce à cet emboîtement, en un et un seul emplacement possible. L'invention s'étend également à un dispositif, dit dispositif d'assistance au forage, d'assistance au positionnement et à la réalisation par forage d'au moins un puits d'implantation dans une structure osseuse d'un patient pour la pose d'au moins un implant, comprenant : -• pour chaque forage à réaliser, au moins un guide de foret apte à définir la position, l'orientation axiale et la profondeur de ce forage, -. une embase rigide présentant au moins une face, dite face de contact, adaptée pour pouvoir venir en appui au contact d'une portion de surface périphérique de ladite structure osseuse, chaque guide de foret étant porté rigidement par l'embase, caractérisé en ce que ladite face de contact de l'embase rigide présente un état de surface adapté pour épouser les irrégularités de surface de ladite portion de surface périphérique de la structure osseuse et de façon à pouvoir s'emboîter sur cette portion de surface en étant maintenue rigidement par rapport à ladite structure osseuse au moins pour partie grâce à cet emboîtement, en un et un seul emplacement possible. L'invention repose ainsi sur la combinaison d'une part d'un dispositif d'assistance au forage du type venant directement au contact de la surface de la structure osseuse, d'autre part sur le fait de prévoir une embase pour ce dispositif présentant une surface de contact avec la structure osseuse qui est suffisamment précise en ce qui concerne son état de surface pour que cette embase puisse épouser intimement l'état de surface de la structure osseuse et venir s'emboîter en un et un seul emplacement possible, et sur le fait de réaliser ce dispositif d'assistance au forage non pas directement à partir des données tomographiques ou de données numériques d'imagerie, mais à partir d'une reproduction solide tridimensionnelle de la structure osseuse elle-même, cette dernière étant réalisée avec une précision suffisante. Ainsi, l'invention va doublement à l'encontre de l'état antérieur de la technique selon lequel d'une part il convient d'éviter à tout prix l'acte chirurgical de dégagement de la surface osseuse, d'autre part on cherche à fabriquer le guide de forage directement à partir des données numériques d'imagerie. L'invention permet grâce à cela pour la première fois de réaliser en pratique avec une grande vitesse d'exécution, sans aucun risque d'erreur, la pose d'implants -notamment d'implants dentaires- dans des sites extrêmement endommagés et/ou peu accessibles et/ou exigus (de faibles dimensions). Avantageusement et selon l'invention, ladite reproduction solide tridimensionnelle est une reproduction stéréolithographique -c'est-à-dire obtenue par un procédé de réalisation rapide de prototypes-. De préférence, on réalise ladite reproduction solide tridimensionnelle dans un matériau translucide ou transparent permettant de visualiser la pénétration de forets dans ce matériau. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, on réalise ladite reproduction solide tridimensionnelle de façon à ce qu'elle présente toutes les zones de la structure osseuse susceptibles de recevoir un puits d'implantation.

Avantageusement et selon l'invention, on réalise ladite reproduction solide tridimensionnelle avec une incertitude de fabrication par rapport aux dimensions réelles de la portion de structure osseuse reproduite inférieure ou égale à 500 gm -notamment de l'ordre de 400 m-. Pour ce faire, en particulier, dans un procédé selon l'invention, on utilise des données tomographiques représentant des coupes de ladite zone anatomique avec une distance entre les coupes inférieure ou égale à 500 gm -notamment de l'ordre de 400 m-. Avantageusement, dans un procédé selon l'invention, après avoir réalisé ladite reproduction solide tridimensionnelle, on réalise un modèle du dispositif d'assistance au forage au moins en partie par modelage sur la reproduction solide tridimensionnelle, ce modèle étant adapté pour pouvoir être ensuite reproduit par moulage pour fabriquer le dispositif d'assistance au forage. Au moins, un modèle de l'embase est modelé sur la reproduction solide tridimensionnelle. Pour ce faire, on pratique pour chaque puits d'implantation, un puits de forage dans la reproduction solide tridimensionnelle, en une position, selon un axe et avec une profondeur correspondant respectivement à la position, à l'axe et à la profondeur du puits d'implantation, puis on place dans chaque puits de forage une tige de repérage, puis on réalise un modèle du dispositif d'assistance au forage en plaçant un modèle de chaque guide de foret autour de chaque tige de repérage et en modelant un modèle de l'embase autour de chaque modèle de guide de foret ainsi placé, puis on fabrique le dispositif d'assistance au forage par moulage à partir de ce modèle. Dans un mode de réalisation avantageux conforme à l'invention, chaque guide de foret comprend une douille tubulaire s'étendant axialement rigidement en prolongation de l'embase en définissant la position et l'orientation axiale du forage.

Une telle douille tubulaire peut être formée d'une seule pièce avec l'embase, c'est-à-dire constituée d'un prolongement de l'embase. En outre, chaque douille est adaptée pour pouvoir recevoir un manchon rigide tubulaire de guidage de foret, ce manchon rigide pouvant être inséré axialement dans la douille jusqu'à venir en butée dans une position où il est maintenu rigidement sans jeu par rapport à la douille, chaque manchon de guidage présentant un alésage interne cylindrique de diamètre adapté pour pouvoir recevoir et guider axialement sans jeu un foret, la longueur axiale de chaque manchon de guidage étant adaptée pour présenter une extrémité libre de butée au contact de laquelle peut venir un outil de forage en fin de forage, de façon à interdire tout excès de forage en profondeur.

Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, l'embase présente des ouvertures adaptées pour permettre la visualisation de la pénétration de chaque foret dans la structure osseuse, l'évacuation des déchets de forage et le passage d'un fluide d'irrigation. Avantageusement, une telle ouverture est prévue au regard de la base de chaque douille tubulaire pour permettre la visualisation d'un foret introduit dans cette douille ou dans un manchon de guidage porté par cette douille, l'évacuation des déchets et l'irrigation externe lors du forage avec un foret dans cette douille. Avantageusement et selon l'invention, chaque guide de foret présente une extrémité libre de butée au contact de laquelle peut venir un outil de forage en fin de forage, la longueur axiale du guide de foret étant adaptée pour interdire tout excès de forage en profondeur. Avantageusement et selon l'invention, chaque guide de foret -notamment chaque douille et chaque manchon de guidage- présente, à partir de son extrémité libre de butée, au moins une portion axiale en forme de demi-cylindre de révolution adaptée pour permettre l'insertion latérale d'un foret dans ce guide de foret La douille peut, dans certaines variantes de réalisation, être formée uniquement d'une portion de cylindre de révolution, l'ouverture latérale de la douille s'étendant en prolongement d'une ouverture ménagée dans l'embase. Avantageusement et selon l'invention, l'embase présente au moins une perforation pour le passage d'un organe (vis ou rivet) de fixation dans la structure osseuse. Ainsi, le dispositif d'assistance au forage selon l'invention peut être fixé rigidement sur la structure osseuse par une ou plusieurs vis et/ou un ou plusieurs rivet(s). Avantageusement et selon l'invention, on réalise l'embase de telle façon qu'elle prenne appui sur des parties corticales de la structure osseuse permettant le montage et le démontage de l'embase et en regard de zones de densité osseuse maximum. Le dispositif d'assistance au forage selon l'invention peut être réalisé en toute matière rigide stérilisable alimentaire appropriée. De préférence, il s'agit d'un matériau métallique tel qu'un alliage choisi parmi les polymères rigides (polycarbonates, polyrnétacrylates, polymères fluorocarbonés tels que les PTFE), et les alliages de métaux choisis parmi le chrome, le cobalt, le nickel, le cuivre, platine, titane, or. 20 25 2916626 lo L'invention s'applique en particulier à la réalisation d'un dispositif d'assistance au forage adapté pour permettre la réalisation d'au moins un puits d'implantation dentaire, la structure osseuse étant une structure de maxillaire. Un dispositif d'assistance au forage selon l'invention est 5 également caractérisé par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus en référence au procédé selon l'invention. En particulier, avantageusement et selon l'invention, l'état de surface de ladite face de contact de l'embase rigide reproduit des irrégularités de surface avec une précision inférieure ou égale à 500 gm -notamment de l'ordre de 400 10 m-. L'invention concerne également un procédé de réalisation et un dispositif d'assistance au forage caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 15 apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est un schéma illustrant une étape pour l'obtention de données tomographiques d'un patient utilisées ensuite dans un procédé de réalisation d'un dispositif d'assistance au forage selon l'invention, -- la figure 2 est un schéma illustrant un exemple de reproduction solide tridimensionnelle obtenue dans un procédé selon l'invention, - les figures 3 à 5 sont des schémas illustrant respectivement trois étapes successives de réalisation d'un modèle de dispositif d'assistance au forage selon l'invention à partir de la reproduction solide tridimensionnelle de la figure 2, -. les figures 6a, 6b, 6c sont des schémas illustrant respectivement trois étapes successives de moulage d'un dispositif d'assistance au forage selon l'invention à partir du modèle obtenu à la figure 5, -, la figure 7a est un schéma en perspective illustrant une variante de réalisation d'un dispositif d'assistance au forage conforme à l'invention, avec un manchon de guidage en cours de mise en place, la figure 7b représentant ce même dispositif avec le manchon en place, - la figure 8 est un schéma en perspective illustrant une autre variante de réalisation d'un dispositif d'assistance au forage conforme à l'invention en cours d'utilisation pour le forage d'un puits d'implantation sur un patient. Le procédé de l'invention représenté figures 1 à 6c permet de fabriquer un dispositif 30 d'assistance au positionnement et à la réalisation par forage d'au moins un puits d'implantation, ce dispositif 30 présentant une embase rigide 35 destinée à venir au contact de la structure osseuse, et pour chaque puits d'implantation, un guide 34, 38 de foret comprenant une douille 34 solidaire de l'embase et s'étendant rigidement à partir de celle-ci en une position, avec une orientation et sur une hauteur précisément déterminée comme décrit ci-après. La figure 1 représente une étape d'obtention de données tomographiques représentatives d'une zone anatomique incluant une structure osseuse d'un patient. On utilise pour ce faire un appareillage 10 connu en soi d'imagerie par tomodensitométrie X (TDM) ou scanographie. Un tel appareillage 10 d'imagerie permet d'obtenir des données numériques représentatives de coupes transversales de la zone anatomique, reconstruites à partir de la mesure du coefficient d'atténuation du faisceau de rayons X dans le volume étudié. Cet appareillage comprend un système informatique 11 doté d'une mémoire de masse et de moyens de traitement numérique à microprocesseur, et de différents logiciels appropriés tels que décrits ci-après. Avant de réaliser l'examen scanographique du patient, on réalise une empreinte de la zone anatomique devant subir l'implantation, à l'aide d'un bloc de matériau plastique placé dans la bouche du patient. À partir de cette empreinte, on réalise un modèle en plâtre qui permet d'étudier et de définir la forme et la position des implants. On réalise alors un appareillage provisoire d'implantation. Dans le cas de dents, on réalise un appareillage dentaire provisoire doté de dents artificielles radio-opaques et comprenant des tiges médianes radio-opaques, par exemple en gutta percha, permettant la visualisation de leurs positions sur les coupes tomographiques.

Dans un procédé selon l'invention, on utilise des données tomographiques représentant des coupes de ladite zone anatomique avec une distance entre les coupes inférieure ou égale à 500 m -notamment de l'ordre de 400 m-. Les images produites par l'appareillage 10 scanographique sont des images numériques en deux dimensions de 512 x 512, soit 262 144 pixels. Ces images sont cadrées, pour une mâchoire, sur une zone anatomique de dimensions de l'ordre de 150 mm x 150 mm = 22 500 mm2. Chaque pixel représente donc dans cet exemple une zone anatomique d'environ 300 m de côté. Les données tomographiques ont donc elles-mêmes une résolution de l'ordre de 300 m x 300,um x 400pm z- 330 m . Les données tomographiques sont des données numériques au format standard DICOM. Elles sont traitées par un logiciel, par exemple VG STUDIO MAX 1.2 32 bits commercialisé par la Société VOLUME GRAPHICS (HEIDELBERG, GERMANY). Ces données sont des images formées de pixels. La valeur de chaque pixel est proportionnelle à la densité de la matière et donc à sa nature. Le logiciel VG STUDIO MAX permet de produire des images tridimensionnelles de la zone anatomique avec la résolution mentionnée ci-dessus, ainsi qu'un maillage de cette zone réalisée pour ce logiciel au format standard stl avec une précision très supérieure à cette résolution.

On réalise ensuite une reproduction solide tridimensionnelle 12 de la structure osseuse comprenant au moins les zones de cette structure osseuse susceptibles de recevoir un puits d'implantation. Cette reproduction solide tridimensionnelle 12 peut être réalisée sous forme d'une reproduction stéréolithographique par un procédé de réalisation rapide de prototypes à partir des fichiers au format stl, à l'aide d'une imprimante 3D, par exemple référence EDEN 350 commercialisée par la société OBJET GEOMETRIES (SINT-STEVENS-WOLUWE, BELGIQUE). La précision de l'état de surface obtenue pour cette reproduction solide tridimensionnelle 12 dépend directement de la résolution du maillage numérique. Ainsi, avec un maillage numérique obtenu comme indiqué ci-dessus, on obtient un état de surface avec une précision inférieure ou égal à 500 m, notamment de l'ordre de 400 m. Cette reproduction solide tridimensionnelle 12 peut être réalisée en tout matériau approprié permettant ensuite de positionner les puits d'implantation et de façonner le dispositif d'assistance au forage comme décrit ci-après. En particulier, la reproduction solide tridimensionnelle 12 est réalisée dans un matériau choisi dans le groupe formé par les matières synthétiques polymériques, les alliages métalliques, le plâtre, les céramiques, les colles, la cellulose, les résines. De préférence, on utilise un matériau translucide ou transparent tel que le FULLCURE 720 commercialisé par la société OBJET GEOMETRIES (SINT-STEVENS-WOLUWE, BELGIQUE) permettant de visualiser le volume de cette reproduction, les différentes surfaces périphériques et le passage des forets et des tubes. Il est à noter que la reproduction solide tridimensionnelle 12 reproduit non seulement avec une grande précision l'état de surface de la structure osseuse, mais également les défauts, la densité et les variations de densité du matériau osseux au sein du volume de cette structure osseuse ainsi que les obstacles anatomiques (cavités sinusales, nerfs, foramen, ...). Ainsi, au vu de cette reproduction solide tridimensionnelle 12, le praticien dispose d'un modèle précis de la structure osseuse sur laquelle il doit ensuite pratiquer l'implantation. Il peut ainsi choisir correctement la position de chaque :puits d'implantation, l'orientation de son axe, et, surtout, sa profondeur, en optimisant ces différents paramètres pour obtenir un implant correctement positionné, fonctionnel et de grande tenue mécanique. Par exemple, le praticien réalise sur le modèle par un forage total de la zone osseuse où l'implant doit être placé à partir de la crête osseuse et jusqu'à l'effraction du sinus ou du nerf dentaire inférieur. Ensuite, il mesure la distance exacte entre le point d'effraction des obstacles anatomiques(sinus o,u canal dentaire) et le haut de la crête osseuse (par sonde millimétrique. Il déduit de cette mesure la marge de sécurité nécessaire (environ 2 mm), pour obtenir la longueur maximum possible du puits d'implantation. Le forage du puits d'implantation sera réalisé à cette profondeur exacte.

Le praticien réalise ces différents choix en pratiquant des forages directement dans la reproduction solide tridimensionnelle 12 comme représenté figure 3. De préférence, ces forages sont réalisés avec un foret n 1, c'est-à-dire un foret de diamètre minimum.

La reproduction solide tridimensionnelle 12 ainsi dotée des différents forages constitue une reproduction fidèle de l'état de la structure osseuse qui doit être obtenue lors de l'opération chirurgicale d'implantation après réalisation des différents forages avec le premier foret de diamètre minimum. Après avoir réalisé ces forages, une tige rigide métallique droite de repérage 13 est introduite dans chaque puits de forage de la reproduction solide tridimensionnelle 12. Chaque tige de repérage 13 est précisément ajustée au diamètre de chaque forage, de façon à être introduite dans ce dernier sensiblement sans jeu. La longueur de chaque tige de repérage 13 est adaptée pour que, après avoir été entièrement enfoncée à l'intérieur du forage jusqu'au fond de ce dernier, cette tige de repérage 13 présente une partie qui saille à l'extérieur de la reproduction solide tridimensionnelle 12 sur une longueur suffisante, notamment supérieure à 3 mm, de préférence de l'ordre de 1 cm à 2 cm. Cette partie saillante à l'extérieur présente un diamètre correspondant à celui de l'alésage interne de chaque douille 34 de guidages devant être obtenu, c'est-à-dire au plus grand diamètre des forets pouvant être utilisés lors de l'intervention chirurgicale. Dans l'étape ultérieure représentée figure 4, un modèle 14 de douille tubulaire est placé sur chaque tige de repérage 13. Le diamètre interne de ce modèle 14 de douille correspond au diamètre de la partie externe de la tige de repérage 13, dont la valeur correspond au diamètre du plus gros foret à utiliser. La longueur de chaque modèle 14 de douille est supérieure ou égale à la longueur maximum qui doit être obtenue pour chaque douille 34 du dispositif 30 d'assistance au forage selon l'invention obtenue ensuite à partir du modèle 14. Un modèle 15 d'embase du dispositif d'assistance au forage est ensuite façonné directement par modelage d'une pâte durcissable sur la surface de la reproduction solide tridimensionnelle 12 autour des forages et de façon à venir en prolongation de chaque modèle 14 de douille, comme représenté figure 5. Ce modèle 15 d'embase peut être réalisé par modelage manuel du praticien qui peut ainsi choisir les portions de surface appropriées sur lesquelles l'embase 35 qui sera ensuite fabriquée à partir de ce modèle 15, pourra venir s'appuyer de façon fiable, en permettant une mise en place facile de cette embase sur la structure osseuse, et, simultanément, son démontage ultérieur en fin d'opération. En particulier, le praticien peut sélectionner les parties corticales de la surface osseuse pour soutenir les contraintes maximum de compression induites par l'embase 35. Il peut également visualiser les problèmes de montage et de démontage, notamment les zones de surface concaves ou présentant des angles de contre dépouille. Il peut également prendre en compte les contraintes d'ordre chirurgical auxquelles il sera confronté, notamment les zones dans lesquelles il pourra pratiquer des lambeaux pour dégager la surface de la structure osseuse.

Le modèle 15 d'embase est adapté pour que l'embase 35 soit ensuite reliée à la base de chaque douille 34 en maintenant rigidement cette dernière en position et dans son orientation. En outre, le modèle 15 d'embase comprend, en regard de chaque modèle 14 de douille, une ouverture 16 qui reproduit une ouverture 36 ménagée à travers l'embase 35 en regard de chaque puits de forage, c'est-à-dire de la base de chaque de douille 34, chaque ouverture 36 ainsi formée permettant ensuite, lors de l'opération chirurgicale, la visualisation de la pénétration de chaque foret 48 dans la structure osseuse, l'évacuation des déchets de forage et le passage et l'évacuation d'un fluide d'irrigation à l'extérieur de la structure osseuse. En particulier, chaque ouverture 36 est adaptée pour permettre de visualiser l'orifice 49 de pénétration du foret 48 dans la structure osseuse comme représenté figure 8. Les forets 48 utilisés étant en général dotés de repères de profondeur de forage, le praticien peut également contrôler, lors de l'opération chirurgicale, la progression du forage. Ainsi qu'on le voit sur les figures, malgré le caractère schématique de ces dernières, l'embase 35 du dispositif 30 selon l'invention se présente en fait sous la forme de bandes de bordure périphérique délimitant les ouvertures 36 dont les dimensions sont aussi grandes que possible pour permettre le passage d'un fluide d'irrigation externe vers la surface osseuse et celui des déchets de forage vers l'extérieur. La surface de contact de ces bandes formant l'embase 35 sur la structure osseuse doit cependant être suffisante pour assurer une assise suffisamment stable d[u dispositif 30 sur la structure osseuse, et, surtout, pour garantir le fait qu'il n'existe qu'un et un seul emplacement possible de mise en place, compte tenu de la précision de la reproduction de l'état de surface de cette surface de contact, qui est étroitement conjugué de l'état de surface des parties correspondantes de la structure osseuse du patient.

En variante, rien n'empêche de prévoir que tout ou partie des modèles 14 de douille et/ou 15 d'embase soit réalisé(e) de façon automatique ou semi-automatique par une machine, par exemple avec un dispositif de projection de matière à commande numérique en fonction d'un dessin élaboré par voie numérique sur un système informatique à l'aide d'un logiciel approprié. ]Les modèles 14 de douille(s) et 15 d'embase sont réalisés dans un matériau de modelage qui est plastique (dans le cas d'un modelage manuel) mais qui est de préférence durcissable, ou en tout cas suffisamment rigide pour conserver ensuite la forme modelée et permettre sa reproduction pour la fabrication d'un moule. Ce matériau est aussi choisi de telle sorte que toutes les irrégularités de surface spécifiques de la reproduction solide tridimensionnelle 12, qui correspondent à celles de la structure osseuse, soient moulées par la face de contact du modèle 15 d'embase sur cette reproduction solide tridimensionnelle 12. Par exemple, on utilise un matériau choisi dans le groupe formé des cires et des silicones. Le modèle 15 d'embase présente également au moins un modèle 17 de perçage reproduisant un perçage 37 permettant ensuite la fixation de l'embase 35 sur la structure osseuse grâce à une vis 47 telle qu'une vis d'ostéosynthèse, ou un rivet (par exemple en TEFL ON ). On obtient ainsi un modèle 14, 15 pouvant servir pour le moulage d'un dispositif 30 d'assistance au forage selon l'invention. Ce modèle 14, 15 est détaché de la reproduction solide tridimensionnelle 12, et peut faire l'objet d'un procédé de moulage par exemple du type à la cire perdue tel que représenté sur les figures 6a, 6b, 6c. En variante non représenté, on utilise un procédé de fabrication par fraisage, ou par moulage par injection, ou par impression tridimensionnelle ou autre.

Dans la première étape représentée figure 6a, on réalise un surmoulage du modèle 14, 15 par un ciment réfractaire en ménageant des évents et/ou jets coniques de façon traditionnelle, de façon à obtenir un moule 60 dont les formes intérieures correspondent à celles du dispositif 30 d'assistance au forage à réaliser. Après chauffage de ce moule 60 à une température appropriée, le modèle 14, 15 en matériau thermosensible (fusible ou pouvant être calciné) disparaît de façon à permettre le moulage de l'alliage métallique introduit à l'état fondu dans le moule 60 comme représenté figure 6b. Après destruction du moule 60, on obtient la reproduction en alliage métallique de l'embase 35 avec chaque douille tubulaire 34 comme représenté figure 6c.

Le procédé de moulage permettant d'obtenir l'embase 35 est choisi de façon à pouvoir reproduire avec une précision suffisante toutes les irrégularités de surface de la face de contact du modèle 15 d'embase sur la reproduction solide 12, de telle sorte que la face de contact de l'embase 35 sur la structure osseuse présente ensuite également les irrégularités de surface conjuguées de cette dernière. En particulier, dans un dispositif 30 d'assistance au forage selon l'invention, l'état de surface de la reproduction solide tridimensionnelle 12 reproduit les irrégularités de la surface de la structure osseuse avec une précision inférieure ou égale à 500 m - notamment de l'ordre de 400 m-, et l'état de surface de la face de contact de l'embase rigide 35 présente donc des irrégularités de surface conjuguées de celles de la structure osseuse, cette face de contact étant réalisée avec une précision inférieure ou égale à 500 m -notamment de l'ordre de 400 m-. Chaque douille tubulaire 34 peut ensuite être sectionnée à la longueur voulue. On réalise une maquette solide de la tête 43 de l'outil de forage (contre-angle) et du foret n 1. Cette maquette est introduite dans la douille tubulaire 34 qui vient en butée sur la tête du contre-angle. La longueur de la douille 34 est progressivement réduite jusqu'à ce que les repères de profondeur du foret en position dans la reproduction solide 12 correspondent à la profondeur requise du puits d'implantation telle que déterminée comme décrit ci-dessus. Le blocage de la tête du contre-angle sur la partie supérieure de la douille 34 rend impossible un excès de forage en profondeur. La structure ainsi réalisée du dispositif 30 d'assistance est reportée pour vérification de tous ces paramètres sur la reproduction solide 12. La maquette de la tête du contre-angle et de son foret doit alors parfaitement pénétrer les puits de forage en axe et profondeur garantissant la bonne réalisation du dispositif. On peut alors procéder à l'intervention en toute sécurité. Chaque douille tubulaire 34 est adaptée pour pouvoir recevoir un manchon tubulaire de guidage 38 d'un foret 48. Chaque manchon de guidage 38 est de forme tubulaire et adapté pour pouvoir être inséré axialement dans la douille 34 correspondante. Ainsi, le diamètre extérieur de chaque manchon de guidage 38 correspond au diamètre intérieur de la douille 34, qui est adapté pour recevoir le foret de plus fort diamètre. Dans le mode de réalisation représenté figure 7, la douille 34 est formée d'un tronçon de demi-cylindre de révolution (coupé selon un plan axial diamétral) présentant une butée annulaire 39 complétant le contour de ce tronçon de demi-cylindre, de sorte que l'extrémité 40 axiale de chaque manchon 38 peut être introduite axialement dans la douille 34 et à travers cette butée annulaire 39. La butée annulaire 39 s'étend à une certaine hauteur par rapport à l'embase 35. Dans le mode de réalisation représenté figures 7a et 7b, la butée annulaire 39 est formée d'une portion d'anneau. Dans la variante représentée figure 8, cette butée annulaire 39 est formée d'une face radiale d'extrémité axiale d'une portion de base de la douille 34 s'étendant à partir de l'embase 35. Chaque manchon de guidage 38 est également en forme de tronçon de demi-cylindre de révolution (coupé selon un plan axial diamétral) et présente également une butée annulaire 41 complétant le contour de ce tronçon de demi-cylindre, et adaptée pour pouvoir venir en butée axiale contre la butée 39 de la douille 34 pour limiter l'enfoncement axial du manchon de guidage 38 dans la douille 34. La longueur axiale de chaque manchon de guidage 38 est adaptée pour que l'extrémité libre 42 de ce dernier la plus éloignée de l'embase 35 fasse office de butée axiale au contact de laquelle peut venir la tête 43 de l'outil 44 de forage en fin de forage, de façon à interdire tout excès de forage en profondeur. Comme représenté figure 7b, chaque manchon 38 de guidage est de même hauteur que la douille 34, cette dernière servant de guide pour le foret au diamètre le plus grand.

La forme de demi-cylindrique du manchon de guidage 38 et, le cas échéant, de la douille 34, permet de faciliter l'insertion du foret 48 dans ce manchon de guidage 38 latéralement. Chaque manchon de guidage 38 est adapté à un diamètre de foret particulier, c'est-à-dire présente un alésage interne cylindrique adapté pour pouvoir recevoir et guider axialement sans jeu, un foret 48. Ainsi, un dispositif 30 d'assistance au forage: selon l'invention comprend un manchon de guidage 38 pour chaque diamètre de foret (à l'exception du foret de plus grand diamètre guidé directement par la douille 34) et pour chaque forage à réaliser. Le dispositif 30 d'assistance au forage ainsi obtenu formé de l'embase 35, de chaque douille 34, de chaque manchon de guidage 38 pour chaque foret 48 à utiliser au cours de l'opération chirurgicale peut être précisément dimensionné et ajusté sur la reproduction solide tridimensionnelle 12 sur laquelle il peut être replacé, le praticien pouvant vérifier la bonne position, la bonne orientation et la bonne profondeur maximum de forage de chaque puits d'implantation pour chaque foret.

La figure 8 représente un exemple de l'utilisation d'un dispositif 30 d'assistance au forage selon l'invention. Comme on le voit, l'embase 35 est fixée sur la structure osseuse grâce à une vis 47 d'ostéosynthèse. Dans la variante représentée figure 8, l'embase 35 présente également une plaquette 46 prenant appui sur une dent adjacente du patient. Une telle plaquette 46 peut également être réalisée à partir de la reproduction solide tridimensionnelle 12, cette dernière comprenant une reproduction des dents du patient qui peut être réalisée soit simultanément à la reproduction 12 par stéréolithographie, soit par des dents artificielles ajoutées à cette reproduction stéréolithographique.

Comme on le voit, l'outil de forage 44 est doté de tubes d'irrigation 45 interne (traversant axialement le foret 48) et externe (projetant un fluide d'irrigation au niveau de l'orifice 49 de pénétration du foret 48 dans la structure osseuse à travers l'ouverture 36 de l'embase 35). L'embase 35 prend appui directement sur la structure osseuse, et non sur les tissus non osseux ni sur les muqueuses, et vient épouser intimement l'état de surface de cette structure osseuse de façon à pouvoir être mise en place sur la structure osseuse en un et un seul emplacement possible. En conséquence, lors de l'opération chirurgicale, la mise en place du dispositif 30 d'assistance au forage est particulièrement simple et rapide aucune erreur n'étant possible de la part du praticien.

Lors du forage, le praticien peut visualiser à travers l'ouverture 36 le foret 48 pénétrant dans la structure osseuse. Il peut également visualiser les repères 50 éventuellement formés sur le foret 48 pour contrôler que la profondeur maximum de forage n'est pas dépassée. Quoi qu'il en soit, le dispositif 30 selon l'invention permet d'empêcher le forage au-delà d'une profondeur maximum déterminée préalablement. En conséquence, le forage peut être réalisé de façon particulièrement rapide, la tête 43 du contre-angle venant en butée contre l'extrémité libre du manchon 38 de guidage ou de la douille 34, sans précautions particulières, en un seul geste. Chaque ouverture 36 permet également l'évacuation des déchets de forage et la bonne circulation des fluides d'irrigation, empêchant toute surchauffe 25 intempestive susceptible de détériorer la structure osseuse du patient. Il va de soi que l'invention de faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation par rapport aux exemples représentés sur les figures et décrits ci-dessus. En particulier, si l'invention est très avantageusement applicable à la réalisation de puits d'implantation pour la pose d'implants dentaires, elle peut faire l'objet d'applications dans d'autres sites d'implantation sur l'homme ou l'animal. 22

Claims (19)

REVENDICATIONS

1/ - Procédé de réalisation d'un dispositif, dit dispositif d'assistance au forage, d'assistance au positionnement et à la réalisation par forage d'au moins un puits d'implantation dans une structure osseuse d'un patient pour la pose d'au moins un implant, dans lequel : - on réalise, à partir de données tomographiques représentatives d'une zone anatomique, une reproduction solide tridimensionnelle (12) de ladite zone anatomique ; -on réalise, à partir de la reproduction solide tridimensionnelle (12), un dispositif (30) d'assistance au forage comprenant une embase (35) rigide apte à se positionner et à se fixer sur la reproduction solide tridimensionnelle, ce dispositif (30) d'assistance au forage comprenant, pour chaque forage à réaliser, au moins un guide (34, 38) de foret apte à définir la position, l'orientation axiale et la profondeur de ce forage, chaque guide (34, 38) de foret étant porté rigidement par l'embase (35), caractérisé en ce que : - la reproduction solide tridimensionnelle (12) consiste en une reproduction d'une portion interne et périphérique de ladite structure osseuse, exempte, au moins au voisinage de chaque puits d'implantation, des tissus non osseux et des muqueuses, - la reproduction solide tridimensionnelle (12) est réalisée avec une précision suffisante pour reproduire les irrégularités de surface et les variations de densité interne de la structure osseuse, - ladite embase (35) rigide présentant au moins une face, dite face de contact, adaptée pour pouvoir venir en appui au contact d'une portion de surface externe de la reproduction solide tridimensionnelle, et donc également ultérieurement au contact d'une portion de surface périphérique de ladite structure osseuse, - ladite face de contact présentant un état de surface adapté pour épouser les irrégularités de surface de cette portion de surface et de façon à pouvoir s'emboîter sur cette portion de surface en étant maintenue rigidement par rapport à ladite reproduction solide tridimensionnelle (12), et donc également ultérieurement sur 23 2916626 ladite structure osseuse, au moins pour partie grâce à cet emboîtement, en un et un seul emplacement possible.

2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite reproduction solide tridimensionnelle (12) est une reproduction stéréolithographique.

3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on réalise ladite reproduction solide tridimensionnelle (12) dans un matériau translucide ou transparent permettant de visualiser la pénétration de forets dans ce matériau.

4/ -Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on réalise ladite reproduction solide tridimensionnelle (12) de façon à ce qu'elle présente toutes les zones de la structure osseuse susceptibles de recevoir un puits d'implantation.

5/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on réalise ladite reproduction solide tridimensionnelle (12) à partir de données tomographiques représentant des coupes de ladite zone anatomique avec une distance entre les coupes inférieure ou égale à 500 m -notamment de l'ordre de 400 m-.

6/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'après avoir réalisé ladite reproduction solide tridimensionnelle (12), on réalise un modèle (14, 15) du dispositif (30) d'assistance du forage au moins en partie par modelage sur la reproduction solide tridimensionnelle (12).

7/ - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'après avoir réalisé ladite reproduction solide tridimensionnelle (12), on pratique pour chaque puits d'implantation, un puits de forage dans cette reproduction solide tridimensionnelle (12), en une position, selon un axe et avec une profondeur correspondant respectivement à la position, à l'axe et à la profondeur du puits d'implantation, puis on place dans chaque puits de forage une tige (13) de repérage, puis on réalise un modèle (14, 15) du dispositif (30) d'assistance au forage en plaçant un modèle (14) de chaque guide de foret autour de chaque tige (13) de repérage et en modelant un modèle (15) de l'embase autour de chaque modèle (14) de guide de foret 24 2916626 ainsi placé, puis on fabrique le dispositif (30) d'assistance au forage par moulage à partir de ce modèle (14, 15).

8/ -Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on réalise chaque guide de foret avec une douille (34) tubulaire s'étendant axialement rigidement en prolongation de l'embase (35) en définissant la position et l'orientation axiale du forage.

9/ - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque douille (34) est adaptée pour pouvoir recevoir un manchon (38) rigide tubulaire de guidage de foret, ce manchon (38) rigide pouvant être inséré axialement dans la douille (34) jusqu'à venir en butée dans une position où il est maintenu rigidement sans jeu par rapport à la douille (34), chaque manchon (38) de guidage présentant un alésage interne cylindrique de diamètre adapté pour pouvoir recevoir et guider axialement sans jeu un foret.

10/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'on réalise chaque guide de foret (34, 38) avec une extrémité libre de butée au contact de laquelle peut venir un outil (43) de forage en fin de forage, la longueur axiale du guide de foret (34, 38) étant adaptée pour interdire tout excès de forage en profondeur.

11/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on réalise chaque guide (34, 38) de foret avec, à partir de son extrémité libre de butée, au moins une portion axiale en forme de demi-cylindre de révolution adaptée pour permettre l'insertion latérale d'un foret dans ce guide (34, 38) de foret.

12/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'on réalise l'embase (35) avec des ouvertures (36) adaptées pour permettre la visualisation de la pénétration de chaque foret dans la structure osseuse, l'évacuation des déchets de forage et le passage d'un fluide d'irrigation.

13/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'on réalise l'embase (35) avec au moins une perforation (37) pour le passage d'un organe (47) de fixation dans la structure osseuse.

14/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'on réalise l'embase (35) de telle façon qu'elle puisse prendre appui sur des 25 2916626 parties corticales de la structure osseuse permettant le montage et le démontage de l'embase (35) et en regard de zones de densité osseuse maximum.

15/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif (30) d'assistance au forage est formé en matériau métallique.

16/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'on utilise des données tomographiques représentant des coupes de ladite zone anatomique avec une distance entre les coupes inférieure ou égale à 500 m notamment de l'ordre de 400 m-.

17/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ladite structure osseuse étant une structure de maxillaire, on réalise un dispositif (30) d'assistance au forage adapté pour permettre la réalisation d'au moins un puits d'implantation dentaire.

18/ - Dispositif, dit dispositif d'assistance au forage, d'assistance au positionnement et à la réalisation par forage d'au moins un puits d'implantation dans une structure osseuse d'un patient pour la pose d'au moins un implant, comprenant : - pour chaque forage à réaliser, au moins un guide (34, 38) de foret apte à définir la position, l'orientation axiale et la profondeur de ce forage, -une embase (35) rigide présentant au moins une face, dite face de contact, adaptée pour pouvoir venir en appui au contact d'une portion de surface périphérique de ladite structure osseuse, chaque guide (34, 38) de foret étant porté rigidement par l'embase (35), caractérisé en ce que ladite face de contact de l'embase (35) rigide présente un état de surface adapté pour épouser les irrégularités de surface de ladite portion de surface périphérique de la structure osseuse et de façon à pouvoir s'emboîter sur cette portion de surface en étant maintenue rigidement par rapport à ladite structure osseuse au moins pour partie grâce à cet emboîtement, en un et un seul emplacement possible.

19/ - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'état de surface de ladite face de contact de l'embase (35) rigide reproduit des irrégularités de surface avec une précision inférieure ou égale à 500 m -notamment de l'ordre de 400 m-. 26 2916626 20/ - Dispositif selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que chaque guide (34, 38) de foret comprend une douille (34) tubulaire s'étendant axialement rigidement en prolongation de l'embase (35) en définissant la position et l'orientation axiale du forage. 21/ - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que chaque douille (34) est adaptée pour pouvoir recevoir un manchon (38) rigide tubulaire de guidage de foret, ce manchon (38) rigide pouvant être inséré axialement dans la douille (34) jusqu'à venir en butée dans une position où il est maintenu rigidement sans jeu par rapport à la douille (34), chaque manchon (38) de guidage présentant un alésage interne cylindrique de diamètre adapté pour pouvoir recevoir et guider axialement sans jeu un foret. 22/ - Dispositif selon l'une des revendications 18 à 21, caractérisé en ce que chaque guide de foret (34, 38) présente une extrémité libre de butée au contact de laquelle peut venir un outil (43) de forage en fin de forage, la longueur axiale du guide de foret (34, 38) étant adaptée pour interdire tout excès de forage en profondeur. 23/ -Dispositif selon l'une des revendications 18 à 22, caractérisé en ce que chaque guide (34, 38) de foret présente, à partir de son extrémité libre de butée, au moins une portion axiale en forme de demi-cylindre de révolution adaptée pour permettre l'insertion latérale d'un foret dans ce guide (34, 38) de foret. 24/ - Dispositif selon l'une des revendications 18 à 23, caractérisé en ce que l'embase (35) présente des ouvertures (36) adaptées pour permettre la visualisation de la pénétration de chaque foret dans la structure osseuse, l'évacuation des déchets de forage et le passage d'un fluide d'irrigation. 25/ - Dispositif selon l'une des revendications 18 à 24, caractérisé en ce que l'embase (35) présente au moins une perforation pour le passage d'un organe (47) de fixation dans la structure osseuse. 26/ - Dispositif selon l'une des revendications 18 à 25, caractérisé en ce que l'embase (35) est adaptée pour pouvoir prendre appui sur des parties corticales de la structure osseuse permettant le montage et le démontage de l'embase et en regard de zones de densité osseuse maximum. 27 2916626 27/ - Dispositif selon l'une des revendications 18 à 26, caractérisé en ce qu'il est adapté pour permettre la réalisation d'au moins un puits d'implantation dentaire dans une structure osseuse de maxillaire.