FR2916320A1

FR2916320A1 - Rotary tool e.g. turnscrewer, for use in industrial sector, has detection units to detect control unit allowing speed adjustment in event of detection of control unit and prohibiting adjustment in event of non-detection of control unit

Info

Publication number: FR2916320A1
Application number: FR0703472A
Authority: FR
Inventors: Beryl Mahe; Joel Garin; Samuel Tariot; Jean Francois Jus
Original assignee: Georges Renault SAS
Current assignee: Georges Renault SAS
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2008-11-21
Anticipated expiration: 2027-05-15
Also published as: FR2916320B1

Abstract

The tool has a body including a terminal unit driven in rotation by motor units, and speed adjusting units for adjusting rotary speed of the motor units and/or terminal unit. The speed adjusting units have an active part integrated with the body and a control unit (1) of the active part, where the control unit is separably controlled. The active part has detection units for detecting the control unit to allow the speed adjustment in the event of detection of the control unit and to prohibit the speed adjustment in the event of non-detection of the control unit.

Description

Outil tournant tel qu'un outil de vissage comprenant un organe deRotating tool such as a screwdriver comprising a

commande, des moyens de réglage de la vitesse de rotation séparables de l'outil, et organe de commande correspondant. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'outillage. Plus précisément, l'invention concerne l'outillage industriel et en particulier, mais non exclusivement, les outils de vissage, éventuellement portatifs. 2. Art antérieur Dans le domaine de l'invention, les outils tournants, en particulier de vissage, sont très largement utilisés dans le secteur industriel, que les outils soient fixes (ce qui comprend les outils montés sur des machines ou sur des manipulateurs) ou portatifs. Ces outils peuvent intégrer des moyens à moteur électrique ou pneumatique, selon les applications envisagées. control, means for adjusting the rotation speed separable from the tool, and corresponding control member. FIELD OF THE DISCLOSURE The field of the invention is that of tooling. More specifically, the invention relates to industrial tools and in particular, but not exclusively, screwing tools, possibly portable. 2. PRIOR ART In the field of the invention, rotating tools, in particular screwing tools, are widely used in the industrial sector, whether the tools are stationary (which includes tools mounted on machines or on manipulators) or portable. These tools can incorporate means with an electric or pneumatic motor, depending on the applications envisaged.

L'invention concerne les outils intégrant des moyens moteur électriques. Généralement, les outils de vissage sont conçus de telle sorte que certains paramètres de fonctionnement puissent être réglés, et notamment le couple de serrage, la durée maximale de vissage, la vitesse de rotation... Concernant les outils fixes (montés sur machine ou sur manipulateur), ceux- ci sont classiquement reliés par une connectique appropriée à un contrôleur électronique (sous forme d'un coffret relié à une alimentation électrique) permettant de programmer des paramètres de fonctionnement de l'outil. Une telle technique implique donc la mise en oeuvre d'un réseau de connectique plus ou moins conséquent pour relier les contrôleurs aux outils et les contrôleurs au matériel de programmation. Bien entendu, on cherche à éviter le recours à une telle connectique dans le cadre des outils portatifs. Concernant le réglage de la vitesse de rotation des outils tournants tels que les outils de vissage, plusieurs techniques ont été proposées par l'art antérieur. The invention relates to tools incorporating electric motor means. Generally, the screwdrivers are designed in such a way that certain operating parameters can be adjusted, in particular the tightening torque, the maximum screwing time, the speed of rotation, etc. For fixed tools (mounted on a machine or on manipulator), these are conventionally connected by appropriate connectors to an electronic controller (in the form of a box connected to a power supply) for programming operating parameters of the tool. Such a technique therefore involves the implementation of a more or less consistent network of connections for connecting the controllers to the tools and the controllers to the programming equipment. Of course, we try to avoid the use of such a connection in the context of portable tools. Regarding the adjustment of the rotational speed of the rotating tools such as screwdrivers, several techniques have been proposed by the prior art.

Selon une première technique, le réglage de la vitesse de rotation s'opère par l'intermédiaire d'un potentiomètre intégré à l'outil et accessible de l'extérieur de l'outil par un utilisateur. Une telle technique s'avère pratique d'utilisation et procure, pour l'utilisateur, une prise en main aisée de l'outil (le potentiomètre étant judicieusement placé sur la poignée de l'outil). Ce type de moyen de réglage de la vitesse de rotation d'un outil tournant correspondant très bien à une utilisation domestique , ou non professionnelle de ce type d'outil, mais présente des inconvénients pour une utilisation industrielle de ce type d'outil parmi lesquels : ù un tel outil ne permet pas de disposer d'information sur la vitesse sélectionnée, ce qui peut s'avérer préjudiciable dans le cadre d'une utilisation industrielle qui nécessite généralement une grande précision s'agissant des paramètres de fonctionnement de l'outil ; l'accès libre aux moyens de réglages de la vitesse de rotation autorise une manipulation de ceux-ci par des personnes non autorisées et/ou non habilitées, au risque de permettre un réglage non adapté des paramètres de fonctionnement, au point éventuellement d'entraîner des situations d'utilisation provoquant une détérioration de l'outil, de la vis ou du dispositif recevant la vis. Selon une autre technique, l'outil portatif présente une interface de commande comprenant un ou plusieurs boutons de réglage de la vitesse de 25 rotation devant être actionnés suivant un protocole établi par le fabricant pour moduler la vitesse, et un écran d'affichage d'informations diverses. De tels outils présentent l'avantage de permettre une bonne précision de réglage : la vitesse sélectionnée est affichée comme une confirmation sur l'écran d'affichage. 20 Toutefois, l'interface de commande et l'écran d'affichage qu'elle intègre sont montés à demeure sur l'outil, ce qui implique plusieurs inconvénients, parmi lesquels : l'écran est un composant relativement fragile qui est amené à être particulièrement malmené par l'utilisateur pendant les phases d'utilisation en vissage de l'outil, au risque que l'écran soit détérioré ; les boutons de réglage de la vitesse de rotation présents sur l'interface de commande sont en accès libre, ce qui, comme mentionné précédemment, autorise une manipulation de ceux-ci par des personnes non autorisées et/ou non habilités, au risque de permettre un réglage non adapté de l'outil. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une technique de réglage de la vitesse de rotation d'un outil tournant tel qu'un outil de vissage, qui soit plus fiable que les solutions de l'état de la technique antérieure. L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui supprime, ou à tout le moins limite, le risque d'intervention par une personne non autorisée sur le réglage de la vitesse de rotation de l'outil. L'invention a aussi pour objectif de fournir une telle technique qui permette d'envisager un allègement de l'outil, et par conséquent, un meilleur confort pour l'utilisateur. According to a first technique, the speed of rotation is set via a potentiometer integrated in the tool and accessible from outside the tool by a user. Such a technique is practical to use and provides, for the user, an easy grip of the tool (the potentiometer being conveniently placed on the handle of the tool). This type of means for adjusting the speed of rotation of a rotating tool corresponds very well to domestic use, or unprofessional of this type of tool, but has disadvantages for industrial use of this type of tool among which : such a tool does not provide information on the speed selected, which can be detrimental in the context of industrial use that usually requires great precision in terms of operating parameters of the tool ; the free access to the means of adjustment of the rotational speed allows manipulation thereof by unauthorized persons and / or unauthorized, at the risk of allowing an unsuitable adjustment of the operating parameters, possibly to the point of driving use situations causing damage to the tool, the screw or the device receiving the screw. According to another technique, the portable tool has a control interface comprising one or more rotational speed adjustment buttons to be operated according to a protocol established by the manufacturer to modulate the speed, and a display screen of various information. Such tools have the advantage of allowing good accuracy of adjustment: the selected speed is displayed as a confirmation on the display screen. However, the control interface and the display screen that it incorporates are permanently mounted on the tool, which involves several disadvantages, among which: the screen is a relatively fragile component that is brought to be particularly manhandled by the user during the phases of use in screwing the tool, the risk that the screen is damaged; the speed adjustment buttons present on the control interface are freely accessible, which, as mentioned above, allows manipulation of these by unauthorized and / or unauthorized persons, at the risk of allowing an unsuitable adjustment of the tool. 3. OBJECTIVES OF THE INVENTION The object of the invention is in particular to overcome the drawbacks of the prior art. More specifically, the invention aims to provide a technique for adjusting the rotational speed of a rotating tool such as a screwdriver, which is more reliable than the solutions of the state of the prior art. The invention also aims to provide such a technique that eliminates, or at least limit, the risk of intervention by an unauthorized person on the adjustment of the rotational speed of the tool. The invention also aims to provide such a technique that allows to consider a lightening of the tool, and therefore a better comfort for the user.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui soit simple de conception et facile à mettre en oeuvre. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un outil tournant tel qu'un outil de vissage, comprenant un corps incluant des moyens moteur et un organe terminal susceptible d'être entraîné en rotation par lesdits moyens moteur, ledit outil comprenant des moyens de réglage de la vitesse de rotation desdits moyens moteur et/ou dudit organe terminal, lesdits moyens de réglage de la vitesse comprenant une partie active intégrée audit corps et un organe de commande de ladite partie active. Selon l'invention, ledit organe de commande est séparable dudit outil, ladite partie active comprenant des moyens de détection dudit organe de commande, destiné à permettre ledit réglage de vitesse en cas de détection dudit organe de commande, et à interdire ledit réglage de vitesse en cas de non détection dudit organe de commande. Ainsi, grâce à l'invention, le réglage de la vitesse de rotation de l'outil peut être effectué dans des conditions de plus grande fiabilité qu'avec les solutions de l'art antérieur. En effet, le réglage de la vitesse de rotation ne peut être effectué que par l'intermédiaire de l'organe de commande séparable de l'outil. En d'autres termes, les moyens de commande permettant d'intervenir sur le réglage de la vitesse ne sont pas montés à demeure sur l'outil. Cet organe de commande peut donc être confié à une personne habilitée à modifier le réglage de la vitesse de rotation. Another object of the invention is to provide such a technique which is simple in design and easy to implement. 4. DISCLOSURE OF THE INVENTION These objectives, as well as others which will appear later, are achieved thanks to the invention which relates to a rotating tool such as a screwdriver, comprising a body including motor means. and a terminal member capable of being rotated by said motor means, said tool comprising means for adjusting the rotational speed of said motor means and / or said end member, said speed adjusting means comprising an integrated active part said body and a control member of said active part. According to the invention, said control member is separable from said tool, said active part comprising means for detecting said control member, intended to allow said speed adjustment in the event of detection of said control member, and to prohibit said speed adjustment in case of non detection of said controller. Thus, thanks to the invention, the adjustment of the speed of rotation of the tool can be performed under conditions of greater reliability than with the solutions of the prior art. Indeed, the speed of rotation can be adjusted only through the separable control member of the tool. In other words, the control means for intervening in the speed adjustment are not mounted permanently on the tool. This control member can be entrusted to a person authorized to change the speed of rotation.

La personne habilitée, munie de l'organe de commande, peut donc coupler celui-ci à l'outil de telle sorte que l'organe de commande soit détecté par l'outil, procéder au réglage, puis reprendre l'organe de commande et partir avec celui-ci. Il en résulte que l'utilisateur, considéré ici comme une personne non habilitée à procéder au réglage, ne dispose pas de moyen pour procéder lui-même au réglage de la vitesse de rotation. De plus, l'invention permet d'envisager un allègement de l'outil. En effet, les moyens de commande du réglage de la vitesse n'étant pas montés à demeure sur l'outil, le poids des composants correspondants n'est pas ajouté à l'outil lors des phases d'utilisation, ce qui améliore le confort pour l'utilisateur qui manipule de nombreuses fois l'outil. The authorized person, provided with the control member, can thus couple it to the tool so that the control member is detected by the tool, adjust, then resume the control member and leave with this one. As a result, the user, considered here as a person who is not authorized to adjust, does not have a means for himself to adjust the speed of rotation. In addition, the invention makes it possible to envisage lightening the tool. Indeed, since the control means for adjusting the speed are not permanently mounted on the tool, the weight of the corresponding components is not added to the tool during the use phases, which improves comfort. for the user who handles the tool many times.

On note par ailleurs que les fonctions de l'organe de commande peuvent être étendues au-delà du réglage de la vitesse de rotation, par exemple en intégrant à l'organe de commande des composants permettant la sélection du mode de dévissage, des plages d'accélération, des durées maximales de vissage... It should also be noted that the functions of the control member can be extended beyond the adjustment of the speed of rotation, for example by integrating into the control member components allowing the selection of the unscrewing mode, ranges of acceleration, maximum screwing times ...

Avantageusement, ledit organe de commande est connectable audit outil par accouplement mécanique. De cette façon, la personne habilitée à procéder au réglage de la vitesse de rotation doit clairement coupler physiquement l'organe de commande avec l'outil pour pouvoir procéder à ses réglages. Advantageously, said control member is connectable to said tool by mechanical coupling. In this way, the person authorized to adjust the rotational speed must clearly physically couple the control member with the tool to be able to make adjustments.

On note qu'ainsi la détection ou la non détection de l'organe de commande par l'outil peut être obtenue par des moyens relativement simples assujettis à l'accouplement mécanique de l'organe de commande et de l'outil. Dans ce cas, ledit accouplement mécanique comprend un jeu de broches portées par ledit organe de commande et destinées à être encastrées dans des cavités complémentaires que présente ledit outil. Comme cela va être expliqué par la suite, de telles broches assurent non seulement une liaison mécanique entre l'organe de commande et l'outil, mais également une fonction de liaison électrique et une fonction de transmission de données de l'organe de commande à l'outil. It is noted that thus the detection or the non-detection of the control member by the tool can be obtained by relatively simple means subject to the mechanical coupling of the control member and the tool. In this case, said mechanical coupling comprises a set of pins carried by said control member and intended to be embedded in complementary cavities that has said tool. As will be explained later, such pins not only provide a mechanical connection between the control member and the tool, but also an electrical connection function and a data transmission function of the control member to the tool.

Selon une solution préférée, ledit corps présente une poignée, ledit organe de commande étant susceptible d'être couplé audit corps au niveau de ladite poignée. Selon un mode de réalisation préférée, l'outil comprend une batterie d'alimentation électrique autonome. According to a preferred solution, said body has a handle, said control member being capable of being coupled to said body at said handle. According to a preferred embodiment, the tool comprises an autonomous power supply battery.

Un tel outil s'inscrit alors dans la catégorie des outils électro-portatifs, avec lesquels aucune connectique ne vient gêner éventuellement la manipulation de l'outil par un utilisateur. Dans ce cas, l'outil présente préférentiellement les caractéristiques additionnelles suivantes : ù ladite batterie est couplée de façon amovible à un module de connexion monté en partie inférieure de ladite poignée ; ù ledit module de connexion présente des moyens de couplage mécanique et électrique avec ledit organe de commande. Such a tool is part of the category of electro-portable tools, with which no connection comes to possibly interfere with the manipulation of the tool by a user. In this case, the tool preferably has the following additional features: said battery is removably coupled to a connection module mounted in the lower portion of said handle; said connection module has mechanical and electrical coupling means with said control member.

Ainsi, la batterie peut être, de façon classique en soi, séparée du module de connexion en vue de procéder à son rechargement. Parallèlement, lorsque la batterie est montée sur le module de connexion, l'organe de commande est alimenté électriquement par le module de connexion. Il n'est donc pas nécessaire de cette façon d'intégrer à l'organe de commande des moyens autonomes d'alimentation électrique, ou de relier celui-ci à une alimentation électrique. La conception de l'organe de commande est par conséquent simplifiée, ceci ayant également des conséquences positives sur son poids et son coût de fabrication. Selon une solution avantageuse, lesdits moyens de couplage sont présentés en partie avant et en partie arrière dudit module, et sont susceptibles de coopérer indifféremment avec ladite batterie ou ledit organe de commande. Ainsi, le module de connexion présente des moyens d'accouplement mécanique et électrique compatibles, à l'avant et à l'arrière du module, avec soit la batterie soit l'organe de commande. La personne habilitée à procéder au réglage de la vitesse peut donc coupler l'organe de commande sur les moyens de couplage laissés libres, que la batterie soit installée à l'avant ou à l'arrière du module de connexion. Une caractéristique avantageuse de l'invention réside donc dans le fait qu'au moins une desdites broches est destinée à relier ladite batterie et les 25 composants dudit organe de commande. Avantageusement, ledit organe de commande présente : ù un actionneur destiné à commander une augmentation de la vitesse ; - un actionneur destiné à commander une diminution de la 30 vitesse ; - un écran d'affichage. Un tel organe de commande permet d'assurer le réglage de la vitesse de rotation de l'outil avec une bonne précision, le suivi du réglage opéré par l'un ou l'autre des actionneurs pouvant être retranscrit par l'écran. Thus, the battery can be, in a conventional manner in itself, separated from the connection module in order to proceed with its recharging. Meanwhile, when the battery is mounted on the connection module, the control member is electrically powered by the connection module. It is therefore not necessary in this way to integrate the control member of the autonomous power supply means, or to connect it to a power supply. The design of the control member is therefore simplified, this also having positive consequences on its weight and manufacturing cost. According to an advantageous solution, said coupling means are presented in the front part and in the rear part of said module, and are capable of cooperating indifferently with said battery or said control member. Thus, the connection module has compatible mechanical and electrical coupling means, at the front and rear of the module, with either the battery or the control member. The person authorized to adjust the speed can therefore couple the control member on the coupling means left free, that the battery is installed at the front or rear of the connection module. An advantageous characteristic of the invention therefore lies in the fact that at least one of said pins is intended to connect said battery and the components of said control member. Advantageously, said control member has: an actuator for controlling an increase in speed; an actuator for controlling a decrease in speed; - a display screen. Such a control member makes it possible to ensure the adjustment of the speed of rotation of the tool with a good accuracy, the monitoring of the adjustment operated by one or the other of the actuators being able to be retranscribed by the screen.

L'invention concerne également un organe de commande destiné à être couplé à un outil tournant tel que décrit précédemment. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un outil de vissage, selon l'invention, l'organe de commande de la vitesse de rotation étant couplé à l'outil; - la figure 2 est une vue en perspective partielle d'un outil de vissage selon l'invention, l'organe de commande du réglage de la vitesse de rotation étant en position séparée de l'outil; les figures 3 et 4 sont chacune une vue en perspective d'un organe de commande destiné à équiper un outil selon l'invention, respectivement selon une vue de la face arrière et selon une vue de la face avant dudit organe de commande ; la figure 5 est une vue en perspective du module de connexion d'un outil selon l'invention ; la figure 6 est une représentation schématique fonctionnelle d'un organe de commande destiné à équiper un outil selon l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1. Rappel du principe de l'invention Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention consiste à 30 concevoir un outil tournant tel qu'un outil de vissage dans lequel le réglage de la 25 vitesse de rotation peut être commandé par un organe séparable du corps de l'outil, la commande du réglage ne pouvant être effectuée par l'intermédiaire de cet organe que si celui-ci étant détecté par des composants internes au corps de l'outil. 6.2. Exemple d'architecture d'un outil selon l'invention En référence à la figure 1, un outil de vissage comprend un corps 2 à l'intérieur duquel sont intégrés des moyens moteurs destinés à entraîner en rotation un organe terminal 22, le corps de l'outil intégrant également des moyens de réglage de la vitesse de rotation des moyens moteurs (voire directement de l'organe terminal), ceci par l'intermédiaire d'une partie active intégrée dans le corps de l'outil. Selon le principe de l'invention, il est proposé un organe de commande de la vitesse de rotation, destiné à coopérer avec la partie active, ceci sous forme d'un boîtier 1 séparable de l'outil. The invention also relates to a control member intended to be coupled to a rotating tool as described above. 5. List of Figures Other features and advantages of the invention will become clear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of illustrative and non-limiting example, and drawings. in which: FIG. 1 is a perspective view of a screwdriver, according to the invention, the speed control member being coupled to the tool; - Figure 2 is a partial perspective view of a screwing tool according to the invention, the control member of the adjustment of the rotational speed being in the separated position of the tool; Figures 3 and 4 are each a perspective view of a control member for equipping a tool according to the invention, respectively in a view of the rear face and in a view of the front face of said control member; Figure 5 is a perspective view of the connection module of a tool according to the invention; Figure 6 is a schematic functional representation of a control member for equipping a tool according to the invention. 6. Description of an embodiment of the invention 6.1. Recall of the Principle of the Invention As previously indicated, the principle of the invention is to design a rotating tool such as a screwdriver in which the speed of rotation can be controlled by a separable member of the body of the tool, control of the adjustment can be made through this body only if it is detected by internal components of the body of the tool. 6.2. EXAMPLE OF AN ARCHITECTURE OF A TOOL ACCORDING TO THE INVENTION With reference to FIG. 1, a screwing tool comprises a body 2 inside which are integrated motor means intended to drive in rotation a terminal member 22, the body of the tool also incorporating means for adjusting the rotational speed of the motor means (or directly of the terminal member), this through an active part integrated in the body of the tool. According to the principle of the invention, there is provided a rotational speed control member intended to cooperate with the active part, in the form of a housing 1 separable from the tool.

La figure 1 illustre un outil de vissage selon l'invention dans une configuration selon laquelle l'organe de commande est couplé au corps de l'outil, la figure 2 illustrant le même outil dans une configuration selon laquelle l'organe de command est séparé physiquement du corps de l'outil. De plus, la partie active comprend des moyens de détection de l'organe de commande agissant de telle sorte que : le réglage de la vitesse de rotation par l'intermédiaire de l'organe de commande, est rendu possible lorsque celui-ci est détecté par les moyens de détection ; un actionnement de l'organe de commande est rendu inopérant vis-à-vis du réglage de la vitesse de rotation en l'absence de détection de l'organe de commande par les moyens de détection (l'organe de commande étant en d'autres termes inactif dans ces conditions). En référence à la figure 4, l'organe de commande se présente sous la forme d'un boîtier présentant en face avant : ù un bouton 11 permettant d'augmenter la vitesse de la rotation ; ù un bouton 12 permettant de diminuer la vitesse de rotation de l'outil ; un écran d'affichage 13, du type à cristaux liquides, et destiné à afficher la vitesse sélectionnée. Tel qu'illustré par la figure 3, l'organe de commande présente en face arrière : ù deux broches 15 destinées à l'alimentation électrique de l'organe de commande ; ù une broche 16 destinée à transmettre les consignes de réglage de la vitesse de rotation à la partie active de l'outil (ces consignes étant établies en fonction de l'actionnement des boutons 11 ou 12) ; un élément de cloisonnement 14 s'étendant transversalement au plan de la face arrière de l'organe de commande. Cet élément de cloisonnement présente une forme générale de U inversé, comprenant une portion horizontale 142 surplombant les broches 14, 15, de portion d'extrémité 143 s'étendant à partie de la portion 142, verticalement et délimitant entre elles un espace dans lequel s'inscrivent les broches 15, 16 des cloisons 144 de part et d'autres de la broche 16 (celle-ci étant placée selon le présent mode de réalisation entre les deux broches 15 d'alimentation électrique). Un tel élément de cloisonnement constitue un élément de protection des broches 15 et 16 (l'élément de cloisonnement 14 s'étendant à partir de la face arrière de commande sur une longueur au moins égale à celle des broches), et exerce également une fonction d'accouplement et de maintien de l'organe de commande sur l'outil comme cela va apparaître plus clairement par la suite. En référence à la figure 6 qui procure une représentation schématique fonctionnelle de l'organe de commande, ce dernier comprend : un bouton 11 permettant d'augmenter la vitesse de rotation de l'outil ; un bouton 12 permettant de diminuer la vitesse de rotation de l'outil ; un écran d'affichage 13 ; deux broches 15 pour l'alimentation électrique de l'organe de commande ; une broche 16 destinée à la transmission d'une consigne de réglage de la vitesse de rotation de l'outil ; un microprocesseur 10 relié aux boutons 11, 12, à l'afficheur 13, à la broche 16 et aux broches d'alimentation 15 par l'intermédiaire d'un convertisseur de tension 151. On note que la broche 16 est prévue pour assurer une liaison numérique de type OneWire, c'est-à-dire une liaison par laquelle les données transitent sur un seul conducteur. La broche 16 assure donc, quand l'organe de commande est couplé au 15 module de connexion, une liaison numérique avec la partie active 20 (comprenant un microprocesseur de contrôle de l'outil susceptible d'agir en particulier sur la vitesse de rotation) intégré au corps de l'outil 2, cette partie active incluant des moyens de détection 201. En référence à la figure 7, la partie active 20 intégrée comprend également 20 un microcontrôleur 202 et un étage de puissance 203. Le microcontrôleur permet de calculer, à partir de la consigne de vitesse de rotation, provenant du dispositif de réglage de vitesse, sous forme d'une trame numérique, et de la valeur de vitesse de rotation du moteur, une ou des valeurs de sortie MLI (modulation de largeur d'impulsion). Cette ou ces valeurs sont ensuite 25 transmises à l'étage de puissance 203 pour permettre le pilotage en vitesse de rotation du moteur 4. Selon une application avantageuse de l'invention, l'outil est du type électroportatif et comprend donc une poignée 21 ainsi qu'une batterie d'alimentation autonome. 30 Tel qu'illustré par les figures 1 et 2, la poignée 21 présente en sa partie 10 inférieure un module de connexion 211 destiné à recevoir la batterie 3 d'alimentation électrique autonome. Tel que cela apparaît sur la figure 5, le module de connexion présente en sa partie arrière : deux cavités 150 destinées à recevoir les broches 15 de l'organe de commande (ces cavités présentant bien entendu un matériau conducteur destiné à être en contact avec les broches) ; une cavité 160 destinée à recevoir la broche 16 de l'organe de commande, cette cavité étant aussi pourvue d'un matériau conducteur destiné à être en contact avec la broche 16 ; une rainure 140 de forme complémentaire de celle de l'élément de cloisonnement 14 et dans laquelle l'élément 14 est destiné à être encastré. On note que l'interface d'accouplement mécanique et électrique du module de connexion qui vient d'être décrit est présent de façon identique en partie arrière et en partie avant du module de connexion de telle sorte que la batterie puisse être accouplée au module de connexion soit par la partie avant soit par la partie arrière de celui-ci, et que l'organe de commande puisse être accouplé de façon similaire soit en partie avant soit en partie arrière du module de connexion. FIG. 1 illustrates a screwdriver according to the invention in a configuration according to which the control member is coupled to the body of the tool, FIG. 2 illustrating the same tool in a configuration according to which the control member is separated. physically from the body of the tool. In addition, the active part comprises means for detecting the control member acting in such a way that: the adjustment of the speed of rotation by means of the control member is made possible when the latter is detected by the detection means; an actuation of the control member is rendered inoperative with respect to the adjustment of the speed of rotation in the absence of detection of the control member by the detection means (the control member being in position); other terms inactive under these conditions). Referring to Figure 4, the control member is in the form of a housing having in the front face: a knob 11 for increasing the speed of rotation; a knob 12 making it possible to reduce the speed of rotation of the tool; a display screen 13, of the liquid crystal type, and intended to display the selected speed. As illustrated by Figure 3, the control member has on the rear face: two pins 15 for the power supply of the control member; a pin 16 for transmitting the instructions for adjusting the speed of rotation to the active part of the tool (these instructions being established according to the actuation of the buttons 11 or 12); a partition element 14 extending transversely to the plane of the rear face of the control member. This partitioning element has a generally inverted U-shape, comprising a horizontal portion 142 overhanging the end portion pins 14, 15, extending from the portion 142, vertically and delimiting between them a space in which s inscribe the pins 15, 16 of the partitions 144 on either side of the pin 16 (the latter being placed according to the present embodiment between the two power supply pins). Such a partitioning element constitutes a protective element of the pins 15 and 16 (the partitioning element 14 extending from the rear control surface over a length at least equal to that of the pins), and also performs a function coupling and holding the control member on the tool as it will appear more clearly later. Referring to Figure 6 which provides a schematic functional representation of the controller, the latter comprises: a knob 11 for increasing the rotational speed of the tool; a button 12 to reduce the rotational speed of the tool; a display screen 13; two pins 15 for the power supply of the control member; a pin 16 for transmitting a setpoint for adjusting the speed of rotation of the tool; a microprocessor 10 connected to the buttons 11, 12, the display 13, the pin 16 and the supply pins 15 via a voltage converter 151. It is noted that the pin 16 is provided to ensure a OneWire type digital link, ie a link through which data travels over a single conductor. Pin 16 thus provides, when the controller is coupled to the connection module, a digital link with the active portion 20 (including a tool control microprocessor capable of acting in particular on the speed of rotation) integrated into the body of the tool 2, this active part including detection means 201. With reference to FIG. 7, the integrated active part 20 also comprises a microcontroller 202 and a power stage 203. The microcontroller makes it possible to calculate, from the speed reference, from the speed controller, in the form of a digital frame, and from the value of the rotational speed of the motor, one or more output values PWM (width modulation). impulse). This or these values are then transmitted to the power stage 203 to enable the speed control of the motor 4 to be controlled. According to an advantageous application of the invention, the tool is of the portable power type and therefore comprises a handle 21 and as a standalone battery pack. As shown in FIGS. 1 and 2, the handle 21 has at its lower part a connection module 211 intended to receive the battery 3 of independent power supply. As shown in FIG. 5, the connection module has in its rear part: two cavities 150 intended to receive the pins 15 of the control member (these cavities of course having a conductive material intended to be in contact with the pins); a cavity 160 for receiving the pin 16 of the control member, this cavity also being provided with a conductive material intended to be in contact with the pin 16; a groove 140 of complementary shape to that of the partition element 14 and wherein the element 14 is intended to be recessed. It should be noted that the mechanical and electrical coupling interface of the connection module which has just been described is present identically at the rear and at the front of the connection module so that the battery can be coupled to the module of the connection module. connection either by the front part or by the rear part thereof, and that the control member can be coupled in a similar manner either in the front part or in the rear part of the connection module.

On comprend bien entendu que le module de connexion assure, lorsque la batterie est accouplé à celui-ci, l'alimentation électrique tant des composants électriques internes à l'outil, que ceux de l'organe de commande lorsque celui-ci est accouplé au module de connexion. 6.3. Mode de fonctionnement Le réglage de la vitesse de rotation d'un outil selon l'invention s'opère de la façon décrite ci-après. Pour régler la vitesse de rotation de l'outil, un opérateur habilité, muni d'un organe de commande 1, accouple ce dernier au module de connexion 211 de l'outil sous tension (batterie 3 connectée au module de connexion 211). It will of course be understood that the connection module ensures, when the battery is coupled thereto, the power supply of both the electrical components internal to the tool and those of the control member when it is coupled to the connection module. 6.3. Mode of operation The adjustment of the speed of rotation of a tool according to the invention operates as described below. To adjust the rotational speed of the tool, an authorized operator, provided with a control member 1, couples the latter to the connection module 211 of the live tool (battery 3 connected to the connection module 211).

Pour cela, l'opérateur engage les broches 15, 16 dans les cavités correspondantes 150, 160 ainsi que l'élément de cloisonnement 14 dans la rainure 140 du module de connexion. La partie active 20 (microprocesseur de contrôle) envoie régulièrement, par l'intermédiaire des moyens de détection 201, un signal de demande de présence (sous forme de données numériques) sur la liaison numérique correspondante à la broche 16. Si l'organe de commande est accouplé au module de connexion, le microprocesseur 10 de l'organe de commande renvoie une réponse. La liaison est alors établie, permettant aux moyens de détection 20 de détecter la présence de l'organe de commande. L'opérateur peut alors régler la vitesse de rotation à l'aide des boutons 11, 12. En pratique, la partie active 20 de l'outil procède à des demandes régulières des valeurs de réglage (éventuellement changées). Une fois la vitesse sélectionnée, la partie active transmet les consignes de réglage aux moyens moteurs de l'outil. L'opérateur peut ensuite séparer physiquement l'organe de commande de l'outil (figure 2). For this, the operator engages the pins 15, 16 in the corresponding cavities 150, 160 and the partition element 14 in the groove 140 of the connection module. The active part 20 (control microprocessor) regularly sends, via the detection means 201, a presence request signal (in the form of digital data) on the corresponding digital link to the pin 16. control is coupled to the connection module, the microprocessor 10 of the controller returns a response. The link is then established, allowing the detection means 20 to detect the presence of the control member. The operator can then adjust the rotational speed using the buttons 11, 12. In practice, the active part 20 of the tool makes regular requests for adjustment values (possibly changed). Once the speed has been selected, the active part transmits the adjustment instructions to the motor means of the tool. The operator can then physically separate the control member from the tool (Figure 2).

L'organe de commande étant alors séparé physiquement de l'outil, il n'est plus possible de procéder à un réglage de la vitesse de rotation de l'outil.25 The control member then being physically separated from the tool, it is no longer possible to adjust the speed of rotation of the tool.

Claims

1. Rotating tool such as a screwing tool, comprising a body (2) including motor means and a terminal member (22) capable of being rotated by said motor means, said tool comprising means for adjusting the rotational speed of said motor means and / or said end member, said speed adjusting means comprising an active part integrated in said body (2) and a control member (1) of said active part, characterized in that said member control (1) is separable from said tool, said active part comprising means for detecting said control member (1) intended to allow said speed adjustment in the event of detection of said control member (1), and to prohibit said speed adjustment in case of non detection of said control member (2).

2. Screwing tool according to claim 1, characterized in that said control member (1) is connectable to said tool by mechanical coupling.

3. Screwdriver according to claim 2, characterized in that said mechanical coupling comprises a set of pins (15), (16) carried by said control member (1) and intended to be embedded in complementary cavities (150). , (160) has said tool.

4. Screwing tool according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said body (2) has a handle (21), said control member (1) being capable of being coupled to said body (2). at the level of said handle (21).

5. Screwing tool according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises an independent power supply battery.

6. Screwing tool according to claims 4 and 5, characterized in that said battery (3) is removably coupled to a connection module (221) mounted in the lower portion of said handle.

7. Screwing tool according to claim 6, characterized in that said connection module (221) has mechanical and electrical coupling means with said control member (1).

8. Screwing tool according to claim 7, characterized in that said coupling means are presented in the front part and in the rear part of said module (221) and are capable of cooperating indifferently with said battery (3) or said control member ( 1).

9. Screwing tool according to claims 3 and 7, characterized in that at least one of said pins (15) is intended to connect said battery and components of said control member (1).

Screwdriver according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said control member (1) has: an actuator (11) for controlling an increase in speed; an actuator (12) for controlling a decrease in speed; a display screen (13).

11. Control member (1) for coupling to a tool according to any one of claims 1 to 10.20