DE19756857C1 - Control and regulating device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stell- und/oder Regeleinrichtung für handgehaltene Elektrowerk zeuge, mit einem Eingabeelement zur analogen Sollwerteingabe für eine Stell- und/oder Regelelektronik.The invention relates to an actuating and / or regulating device for hand-held power plants with an input element for analog setpoint input for a control and / or control electronics.
Die Eingabeelemente bekannter Stell- und/oder Regeleinrichtungen sind beispielsweise in Form sog. Stellräder bekannt, von denen ein Umfangsabschnitt in einem Fenster sichtbar und zugänglich ist. Mit Hilfe einer am Stellrad ange brachten, im Fenster sichtbaren Markierung kann das Stellrad in eine gewünschte Winkelstellung verstellt werden, in der es die Stell- und/oder Regelelektronik veranlaßt, einen gewünschten Betriebszustand, beispielsweise eine bestimmte Drehzahl, des Werkzeugs aufrechtzuerhalten.The input elements are known actuating and / or regulating devices known for example in the form of so-called adjusting wheels, of which a peripheral section is visible and accessible in a window. With the help of a setting wheel brought, the mark visible in the window can turn the adjusting wheel desired angular position can be adjusted in which it is the setting and / or Control electronics causes a desired operating state, for example a certain speed to maintain the tool.
Bei bekannten Stell- und/oder Regeleinrichtungen ist hierfür das Stellrad einem Potentiometer zugeordnet, wobei meist eine Kunststoff-Leiterbahn und ein dieser zugeordneter Schleifer als Spannungs- oder Stromteiler angewandt wird. Insbe sondere dem rauhen Betrieb auf Baustellen sind solche Stell- und/oder Regel einrichtungen meist nur kurze Zeit gewachsen, wobei die Potentiometer z. B. durch Verschmutzung, Lichtbögen usw. korrodieren bzw. verbacken und schon nach relativ kurzer Zeit unbrauchbar sind. Viele Hersteller verzichten deshalb ganz auf solche Einrichtungen oder beschränken sich auf einfache Umschalter.In known adjusting and / or regulating devices, the adjusting wheel is one for this Assigned potentiometers, usually a plastic conductor track and one of these assigned grinder is used as a voltage or current divider. In particular Such setting and / or rules are particularly the rough operation on construction sites facilities usually only grew for a short time, with the potentiometers z. B. corrode or bake due to dirt, arcs, etc., and already are unusable after a relatively short time. Many manufacturers therefore do without it entirely to such facilities or are limited to simple switches.
Aus der DE 33 11 743 C2 ist eine Schaltungsanordnung bekannt, bei der ein im Kunststoff eingegossenes Steuermodul unter anderem einen Hall-Sensor aufweist. Gegenüber dem Hall-Sensor ist mit Abstand ein Dauermagnet in einem Halter zum Aktivieren des Hall-Sensors befestigt. An dem Halter ist ein Hebel vorgesehen, der derart schwenkbar gelagert ist, daß der Dauermagnet in und außer Reichweite des Hall-Sensors geschwenkt werden kann. Je nach Lage des Dauermagneten gegenüber dem Hall-Sensor wird von diesem eine Spannung abgegeben. Die beschriebene Anordnung eignet sich zum Beispiel für die Betäti gung von schweren hydraulischen Geräten wie Landmaschinen. Für handgehal tene Elektrowerkzeuge ist sie jedoch zu robust und sperrig, was die Handhab barkeit der Elektrowerkzeuge erschweren würde.From DE 33 11 743 C2 a circuit arrangement is known in which an im Plastic molded control module including a Hall sensor having. Compared to the Hall sensor, there is a permanent magnet in one Holder for activating the Hall sensor attached. There is a lever on the holder provided that is pivoted such that the permanent magnet in and can be pivoted out of reach of the Hall sensor. Depending on the location of the Permanent magnet compared to the Hall sensor is a voltage from this submitted. The arrangement described is suitable, for example, for the actuators heavy hydraulic equipment such as agricultural machinery. For handheld However, it is too robust and bulky when it comes to handling power tools availability of power tools would complicate.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stell- und/oder Regeleinrichtung anzugeben, die sich für rauhen Baustellenbetrieb eignet, ohne das Gewicht des handgehaltenen Elektrowerkzeugs spürbar zu erhöhen, wobei überdies das mechanischem Verschleiß ausgesetzte Eingabeelement leicht auswechselbar sein sollte.The invention has for its object an actuator and / or control device specify that is suitable for rough construction site operation without the weight of the handheld power tool noticeably increase, which also mechanical wear exposed input element to be easily replaceable should.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in einer Stell- und/oder Regeleinrichtung für handgehaltene Elektrowerkzeuge, mit einem in der Wandung eines Werkzeuggehäuses beweglich und von außen entnehmbar gela gerten Eingabeelement zur analogen Sollwerteingabe für eine Stell- und/oder Regelelektronik, wobei im Inneren des Werkzeuggehäuses ein analoger Hall- Effekt-Sensor vorgesehen ist, dem ein Magnetelement und das Eingabeelement derart zugeordnet sind, daß die am Sensor wirkende Magnetfeldstärke des Magnetelements von der Relativstellung des Eingabeelements zu dem Sensor abhängig ist, und daß der Hall-Effekt-Sensor geeignet ist, ein von der Magnet feldstärke abhängiges Signal an die Stell- und/oder Regelelektronik abzugeben. According to the invention, this object is achieved by an actuating and / or Control device for hand-held power tools, with one in the Wall of a tool housing movable and removable from the outside gela Entered input element for analog setpoint input for a control and / or Control electronics, with an analog Hall effect inside the tool housing Effect sensor is provided, which is a magnetic element and the input element are assigned such that the magnetic field strength acting on the sensor Magnetic element from the relative position of the input element to the sensor is dependent, and that the Hall effect sensor is suitable, one of the magnet to deliver a field strength dependent signal to the control and / or control electronics.
Mit dieser Einrichtung kann ein Vorgabewert - beispielsweise für die Drehzahl des Werkzeugs - kontaktlos an die Stell- und/oder Regelelektronik weitergegeben werden. Bis auf das beweglich gelagerte Einstellelement weist die Einrichtung keine Verschleißelemente auf. Es gibt keine freien elektrischen Kontakte, keine Kabel, Stecker und dergleichen, so daß die Einrichtung gegen Einwirkungen von Staub und Wasser unempfindlich ist. Die Elektronik ist im Gehäuse gekapselt, wodurch ein Eindringen von Fremdkörpern vermieden wird.With this device, a default value - for example for the speed of the tool - passed on to the control and / or control electronics without contact become. Except for the movably mounted adjusting element, the device has no wear elements. There are no free electrical contacts, none Cables, plugs and the like, so that the device against the effects of Dust and water is insensitive. The electronics are encapsulated in the housing, which prevents foreign objects from entering.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Magnetelement mit dem Eingabeelement derart gekoppelt, daß das Magnetelement zusammen mit dem Eingabeelement relativ zu dem Hall-Effekt-Sensor beweglich ist. In diesem Fall können Magnetelement und Eingabeelement eine Einheit bilden und zusam men beweglich an dem Werkzeuggehäuse befestigt sein.In a particularly preferred embodiment, the magnetic element is included coupled to the input element such that the magnetic element together with the input element is movable relative to the Hall effect sensor. In this In this case, the magnetic element and the input element can form a unit and together men movably attached to the tool housing.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Eingabeelement mit dem Magnetelement ein drehbar an dem Werkzeuggehäuse gelagertes Magnetrad bildet, wobei die am Sensor wirksame Magnetfeldstärke von der Winkelstellung des Magnetrades abhängig ist.It is particularly advantageous if the input element with the magnetic element forms a rotatably mounted on the tool housing magnetic wheel, the Sensor effective magnetic field strength from the angular position of the magnetic wheel is dependent.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das Magnetrad symmetrisch magnetisiert und sein Stellbereich beträgt maximal 180°, weil bei symmetrischer Magnetisierung eine 180° überschreitende oder gar vollständige Umdrehung des Magnetrades keine eindeutige Zuordnung mehr zwischen der Winkelstellung des Magnetrades und der Feldstärke zuließe.According to a preferred embodiment, the magnetic wheel is symmetrical magnetized and its adjustment range is a maximum of 180 °, because with symmetrical Magnetization a revolution that exceeds 180 ° or even complete Magnetic wheels no longer clearly assign the angular position of the Magnetic wheels and the field strength would allow.
Eine andere Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß das Magnet element gegenüber von dem Hall-Effekt-Sensor fest angeordnet ist, und daß das Eingabeelement zwischen dem Magnetelement und dem Sensor beweglich ist. In diesem Fall ist der Hall-Effekt-Sensor in dem von dem Magnetelement erzeugten Magnetfeld stationär angeordnet. Durch das Bewegen des Eingabeelements zwischen dem Magnetelement und dem Sensor wird das Magnetfeld abgelenkt, wodurch der Sensor eine Magnetfeldänderung registriert und in ein entspre chendes Signal wandelt. Another embodiment is characterized in that the magnet element opposite the Hall effect sensor is fixed, and that Input element between the magnetic element and the sensor is movable. In In this case, the Hall effect sensor is in that generated by the magnetic element Magnetic field arranged stationary. By moving the input element the magnetic field is deflected between the magnetic element and the sensor, whereby the sensor registers a magnetic field change and corresponds to it signal changes.
Je nach Anwendungsfall kann es vorteilhaft sein, daß das Eingabeelement an dem Werkzeuggehäuse linear oder drehbar gelagert ist. Im Falle der linearen Be weglichkeit ist das Eingabeelement ein Schieber, an dem das Magnetelement be festigt sein kann. An dem drehbar gelagerten Eingabeelement hingegen kann das Magnetelement derart befestigt werden, daß das oben beschriebene Magnetrad entsteht.Depending on the application, it may be advantageous for the input element to be on the tool housing is mounted linearly or rotatably. In the case of linear Be Mobility is the input element a slide on which the magnetic element be can be consolidated. On the other hand, on the rotatably mounted input element Magnetic element are attached so that the magnetic wheel described above arises.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß das Eingabeelement bzw. Magnetrad von außen unabhängig von der Elektronik leicht entnehmbar im Gehäuse gelagert ist, so daß es als einziges Verschleißteil problemlos ausge tauscht werden kann, ohne hierfür eine längere Betriebsunterbrechung zu bean spruchen.Another advantageous embodiment is that the input element or magnetic wheel can be easily removed from the outside regardless of the electronics Housing is mounted so that it is the only wearing part without problems can be exchanged without requesting a longer business interruption say.
Das Eingabeelement kann in einem am Werkzeuggehäuse vorgesehenen Hand griff gelagert sein, um eine besonders einfache Bedienung zu ermöglichen.The input element can be in a hand provided on the tool housing Handle be stored to allow particularly easy operation.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung in Ver bindung mit den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the description in Ver binding with the subclaims.
Anhand der nun folgenden Beschreibung der in den Figuren dargestellten Aus führungsbeispiele der Erfindung wird diese näher erläutert.Based on the following description of the Aus shown in the figures examples of the invention are explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Handgriffs eines Elektro werkzeugs mit einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungs form der Anordnung eines Magnetrades und eines diesem zuge ordneten Sensors im Inneren des Handgriffs, Fig. 1 is a schematic illustration of the handle of a power tool with a first inventive arrangement of the execution form of a magnetic wheel and a sensor associated therewith in the interior of the handle,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das in Fig. 1 gezeigte Magnetrad, FIG. 2 shows a schematic top view of the magnetic wheel shown in FIG. 1, FIG.
Fig. 3 eine Darstellung der am Hall-Effekt-Sensor wirksamen Feldstär ke bzw. induzierten Spannung in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Magnetrades, Fig. 3 is an illustration of the effective on the Hall-effect sensor Feldstär ke or induced voltage in dependence on the angle of rotation of the magnetic wheel,
Fig. 4 eine Außenansicht des Handgriffs bei der Magnetradanordnung nach Fig. 1, Fig. 4 is an external view of the handle in the Magnetradanordnung according to Fig. 1,
Fig. 5a-5g einige schematisch dargestellte Varianten der Anordnung des Magnetrades und des Sensors im Handgriff, FIGS. 5a-5g some variations, shown schematically the arrangement of the magnetic wheel and the sensor in the handle,
Fig. 6 eine Außenansicht des Handgriffs bei einer Anordnung entspre chend Fig. 5e, Fig. 6 is an external view of the handle in an arrangement accordingly FIG. 5e,
Fig. 7 eine Außenansicht des Handgriffs mit einer anderen Ausfüh rungsform der Erfindung, bei der anstelle des Magnetrades ein Schieber angeordnet ist, Fig. 7 is an external view of the handle with another exporting approximately of the invention, a slider is disposed at the place of the magnet wheel,
Fig. 8a-8e einige schematisch dargestellte Varianten der Anordnung des Magnetschiebers und des Sensors im Handgriff, Fig. Some variants illustrated schematically 8a-8e of the arrangement of the solenoid valve and the sensor in the handle,
Fig. 9 eine Außenansicht des Handgriffs bei einer Anordnung gemäß Fig. 7, und Fig. 9 is an external view of the handle in an arrangement according to Fig. 7, and
Fig. 10a u. 10b schematisch dargestellte Varianten einer weiteren Ausführungs form der Erfindung mit feststehendem Magnetelement. Fig. U 10a. 10b schematically illustrated variants of a further embodiment of the invention with a fixed magnetic element.
Die Fig. 1 zeigt einen einen Handgriff 10 bildenden Teilbereich des Gehäuses ei nes Elektrowerkzeugs, wie z. B. eines Bohrhammers. Ein Taster 12 dient zum Ein- und Ausschalten des nicht dargestellten Antriebsmotors. Die Motordrehzahl kann mittels eines drehbar im Gehäuse gelagerten, herausnehmbar angeordne ten Eingabeelements in Form eines Magnetrades 14 gewählt werden, das mit ei nem Abschnitt seines Umfangs in einem das Gehäuse durchbrechenden Fenster 16 (Fig. 4 und 6) zugänglich ist, so daß es manuell verstellbar ist. Das Magnetrad 14 dient in diesem Fall gleichzeitig als Eingabeelement und als Magnetelement. Es kann zum Beispiel aus einem Kunststoffrundteil mit eingeleg tem Magnet bestehen, wobei das Kunststoffteil als Eingabeelement und der Magnet als Magnetelement dient. Der Umfang des Magnetrades 14 ist über einen im Fenster 16 einstellbaren Sektor von maximal 180° mit Symbolen 18, z. B. in Form von Zahlen, versehen, um die gewünschte Drehzahl anwählen zu können. Fig. 1 shows a portion 10 of the housing forming a handle egg nes power tool, such as. B. a rotary hammer. A button 12 is used to switch the drive motor, not shown, on and off. The motor speed can be selected by means of a rotatably mounted in the housing, removably arranged th input element in the form of a magnetic wheel 14 , which is accessible with a portion of its circumference in a window 16 breaking through the housing ( FIGS. 4 and 6), so that it is manual is adjustable. In this case, the magnetic wheel 14 serves both as an input element and as a magnetic element. It can consist, for example, of a plastic round part with an inserted magnet, the plastic part serving as an input element and the magnet as a magnetic element. The circumference of the magnetic wheel 14 is adjustable over a sector in the window 16 of a maximum of 180 ° with symbols 18 , z. B. in the form of numbers, to be able to select the desired speed.
Wie die Fig. 2 in der Draufsicht zeigt, ist das Magnetrad 14 symmetrisch diame tral magnetisiert, so daß zwei beiderseits eines Durchmessers befindliche Sekto ren von jeweils 180° dem Nordpol N bzw. dem Südpol S zugeordnet sind.As shown in Fig. 2 in the plan view, the magnetic wheel 14 is magnetically diametrically magnetized so that two sectors on both sides of a diameter of 180 ° are assigned to the north pole N and the south pole S respectively.
Dem Magnetrad 14 ist im Inneren des Gehäuses ein Hall-Effekt-Sensor 20 derart zugeordnet, daß das am Sensor 20 wirksame Magnetfeld sich mit der Drehung des Magnetrades 14 zwischen einer minimalen und einer maximalen Feldstärke verändern läßt.A Hall effect sensor 20 is assigned to the magnetic wheel 14 in the interior of the housing such that the magnetic field acting on the sensor 20 can be changed between a minimum and a maximum field strength with the rotation of the magnetic wheel 14 .
Die Fig. 3 zeigt die aufgrund der Veränderung der am Hall-Effekt-Sensor 20 wirksamen, signalerzeugenden Feldstärke während einer Drehung des Magnetra des 14 im Stellsektor von 180° auftretende Signalspannung. Wenn der Pol N voll ständig über dem Sensor 20 steht, wird die Sättigungsspannung Nsat erzeugt, während nach einer Drehung von 180° der Pol S vollständig über dem Sensor 20 steht und die Sättigungsspannung Ssat hervorruft. Jeder Zwischenstellung des Magnetrades 14 läßt sich, wie die Kurve zeigt, ein eindeutiger Spannungswert zuordnen. Der Hall-Effekt-Sensor 20 ist somit in der Lage, ein von der Stellung des Magnetrades und damit von der Feldstärke abhängiges Signal an eine nicht gezeigte, im Inneren des Gehäuses angeordnete Stell- oder Regelelektronik zur Einstellung der Motordrehzahl abzugeben. Fig. 3 shows the result of the change in effective on Hall effect sensor 20, signal-generating field strength during a rotation of the Magnetra of 14 occurring in the adjusting sector of 180 ° signal voltage. If the pole N is completely above the sensor 20 , the saturation voltage N sat is generated, while after a rotation of 180 ° the pole S is completely above the sensor 20 and causes the saturation voltage S sat . As the curve shows, each intermediate position of the magnetic wheel 14 can be assigned a unique voltage value. The Hall effect sensor 20 is thus able to deliver a signal, which is dependent on the position of the magnetic wheel and thus on the field strength, to a control or regulating electronics (not shown) arranged in the interior of the housing for setting the motor speed.
Es sind verschiedene räumliche Zuordnungen des Hall-Effekt-Sensors 20 zum Magnetrad 14 möglich, die beispielsweise in den Fig. 5a-5g dargestellt sind, wo bei die Fig. 5a-5d einer Anordnung des Magnetrades entsprechend den Fig. 1 und 3 zugeordnet sind, während die prinzipiell mit Fig. 5b übereinstimmende Anordnung nach Fig. 5e der Fensteranordnung nach Fig. 6 zugeordnet ist. In den Fig. 5a, 5b, 5c und 5e ist das Magnetrad 14' scheibenförmig gestaltet, wäh rend das in Fig. 5d gezeigte Magnetrad 14" als Ring ausgebildet ist. In den Fig. 5a und 5c ist der Hall-Effekt-Sensor 20 der kreisförmigen Scheibenoberfläche 22 des Magnetrades 14' gegenüberliegend angeordnet, bei der Anordnung nach den Fig. 5b und 5e liegt der Hall-Effekt-Sensor 20 dem Umfang 24 des scheibenför migen Magnetrades 14' gegenüber und bei der in Fig. 5d gezeigten Variante liegt der Hall-Effekt-Sensor 20 der inneren Ringfläche 26 gegenüber.Various spatial assignments of the Hall effect sensor 20 to the magnetic wheel 14 are possible, which are shown, for example, in FIGS . 5a-5g, where in FIGS . 5a-5d an arrangement of the magnetic wheel is assigned in accordance with FIGS . 1 and 3 , while the arrangement according to FIG. 5e, which in principle corresponds to FIG. 5b, is assigned to the window arrangement according to FIG. 6. In FIGS. 5a, 5b, 5c and 5e is the magnetic wheel 14 'designed disc-shaped, currency rend formed in Fig. Magnetic wheel 14 shown 5d "as a ring. In the Fig. 5a and 5c is the Hall effect sensor 20 the circular disc surface 22 of the magnetic wheel 14 'arranged opposite, in the arrangement according to FIGS. 5b and 5e, the Hall effect sensor 20 is opposite the circumference 24 of the disc-shaped magnetic wheel 14 ' and in the variant shown in FIG Hall effect sensor 20 of the inner annular surface 26 opposite.
Bei der in Fig. 5f gezeigten Variante ist das Magnetrad 14' in zwei übereinander liegende Scheiben aufgeteilt, die durch eine nur schematisch angedeutete Mit telachse miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Magnetscheiben ist der Hall-Effekt-Sensor 20 angeordnet. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß am Sensor 20 stets ein homogenes Magnetfeld anliegt, unabhängig von Abstandsänderungen zwischen dem Sensor 20 und einer der Magnetschei ben. Derartige Abstandsänderungen können z. B. im Betrieb des Werkzeugs durch Vibration hervorgerufen werden. Der Abstand zwischen dem Sensor 20 und den Magnetscheiben ist ohne Einfluß auf das Meßergebnis.In the variant shown in Fig. 5f, the magnetic wheel 14 'is divided into two superimposed disks, which are connected to each other by a schematically indicated center axis. The Hall effect sensor 20 is arranged between the two magnetic disks. The advantage of this embodiment is that the sensor 20 always has a homogeneous magnetic field, regardless of changes in distance between the sensor 20 and one of the magnetic disks ben. Such changes in distance can, for. B. in the operation of the tool caused by vibration. The distance between the sensor 20 and the magnetic disks has no influence on the measurement result.
Eine weitere Variante wird in Fig. 5g gezeigt, bei der das Magnetrad 14' in Form einer Taumelscheibe an einer durch eine Strichpunktlinie gekennzeichneten Hochachse drehbar ist.A further variant is shown in FIG. 5g, in which the magnetic wheel 14 'in the form of a swash plate can be rotated on a vertical axis identified by a chain line.
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der statt dem dreh baren Magnetrad 14 ein relativ zu dem Werkzeuggehäuse 10 linear beweglicher Magnetschieber 28 eingesetzt wird. Auch der Magnetschieber 28 stellt gleichzei tig ein Eingabelement und ein Magnetelement dar und kann z. B. durch ein Kunststoffteil gebildet werden, in das ein Magnet eingelassen ist. Fig. 9 zeigt eine Außenansicht von Fig. 7. Fig. 7 shows a further embodiment of the invention, in which instead of the rotatable magnetic wheel 14 a relative to the tool housing 10 linearly movable magnetic slide 28 is used. The magnetic slide 28 is simultaneously an input element and a magnetic element and can, for. B. be formed by a plastic part in which a magnet is embedded. FIG. 9 shows an external view of FIG. 7.
Der Magnetschieber 28 ist über dem Hall-Effekt-Sensor 20 in die beiden Pfeil richtungen linear beweglich, wodurch sich das vom Sensor 20 erfaßte Magnetfeld ändert. Die Fig. 8a-8e zeigen verschiedene Möglichkeiten der Anordnung des Magnetschiebers 28 gegenüber dem Sensor 20. Gemäß Fig. 8a ist der Magnet schieber 28 mit seiner Stirnseite auf den Sensor 20 zu bzw. von diesem weg be weglich. Eine prinzipiell ähnliche Anordnung zeigt Fig. 5b. Bei Fig. 8c ist der Magnetschieber 28 verschwenkbar, während er bei Fig. 8d schräg zum Sensor 20 beweglich ist. Fig. 8e zeigt eine Vorder- und eine Seitenansicht einer bestimmten Anordnung des Magnetschiebers 28, bei der der Magnetschieber 28 seitlich ver schwenkbar ist. Grundsätzlich sind weitere Anordnungsvarianten denkbar. Es kommt lediglich darauf an, daß durch Bewegen des Eingabeelements die am Sen sor 20 wirkende Magnetfeldstärke veränderbar ist.The magnetic slide 28 is linearly movable in the two arrow directions over the Hall effect sensor 20 , whereby the magnetic field detected by the sensor 20 changes. Figs. 8a-8e show different possibilities for the arrangement of the magnetic slider 28 relative to the sensor 20. Referring to FIG. 8a of the magnet is slide 28 with its end face on the sensor 20 and by this way be movable. A similar arrangement in principle is shown in FIG. 5b. In Fig. 8c, the magnetic slide 28 is pivotable, while in Fig. 8d it is movable obliquely to the sensor 20 . Fig. 8e shows a front and a side view of a certain arrangement of the magnetic slide 28 , in which the magnetic slide 28 is laterally pivotable ver. In principle, further arrangement variants are conceivable. The only thing that matters is that the magnetic field strength acting on the sensor 20 can be changed by moving the input element.
Die Fig. 10a und 10b zeigen eine andere Ausführungsform der Erfindung, die je doch das gleiche, der Erfindung zugrundeliegende Prinzip nutzt. Gemäß Fig. 10a ist ein von einem Eingabeelement 30 getrennter und relativ zu dem Sensor 20 feststehender Magnet 32 vorgesehen. Das vom Magnet 32 erzeugte und vom Sen sor 20 erfaßte Magnetfeld wird durch Zwischenbewegen des Eingabeelements 30 gestört bzw. abgelenkt, so daß mit Bewegung des Eingabeelements 30 eine Magnetfeldänderung am Sensor 20 erzielt wird. Zur Vergleichmäßigung des Magnetfelds ist am Sensor 20 eine als Flußkonzentrator dienende Schicht 34 aus magnetisch leitendem Material, z. B. Eisen, über der Meßfläche des Sensors 20 ausgebildet. Auch das Eingabelement 30 besteht vorzugsweise aus einem magne tisch leitenden Material bzw. trägt ein derartiges Material. Figs. 10a and 10b show another embodiment of the invention uses the ever but the same underlying principle of the invention. Referring to FIG. 10a, a separate from an input member 30 and fixed relative to the sensor 20 magnet 32 is provided. The magnetic field generated by the magnet 32 and sor 20 detected by Sen is disturbed by intermediate or moving the input member 30 deflected so that with movement of the input element 30 a magnetic field change is achieved at the sensor 20th For homogenizing the magnetic field serving as a flux concentrator layer is at the sensor 20 34 of magnetically conductive material, such. B. iron, formed over the measuring surface of the sensor 20 . The input element 30 is preferably made of a magnetically conductive material or carries such a material.
Eine ähnliche Variante zeigt Fig. 10b, bei der das Eingabeelement 30 U-förmig ausgebildet ist und den vom Magneten 32 erzeugten Magnetfluß kurzschließt.A similar variant, Fig. 10b, in which the input member 30 is U-shaped and short-circuits the magnetic flux generated by the magnet 32.
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