FR2913796A1

FR2913796A1 - Unite de communication d'assistance pour personnes agees et controle d'acces

Info

Publication number: FR2913796A1
Application number: FR0701777A
Authority: FR
Inventors: Yves Loisel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2008-09-19
Also published as: WO2008110671A1

Abstract

La présente invention est relative à une Unité de Communication qui réunit des moyens de détection susceptibles de détecter une situation anormale, et qui grâce à une rotation sur elle-même est capable de focaliser sur l'événement anormal, pour ensuite, visualiser, communiquer et éventuellement agir en conséquence. Elle réalise en même temps un contrôle d'accès optimisé.

Description

À 2913796 La présente invention est relative à une Unité de Communication

qui réunit des moyens de détection, susceptibles de détecter une situation anormale, et qui, grâce à une rotation sur elle-même est capable de focaliser sur l'événement anormal, pour ensuite, visualiser, communiquer et éventuellement agir en conséquence Cette invention est d'une part, relative à une Unité Communicante de Surveillance et d'Assistance à distance, pour personnes fragiles ou dépendantes et, d'autre part, permet également de réaliser un contrôle d'accès et de protection.

Aucun système existant d'assistance à distance ne permet, à la fois, de parler, d'échanger, de visualiser, en direct, de suivre avec grossissement ou réglages possible à distance ou en automatique et donc de communiquer parfaitement à distance, avec une personne, en temps réel, pour la rassurer et gérer en direct un incident survenant à cette personne , lorsque celle-ci est en difficulté ou est victime d'une chute. Aucun système ne permet, non plus d'appeler un ou des correspondants par téléphone, simplement en pressant un seul bouton, afin de faciliter la mise en relation. Dans un premier mode de réalisation, l'invention présente permet effectivement d'assurer le maintien à domicile d'une personne seule et/ou éventuellement âgée, en toute sécurité, grâce à l'Unité Communicante mobile d'assistance (20), qui permet de mettre en relation permanente potentielle, une personne et son Protecteur, comme si celui-ci était présent visuellement.. S moteur électrique (M), et une batterie d'alimentation (5) ou une prise de courant. L'Unité L'objet de l'invention consiste à réaliser une Unité Communicante (20), compacte , qui réunit en son sein, une caméra (12) , jumelée et solidaire d'un capteur à infrarouge (10), ou équivalent, un haut parleur (1), un microphone amplifié (2), un récepteur radio (3) et un modem de communication (4) compatible avec le réseau téléphonique , type UMTS. Cette Unité Communicante (20) est positionnée sur un socle ou support, (S), qui incorpore un

Communicante (20) ainsi structurée peut tourner sur elle-même, grâce au moteur électrique (M) intégré, et communiquer par téléphone (T) , visuellement et/ou auditivement en direct, dans les deux sens, dès que l'ordre d'alimentation est donné à la batterie ((5), soit par pression sur la radiocommande (R), soit par la chute de celle-ci , détectée par le capteur de chute intégré au circuit électronique de la radiocommande (R) , portée par la personne. A S- 3a 1 L'embase ou socle (S) peut être équipée d'une série de boutons poussoirs (18), très facile à identifier par les personnes aux capacités limitées, par leur diamètre, qui peuvent être différenciés, par leur position ou par leur couleur, correspondant chacun à un numéro de téléphone particulier, par exemple, celui du fils ou de la fille, celui du magasin d'alimentation du coin, du médecin, du voisin, des pompiers , ou simplement du meilleur ami .Chacun de ces boutons poussoir permettant, à tout instant, l'appel automatique du numéro choisi , par simple pression, avec ou sans vision directe , grâce à l'écran intégré (7), et au micro (2), par l'intermédiaire du modem (4) qui dispose entre autre des fonctions téléphone , de façon à permettre, soit de traiter une urgence, soit d'apporter un confort et une .A o sérénité aux personnes seules grâce à la mise en relation avec un Protecteur de leur choix.

Le modem (4), peut être raccordé par wi-fi ou autre, à un serveur du type lifebox ou alicebox, et avoir ainsi accès direct et de façon illimitée et éventuellement gratuite dans le cadre d'un forfait, aux quelques numéros pré-programmés ci-dessus , et qui sont accessibles directement au niveau des commandes (18), par simple pression, ce qui /tS donnerait un confort incomparable aux personnes seules, ou/et à mobilité réduite , en même temps qu'une ouverture sur le monde.

L'Unité Communicante rotative peut être constituée d'une sphère creuse, d'un plan type écran de petite télévision, ou d'une structure adaptée pour recevoir de façon compacte les éléments constitutifs précités, disposés de façon à optimiser la communication et la rotation de cette structure.

Cette Unité Communicante peut être positionnée dans chaque pièce ou évolue la personne à protéger, dans un angle par exemple. Elle peut être positionnée au mur, au plafond ou sur un meuble, selon les conditions du local à équiper. Dans le cas du contrôle d'accès, le positionnement pourra se faire en fonction de la zone à protéger et si possible de façon 2S discrète.

La radiocommande (R), correspondant au récepteur radio (3), intégré dans l'Unité Communicante, (20), doit être portée par la personne concernée, qui, en cas de besoin presse le bouton d'alerte pour communiquer alors avec le modem, qui déclenchera automatiquement l'appel téléphonique, type UMTS direct vers le Protecteur, ainsi que 36 l'alimentation de L'Unité Cotnmunicante( 20), et donc du moteur électrique (M) qui va faire tourner l'Unité Communicante (20). En cas de chute, la radtcicommande (R), est équipée au niveau de son circuit électronique d'un détecteur de chute qui alimentera l'Unité Communicante dès le premier choc.

. La rotation de 1' Unité Communicante va permettre à la caméra (12), de croiser dans son champ d'observation, la personne ou qu'elle soit, dans la pièce concernée. La rencontre de la visée du capteur infrarouge spécifique (10), ou son équivalent, solidaire de la caméra, et de la personne va couper l'alimentation du moteur (M) et ainsi cadrer le personnage, afin de permettre l'échange visuel direct, réglable et optimisable, grâce aux réglages autofocus et/ou à distance via le téléphone portable type UMTS. 2 La communication visuelle et/ou auditive est instantanée et un zoom permet le grossissement et le réglage automatique de la focale et du son, dans les deux sens, grâce au micro sensible et réglable à distance et/ ou par autofocus. La communication sécurisante est opérationnelle et transmise par le téléphone type UMTS et éventuellement visualisée sur L'écran (7), du socle (S), ou même sur l'écran du téléviseur, accordé avec le modem téléphonique (4), intégré. Si la•personne bouge, il lui suffit d'appuyer à nouveau sur la radiocommande ou de faire tomber celle-ci pour recommencer l'opération , afin d' assurer ainsi une assistance en continu et efficace. Dans le deuxième mode de réalisation, il est possible d'assurer une nouvelle fonction, grâce à une légère adaptation de l'aménagement de l'Unité Communicante. (20), (voir version contrôle d'accès. ) L' Unité Communicante comporte toujours des mêmes éléments, la caméra (12), ici couplée avec un éclairage à infrarouge (15), pour le fonctionnement nocturne, le capteur à infrarouge (10), ou équivalent, toujours solidaire de la caméra (12), le haut parleur (1) le micro (2), le modem (4), et on y ajoute un laser lumineux (6) ,destiné à éblouir l'intru détecté, car il s'agit bien de détecter une intrusion, et donc de protéger tout un environnement. Par ailleurs, l'Unité Communicante conserve 1,es mêmes caractéristiques.

Par contre , le socle fixe (S) est , dans ce mode de réalisation, équipé d'un capteur d'intrusion grand angle fixe (22 ), type infrarouge ou équivalent, qui sera orienté vers 1' accès à contrôler, équipé d'un champ de vision calibré aux besoins .( voir fig 2) Le principe de fonctionnement n'est pas modifié. Lorsque l'intrusion est détectée par le capteur fixe (22), celui-ci alimente le moteur (M) qui fait tourner l'Unité Communicante (20) jusqu'à ce que le capteur infrarouge (10) solidaire de la caméra (12), rencontre le corps de l'intru. Alors, l'alimentation électrique du moteur (M) est coupée par le contact ainsi établi, et la caméra s'immobilise sur l'individu le mettant en pleine lumière. ,4o ,A S .?A 2s 3 Simultanément, l'appel téléphonique vers le responsable à été lancé automatiquement, via le modem téléphonique (4), et l'individu est filmé et visualisé en direct sur l'écran du téléphone.

Alors, le responsable peut observer en direct sur l'écran de son téléphone, même de nuit, grâce au projecteur infrarouge (6), sans être vu, ni entendu, tout en filmant le personnage, et si besoin, parler, menacer, car il n'y a aucune sirène qui puisse attirer l'attention de l'intru. Ensuite, il peut alimenter à distance le laser lumineux (15) qui , de ce fait, va venir éblouir l'individu suspect et ainsi le confondre le poursuivre, et lui faire prendre la fuite.

Si l'individu bouge, le capteur fixe (22) s'autoalimente par le mouvement analysé et alimente en même temps le moteur (M) qui va tourner jusqu'à ce que le capteur infrarouge (10) solidaire de la caméra (12) rencontre à nouveau le corps de l'individu, et stoppe la caméra . Le capteur (10) est équipé d'une temporisation (t), de l'ordre de la seconde, qui autorise le démarrage du moteur (M), sous l'influence du détecteur (22), sans que la coupure commandée par le capteur (10) soit instantanée, grâce à la temporisation réglable (t), intégrée au capteur (10), permettant ainsi le suivi permanent de l'individu , donc l'asservissement de la caméra et de l'individu. Une commande à distance pourra alors alimenter le laser lumineux et éclairer de manière insupportable, l'individu et ainsi de suite, à chaque fois qu'il bouge.

Tous les éléments constitutifs de cette invention existent dans le commerce, et un homme de l'art qui oeuvre dans le domaine des télécommunications n'aura aucune difficulté pour réaliser le prototype, qui se résume finalement à une nouvelle présentation du téléphone portable existant.

2o L'invention est réalisée grâce à la juxtaposition d'une sphère creuse, ou d'une structure adaptée équivalente, dessinée pour recevoir de façon compacte les éléments constitutifs que sont la caméra (12), le capteur infrarouge ou équivalent, qui lui est solidaire (10), le haut parleur (1), le microphone (2), le récepteur radio (3), le modem (4), disposés de façon optimisée au sein de cette structure adaptée, et d'un socle (S) conçu de façon à recevoir le moteur ( M) et son alimentation électrique 2,r , permettant, à toute alerte , ou situation anormale, de déclencher ou faire déclencher à distance ,par une radiocommande extérieure (R), ou un capteur infrarouge (22), l'alimentation du moteur (M) autorisant la rotation de l'Unité Communicante (20), sur le socle (S), jusqu'à ce que l'élément infrarouge (10) , solidaire de la caméra (12), focalise celle-ci sur la personne concernée, et ordonne simultanément la coupure de l'alimentation du moteur (M) , en position optimale , et la transmission 3o de l'image et/ou de la voix de cette personne, par le téléphone UMTS ou équivalent.

L'invention peut être utilisée pour la surveillance et d'assistance d'une personne seule, et /ou âgée et/ou fatiguée , caractérisée en ce que la radiocommande (R) , autorise la rotation du moteur (M), et que lors de cette rotation, la rencontre du faisceau infrarouge ou équivalent, (10) et du corps de la personne en danger, coupe l'alimentation du même moteur (M) , assurant ainsi un cadrage parfait, et 3S les réglages optimisés. ."o S 4 Elle peut aussi être utilisée pour l'assistance de personnes seules ou dépendantes , caractérisés en ce que le circuit électronique de la radiocommande (R) portée par la personne est équipé d'un détecteur de chute adapté, capable à chaque chute, de déclencher l'Unité Communicante (20) et donc d'alerter le Protecteur automatiquement, grâce à la détection infrarouge ou équivalent, (10), s- qui focalise sur la personne, et actionne le modem qui commande à la fois la rotation du moteur, son arrêt focalisé sur la personne, et le déclenchement de l'appel téléphonique . Celui-ci pourra ainsi voir et entendre avant de parler pour donner les premiers soins ou conseils.

De même, elle peut être utilisée, pour l'assistance des personnes, caractérisée en ce que la communication téléphonique établie, fonctionne dans les deux sens, oralement , et éventuellement À visuellement, sur l'écran intégré (7) ,ou sur un écran de télévision raccordé, quelque soit la distance des deux interlocuteurs, grâce au modem qui intègre aussi les fonctions téléphoniques et grâce au micro intégré amplifié, réglables à distance ou par autofocus, assurant la bonne transmission des informations, et la mise en route simultanée du processus d'analyse et de détection, lors du signalement de l'incident observé. ~I l; Par ailleurs cette invention peut être employée dans le cadre d'un contrôle d'accès, caractérisée en ce que, dès que le capteur infrarouge (22) , ou son équivalent, rencontre la présence d'un suspect, il alimente le moteur (M) qui fait tourner 1' Unité Communicante, (20) jusqu'à la rencontre du faisceau du capteur infrarouge (10), ou son équivalent, avec cet intru, coupe alors l'alimentation du moteur (M), focalisant ainsi la caméra (12) et le laser (6), sur l'individu, et déclenchant la .1'o communication, l'échange possible en direct, le filmage de l'individu, même de nuit, grâce au projecteur laser (15) , avec possibilité d'éblouissement par la mise en marche du laser, (6).

Dans les mêmes conditions, elle est utilisée en contrôle d'accès, caractérisée en ce que le capteur infrarouge (10) ou équivalent, est équipé d'une temporisation à la coupure, (t), permettant au capteur (22) d'agir sur la commande moteur et donc de faire tourner l'Unité .2,S Communicante, avant que le capteur (10) ne coupe cette alimentation, assurant ainsi le suivi en continu de l'observation et de la visualisation et du flashage éventuel permanent de l'intru..

L'invention, utilisée dans le cadre du contrôle d'accès , est caractérisée en ce que, le socle peut être équipé d'une série de boutons poussoirs, de gros diamètre, de formes ou de couleurs différentes, faciles à identifier et à manipuler, et destinés à mettre en relation visuelle et / ou auditive 3 o instantanée, les personnes choisies, par simple pression sur l'un de ces Boutons, sachant que le modem peut être compatible avec un serveur du commerce type lifebox, relié ou par wi-fi ou autre, autorisant ainsi, éventuellement l'obtention de numéros gratuits, à usage illimité , sur tel ou tel fournisseur d'accès, dans le cadre d'un forfait.5 G Utilisée en contrôle d'accès, elle est caractérisée en ce que le capteur infrarouge (22) est positionné fixe sur le socle (S) et alimente automatiquement le moteur (M), lorsqu'il détecte la présence d'un corps chaud qui bouge, dans son champ d'observation. La rotation du moteur (M) fait tourner l' Unité Communicante (20), jusqu'à ce que le capteur infrarouge (10) solidaire du mouvement de la caméra (12) rencontre lui-même le corps chaud en question. Alors, sollicité par la présence d'un corps chaud qui bouge, ce capteur coupe l'alimentation du moteur (M) ce qui immobilise la caméra dans l'axe et sur l'individu concerné, tant que celui-ci ne bouge pas . S'il bouge, le capteur fixe (22) détecte à nouveau le mouvement et réalimente le moteur (M) , ce qui fait•tourner l'Unité Communicante (20), jusqu'à ce que le capteur infrarouge (10) solidaire de la caméra (12) , ayant détecté l'individu, coupe lui-même à nouveau l'alimentation du moteur, permettant ainsi de suivre l'individu ou qu'il aille, grâce à la temporisation (t), intégrée au capteur (10), qui laisse le temps au moteur (M) de tourner ,avant toute coupure d' alimentation. Le processus peut agir en continu et cela devient vraiment dissuasif pour l'individu complètement ébloui, par le laser lumineux (6), qui le poursuit partout . Il ne peut que prendre la fuite, car on a réalisé l'asservissement de la caméra et du système de détection, et la poursuite en continu du suspect, qui par ailleurs à été filmé et enregistré

Dans les mêmes conditions, l'invention est caractérisée par le fait que, le capteur à infrarouge (10) ou équivalent, solidaire de la caméra (12), est équipé d'une temporisation (t) qui permet au moteur (M) de démarrer en décalage, lors d'une alimentation provoquée par le détecteur fixe (22) et donc de suivre l'individu en continu, avant que l'autre détecteur (10) , lié à la caméra (12) ne coupe cette même alimentation Cette technologie permet le suivi permanent.

Enfin, l'invention est caractérisée en ce que la commande du laser lumineux destiné à éblouir l'individu est synchronisée à la vision de celui-ci sur l'écran du téléphone, commandée à distance et asservie au déplacement de l'individu. •/ 6

Claims

REVENDICATIONS

1 Dispositif ou Unité Communicante, (20), à support intégré ,(S), constituée et caractérisée par la juxtaposition d'une sphère creuse, ou d'une structure adaptée équivalente, selon descriptif, dessinée pour recevoir de façon compacte les éléments constitutifs que sont la caméra (12), le capteur infrarouge ou équivalent, qui lui est solidaire (10), le haut parleur (1), le microphone (2), le récepteur radio (3), le modem (4), disposés de façon optimisée au sein de cette structure adaptée, et d'un socle (S) conçu de façon à recevoir le moteur ( M) et son alimentation électrique , permettant, à toute alerte , ou situation anormale, de déclencher ou faire déclencher à distance, par une radiocommande extérieure (R), ou un capteur infrarouge (22), l'alimentation du moteur (M) autorisant la rotation de l'Unité Communicante (20), sur le socle (S), jusqu'à ce que l'élément infrarouge (10) , solidaire de la caméra (12), focalise celle-ci sur la personne concernée, et ordonne simultanément la coupure de l'alimentation du moteur (M) , en position optimale , et la transmission de l'image et/ou de la voix de cette personne, par le téléphone UMTS ou équivalent.

2 Dispositif ou Unité Communicante , selon la revendicationl utilisée pour la surveillance et d'assistance d'une personne seule, et /ou âgée et/ou fatiguée , caractérisée en ce que l'activation de la radiocommande (R) , autorise la rotation du moteur (M), et que lors de cette rotation, la rencontre du faisceau infrarouge ou équivalent, (10) et du corps de la personne en danger, coupe l'alimentation du même moteur (M) , assurant ainsi un cadrage parfait, et les réglages optimisés.

3 Dispositif ou Unité Communicante ,selon la revendication 1 et 2 , utilisée pour l'assistance de personnes seules ou dépendantes , caractérisée en ce que le circuit électronique de la radiocommande (k) portée par la personne est équipé d'un détecteur de chute adapté, capable à chaque chute, de déclencher l'Unité Communicante (20) et donc d'alerter le Protecteur automatiquement, grâce à la détection infrarouge ou équivalent, (10), qui focalise sur la personne, et actionne le modem qui commande à la fois la rotation du moteur, son arrêt focalisé sur la personne, et le déclenchemeht de l'appel téléphonique . Celui-ci pourra ainsi voir et entendre avant de parler 2S pour donner les premiers soins ou conseils.

4 Dispositif ou Unité Communicante, selon les revendications précédentes, utilisé pour l'assistance des personnes, caractérisée en ce que la communication téléphonique établie, fonctionne dans les deux sens, oralement , et éventuellement visuellement, sur l'écran intégré (7) ,ou sur un écran de télévision raccordé, quelque soit la distance des deux interlocuteurs, grâce au modem raccordé par 30 wi-fi ou équivalent, et qui intègre aussi les fonctions téléphoniques et grâce au micro intégré amplifié, réglables à distance, ou par autofocus, assurant la bonne transmission des informations, et la mise en route simultanée du processus d'analyse et de détection, lors du signalement de l'incident observé. S' .,45 7s 5 Dispositif ou Unité Communicante, selon la revendication (1), utilisée dans le cadre de l'assistance aux personnes , caractérisée en ce que, le socle (S), peut être équipé d'une série de boutons poussoirs, de gros diamètre, de formes ou de couleurs différentes, faciles à identifier et à manipuler, et destinés à mettre en relation visuelle et / ou auditive instantanée, les personnes choisies, par simple pression sur l'un de ces Boutons, sachant que le modem (4) peut être compatible avec un serveur du commerce, type lifebox, relié ou par wi-fi ou autre, autorisant ainsi, éventuellement l'obtention de numéros gratuits, à usage illimité , sur tel ou tel fournisseur d'accès, dans le cadre d'un forfait. 6 Dispositif ou Unité de Communicante, selon la revendication 1, utilisée en contrôle d'accès, caractérisée en ce que, dès que le capteur infrarouge (22) , ou son équivalent, rencontre la présence d'une personne suspecte, il alimente le moteur (M) qui fait tourner l' Unité Communicante, (20) jusqu'à la rencontre du faisceau du capteur infrarouge (10), solidaire de la caméra (12), ou son équivalent, avec cet intru . Cette rencontre coupe alors l'alimentation du moteur (M), focalisant ainsi la caméra (12) et le laser (6), sur l'individu, et déclenche la communication, l'échange possible en direct, le filmage de l'individu, même de nuit, grâce à l'éclairage infrarouge (15) , avec possibilité d'éblouissement par la mise en marche du laser lumineux, (6). 7 Dispositif ou Unité Communicante, selon la revendication (5), utilisée en contrôle d'accès, caractérisée en ce que le capteur infrarouge (10) ou équivalent, est équipé d'une temporisation à la coupure, (t), de l'ordre de la seconde, qui autorise le démarrage du moteur (M), sous l'influence du détecteur (22), sans que la coupure commandée par le capteur (10) soit instantanée, grâce à la temporisation réglable (t), intégrée au capteur (10), permettant ainsi au moteur (M) ,donc à l'Unité Communicante de tourner après sollicitation par l'infrarouge (22) avant l'intervention de la coupure relative au capteur (10) qui doit stopper la rotation de l'ensemble (20), assurant ainsi le suivi en continu de l'observation et de la visualisation et du flashage éventuel permanent de l'intru.. AS- 2P 8 9 2913796 8 Dispositif ou unité communicante selon la revendication 5 , utilisé en contrôle d'accès, caractérisée en ce que, le capteur infrarouge (22) est positionné fixe sur le socle (S) et alimente automatiquement le moteur (M), lorsqu'il détecte la présence d'un corps chaud qui bouge, dans son champ d'observation. La rotation du moteur (M) fait tourner 1' Unité Communicante (20), jusqu'à ce que le capteur infrarouge (10) solidaire du mouvement de la caméra (12) rencontre lui-même le corps chaud en question. Alors, sollicité par la présence d'un corps chaud qui bouge, ce capteur coupe l'alimentation du moteur (M) ce qui immobilise la caméra dans l'axe et sur l'individu concerné, tant que celui-ci ne bouge pas . S'il bouge, le capteur fixe (22) détecte à nouveau le mouvement et réalimente le moteur (M) , ce qui fait tourner à nouveau l'Unité Communicante (20), jusqu'à ce que le capteur infrarouge (10) solidaire de la caméra (12) , ayant détecté l'individu, coupe lui-même à nouveau l'alimentation du moteur, permettant ainsi de suivre l'individu ou qu'il aille, ceci, grâce à la temporisation (t), intégrée au capteur (10), qui retarde la mise en route du capteur (10), et laisse le temps au moteur (M) de tourner sous l'impulsion du capteur (22) ,avant toute coupure d' alimentation par le capteur (10). Le processus peut agir en ,ÀS continu et cela devient vraiment dissuasif pour l'individu complètement ébloui, par le laser lumineux (6), qui le poursuit partout . Il ne peut que prendre la fuite, car on a réalisé l'asservissement de la caméra et du système de détection, et la poursuite en continu du suspect, qui par ailleurs à été filmé et enregistré. 9 Dispositif ou Unité Communicante, selon la revendication précédente, utilisée en contrôle .2p d'accès, caractérisée en ce que, le capteur à infrarouge (10) ou équivalent, solidaire de la caméra (12), est équipé d'une temporisation (t) qui permet au moteur (M) de démarrer en décalage, lors d'une alimentation provoquée par le détecteur fixe (22) et donc de suivre l'individu en continu, avant que l'autre détecteur (10) , lié à la caméra (12) ne coupe cette même alimentation Cette technologie permet le suivi permanent. l.0 Dispositif ou Unité Communicante, selon la revendication 5, caractérisée en ce que lors d'une intrusion, le Responsable peut, tout d'abord, être averti par la sonnerie de son propre téléphone portable ou non, ensuite, il peut voir le personnage qui est filmé en direct, même la nuit , grâce à l'éclairage infrarouge (15) qui permet la vision nocturne, et ensuite, s'il le désire, il peut éclairer l'intru, grâce au faisceau laser éclairant (6) qui étant asservi ,suivra l'individu partout ou il ira l'obligeant à prendre la fuite sachant qu'il est filmé et donc identifié. 2S 30 9