FR2913622A1

FR2913622A1 - Convertisseur mecanique de translation

Info

Publication number: FR2913622A1
Application number: FR0753799A
Authority: FR
Inventors: Lucien Cuillery
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2008-09-19
Anticipated expiration: 2027-03-13
Also published as: FR2913622B1

Abstract

La présente invention a pour objet un convertisseur mécanique de translation constitué de deux éléments de sortie (S1, S2), de deux éléments d'entrée (E1, E2) montés sur ces éléments, et de moyens d'actionnement montés sur ces éléments d'entrée, chacun des éléments d'entrée comportant des surfaces de poussée dont chacune est disposée face à l'une des surfaces d'appui que comporte chaque élément de sortie, les moyens d'actionnement déplaçant les éléments d'entrée (E1, E2) par une translation relative selon l'axe d'entrée (I-I), ces derniers exerçant ainsi sur les éléments de sortie (S1, S2) une poussée les obligeant à ce déplacer par une translation relative selon un axe de sortie (II-II), en exerçant une poussée ou une traction sur des éléments extérieurs, les caractéristiques de cette translation des éléments de sortie étant différentes mais se déduisant alors des caractéristiques de la translation des éléments d'entrée de sorte que, une conversion de translation réversible ou irréversible est ainsi réalisée.

Description

CONVERTISSEUR MECANIQUE DE TRANSLATION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET

ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte à un convertisseur mécanique de translation, particulièrement aux dispositifs mécaniques de serrage rapide qui comportent deux éléments de sortie et des moyens d'actionnement permettant de les déplacer rapidement l'un par rapport à l'autre selon un mouvement de translation relative de faible amplitude, ces deux éléments de sortie induisant alors une importante force de poussée ou de traction sur des éléments extérieurs.

De tels dispositifs sont utilisés, par exemple en fabrication mécanique de petites séries, pour immobiliser rapidement par serrage une pièce sur une table de machine-outil avant une opération d'usinage, puis pour la desserrer rapidement afin de l'évacuer après cette opération. Ainsi la figure 1 illustre un dispositif connu comportant une came à excentrique double C et ses deux éléments de sortie, soit la rondelle oscillante S1 et l'écrou-tourillon S2 autour de l'axe duquel cette came C est articulée. Ce dispositif est adapté au serrage rapide d'un montage de bridage destiné à immobiliser une pièce 1' sur une table de machine-outil 2' au moyen d'une bride 3' en appui à une première extrémité sur une cale 4' et en appui à sa seconde extrémité sur la pièce 1'. Pour ce dispositif à came, la table 2' et la bride 3' constituent des éléments extérieurs et, en exerçant une poussée sur la bride 3' et une traction sur la table 2', on cherche à les rapprocher pour qu'ils se resserrent sur la pièce 1'.

Quand on manoeuvre son levier L, la came à excentrique C pivote autour de l'axe de l'écrou-tourillon S2 de sorte que l'excentration provoque la translation relative de cet écrou-tourillon S2 et de la rondelle oscillante S1 qui s'éloignent l'un de l'autre selon l'axe de la vis 5'. La rondelle S1 exerce ainsi une poussée sur la bride 3' et l'écrou-tourillon S2 exerce une traction sur la vis 5' solidaire de la table 2' de sorte que, la bride 3' et la table 2' se rapprochent en se resserrant sur la pièce 1' qu'elles immobilisent. Le desserrage s'obtient par la manoeuvre inverse de la came C, un ressort 6' repoussant alors la bride 3' à l'écart de la pièce 1'. Ce dispositif de manoeuvre rapide par came à excentrique remédie à la lenteur des manoeuvres de serrage-desserrage obtenus au moyen d'un système vis-écrou tel celui de la figure 2. On réalise aussi parfois une variante d'exécution de ce dispositif à came, pour remédier à la lenteur des manoeuvres de serrage-desserrage au moyen du système vis-écrou de la figure 3. Les figures 2 et 3 illustrent respectivement, en effet, les 2 modes usuels de serrage par vissage : soit le mode de serrage par une vis d'assemblage soumise à une contrainte de traction, et le mode de serrage par une vis de pression dont l'extrémité est soumise à une contrainte de compression. Cependant, en remédiant à la lenteur de manoeuvre du système vis-écrou, toutes les variantes d'exécution du dispositif connu de serrage par came à excentrique introduisent d'autres inconvénients. Ainsi . • A condition de comporter une vis suffisamment longue, le dispositif vis-écrou de la figure 2 est utilisable pour immobiliser des pièces de différentes hauteurs. Au contraire, le dispositif de serrage par came à excentrique de la figure 1 n'est pas réglable selon la dimension de la pièce car, au cours de la manoeuvre de serrage-desserrage la came balaie l'espace axial de la vis d'où l'impossibilité d'utiliser une vis longue qui permettrait ce réglage puisque, dans sa rotation, le levier de la came se heurterait alors à cette vis. • La came devant être articulée suivant un axe perpendiculaire à celui de la vis, il est difficile d'utiliser des vis et écrous normalisés de sorte que, le plus souvent, c'est une vis ou, comme à la figure 1, un écrou spécifiquement fabriqué qui équipe ces dispositifs. • Le fonctionnement même de ce dispositif est imparfait car l'excentration de la came soumet la vis et l'écrou à des contraintes radiales qu'ils n'ont pas vocation de supporter. Ces inconvénients sont tels que ces dispositifs de serrage par came à excentrique restent largement inaptes à la standardisation. Ils sont donc peu employés de sorte que le dispositif vis-écrou, lui, reste trop souvent employé seul dans des cas où la fréquence des manoeuvres de serrage-desserrage induit une exigence de rapidité qu'il ne peut satisfaire. Pourtant, dans le cas d'un bridage, sauf à recourir à des rondelles oscillantes (1", 2") comme celles représentées à la figure 2, la vis et l'écrou sont soumis à des contraintes radiales qu'ils n'ont pas vocation de supporter car une poussée est exercée sur une surface présentant une déclivité variable durant le serrage, par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la vis.

D'autre part, le dispositif de serrage rapide par came à excentrique permet de multiples états stables serrés . Ce fonctionnement multistable soumet donc l'intensité du serrage à l'appréciation de l'opérateur. Or, il est parfois souhaitable, pour la rapidité et la régularité de serrages répétitifs, que l'intensité des serrages concernés ne soit pas subordonnée à cette appréciation. C'est ce que l'on obtient au moyen de dispositifs de serrage rapide connu fonctionnant suivant le principe dit de la genouillère pour lequel il n'existe que 2 états stables, soit l'état desserré et l'état serré , ce dernier état faisant l'objet d'un réglage préalable aux multiples serrages répétitifs. Cependant, ces dispositifs de serrage bistables connus sous le vocable de sauterelles ne peuvent pas être utilisés pour immobiliser des pièces soumises à de très fortes contraintes sur machines-outils car, non seulement ils sont encombrants mais ils manquent de rigidité. De toutes manières, qu'il s'agisse de serrages rapides multistables obtenus au moyen de dispositifs à excentrique, ou qu'il s'agisse de serrages rapides bistables obtenus au moyen de sauterelles , leur rapidité de manoeuvre est encore insuffisante dès lors qu'il s'agit d'immobiliser des pièces devant être usinées en très grande série. Pour automatiser ces serrages on utilise alors des dispositifs relevant des techniques de la mécanique des fluides car, ils intègrent l'utilisation de vérins hydrauliques à pistons. Or, pour obtenir à l'aide de tels vérins une poussée assez forte pour immobiliser une pièce sur une table de machine-outil il est nécessaire, suivant les techniques actuelles, de disposer d'une centrale hydraulique générant et régulant des pressions d'huile moteur pouvant atteindre 600 bars et même d'avantage car, sauf à disposer de telles hautes pressions, le diamètre des vérins serait tel qu'il en rendrait l'utilisation dissuasive par raisons d'encombrement. Le problème posé par la présente invention est donc de concevoir une nouvelle structure de convertisseur mécanique dont les réalisations particulières puissent constituer des dispositifs de serrage aptes à la standardisation, ladite structure étant telle que: • Ce convertisseur mécanique puisse être actionné rapidement par des moyens d'actionnement à rotation tels qu'une came à levier, ou à translation tels qu'un vérin à piston, de manière à ce que des forces de sollicitation peu élevées puissent subir une amplification telle que les forces qui en résultent soient aptes à déplacer l'un par rapport à l'autre les deux éléments de sortie de ce convertisseur suivant un mouvement de translation d'amplitude réduite, ces éléments de sortie induisant alors, selon un axe de sortie, une importante force de poussée ou de traction sur des éléments extérieurs. • Les éléments d'entrée et les moyens d'actionnement de ce convertisseur mécanique soient disposés latéralement par rapport à cet axe de sortie, de manière à ce que cet espace axial puisse être occupé par un système vis-écrou standard, la vis pouvant être soit une vis d'assemblage soit une vis de pression, et pouvant être assez longue de manière à permettre un réglage du serrage selon différentes dimensions des pièces à immobiliser. • La vis occupant l'espace axial de sortie du convertisseur ne soit soumise à aucune contrainte radiale significative, y compris dès lors que, sans recourir à des rondelles oscillantes, les éléments de sortie dudit convertisseur exerceraient une poussée sur une surface présentant une déclivité faible mais variable durant le serrage, par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de cette vis. • Ce convertisseur soit peu encombrant, d'une grande rigidité, et permette par un fonctionnement multistable ou bistable, le serrage de pièces soumises à de fortes contraintes. EXPOSE DE L'INVENTION Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention propose un convertisseur mécanique de translation comprenant un premier et un second élément de sortie, situés en vis-à-vis et à l'écart l'un de l'autre le long d'un axe de sortie, ces 2 éléments de sortie étant déplaçables l'un par rapport à l'autre selon cet axe de sortie par l'effet des forces d'entraînement générées par les moyens d'actionnement associés à ce convertisseur. Selon l'invention . • Le convertisseur comprend 2 éléments d'entrée montés sur les éléments de sortie et respectivement disposés en vis-à-vis de part et d'autre de l'axe de sortie. Ces éléments d'entrée sont déplaçables l'un par rapport à l'autre le long d'un axe d'entrée sécant à l'axe de sortie avec lequel il définit le plan médian du convertisseur. • Les éléments d'entrée sont chacun en contact, par leurs surfaces de poussée respectives, avec les surfaces d'appui respectives de l'un et l'autre des éléments de sortie. Ce contact est généralement un contact de glissement et les éléments d'entrée et de sortie sont le plus souvent simples mais, si ces éléments sont complexes, les surfaces de poussée des éléments d'entrée peuvent être des surfaces de révolution, par exemple cylindriques, appartenant à des dispositifs à billes, à rouleaux ou à aiguilles, le contact de ces surfaces de poussée avec les surfaces d'appui des éléments de sortie étant alors un contact de roulement et non de glissement . • Les moyens d'actionnement du convertisseur sont montés sur les 2 éléments d'entrée entre lesquels ils assurent la liaison mécanique qui leur permet de les solliciter simultanément, pour déplacer en sens contraire, par une translation travail selon l'axe d'entrée, les surfaces de poussée de l'un par rapport aux surfaces de poussée de l'autre, à la rencontre des surfaces d'appui des éléments de sortie. • La forme et l'agencement des surfaces de poussée des éléments d'entrée et des surfaces d'appui des éléments de sortie sont tels que, durant leur translation travail , le déplacement relatif en sens inverse des surfaces de poussée d'un élément d'entrée par rapport aux surfaces de poussée de l'autre élément d'entrée selon l'axe d'entrée provoque le déplacement d'un élément de sortie par rapport à l'autre élément de sortie, en sens inverse selon l'axe de sortie, jusqu'à ce que soit atteint l'état stable travail du convertisseur, cet état stable correspondant par exemple à un serrage dont résulte l'immobilisation de deux éléments extérieurs l'un par rapport à l'autre. • Par la disposition latérale des éléments d'entrée qui peuvent être actionnés sans que l'espace axial selon lequel se déplacent les éléments de sortie ne soit balayé par les organes de manoeuvre, on libère cet espace axial qui devient disponible pour le passage éventuel de toute visserie normalisée, la longueur de la vis n'étant en rien limitée et permettant ainsi tous réglages utiles selon les dimensions des pièces à immobiliser. Quand le contact entre les surfaces de poussée des éléments d'entrée et les surfaces d'appui des éléments de sortie devient contraignant par l'effet conjugué des moyens d'actionnement et des forces antagonistes que la charge oppose au déplacement des éléments de sortie, alors, selon la forme et l'agencement des surfaces de poussée et d'appui, l'amplitude, la direction, et le sens de la translation des éléments de sortie se déduisent sensiblement de l'amplitude, de la direction, et du sens de la translation des éléments d'entrée. En effet, la forme et l'agencement des surfaces de poussée des éléments d'entrée et des surfaces d'appui des éléments de sortie du convertisseur déterminent l'amplitude de la translation de ses éléments de sortie par rapport à l'amplitude de la translation de ses éléments d'entrée car : • Dès lors que dans le plan médian du convertisseur ces surfaces de poussée et d'appui sont tangentes en leurs points de contact à des droites, ces droites forment avec l'axe d'entrée des angles aigus qui sont les angles de conversion de ce convertisseur à l'instant considéré. • Selon l'agencement de ces surfaces de poussée et d'appui, plus ces angles de conversion sont faibles, plus faible est l'amplitude de la translation des éléments de sortie pour une même amplitude de la translation des éléments d'entrée et donc, plus grande est la force que les éléments de sortie exercent sur les éléments extérieurs pour une même force de sollicitation des éléments d'entrée par les moyens d'actionnement. La somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée est toujours inférieure à une valeur haute constituant un seuil de fonctionnement car, au delà de cette valeur haute définie expérimentalement, la conversion travail n'a pas lieu quelles que soient les forces de sollicitation exercées sur les éléments d'entrée par les moyens d'actionnement. Cependant, la somme de ces angles peut atteindre une valeur basse constituant un seuil de réversibilité même si, en deçà d'un telle valeur basse définie expérimentalement, la conversion est irréversible de sorte que, quelles que soient les forces antagonistes générées par la charge, les éléments de sortie ne peuvent pas provoquer le déplacement inverse des éléments d'entrée selon l'axe d'entrée quand ces derniers ne sont plus sollicités par les moyens d'actionnement. Le convertisseur est alors réalisé selon le mode dit irréversible ou selon un mode dit à double conversion , de sorte que, ses moyens d'actionnement assurent la translation travail des éléments d'entrée, mais aussi leur translation inverse jusqu'à l'état repos du convertisseur.

Quand la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée correspond à une valeur comprise entre le seuil de fonctionnement et le seuil de réversibilité, alors la conversion est réversible de sorte que, par l'effet des forces antagonistes générées par la charge, les éléments de sortie sont aptes à repousser les éléments d'entrée selon l'axe d'entrée quand ces derniers ne sont plus sollicités par les moyens d'actionnement. Les moyens d'actionnement d'un tel convertisseur réalisé selon le mode réversible assurent donc la translation travail des éléments d'entrée mais leur translation inverse peut résulter de l'effet desdites forces antagonistes, cet effet étant complété ou non par l'action d'un ressort. Et puis, outre qu'ils déterminent l'amplitude de la translation des éléments de sortie par rapport à l'amplitude de la translation des éléments d'entrée, la forme et l'agencement des surfaces de poussée et d'appui des éléments d'entrée et de sortie du convertisseur tendent à déterminer les directions relatives de ces deux translations. En effet, dès lors que la translation travail des éléments d'entrée résulte bien de l'action de 2 forces égales et opposées qui leur sont appliquées selon l'axe d'entrée, et que les forces antagonistes générées par la charge s'appliquent bien selon l'axe de sortie, c'est l'effet dit auto-centreur des surfaces de poussée et d'appui qui tend à régler la synchronisation du déplacement relatif des éléments d'entrée et de sortie.

Dès lors que la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée est suffisamment grande, cet effet auto-centreur est suffisant pour que les éléments d'entrée se rapprochent ou s'éloignent de manière synchronisée de l'axe de sortie, qui reste alors constamment perpendiculaire à l'axe d'entrée durant les translations travail mais aussi durant les translations inverse , puisque la conversion est alors réversible. La poussée des éléments d'entrée sur les éléments de sortie durant les translations travail par l'effet des moyens d'actionnement, ou la poussée des éléments de sortie sur les éléments d'entrée durant les translations inverse par l'effet des forces antagonistes que génère la charge, est alors sensiblement équilibrée de part et d'autre de l'axe de sortie, de sorte que, les éléments de sortie se déplacent selon cet axe de sortie sans qu'il soit nécessaire de leur imposer cette direction au moyen d'un organe de guidage. C'est ainsi que l'on peut réaliser un convertisseur adapté au serrage rapide d'un système vis d'assemblageécrou qui, malgré l'absence de guidage, peut être serré ou desserré sans que le filetage de la vis ne soit détérioré puisque, en présence d'une charge, cette vis ne participe pas au guidage des éléments de sortie. Et puisque les translations inverses peuvent alors résulter des forces antagonistes générées par la charge, les moyens d'actionnement sont simples et peu encombrants, de sorte que ce convertisseur est à la fois aisément constructible, très compact et très rigide.

L'effet auto-centreur de la forme et de l'agencement des surfaces de poussée et d'appui est cependant insuffisant pour garantir une bonne synchronisation du déplacement des éléments d'entrée quand la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée est faible ou que les éléments d'entrée ne sont pas seulement soumis à l'action de 2 forces égales et opposées selon l'axe d'entrée, ou que les forces antagonistes générées par la charge ont une autre direction que l'axe de sortie. Dès lors que la conversion est irréversible, cet effet auto-centreur est même inexistant durant les translations inverses.

Alors, les éléments de sortie doivent êtres guidés selon l'axe de sortie. L'agencement auto-centreur des surfaces de poussée et d'appui du convertisseur peut être obtenu de 5 3 manières différentes: • Selon le mode d'agencement auto-centreur que l'on peut dire à double symétrie d'axe du convertisseur, les surfaces de poussée de ses éléments d'entrée et les surfaces d'appui de ses éléments de 10 sortie sont réalisées de telle sorte que, quelle que soit leur forme, plane, cylindrique ou autre, elles sont à tout instant symétriques par rapport à 2 axes perpendiculaires qui sont les axes d'entrée et de sortie du convertisseur. C'est ce mode de réalisation 15 à double symétrie d'axe qui permet la plus grande variété de formes pour les surfaces respectives de poussée et d'appui des éléments d'entrée et de sortie. • Selon le mode d'agencement auto-centreur que l'on peut dire à diamètres égaux des éléments 20 d'entrée du convertisseur, les surfaces de poussée de chaque élément d'entrée appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, sphérique ou torique, dont le rayon est le même pour un élément d'entrée et pour l'autre, de sorte que, les 25 axes de ces 2 surfaces coupent perpendiculairement le plan médian en 2 points qui définissent l'axe d'entrée dans ce plan. Et puis, les surfaces de poussée des éléments d'entrée et les surfaces d'appui des éléments de sortie sont symétriques en leurs points de contact 30 par rapport à un axe qui est l'axe de sortie du convertisseur.

Ce convertisseur à diamètres égaux des éléments d'entrée permet une grande souplesse de construction des éléments de sortie quelle que soit la forme, plane, cylindrique ou autre de leurs surfaces d'appui car, les angles de conversion relatifs à un même élément de sortie sont égaux mais, la valeur des angles de conversion égaux de l'un peut être très différente, encore que dépendante, de la valeur des angles de conversion égaux de l'autre. Les angles égaux de l'un peuvent ainsi grandir dès lors que, toutes choses égales par ailleurs, les angles égaux de l'autre diminuent, même jusqu'à devenir nuls. • Selon le mode d'agencement auto-centreur que l'on peut dire à diamètres égaux des éléments de sortie du convertisseur, les surfaces d'appui de chaque élément de sortie appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, sphérique ou torique, dont le rayon est le même pour un élément de sortie et pour l'autre de sorte que, les axes de ces 2 surfaces coupent perpendiculairement le plan médian en 2 points qui définissent ainsi l'axe de sortie dans ce plan. Et puis, les surfaces de poussée des éléments d'entrée et les surfaces d'appui des éléments de sortie sont symétriques en leurs points de contact, par rapport à un axe, qui est l'axe d'entrée du convertisseur. Ce convertisseur à diamètres égaux des éléments de sortie permet une grande souplesse de construction des éléments d'entrée quelle que soit la forme, plane, cylindrique ou autre de leurs surfaces de poussée car, les angles de conversion relatifs à un même élément d'entrée sont égaux mais, la valeur des angles de conversion égaux de l'un peut être très différente, encore que dépendante, de la valeur des angles de conversion égaux de l'autre. Les angles égaux de l'un peuvent ainsi grandir dès lors que, toutes choses égales par ailleurs, les angles égaux de l'autre diminuent sans cependant devenir nuls. Enfin, outre que la forme et l'agencement des surfaces de poussée des éléments d'entrée et des surfaces d'appui des éléments de sortie déterminent l'amplitude et la direction de la translation des éléments de sortie par rapport à l'amplitude et à la direction de la translation des éléments d'entrée, cette forme et cet agencement déterminent aussi le sens de la translation de sortie par rapport au sens de la translation d'entrée. En effet, durant les translations travail , dans le cas général où le convertisseur ne comporte pas d'angle de conversion nul: • Selon leur agencement convertisseur de sens que l'on peut dire à rapprochement-éloignement , les surfaces de poussée des éléments d'entrée du convertisseur sont orientées vers le seul axe de sortie, obliquement par rapport à cet axe, et les surfaces d'appui de ses éléments de sortie sont orientées vers le seul axe d'entrée, obliquement par rapport à cet axe, de sorte que, il y a conversion de sens puisque, dès lors que les moyens d'actionnement rapprochent les éléments d'entrée l'un de l'autre, il résulte de cet agencement que les éléments de sortie s'éloignent l'un de l'autre.

• Selon leur agencement convertisseur de sens que l'on peut dire à double éloignement , les surfaces de poussee des éléments d'entrée du convertisseur ne sont orientées ni vers l'axe d'entrée ni vers l'axe de sortie mais vers l'extérieur du convertisseur obliquement par rapport à ces axes, et les surfaces d'appui de ses éléments de sortie sont orientées à la fois vers l'axe d'entrée et vers l'axe de sortie obliquement par rapport à ces axes de sorte que, il n'y a pas conversion de sens puisque, dès lors que les moyens d'actionnement éloignent les éléments d'entrée l'un de l'autre, il résulte de cet agencement que les éléments de sortie s'éloignent l'un de l'autre. • Selon leur agencement convertisseur de sens que l'on peut dire à éloignement-rapprochement , les surfaces de poussée des éléments d'entrée du convertisseur sont orientées vers le seul axe d'entrée, obliquement par rapport à cet axe, et les surfaces d'appui de ses éléments de sortie sont orientées vers le seul axe de sortie,obliquement par rapport à cet axe de sorte que, il y a conversion de sens puisque, dès lors que les moyens d'actionnement éloignent les éléments d'entrée l'un de l'autre, il résulte de cet agencement que les éléments de sortie se rapprochent l'un de l'autre. • Selon leur agencement convertisseur de sens que l'on peut dire à double rapprochement , les surfaces de poussée des éléments d'entrée du convertisseur sont orientées à la fois vers l'axe d'entrée et l'axe de sortie, obliquement par rapport à ces axes, et les surfaces d'appui de ses éléments de sortie ne sont alors orientées vers aucun de ces 2 axes mais vers l'extérieur du convertisseur, obliquement par rapport à ces axes de sorte que, il n'y a pas conversion de sens puisque, dès lors que les moyens d'actionnement rapprochent les éléments d'entrée l'un de l'autre, il résulte de cet agencement que les éléments de sortie se rapprochent l'un de l'autre. S'agissant d'un convertisseur à diamètres égaux des éléments d'entrée dont les angles de conversion relatifs à un élément de sortie peuvent être nuls, les surfaces de poussée et d'appui concernées par ces angles nuls sont orientées parallèlement à l'axe de sortie, leur agencement renforçant alors l'effet de l'agencement convertisseur de sens des autres surfaces de poussée et d'appui. Les 4 modes d'agencement convertisseur de sens précédemment recensés restent donc cohérents, mais ils se rapportent alors aux surfaces de poussée et d'appui de ces autres surfaces. Les différents modes de conversion d'amplitude, de direction et de sens des translations étant ainsi recensés, les modes de réalisation du convertisseur selon l'invention se diversifient aussi, notamment, selon que ses moyens d'actionnement sont manuels ou mécaniques. S'agissant d'un convertisseur à actionnement manuel adapté à un serrage rapide par vis d'assemblage ou par vis de pression, on distingue encore: • Le mode d'actionnement multistable pour lequel, outre son état stable repos , le convertisseur peut présenter de multiples états stables travail , l'intensité de la poussée ou de la traction exercée par ses éléments de sortie sur les éléments extérieurs étant alors soumise à l'appréciation de l'opérateur. Tel est le cas le plus fréquent de serrage rapide par un système vis-écrou, le convertisseur étant alors actionné manuellement par le moyen, par exemple d'une came à excentrique manoeuvrable par un levier. • Le mode d'actionnement bistable pour lequel, outre son état stable repos , le convertisseur ne présente qu'un seul état stable travail pré-réglable. Tel est le cas quand le convertisseur est actionné par un basculeur à excentrique dont le fonctionnement relève du principe connu dit de la genouillère , le convertisseur présentant cependant une grande rigidité et une grande compacité ce qui, contrairement aux dispositifs bistables connus sous le vocable de sauterelles , le rend apte au serrage de pièces soumises aux plus fortes contraintes.

Le convertisseur à actionnement manuel rapide adapté au serrage multistable ou bistable d'une vis d'assemblage ou d'une vis de pression est ainsi, par excellence, apte à faire l'objet d'une fabrication standardisée pour chaque diamètre de visserie normalisée. Il sera ainsi utilisé pour tous serrages et desserrages rapides de brides, butées de scie mécanique, tables de perceuse à colonne, tambours gradués, tampons tangents, outillages de bricoleur, sièges réglables, selles de bicyclette, matériels de sport, matériels médical,... etc. Le convertisseur peut aussi être adapté à la manoeuvre rapide de matériels plus spécifiques, tels que semelles tournantes d'étaux d'établi associant 2 convertisseurs actionnés simultanément, étaux de machines-outils, montages d'usinages, machines à mouvement alternatifs,... etc. Selon le cas, le convertisseur est alorsactionné, soit manuellement par des moyens à rotation, soit mécaniquement par des moyens à translation. Dans ce dernier cas : • Dès lors qu'un faible encombrement est requis comme pour un bridage, le convertisseur est actionné par un dispositif générant des forces de sollicitation très importantes tel qu'un vérin à piston fonctionnant sous les pressions d'huile supérieures à 100 bars générées et régulées par une centrale hydraulique. Il est alors construit selon le mode réversible n'amplifiant que peu les forces de sollicitation. • Dès lors que les problèmes d'encombrement sont moins impératifs, les forces de sollicitation peuvent être considérablement amplifiées de sorte que le convertisseur peut être actionné par un dispositif à translation générant des forces de sollicitation réduites tel qu'un électro-aimant, ou un vérin à piston pneumatique fonctionnant sous des pressions n'excédant pas 10 bars. Les angles de conversion de ce convertisseur étant alors faibles, la conversion est irréversible, de sorte que, le convertisseur est alors réalisé soit selon le mode irréversible soit selon un mode dit à double conversion . Un convertisseur à double conversion est un convertisseur dont les éléments d'entrée et de sortie sont adaptés de telle sorte qu'ils comportent des surfaces de poussée et d'appui doubles , celles en contact durant les translations travail étant distinctes de celles en contact durant les translations inverse . Ainsi: • Un convertisseur est réalisé selon le mode à double conversion inverseur de sens Si les surfaces de poussée et d'appui doubles de ses éléments d'entrée et de sortie en font un convertisseur à rapprochement-éloignement durant les translations travail et un convertisseur à éloignement-rapprochement durant les translations inverse , ou vice versa. • Un convertisseur est réalisé selon le mode à double conversion non inverseur de sens Si les surfaces de poussée et d'appui doubles de ses éléments d'entrée et de sortie en font un convertisseur à double rapprochement durant les translations travail et un convertisseur à double éloignement durant les translations inverse , ou vice versa. Le fonctionnement d'un convertisseur à double conversion est donc indépendant de tout seuil de réversibilité. Néanmoins, il trouve surtout son intérêt dès lors que ses angles de conversion sont faibles de sorte que, l'amplification étant forte, il est alors actionné par des forces de sollicitation réduites, à la manière d'un convertisseur réalisé selon le mode irréversible .

Or, même si un convertisseur à forces de sollicitation réduites , est parfois trop encombrant pour être utilisé directement, il peut constituer les moyens d'actionnement d'un convertisseur aval moins encombrant et donc parfaitement adapté, par exemple au bridage d'une pièce sur une table de machine-outil. Il est ainsi possible de réaliser, avec pour fluide moteur l'air comprimé à moins de 10 bars du réseau d'air comprimé dont presque tous les ateliers sont pourvus, des serrages qui, dans l'état des techniques, requièrent l'équipement lourd que constitue une centrale hydraulique générant et régulant une pression de fluide moteur au moins 20 à 30 fois supérieure. Ainsi, outre l'aptitude du convertisseur à convertir la translation de ses éléments d'entrée en une translation de ses éléments de sortie différente en amplitude, direction et sens, son aptitude à transmettre cette translation de sortie à distance, sans organes de guidage coûteux, y compris à un autre convertisseur qui en convertit encore les caractéristiques, ouvre en construction mécanique de nouvelles possibilités d'utilisation des vérins à piston, voire des électro-aimants et autres dispositifs à translation.

La présente invention a donc pour objet un convertisseur mécanique de translation qui, dans le système mécanique où il est intégré, est constitué d'un premier et d'un second élément de sortie montés sur des éléments extérieurs ou solidaires d'éléments extérieurs appartenant à ce système, d'un premier et d'un second élément d'entrée montés sur ces éléments de sortie, et de moyens d'actionnement montés sur ces éléments d'entrée, chacun des deux éléments d'entrée comportant des surfaces de poussée dont chacune est disposée face à l'une des surfaces d'appui que comporte chacun des deux éléments de sortie, les moyens d'actionnement étant aptes à rapprocher ou à éloigner l'un de l'autre, par un mouvement dit de translation travail suivant un axe d'entrée, les deux éléments d'entrée qui exercent alors sur chacun des éléments de sortie une poussée obligeant ces derniers, par un mouvement dit de translation travail suivant un axe de sortie sécant à l'axe d'entrée avec lequel il définit un plan médian du convertisseur, à se rapprocher ou à s'éloigner l'un de l'autre en exerçant une poussée ou une traction sur les éléments extérieurs qui les portent ou en sont solidaires, de sorte qu'une conversion de translation est ainsi réalisée puisque la direction, le sens et l'amplitude de la translation travail des éléments de sortie suivant l'axe de sortie se déduisent alors, selon la forme et l'agencement relatif des surfaces de poussée et d'appui, de l'amplitude, de la direction et du sens de la translation travail des éléments d'entrée suivant l'axe d'entrée, cette conversion étant réversible ou irréversible selon que sont ou ne sont pas réunies les conditions pour que les translations dites inverses des éléments d'entrée et de sortie puissent résulter, suivant les même axes mais en sens contraire, de l'action des forces antagonistes que lesdits éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie suivant l'axe de sortie. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que le mouvement de translation travail des éléments de sortie l'un par rapport à l'autre suivant l'axe de sortie est généré par le glissement contraignant des surfaces de poussée des éléments d'entrée sur les surfaces d'appui des éléments de sortie. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que les surfaces de poussée des éléments d'entrée sont des surfaces de révolution appartenant à des dispositifs à billes, à rouleaux ou à aiguilles de sorte que, le mouvement de translation travail des éléments de sortie l'un par rapport à l'autre suivant l'axe de sortie est généré par le roulement contraignant des surfaces de poussée des éléments d'entrée sur les surfaces d'appui des éléments de sortie. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que durant les translations travail , de part et d'autre d'un plan qui contient l'axe de sortie et qui est perpendiculaire au plan médian : le premier élément d'entrée est en contact, de part et d'autre d'un plan qui contient l'axe d'entrée et qui est perpendiculaire au plan médian, selon une première surface de poussée et selon une seconde surface de poussée, respectivement avec une première surface d'appui du premier élément de sortie et avec une première surface d'appui du second élément de sortie, - le second élément d'entrée est en contact, de part et d'autre d'un plan qui contient l'axe d'entrée et qui est perpendiculaire au plan médian, selon une première surface de poussée et selon une seconde surface de poussée, respectivement avec une seconde surface d'appui du premier élément de sortie et avec une seconde surface d'appui du second élément de sortie. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, dès l'instant où, entraînés par les moyens d'actionnement, les éléments d'entrée font pression sur les éléments de sortie pour les déplacer, l'amplitude de la translation travail des éléments de sortie se déduit de l'amplitude de la translation travail des éléments d'entrée, notamment selon des valeurs d'angles de conversion, lesdits angles de conversion étant les angles aigus formés dans le plan médian par l'axe d'entrée et chacune des droites tangentes respectivement aux paires de surfaces de poussée et d'appui en leurs points de contact de sorte que, pour une même amplitude de la translation des éléments d'entrée, l'amplitude de la translation des éléments de sortie est d'autant plus faible que les valeurs de ces angles de conversion sont faibles, la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée étant dans tous les cas inférieure à la valeur haute constituant un seuil de fonctionnement du convertisseur au delà duquel la conversion travail n'a pas lieu car alors, malgré les forces d'entraînement que leur appliquent les moyens d'actionnement, les éléments d'entrée ne sont pas aptes à provoquer la translation travail des éléments de sortie.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, durant les translations travail - les première et seconde surfaces de poussée du premier élément d'entrée et les premières surfaces d'appui des premier et second éléments de sortie sont respectivement symétriques des première et seconde surfaces de poussée du second élément d'entrée et des secondes surfaces d'appui des premier et second éléments de sortie par rapport à l'axe de sortie, - les premières surfaces de poussée du premier et du second élément d'entrée et les première et seconde surfaces d'appui du premier élément de sortie sont respectivement symétriques des secondes surfaces de poussée des premier et second éléments d'entrée et des première et seconde surfaces d'appui du second élément de sortie par rapport à l'axe d'entrée, - de sorte que le convertisseur étant ainsi réalisé selon le mode dit auto-centreur à double symétrie d'axe , alors, par l'effet conjugué des forces de sollicitation que les moyens d'actionnement appliquent aux éléments d'entrée suivant l'axe d'entrée et des forces antagonistes que les éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie suivant l'axe de sortie, c'est de manière synchronisée que les éléments d'entrée se rapprochent ou s'éloignent suivant l'axe d'entrée, de l'axe de sortie, ces deux axes restant ainsi sensiblement perpendiculaires et les éléments de sortie tendant ainsi, même sans être guidés, à se déplacer suivant l'axe de sortie.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, durant les translations travail - les surfaces de poussée de chacun des deux éléments d'entrée appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, dont l'axe coupe perpendiculairement le plan médian, les 2 points d'intersection obtenus définissant ainsi l'axe d'entrée, - les première et seconde surfaces de poussée du premier élément d'entrée et les premières surfaces d'appui des premier et second éléments de sortie sont respectivement symétriques des première et seconde surfaces de poussée du second élément d'entrée et des secondes surfaces d'appui des premier et second éléments de sortie par rapport à l'axe de sortie, - de sorte que le convertisseur étant ainsi réalisé selon le mode dit auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée , alors, par l'effet conjugué des forces de sollicitation que les moyens d'actionnement appliquent aux éléments d'entrée suivant l'axe d'entrée et des forces antagonistes que les éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie suivant l'axe de sortie, c'est de manière synchronisée que les éléments d'entrée se rapprochent ou s'éloignent, suivant l'axe d'entrée, de l'axe de sortie, ces deux axes restant ainsi sensiblement perpendiculaires et les éléments de sortie tendant ainsi, même sans être guidés, à se déplacer suivant l'axe de sortie.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, durant les translations travail - les surfaces d'appui de chacun des deux éléments de sortie appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, dont l'axe coupe perpendiculairement le plan médian, les deux points d'intersection obtenus définissant ainsi l'axe de sortie, - les premières surfaces de poussée des premier et second éléments d'entrée et les première et seconde surfaces d'appui du premier élément de sortie sont respectivement symétriques des secondes surfaces de poussée des premier et second éléments d'entrée et des première et seconde surfaces d'appui du second élément de sortie par rapport à l'axe d'entrée, - de sorte que le convertisseur étant ainsi réalisé selon le mode dit auto-centreur à diamètres égaux des éléments de sortie , alors, par l'effet conjugué des forces de sollicitation que les moyens d'actionnement appliquent aux éléments d'entrée suivant l'axe d'entrée et des forces antagonistes que les éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie suivant l'axe de sortie c'est de manière synchronisée que les éléments d'entrée se rapprochent ou s'éloignent, suivant l'axe d'entrée, de l'axe de sortie, ces deux axes restant ainsi sensiblement perpendiculaires et les éléments de sortie tendant ainsi, même sans être guidés, à se déplacer suivant l'axe de sortie.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, dès lors que les éléments d'entrée sollicités par les moyens d'actionnement font pression sur les éléments de sortie et que les angles de conversion relatifs à l'un au moins desdits éléments de sortie ne sont pas nuls, alors, en leurs points de contact avec les surfaces d'appui de cet élément de sortie, les surfaces de poussée des éléments d'entrée sont orientées obliquement vers l'axe de sortie à l'opposé de l'axe d'entrée et, en leurs points de contact avec les surfaces de poussée des éléments d'entrée, les surfaces d'appui de cet élément de sortie sont orientées obliquement vers l'axe d'entrée à l'opposé de l'axe de sortie, ledit convertisseur étant ainsi réalisé selon un mode dit convertisseur de sens à rapprochement-éloignement . La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, dès lors que les éléments d'entrée sollicités par les moyens d'actionnement font pression sur les éléments de sortie et que les angles de conversion relatifs à l'un au moins desdits éléments de sortie ne sont pas nuls, alors, en leurs points de contact avec les surfaces d'appui de cet élément de sortie, les surfaces de poussée des éléments d'entrée ne sont orientées ni vers l'axe d'entrée ni vers l'axe de sortie mais à l'opposé, vers l'extérieur du convertisseur, obliquement par rapport à ces 2 axes et, en leurs points de contact avec les surfaces de poussée des éléments d'entrée, les surfaces d'appui de cet élément de sortie sont orientées obliquement à la fois vers l'axe d'entrée et l'axe de sortie, ledit convertisseur étant ainsi réalisé selon un mode dit convertisseur de sens à double éloignement .

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, dès lors que les éléments d'entrée sollicités par les moyens d'actionnement font pression sur les éléments de sortie et que les angles de conversion relatifs à l'un au moins desdits éléments de sortie ne sont pas nuls, alors, en leurs points de contact avec les surfaces d'appui de cet élément de sortie, les surfaces de poussée des éléments d'entrée sont orientées obliquement vers l'axe d'entrée à l'opposé de l'axe de sortie et, en leurs points de contact avec les surfaces de poussée des éléments d'entrée, les surfaces d'appui des éléments de sortie sont orientées obliquement vers l'axe de sortie à l'opposé de l'axe d'entrée, ledit convertisseur étant ainsi réalisé selon un mode dit convertisseur de sens à éloignement-rapprochement . La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, dès lors que les éléments d'entrée sollicités par les moyens d'actionnement font pression sur les éléments de sortie et que les angles de conversion relatifs à l'un au moins desdits éléments de sortie ne sont pas nuls, alors, en leurs points de contact avec les surfaces d'appui de cet élément de sortie, les surfaces de poussée des éléments d'entrée sont orientées obliquement à la fois vers l'axe d'entrée et l'axe de sortie et, en leurs points de contact avec les surfaces de poussée des éléments d'entrée, les surfaces d'appui de cet élément de sortie ne sont orientées ni vers l'axe d'entrée ni vers l'axe de sortie mais à l'opposé, vers l'extérieur du convertisseur et obliquement par rapport à ces axes, ledit convertisseur étant ainsi réalisé selon un mode dit convertisseur de sens à double rapprochement . La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée est supérieure à la valeur basse constituant un seuil de réversibilité de sorte que, par l'effet des forces antagonistes auxquelles les soumettent les éléments extérieurs qui les portent ou dont ils sont solidaires, les éléments de sortie sont aptes à provoquer le déplacement inverse des éléments d'entrée, d'où il résulte qu'en présence de ces forces antagonistes que peut compléter l'action d'un ressort, c'est de manière synchronisée que, sous la poussée de ces éléments de sortie durant les translations inverses, les éléments d'entrée de ce convertisseur réalisé selon le mode dit réversible se rapprochent ou s'éloignent, suivant l'axe d'entrée, de l'axe de sortie, ces 2 axes restant ainsi sensiblement perpendiculaires et lesdits éléments de sortie tendant ainsi, même sans être guidés, à se déplacer suivant l'axe de sortie. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, les surfaces de poussée respectives de chacun de ses éléments d'entrée appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, dont l'axe est perpendiculaire au plan médian et à l'axe d'entrée.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, les surfaces d'appui respectives de chacun des éléments de sortie appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, dont l'axe est perpendiculaire au plan médian et à l'axe de sortie. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, les éléments de sortie sont percés ou taraudés perpendiculairement à l'axe de la surface de révolution à laquelle appartiennent chacune de leurs surfaces d'appui pour recevoir une vis d'assemblage selon l'axe de sortie, lesdits éléments de sortie étant adaptés pour exercer une poussée sur une surface présentant une déclivité variable durant l'actionnement par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la vis. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces d'appui respectives de chacun des éléments de sortie est sphérique, la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée respectives de chacun de ses éléments d'entrée étant alors une surface torique concave dont la génératrice a même rayon que la surface sphérique des éléments de sortie.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que, la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée respectives de chacun des éléments d'entrée est une surface sphérique, la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces d'appui respectives de chacun de ses éléments de sortie étant alors une surface torique concave dont la génératrice a même rayon que la surface sphérique des éléments d'entrée. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que les éléments de sortie sont traversés par une vis de pression suivant l'axe de sortie, le premier élément de sortie comportant un évidement oblong, ou étant solidaire d'une pièce comportant un évidement oblong dans lequel coulisse l'écrou de cette vis suivant ce même axe de sortie, cet écrou constituant le second élément de sortie ou étant fixe en translation par rapport au second élément de sortie, un ressort contribuant d'autre part à rappeler ladite vis durant les translations inverses, quand les moyens d'actionnement cessent de solliciter les éléments d'entrée.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation dont les moyens d'actionnement comportent deux biellettes disposées de part et d'autre des éléments d'entrée sur lesquels elles sont montées, le premier élément d'entrée étant articulé sur ces biellettes suivant un axe parallèle à l'axe de la surface de révolution à laquelle appartiennent ses surfaces de poussée, la distance entre ces 2 axes parallèles étant telle que ledit élément d'entrée se confond alors partiellement avec les moyens d'actionnement du convertisseur car il constitue ainsi une came à excentrique que l'on manoeuvre au moyen d'un levier amovible ou non d'où il résulte que, par l'effet de l'excentration, la manoeuvre de cette came pendant les translations travail a pour effet de rapprocher les éléments d'entrée l'un de l'autre, ladite manoeuvre pouvant alors être interrompue à tout instant dans un état d'équilibre du convertisseur, puisque ce moyen d'actionnement à came assure à ce dernier un mode de fonctionnement multistable.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que les biellettes que comportent ses moyens d'actionnement sont montées sur le second élément d'entrée suivant un axe parallèle à l'axe de la surface de révolution à laquelle appartiennent ses second élément d'entrée excentrique permettant desurfaces de poussée, ce constituant ainsi un prérégler l'écartement relatif des éléments d'entrée, avant que les biellettes ne soient immobilisées par rapport à ce même second élément d'entrée, le convertisseur étant alors actionné au moyen de la came à levier que constitue le premier élément d'entrée articulé sur ces mêmes biellettes. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation faisant partie d'un dispositif comportant plusieurs convertisseurs identiques disposés à distance les uns des autres, leurs cames respectives étant réunies par un organe de manoeuvre unique permettant de les actionner simultanément. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation dont les moyens d'actionnement comportent deux biellettes disposées de part et d'autre du second élément de sortie et d'un basculeur à excentrique sur lesquels elles sont montées, ce basculeur à excentrique, manoeuvrable par un levier amovible ou non, étant articulé sur ces biellettes suivant un axe parallèle à un second axe autour duquel il est monté à rotation, ce second axe étant celui de la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée du premier élément d'entrée, d'où il résulte que, par l'effet de l'excentration, la manoeuvre du basculeur pendant les translations travail a pour effet de rapprocher les éléments d'entrée l'un de l'autre, la distance entre les deux axes parallèles précités étant cependant telle que ledit basculeur confère au convertisseur un mode de fonctionnement bistable qui oblige, pour obtenir son état stable à l'issue des translations travail, à déclencher les translations inverses selon des amplitudes extrêmement réduites, afin d'utiliser les forces antagonistes que les éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie pour verrouiller le convertisseur en l'état, de sorte que ce convertisseur comporte des obstacles positionnés à cette fin, tels que les extrémités du premier élément d'entrée contre lesquelles le bord de l'empreinte ménagée dans l'épaisseur de chaque biellette vient buter et s'immobiliser par l'effet de ces forces antagonistes. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation actionné par un vérin hydraulique à piston dont un axe, commun à un cylindre du vérin, au piston et à une tige du piston se confond avec l'axe d'entrée, le cylindre du vérin étant solidaire de deux parois parallèles au plan médian, entre lesquelles sont disposés les éléments d'entrée et de sortie, le second élément d'entrée étant solidaire de ces deux parois et le premier élément d'entrée étant entraîné par la tige du piston durant les translations travail. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation caractérisé en ce que la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée est inférieure à la valeur basse constituant un seuil de réversibilité de sorte que, malgré les forces antagonistes auxquelles ils sont soumis par les éléments extérieurs qui les portent ou dont ils sont solidaires, les éléments de sortie de ce convertisseur réalisé selon le mode dit irréversible ne sont pas aptes à provoquer le déplacement inverse des éléments d'entrée, d'où il résulte d'une part, que seule la translation inverse desdits éléments de sortie est provoquée par ces forces antagonistes éventuellement complétées par l'action d'un ressort, et d'où il résulte d'autre part, que les moyens d'actionnement sont constitués par un dispositif à translation tel qu'un vérin à piston, un électro- aimant ou tout autre dispositif apte à provoquer la translation travail des éléments d'entrée, mais apte aussi à provoquer leur translation inverse durant laquelle, c'est de manière asynchrone que ces éléments d'entrée se rapprochent ou s'éloignent suivant l'axe d'entrée de l'axe de sortie, les éléments de sortie comportant de ce fait des obstacles contre lesquels chaque élément d'entrée peut réinitialiser sa position à l'issue de sa translation inverse, l'un au moins de ces éléments de sortie pouvant osciller autour d'un axe perpendiculaire au plan médian et à l'axe de sortie suivant lequel leur déplacement relatif est alors guidé. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que la translation inverse des éléments de sortie résulte, comme leur translation travail, de la sollicitation des éléments d'entrée par des moyens d'actionnement à translation tel qu'un vérin à piston, un électro-aimant ou tout autre dispositif apte à provoquer la translation travail et la translation inverse des éléments d'entrée, car chaque élément d'entrée comporte 4 surfaces de poussée distinctes homologues 2 à 2 et chaque élément de sortie 4 surfaces d'appui distinctes homologues 2 à 2 de sorte que, s'agissant des translations travail et des translations inverses ou vice versa, les unes relèvent de l'agencement convertisseur de sens, dit à double rapprochement , des couples de surfaces de poussée et d'appui, et les autres de l'agencement convertisseur de sens, dit à double éloignement , des couples de surfaces de poussée et d'appui, de sorte que les éléments de sortie de ce convertisseur ainsi réalisé selon le mode à double conversion non inverseur de sens peuvent exercer une poussée ou une traction sur les éléments extérieurs aussi bien durant la translation inverse que durant la translation travail. La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation tel que la translation inverse deséléments de sortie résulte, comme leur translation travail, de la sollicitation des éléments d'entrée par des moyens d'actionnement à translation tel qu'un vérin à piston, un électro-aimant ou tout autre dispositif apte à provoquer la translation travail et la translation inverse des éléments d'entrée, car chaque élément d'entrée comporte 4 surfaces de poussée distinctes homologues 2 à 2 et chaque élément de sortie 4 surfaces d'appui distinctes homologues 2 à 2 de sorte que, s'agissant des translations travail et des translations inverses ou vice versa, les unes relèvent de l'agencement convertisseur de sens, dit à rapprochement-éloignement , des couples de surfaces de poussée et d'appui, et les autres de l'agencement convertisseur de sens, dit à éloignement-rapprochement , des couples de surfaces de poussée et d'appui, de sorte que les éléments de sortie de ce convertisseur ainsi réalisé selon le mode à double conversion inverseur de sens peuvent exercer une poussée ou une traction sur les éléments extérieurs aussi bien durant la translation inverse que durant la translation travail.

La présente invention a également pour objet un convertisseur mécanique de translation dont les moyens d'actionnement sont constitués par un convertisseur selon la présente invention, la transmission de la translation des éléments de sortie du convertisseur amont aux éléments d'entrée du convertisseur aval étant directe si l'un au moins des éléments de sortie du convertisseur amont est aussi un élément d'entrée du convertisseur aval, ou étant indirecte si ces éléments de sortie et d'entrée sont distincts, auquel cas cette transmission est obtenue par l'intermédiaire d'une barre pousseuse ou d'une barre de traction. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques de la présente invention ressortiront à titre d'exemples de la description suivante faite en relation avec les figures jointes . • La figure 1 représente, selon l'état de la technique, un dispositif de bridage à serrage rapide par vis d'assemblage et came. • Les figures 2 et 3 représentent, selon l'état de la technique, respectivement un dispositif de bridage au moyen d'un système vis d'assemblage-écrou, et un dispositif de serrage d'une bague sur un arbre au moyen d'une vis de pression. • La figure 4 représente un dispositif de serrage par un système vis d'assemblage-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur est partiellement représenté dans un plan parallèle à son plan médian, il est réalisé 30 suivant le mode réversible , le mode auto-centreur 25 à diamètres égaux des éléments d'entrée et le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement . • La figure 5 représente un étau de machine-outil dont le système vis de pression-écrou est associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur, dont l'une des biellettes a été démontée, est représenté dans un plan parallèle à son plan médian, l'un de ses éléments de sortie fait office d'écrou, il est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments de sortie , le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement , et aussi le mode multistable car il est actionné au moyen d'une came à excentrique manoeuvrable par un levier. • La figure 6 représente un dispositif de bridage, le serrage étant obtenu au moyen d'un système vis d'assemblage-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur est représenté en coupe partielle dans son plan médian, il est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à double symétrie d'axe , le mode convertisseur de sens à double rapprochement , et aussi le mode multistable car il est actionné au moyen d'une came à excentrique manoeuvrable par un levier. • La figure 7 représente un dispositif de bridage, le serrage étant obtenu au moyen d'un système vis d'assemblage-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur est partiellement représenté dans un plan parallèle à son plan médian, il est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée et le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement . • La figure 8 représente un dispositif de bridage, le serrage étant obtenu au moyen d'un système vis d'assemblage-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur dont l'une des biellettes a été démontée est représenté dans un plan parallèle à son plan médian, il est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments de sortie , le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement , et aussi le mode multistable car il est actionné au moyen d'une came à excentrique manoeuvrable par un levier. • La figure 9 représente le dispositif de serrage d'une pièce dont les faces ne sont pas parallèles, au moyen d'une vis d'assemblage associée à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur dont l'une des biellettes a été démontée est représenté dans un plan parallèle à son plan médian, il est réalisé suivant le mode réversible et le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement. Il est aussi réalisé suivant les modes auto-centreurs à diamètres égaux des éléments d'entrée et à diamètres égaux des éléments de sortie , ce qui en fait un convertisseur auto-centreur à double symétrie d'axe . Enfin, il est encore réalisé selon le mode multistable car il est actionné au moyen d'une came à excentrique manoeuvrable par un levier.

• La figure 10 représente un dispositif de serrage d'une bague sur un arbre, au moyen d'un système vis de pression-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur, dont l'une des biellettes a été démontée, est représenté dans un plan parallèle à son plan médian, il est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée , le mode convertisseur de sens à rapprochement- éloignement , et aussi le mode multistable car il est actionné au moyen d'une came à excentrique manoeuvrable par un levier. • La figure 11 représente un dispositif de serrage au moyen d'un système vis de pression-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur dont l'une des biellettes a été démontée est représenté en coupe partielle dans son plan médian, il est réalisé suivant le mode réversible , le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement , les modes auto-centreurs à diamètres égaux des éléments d'entrée , à diamètre égaux des éléments de sortie et donc à double symétrie d'axe , et aussi suivant le mode multistable car il est actionné au moyen d'une came à excentrique manoeuvrable par un levier. • La figure 12 représente un dispositif de serrage au moyen d'une vis d'assemblage associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur dont l'une des biellettes a été démontée est représenté dans un plan parallèle à son plan médian, il est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée , le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement , et il est actionné selon le mode multistable car ses deux éléments d'entrée constituent des excentriques dont l'un est une came à excentrique manoeuvrable par un levier. • Les figures 13A et 13B représentent respectivement, en coupe partielle, la vue de l'arrière et la vue de profil d'un étau d'établi monté sur sa semelle tournante. Le serrage de l'étau sur sa semelle tournante est obtenu par l'actionnement simultané de deux convertisseurs selon la présente invention associés à des vis d'assemblage. L'un de ces convertisseurs, dont une biellette a été démontée, est représenté dans la vue de profil selon un plan parallèle à son plan médian. Il est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée , le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement , et aussi selon le mode multistable car il est actionné au moyen d'une came à excentrique manoeuvrable par un levier. • Les figures 14, 15 et 16 représentent respectivement, à l'état desserré , en cours de manoeuvre, et à l'état serré , un dispositif de serrage au moyen d'une vis d'assemblage associé à un convertisseur selon la présente invention. Ce convertisseur, dont l'une des biellettes a été démontée, est représenté dans un plan parallèle à son plan médian. Il est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments de sortie , le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement , et aussi le mode bistable car il actionné par un basculeur à excentrique. • La figure 17 représente un dispositif de bridage, le serrage étant obtenu au moyen d'un système vis d'assemblage-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention. Ce convertisseur, qui est actionné par un vérin hydraulique à piston, est réalisé suivant le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée et le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement . • La figure 18 représente un dispositif de serrage par un système vis de pression-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention. Tel que ce convertisseur est représenté en coupe partielle dans son plan médian, il est réalisé suivant les modes auto-centreurs à diamètres égaux des éléments d'entrée et à double symétrie d'axe , le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement et le mode irréversible de sorte que, il est actionné par un vérin qui assure à la fois la translation travail et la translation inverse des éléments d'entrée, la translation inverse des éléments de sortie étant obtenue par l'action de la charge et l'action d'un ressort. • La figure 19 représente un dispositif de marquage, l'entraînement du poinçon marqueur étant obtenu par un système vis de pression-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention, le contact entre les surfaces de poussée des éléments d'entrée et les surfaces d'appui des éléments de sortie étant un contact de roulement. Tel que ce convertisseur est représenté en coupe partielle selon un plan parallèle à son plan médian, il est réalisé suivant le mode irréversible , le mode auto-centreur à double symétrie d'axe , et le mode convertisseur de sens à éloignement-rapprochement de sorte que, il est actionné par un vérin qui assure à la fois la translation travail et la translation inverse des éléments d'entrée, la translation inverse des éléments de sortie étant obtenue par l'action des forces antagonistes générées par la charge, action complétée par celle d'un ressort. • La figure 20 représente un dispositif de poinçonnage, l'entraînement du poinçon étant obtenu par un système vis de pression-écrou associé à un convertisseur selon la présente invention, le contact entre les surfaces de poussée et les surfaces d'appui étant un contact de roulement. Tel que ce convertisseur est représenté en coupe partielle selon un plan parallèle à son plan médian, il est réalisé suivant le mode auto-centreur à double symétrie d'axe et aussi le mode à double conversion non inverseur de sens puisque : il est construit selon le mode convertisseur de sens à double rapprochement durant les translations travail et selon le mode à double éloignement durant les translations inverse . • Les figures 21A et 21B représentent respectivement la vue de face et la vue de dessus d'un dispositif de bridage, la vue de face montrant que le serrage étant obtenu par un système vis d'assemblage- écrou associé à un convertisseur selon la présente invention qui, tel qu'il apparaît en coupe selon son plan médian est réalisé selon le mode réversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée et le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement . Ce convertisseur est actionné par les éléments de sortie d'un autre convertisseur selon la présente invention, cet autre convertisseur étant représenté par la vue de dessus en coupe selon son plan médian. Cet autre convertisseur est réalisé selon le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée et à diamètres égaux des éléments de sortie ce qui en fait un convertisseur à double symétrie d'axe. Il est aussi réalisé suivant le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement et le mode irréversible de sorte que, il est actionné par un vérin pneumatique qui assure à la fois la translation travail et la translation inverse de ses éléments d'entrée. • La figure 22 représente, en coupe selon son plan médian, un convertisseur selon la présente invention réalisé selon les modes auto-centreurs à diamètres égaux des éléments d'entrée et à double symétrie d'axe , il est aussi réalisé suivant le mode convertisseur de sens à double éloignement et suivant le mode irréversible de sorte que, il est actionné par un vérin pneumatique qui assure à la fois la translation travail et la translation inverse de ses éléments d'entrée.30 EXPOSE DETAILLE DES MODES DE REALISATION PARTICULIERS Suivant tous les modes de réalisation illustrés par les figures, un convertisseur mécanique de translation selon l'invention comprend les moyens essentiels qui seront maintenant décrits en relation avec la figure 4. Les mêmes références numériques repéreront ces moyens sur les autres figures. Le convertisseur selon la présente invention représenté à la figure 4 est adapté à un serrage par vis d'assemblage. Il comprend un premier élément de sortie S1 et un second élément de sortie S2 situés en vis-à-vis et à l'écart l'un de l'autre le long d'un axe de sortie II-II. Ces éléments de sortie sont déplaçables l'un par rapport à l'autre selon l'axe de sortie II-II par l'effet des forces d'entraînement générées par les moyens d'actionnement associés à ce convertisseur, lesquels moyens ne sont pas représentés à la figure 4. Le convertisseur représenté à la figure 4 comprend, en outre, un premier élément d'entrée El et un second élément d'entrée E2, déplaçables l'un par rapport à l'autre selon un axe d'entrée I-I sensiblement perpendiculaire à l'axe de sortie II-II. Les éléments d'entrée El et E2 sont en contact par leurs surfaces de poussée avec les surfaces d'appui des éléments de sortie S1 et S2. Ainsi, le premier élément d'entrée El comprend une première surface de poussée P11 en contact avec une première surface d'appui A11 du premier élément de sortie S1, et comprend une seconde surface de poussée P12 en contact avec une première surface d'appui A21 du second élément de sortie S2. De même le second élément d'entrée E2 comprend une première surface de poussée P21 en contact avec une seconde surface d'appui Al2 du premier élément de sortie S1, et une seconde surface de poussée P22 en contact avec une seconde surface d'appui A22 du second élément de sortie S2. Dès lors que les paires de surfaces de poussée et d'appui (P11, A11), (P12, A21), ( P21, Al2) et (P22, A22), réparties comme sur les figures de part et d'autre des axes d'entrée (I-I) et de sortie (II-II), sont respectivement tangentes à des droites en leurs points de contact dans le plan médian, ces droites forment les angles de conversion aigus (EIS1, E1S2 ; E2S1, E2S2) avec l'axe d'entrée. Sur la figure 4 ces droites sont représentées. Sur d'autres figures, elles se confondent avec les lignes représentant les surfaces d'appui des éléments de sortie. Dans tous les cas, il résulte de cet agencement qu'un déplacement relatif en sens inverse des deux éléments d'entrée (E1, E2) selon l'axe d'entrée (I-I) à la rencontre des éléments de sortie (Si, S2) induit le déplacement relatif en sens inverse de ces éléments de sortie selon l'axe de sortie (II-II) .

Pour réaliser un convertisseur suivant le mode le mieux adapté à l'usage auquel on le destine, une démarche déterminante consiste à choisir les valeurs des angles de conversion correspondant à l'amplification souhaitée des forces de sollicitation.

Or, on sait que selon la valeur des angles de conversion, l'amplitude de la translation des éléments 47 de sortie se déduit de l'amplitude de la translation des éléments d'entrée, ce qui permet de déterminer à tout instant des translations travail le coefficient amplificateur des forces de sollicitation A= S/E c'est-à-dire le quotient de la force avec laquelle les éléments de sortie sollicitent les éléments extérieurs par la force avec laquelle les moyens d'actionnement sollicitent les éléments d'entrée. On démontre que ce coefficient est tel que A= S/E = 1/(tan E1S1+ tan E1S2) + 1/(tan E2S1 + tan E2S2). Ainsi, pour un même coefficient amplificateur, les valeurs des angles de conversion de 2 convertisseurs peuvent être très différents, de sorte que, un convertisseur dont le coefficient amplificateur est satisfaisant peut ne pas fonctionner si ces angles son tels que son seuil de fonctionnement ou son seuil de réversibilité de trouve franchi dans un sens défavorable. Or, les angles de conversion E1S2 et E2S2 du convertisseur représenté à la figure 10 sont nuls et pourtant, ce convertisseur est réalisé selon le mode réversible car les angles E1S1 et E2S1 sont assez grands, eux, pour compenser ces valeurs nulles. Pour déterminer le seuil de fonctionnement et le seuil de réversibilité d'un convertisseur, il est donc indispensable de se référer à la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée, soit à l'angle S1E1S2 = E1S1 +E1S2, et à l'angle S1E2S2 = E2S1 + E2S2, tels que ces angles sont représentés à la figue 4.

On constate ainsi expérimentalement que pour un convertisseur à angles de conversion égaux dont les éléments sont normalement usinés dans un acier de construction XC38 ou XC48 n'ayant subi aucun traitement thermique, la conversion inverse devient impossible quand on fait décroître ces angles jusqu'à ce qu'ils atteignent la valeur d'environ 9 ce qui correspond à un angle somme de 18 pour un coefficient amplificateur de 6,3 alors que, c'est la translation travail qui devient impossible si on fait croître ces angles jusqu'à ce qu'ils atteignent la valeur d'environ 81 , ce qui correspond à un angle somme de 162 pour un coefficient amplificateur de 0,16. Il peut ainsi être considéré que ces valeurs d'angles somme de 18 et 162 , correspondent respectivement au seuil de réversibilité et au seuil de fonctionnement d'un convertisseur dont les éléments sont constitués du matériau précité. Il en résulte que si ce convertisseur est réalisé selon le mode irréversible , alors la somme des angles de conversion relatifs à chacun de ses éléments d'entrée est obligatoirement inférieure à 18 , et que si ce convertisseur est réalisé selon le mode réversible , alors la somme des angles de conversion relatifs à chacun de ses éléments d'entrée est supérieure à 18 mais inférieure à 162 . Enfin, si ce convertisseur est réalisé selon un mode à double conversion , alors la somme des angles de conversion relatif à chacun de ses éléments d'entrée doit être inférieure à 162 .

Le convertisseur représenté à la figure 5 est réalisé selon le mode réversible , il amplifie 2 fois les forces de sollicitation et les angles de conversion relatifs à chacun de ses éléments d'entrée ont pour sommes respectives 52 et 70 . A l'opposé, les convertisseurs représentés aux figures 18 et 19 sont réalisés selon le mode irréversible et ils amplifient 10 fois les forces de sollicitation, car les angles de conversion relatifs à chacun de ses éléments d'entrée sont égaux et ont chacun pour somme 11,4 . Ces valeurs sont donc éloignées des valeurs limites.

Toutefois, on pourra réaliser des convertisseurs dont les angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée auront pour somme des valeurs significativement plus proches des valeurs limites précitées, y compris supérieures à 90 pour un convertisseur réalisé selon le mode réversible , leur coefficient amplificateur devenant ainsi inférieur à l'unité. Ce n'est que par une réalisation simple, suivant le mode dit réversible , que l'on obtient un convertisseur compact, adapté au serrage manuel rapide d'une vis d'assemblage ou de pression. Mais cette condition est insuffisante car : • Ses éléments d'entrée étant difficilement accessibles par des moyens d'actionnement manuels, un convertisseur réalisé suivant le mode à éloignement-rapprochement est encombrant et présente peu d'intérêt pour la réalisation de serreurs à actionnement manuel. Comme le montre la figure 19, il trouve son utilité quand on l'actionne par un dispositif mécanique à translation et qu'on le réalise selon le mode irréversible. La figure 22, montre qu'il en est de même pour un convertisseur réalisé selon le mode à double éloignement . • Le convertisseur réversible réalisé selon le mode à double rapprochement tel celui représenté à la figure 6 serait adapté, lui, par ses caractéristiques d'encombrement, à un usage de serreur à actionnement manuel car ses éléments d'entrée sont directement accessibles dans le plan médian et donc, ils sont aisément sollicités par une came à excentrique simple manoeuvrable par un levier. Cette came est articulée sur deux armatures solidaires de l'un des éléments d'entrée et elle exerce sur l'autre une poussée pour le déplacer suivant l'axe d'entrée. Les éléments d'entrée se rapprochent ainsi l'un de l'autre, en obligeant les éléments de sortie à se rapprocher aussi l'un de l'autre de sorte que, ces derniers exercent alors une traction sur les éléments extérieurs auxquels ils sont raccordés. Cependant la came C est articulée sur les armatures (A) solidaires de l'élément d'entrée E2 de sorte que la poussée qu'elle exerce sur l'élément d'entrée El est oblique par rapport à l'axe d'entrée (I-I). Pour éviter que cette poussée ne déséquilibre l'agencement auto-centreur des surfaces de poussée et d'appui, ce qui aurait pour conséquence de soumettre la vis à des contraintes transversales destructrices, l'élément d'entrée El doit être guidé par ces armatures pour qu'il se déplace selon l'axe d'entrée (I-I). Ainsi, ce convertisseur présente certaines difficultés de réalisation et, dès lors qu'il s'agit d'obtenir un serrage rapide par vis d'assemblage, son intérêt se limite à des cas spécifique comme le montage tendeur peu fréquent représenté à la figure 6. Cependant, il peut être plus avantageusement adapté au serrage d'une vis de pression. • Un convertisseur réversible réalisé selon le mode à rapprochement-éloignement , tels tous ceux représentés aux figures 5 et 8 à 17 est, lui aussi, aisément accessible dans le plan médian et c'est celui qui, à moindre encombrement, présente les plus grandes facilités de réalisation et les meilleures qualités fonctionnelles. Or, un convertisseur ainsi réalisé selon le mode à rapprochement-éloignement peut dans tous les cas être adapté pour induire par ses éléments de sortie, soit une double poussée, soit une double traction, soit une poussée et une traction sur des éléments extérieurs. Il est ainsi possible de définir, comme cela est nécessaire, notamment en vue d'un usage manuel, les caractéristiques d'un convertisseur de construction simple, peu encombrant et adaptable aussi bien à un serrage rapide par vis d'assemblage que par vis de pression. Comme le montrent les figures 5 et 8 à 17, un tel convertisseur que l'on peut dire réalisé selon le mode compact , est caractérisé en ce que: • Le contact des surfaces de poussée (P11, P12 ; P21, P22) de ses éléments d'entrée (El, E2) avec les surfaces d'appui (A11, Al2 ; A21, A22) de ses éléments de sortie (Si, S2) est un contact de glissement. • Il est réalisé selon le mode réversible .

• Il est réalisé selon le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée ou à diamètres égaux des éléments de sortie . • Il est réalisé selon le mode convertisseur de sens à rapprochement éloignement . • Les surfaces de poussée de chacun de ses éléments d'entrée appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique. Ainsi, puisque les surfaces de poussée des éléments d'entrée d'un convertisseur compact appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, alors, si l'on entend obtenir qu'à tout déplacement des éléments d'entrée (E1, E2) selon l'axe d'entrée corresponde un déplacement d'amplitude proportionnelle des éléments de sortie (Si, S2) selon l'axe de sortie, les surfaces d'appui des éléments de sortie seront planes et ce convertisseur sera réalisé suivant le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée comme celui la figure 7. Cependant, cette forme plane des surfaces d'appui des éléments de sortie présente, comme d'autres formes, un inconvénient majeur dès lors qu'il s'agit de serrer une vis d'assemblage car, comme le montre la figure 7, sauf à recourir à des rondelles oscillantes comme les rondelles (1") et (2") représentées à la figure 2, ces éléments de sortie sont alors inaptes à exercer une poussée sur une surface présentant, comme pour un bridage, une déclivité variable durant la translation travail par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la vis.

En effet, la valeur des angles de conversion (E1S1, E1S2 ; E2S1, E2S2) et donc, l'effet auto-centreur des surfaces de poussée (P11, P12 ; P21, P22) et d'appui (A11, Al2 ; A21, A22), sont alors affectés par cette variation de sorte que, l'axe de la vis ne se confondant plus avec l'axe de sortie, les éléments de sortie exercent des contraintes radiales sur la vis dont le filetage est rapidement détérioré. C'est notamment pour cette raison que: • Dès lors qu'un convertisseur compact est adapté au serrage rapide d'une vis d'assemblage, alors les surfaces d'appui de chacun de ses éléments de sortie appartiennent avantageusement à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, dont l'axe est perpendiculaire au plan médian et à l'axe de sortie (II-II). Ces éléments de sortie peuvent ainsi osciller tout en exerçant, comme l'élément de sortie S2 du convertisseur de sur une surface présentant durant le serrage par rapport à l'axe de la vis, et ceci conversion (E1S1, E1S2 ; la figure 8, une poussée une déclivité variable à un plan perpendiculaire sans que les angles de E2S1, E2S2) dudit convertisseur n'en soient affectés. • Les éléments de sortie de ce convertisseur sont percés perpendiculairement à l'axe de cette surface de révolution, pour recevoir la vis d'assemblage selon l'axe de sortie (II-II). Mais l'élément de sortie S1 peut aussi être taraudé comme celui de la figure 12, et faire ainsi office d'écrou pour cette vis d'assemblage.

Il reste que si la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces d'appui de chaque élément de sortie de ce convertisseur est effectivement cylindrique, comme pour celui représenté à la figure 8, alors le convertisseur est dit à oscillation simple . En effet : seséléments de sortie ne peuvent exercer une poussée sur une surface présentant une déclivité variable durant le serrage par rapport à un plan perpendiculaire à la vis, que si le plan médian du convertisseur est approximativement parallèle à la ligne de plus grande pente de la surface présentant cette déclivité. Cependant, comme pour le convertisseur représenté à la figure 9, cette aptitude des éléments de sortie à osciller peut être améliorée dès lors que, selon un premier mode de réalisation à double oscillation de ce convertisseur compact : • La surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces d'appui de chacun des 20 éléments de sortie est sphérique. • La surface de révolution à laquelle appartiennent alors les surfaces de poussée de chacun des éléments d'entrée est une surface torique concave dont la génératrice circulaire a même rayon que celui 25 de la surface de révolution sphérique des éléments de sortie. Non seulement la forme sphérique des surfaces d'appui et la forme torique des surfaces de poussée permettent alors d'orienter de manière 30 quelconque le convertisseur sur une surface présentant une certaine déclivité par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la vis mais, comme le montre la figure 9, il est alors possible de faire en sorte qu'une vis d'assemblage à portée sphérique, ou un écrou à portée sphérique, se confonde avec l'élément de sortie S1 de ce convertisseur à double oscillation puisque, il est possible d'entraîner en rotation une telle vis ou un tel écrou pour régler le serrage. Et puis, selon un second mode de réalisation à double oscillation de ce convertisseur compact adapté au serrage d'une vis d'assemblage : • La surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée de chacun des éléments d'entrée est sphérique. • La surface de révolution à laquelle appartiennent alors les surfaces d'appui de chacun des éléments de sortie est une surface torique concave dont la génératrice circulaire a même rayon que celui de la surface de révolution sphérique des éléments d'entrée. Cependant, ce second mode de réalisation du convertisseur compact à double oscillation ne permet pas, comme le premier, de faire se confondre un élément de sortie avec une vis ou un écrou à portée sphérique qu'un vissage pourrait entraîner en rotation 25 autour de l'axe de sortie car, une telle rotation est alors impossible. Qu'il soit à oscillation simple ou à oscillation double, dès lors qu'un convertisseur compact est adapté, comme ceux représentés aux figures 30 5, 8 et 14 à 16, à un serrage par vis d'assemblage selon le mode auto-centreur à diamètres égaux des 20 éléments de sortie , alors la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée de l'un des éléments d'entrée, et celle à laquelle appartiennent les surfaces de poussée de l'autre élément d'entrée peuvent être de rayons différents. De même, si ce convertisseur est adapté, comme ceux représentés aux figures 12, 13 et 20, à un serrage par vis d'assemblage selon le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée , alors la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces d'appui de l'un des éléments de sortie et celle à laquelle appartiennent les surfaces d'appui de l'autre élément de sortie peuvent être de rayons différents.

Cette double possibilité permet dans bien des cas d'améliorer le fonctionnement et de simplifier la fabrication du convertisseur concerné: ainsi, pour les convertisseurs à diamètres égaux des éléments de sortie représentés aux figures 5 et 8, les 2 éléments d'entrée sont de diamètres différents, ce qui permet, notamment, de faciliter la fabrication de l'élément E2 qui devient ainsi un axe cylindrique simple. En revanche, un convertisseur réalisé selon le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée est mieux adapté pour devenir un convertisseur à double oscillation dont l'élément de sortie S1 se confond avec un écrou, ou avec une vis à portée sphérique comme dans le cas du convertisseur représenté à la figure 9. Dans tous les cas, puisqu'une vis d'assemblage n'est normalement soumise qu'à une contrainte de traction, les forces antagonistes dues à la charge sont dirigées selon l'axe de sortie. Dès lors, si les éléments d'entrée se déplacent bien selon l'axe d'entrée sous l'action de deux forces égales et opposées E et -E, rien ne déséquilibre l'effet auto- centreur des surfaces de poussée et d'appui, de sorte que les éléments de sortie de ce convertisseur compact adapté au serrage d'une vis d'assemblage se déplacent bien selon l'axe de sortie sans que cette trajectoire ne leur soit imposée par un organe de guidage et sans que la vis ne soit détériorée puisque, en présence desdites forces antagonistes, elle n'est pas sollicitée pour ce guidage. Tel est le cas des convertisseurs représentés aux figures 5, 8, 9 et 12 à 17. S'agissant d'adapter un convertisseur compact au serrage manuel rapide d'une vis de pression, alors ses éléments de sortie n'ont pas vocation à exercer une poussée sur une surface présentant une déclivité variable par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la vis de sorte que, les surfaces d'appui des éléments de sortie peuvent être de forme plane comme pour le convertisseur adapté à un serrage par vis de pression représenté à la figure 10. Toutefois, on peut avantageusement faire en sorte, comme pour les convertisseurs adaptés à un serrage par vis de pression représentés aux figures 5 et 11, que les surfaces d'appui de chacun des éléments de sortie appartiennent à une seule et même surface cylindrique. C'est que, comme le montrent notamment les 30 figures 8 et 11, les 4 surfaces de révolution auxquelles appartiennent ainsi respectivement les surfaces de poussée et d'appui du convertisseur compact adapté au serrage d'une vis d'assemblage ou d'une vis de pression coupent perpendiculairement le plan médian en formant 4 arcs de cercles tangents de sorte que, les propriétés du cercle confèrent aux paramètres de fonctionnement de ces convertisseurs des qualités incomparables. En effet : • La courbure circulaire des surfaces d'appui et de poussée est alors remarquablement adaptée car, au début du serrage, quand les contraintes sont faibles, les angles de conversion (EIS1, E1S2 ; E2S1, E2S2) sont relativement grands de sorte que, pour un même déplacement des éléments d'entrée (E1, E2), les éléments de sortie (Si, S2) se déplacent plus rapidement qu'en fin de serrage où les contraintes sont fortes, mais où les angles de conversion sont plus faibles, ce qui assure avantageusement une plus grande amplification des forces de sollicitation et donc, un serrage plus énergique. • Les propriétés du cercle confèrent aussi au convertisseur un effet auto-centreur d'une grande précision car, dans le plan médian, les contraintes sont soit dirigées selon les lignes des centres des 4 cercles tangents, soit selon les lignes des centres des deux couples de cercles opposés, lesquelles se confondent avec les axes perpendiculaires d'entrée et de sortie. C'est ainsi que les éléments de sortie se déplacent suivant une vraie translation de sorte qu'il est possible d'obtenir un serrage par vis d'assemblage en utilisant une tige filetée, sans que son filetage ne soit détérioré puisque la qualité de l'auto-centrage est telle qu'en présence des forces antagonistes générées par la charge, ladite vis ne participe pas au guidage des éléments de sortie. Cependant, s'agissant d'adapter le convertisseur compact au serrage rapide d'une vis de pression, une difficulté apparaît car, l'extrémité de la vis est alors soumise à une contrainte de compression de sorte que, la charge peut générer des forces antagonistes suivant d'autres directions que l'axe de sortie, ce qui oblige à garantir, par un guidage, le déplacement des éléments de sortie selon cet axe de sortie (II-II). Un convertisseur compact adapté au serrage rapide d'une vis de pression est donc tel que: • Les surfaces d'appui de chacun de ses éléments de sortie peuvent être de forme plane comme pour celui représenté à la figure 10 mais, elles peuvent avantageusement aussi appartenir à une seule et même surface cylindrique comme pour ceux représentés aux figures 5 et 11. • L'élément de sortie S1 est percé pour recevoir la vis de pression selon l'axe de sortie (II-II). Sur cette vis est monté un écrou, qui coulisse dans un évidement oblong que comporte, soit le premier élément de sortie S1 comme dans le cas du convertisseur de la figure 10, soit une pièce que traverse aussi la vis et qui est fixe par rapport au premier élément de sortie S1 comme dans le cas des convertisseurs des figures 5 et 11. • Cet écrou peut constituer le second élément de sortie S2 comme dans le cas des convertisseurs des figures 5 et 11 mais, tout en restant fixe en translation par rapport au second élément de sortie S2, il peut aussi en être distinct. Ainsi, dans le cas du convertisseur de la figure 10, l'écrou traverse l'élément de sortie S1 suivant un axe perpendiculaire à l'axe de sortie (II-II). L'élément de sortie S2 peut alors être scindé en deux parties disposée de part et d'autre de l'élément de sortie S1, chacune d'elles étant articulée sur l'une des extrémités de cet écrou où elle peut osciller autour de son axe perpendiculaire à l'axe de sortie, en évitant ainsi toute contrainte radiale sur la vis. Dans tous les cas, quand les éléments de sortie sont écartés l'un de l'autre par les moyens d'actionnement durant la translation travail, l'écrou se trouve entraîné et il entraîne la vis suivant l'axe de sortie, en provoquant le serrage recherché. • Un ressort R facilite le rappel de la vis, de l'écrou et de l'élément de sortie S2 durant les translations inverse , quand les éléments d'entrée cessent d'être sollicités par les moyens d'actionnement. C'est ainsi que le convertisseur adapté au serrage d'une vis de pression qui équipe l'étau de machine-outil représenté à la figure 5 confère à cet étau une commodité particulière pour des usinages de petites et moyennes séries, notamment sur fraiseuses ou perceuses. En effet, après réglage préalable de la position du mors mobile par vissage, les changements de pièces s'effectuent commodément et rapidement par actionnement du convertisseur car, en rappelant la vis, un ressort assure automatiquement l'ouverture du mors en fin de desserrage et l'état serrage du dispositif est rapidement retrouvé. Il en est évidemment de même pour le changement de pièce sur le montage d'usinage de la figue 11.

Comme le montrent les figures 5 et 8 à 13 : qu'il soit adapté au serrage rapide d'une vis d'assemblage ou au serrage rapide d'une vis de pression, un convertisseur compact peut avantageusement faire l'objet d'un actionnement multistable tel que: • Ses moyens d'actionnement comportent une came à excentrique simple C, manoeuvrable par un levier L amovible ou non. Cette came à excentrique se confond avec l'élément d'entrée El, sa surface active se confondant avec la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée (P11, P12) de cet élément d'entrée. • Cette came C est articulée sur deux biellettes B disposées de part et d'autre des éléments d'entrée et de sortie, parallèlement au plan médian. • Ces biellettes B sont aussi montées sur le second élément d'entrée E2 et ainsi, elles peuvent osciller selon un axe qui se confond avec celui de la surface de révolution à laquelle appartiennent ses surfaces de poussée (P21, P22). Quand l'opérateur manoeuvre son levier L, la came C pivote contre les surfaces d'appui respectives A11 et A21 des éléments de sortie S1 et S2 et, simultanément, son axe d'articulation entraîne les biellettes par l'effet de l'excentration de sorte que, ces biellettes exercent une traction sur l'élément d'entrée E2, d'où il résulte que les deux éléments d'entrée El et E2 se rapprochent, en exerçant ainsi sur les éléments de sortie S1 et S2 une poussée qui les fait s'écarter l'un de l'autre selon l'axe de sortie (II-II), d'où le serrage des systèmes à vis d'assemblage ou à vis de pression concernés. L'axe de pivotement de la came C contre les surfaces d'appui respectives A11 et A21 des éléments de sortie S1 et S2 est assez proche de son axe d'articulation sur les biellettes pour que les forces antagonistes générées par la charge ne provoquent pas la rotation inverse de la came si l'opérateur cesse d'agir sur le levier L. De ce fait, le serrage est multistable car l'opérateur peut à tout instant cesser d'agir sur le levier L s'il estime que le serrage est suffisant. Le desserrage ne peut alors résulter que de la manoeuvre inverse du levier L de la came par l'opérateur. La translation inverse des éléments d'entrée et de sortie est alors assurée par les forces antagonistes générées par la charge mais on sait qu'un ressort R peut y contribuer comme pour les convertisseurs représentés aux figures 5, 10 et 11. Durant les translations travail et inverse des éléments d'entrée et de sortie, les moyens d'actionnement ne déséquilibrent pas l'effet auto-centreur des surfaces de poussée et d'appui car, en oscillant autour de l'axe de la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée (P21, P22) de l'élément d'entrée E2, les biellettes compensent les contraintes transversales que pourrait apporter l'excentration de la came C de sorte que, les éléments d'entrée El et E2 sont bien ainsi soumis à 2 forces égales et opposées (E) et (-E) dirigées selon l'axe d'entrée (I-I). Et puis, comme le montre la figure 12, cet actionnement multistable du convertisseur compact adapté au serrage rapide d'une vis d'assemblage ou d'une vis de pression peut être complété, dès lors que : • Ce convertisseur comporte deux cames à excentrique simples dont les leviers respectifs sont amovibles ou non. Ces cames se confondent respectivement avec les éléments d'entrée El et E2, la surface active de chacune d'elles se confondant avec la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée de l'élément d'entrée concerné. • Chacune de ces cames est articulée, parallèlement au plan médian, sur les biellettes B disposées de part et d'autre des éléments d'entrée et de sortie.

Comme le montre la figure 12, l'intérêt d'un tel convertisseur dont le second élément d'entrée, comme le premier, se confond avec une came à excentrique, réside surtout dans la possibilité qu'il offre, dès lors que l'élément de sortie S1 est taraudé pour recevoir une vis que reçoit aussi un autre taraudage dont l'hélice doit correspondre à celle du premier sur l'une des pièces à immobiliser, d'utiliser l'excentrique que constitue l'élément d'entrée E2 pour régler en conséquence l'écartement des éléments d'entrée, puis d'immobiliser cet élément d'entrée E2 sur les biellettes et d'actionner alors le convertisseur en manoeuvrant la came que constitue l'élément d'entrée El. Et puis, plusieurs convertisseurs compacts identiques adaptés au serrage manuel rapide multistable d'une vis d'assemblage ou d'une vis de pression peuvent avantageusement être disposés de telle sorte qu'il soit alors possible de les actionner simultanément par un organe de manoeuvre unique ce qui rend très commode l'utilisation de certains matériels. Ainsi, comme le montre la figure 13, deux convertisseurs compacts adaptés au serrage d'une vis d'assemblage peuvent faire l'objet d'un dispositif adapté au réglage rapide de l'orientation d'un étau d'établi sur sa semelle tournante, les leviers L1 et L2 de leurs cames respectives étant réunis par un arceau H comportant un organe L unique permettant de les actionner simultanément. C'est ainsi que peut se trouver largement améliorée la commodité d'utilisation d'un étau d'établi, sans même que l'on en modifie les procédés de fabrication puisque, même des semelles tournantes déjà fabriquées peuvent être équipées de ce dispositif. Enfin, un convertisseur compact adapté à un serrage par vis d'assemblage ou vis de pression peut aussi faire l'objet d'un actionnement bistable relevant du principe connu dit de la genouillère . Comme le montre les figures 14 à 16 dans le cas d'un serrage par vis d'assemblage, ce convertisseur est alors tel que : • Il comporte un basculeur à excentrique G manoeuvrable par un levier L amovible ou non. Ce basculeur est articulé sur deux biellettes B et il est monté à rotation autour de l'axe de la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée (P11, P12) de l'élément d'entrée El. • Ces biellettes B sont disposées parallèlement au plan médian de part et d'autre des éléments d'entrée et de sortie et elles sont montées sur le second élément d'entrée E2 de sorte que, elles peuvent osciller autour de l'axe de la surface de révolution cylindrique à laquelle appartiennent ses surfaces de poussée P21 et P22. L'amplitude de cette oscillation est cependant limitée dans les 2 sens, quand le bord de l'empreinte qu'elles comportent dans leur épaisseur vient buter contre les extrémités du premier élément d'entrée El. La figure 14 montre que, à l'état repos de ce convertisseur compact bistable, les axes respectifs des surfaces de révolution des éléments d'entrée El et E2 et l'axe d'articulation du basculeur sur les biellettes occupent les 3 sommets d'un triangle. Quand l'opérateur agit sur le levier L, le basculeur G pivote contre la surface de révolution de l'élément d'entrée El et, par l'effet de l'excentration, il entraîne les biellettes qui exercent alors une traction sur l'élément d'entrée E2 d'où il résulte que les deux éléments d'entrée El et E2 se rapprochent en même temps que le triangle précité s'aplatit. En se rapprochant, les éléments d'entrée El et E2 exercent sur les éléments de sortie S1 et S2 une poussée qui les fait s'écarter l'un de l'autre selon l'axe de sortie (II-II), d'où le serrage de la vis d'assemblage ou de pression, qui se poursuit jusqu'à ce que les 3 axes correspondant aux trois sommets du triangle précité soient alignés comme le montre la figure 15. Ledit serrage est alors maximum.

Contrairement aux 2 axes d'une came à excentrique, les 2 axes du basculeur sont assez éloignés l'un de l'autre pour que, si l'opérateur cesse d'agir sur le levier L, les forces antagonistes générées par la charge puissent induire, par l'inversion de la conversion, la rotation inverse du basculeur autour de son axe d'articulation sur les biellettes. L'état de serrage maximum tel qu'il apparaît à la figure 15 correspond ainsi à une position d'équilibre instable.

Comme le montre la figure 16, l'état stable travail est cependant obtenu quand, à partir de la position de serrage maximum correspondant à l'alignement des 3 axes précités, la rotation de ce basculeur G est poursuivi dans le même sens jusqu'à ce que, par un léger dépassement de cet alignement et moyennant un desserrage imperceptible favorisé par les forces antagonistes générées par la charge, les biellettes B buttent contre l'obstacle à leur oscillation que constituent pour les extrémités du premier élément d'entrée El le bord de l'empreinte réalisée à cet effet dans l'épaisseur des biellettes B. Mais l'utilisation d'un convertisseur compact ne se limite pas aux multiples cas d'actionnement manuel. En effet, il est aussi des cas, tel que l'immobilisation d'une pièce par bridage sur une machine-outil, où, même actionné mécaniquement, un convertisseur ne doit, de préférence, pas être trop encombrant, d'où l'emploi d'un convertisseur compact. Il en résulte, comme le montre le montage de bridage de la figure 17, que : • Pour être moins encombrant les moyens d'actionnement du convertisseur compact sont alors constitués par un vérin hydraulique V de petit diamètre qui, pour induire une force de serrage suffisante malgré la faiblesse du coefficient amplificateur de ce convertisseur, ne peut fonctionner que sous les pressions d'huile moteur de plusieurs centaines de bars générées par une centrale hydraulique. • L'axe commun au cylindre du vérin, au piston et à la tige du piston se confond avec l'axe 15 d'entrée. • Le corps du vérin se prolonge par une chape entre les 2 parois de laquelle sont disposés les éléments d'entrée et de sortie du convertisseur compact. L'élément d'entrée E2 est solidaire de ces 2 20 parois qui sont parallèles au plan médian, et l'élément d'entrée El est entraîné par la tige du piston durant les translations travail , de sorte que, les extrémités de cet élément d'entrée El coulissent parallèlement à l'axe d'entrée dans les rainures que 25 comportent ces parois. • Dès l'instant ou la tige du piston rentre dans le cylindre, la translation inverse des éléments d'entrée et de sortie de ce convertisseur compact résulte, comme pour le montage de bridage de la 30 figure 8, de l'action des forces antagonistes due à la charge et de l'action d'un ressort.

L'utilisation d'un convertisseur compact pour le montage de bridage représenté à la figure 17 exige donc que l'on dispose de l'équipement lourd que constitue une centrale hydraulique générant et régulant des pressions d'huile moteur atteignant plusieurs centaines de bars. Néanmoins, quand l'usage auquel on adapte un convertisseur n'intègre pas des contraintes d'encombrement aussi impératives qu'un bridage, rien ne s'oppose à la construction d'un convertisseur dont les dimensions permettent une forte amplification des forces de sollicitation qui peuvent alors être beaucoup plus faibles. Comme le montrent les figures 18 à 22, un convertisseur ainsi réalisé selon le mode dit à forces de sollicitation réduites est tel que : • Ce convertisseur est actionné par un dispositif à translation tel qu'un vérin pneumatique V fonctionnant, par exemple, sous les pressions inférieures à 10 bars du réseau d'air comprimé dont même les ateliers artisanaux sont pourvus. Selon l'usage auquel on destine ce convertisseur, il peut même être actionné par d'autres moyens tels, par exemple, qu'un électro-aimant. Ce dispositif à translation comporte dans tous les cas deux organes qui se déplacent l'un par rapport à l'autre selon l'axe d'entrée, l'un de ces organes étant solidaire de l'élément d'entrée El et l'autre de l'élément d'entrée E2. • Puisque c'est une grande amplification des forces de sollicitation qui est recherchée, les angles de conversion (E1S1, E1S2; E2S1, E2S2) sont faibles. Ainsi, les angles de conversion des convertisseurs représentés aux figures 18, 19, 20 et 22 sont égaux à 5,7 ce qui permet de décupler les forces de sollicitation. Un convertisseur à forces de sollicitation réduites est donc réalisé selon le mode irréversible ou selon l'un des 2 modes à double conversion de sens , de sorte que, le dispositif d'actionnement assure la translation travail mais aussi la translation inverse des éléments d'entrée. • Le convertisseur est presque toujours réalisé selon le mode auto-centreur à double symétrie d'axe , mais il peut aussi relever du mode à diamètres égaux des éléments d'entrée comme le convertisseur représenté à la figure 18 ou le mode à diamètre égaux des éléments de sortie comme celui représenté à la figure 22. Enfin, il peut relever de l'un quelconque des 4 modes convertisseurs de sens recensés plus haut. • Le contact entre les surfaces de poussée (P11, P12 ; P21, P22) et les surfaces d'appui (A11, Al2 ; A21, A22) peut être un contact de glissement mais, si les éléments d'entrée sont complexes et que leurs surfaces de poussée appartiennent à des dispositifs à billes, à rouleaux ou à aiguilles destinés à réduire les frottements, alors ce contact est un contact de roulement. • Puisqu'en raison de la faiblesse des angles de conversion l'effet auto-centreur des surfaces de poussée (P11, P12 ; P21, P22) et d'appui (A11, Al2 ; A21, A22) est toujours approximatif, alors le déplacement des éléments de sortie S1 et S2 selon l'axe de sortie (II-II) est garanti par un guidage et l'un d'eux au moins peut osciller autour d'un axe perpendiculaire au plan médian et à l'axe de sortie. On évite ainsi le phénomène dit d'arc-boutement . Les surfaces de poussée des éléments d'entrée sont alors cylindriques, leurs axes respectifs étant perpendiculaires au plan médian, car cette forme est celle qui est la mieux adaptée aux oscillations possibles de cet élément de sortie. • Dès lors que le convertisseur est réalisé selon le mode irréversible , la synchronisation du déplacement inverse des éléments d'entrée (El, E2) est inexistante de sorte que, l'un des éléments d'entrée peut déjà occuper sa position repos quand l'autre occupe encore sa position travail . Pour remédier à ce défaut de synchronisation, les éléments d'entrée comportent des formes en saillie, telles les ailettes latérales 14 que comportent les éléments d'entrée des convertisseurs à forces de sollicitation réduites représentés aux figures 18, 21A, 21B et 22, qui peuvent buter à l'issue de chaque translation inverse contre des obstacles 16 que comportent les éléments de sortie, les éléments d'entrée se trouvant ainsi réinitialisés en position repos.

Les convertisseurs à forces de sollicitation réduites , représentés en coupe selon leur plan médian ou parallèlement à leur plan médian aux figures 18, 19 et 20, sont adaptés pour recevoir une vis de pression selon leur axe de sortie (II-II), de sorte que leurs éléments d'entrée et de sortie sont disposés, comme ceux du convertisseur compact de la figure 17, entre les deuxparois, d'une chape prolongeant le corps du vérin, l'élément d'entrée E2 étant solidaire de ces deux parois alors que l'élément d'entrée El, dont les extrémités sont guidées par des rainures est solidaire de la tige du piston. Le convertisseur à forces de sollicitation réduites du montage d'usinage représenté à la figure 18 est réalisé selon le mode irréversible , le mode auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée mais aussi à double symétrie d'axe , et le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement . Les surfaces d'appui de ses éléments de sortie sont planes et ces éléments de sortie sont adaptés, de la même manière que le convertisseur représenté à la figure 10, pour recevoir selon l'axe de sortie (II-II) une vis de pression et son écrou cylindrique. Quand la tige du piston sort du cylindre du vérin durant les translations travail , les 2 éléments d'entrée (El, E2) se rapprochent l'un de l'autre selon l'axe d'entrée (I-I), en obligeant les éléments de sortie (Si, S2) à s'éloigner l'un de l'autre selon l'axe sortie S1 étant fixe, l'élément alors l'écrou sur lequel il est entraîne la vis dont l'extrémité sur ledit montage. La vis, l'écrou et l'élément de sortie S2 sont rappelés par un ressort R durant les translations inverse . Le convertisseur à forces de sollicitation réduites de la presse marqueuse représentée à la figure 19, est réalisé selon le mode de sortie (II-II). L'élément de de sortie S2 entraîne articulé et qui, lui, immobilise la pièce 10 irréversible , le mode auto-centreur à double symétrie d'axe et le mode convertisseur de sens à éloignement- rapprochement . Ses éléments d'entrée sont complexes et leurs surfaces de poussée cylindriques appartiennent à des dispositifs à roulement 18 destinés à réduire fortement les frottements. Les surfaces d'appui de ses éléments de sortie sont planes et ces éléments de sortie sont adaptés, pour recevoir selon l'axe de sortie une vis de pression etson écrou cylindrique. Quand la tige du piston rentre dans le cylindre du vérin durant la translation travail, les 2 éléments d'entrée (El, E2) s'éloignent l'un de l'autre selon l'axe d'entrée (I-I), en obligeant les éléments de sortie (S1, S2) à se rapprocher l'un de l'autre selon l'axe de sortie (II-II). L'élément de sortie S2 étant fixe, l'élément de sortie S1 entraîne alors l'écrou sur lequel il est articulé, cet écrou entraînant la vis dont l'extrémité est un poinçon marqueur qui s'imprime ainsi sur la pièce 10. La vis, l'écrou et l'élément de sortie S1 sont rappelés par un ressort R durant les translations inverse . Le convertisseur de la presse poinçonneuse représentée à la figure 20 est réalisé selon le mode auto-centreur à double symétrie d'axe . Ses éléments d'entrée sont complexes et leurs surfaces de poussée cylindriques appartiennent à des dispositifs à roulement destinés à réduire fortement les frottements. Les surfaces d'appui de ses éléments de sortie sont planes et ses éléments d'entrée et de sortie sont adaptés, de la même manière que ceux du convertisseur de la figure 19, pour recevoir selon son axe de sortie une vis de pression ainsi que son écrou T cylindrique. Toutefois, ici, les éléments d'entrée comportent chacun 4 surfaces de poussée distinctes homologues 2 à 2. De même, les éléments de sortie comportent chacun 4 surfaces d'appui distinctes homologues 2 à 2 de telle sorte que: • Quand la tige du piston sort du cylindre durant les translations travail , les 2 éléments d'entrée (El, E2) se rapprochent l'un de l'autre selon l'axe d'entrée (I-I), leurs surfaces homologues de poussée P11, P12 , P21, P22 faisant alors respectivement pression sur les surfaces homologues d'appui A11, A21, Al2, A22 des éléments de sortie (Si, S2) en obligeant ainsi ces derniers à se rapprocher l'un de l'autre selon l'axe de sortie (II-II). L'élément de sortie S2 étant fixe puisqu'il constitue le bâti de la presse, l'élément de sortie S1 entraîne alors l'écrou sur lequel il est articulé, cet écrou entraînant la vis dont l'extrémité comporte un poinçon 12 qui perfore ainsi la pièce 10. Durant ces translations travail , le convertisseur est donc réalisé selon le mode convertisseur de sens à double rapprochement . • Quand la tige du piston rentre dans le cylindre durant les translations inverse , les 2 éléments d'entrée (El, E2) s'éloignent l'un de l'autre selon l'axe d'entrée (I-I), leurs surfaces homologues de poussée P'11, P'12 , P'21, P'22 faisant respectivement pression sur les surfaces homologues d'appui A'11, A'21, A'12, A'22 des éléments de sortie (S1, S2), en obligeant ces derniers à s'éloigner l'un de l'autre selon l'axe de sortie (II-II), de sorte que l'élément de sortie S1 entraîne l'écrou et la vis dont le poinçon se trouve réinitialisé en position repos. Durant ces translations inverses, le convertisseur est donc réalisé selon le mode convertisseur de sens à double éloignement . Il résulte de cette conversion de sens à double rapprochement durant les translations travail et à double éloignement durant les translations inverse , que ce convertisseur est globalement réalisé selon le mode dit à double conversion non inverseur de sens . Cependant, les surfaces d'appui des éléments de sortie d'un tel convertisseur à double conversion peuvent être orientées différemment par rapport aux axes d'entrée (I-I) et de sortie (II-II). Ainsi, c'est un convertisseur à double conversion inverseur de sens qui est obtenu dès lors que les 4 surfaces de poussée de chaque élément d'entrée et les 4 surfaces d'appui de chaque élément de sortie forment respectivement un convertisseur à rapprochement-éloignement durant les translations travail , et un convertisseur à éloignement-rapprochement durant les translations repos ou vice versa.

Un convertisseur à double conversion peut aussi ne pas être réalisé selon le mode à forces de sollicitation réduites . En effet, la grandeur de ses angles d'auto-centrage est indépendante de tout seuil de réversibilité et elle n'est limitée que par le seuil de fonctionnement auquel elle doit être inférieure. Toutefois, c'est bien dans une réalisation selon le mode à forces de sollicitation réduites que l'intérêt de ce convertisseur à double conversion semble surtout résider, en ce qu'il permet de soumettre les éléments du système mécanique à translations alternatives dans lequel il est intégré, à une forte poussée ou à une forte traction, durant les translations travail comme durant les translations inverse , lesquelles ainsi ne sont pas forcément distinctes.

De tels convertisseurs à simple ou à double conversion réalisés selon le mode à forces de sollicitation réduites permettent donc de réaliser de nombreux matériels inédits en amplifiant très fortement les forces de sollicitation que génèrent leurs moyens d'actionnement à translation. Ainsi on pourra aisément adapter un tel convertisseur à la manoeuvre de serrage-desserrage du mors mobile de l'étau de machine-outil représenté à la figure 5. On sait, pourtant que, pour des raisons d'encombrement, l'utilisation de tels convertisseurs n'est pas directement possible dès lors, par exemple, qu'il s'agit d'immobiliser par bridage une pièce sur une table de machine-outil. Cependant, cette difficulté peut être surmontée car plusieurs convertisseurs peuvent faire l'objet d'un groupement série tels ceux au moyen desquels on réalise le bridage représenté en vue de face et en vue de dessus à la figure 21. La vue de face de ce dispositif montre, en effet, que le serrage est réalisé par un système vis d'assemblage-écrou associé à un convertisseur compact monté entre les parois d'une chape, comme pour le dispositif de bridage représenté à la figure 17. Toutefois, le convertisseur compact représenté en vue de face à la figure 21 n'est pas directement actionné par un vérin puisque, comme le montre la vue de dessus de cette figure, il est actionné par un convertisseur dit convertisseur de commande qui, lui, est réalisé selon le mode à forces de sollicitation réduites , ses éléments de sortie étant articulée entre les 2 parois d'une chape amont solidaire de la chape aval entre les parois de laquelle est disposé le convertisseur aval compact, l'élément de sortie S1 de ce convertisseur de commande étant fixe en translation par rapport à cette chape et l'élément de sortie S2 pouvant coulisser dans une rainure, suivant un axe de sortie (II-II) qui est aussi l'axe d'entrée (I-I) du convertisseur compact aval, en faisant pression sur une barre-pousseuse durant les translations travail , cette barre transmettant alors la translation des éléments de sortie du convertisseur de commande amont à l'un des éléments d'entrée du convertisseur compact aval. Quand de tels groupements série de convertisseurs sont utilisés pour un bridage, le réglage du serrage s'effectue par la vis disposée selon l'axe de sortie (II-II) du convertisseur aval compact représenté en vue de face à la figure 21 de sorte que, l'élément d'entrée E2 du convertisseur de commande peut être fixé à l'extrémité de la tige du piston, son élément d'entrée El étant alors fixé sur le corps du vérin V, ce qui allège la construction du dispositif.

Le convertisseur amont de commande à forces de sollicitation réduites représenté en vue de dessus à la figure 21 est construit selon le mode irréversible , le mode auto-centreur à diamètre égaux des éléments d'entrée mais aussi à diamètre égaux des éléments de sortie , ce qui en fait un convertisseur auto-centreur à double symétrie d'axes . Il est encore construit selon le mode convertisseur de sens à rapprochement-éloignement de sorte que, quand la tige du piston rentre dans le cylindre du vérin durant les translations travail , ses 2 éléments d'entrée se rapprochent l'un de l'autre selon leur axe d'entrée (I-I), en obligeant les éléments de sortie à s'éloigner l'un de l'autre selon leur axe de sortie (II-II), l'élément S2 faisant ainsi pression sur la barre-pousseuse et le convertisseur compact aval se trouvant ainsi actionné. Pour actionner le convertisseur compact aval représenté en vue de face à la figure 21, on aurait fort bien pu utiliser le convertisseur de commande à forces de sollicitation réduites représenté à la figure 22. Cet autre convertisseur de commande est réalisé selon le mode irréversible , le mode auto-centreur à diamètre égaux des éléments d'entrée et à double symétrie d'axe , mais il est aussi réalisé suivant le mode convertisseur de sens à double éloignement , de sorte que, quand la tige du piston sort du cylindre du vérin durant les translations travail , ses 2 éléments d'entrée (El, E2) s'éloignent l'un de l'autre selon leur axe d'entrée (I-I), en obligeant ses éléments de sortie (Si, S2) à s'éloigner l'un de l'autre selon leur axe de sortie (II-II), l'élément S2 faisant ainsi pression sur la barre-pousseuse et le convertisseur compact aval se trouvant ainsi actionné.

Toutes choses égales par ailleurs, si l'on utilise le convertisseur de commande à double éloignement représenté à la figue 22, alors la force avec laquelle est actionné le convertisseur aval compact durant les translations travail est un peu plus grande qu'elle ne le serait si on utilisait le convertisseur de commande à rapprochement-éloignement représenté en vue de dessus à la figure 21 car, dans ce dernier cas, la section de la tige du piston en diminue la surface de poussée utile.

Cependant, dans ce même dernier cas, la tige du piston n'est alors avantageusement soumise qu'à une contrainte de traction durant ces translations travail et les surfaces d'appui des éléments d'entrée peuvent être cylindriques. Dans les deux cas, la translation inverse des éléments de sortie du convertisseur amont de commande résulte, comme celles des éléments d'entrée et de sortie du convertisseur aval compact, de l'action des forces antagonistes générées par la charge, cette action étant complétée par celle de divers ressorts.

La barre-pousseuse n'est pas indispensable au fonctionnement du dispositif car on peut faire en sorte qu'un élément de sortie du convertisseur amont soit aussi un élément d'entrée du convertisseur aval. Néanmoins, la transmission indirecte par ladite barre-pousseuse de la translation des éléments de sortie du convertisseur amont aux éléments d'entrée du convertisseur aval présente le fort avantage d'éloigner de la pièce 10 à brider l'encombrant convertisseur de commande, de sorte que cet encombrement n'est pas dissuasif et que l'on peut ainsi réaliser, en utilisant pour fluide moteur l'air comprimé à moins de 10 bars du réseau dont presque tous les ateliers sont pourvus, des serrages qui, dans l'état des techniques, ne sont réalisables que si l'on dispose de l'équipement lourd que constitue une centrale hydraulique générant et régulant des pressions au moins 20 à 30 fois plus élevées. Le nombre de convertisseurs d'un groupement série est souvent limité à deux. Cependant ce nombre peut être dépassé, notamment dès lors que le contact entre les surfaces de poussée et d'appui est un contact de roulement, limitant l'importance des frottements. Enfin, le convertisseur de commande d'un groupement série de convertisseurs peut être actionné de multiples façons, y compris par des moyens manuels tel qu'une came à levier, tout convertisseur selon la présente invention pouvant constituer un convertisseur amont ou aval, la transmission de la translation des éléments de sortie du convertisseur amont aux éléments d'entrée du convertisseur aval s'effectuant alors, soit directement si l'un au moins des éléments de sortie du convertisseur amont est aussi un élément d'entrée du convertisseur aval, soit indirectement par l'intermédiaire d'une barre- pousseuse ou d'une barre de traction Si ces éléments sont distincts.

Claims

REVENDICATIONS

1. Convertisseur mécanique de translation qui, dans le système mécanique où il est intégré, est constitué d'un premier et d'un second élément de sortie (Si, S2) montés sur des éléments extérieurs ou solidaires d'éléments extérieurs appartenant à ce système, d'un premier et d'un second élément d'entrée (El, E2) montés sur ces éléments de sortie, et de moyens d'actionnement (C, G, B, V) montés sur ces éléments d'entrée, chacun des deux éléments d'entrée comportant des surfaces de poussée dont chacune est disposée face à l'une des surfaces d'appui que comporte chacun des deux éléments de sortie, les moyens d'actionnement étant aptes à rapprocher ou à éloigner l'un de l'autre, par un mouvement dit de translation travail suivant un axe d'entrée (I-I), les deux éléments d'entrée (El, E2) qui exercent alors sur chacun des éléments de sortie (S1, S2) une poussée obligeant ces derniers, par un mouvement dit de translation travail suivant un axe de sortie (II-II) sécant à l'axe d'entrée (I-I) avec lequel il définit un plan médian du convertisseur, à se rapprocher ou à s'éloigner l'un de l'autre en exerçant une poussée ou une traction sur les éléments extérieurs qui les portent ou en sont solidaires, de sorte qu'une conversion de translation est ainsi réalisée puisque l'amplitude, la direction et le sens de la translation travail des éléments de sortie suivant l'axe de sortie (II-II) se déduisent alors, selon la forme et l'agencement relatif des surfaces de poussée etd'appui, de la direction, du sens et de l'amplitude de la translation travail des éléments d'entrée suivant l'axe d'entrée (I-I), cette conversion étant réversible ou irréversible selon que sont ou ne sont pas réunies les conditions pour que les translations dites inverses des éléments d'entrée et de sortie puissent résulter, suivant les mêmes axes mais en sens contraire, de l'action des forces antagonistes que lesdits éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie suivant l'axe de sortie (II-II).

2. Convertisseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mouvement de translation travail des éléments de sortie (Si, S2) l'un par rapport à l'autre suivant l'axe de sortie (II-II), est généré par le glissement contraignant des surfaces de poussée des éléments d'entrée sur les surfaces d'appui des éléments de sortie.

3. Convertisseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les surfaces de poussée des éléments d'entrée (E1, E2) sont des surfaces de révolution appartenant à des dispositifs à billes, à rouleaux ou à aiguilles de sorte que, le mouvement de translation travail des éléments de sortie (Si, S2) l'un par rapport à l'autre selon l'axe de sortie (II-II) est généré par le roulement contraignant des surfaces de poussée des éléments d'entrée sur les surfaces d'appui des éléments de sortie.30

4. Convertisseur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que durant les translations travail, de part et d'autre d'un plan qui contient l'axe de sortie (II-II) et qui est perpendiculaire au plan médian : - le premier élément d'entrée (El) est en contact, de part et d'autre d'un plan qui contient l'axe d'entrée (I-I) et qui est perpendiculaire au plan médian, selon une première surface de poussée (P11) et selon une seconde surface de poussée (P12), respectivement avec une première surface d'appui (A11) du premier élément de sortie (Si) et avec une première surface d'appui (A21) du second élément de sortie (S2), - le second élément d'entrée (E2) est en contact, de part et d'autre d'un plan qui contient l'axe d'entrée (I-I) et qui est perpendiculaire au plan médian, selon une première surface de poussée (P21) et selon une seconde surface de poussée (P22), respectivement avec une seconde surface d'appui (Al2) du premier élément de sortie (Si) et avec une seconde surface d'appui (A22) du second élément de sortie (S2).

5. Convertisseur selon la revendication 4 caractérisé en ce que dès l'instant où, entraînés par les moyens d'actionnement, les éléments d'entrée font pression sur les éléments de sortie pour les déplacer, l'amplitude de la translation travail des éléments de sortie se déduit de l'amplitude de la translation travail des éléments d'entrée, notamment selon des valeurs d'angles de conversion, lesdits angles de conversion étant les angles aigus formés dans le planmédian par l'axe d'entrée (I-I) et chacune des droites tangentes respectivement aux paires de surfaces de poussée et d'appui en leurs points de contact, soit les paires (P11, A11), (P12, A21), (P21, Al2) et (P22, A22), de sorte que pour une même amplitude de la translation des éléments d'entrée, l'amplitude de la translation des éléments de sortie est d'autant plus faible que ces angles de conversion sont faibles, la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée étant dans tous les cas inférieure à la valeur haute constituant un seuil de fonctionnement du convertisseur au delà duquel la conversion travail n'a pas lieu car alors, malgré les forces d'entraînement que leur appliquent les moyens d'actionnement, les éléments d'entrée ne sont pas aptes à provoquer la translation travail des éléments de sortie.

6. Convertisseur selon la revendication 5 20 caractérisé en ce que, durant les translations travail . - les première et seconde surfaces de poussée (P11, P12) du premier élément d'entrée et les premières surfaces d'appui (A11, A21) des premier et 25 second éléments de sortie sont respectivement symétriques des première et seconde surfaces de poussée (P21, P22) du second élément d'entrée et des secondes surfaces d'appui (Al2, A22) des premier et second éléments de sortie par rapport à l'axe de sortie 30 (II-II),- les premières surfaces de poussée (P11, P21) du premier et du second élément d'entrée et les première et seconde surfaces d'appui (A11, Al2) du premier élément de sortie sont respectivement symétriques des secondes surfaces de poussée (P12, P22) des premier et second éléments d'entrée et des première et seconde surfaces d'appui (A21, A22) du second élément de sortie par rapport à l'axe d'entrée (I-I), - de sorte que le convertisseur étant ainsi réalisé selon le mode dit auto-centreur à double symétrie d'axe , alors, par l'effet conjugué des forces de sollicitation que les moyens d'actionnement appliquent aux éléments d'entrée suivant l'axe d'entrée (I-I) et des forces antagonistes que les éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie suivant l'axe de sortie (II-II), c'est de manière synchronisée que les éléments d'entrée (El, E2) se rapprochent ou s'éloignent, suivant l'axe d'entrée (I-I), de l'axe de sortie (II-II), ces deux axes restant ainsi sensiblement perpendiculaires et les éléments de sortie tendant ainsi, même sans être guidés, à se déplacer suivant l'axe de sortie (II-II).

7. Convertisseur selon la revendication 5 25 caractérisé en ce que, durant les translations travail . - les surfaces de poussée de chacun des deux éléments d'entrée appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, 30 dont l'axe coupe perpendiculairement le plan médian, les 2 points d'intersection obtenus définissant ainsil'axe d'entrée (I-I), - les première et seconde surfaces de poussée (P11, P12) du premier élément d'entrée et les premières surfaces d'appui (A11, A21) des premier et second éléments de sortie sont respectivement symétriques des première et seconde surfaces de poussée (P21, P22) du second élément d'entrée et des secondes surfaces d'appui (Al2, A22) des premier et second éléments de sortie par rapport à l'axe de sortie (II-II), - de sorte que le convertisseur étant ainsi réalisé selon le mode dit auto-centreur à diamètres égaux des éléments d'entrée , alors, par l'effet conjugué des forces de sollicitation que les moyens d'actionnement appliquent aux éléments d'entrée suivant l'axe d'entrée (I-I) et des forces antagonistes que les éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie suivant l'axe de sortie (II-II), c'est de manière synchronisée que les éléments d'entrée (El, E2) se rapprochent ou s'éloignent, suivant l'axe d'entrée (I-I), de l'axe de sortie (II-II), ces deux axes restant ainsi sensiblement perpendiculaires et les éléments de sortie tendant ainsi, même sans être guidés, à se déplacer suivant l'axe de sortie (II-II).

8. Convertisseur selon la revendication 5 caractérisé en ce que, durant les translations travail . - les surfaces d'appui de chacun des deux 30 éléments de sortie appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, dontl'axe coupe perpendiculairement le plan médian, les deux points d'intersection obtenus définissant ainsi l'axe de sortie (II-II), - les premières surfaces de poussée (P11, P21) des premier et second éléments d'entrée et les première et seconde surfaces d'appui (A11, Al2) du premier élément de sortie sont respectivement symétriques des secondes surfaces de poussée (P12, P22) des premier et second éléments d'entrée et des première et seconde surfaces d'appui (A21, A22) du second élément de sortie par rapport à l'axe d'entrée (I-I), - de sorte que le convertisseur étant ainsi réalisé selon le mode dit auto-centreur à diamètres égaux des éléments de sortie , alors, par l'effet conjugué des forces de sollicitation que les moyens d'actionnement appliquent aux éléments d'entrée suivant l'axe d'entrée (I-I) et des forces antagonistes que les éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie suivant l'axe de sortie (II-II), c'est de manière synchronisée que les éléments d'entrée (El, E2) se rapprochent ou s'éloignent, suivant l'axe d'entrée (I-I), de l'axe de sortie (II-II), ces deux axes restant ainsi sensiblement perpendiculaires et les éléments de sortie tendant ainsi, même sans être guidés, à se déplacer suivant l'axe de sortie (II-II).

9. Convertisseur selon l'une au moins des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que, dès lors que les éléments d'entrée sollicités par les moyens d'actionnement font pression sur les éléments de sortie et que les angles de conversion relatifs à l'un aumoins desdits éléments de sortie ne sont pas nuls, alors, en leurs points de contact avec les surfaces d'appui de cet élément de sortie, les surfaces de poussée des éléments d'entrée sont orientées obliquement vers l'axe de sortie (II-II) à l'opposé de l'axe d'entrée (I-I) et, en leurs points de contact avec les surfaces de poussée des éléments d'entrée, les surfaces d'appui de cet élément de sortie sont orientées obliquement vers l'axe d'entrée (I-I) à l'opposé de l'axe de sortie (II-II), ledit convertisseur étant ainsi réalisé selon un mode dit convertisseur de sens à rapprochement-éloignement .

10. Convertisseur selon l'une au moins des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que, dès lors que les éléments d'entrée sollicités par les moyens d'actionnement font pression sur les éléments de sortie et que les angles de conversion relatifs à l'un au moins desdits éléments de sortie ne sont pas nuls, alors, en leurs points de contact avec les surfaces d'appui de cet élément de sortie, les surfaces de poussée des éléments d'entrée ne sont orientées ni vers l'axe d'entrée (I-I) ni vers l'axe de sortie (II-II) mais à l'opposé, vers l'extérieur du convertisseur, obliquement par rapport à ces 2 axes et, en leurs points de contact avec les surfaces de poussée des éléments d'entrée, les surfaces d'appui de cet élément de sortie sont orientées obliquement à la fois vers l'axe d'entrée (I-I) et l'axe de sortie (II-II), ledit convertisseur étant ainsi réalisé selon un mode dit convertisseur de sens à double éloignement .

11. Convertisseur selon l'une au moins des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que, dès lors que les éléments d'entrée sollicités par les moyens d'actionnement font pression sur les éléments de sortie et que les angles de conversion relatifs à l'un au moins desdits éléments de sortie ne sont pas nuls, alors, en leurs points de contact avec les surfaces d'appui de cet élément de sortie, les surfaces de poussée des éléments d'entrée sont orientées obliquement vers l'axe d'entrée (I-I) à l'opposé de l'axe de sortie (II-II) et, en leurs points de contact avec les surfaces de poussée des éléments d'entrée, les surfaces d'appui des éléments de sortie sont orientées obliquement vers l'axe de sortie (II-II) à l'opposé de l'axe d'entrée (I-I), ledit convertisseur étant ainsi réalisé selon un mode dit convertisseur de sens à éloignement-rapprochement .

12. Convertisseur selon l'une au moins des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que, dès lors que les éléments d'entrée sollicités par les moyens d'actionnement font pression sur les éléments de sortie et que les angles de conversion relatifs à l'un au moins desdits éléments de sortie ne sont pas nuls, alors, en leurs points de contact avec les surfaces d'appui de cet élément de sortie, les surfaces de poussée des éléments d'entrée sont orientées obliquement à la fois vers l'axe d'entrée (I-I) et l'axe de sortie (II-II) et, en leurs points de contact avec les surfaces de poussée des éléments d'entrée, les surfaces d'appui de cet élément de sortie ne sontorientées ni vers l'axe d'entrée (I-I) ni vers l'axe de sortie (II-II) mais à l'opposé, vers l'extérieur du convertisseur et obliquement par rapport à ces axes, ledit convertisseur étant ainsi réalisé selon un mode dit convertisseur de sens à double rapprochement .

13. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée est supérieure à la valeur basse constituant un seuil de réversibilité de sorte que, par l'effet des forces antagonistes auxquelles les soumettent les éléments extérieurs qui les portent ou dont ils sont solidaires, les éléments de sortie (Si, S2) sont aptes à provoquer le déplacement inverse des éléments d'entrée (El, E2), d'où il résulte qu'en présence de ces forces antagonistes que peut compléter l'action d'un ressort, c'est de manière synchronisée que, sous la poussée de ces éléments de sortie durant les translations inverse, les éléments d'entrée de ce convertisseur réalisé selon le mode dit réversible se rapprochent ou s'éloignent, suivant l'axe d'entrée (I-I), de l'axe de sortie (II-II), ces 2 axes restant ainsi sensiblement perpendiculaires et lesdits éléments de sortie tendant ainsi, même sans être guidés, à se déplacer suivant l'axe de sortie.

14. Convertisseur selon les revendications 9 et 13 caractérisé en ce que les surfaces de poussée respectives (P11, P12) et (P21, P22) de chacun de ses éléments d'entrée (El, E2) appartiennent à une seule etmême surface de révolution, par exemple cylindrique, dont l'axe est perpendiculaire au plan médian et à l'axe d'entrée (I-I) .

15. Convertisseur selon la revendication 14 caractérisé en ce que les surfaces d'appui respectives (A11, Al2) et (A21, A22) de chacun des éléments de sortie (Si, S2) appartiennent à une seule et même surface de révolution, par exemple cylindrique, dont l'axe est perpendiculaire au plan médian et à l'axe de sortie (II-II).

16. Convertisseur selon les revendications 14 et 15 caractérisé en ce que les éléments de sortie (Si, S2) sont percés ou taraudés perpendiculairement à l'axe de la surface de révolution à laquelle appartiennent chacune de leurs surfaces d'appui pour recevoir une vis d'assemblage selon l'axe de sortie (II-II), lesdits éléments de sortie (Si, S2) étant adaptés pour exercer une poussée sur une surface présentant une déclivité variable durant l'actionnement par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la vis.

17. Convertisseur selon l'une des revendications 15 ou 16 caractérisé en ce que la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces d'appui respectives (A11, Al2) et (A21, A22) de chacun des éléments de sortie est sphérique, la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée respectives (P11, P12) et (P21,P22) de chacun de ses éléments d'entrée étant alors une surface torique concave dont la génératrice a même rayon que la surface sphérique des éléments de sortie.

18. Convertisseur selon l'une des revendications 15 ou 16 caractérisé en ce que la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée respectives (P11, P12) et (P21, P22) de chacun des éléments d'entrée est une surface sphérique, la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces d'appui respectives (A11, Al2) et (A21, A22) de chacun de ses éléments de sortie étant alors une surface torique concave dont la génératrice a même rayon que la surface sphérique des éléments d'entrée.

19. Convertisseur selon la revendication 14 caractérisé en ce que ses éléments de sortie (Si, S2) sont traversés par une vis de pression suivant l'axe de sortie (II-II), le premier élément de sortie (Si) comportant un évidement oblong ou étant solidaire d'une pièce comportant un évidement oblong dans lequel coulisse l'écrou de cette vis suivant ce même axe de sortie (II-II), cet écrou constituant le second élément de sortie (S2) ou étant fixe en translation par rapport à ce second élément de sortie (S2), un ressort contribuant d'autre part à rappeler ladite vis durant les translations inverses, quand les moyens d'actionnement cessent de solliciter les éléments d'entrée.

20. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 14 à 19 caractérisé en ce que ses moyens d'actionnement comportent deux biellettes disposées de part et d'autre des éléments d'entrée sur lesquels elles sont montées, le premier élément d'entrée (El) étant articulé sur ces biellettes suivant un axe parallèle à l'axe de la surface de révolution à laquelle appartiennent ses surfaces de poussée (P11, P12), la distance entre ces 2 axes parallèles étant telle que ledit élément d'entrée El se confond alors partiellement avec les moyens d'actionnement du convertisseur car il constitue ainsi une came à excentrique que l'on manoeuvre au moyen d'un levier (L) amovible ou non d'où il résulte que, par l'effet de l'excentration, la manoeuvre de cette came pendant les translations travail a pour effet de rapprocher les éléments d'entrée (El, E2) l'un de l'autre, ladite manoeuvre pouvant alors être interrompue à tout instant dans un état d'équilibre du convertisseur, puisque ce moyen d'actionnement à came assure à ce dernier un mode de fonctionnement multistable.

21. Convertisseur selon la revendication 20 caractérisé en ce que les biellettes (B) que comportent les moyens d'actionnement du convertisseur sont montées sur le second élément d'entrée (E2) suivant un axe parallèle à l'axe de la surface de révolution à laquelle appartiennent ses surfaces de poussée (P21, P22), ce second élément d'entrée (E2) constituant ainsi un excentrique permettant de prérégler l'écartement relatif des éléments d'entrée, avant que les biellettesne soient immobilisées par rapport à ce même second élément d'entrée (E2), le convertisseur étant alors actionné au moyen de la came à levier que constitue le premier élément d'entrée (El) articulé sur ces mêmes biellettes.

22. Convertisseur selon l'une des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce qu'il fait partie d'un dispositif comportant plusieurs convertisseurs identiques disposés à distance les uns des autres, leurs cames respectives étant réunies par un organe de manoeuvre unique permettant de les actionner simultanément.

23. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 14 à 19 caractérisé en ce que ses moyens d'actionnement comportent deux biellettes (B), disposées de part et d'autre du second élément de sortie de sortie (S2) et d'un basculeur à excentrique (G) sur lesquels elles sont montées, ce basculeur à excentrique manoeuvrable par un levier (L) amovible ou non étant articulé sur ces biellettes suivant un axe parallèle à un second axe autour duquel il est monté à rotation, ce second axe étant celui de la surface de révolution à laquelle appartiennent les surfaces de poussée du premier élément d'entrée (El), d'où il résulte que, par l'effet de l'excentration, la manoeuvre du basculeur pendant les translations travail a pour effet de rapprocher les éléments d'entrée (El, E2) l'un de l'autre, la distance entre les deux axes parallèles précités étant cependant telle que ledit basculeurconfère au convertisseur un mode de fonctionnement bistable qui oblige, pour obtenir son état stable à l'issue des translations travail, à déclencher les translations inverses selon des amplitudes extrêmement réduites, afin d'utiliser les forces antagonistes que les éléments extérieurs appliquent aux éléments de sortie (Si, S2) pour verrouiller le convertisseur en l'état, de sorte que ce convertisseur comporte des obstacles positionnés à cette fin, tels que les extrémités du premier élément d'entrée (E1) contre lesquelles le bord de l'empreinte ménagée dans l'épaisseur de chaque biellette (B) vient buter et s'immobiliser, par l'effet de ces forces antagonistes.

24. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 14 à 19 caractérisé en ce qu'il est actionné par un vérin hydraulique à piston V, dont un axe commun au cylindre du vérin, au piston et à la tige du piston se confond avec l'axe d'entrée (I-I), le cylindre du vérin étant solidaire de deux parois parallèles au plan médian, entre lesquelles sont disposés les éléments d'entrée (E1, E2) et de sortie (Si, S2), le second élément d'entrée (E2) étant solidaire de ces deux parois et le premier élément d'entrée (E1) étant entraîné par la tige du piston durant les translations travail.

25. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la somme des angles de conversion relatifs à chaque élément d'entrée est inférieure à la valeur basseconstituant un seuil de réversibilité de sorte que, malgré les forces antagonistes auxquelles ils sont soumis par les éléments extérieurs qui les portent ou dont ils sont solidaires, les éléments de sortie (Si, S2) de ce convertisseur réalisé selon le mode dit irréversible ne sont pas aptes à provoquer le déplacement inverse des éléments d'entrée (E1, E2), d'où il résulte d'une part, que seule la translation inverse desdits éléments de sortie est provoquée par ces forces antagonistes éventuellement complétées par l'action d'un ressort, et d'où il résulte d'autre part, que les moyens d'actionnement sont constitués par un dispositif à translation tel qu'un vérin à piston, un électro-aimant ou tout autre dispositif apte à provoquer la translation travail des éléments d'entrée (E1, E2), mais apte aussi à provoquer leur translation inverse durant laquelle, c'est de manière asynchrone que ces éléments d'entrée se rapprochent ou s'éloignent suivant l'axe d'entrée (I-I) de l'axe de sortie (II- II), les éléments de sortie comportant de ce fait des obstacles contre lesquels chaque élément d'entrée peut réinitialiser sa position à l'issue de sa translation inverse, l'un au moins de ces éléments de sortie pouvant osciller autour d'un axe perpendiculaire au plan médian et à l'axe de sortie (II-II) suivant lequel leur déplacement relatif est alors guidé.

26. Convertisseur selon la revendication 10 ou selon la revendication 12, caractérisé en ce que la translation inverse des éléments de sortie résulte, comme leur translation travail, de la sollicitation deséléments d'entrée par des moyens d'actionnement à translation tel qu'un vérin à piston, un électro-aimant ou tout autre dispositif apte à provoquer la translation travail et la translation inverse des éléments d'entrée (El, E2), car chaque élément d'entrée comporte 4 surfaces de poussée distinctes homologues 2 à 2 et chaque élément de sortie 4 surfaces d'appui distinctes homologues 2 à 2 de sorte que, s'agissant des translations travail et des translations inverses ou vice versa, les unes relèvent de l'agencement convertisseur de sens, dit à double rapprochement , des couples de surfaces de poussée et d'appui (P11, A11), (P12, A21), (P21,Al2), (P22, A22), et les autres de l'agencement convertisseur de sens, dit à double éloignement , des couples de surfaces de poussée et d'appui (P'11, A'11), (P'12, A'21), (P'21,A'12), (P'22, A'22), de sorte que les éléments de sortie (Si, S2) de ce convertisseur ainsi réalisé selon le mode à double conversion non inverseur de sens peuvent exercer une poussée ou une traction sur les éléments extérieurs aussi bien durant la translation inverse que durant la translation travail.

27. Convertisseur selon la revendication 9 ou selon la revendication 11, caractérisé en ce que la translation inverse des éléments de sortie résulte, comme leur translation travail, de la sollicitation des éléments d'entrée par des moyens d'actionnement à translation tel qu'un vérin à piston, un électro-aimant ou tout autre dispositif apte à provoquer la translation travail et la translation inverse deséléments d'entrée (El, E2), car chaque élément d'entrée comporte 4 surfaces de poussée distinctes homologues 2 à 2 et chaque élément de sortie 4 surfaces d'appui distinctes homologues 2 à 2 de sorte que, s'agissant des translations travail et des translations inverses ou vice versa, les unes relèvent de l'agencement convertisseur de sens, dit à rapprochement éloignement , des couples de surfaces de poussée et d'appui (P11, A11), (P12, A21), (P21,Al2), (P22, A22) et les autres de l'agencement convertisseur de sens, dit à éloignement-rapprochement , des couples de surfaces de poussée et d'appui (P'11, A'11), (P'12, A'21), (P'21,A'12), (P'22, A'22), de sorte que les éléments de sortie (Si, S2) de ce convertisseur ainsi réalisé selon le mode à double conversion inverseur de sens peuvent exercer une poussée ou une traction sur les éléments extérieurs aussi bien durant la translation inverse que durant la translation travail.

28. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 13 à 19 ou l'une quelconque des revendication 25 à 27,caractérisé en ce que ses moyens d'actionnement sont constitués par un convertisseur selon l'une quelconque des revendications 13 à 27, la transmission de la translation des éléments de sortie du convertisseur amont aux éléments d'entrée du convertisseur aval étant directe si l'un au moins des éléments de sortie du convertisseur amont est aussi un élément d'entrée du convertisseur aval, ou étant indirecte si ces éléments de sortie et d'entrée sontdistincts, auquel cas cette transmission est obtenue par l'intermédiaire d'une barre pousseuse ou d'une barre de traction.