FR2911575A1

FR2911575A1 - Moving apparatus e.g. bicycle, propelling device, has oscillating levers for arms and levers for legs actuating propulsion unit in rotation via driving mechanism in single direction by circular movements driven by arms and legs of user

Info

Publication number: FR2911575A1
Application number: FR0700432A
Authority: FR
Inventors: Alain Gerard Valibus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-01-19
Filing date: 2007-01-19
Publication date: 2008-07-25
Anticipated expiration: 2027-01-19
Also published as: FR2911575B1

Abstract

The device has oscillating levers (1, 2) for arms and levers (24, 25) for legs actuating a propulsion unit in rotation through a driving mechanism in a single direction by circular movements driven by arms and legs of a user. The levers for the arms and the levers for the legs are coordinated with each other by flexible straps (19) guided by pulleys (20, 21). The lever (24) drives a toothed wheel (30) integrated in an axle (31) turning in rotation guide (32) that is integrated in a chassis.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'un moyen de locomotion parThe present invention relates to a device of a means of locomotion by

la force musculaire soit des jambes soit des bras ou les deux en permettant simultanément le guidage du véhicule. La présente invention peut être utilisée sur un véhicule muni de roues, sur un véhicule muni d'une chenille, sur un véhicule muni d'un appareil de propulsion dans l'eau, une hélice par exemple. L'entraînement est traditionnellement effectué à l'aide de pédales tournantes notamment pour les bicyclettes et les pédalos, par des leviers pour les jambes sur les lévocyclettes. Le pilotage est généralement effectué à l'aide d'un guidon. the muscular force is legs or arms or both simultaneously allowing the guidance of the vehicle. The present invention can be used on a vehicle equipped with wheels, on a vehicle equipped with a track, on a vehicle equipped with a propulsion device in water, a propeller for example. The training is traditionally performed using rotating pedals, especially for bicycles and pedal boats, by levers for the legs on the levoids. The steering is usually done using a handlebar.

Certains de ces véhicules avancent par la traction ou la poussée des bras sur une barre portée par un système à parallélogrammes articulés ou portée sur un levier, d'autres en rendant la roue avant motrice. Les dispositifs existants ne permettent pas l'utilisation du corps humain d'une manière naturelle comparable à la course. Ils ne permettent pas l'utilisation simultanée ou alternée de l'énergie produite par les mouvements des bras et des jambes amplifiée par de longs leviers. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique, des leviers articulés oscillants pour les membres supérieurs et inférieurs permettant de démultiplier les efforts exercés par l'utilisateur. L'entraînement est réalisé de façon préférentielle par un lien souple relié à une partie des leviers, assurant la mise en action d'un dispositif de transformation de mouvement en rotation tel que pignon et chaîne, poulie et courroie pouvant être crantées. Un dispositif d'entraînement en rotation dans un seul sens tel que roue libre ou roue à rochet avec cliquet permet d'assurer un entraînement continu. Un arbre guidé en rotation reçoit l'ensemble des forces produites par les oscillations des quatre leviers mus par les bras et les jambes. La rotation peut alors être transmise à l'arbre moteur qui entraîne suivant le cas la roue, la chenille ou l'hélice qui permet l'avancement du véhicule. Un dispositif permettant un changement de vitesse, un dérailleur par exemple, peut être employé dans le système de transmission. Some of these vehicles advance by pulling or pushing the arms on a bar carried by a system with parallelograms articulated or carried on a lever, others by making the front wheel drive. Existing devices do not allow the use of the human body in a natural way comparable to the race. They do not allow the simultaneous or alternating use of the energy produced by the movements of the arms and legs amplified by long levers. The device according to the invention overcomes these disadvantages. It comprises in fact according to a first characteristic, oscillating articulated levers for the upper and lower limbs to reduce the forces exerted by the user. The drive is preferably performed by a flexible link connected to a portion of the levers, ensuring the actuation of a rotational movement transformation device such as pinion and chain, pulley and belt can be notched. A one-way rotary drive device such as a freewheel or ratchet wheel with ratchet ensures continuous drive. A shaft guided in rotation receives all the forces produced by the oscillations of the four levers moved by the arms and the legs. The rotation can then be transmitted to the motor shaft which drives the wheel, the crawler or the propeller, which allows the vehicle to move forward. A device allowing a gear change, for example a derailleur, can be used in the transmission system.

La force produite par un levier oscillant sur un axe est transmise par un lien souple tel que courroie, corde, câble ou chaîne. Les extrémités de ces liens souples sont reliées de manière à coordonner à volonté le mouvement des leviers. Des dispositifs de renvoi tels que des poulies permettent d'orienter les liens pour la transmission des forces. Un lien reliant les leviers par un système de renvoi tel que des poulies assure la fermeture de la chaîne de transmission. The force produced by an oscillating lever on an axis is transmitted by a flexible link such as belt, rope, cable or chain. The ends of these flexible links are connected so as to coordinate the movement of the levers at will. Deflection devices such as pulleys are used to guide the links for the transmission of forces. A link connecting the levers by a return system such as pulleys ensures the closure of the transmission chain.

Selon des modes particuliers de réalisation : - les mouvements des leviers sont indépendants et rappelés par un dispositif élastique. - les mouvements des leviers pour les jambes sont coordonnés entre eux. - les mouvements des leviers pour les bras sont coordonnés entre eux. - les mouvements des leviers pour les jambes et les mouvements des leviers pour les bras sont coordonnés entre eux. Dans un mode de réalisation de l'invention la coordination est réalisée par l'emploi d'organe de renvoi à plusieurs couronnes et des liens souples. Les liens souples sont alors de préférences crantés sur les parties en contact actives correspondantes. Les leviers mus par les bras sont oscillants. Ils peuvent tourner sur eux-mêmes de manière à assurer simultanément l'entraînement et la conduite du véhicule par un joint mobile qui permet la transmission du mouvement de rotation sous un angle quelconque. La poignée actionnant le levier peut être déportée pour augmenter le moment du couple de rotation assurant la direction. Selon des modes particuliers de réalisation : De façon préférentielle et non limitative le joint employé est un joint universel ou joint de cardan dont le centre du croisillon ou de la noix est aligné sur l'axe de rotation du levier et l'axe assurant la direction. According to particular embodiments: - the movements of the levers are independent and recalled by an elastic device. - The movements of the levers for the legs are coordinated with each other. - The movements of the levers for the arms are coordinated with each other. - The movements of the levers for the legs and the movements of the levers for the arms are coordinated with each other. In one embodiment of the invention coordination is achieved by the use of multiple crown return members and flexible links. The soft links are then preferentially notched on the corresponding active contact parts. The levers moved by the arms are oscillating. They can turn on themselves so as to simultaneously drive and driving the vehicle by a movable joint that allows the transmission of the rotational movement at any angle. The handle actuating the lever can be deported to increase the moment of the steering torque. According to particular embodiments: Preferably and not limited to the seal used is a universal joint or universal joint whose center of the cross or the nut is aligned on the axis of rotation of the lever and the axis ensuring the direction .

Le couple du mouvement angulaire au mécanisme de direction est transmis de manière préférentielle et non limitative par un lien souple tel que courroie, câble ou chaîne. Des leviers et une tringlerie peuvent être aussi utilisés. De manière préférentielle des roues dentées pour l'utilisation d'une chaîne ou d'une courroie crantée sont montées sur l'axe de direction et sur les axes entraînés par la rotation sur euxmêmes des leviers mus par les bras. The torque of the angular movement to the steering mechanism is preferably transmitted and not limited by a flexible link such as belt, cable or chain. Levers and linkage can also be used. Preferably, toothed wheels for the use of a chain or a toothed belt are mounted on the steering axis and on the axes driven by the rotation on themselves of the levers driven by the arms.

La direction est adaptée à la nature du sol sur lequel on désire se mouvoir donc soit par un ski, une roue ou un gouvernail. Les axes de rotation entraînés pour assurer la direction par l'intermédiaire de la rotation des leviers mus à l'aide des bras sont placés parallèlement à l'axe de rotation de l'organe de direction notamment à l'angle de chasse de la roue assurant le guidage. The direction is adapted to the nature of the soil on which one wishes to move so either by a ski, a wheel or a rudder. The axes of rotation driven to provide the direction by means of the rotation of the levs mus using the arms are placed parallel to the axis of rotation of the steering member including the flush angle of the wheel guiding.

Les engins de locomotion réalisés dans le cadre de la présente invention peuvent être munis d'accessoires tels que selle fixe ou amovible ou escamotable, garde boue, dispositif de suspension élastique avant ou arrière, dispositif d'éclairage, porte bagages, freins, dispositif de changement de vitesse intermédiaire pour l'entraînement, assistance par moteur électrique,élément de carrosserie et autres accessoires qui n'ont pas été représentés dans un but de simplification et dont l'adjonction ne présente pas de nouveauté pour l'homme de l'art puisqu'ils sont largement utilisés depuis longtemps sur les bicyclettes et motocyclettes sous des formes de réalisation multiples. Les dessins annexés illustrent des modes de réalisation de l'invention : La figure 1 représente en perspective un schéma de l'invention pour un dispositif de coordination des leviers actionnés par les pieds et un dispositif indépendant de coordination des leviers actionnés par les bras. The locomotion machines made in the context of the present invention may be provided with accessories such as fixed or removable or retractable saddle, mudguard, front or rear elastic suspension device, lighting device, luggage rack, brakes, intermediate shifting for driving, assistance by electric motor, bodywork element and other accessories which have not been shown for the sake of simplification and whose addition is not new to those skilled in the art since they have been widely used for a long time on bicycles and motorcycles in multiple embodiments. The accompanying drawings illustrate embodiments of the invention: FIG. 1 represents in perspective a diagram of the invention for a device for coordinating the levers actuated by the feet and an independent device for coordinating the levers actuated by the arms.

La figure 2 représente en perspective le schéma de la chaîne cinématique du dispositif de coordination des leviers de l'invention avec synchronisation des leviers actionnés par les bras et les jambes de l'utilisateur. La figure 3 représente en perspective le dispositif de coordination par poulies. FIG. 2 represents in perspective the diagram of the kinematic chain of the lever coordination device of the invention with synchronization of the levers actuated by the arms and the legs of the user. Figure 3 shows in perspective the pulley coordination device.

La figure 4 représente en perspective le dispositif de guidage oscillant du levier pour les bras et l'entraînement du dispositif de direction La figure 5 représente en perspective la poignée sur le levier pour les bras. La figure 6 représente en perspective dispositif de l'invention appliquée à un véhicule à deux roues. Figure 4 shows in perspective the oscillating guide device of the lever for the arms and the drive of the steering device. Figure 5 shows in perspective the handle on the lever for the arms. Figure 6 shows in perspective device of the invention applied to a two-wheeled vehicle.

La figure 7 représente en perspective le dispositif de l'invention appliquée à un véhicule entraîné par une bande sans fin. La figure 8 représente en perspective le dispositif de l'invention appliquée à un véhicule se déplaçant sur l'eau. Le dispositif objet de l'invention a pour objet de produire un couple moteur par la force 15 musculaire. En référence à ces dessins, dans la forme de réalisation selon la figure (1), les leviers pour les pieds (1) et (2) oscillent sur les guidages en rotation (3) et (4), les bras de levier (5) et (6) sont reliés par des attaches articulées (7) et (8) à un lien souple (9). Ce lien souple entraîne les roues libres (10) et (11) portés par l'axe (12) solidaire de la 20 couronne dentée (13) qui entraîne sur l'arbre (14) par l'intermédiaire du lien souple (15) le moyeu (16). Les poulies (17) et (18) guident le lien souple (9) constitué par chaîne, courroie ou câble et muni si nécessaire d'attaches tournantes pour permettre l'orientation des dents portées par le lien souple en regard des crantages pouvant être porté par les roues libres (10) et (11). 25 Le lien souple (19) guidé par les poulies (20) et (21) est relié par les attaches articulées (22) et (23) aux leviers (1) et (2) et coordonne leurs mouvements la montée de l'un des leviers entraînant la descente de l'autre. Les leviers oscillants mus par les bras (24) et (25) au moyen des poignées (26) et (27) tournent dans les guidages en rotation oscillants (28) et (29). 30 Le levier (24) entraîne la roue dentée (30) solidaire de l'axe (31) tournant dans le guidage en rotation (32) solidaire du châssis. Le levier (25) entraîne la roue dentée (33) en rotation par ses oscillations. Le lien souple (34) guidé par les poulies (35) et (36) permet au moyen des roues libres (37) et (38) l'entraînement en rotation de l'axe (12) dans un seul sens de rotation et coordonne les oscillations des deux leviers. 35 Dans la forme de réalisation de la figure 2 les leviers (1) et (2) mus par les pieds sont articulés sur le châssis par les guidages en rotation (3) et (4). -4-Les bras de leviers (5) et (6) portent les attaches articulées (7) et (8). La partie support (39) du bras de levier (6) permet de ramener dans les plans respectifs des roues libres (37) et (38) les attaches (7) et (8). Le lien souple (40) qui peut comporter un crantage et des attaches tournantes (41) et (42) est guidé par la poulie (43). Il transmet les forces des leviers pour les bras (24) et (25) libres en rotation dans les guidages (28) et (29) et oscillant dans les guidages en rotations (32) et (44) solidaires du bâti. Les mouvements des leviers pour les jambes sont coordonnés par le lien souple (19) guidé par les poulies (20) et (21) et fixé aux leviers par les attaches (22) et (23).La chaîne cinématique est alors fermée et coordonne les mouvements des leviers pour les bras et les jambes. Dans la forme de réalisation de la figure 3, le support (4.5) guide en rotation les axes creux (46) et (47) ils sont face à face et percés de part en part par un trou (48), ils comportent un épaulement (49). Les plaques (50) et (51) sont fixées par les éléments de fixation (52) et (53) sur les axes creux. Les axes (54) et (55) guident en rotation les poulies (56) et (57) munies d'une gorge (58) qui positionne le lien souple de manière à ce qu'il soit coaxial avec le trou (48) par lequel passe le lien. Dans la forme de réalisation de la figure 4, le support (59) est positionné sur le véhicule par le centrage (60) et fixé et orienté parallèlement à l'axe de la direction ou l'angle de chasse par les trous (61) et (62). Le support guide en rotation l'arbre (63) sur lequel est fixé par la goupille (64) le support oscillant (65) qui guide en rotation l'arbre (66) muni de la chape (67). La chape avec l'aide la noix (68) articulée sur la broche (69) dont l'axe se situe à hauteur de l'axe (70), entraîne en rotation par l'intermédiaire de la broche (71) la chape (72) porté par l'arbre (73) sur lequel est fixée la couronne dentée (74) pour la chaîne de transmission de la direction. Figure 7 shows in perspective the device of the invention applied to a vehicle driven by an endless belt. Figure 8 shows in perspective the device of the invention applied to a vehicle moving on water. The object of the invention is to produce a motor torque by the muscular force. With reference to these drawings, in the embodiment according to FIG. (1), the levers for the feet (1) and (2) oscillate on the rotating guides (3) and (4), the lever arms (5) and ) and (6) are connected by articulated fasteners (7) and (8) to a flexible link (9). This flexible link drives the freewheels (10) and (11) carried by the shaft (12) integral with the ring gear (13) which drives on the shaft (14) via the flexible link (15). the hub (16). The pulleys (17) and (18) guide the flexible link (9) constituted by chain, belt or cable and provided with necessary rotating fasteners to allow the orientation of the teeth carried by the flexible link next to the notches that can be worn by the free wheels (10) and (11). The flexible link (19) guided by the pulleys (20) and (21) is connected by the hinged fasteners (22) and (23) to the levers (1) and (2) and coordinates their movements the rise of one levers causing the descent of the other. The oscillating levers driven by the arms (24) and (25) by means of the handles (26) and (27) rotate in the oscillating rotation guides (28) and (29). The lever (24) drives the toothed wheel (30) integral with the axis (31) rotating in the rotational guide (32) integral with the frame. The lever (25) drives the toothed wheel (33) in rotation by its oscillations. The flexible link (34) guided by the pulleys (35) and (36) allows by means of the freewheels (37) and (38) the rotational drive of the axis (12) in a single direction of rotation and coordinates the oscillations of the two levers. In the embodiment of Figure 2 the levers (1) and (2) moved by the feet are hinged to the frame by the rotating guides (3) and (4). -4-The lever arms (5) and (6) carry the hinged fasteners (7) and (8). The support portion (39) of the lever arm (6) makes it possible to bring the fasteners (7) and (8) back into the respective planes of the free wheels (37) and (38). The flexible link (40) which may include a notch and rotating fasteners (41) and (42) is guided by the pulley (43). It transmits the forces of the levers for the arms (24) and (25) free in rotation in the guides (28) and (29) and oscillating in the rotational guides (32) and (44) integral with the frame. The movements of the levers for the legs are coordinated by the flexible link (19) guided by the pulleys (20) and (21) and fixed to the levers by the fasteners (22) and (23). The kinematic chain is then closed and coordinates the movements of the levers for the arms and the legs. In the embodiment of FIG. 3, the support (4.5) guides in rotation the hollow shafts (46) and (47) they are face to face and pierced right through by a hole (48), they comprise a shoulder (49). The plates (50) and (51) are fixed by the fastening elements (52) and (53) on the hollow shafts. The pins (54) and (55) rotate the pulleys (56) and (57) provided with a groove (58) which positions the flexible link so that it is coaxial with the hole (48) by which passes the link. In the embodiment of FIG. 4, the support (59) is positioned on the vehicle by the centering (60) and fixed and oriented parallel to the axis of the direction or the flush angle through the holes (61). and (62). The support rotates the shaft (63) on which is fixed by the pin (64) the oscillating support (65) which rotates the shaft (66) provided with the yoke (67). The yoke with the aid of the nut (68) articulated on the spindle (69) whose axis is located at the height of the axis (70), drives in rotation through the spindle (71) the yoke ( 72) carried by the shaft (73) on which is fixed the ring gear (74) for the transmission chain of the direction.

Dans la forme de réalisation de la figure 5 le levier pour les bras (24) porte la coulisse (75) sur laquelle le porte poignée (76) s'articule avec l'axe (77) de la chape (80). La manette pour actionner le dispositif de freinage ou de changement de vitesse (78) s'articule autour de l'axe (79). La poignée (27) et l'embout (81) comportent des empreintes pour faciliter la préhension. In the embodiment of Figure 5 the lever for the arms (24) carries the slide (75) on which the door handle (76) is articulated with the axis (77) of the yoke (80). The handle for operating the braking or shifting device (78) is articulated about the axis (79). The handle (27) and the tip (81) have fingerprints for easy gripping.

Dans la forme de réalisation de la figure 6 qui représente le dispositif de la présente invention appliquée à un véhicule munis de roues (82) et (83). La roue avant (82) est sur la fourche (84) qui comporte sur son axe de rotation un pignon (85) relié par la chaîne (86) au pignon (74). Un pignon supplémentaire assure le guidage et la tension de la chaîne (86) qui relie les deux pignons solidaires des leviers (24) et (25) et le pignon (85). La roue arrière motrice (83) est entraînée par les oscillations des leviers (24) et (25) et des pédales (1) et (2).La pédale (2) porte la coulisse (87) sur laquelle s'articule l'appui pour le pied (88). Les bras de levier (5) et (6), solidaires des pédales, entraînent en rotation par le lien souple (9) muni de parties crantées des roues libres montées sur un axe solidaire de la couronne dentée (13). Des couronnes -5-multiples et un dispositif permettant leur emploi alterné peuvent être adjoints. Le lien souple (19) coordonne le mouvement des pédales (1) et (2), il est guidé par une des deux poulies (11) portées sur un support où elles peuvent pivoter. Dans la forme de réalisation selon la figure 7, le dispositif de l'invention est appliqué à un véhicule dont l'entraînement est assuré par une bande sans fin. La bande sans fin ou chenille est guidée par les rouleaux (89), (90) et (91). La bande sans fin n'est pas représentée afin de pouvoir voir la couronne dentée d'entraînement (16). Les skis (92) et (93) sont montés sur les supports articulés (94), (95) et (96) et (97) en formant deux parallélogrammes avec le bâti (98).Le levier (99) permet de régler la hauteur des skis par rapport à la surface de contact avec le sol de la bande sans fin. Ceci permet une adaptation suivant le degré d'enfoncement dans la neige et le glissement dans les descentes. Le bouton (100) permet le blocage en position. Le ski avant (101) est monté sur la lame de ressort (102) fixée sur le support orientable de direction support (103) qui est orientée par les leviers d'attaque (104) et (105) qui sont reliées par les barres d'accouplement (106) et (107) avec le levier (108) solidaire du support (103) portant le ski avant (101). Dans la forme de réalisation de la figure 8 qui représente le dispositif de la présente invention appliqué à un véhicule de navigation. Le bâti (109) est dessus les deux supports (110) et (111) qui relient les flotteurs (112) et (113). Les pédales (1), (2) et les leviers (24), (25) entraînent l'hélice (114) par l'intermédiaire du renvoi d'angle (115).Le levier double (116) est solidaire du gouvernail (117). Le lien souple (118) est guidé par la poulie (119) et relie les deux leviers (120) et (121) qui sont solidaires en rotation avec les leviers (24) et (25) pour assurer la direction. Le bâti (109) comme celui des autres véhicules de la présente invention est réalisé de manière préférentielle et non limitative en utilisant des matériaux en feuille ce qui permet de constituer des surfaces planes proches du déplacement verticale des pédales pour empêcher tout obstacle de se glisser entre les surfaces de ces deux éléments. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux engins de locomotion mus par la force musculaire de l'utilisateur il peut être aussi utilisé de manière stationnaire pour le développement de la condition physique ou la rééducation. In the embodiment of Figure 6 which shows the device of the present invention applied to a vehicle provided with wheels (82) and (83). The front wheel (82) is on the fork (84) which has on its axis of rotation a pinion (85) connected by the chain (86) to the pinion (74). An additional pinion guiding and tensioning the chain (86) which connects the two pinions secured to the levers (24) and (25) and the pinion (85). The driving rear wheel (83) is driven by the oscillations of the levers (24) and (25) and the pedals (1) and (2) .The pedal (2) carries the slide (87) on which articulates the foot support (88). The lever arms (5) and (6), integral with the pedals, drive in rotation by the flexible link (9) provided with notched parts of the free wheels mounted on an integral axis of the ring gear (13). Multiple crowns and a device allowing their alternating use can be added. The flexible link (19) coordinates the movement of the pedals (1) and (2), it is guided by one of the two pulleys (11) carried on a support where they can rotate. In the embodiment according to Figure 7, the device of the invention is applied to a vehicle whose drive is provided by an endless belt. The endless belt or caterpillar is guided by the rollers (89), (90) and (91). The endless belt is not shown in order to be able to see the driving ring gear (16). The skis (92) and (93) are mounted on the articulated supports (94), (95) and (96) and (97) by forming two parallelograms with the frame (98). The lever (99) makes it possible to adjust the height of the skis with respect to the area of contact with the ground of the endless belt. This allows an adaptation according to the degree of depression in the snow and the sliding in the descents. The button (100) allows locking in position. The front ski (101) is mounted on the leaf spring (102) fixed on the steerable support direction support (103) which is oriented by the driving levers (104) and (105) which are connected by the steering rods. coupling (106) and (107) with the lever (108) integral with the support (103) carrying the front ski (101). In the embodiment of Figure 8 which shows the device of the present invention applied to a navigation vehicle. The frame (109) is above the two supports (110) and (111) which connect the floats (112) and (113). The pedals (1), (2) and the levers (24), (25) drive the propeller (114) through the angle gear (115). The double lever (116) is integral with the rudder ( 117). The flexible link (118) is guided by the pulley (119) and connects the two levers (120) and (121) which are integral in rotation with the levers (24) and (25) to provide the direction. The frame (109), like that of the other vehicles of the present invention, is preferably and nonlimitingly made using sheet materials, which makes it possible to form flat surfaces close to the vertical displacement of the pedals so as to prevent any obstacle from sliding between the surfaces of these two elements. The device according to the invention is particularly intended for locomotion machines driven by the muscular force of the user it can also be used stationarily for the development of physical fitness or rehabilitation.

II permet la locomotion sur l'eau et la locomotion terrestre sur toutes les natures de terrains dont la neige. II peut donc être utilisé pour les déplacements, les activités sportives et de loisirs le déplacement de personnel civil et militaire, et chaque fois que l'entraînement en rotation d'un arbre moteur par la force musculaire est nécessaire. It allows locomotion on water and locomotion on all types of terrain including snow. It can therefore be used for travel, sporting and leisure activities the displacement of civilian and military personnel, and whenever the rotational drive of a motor shaft by the muscular force is necessary.

Claims

1) Propulsion device for locomotion machine by the muscular force characterized in that the drive is provided by four oscillating articulated levers (1), (2), (24), (25) operating in rotation via a single-direction driving device (10), (11), (37), (38) the propulsion member by reciprocating circular motions driven by the arms and legs of the user.

2) Device according to claim 1 characterized in that the propulsion member, wheel (83), propeller (114), endless belt is driven by a shaft guided in rotation (12) receiving the force from the oscillations of the four levers (1), (2), (24), (25).

3) Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the direction 10 is provided by the rotation of the oscillating drive levers driven by the arms (24), (25) of the user.

4) Device according to claim 3, characterized in that the direction is performed by a transmission joint (67), (69), (72) located at the intersection of the axis of oscillation (70) of the lever mus by the arm and the axis of rotation providing the direction (73). 15

5) Device according to one of claims 3 or 4 characterized in that the handles of the levers driven by the arms (26), (27) are provided with a sliding device (75) ensuring the transmission of torque necessary for the direction.

6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the force produced by the four articulated levers (1), (2), (24), (25) is transmitted by flexible links (9), (34), (40) guided by pulleys (43), (35), (36).

7) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the oscillating drive levers driven by the legs (1), (2) and the arms-driven levers (24), (25) are coordinated by links flexible guided by pulleys (20), (21).

8) Device according to claim 7 characterized in that the transmission by the flexible links 25 is provided by steerable pulleys (56), (57) whose groove (58) positions the flexible link so that it is coaxial with the hole (48) in the orientation axis in which the flexible transmission element passes.

9) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame of the machine (98), (109) is made using sheet materials. 30

10) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the parts ensuring the sliding of the machine (92), (93) are adjustable in height relative to the contact surface with the ground of the caterpillar. 'training.