JP5955565B2 - bicycle - Google Patents

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Description

本発明は自転車に関し、特に自転車の駆動力の伝達構造に係る。   The present invention relates to a bicycle, and more particularly to a structure for transmitting a driving force of a bicycle.

従来の一般的な自転車は、乗員がサドルに腰掛け、左右の脚でペダルをこぎ、クランクアームを回転させることで後輪に推進力をチェーン伝達するものである。
このようなクランクアームを回転させる駆動方法ではクランクアームの先端部に連結したペダルの動きが大きく、サドルに腰を掛けずに乗ることは大変である。
そこで本発明者らはウォーキング感覚で乗ることができる自転車を検討した結果、本発明に至った。
特許文献1にペダルを往復運動させることで推進する立ち乗り式自転車を開示するが、駆動力の伝達機構が複雑であり、且つ、前輪と後輪とを連結するフレームが左右方向中央にあり、ウォーキング感覚で乗れるものではない。
In a conventional general bicycle, an occupant sits on a saddle, pedals with left and right legs, and rotates a crank arm to transmit a propulsive force to a rear wheel.
In such a driving method for rotating the crank arm, the movement of the pedal connected to the tip of the crank arm is large, and it is difficult to ride without sitting on the saddle.
Therefore, the present inventors have studied a bicycle that can be ridden with a walking sensation, resulting in the present invention.
Patent Document 1 discloses a standing bicycle that is propelled by reciprocating a pedal, but the transmission mechanism of the driving force is complicated, and the frame that connects the front wheel and the rear wheel is in the center in the left-right direction. It is not something you can ride with a walking sensation.

特開2010−260457号公報JP 2010-260457 A

本発明は、ウォーキング感覚で乗ることができる簡単な駆動伝達構造からなる自転車の提供を目的とする。   An object of this invention is to provide the bicycle which consists of a simple drive-transmission structure which can get on like a walking.

本発明に係る自転車は、1つの前輪と2つの後輪を有するフレーム体と後輪側に回転力を伝達するための出力スプロケットを連結した回転軸と、当該回転軸の両側に連結した一対のワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを有し、前記一対の入力スプロケットは、左右一対のペダルとそれぞれペダルチェーンにて連結してあり、前記左右一対のペダルはそれぞれ複数のリンクにより前記フレーム体に支持され、ペダルの表面が略水平の状態で左右一対のペダルが概ね上下に揺動するものであり、前記出力スプロケットと左右の後輪を駆動する駆動軸に連結したスプロケットとが出力チェーンにて連結され、前記駆動軸は左右に伝達スプロケットを有し、前記左右の伝達スプロケットと前記後輪の後輪軸に連結したワンウェイクラッチ付のスプロケットとをそれぞれ伝達チェーンにて連結してあることを特徴とする。
このように車輪側に回転力を伝達(出力)する回転軸に対してワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを連結し、この入力スプロケットとペダルをチェーン連結したので、ペダルの揺動運動を回転軸に回転力として入力できる。
従って、従来のクランクアームを回転させる駆動方法とは異なり、相対的に従来よりもペダルの小さな揺動運動にて自転車を推進させることができる。
A bicycle according to the present invention includes a frame body having one front wheel and two rear wheels, a rotation shaft connected to an output sprocket for transmitting rotational force to the rear wheel side, and a pair of shafts connected to both sides of the rotation shaft. An input sprocket with a one-way clutch, wherein the pair of input sprockets are connected to a pair of left and right pedals by respective pedal chains, and the pair of left and right pedals are supported by the frame body by a plurality of links, A pair of left and right pedals are generally swung up and down with the surface of the pedal substantially horizontal, and the output sprocket and a sprocket connected to a drive shaft that drives the left and right rear wheels are connected by an output chain, The drive shaft has transmission sprockets on the left and right, and a sprocket with a one-way clutch connected to the left and right transmission sprockets and the rear wheel shaft of the rear wheel. Prockets are connected to each other by transmission chains .
In this way, the input sprocket with a one-way clutch is connected to the rotating shaft that transmits (outputs) the rotational force to the wheel side, and this input sprocket and the pedal are connected to the chain, so the swinging motion of the pedal rotates around the rotating shaft. Can be input as force.
Therefore, unlike the conventional driving method of rotating the crank arm, the bicycle can be propelled with a relatively small swinging motion of the pedal as compared with the conventional driving method.

本発明に係る自転車は、ペダルの踏み込み力をチェーン及びワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを介して回転軸に入力するので、そのまま自転車の推進力として利用できる。
従って、いわゆるアシスト電動モーター等の補助動力の有無を問わない。
また、本発明はこの回転軸を補助動力の回転軸に置き換えるか、又は補助動力の回転軸にギヤ連続することで容易に補助動力付自転車にすることも可能である。
In the bicycle according to the present invention, the pedal depression force is input to the rotating shaft via the chain and the input sprocket with the one-way clutch, so that the bicycle can be used as it is as a bicycle propulsion force.
Therefore, it does not matter whether auxiliary power such as a so-called assist electric motor is present.
In the present invention, the rotating shaft can be replaced with a rotating shaft for auxiliary power, or the auxiliary power rotating bicycle can be easily made into a bicycle with auxiliary power by connecting the rotating shaft to the rotating shaft for auxiliary power.

より近い、ウォーキング感覚で自転車を乗るのに、回転軸に左右一対のワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを連結してあり、前記左右一対の入力スプロケットは、左右一対の交互に概ね上下方向に揺動するペダルとそれぞれチェーン連結されている。
また、前記回転軸に連結した出力スプロケットと左右の後輪を駆動する駆動軸に連結したスプロケットとがチェーン連結されている。
この場合に駆動軸は左右に伝達スプロケットを有し、前記左右の伝達スプロケットと後輪軸に連結したワンウェイクラッチ付のスプロケットとをそれぞれチェーン連結してあるのがより好ましい。
本発明に係る自転車を三輪車に適用するには1つの前輪と2つの後輪を有し、この2つの後輪が回転軸に連結した出力スプロケットからの出力により回転するようにすることができる。
A pair of left and right one-way clutch input sprockets are connected to a rotating shaft to ride a bicycle as if walking more closely, and the pair of left and right input sprockets swings in a pair of left and right alternately in the vertical direction. Each chain is connected to the pedal .
The output sprocket connected to the rotating shaft and the sprocket connected to the drive shaft for driving the left and right rear wheels are chain-connected .
In this case, it is more preferable that the drive shaft has transmission sprockets on the left and right sides, and the left and right transmission sprockets and a sprocket with a one-way clutch connected to the rear wheel shaft are respectively chain-connected.
In order to apply the bicycle according to the present invention to a tricycle, it has one front wheel and two rear wheels, and these two rear wheels can be rotated by the output from the output sprocket connected to the rotation shaft.

本発明に係る自転車は揺動運動するペダルの踏み込み力をチェーンとワンウェイクラッチ付の入力スプロケットで車輪を回転駆動する側の回転軸に入力したので、相対的に小さな範囲の揺動運動でも車輪の回転力に変換することができるので、ウォーキング感覚でペダルを踏む自転車になる。
また、回転軸を補助動力の回転軸に置換又は連結することで容易にアシスト動力付自転車にすることもできる。
さらには三輪車に本発明を適用すると、左右方向の平衡バランスをとる必要が無く、左右のペダルの上にそれぞれ左右の脚を乗せ、ウォーキング感覚(歩行感覚)で左右のペダルを交互に踏むだけで自転車を推進することができ、後輪軸側にもワンウェイクラッチ付スプロケットを取り付けることで坂道等を登る際に逆行することもない。
In the bicycle according to the present invention, the pedal depression force of the swinging motion is input to the rotating shaft on the side where the wheel is driven to rotate by the input sprocket with the chain and the one-way clutch. Since it can be converted into rotational force, it becomes a bicycle that steps on the pedal as if walking.
Further, a bicycle with assist power can be easily obtained by replacing or connecting the rotation shaft with the rotation shaft of auxiliary power.
Furthermore, when the present invention is applied to a tricycle, there is no need to achieve a balanced balance in the left-right direction, just put the left and right legs on the left and right pedals, and step on the left and right pedals in a walking sense (walking sense) alternately. A bicycle can be propelled, and a sprocket with a one-way clutch is also attached to the rear wheel shaft so that it does not go backward when climbing a slope.

本発明に係る自転車の構造例を示す。The structural example of the bicycle which concerns on this invention is shown. 自転車のリアアームを開放した状態の後方視を示す。A rear view of the bicycle with the rear arm opened is shown. 自転車のペダル側から見た駆動伝達構造を示し、(a)は要部図(b)はその拡大図を示す。The drive transmission structure seen from the pedal side of a bicycle is shown, (a) is a principal part figure (b) shows the enlarged view. 自転車のフロント側から見た駆動伝達拡大図を示す。The drive transmission enlarged view seen from the front side of the bicycle is shown. ペダルとフレーム体の連結構造を示す。The connection structure of a pedal and a frame body is shown. ペダルの動きの説明図を示し、(a)は手前のペダルが上昇した状態、(b)はこのペダルが下降した状態を示す。An explanatory view of the movement of the pedal is shown, (a) shows a state where the front pedal is raised, and (b) shows a state where this pedal is lowered.

本発明に係る自転車の構造例を以下図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されない。
まず、車体のフレーム構造例について説明する。
図1,2に示すように自転車10はフロントフレーム11aの左右にサイドフレーム11bを連結した平面視で略U字形状のフレーム体11のフロントフレーム11a側にハンドル軸12及びその上部にハンドル13を取り付け、その下部に前輪14を取り付けるとともにサイドフレーム11bの後部にそれぞれ独立した左右の後輪軸15aを介して後輪15を連結した車体構造になっていて、このフレーム体11の内側に左右一対のペダル16を有する。
また、必要に応じてサイドフレーム11b間をつなぐ連結フレーム11dを取り付けてもよい。
サイドフレーム11bの後部はサブフレーム11cを連結し、Y字形状の内側に後輪軸15a及び後輪15を配設した。
従って、本発明におけるフレーム体11は、フロントフレームとその左右サイドフレームとで基本的なフレーム枠を形成し、その内側にペダル16を配設したものであればサイドフレームの途中に又は後部に連結フレーム11dを設けたものでもよい。
本実施例では、使用者がペダルに乗って立ち乗りする際に体を後方に預けられるようにリアアーム18を左右のサイドフレームから立設した例になっている。
リアアーム18はサイドフレームから立設フレーム18aとその上部であって、上方に開放自在のアーム部18bとからなり、図2にアーム部18bを上方に向けて開放した状態を示す。
A structural example of a bicycle according to the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.
First, an example of the frame structure of the vehicle body will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the bicycle 10 has a handle shaft 12 on the front frame 11 a side of a substantially U-shaped frame body 11 in a plan view in which side frames 11 b are connected to the left and right of the front frame 11 a and a handle 13 on the upper portion thereof. The front wheel 14 is attached to the lower part of the vehicle body, and the rear wheel 15 is connected to the rear part of the side frame 11b via the left and right rear wheel shafts 15a, respectively. A pedal 16 is provided.
Moreover, you may attach the connection frame 11d which connects between the side frames 11b as needed.
The rear portion of the side frame 11b is connected to the subframe 11c, and the rear wheel shaft 15a and the rear wheel 15 are disposed inside the Y-shape.
Accordingly, in the frame body 11 according to the present invention, if a basic frame is formed by the front frame and its left and right side frames, and the pedal 16 is disposed on the inside, the frame body 11 is connected to the middle of the side frame or to the rear portion. A frame provided with a frame 11d may be used.
In this embodiment, the rear arm 18 is erected from the left and right side frames so that the body can be left behind when the user stands on the pedal.
The rear arm 18 is composed of a side frame and a standing frame 18a and an upper portion thereof, and an arm portion 18b that can be freely opened upward. FIG. 2 shows a state in which the arm portion 18b is opened upward.

フロントフレーム11aからは支持フレーム12cを斜め前方に立設し、この支持フレーム12cに対して逆Y字形状となるようにパイプ部材12aを連結してある。
このパイプ部材12aにハンドル軸12を挿通し、下部に前輪保持アーム12bを連結し、この前輪保持アーム12bに前輪14を軸着14aしてある。
本発明に係る自転車は駆動の伝達構造に特徴があり、フレーム構造はこれに限定されない。
A support frame 12c is erected obliquely forward from the front frame 11a, and a pipe member 12a is connected to the support frame 12c so as to have an inverted Y shape.
A handle shaft 12 is inserted into the pipe member 12a, a front wheel holding arm 12b is connected to the lower portion, and a front wheel 14 is pivotally attached 14a to the front wheel holding arm 12b.
The bicycle according to the present invention is characterized by a drive transmission structure, and the frame structure is not limited thereto.

次にペダル16の踏み込み力を後輪側に伝達する駆動系統について説明する。
左右のペダル16は図5,6に示すようにサイドフレーム11bから第1リンク17a,第2リンク17bの2本のリンク部材でペダル16の上面が概ね水平になるように支持され、少し前後方向に移動しながら上下方向に交互に揺動する。
本実施例では、図3,4に示すようにフロントフレーム11aの下部に補助動力20を連結した例になっている。
補助動力20としては、アシスト電動モーターを用い、このアシスト電動モーターの回転軸21に出力スプロケット23と左右一対のワンウェイクラッチ付の入力スプロケット22,22を連結してある。
入力スプロケット22はペダル16とペダルチェーン40にてチェーン連結されている。
ペダルチェーン40の一端40aはペダル16側に連結し、他端40bはテンショナー32側に連結してある。
テンショナー32はスプリング取付部34aに取り付けたスプリング32aにより、ペダルチェーン40の上記他端40bを引っ張る方向に付勢してあり、ペダル16が上昇する際のチェーン緩みを防止する。
左右のテンショナー32,32は連結シャフト34にて連結してあり、左右のテンショナーは相互に約180°ずれた対称形になるように配置してある。
補助動力20側から支持ブラケット33にて支持された連動リンク30が回動自在に設けられ、連動リンク30の両端部はそれぞれペダルリンク31,31にてペダル16,16とリンク連節されている。
これにより、左右一対のペダル16,16のうち一方を踏み込むと、この連動リンク30の回動により他方のペダル16が上昇することになる。
なお、左右のペダルが交互に上下移動するものであれば、このリンク構造に限定されるものではなく、ギヤ連結等でもよく手段に限定はない。
Next, a drive system that transmits the depression force of the pedal 16 to the rear wheel side will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the left and right pedals 16 are supported by the two link members from the side frame 11b to the first link 17a and the second link 17b so that the upper surface of the pedal 16 is substantially horizontal, Swing alternately in the vertical direction while moving to.
In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary power 20 is connected to the lower portion of the front frame 11a.
As the auxiliary power 20, an assist electric motor is used. An output sprocket 23 and input sprockets 22 and 22 with a pair of left and right one-way clutches are connected to a rotating shaft 21 of the assist electric motor.
The input sprocket 22 is chain-connected by the pedal 16 and the pedal chain 40.
One end 40a of the pedal chain 40 is connected to the pedal 16 side, and the other end 40b is connected to the tensioner 32 side.
The tensioner 32 is biased in the direction of pulling the other end 40b of the pedal chain 40 by a spring 32a attached to the spring attachment portion 34a, and prevents the chain from loosening when the pedal 16 is raised.
The left and right tensioners 32, 32 are connected by a connecting shaft 34, and the left and right tensioners are arranged so as to be symmetrical with each other shifted by about 180 °.
An interlocking link 30 supported by a support bracket 33 from the auxiliary power 20 side is rotatably provided, and both ends of the interlocking link 30 are linked to the pedals 16 and 16 by pedal links 31 and 31, respectively. .
Thus, when one of the pair of left and right pedals 16, 16 is depressed, the other pedal 16 is raised by the rotation of the interlocking link 30.
In addition, as long as the left and right pedals move up and down alternately, the link structure is not limited, and gear connection or the like may be used and the means is not limited.

図6に左右のペダル16,16の動きの説明図を示す。
(a)は紙面、手前のペダル16が上昇した状態を示し、この状態ではペダルチェーン40の他端40bがテンショナー32の付勢力によりペダル側に引っ張られながら移動する。
この状態から手前のペダルを踏み込むと、ペダルチェーン40のペダル側に連結した一端40aが引っ張られるので、このチェーンの移動により回転力が入力スプロケットに伝達され、ペダルリンク31に連節した連動リンク30の回動により奥側のペダルが上昇する。
次に奥側のペダルを踏み込むと、手前側のペダルが上昇することになる。
補助動力の回転軸に左右のワンウェイクラッチ付の入力スプロケット22を介して交互の回転力が伝達されるとともに補助動力のアシストを受けながら出力スプロケット23に出力された回転力は出力チェーン41を介して駆動軸26に連結したスプロケット(第1伝達スプロケット)24に伝わる。
第1伝達スプロケット24の回転力は、左右方向の駆動軸26に伝わり、その両端部に連結された第2伝達スプロケット25,25を経由して左右のそれぞれの伝達チェーン42により後輪側のワンウェイクラッチ付のスプロケット27側に回転力が伝達される。
これにより後輪15が回転し、自転車が前進する。
また、本発明に係る回転軸21は必ずしも補助動力20の回転軸である必要が無く、1つの出力スプロケット23と左右一対の入力スプロケットがシャフト状の回転軸にて連結され、この回転軸をフロントアーム側に軸支させてもよい。
FIG. 6 shows an explanatory diagram of the movement of the left and right pedals 16 and 16.
(A) shows a state where the pedal 16 on the paper surface and the front side is raised. In this state, the other end 40b of the pedal chain 40 moves while being pulled toward the pedal side by the urging force of the tensioner 32.
When the front pedal is stepped on from this state, one end 40a connected to the pedal side of the pedal chain 40 is pulled, so that the rotational force is transmitted to the input sprocket by the movement of the chain, and the interlocking link 30 articulated to the pedal link 31. The pedal on the back side is raised by the rotation of.
Next, when the pedal on the back side is depressed, the pedal on the near side is raised.
Alternating rotational force is transmitted to the rotating shaft of the auxiliary power via the input sprocket 22 with left and right one-way clutches, and the rotational force output to the output sprocket 23 while receiving the assist of the auxiliary power is transmitted via the output chain 41. It is transmitted to a sprocket (first transmission sprocket) 24 connected to the drive shaft 26.
The rotational force of the first transmission sprocket 24 is transmitted to the drive shaft 26 in the left-right direction, and the one-way on the rear wheel side by the left and right transmission chains 42 via the second transmission sprockets 25, 25 connected to both ends thereof. The rotational force is transmitted to the sprocket 27 side with the clutch.
As a result, the rear wheel 15 rotates and the bicycle moves forward.
Further, the rotary shaft 21 according to the present invention does not necessarily have to be the rotary shaft of the auxiliary power 20, and one output sprocket 23 and a pair of left and right input sprockets are connected by a shaft-like rotary shaft. You may pivot on the arm side.

10 自転車
11 フレーム体
11a フロントフレーム
11b サイドフレーム
11d 連結フレーム
12 ハンドル軸
13 ハンドル
14 前輪
15 後輪
15a 後輪軸
16 ペダル
17a 第1リンク
17b 第2リンク
20 補助動力
21 回転軸
22 入力スプロケット
23 出力スプロケット
24 第1伝達スプロケット
25 第2伝達スプロケット
26 駆動軸
27 スプロケット
30 連結リンク
31 ペダルリンク
32 テンショナー
32a スプリング
34 連結シャフト
40 ペダルチェーン
41 出力チェーン
42 伝達チェーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bicycle 11 Frame body 11a Front frame 11b Side frame 11d Connection frame 12 Handle shaft 13 Handle 14 Front wheel 15 Rear wheel 15a Rear wheel shaft 16 Pedal 17a First link 17b Second link 20 Auxiliary power 21 Rotating shaft 22 Input sprocket 23 Output sprocket 24 First transmission sprocket 25 Second transmission sprocket 26 Drive shaft 27 Sprocket 30 Connection link 31 Pedal link 32 Tensioner 32a Spring 34 Connection shaft 40 Pedal chain 41 Output chain 42 Transmission chain

Claims (1)

1つの前輪と2つの後輪を有するフレーム体と後輪側に回転力を伝達するための出力スプロケットを連結した回転軸と、
当該回転軸の両側に連結した一対のワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを有し、
前記一対の入力スプロケットは、左右一対のペダルとそれぞれペダルチェーンにて連結してあり、
前記左右一対のペダルはそれぞれ複数のリンクにより前記フレーム体に支持され、ペダルの表面が略水平の状態で左右一対のペダルが概ね上下に揺動するものであり、
前記出力スプロケットと左右の後輪を駆動する駆動軸に連結したスプロケットとが出力チェーンにて連結され、
前記駆動軸は左右に伝達スプロケットを有し、前記左右の伝達スプロケットと前記後輪の後輪軸に連結したワンウェイクラッチ付のスプロケットとをそれぞれ伝達チェーンにて連結してあることを特徴とする自転車。
A rotating shaft in which a frame body having one front wheel and two rear wheels and an output sprocket for transmitting rotational force to the rear wheel side are coupled ;
It has an input sprocket with a pair of one-way clutches connected to both sides of the rotating shaft,
The pair of input sprockets are connected to a pair of left and right pedals by pedal chains, respectively.
The pair of left and right pedals are respectively supported by the frame body by a plurality of links, and the pair of left and right pedals swings up and down in a state where the surface of the pedal is substantially horizontal,
The output sprocket and the sprocket connected to the drive shaft that drives the left and right rear wheels are connected by an output chain,
The drive shaft has transmission sprockets on the left and right, and the left and right transmission sprockets and a sprocket with a one-way clutch connected to the rear wheel shaft of the rear wheel are connected by transmission chains, respectively .
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