-1- La présente invention concerne un dispositif pour envelopper desThe present invention relates to a device for wrapping
produits de forme parallélépipédique comprise dans une plage de formats prédéterminée avec un outillage unique. Ce dernier plie un film de cellophane autour du produit, puis soude les deux faces latérales. Traditionnellement, le pliage se fait en utilisant un outillage adéquat par 10 type de format. Avec le dispositif traditionnel, le client est obligé de changer d'outillage à chaque fois qu'il change de format de produit. Il y a donc une perte de temps et un coût supplémentaire pour chaque outillage. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il 15 est composé de rampes de pliage qui s'écartent en même temps pour s'adapter au format du produit. Ce réglage est facilité par des manivelles montées sur le dispositif et équipées d'indexeurs pour permettre un repérage. Il n'est plus nécessaire de changer d'outillage dans la plage de formats prédéterminée. Le dispositif permet de plier les deux faces latérales d'un fourreau 20 préalablement constitué autour d'un produit, avec le poste d'enveloppage intégré à la machine. Les pliages latéraux sont formés en même temps lors du passage du produit dans le dispositif. Les plis ainsi constitués ont un recouvrement ajustable et forment, en vue 25 de face, soit deux losanges symétriques par rapport à l'axe de la hauteur du produit, dans le cas d'un produit rectangulaire, soit deux triangles isocèles et symétriques par rapport à l'axe de la hauteur, dans le cas d'un produit carré. Les produits sont poussés dans le dispositif de pliage à l'aide d'un vérin pneumatique, en se suivant à touche-touche, ils avancent d'un pas (qui est la 30 largeur du produit) à chaque sortie de vérin. Deux vérins latéraux, équipés de soudeurs à point chaud pressent le produit et soudent les plis au niveau du recouvrement. Le produit est ensuite évacué au pas suivant par le produit précédent. Le dispositif est configuré pour permettre d'envelopper des produits aux 35 formats différents, variant par rapport à leur longueur, leur largeur et leur hauteur. Le dispositif s'adapte aussi aux variations de formats simultanément dans les trois dimensions. 2908388 -2- 5 Le dispositif, dans sa version actuelle, permet d'envelopper des produits aux dimensions suivantes : • longueur comprise entre un minimum et un maximum • largeur comprise entre un minimum et un maximum • hauteur comprise entre un minimum et un maximum II est entendu que la longueur du produit est la dimension perpendiculaire au sens d'avance du produit dans le dispositif. La largeur étant parallèle à l'avance et la hauteur perpendiculaire à la base formée par la longueur et la largeur du produit. Le principe du dispositif permet de s'adapter à toutes autres dimensions, 15 selon le même mode de fonctionnement. Cette possibilité est un des aspects avantageux de cette invention. Selon des modes particuliers de réalisation : Les rampes peuvent être en laiton, en aluminium ou en inox. - La plage de réglage du dispositif est déterminée à l'avance selon les produits 20 à surenvelopper. Des sondes de température peuvent être ajoutées pour permettre un contrôle des températures de soudage. - Les soudures latérales peuvent être soit par plots de diamètre adapté au produit positionné ou bien par barreaux rectangulaires, positionnés à mi-hauteur 25 du produit, soit par plaque chauffante aux dimensions de la surface latérale. Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple, illustrent l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : La figure 1) représente un croquis en vue de côté du % dispositif droit. parallelepiped shaped products in a predetermined size range with a single tooling. The latter folds a film of cellophane around the product, then welds the two side faces. Traditionally, folding is done using appropriate tooling by type of format. With the traditional device, the customer is obliged to change tools each time he changes the product format. There is therefore a waste of time and an additional cost for each tool. The device according to the invention overcomes these disadvantages. It is composed of bending ramps which deviate at the same time to adapt to the format of the product. This adjustment is facilitated by cranks mounted on the device and equipped with indexers to allow identification. It is no longer necessary to change tools in the predetermined size range. The device makes it possible to fold the two lateral faces of a sheath 20 previously constituted around a product, with the wrapping station integrated in the machine. The side folds are formed at the same time during the passage of the product in the device. The folds thus formed have an adjustable overlap and form, in front view, two diamonds symmetrical with respect to the axis of the height of the product, in the case of a rectangular product, or two isosceles triangles and symmetrical with respect to to the axis of height, in the case of a square product. The products are pushed into the folding device by means of a pneumatic cylinder, following each other with a touch-key, they advance one step (which is the width of the product) at each cylinder outlet. Two side cylinders equipped with hot spot welders press the product and weld the folds at the cover. The product is then discharged in the next step by the previous product. The device is configured to wrap products of different sizes, varying in length, width, and height. The device also adapts to variations of formats simultaneously in three dimensions. 2908388 -2- 5 The device, in its current version, allows to wrap products with the following dimensions: • length between a minimum and a maximum • width between a minimum and a maximum • height between a minimum and a maximum It is understood that the length of the product is the dimension perpendicular to the direction of advance of the product in the device. The width being parallel in advance and the height perpendicular to the base formed by the length and width of the product. The principle of the device makes it possible to adapt to all other dimensions, according to the same mode of operation. This possibility is one of the advantageous aspects of this invention. According to particular embodiments: The ramps may be brass, aluminum or stainless steel. The adjustment range of the device is determined in advance according to the products to be overwrapped. Temperature probes can be added to allow control of welding temperatures. The lateral welds can be either by studs of diameter adapted to the product positioned or else by rectangular bars, positioned at half height of the product, or by hot plate with the dimensions of the lateral surface. The accompanying drawings, given by way of example, illustrate the invention, the features it presents and the advantages it is likely to provide: Figure 1) is a side view sketch of the right device.
30 La figure 2) représente un croquis en vue de côté de 1/2 dispositif gauche. La figure 3) représente un croquis en vue de face de l'ensemble du dispositif. La figure 4) représente un croquis en vue de dessus du dispositif. Les figures 5a), 5b), 5c), 5d) représentent le mode opératoire du poste d'enveloppage 35 Les figures 6a), 6b), 6c), 6d), 6e), 6f) représentent le principe de pliage du film En référence à ces dessins, le dispositif comporte, entre autres éléments non représentés sur ces croquis, les composants suivants selon : 2908388 -3- 5 • La figure 1), un bâti (11) sur lequel est fixé l'ensemble du dispositif suivant la présente invention. Sur ce bâti, coulisse une vis (15) permettant de déplacer parallèlement à l'avance du produit le sous-ensemble formé par un support (16), sur lequel sont fixés des rails de guidage (2) et (9), des plaques biseautées (18) et (17) et les supports (13) du vérin (12) . La vis (15) permet de 10 positionner ce sous-ensemble en fonction du pas déterminé par la largeur du produit. Le réglage du dispositif selon la hauteur du produit est réalisé par l'intermédiaire du sous-ensemble formé entre autres par des patins 3 et 8 qui coulissent dans les rails respectifs (2) et (9). Sur les patins (3) et (4) sont fixées des biellettes (4) et (7) et, aux extrémités de chaque biellette, est fixée une plaque biseautée (6). Les biellettes (4) et (7) sont fixées à la barre support (1) au niveau de leur articulation respective. La barre support (1) se déplace parallèlement à l'avance du produit par l'intermédiaire de la vis (19). Le produit est guidé entre deux barres (10) et (14), fixées sur le sous-ensemble formé des biellettes (4) et (7) et des plaques biseautées (6). Ces barres s'écartent l'une par rapport à l'autre et perpendiculairement à l'avance du produit en même temps que l'on déplace la barre support (1). La barre (10) permet au produit (5) d'être supporté tout le long de son déplacement dans le dispositif de pliage et la barre (14) permet de plaquer le film de cellophane, par une pression sur la partie supérieure du produit. • La figure 2), un bâti (11) sur lequel est fixé l'ensemble du dispositif suivant la présente invention. Sur ce bâti coulisse une vis (15) permettant de déplacer parallèlement à l'avance du produit le sous ensemble formé par un support (16), sur lequel sont fixés des rails de guidage (2a) et (9a), des plaques biseautées (18a) et (17a) et les supports (13a) du vérin (34) . La vis (15) permet de positionner ce sous-ensemble en fonction du pas déterminé par la largeur du produit. Le réglage du dispositif, selon la hauteur du produit, est réalisé par l'intermédiaire du sous-ensemble formé entre autres par des patins (3a) et (8a) qui coulissent dans les rails respectifs (2a) et (9a). Sur les patins (3a) et (4a) sont fixées des biellettes (4a) et (7a) et, aux extrémités de chaque biellette, est fixée une plaque biseautée (6a). Les biellettes (4a) et (7a) sont fixées à la barre support (1) au niveau de leur articulation respective. La barre support (1) se déplace parallèlement à l'avance du produit par l'intermédiaire de la vis (19). Le produit est guidé entre deux barres (10a) et (14a), fixées sur le sous-ensemble formé des biellettes (4a) et (7a) et des plaques biseautées (6a). Ces barres 2908388 -4- 5 s'écartent l'une par rapport à l'autre et perpendiculairement à l'avance du produit en même temps que l'on déplace la barre support (1). La barre (10a) permet au produit (5) d'être supporté tout le long de son déplacement dans le dispositif de pliage et la barre (14a) permet de plaquer le film de cellophane, par une pression sur la partie supérieure du produit. 10 • La figure 3), le dispositifä objet de cette invention, est composé d'un châssis (20) dans lequel est fixée une vis sans fin filetée à parts égales avec un pas à gauche et un pas à droite. Cette vis permet de mouvoir les deux supports (16) en sens opposé. Le réglage, en fonction de la longueur du produit, est réalisé en tournant à gauche ou à droite le levier (21) pour écarter ou pour rapprocher les 15 supports (16). Sur chaque support (16) est fixé un sous-ensemble de biellettes hautes (4) et basses (7). • La figure 4), le dispositif est composé d'un vérin pousseur (29), sur lequel est fixé un sous-ensemble formé d'un bloc support de sécurité (36), d'une vis sans fin avec un filetage droit et gauche, de deux support (37) et (38) sur 20 lesquels sont fixées respectivement deux plaques (30) et (31). Ce bloc support de sécurité (36) est composé d'un système de débrayage mécanique de la tige, lorsqu'il rencontre un obstacle pendant la sortie. Une vis de réglage montée sur ce dispositif d'anti-pincement permet d'ajuster le point de débrayage en fonction de l'effort souhaité. Le réglage, en fonction de la longueur du produit au niveau 25 du vérin pousseur, est réalisé par l'ajustement de l'intervalle entre les deux plaques (30) et (31). L'écartement ou le rapprochement de ces deux plaques se fait en tournant à gauche ou à droite la vis (33). Sur le même dispositif, sont fixés deux vérins (12) et (34) ayant chacun un élément chauffant (13) et (35). Ces vérins 30 sortent perpendiculairement à l'avance du produit en pressant ce dernier par ces faces latérales. Les éléments chauffants, réglés à la bonne température et au temps désiré, permettent de souder le film de cellophane. Le réglage en fonction de la largeur du produit se fait en déplaçant le sous-ensemble vérin et plaque chauffante à droite ou à gauche dans le sens d'avance du produit. La soudure 35 peut être par point, par barreau ou par plaque chauffante, selon le produit. La machine ainsi décrite fonctionne comme suit : • Selon les figures 5a), 5b), 5c), 5d), une feuille de cellophane se déroule automatiquement par la rotation de la bobine (45), selon 5 10 15 20 25 30 35 2908388 -5- une longueur pré réglée. Le produit est posé sur cette feuille par l'opérateur. L'opérateur recouvre le produit en faisant descendre l'extrémité du film au 2/3 de la hauteur, selon la figure (5a). L'action sur une pédale située au bas de ce dispositif permet de faire descendre le couteau (43) et de couper le film au passage du couteau (43) et du contre couteau (44) figure (5b) et figure (5c). Dans le même mouvement que la descente du couteau, la barre de soudure (46) remonte "extrémité coupée en faisant chevaucher les deux extrémités figure (5d). L'opérateur plaque le produit sur cette barre chauffante (46) et soude les deux extrémités, ce qui permet de réaliser la soudure transversale et de confectionner un fourreau autour du produit. • Selon les figures 6a), 6b), 6c), 6d), 6e), 6f), Le produit ainsi enveloppé est positionné par l'opérateur manuellement entre les plaques (30) et (31) du pousseur (29) en pliant les deux extrémités du fourreau selon la figure (6a). Les faisceaux lumineux des cellules photoélectriques (41) et (42), puis (39) et (40) sont coupés par la main et l'avant bras de l'opérateur. Après que l'opérateur ait retiré sa main, un signal est envoyé par l'intermédiaire d'un automate programmable en passant par un distributeur pneumatique au vérin en le faisant sortir. Le produit est donc poussé d'un pas dans le dispositif de pliage en glissant sur les barres (10) et (1Oa) et les plis opposés à ceux réalisés précédemment sont fait par les plaques (6) et (6a), selon la figure (6b). Le produit suivant est engagé dans le dispositif de la même manière et une chaîne de produits successifs est ainsi réalisée entre les barres (10), (1Oa), (14) et (14a). Chaque produit faisant avancer l'autre d'un pas. Lors du pas suivant, les plis latéraux supérieurs et inférieurs sont fait au passage entre les plaques (6) et (6a) et les plaques (18) et (18 a), les plis supérieurs de chaque côté du produit sont rabattus en faisant un mouvement de haut en bas et les plis inférieurs sont rabattus sur le produit par un mouvement de bas en haut selon la figure (6c). Les plaques (18) et (18a) marquent les mêmes plis au 2908388 -6- 5 pas suivant, selon la figure (6d). Le recouvrement des deux extrémités pliées du film est maintenu par les plaques (17) et (17a) , jusqu'à ce que les plaques chauffantes (13) et (35), poussées par les vérins (12) et (34), viennent au contact du film et les soudent entre elles pendant un temps pré réglé. Après un 10 temps de chauffe programmable, à l'aide de l'automate intégré à la machine, les vérins reculent en libérant le produit ainsi formé pour être évacué. Le principe de réglage du dispositif est comme suit : - Selon la longueur du produit : on place le produit entre les deux plaques 15 (30) et (31) que l'on serre à l'aide de la vis (32) et le levier (33) jusqu'à ce qu'elles soient en contact avec les faces latérales du produit. Le produit est ensuite placé entre les plaques (6) et (6a) qui l'on rapproche en tournant le levier (21), agissant sur la vis (28). - Selon la largeur du produit : on place ce dernier entre les plaques (30) et 20 (31), puis on fait sortir le vérin (29). Le produit est ainsi poussé jusqu'à la fin de course du vérin. On déplace les vérins (12) et (34) et l'ensemble du dispositif en agissant sur la vis (15), de tel sorte que la distance entre le milieu du produit et le milieu de la plaque chauffante soit un multiple de la largeur du produit. - Selon la hauteur du produit : Les plaques (30) et (31) sont choisies de 25 sorte que leur hauteur soit égale à la hauteur du produit. Le produit est ensuite positionné entre les barres (10) et (14). En tournant le levier (21), les plaques (6) et (6a), s'écartent de telle sorte que la mesure prise entre ces plaques soit égale à la hauteur du produit.Figure 2) is a side view sketch of a left device. Figure 3) is a sketch in front view of the entire device. Figure 4) is a sketch in top view of the device. FIGS. 5a), 5b), 5c), 5d) show the operating mode of the wrapping station. FIGS. 6a), 6b), 6c), 6d), 6e), 6f) show the folding principle of the film En reference to these drawings, the device comprises, among other elements not shown in these drawings, the following components according to: • FIG. 1), a frame (11) on which is fixed the entire device according to the present invention. On this frame, slides a screw (15) for moving in parallel with the product advance the subassembly formed by a support (16), on which are fixed guide rails (2) and (9), plates beveled (18) and (17) and the supports (13) of the cylinder (12). The screw (15) positions this subassembly according to the pitch determined by the width of the product. The adjustment of the device according to the height of the product is achieved by means of the subassembly formed inter alia by pads 3 and 8 which slide in the respective rails (2) and (9). On the pads (3) and (4) are fixed rods (4) and (7) and at the ends of each rod is fixed a beveled plate (6). The rods (4) and (7) are fixed to the support bar (1) at their respective hinges. The support bar (1) moves parallel to the feed of the product via the screw (19). The product is guided between two bars (10) and (14), fixed on the subset formed of rods (4) and (7) and bevelled plates (6). These bars deviate relative to each other and perpendicular to the product advance at the same time that the support bar (1) is moved. The bar (10) allows the product (5) to be supported throughout its movement in the folding device and the bar (14) allows to press the cellophane film, by pressing on the upper part of the product. • Figure 2), a frame (11) on which is fixed the entire device according to the present invention. On this frame slides a screw (15) making it possible to move the subassembly formed by a support (16) parallel to the feed of the product, on which guide rails (2a) and (9a) are fixed, bevelled plates ( 18a) and (17a) and the supports (13a) of the cylinder (34). The screw (15) positions this subassembly according to the pitch determined by the width of the product. The adjustment of the device, according to the height of the product, is achieved by means of the subassembly formed inter alia by pads (3a) and (8a) which slide in the respective rails (2a) and (9a). On the pads (3a) and (4a) are fixed rods (4a) and (7a) and at the ends of each rod is fixed a beveled plate (6a). The rods (4a) and (7a) are fixed to the support bar (1) at their respective articulation. The support bar (1) moves parallel to the feed of the product via the screw (19). The product is guided between two bars (10a) and (14a), fixed on the subset formed of links (4a) and (7a) and bevelled plates (6a). These bars deviate from each other and perpendicular to the product advance at the same time as the support bar (1) is moved. The bar (10a) allows the product (5) to be supported throughout its movement in the folding device and the bar (14a) allows to press the cellophane film, by pressing on the upper part of the product. FIG. 3), the device according to this invention, is composed of a frame (20) in which is fixed a threaded screw threaded in equal parts with a step to the left and a step to the right. This screw makes it possible to move the two supports (16) in opposite directions. The adjustment, depending on the length of the product, is achieved by turning the lever (21) to the left or to the right to separate or to bring the supports (16) closer together. On each support (16) is fixed a subset of upper links (4) and lower (7). • Figure 4), the device is composed of a pusher cylinder (29), on which is fixed a subassembly formed of a safety support block (36), a worm with a straight thread and left, two support (37) and (38) on which are fixed respectively two plates (30) and (31). This safety support block (36) is composed of a mechanical release system of the rod, when it encounters an obstacle during the exit. An adjustment screw mounted on this anti-pinch device makes it possible to adjust the disengagement point as a function of the desired effort. The adjustment, depending on the length of the product at the pusher jack, is achieved by adjusting the gap between the two plates (30) and (31). The spacing or the approximation of these two plates is done by turning to the left or right the screw (33). On the same device, are fixed two cylinders (12) and (34) each having a heating element (13) and (35). These cylinders 30 extend perpendicular to the product advance by pressing the latter by these side faces. The heating elements, set at the right temperature and the desired time, can be used to weld the cellophane film. The adjustment according to the width of the product is done by moving the cylinder and heating plate sub-assembly to the right or to the left in the direction of advance of the product. The solder 35 may be spot, bar or hot plate, depending on the product. The machine thus described operates as follows: • According to FIGS. 5a), 5b), 5c), 5d), a cellophane sheet unrolls automatically by the rotation of the coil (45), according to FIG. -5- a preset length. The product is placed on this sheet by the operator. The operator covers the product by lowering the end of the film to 2/3 of the height, according to Figure (5a). The action on a pedal located at the bottom of this device allows to lower the knife (43) and cut the film to the passage of the knife (43) and against knife (44) figure (5b) and figure (5c). In the same movement as the descent of the knife, the welding bar (46) rises "cut end by overlapping the two ends figure (5d) .The operator plates the product on the heating bar (46) and welds the two ends , which allows the transverse welding and making a sheath around the product. • According to Figures 6a), 6b), 6c), 6d), 6e), 6f), the product thus wrapped is positioned by the operator Manually between the plates (30) and (31) of the pusher (29) by folding the two ends of the sleeve according to Figure (6a) .The light beams of the photocells (41) and (42), then (39) and (39) 40) are cut by the hand and forearm of the operator.After the operator has removed his hand, a signal is sent via a PLC by passing through a pneumatic distributor to the cylinder in the The product is thus pushed one step into the folding device. sliding on the bars (10) and (10a) and the opposite plies to those made previously are made by the plates (6) and (6a), according to Figure (6b). The next product is engaged in the device in the same way and a chain of successive products is thus produced between the bars (10), (10a), (14) and (14a). Each product advancing the other one step. In the next step, the upper and lower side folds are made at the passage between the plates (6) and (6a) and the plates (18) and (18a), the upper folds on each side of the product are folded down to make a movement up and down and the lower folds are folded on the product by a movement from bottom to top according to Figure (6c). The plates (18) and (18a) mark the same folds in the next step according to Fig. (6d). The overlap of the two folded ends of the film is maintained by the plates (17) and (17a), until the heating plates (13) and (35), pushed by the jacks (12) and (34), come in contact with the film and weld them together for a pre-set time. After a programmable heating time, using the machine integrated automaton, the jacks retreat releasing the product thus formed to be evacuated. The principle of adjustment of the device is as follows: - Depending on the length of the product: the product is placed between the two plates 15 (30) and (31) which is tightened with the screw (32) and the lever (33) until they are in contact with the side faces of the product. The product is then placed between the plates (6) and (6a) which is brought closer by turning the lever (21), acting on the screw (28). - Depending on the width of the product: it is placed between the plates (30) and 20 (31), then the cylinder (29) out. The product is thus pushed to the end of stroke of the cylinder. The jacks (12) and (34) and the entire device are moved by acting on the screw (15), such that the distance between the product medium and the medium of the heating plate is a multiple of the width of the product. - Depending on the height of the product: The plates (30) and (31) are chosen so that their height is equal to the height of the product. The product is then positioned between the bars (10) and (14). By turning the lever (21), the plates (6) and (6a), deviate so that the measurement taken between these plates is equal to the height of the product.