FR2905931A1

FR2905931A1 - Front landing gear for supporting wheels of aircraft, has articulation unit located between leg and wheels, and permitting to incline wheels with respect to raising plane of landing gear when landing gear is in raised position

Info

Publication number: FR2905931A1
Application number: FR0653729A
Authority: FR
Inventors: Bernard Guering
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2006-09-14
Filing date: 2006-09-14
Publication date: 2008-03-21
Anticipated expiration: 2026-09-14
Also published as: FR2905931B1

Abstract

The gear (24) has a leg (32) connected to a structure of an aircraft and supporting a wheel spindle (34) and wheels (36). An articulation unit (38) is located between the leg and the wheels, and permits to incline the wheels with respect to a raising plane of the landing gear when the landing gear is in a raised position. The articulation unit has a support for receiving the wheel axle and connected to the leg. The articulating unit is formed by a connection and activated by an actuator (40) such as hydraulic jack or electro-jack.

Description

TRAIN D'ATTERRISSAGE RELEVABLE D'AERONEF, NOTAMMENT UN TRAIN AVANT LaAIRCRAFT REARING LANDING TRAIN, IN PARTICULAR A FRONT TRAIN

présente invention est relative à un train d'atterrissage relevable d'aéronef, notamment un train d'atterrissage avant. Un aéronef dispose généralement d'un train d'atterrissage à l'avant et d'au moins deux trains d'atterrissage à l'arrière, ledit train d'atterrissage avant comprenant au moins une roue. Plus communément, sur les aéronefs destinés au transport de fret ou de personnes, un train d'atterrissage avant comprend une paire de roues et les trains arrières plusieurs paires de roues. Pendant le vol, chaque train d'atterrissage est relevé dans une case de train, intégrable au fuselage, afin d'améliorer l'aérodynamisme de l'aéronef en limitant 10 la traînée. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un aéronef 10 avec un poste de pilotage 12 surbaissé et un train d'atterrissage 14 avant susceptible de se loger dans une case de train 16 en position relevée. Cette case de train est généralement prévue sous un plancher sensiblement plat. The present invention relates to an aircraft lift landing gear, in particular a front landing gear. An aircraft generally has a landing gear at the front and at least two landing gear at the rear, said front landing gear comprising at least one wheel. More commonly, on aircraft intended for the transport of cargo or persons, a front landing gear comprises a pair of wheels and the rear trains several pairs of wheels. During the flight, each landing gear is raised in a fusible integrable box of the train, in order to improve the aerodynamics of the aircraft by limiting the drag. FIGS. 1 and 2 show an aircraft 10 with a low-level cockpit 12 and a landing gear 14 that can be housed in a landing gear compartment 16 in the raised position. This train box is usually provided under a substantially flat floor.

15 De manière connue, l'aéronef comprend un fuselage 18 dont les formes sont adaptées pour optimiser les écoulements aérodynamiques autour dudit aéronef et notamment pour améliorer la pénétration dans l'air et pour réduire la traînée. On a représenté en trait mixte le profil optimisé du fuselage de la partie avant inférieure de l'aéronef, appelé profil aérodynamique idéal Al.In known manner, the aircraft comprises a fuselage 18 whose shapes are adapted to optimize the aerodynamic flows around said aircraft and in particular to improve the penetration into the air and reduce drag. The combination of the optimized fuselage profile of the lower front part of the aircraft, called the ideal aerodynamic profile Al, is shown in phantom.

20 Une première conception consiste à intégrer la case de train 16 à l'intérieur d'un fuselage respectant le profil idéal Al. Ainsi la partie inférieure ou plancher de la case de train avant ne forme pas de renflement rapporté sous ledit fuselage.A first design consists in integrating the box of the train 16 inside a fuselage respecting the ideal profile A1. Thus, the lower part or floor of the box of the front axle does not form a bulge reported under said fuselage.

2905931 2 Toutefois, selon cette première conception, l'encombrement en hauteur de ladite case de train vient interférer avec les différents volumes et fonctions situés immédiatement au-dessus de ladite case de train, l'encombrement en hauteur d'une case de train étant au moins égal au diamètre d'une roue.However, according to this first design, the overall height of said train compartment interferes with the different volumes and functions located immediately above said train compartment, the overall height of a landing gear being at least equal to the diameter of a wheel.

5 Pour certains aéronefs, de type long ou moyen courrier, notamment pour lesquels on prévoit de surbaisser le poste de pilotage 12, il est très difficile, en tenant compte des contraintes d'encombrement dictées par les nombreux volumes et systèmes actuellement situés en partie inférieure de l'aéronef, notamment à l'avant, de parvenir à un profil aérodynamique idéal du fuselage au droit de la case d'un train d'atterrissage relevable sans interférer sur lesdits nombreux autres volumes et systèmes situés en partie inférieure de l'aéronef. Par conséquent, selon une autre conception illustrée sur les figures 1 et 2, la case de train 16 est semi intégrée et dépasse du profil aérodynamique idéal Al. Dans ce cas, le fuselage 18 suit le profil en trait fort A2 formant un léger renflement, au niveau de la case de train. Les dimensions de ce renflement découlent d'un compromis entre d'une part des contraintes d'encombrement dictées par les nombreux volumes et systèmes actuellement situés en partie inférieure de l'aéronef à l'avant, et d'autre part des contraintes aérodynamiques. Cependant, ce renflement, même étudié de manière optimale, nuit aux propriétés aérodynamiques. Or, l'amélioration de l'aérodynamisme de l'aéronef est un des principaux buts poursuivis par les fabricants d'aéronefs. Ces derniers visent à fabriquer des aéronefs qui consomment le moins possible de carburant durant le vol pour répondre aux exigences de leurs clients, lesdits clients étant soucieux de réaliser des économies sur un carburant au coût relativement important et plus souvent croissant que décroissant.For some aircraft, of long or medium-haul type, especially for which it is planned to lower the cockpit 12, it is very difficult, taking into account the congestion constraints dictated by the many volumes and systems currently located in the lower part. the aircraft, especially at the front, to achieve an ideal aerodynamic profile of the fuselage at the right of the box of a liftable landing gear without interfering with said many other volumes and systems located in the lower part of the aircraft . Consequently, according to another design illustrated in FIGS. 1 and 2, the landing gear compartment 16 is semi-integrated and protrudes from the ideal aerodynamic profile A1. In this case, the fuselage 18 follows the profile in heavy line A2 forming a slight bulge. at the level of the train box. The dimensions of this bulge result from a compromise between on the one hand congestion constraints dictated by the many volumes and systems currently located in the lower part of the aircraft at the front, and on the other hand aerodynamic constraints. However, this bulge, even optimally studied, harms the aerodynamic properties. However, improving the aerodynamics of the aircraft is one of the main goals pursued by aircraft manufacturers. These are aimed at manufacturing aircraft that consume as little fuel as possible during the flight to meet the demands of their customers, as these customers are concerned about saving money on a fuel that is relatively expensive and often more expensive than decreasing.

2905931 3 Aussi, la présente invention vise à pallier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un train d'atterrissage relevable dont la conception et la cinématique permettront de l'intégrer au mieux dans un aéronef. A cet effet, l'invention a pour objet un train d'atterrissage relevable d'aéronef, 5 notamment un train d'atterrissage avant, comprenant au moins une jambe de train reliée à la structure de l'aéronef et supportant au moins un axe de roue et sa roue, caractérisé en ce que ledit train d'atterrissage comprend des moyens d'articulation afin d'incliner au moins une roue par rapport au plan de relevage du train d'atterrissage.Also, the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by providing a liftable landing gear whose design and kinematics will integrate it best in an aircraft. For this purpose, the invention relates to an aircraft lift landing gear, in particular a front landing gear, comprising at least one landing gear connected to the structure of the aircraft and supporting at least one axis. wheel and its wheel, characterized in that said landing gear comprises hinge means for inclining at least one wheel relative to the lifting plane of the landing gear.

10 Le but de l'inclinaison de la roue ou des roues supportées par la jambe d'un train d'atterrissage est de limiter la hauteur de la case de train en diminuant l'encombrement en hauteur du train d'atterrissage en position relevée et de parvenir à un profil aérodynamique idéal du fuselage au droit de la case de train. Etant donné le maximum de contraintes d'encombrement rencontrées au niveau 15 du train d'atterrissage avant en raison du surbaissement du poste de pilotage sur certains aéronefs, la présente invention va être décrite dans le cas d'une case de train avant située immédiatement sous le poste de pilotage surbaissé d'un aéronef. Toutefois, il est évident que l'utilisation d'un train d'atterrissage relevable selon l'invention sur d'autres trains d'atterrissage que le train avant et 20 sur d'autres aéronefs dont le poste de pilotage n'est pas surbaissé est aussi couverte par l'invention. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels 25 - la figure 1 est une représentation d'un aéronef disposant d'un train d'atterrissage avant relevable selon l'art antérieur, 2905931 4 - la figure 2 est une représentation en coupe longitudinale d'un aéronef selon le plan de relevage du train d'atterrissage avant, ledit aéronef disposant d'un train d'atterrissage relevable selon l'art antérieur, - la figure 3 est une représentation en coupe longitudinale d'un aéronef 5 selon le plan de relevage du train d'atterrissage avant, ledit aéronef disposant d'un train d'atterrissage relevable selon l'invention, - la figure 4 est une représentation d'un train d'atterrissage relevable selon l'invention, - la figure 5 est une représentation d'une vue de détail de la représentation 10 de la figure 4, - la figure 6 est une représentation d'une vue d'un train d'atterrissage relevable selon l'invention avec les moyens d'articulation actionnés, - la figure 7 est une représentation d'une vue d'une première configuration d'inclinaison d'au moins une paire de roues d'un train d'atterrissage 15 relevable selon l'invention, - la figure 8 est une représentation d'une vue d'une deuxième configuration d'inclinaison d'au moins une paire de roues d'un train d'atterrissage relevable selon l'invention, et - la figure 9 est une représentation d'une vue en transparence du nez d'un 20 aéronef recevant un train d'atterrissage relevable et une case de train selon l'invention. Sur la figure 3, on a représenté un aéronef 20 avec un poste de pilotage 22 surbaissé et un train d'atterrissage 24 susceptible d'être logé dans une case de train 26.The purpose of the inclination of the wheel or the wheels supported by the leg of a landing gear is to limit the height of the landing gear compartment by reducing the height clearance of the landing gear in the raised position and to achieve an ideal aerodynamic profile of the fuselage to the right of the box of train. Given the maximum of congestion constraints encountered at the level of the front landing gear because of the lowering of the cockpit on certain aircraft, the present invention will be described in the case of a box of front axle located immediately under the lowered cockpit of an aircraft. However, it is obvious that the use of a lift landing gear according to the invention on other landing gear than the nose gear and on other aircraft whose cockpit is not lowered. is also covered by the invention. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a representation of an aircraft having a front landing gear lift according to the prior art, 2905931 4 - Figure 2 is a longitudinal sectional representation of an aircraft according to the lifting plane of the landing gear front, said aircraft having a landing gear liftable according to the prior art, - Figure 3 is a longitudinal sectional representation of an aircraft 5 according to the lifting plane of the front landing gear, said aircraft having a liftable landing gear according to the invention, FIG. 4 is a representation of a liftable landing gear according to the invention; FIG. 5 is a representation of a detail view of the representation of FIG. 4; FIG. a view of a liftable landing gear according to the invention with the actuated articulation means; FIG. 7 is a representation of a view of a first inclination configuration of at least one pair of wheels; of a liftable landing gear according to the invention, - Figure 8 is a representation of a view of a second inclination configuration of at least one pair of wheels of a liftable landing gear according to the invention. the invention, and - Figure 9 is a representation of a transparent view of the nose of an aircraft receiving a liftable landing gear and a landing gear according to the invention. FIG. 3 shows an aircraft 20 with a lowered cockpit 22 and a landing gear 24 that can be housed in a landing gear compartment 26.

25 Sur les figures 3, 7 et 8, la ligne A2 en trait mixte représente le profil pris par le fuselage 28 pour un aéronef disposant d'un train d'atterrissage selon l'art antérieur avec une case de train semi intégrée et, la ligne Al en trait fort représente le profil aérodynamique idéal que peut prendre le fuselage 28 au 2905931 5 niveau de la case de train 26 avant afin de limiter au maximum la traînée aérodynamique. De manière connue, le train d'atterrissage 24 pivote par rapport à la structure de l'aéronef 20 dans un plan P de relevage entre sa position dite d'atterrissage 5 et sa position dite relevée dans la case de train 26. Pour un train d'atterrissage 24 avant, le plan P de relevage correspond sensiblement au plan vertical de symétrie de l'aéronef. Selon les variantes, la case de train 26 peut être disposée sous la cabine de pilotage 22 et/ou sous un couloir 30 allant de la cabine de pilotage vers la partie 10 arrière de l'aéronef. Le train d'atterrissage 24 comprend au moins une jambe de train 32, reliée à la structure de l'aéronef 20 par des moyens appropriés lui permettant de pivoter dans le plan P de relevage dudit train, mais non représentés sur les figures car n'étant pas l'ob jet de la présente invention, et supportant au moins un axe de 15 roue 34 et sa roue 36. Les illustrations sont relatives à un train d'atterrissage 24, notamment avant, relevable et comprenant une paire de roues disposées de part et d'autre de la jambe de train, cas le plus courant sur les aéronefs 10 de moyens et longs courriers.In FIGS. 3, 7 and 8, the dashed line A2 represents the profile taken by the fuselage 28 for an aircraft having a landing gear according to the prior art with a semi-integrated landing gear and the Al line in strong line represents the ideal aerodynamic profile that can take the fuselage 28 at the level of the box 26 forward train to minimize aerodynamic drag. In a known manner, the landing gear 24 pivots with respect to the structure of the aircraft 20 in a lifting plane P between its so-called landing position 5 and its so-called raised position in the train compartment 26. For a train 24 before landing, the P plane lift substantially corresponds to the vertical plane of symmetry of the aircraft. According to the variants, the gear box 26 can be arranged under the cockpit 22 and / or under a corridor 30 from the cockpit to the rear part of the aircraft. The landing gear 24 comprises at least one landing gear 32, connected to the structure of the aircraft 20 by appropriate means enabling it to pivot in the plane P of lifting said train, but not shown in the figures because n ' being not the object of the present invention, and supporting at least one wheel axis 34 and wheel 36. The illustrations relate to a landing gear 24, in particular front, liftable and comprising a pair of wheels disposed of on both sides of the train leg, the most common case on medium and long haul aircraft.

20 Cependant, il existe des aéronefs pour lesquels le train d'atterrissage avant ne comprend qu'une seule roue, et il est évident que les améliorations apportées par la présente invention peuvent aussi être utilisées sur un train d'atterrissage à roue unique aussi bien que sur un train à plusieurs paires de roues. L'invention visant à minimiser l'encombrement d'un train d'atterrissage relevable, elle est 25 donc applicable à tous les trains d'atterrissage relevables, d'aéronefs ou d'autres appareils.However, there are aircraft for which the nose landing gear comprises only one wheel, and it is obvious that the improvements made by the present invention can also be used on a single wheel landing gear as well. only on a train with several pairs of wheels. Since the invention aims to minimize the bulk of a liftable landing gear, it is therefore applicable to all liftable landing gear, aircraft or other apparatus.

2905931 6 Selon l'invention, le train d'atterrissage 24 comprend des moyens d'articulation 38 afin d'incliner au moins une roue 36 par rapport au plan P de relevage dudit train, notamment lorsque le train d'atterrissage est en position relevée. Selon un premier mode de réalisation, les moyens d'articulation 38 sont compris 5 dans la jambe de train 32, ladite jambe de train 32 étant réalisée en deux parties articulées l'une part rapport à l'autre, susceptibles de se déplacer en rotation et/ou en translation l'une par rapport à l'autre. Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens d'articulation 38 sont situés entre la jambe de train 32 et la roue 36. Selon les cas, les moyens d'articulation 10 sont prévus au niveau de la liaison entre la jambe 32 et l'axe de roue 34 ou l'axe de roue peut être réalisé en deux parties articulées l'une par rapport à l'autre. Dans le premier comme dans le deuxième mode de réalisation, les moyens d'articulation 38 peuvent être réalisés sous la forme d'une liaison autorisant au moins une rotation, par exemple une liaison rotule ou une liaison pivot, entre les 15 deux parties ou éléments reliés par les moyens d'articulation 38. Selon les cas, le mouvement entre lesdites parties ou éléments reliés par les moyens d'articulation 38 peut être engendré par différents moyens, simultanément ou pas, au déploiement ou au relevage du train d'atterrissage 24. Selon une première variante, les moyens d'articulation 38 peuvent être actionnés 20 par des moyens mécaniques, tel un dispositif à parallélogramme déformable ou autre, mis en mouvement par les mêmes moyens qui assurent le déploiement ou le relevage du train d'atterrissage 24. Lesdits moyens mécaniques engendrent un mouvement relatif des deux parties ou éléments séparés par les moyens d'articulation 38, provoquant ainsi une inclinaison d'au moins une roue 36 par 25 rapport au plan P de relevage, sensiblement simultanément au déploiement ou au relevage du train d'atterrissage 24. Selon une deuxième variante, les moyens d'articulation 38 peuvent être actionnés par un actionneur 40 quelconque, tel un vérin hydraulique ou électrique. Ledit 2905931 7 actionneur 40 est relié à chacune de ses extrémités à l'un ou l'autre des deux éléments, ou parties, séparés par les moyens d'articulation 38 et, commandé par des moyens connus de l'art antérieur et couramment utilisés dans les aéronefs susceptibles de recevoir un train d'atterrissage 24 relevable selon l'invention.According to the invention, the landing gear 24 comprises articulation means 38 in order to incline at least one wheel 36 relative to the plane P of raising said train, in particular when the landing gear is in the raised position . According to a first embodiment, the articulation means 38 are included in the landing gear 32, said landing gear leg 32 being made in two parts articulated in relation to each other, able to move in rotation and / or in translation relative to each other. According to a second embodiment, the hinge means 38 are located between the landing gear 32 and the wheel 36. Depending on the case, the hinge means 10 are provided at the connection between the leg 32 and the wheel axle 34 or the wheel axle can be made in two parts articulated with respect to each other. In the first as in the second embodiment, the hinge means 38 can be made in the form of a connection allowing at least one rotation, for example a ball joint or a pivot connection, between the two parts or elements. connected by the hinge means 38. Depending on the case, the movement between said parts or elements connected by the hinge means 38 may be generated by different means, simultaneously or not, deployment or lifting of the landing gear 24 According to a first variant, the articulation means 38 may be actuated by mechanical means, such as a deformable parallelogram device or the like, set in motion by the same means which ensure the deployment or the lifting of the landing gear. Said mechanical means generate a relative movement of the two parts or elements separated by the hinge means 38, thus causing an inclination of at least one wheel 36 with respect to the lifting plane P, substantially simultaneously with the deployment or lifting of the landing gear 24. According to a second variant, the articulation means 38 can be actuated by any actuator 40, such as a hydraulic or electric cylinder. Said actuator 40 is connected at each of its ends to one or the other of the two elements, or parts, separated by the articulation means 38 and controlled by means known in the prior art and commonly used in aircraft capable of receiving a liftable landing gear 24 according to the invention.

5 Ledit actionneur 40 engendre un mouvement relatif des deux éléments, ou parties, séparés par les moyens d'articulation 38, provoquant ainsi l'inclinaison d'au moins une roue 36 par rapport au plan P de relevage. Selon un autre mode de réalisation préféré et illustré en détails sur la figure 5, lesdits moyens d'articulation 38 comprennent un support 42 apte à recevoir au 10 moins un axe de roue et relié à la jambe de train 32 par une liaison d'articulation autorisant au moins une rotation. Selon l'exemple illustré, la jambe de train 32 à une forme en T. Une première extrémité de la tête du T comprend un axe L sensiblement parallèle à l'axe J de la jambe de train autour duquel peut pivoter un premier support 42 supportant un premier axe de roue et sa roue 36. Le 15 premier support 42 comprend un bras 44 à l'extrémité duquel est reliée une première extrémité d'un premier actionneur 40. L'autre extrémité dudit premier actionneur 40 est reliée à la jambe, et plus particulièrement à la seconde extrémité du T. Avantageusement, dans le cas d'une paire de roue, la seconde extrémité de la tête du T comprend un axe L sensiblement parallèle à l'axe J de 20 la jambe de train autour duquel peut pivoter un second support 42 supportant un second axe de roue et sa roue 36. Le second support 42 comprend un bras 44 à l'extrémité duquel est reliée une première extrémité d'un second actionneur 40. L'autre extrémité dudit second actionneur 40 est reliée à la jambe, et plus particulièrement à la première extrémité du T 46.Said actuator 40 generates a relative movement of the two elements, or parts, separated by the articulation means 38, thus causing the inclination of at least one wheel 36 with respect to the lifting plane P. According to another preferred embodiment and illustrated in detail in FIG. 5, said hinge means 38 comprise a support 42 adapted to receive at least one wheel axle and connected to the landing gear leg 32 by an articulation link. allowing at least one rotation. According to the illustrated example, the train leg 32 has a T-shape. A first end of the T-head comprises an axis L substantially parallel to the axis J of the landing gear leg around which a first support 42 can pivot. a first wheel axle and its wheel 36. The first support 42 comprises an arm 44 at the end of which is connected a first end of a first actuator 40. The other end of said first actuator 40 is connected to the leg, and more particularly at the second end of the T. Advantageously, in the case of a pair of wheels, the second end of the head of the T comprises an axis L substantially parallel to the axis J of the landing gear leg around which pivoting a second support 42 supporting a second wheel axle and its wheel 36. The second support 42 comprises an arm 44 at the end of which is connected a first end of a second actuator 40. The other end of said second actuator 40 is connected in the leg, and more particularly at the first end of the T 46.

25 Ainsi, le pivotement du support 42, sous l'action de l'actionneur 40, s'effectue selon un axe L sensiblement parallèle à l'axe J de la jambe de train 32, lui-même parallèle au plan P de relevage, et engendre une inclinaison de la roue 36 par 2905931 8 rapport au plan P de relevage, lors du relevage ou du déploiement du train d'atterrissage relevable 24. L'inclinaison de la roue 36 permet de limiter la hauteur de la case de train 26 en diminuant l'encombrement du train d'atterrissage 24 en position relevée. Ainsi, il 5 est possible d'intégrer ladite case de train dans un fuselage 28 respectant le profil aérodynamique idéal, représenté par la ligne Al sur les figures. Contrairement à l'art antérieur, le fuselage ne comprend aucun renflement matérialisé par la ligne A2 sur les figures 7 et 8. L'inclinaison d'une roue 36 par rapport au plan P de relevage peut prendre 10 plusieurs valeurs possibles selon les différents systèmes et volumes entourant la case de train 16. Si pour un train d'atterrissage relevable supportant une roue 36 unique, les différentes configurations possibles se résument aux différentes inclinaisons que peut prendre la roue par rapport au plan P de relevage, il n'en est pas de même pour les trains d'atterrissage 24 supportant une paire de roues 36, 15 lesdites roues étant disposées de part et d'autre d'une jambe de train 32. L'invention propose donc deux configurations possibles d'inclinaison des roues 36 d'un train d'atterrissage 24 relevable. Selon une première configuration illustrée en figure 7, seule l'une des roues 36 est inclinée d'un angle cp par rapport au plan P de relevage. Cette configuration 20 permet d'obtenir un angle cp important ce qui contribue à réduire la hauteur de la case de train au droit de cette roue susceptible d'être inclinée. Cette configuration est plus particulièrement adaptée si ladite roue est disposée au droit d'un accès latéral. Selon une seconde configuration illustrée en figure 8, les deux roues 28 sont 25 inclinées, de manière opposée, d'un angle a par rapport au plan P de relevage. Cette configuration permet de réduire la hauteur de la case de train au droit des deux roues, toutefois de manière moins importante que précédemment, l'angle a étant inférieur à l'angle cp dans la mesure où le rayon d'une roue est supérieur à la 2905931 9 dimension séparant les moyens d'articulation 38 de la jambe de train 32. Cette configuration est plus particulièrement adaptée si les roues sont disposées au droit d'un couloir 30 disposé dans la direction longitudinale de l'aéronef. Avantageusement, les moyens d'articulation 38 sont disposés au niveau de la roue 5 36 pour obtenir un encombrement de la roue minimal et donc permettre une diminution optimale de la hauteur de la case de train au droit de ladite roue 36. Dans la première comme dans la deuxième configuration d'inclinaison des roues 36, l'inclinaison d'une roue 36 est préférentiellement réalisée de manière à ce que l'angle, cp ou a, entre la roue 36 et le plan P de relevage soit un angle ouvert 10 vers l'intérieur de l'aéronef 20 lorsque le train d'atterrissage est relevé. Cela permet à la roue 36 d'épouser sensiblement la forme inférieure du fuselage 28 afin de parvenir à une réalisation dudit fuselage de l'aéronef 20 suivant le profil aérodynamique idéal représenté par la ligne Al sur les figures. Selon une autre caractéristique de l'invention, comme illustré sur les figures 7, 8 15 et 9, la case de train 26 comprend un panneau supérieur 50 faisant office de plancher du poste de pilotage 22 et/ou du couloir 30 conduisant à la zone arrière. Avantageusement, ledit panneau supérieur 50 prend des formes F tout à fait particulières pour envelopper au plus juste les roues 36, inclinées ou non. Lesdites formes F dépassent du reste de la surface du panneau supérieur 50, si 20 bien que le plancher n'est pas plat mais comprend des proéminences correspondant aux formes F entre lesquelles peut être ménagé le couloir 30. Selon cette configuration, le couloir 30 est de largeur suffisante pour permettre le passage d'une personne comme illustré sur la vue en transparence de la figure 9.Thus, the pivoting of the support 42, under the action of the actuator 40, is carried out along an axis L substantially parallel to the axis J of the landing gear leg 32, itself parallel to the lifting plane P, and causes the wheel 36 to incline relative to the lifting plane P when raising or deploying the lifting landing gear 24. The inclination of the wheel 36 makes it possible to limit the height of the landing gear 26 by reducing the size of the landing gear 24 in the raised position. Thus, it is possible to integrate said train box in a fuselage 28 respecting the ideal aerodynamic profile, represented by the line A1 in the figures. Unlike the prior art, the fuselage does not comprise any bulge materialized by the line A2 in FIGS. 7 and 8. The inclination of a wheel 36 relative to the lifting plane P may take several possible values depending on the different systems. and volumes surrounding the landing gear compartment 16. If for a liftable landing gear carrying a single wheel 36, the various possible configurations boil down to the different inclinations that the wheel can take relative to the lifting plane P, it is not the same for the landing gear 24 supporting a pair of wheels 36, 15 said wheels being disposed on either side of a train leg 32. The invention therefore proposes two possible configurations of inclination of the wheels 36 a liftable landing gear. According to a first configuration illustrated in FIG. 7, only one of the wheels 36 is inclined at an angle cp with respect to the lifting plane P. This configuration 20 makes it possible to obtain an important angle cp, which contributes to reducing the height of the box of the train to the right of this wheel likely to be inclined. This configuration is more particularly adapted if said wheel is arranged in line with a lateral access. According to a second configuration illustrated in FIG. 8, the two wheels 28 are inclined, in an opposite manner, by an angle α with respect to the lifting plane P. This configuration makes it possible to reduce the height of the landing gear box to the right of the two wheels, however less than previously, the angle a being smaller than the angle cp since the radius of a wheel is greater than this configuration is more particularly suitable if the wheels are arranged in line with a passage 30 disposed in the longitudinal direction of the aircraft. Advantageously, the hinge means 38 are arranged at the level of the wheel 36 to obtain a space requirement of the minimum wheel and therefore allow an optimal reduction in the height of the landing gear box to the right of said wheel 36. in the second configuration of inclination of the wheels 36, the inclination of a wheel 36 is preferably made so that the angle, cp or a, between the wheel 36 and the lifting plane P is an open angle towards the interior of the aircraft 20 when the landing gear is raised. This allows the wheel 36 to substantially marry the lower shape of the fuselage 28 to achieve a realization of said fuselage of the aircraft 20 according to the ideal aerodynamic profile represented by the line Al in the figures. According to another characteristic of the invention, as illustrated in FIGS. 7, 8 and 9, the landing gear compartment 26 comprises an upper panel 50 acting as a floor of the cockpit 22 and / or of the corridor 30 leading to the zone back. Advantageously, said upper panel 50 takes forms F quite particular to wrap the fairest wheels 36, inclined or not. Said forms F exceed the rest of the surface of the upper panel 50, although the floor is not flat but includes prominences corresponding to the shapes F between which the passageway 30 may be formed. According to this configuration, the corridor 30 is of sufficient width to allow the passage of a person as shown in the transparent view of Figure 9.

25 La figure 9 représente un aéronef 10 recevant un train d'atterrissage 18 relevable avec un panneau supérieur 50 de case de train 16 enveloppant au plus juste les roues 36 dudit train 24. Le train d'atterrissage 18 peut ainsi être relevé au maximum, autorisant un profil aérodynamique idéal du fuselage 28 en 2905931 10 partie inférieure au droit de ladite case de train 26, et les formes F enveloppant les roues 36 interfèrent au minimum avec les volumes et systèmes situés au-dessus de la case de train 26, notamment dans le cas d'une cabine de pilotage 22 rabaissée. Selon les cas, cette configuration peut être associée ou non à un train 5 d'atterrissage comportant au moins une roue inclinable par rapport au plan P de relevage.FIG. 9 represents an aircraft 10 receiving a landing gear 18 that can be raised with an upper gearbox panel 50 enveloping more precisely the wheels 36 of said train 24. The landing gear 18 can thus be raised to the maximum, allowing an ideal aerodynamic profile of the fuselage 28 at the bottom of the right of said landing gear 26, and the forms F enveloping the wheels 36 at least interfere with the volumes and systems located above the landing gear 26, in particular in the case of a cockpit 22 lowered. Depending on the case, this configuration may or may not be associated with a landing gear comprising at least one wheel tilting relative to the plane P lifting.

Claims

An aircraft lift landing gear (24), including a nose landing gear, comprising at least one landing gear leg (32) connected to the aircraft structure (20) and supporting at least one landing gear a wheel axle (34) and its wheel (36), characterized in that said landing gear (24) comprises articulation means (38) for inclining at least one wheel (36) with respect to the plane P lift landing gear (24).

2. landing gear (24) liftable aircraft (20) according to claim 1, characterized in that the hinge means (38) are formed by a connection allowing at least one rotation.

An aircraft lift landing gear (24) according to claim 1 or 2, characterized in that the hinge means (38) for tilting said at least one wheel (36) by relative to the plane P of lifting the landing gear (24) are included in the landing gear leg (32).

4. Landing gear (24) liftable aircraft (20) according to claim 1 or 2, characterized in that the hinge means (38) for tilting the wheel (36), at least one, by relative to the plane P of lifting the landing gear (24) are located between the landing gear leg (32) and the wheel (36).

5. A landing gear (24) liftable aircraft (20) according to claim 4, characterized in that the hinge means (38) comprise a support (42) adapted to receive at least one wheel axle (34). ) and connected to the landing gear leg (32) by a pivot link L axis substantially parallel to the axis J of the landing gear leg (32).

Aircraft lift landing gear (24) according to any one of the preceding claims, supporting at least one pair of wheels (36), said wheels (36) being disposed on either side of the train leg (32), characterized in that only one of the wheels (36) can be inclined at an angle 2 relative to the lifting plane P.

An aircraft lift landing gear (24) according to any one of claims 1 to 5, supporting at least one pair of wheels (36), said wheels (36) being disposed on both sides another of the landing gear leg (32), characterized in that the two wheels (36) can be inclined, in opposite manner, by an angle α with respect to the lifting plane P.

Aircraft lift landing gear (24) according to one of the preceding claims, characterized in that the angle between the wheel (36) and the lifting plane P is an open angle towards the aircraft. the interior of the aircraft (20) when the landing gear (24) is raised.

9. Aircraft (20) equipped with at least one liftable landing gear (24) according to one of the preceding claims.

10. Aircraft (20) according to claim 9, characterized in that it comprises a landing gear housing (26) receiving a landing gear (24) with an upper panel (50) enveloping more than just one wheel (36) of said train (24).