FR2903652A1

FR2903652A1 - Mechanical chain transmission for bicycle, has pedal assembly with driving sprocket displaced laterally parallel to rotation axis of assembly by actuator with roller whose rotation axis is not merged with rotation axis of pedal assembly

Info

Publication number: FR2903652A1
Application number: FR0606399A
Authority: FR
Inventors: Herve Baumann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2006-07-13
Publication date: 2008-01-18

Abstract

The transmission has a rear derailler, a chain, a set of driven crown wheels and a pedal assembly with a driving sprocket that is displaced laterally parallel to a rotation axis (15) of the pedal assembly by using an actuator (16) having a swiveling roller (23). The sprocket takes a lateral position comprised between end positions, under action of the actuator. The roller is mounted rotating around a shaft (22). An axis of rotation of the roller is not merged with the rotation axis of the pedal assembly.

Description

2903652 La présente invention porte sur les transmissions mécaniques parThe present invention relates to mechanical transmissions by

chaîne. Elle concerne plus précisément un mécanisme permettant d'améliorer le rendement mécanique d'une transmission par chaîne utilisée sur des bicyclettes possédant au moins un plateau denté menant et une pluralité de couronnes dentées menées. chain. More specifically, it relates to a mechanism for improving the mechanical efficiency of a chain transmission used on bicycles having at least one driving plate and a plurality of driven ring gear.

Pour faciliter la compréhension de l'invention, nous décrirons cette dernière appliquée aux transmissions de bicyclette mais il est bien entendu que l'invention peut s'appliquer à tous les domaines techniques utilisant ou pouvant utiliser la transmission mécanique par chaîne mais aussi par courroie. To facilitate the understanding of the invention, we describe the latter applied to bicycle transmissions but it is understood that the invention can be applied to all technical fields using or can use the mechanical transmission chain but also by belt.

Les bicyclettes utilisent aujourd'hui deux grands principes de changement de rapport de transmission. Le premier principe concerne des mécanismes internes au moyeu arrière qui sont appelés changement de vitesse dans le moyeu. De tels mécanismes sont présents dans les brevets FR 1 277 645. Bicycles today use two major principles of gear shift. The first principle concerns mechanisms internal to the rear hub which are called shifting in the hub. Such mechanisms are present in patents FR 1 277 645.

Le second principe, pour lequel s'applique l'invention, concerne les mécanismes externes utilisant un ou plusieurs plateaux dentés menants couplés à une pluralité de couronnes dentées menées montées sur l'organe à entraîner, la roue arrière dans notre cas. Le changement de rapport de transmission s'effectue par la mise en mouvement du dérailleur arrière, chargé de déplacer la chaîne sur la couronne dentée souhaitée, et ou par la mise en mouvement du dérailleur avant, chargé de déplacer la chaîne sur le plateau denté menant souhaité. Les technologies actuelles permettent d'employer de un à trois plateaux dentés menants pouvant entraîner jusqu'à dix couronnes dentées menées donc de permettre, en théorie, d'utiliser jusqu'à trente combinaisons plateau-couronne différentes. The second principle, for which the invention applies, relates to the external mechanisms using one or more driving toothed plates coupled to a plurality of driven ring gear mounted on the member to be driven, the rear wheel in our case. The change of gear ratio is effected by the movement of the rear derailleur, responsible for moving the chain on the desired ring gear, and or by the movement of the front derailleur, responsible for moving the chain on the gear tray leading wish. Current technologies allow the use of one to three driving toothed plates that can lead to up to ten toothed crowns, so it is theoretically possible to use up to thirty different crown-crown combinations.

Par exemple, les vtt utilisent trois plateaux menants de 22-32-44 dents et la roue libre arrière est composé de dix couronnes de 11-12-13-15-17-19-21-24-28-32 dents. En utilisation, toutes les combinaisons de développements ne présentent pas le même rendement de transmission. Ce rendement de transmission dépend surtout de l'alignement entre le plateau menant et la couronne dentée menée utilisée. For example, ATVs use three trays of 22-32-44 teeth and the rear freewheel is composed of ten crowns of 11-12-13-15-17-19-21-24-28-32 teeth. In use, not all combinations of developments have the same transmission efficiency. This transmission efficiency depends mainly on the alignment between the drive plate and the driven ring gear used.

Le rendement de transmission est très bon lorsque le plateau et la couronne utilisés sont bien alignés par exemple lorsque l'on emploie les rapports de transmission suivants : 44/13 ; 32/17 ou 22/21 ; car dans ces cas, la chaîne travaille en traction pure avec un excellent rendement. Le rendement de transmission devient très mauvais lorsque le plateau et la couronne utilisés ne sont pas alignés, par exemple lorsque l'on emploie les rapports de transmission suivants : 44/32 ou 22/11. Dans ces cas, le mauvais alignement du plateau et de la couronne engendre un travail de la chaîne en traction et flexion générant ainsi d'importantes pertes par frottement au niveau des maillons de la chaîne donc un mauvais rendement. Ce problème, en plus de diminuer la puissance transmise à la roue arrière, génère une usure rapide des organes de transmissions ( plateaux, chaîne, couronnes et dérailleur arrière).De plus, ce phénomène nécessite l'emploi de chaîne possédant une souplesse en flexion qui malheureusement diminue la précision des changements de vitesse. Lors de la conception des transmissions par chaîne ou courroie, l'homme de métier connaît bien cette problématique et utilise parfois un montage dit flottant de l'organe menant ou de l'organe mené pour garantir un fonctionnement optimal de la transmission. Le montage flottant consiste à permettre un mouvement de translation des organes menés ou menants, parallèlement à leurs axes de rotation, afin d'obtenir un bon alignement entre les organes de transmissions ( plateaux, chaîne, couronnes). Ainsi, nous pouvons rencontrer l'application de cette idée dans les convoyeur à bande où les poulies menantes sont montée flottante sur le tambour moteur(société Interoll). De même, les chaînes de tronçonneuses sont parfois mise en mouvement par un pignon menant monté flottant en sortie de l'embrayage afin de diminuer l'usure du pignon et de la chaîne (société OREGON). The transmission efficiency is very good when the plate and the crown used are well aligned for example when the following transmission ratios are used: 44/13; 32/17 or 22/21; because in these cases, the chain works in pure traction with an excellent yield. The transmission efficiency becomes very poor when the plate and crown used are not aligned, for example when using the following transmission ratios: 44/32 or 22/11. In these cases, the misalignment of the plate and the ring generates a work of the chain in traction and bending thus generating significant friction losses at the links of the chain and therefore poor performance. This problem, in addition to reducing the power transmitted to the rear wheel, generates a rapid wear of the transmission members (trays, chain, crowns and rear derailleur). In addition, this phenomenon requires the use of a chain having flexibility flexion which unfortunately decreases the accuracy of gear changes. In the design of chain or belt transmissions, the skilled person is familiar with this problem and sometimes uses a so-called floating assembly of the driving member or the driven member to ensure optimal operation of the transmission. The floating assembly consists in allowing a translational movement of the driven or driving members, parallel to their axes of rotation, in order to obtain a good alignment between the transmission members (plates, chain, crowns). Thus, we can meet the application of this idea in the conveyor belt where the driving pulleys are mounted floating on the drum motor (company Interoll). Likewise, chain saws are sometimes set in motion by a floating mounted drive gear at the output of the clutch in order to reduce the wear of the pinion and the chain (OREGON company).

2 2903652 Dans le domaine du cycle, la demande brevet GB 2 280 002 présente une transmission de bicyclette par chaîne munie de couronnes dentées menées flottantes et la demande US 6 173 982 présente une transmission de bicyclette par chaîne munie de plateaux dentés menants flottants. Ces deux demandes n'utilisent aucun mécanisme pour déplacer latéralement les 5 organes de transmission (plateau ou couronne) et permettre ainsi un bon alignement de la chaîne. Le déplacement des organes de transmission se fait uniquement par l'action de la composante latérale de la chaîne provenant du biais de la chaîne. Mais, même lors des biais extrêmes, cette composante reste faible puisque le désalignement entre le plateau et la couronne utilisés est au plus de l'ordre de 30mm. L'effort latéral engendré par le biais dépend 10 de l'effort appliqué sur la pédale par le cycliste, de la longueur de la manivelle , du rayon du plateau menant et du désalignement. Ainsi l'effort latéral varie entre ON (lorsque la transmission est alignée) et 33 N lorsque la transmission fonctionne au maximum de ses possibilités de désalignement. La transmission étant en prise, les organes devant se déplacer ne sont pas libres et doivent vaincre les forces de frottement engendrées par leur déplacement 15 latéral. Ainsi la présence de ces frottements et la faiblesse de l'effort latéral font que les organes flottants ne pourront se déplacer facilement par l'action de cet effort latéral. La seule solution pour ces deux mécanismes est l'emploi de matériaux à très faible coefficient de frottement qui possède deux inconvénients majeurs qui sont la durabilité et le prix. Le fonctionnement de tels mécanismes devient difficile dans une utilisation tout terrain (VTT) 20 car les projections de terre, en venant se déposer sur les pièces, augmentent énormément les coefficients de frottement ce qui rend difficile le fonctionnement de ce type de mécanisme. De plus, la demande US 6 173 982 repose sur l'emploi de branches de manivelle composées de nombreuses pièces mobiles dont la complexité diminue encore la durabilité et grève le prix de revient d'un tel mécanisme.In the field of the cycle, patent application GB 2 280 002 discloses a chain bicycle transmission provided with floating driven ring gear and US application 6 173 982 discloses a chain bicycle transmission with floating drive tooth plates. These two applications do not use any mechanism to laterally move the transmission members (plate or crown) and thus allow proper alignment of the chain. The displacement of the transmission members is solely by the action of the lateral component of the chain from the bias of the chain. But, even in extreme biases, this component remains low since the misalignment between the plate and the crown used is at most of the order of 30mm. The lateral force generated by the bias depends on the cyclist's pedal loading, crank length, turntable radius, and misalignment. Thus the lateral force varies between ON (when the transmission is aligned) and 33 N when the transmission operates at the maximum of its possibilities of misalignment. With the transmission engaged, the members to move are not free and must overcome the frictional forces generated by their lateral movement. Thus the presence of these friction and the weakness of the lateral force make that the floating members can not move easily by the action of this lateral force. The only solution for these two mechanisms is the use of materials with a very low coefficient of friction, which has two major disadvantages, which are durability and price. The operation of such mechanisms becomes difficult in an off-road use (ATV) 20 because splashing earth, coming to be deposited on the parts, enormously increase the friction coefficients, which makes the operation of this type of mechanism difficult. In addition, the application US 6 173 982 is based on the use of crank arms composed of many moving parts whose complexity further decreases durability and strike the cost of such a mechanism.

25 Afin d'éviter les inconvénients présentés ci-dessus les demandes de brevet WO 95/13209 et DE 3838359 utilisent un mécanisme afin d'engendrer le déplacement latéral des organes de transmission (plateau ou couronne) et permettre ainsi un bon alignement de la chaîne. D'une part, sur les deux demandes de brevet WO 95/13209 et DE 3838359 les 30 mécanismes engendrant le déplacement latéral sont situés au niveau de la boîte de pédalier, zone particulièrement exposée aux projections d'eau et de boue. Le fonctionnement de tels mécanismes devient difficile dans une utilisation tout terrain (VTT) car les projections de terre, en venant se déposer sur les pièces, augmentent énormément les coefficients de frottement et diminue la durabilité du mécanisme.In order to avoid the disadvantages presented above, the patent applications WO 95/13209 and DE 3838359 use a mechanism for generating the lateral displacement of the transmission members (plate or crown) and thus allow a good alignment of the chain. . On the one hand, on the two patent applications WO 95/13209 and DE 3838359 the mechanisms generating the lateral displacement are located at the level of the bottom bracket, area particularly exposed to splashing water and sludge. The operation of such mechanisms becomes difficult in an off-road use (ATV) because splashing earth, while being deposited on the parts, greatly increase the coefficients of friction and decreases the durability of the mechanism.

35 D'autre part, sur les deux demandes de brevet WO 95/13209 et DE 3838359 les mécanismes engendrant le déplacement latéral agissent par une action franche, sur l'ensemble des organes et ceci même à l'arrêt. Sur ces mécanismes le déplacement du ou des plateaux est quasi instantané puisque c'est le mécanisme portant le plateau qui se déplace dans son ensemble. Le cycliste effectue ainsi bien moins d'un tour de manivelle pour obtenir le 40 changement de position voulu du ou des plateaux. Mais de ce fait ces mécanismes nécessitent des efforts de commande importants, des pièces volumineuses et lourdes et des usinages précis donc chers. L'objectif de la présente invention est de proposer un mécanisme économique et 45 durable utilisant un ou plusieurs plateaux dentés menants flottants évitant les inconvénients vus ci-dessus et garantissant un fonctionnement optimal dans les utilisations les plus difficiles (vtt). Ces objectifs sont atteints en employant un pédalier muni d'un ou plusieurs plateaux dentés menants flottants, c'est à dire pouvant se déplacer latéralement parallèlement à l'axe de rotation du pédalier de la bicyclette, dont le déplacement latéral n'est pas assuré par la 50 composante latérale de la chaîne mais par un actionneur chargé de déplacer le ou lesdits plateaux.On the other hand, on the two patent applications WO 95/13209 and DE 3838359 the mechanisms generating the lateral displacement act by a frank action, on all the organs and this even when stopped. On these mechanisms the displacement of the plateaux is almost instantaneous since it is the mechanism carrying the platter that moves as a whole. The cyclist thus does much less than one turn of the crank to obtain the desired change of position of the platter (s). But for this reason these mechanisms require large control efforts, bulky and heavy parts and precise machining so expensive. The object of the present invention is to provide a cost-effective and durable mechanism using one or more floating drive tooth plates avoiding the disadvantages discussed above and ensuring optimum operation in the most demanding uses (ATV). These objectives are achieved by employing a crankset provided with one or more driving trays floating, that is to say that can move laterally parallel to the axis of rotation of the crankset of the bicycle, whose lateral movement is not ensured by the lateral component of the chain but by an actuator responsible for moving the one or more plates.

3 2903652 D'une part, pour garantir le bon fonctionnement dans les conditions extrêmes (VTT), l'actionneur de la présente invention se situe dans une zone éloignée de la boite de pédalier moins exposée aux projections de terre ce qui améliore la durabilité et la fiabilité du mécanisme.On the one hand, to ensure proper operation in extreme conditions (ATV), the actuator of the present invention is located in a zone away from the bottom bracket less exposed to ground projections which improves the durability and the reliability of the mechanism.

5 D'autre part, l'actionneur de la présente invention, chargé de déplacer le ou les dits plateaux, n'agit pas par une action franche sur l'ensemble des organes. Sur le dit mécanisme, l'actionneur n'agit que sur une partie très localisée du ou des plateau et de plus, le déplacement du ou des plateaux n'est pas instantané. Le cycliste doit effectué de l'ordre d'un tour de manivelle pour obtenir le changement de position voulu du ou des plateaux. De ce fait, 10 le mécanisme de la présente invention ne nécessite pas d'effort de commande important, ce qui a pour effet d'employer des pièces peu volumineuses et légères, sans usinage précis. De ce fait l'actionneur a un prix de revient bien moindre que les technologies antérieures.On the other hand, the actuator of the present invention, responsible for moving the said platens or said plates, does not act by a clear action on all the organs. On said mechanism, the actuator acts only on a very localized portion of the tray (s) and furthermore, the displacement of the tray (s) is not instantaneous. The cyclist must make the order of a crank turn to obtain the desired change of position or the trays. As a result, the mechanism of the present invention does not require a large control effort, which has the effect of using small and light workpieces without precise machining. As a result, the actuator has a much lower cost price than previous technologies.

15 Les caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci après d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins : - La figure 1 est une vue simplifiée de face représentant l'architecture générale d'une bicyclette. 20 - La figure 2 est une vue de dessus simplifiée du système de transmission selon l'art antérieur. - La figure 3 est une vue de face du pédalier des bicyclettes selon l'invention. - La figure 4 est une vue de dessus du pédalier des bicyclettes selon l'invention. - Les figures 56 sont des vues en coupe partielle présentant la transmission avant 25 dans ses deux positions extrêmes. - La figure 7 est une vue de dessus simplifiée du système de transmission selon l'invention. - La figure 8 est une vue en coupe partielle présentant la transmission avant selon l'invention lorsque la bicyclette possède un double plateau avant. 30 - La figure 9 est une variante de la transmission avant selon l'invention où l'actionneur est encore plus éloigné de l'axe du pédalier. La figure 1 présente une bicyclette 1 selon l'art antérieur. Ainsi la transmission 35 permettant de faire tourner la roue arrière 2 se compose d'un pédalier 3, d'une chaîne 4 et d'une roue-libre 5 montée sur la roue arrière 2. Le changement de rapport est assuré sur la roue-libre par le dérailleur arrière 6 et sur le pédalier 3 par le dérailleur avant 9. Sur la figure 2 se trouve représentée une transmission selon l'art antérieur possédant 40 un plateau menant denté 8 fixé sur un pédalier 3 et entraînant via une chaîne 4 la roue-libre 5. La roue libre 5 se compose d'une pluralité de couronnes dentées 7. La ligne 10 représente la chaîne 4 lorsque le cycliste utilise la plus petite couronne dentée menée 7. Dans ce cas, l'alignement plateau-chaîne-couronne est idéal et le rendement de la transmission est très bon. La ligne 11 représente la chaîne 4 lorsque le cycliste utilise la plus grande couronne dentée 45 menée 7. Dans ce cas, l'alignement plateau-chaîne-couronne n'est pas idéal et le rendement de la transmission est mauvais. Comme le montre les figures 3 et 4, le pédalier 3 est composé d'une manivelle 12 possédant une pluralité de branche 13. Il est à noter que cette manivelle 12 pourrait être de 2903652 4 type monobloc(sans branche) sans sortir du cadre de la présente invention. Chaque branche 13 est munie d'un axe 14, parallèle à l'axe de rotation 15 du pédalier 3. Le plateau menant denté 8 est monté glissant sur les axes 14 et peut être déplacé sur ce dernier par l'intermédiaire de l'actionneur 16 que nous décrirons plus avant. Il est à noter que dans notre exemple de 5 réalisation l'axe 14 est rond mais qu'il peut prendre tout autre forme (ovale, polygonale, ...). Sous l'action de l'actionneur 16, le plateau menant denté 8 peut prendre une position latérale comprise entre les positions extrêmes 17 et 18. La composition et le fonctionnement de l'actionneur 16, permettant le déplacement latéral du plateau menant dentée 8 apparaît clairement dans les figures 5 et 6. Dans cet 10 exemple de réalisation, l'actionneur 16 est intégré dans le tube vertical 19 du cadre 1 de la bicyclette. Ce choix technique permet en fait de protéger le dit mécanisme des chocs et des projections de boue notamment dans l'utilisation de l'invention pour des bicyclettes tout terrain (vtt ). Il est à noter que le dit actionneur pourrait être monté de façon externe sur le tube vertical 19 sans sortir du cadre de l'invention. Il pourrait de même être monté de façon 15 externe ou interne sur le tube diagonal 20. L'actionneur 16 comporte un corps principal 21, intégré dans le tube vertical 19. Un arbre 22 est guidé en translation dans le corps 21. Un galet 23 est monté à l'extrémité droite de l'arbre 22. Ce galet 23 est monté tournant sur l'arbre 22. Le galet 23 possède une échancrure 24 dans laquelle prend place le plateau menant denté 8. Le plateau menant denté 8 20 intègre des coussinets 25 chargés de guider en translation le plateau 8 le long des axes 14. La figure 5 présente l'invention lorsque le plateau menant denté 8 coopère avec la plus grande couronne dentée menée 7. La figure 6 présente l'invention lorsque le plateau menant dentée 8 coopère avec la plus petite couronne dentée menée 7. La mise en position du plateau 8 en ligne avec la couronne dentée menée 7 sélectionnée par le dérailleur arrière 6 est 25 réalisée par l'actionneur 16 via un câble de commande 26. Un ressort 27 en appui dans le corps 21 assure constamment le contact entre l'extrémité du câble 28 et l'arbre 22. Il est à noter que le déplacement du câble de commande 26 est lié à la commande du dérailleur arrière 6. Ainsi tout déplacement du dit dérailleur arrière 6 implique de façon simultanée la bonne mise en position du plateau 8 en ligne avec la couronne dentée menée 7 sélectionnée.The features of the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment illustrated in the accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a simplified front view showing the general architecture of a bicycle. FIG. 2 is a simplified top view of the transmission system according to the prior art. - Figure 3 is a front view of the pedal of the bicycle according to the invention. - Figure 4 is a top view of the pedal of the bicycle according to the invention. - Figures 56 are partial sectional views showing the transmission before 25 in its two extreme positions. - Figure 7 is a simplified top view of the transmission system according to the invention. - Figure 8 is a partial sectional view showing the front transmission according to the invention when the bicycle has a double front plate. FIG. 9 is a variant of the front transmission according to the invention in which the actuator is further removed from the crank axle. Figure 1 shows a bicycle 1 according to the prior art. Thus the transmission 35 for rotating the rear wheel 2 consists of a crankset 3, a chain 4 and a freewheel 5 mounted on the rear wheel 2. The gear change is ensured on the wheel- free in the rear derailleur 6 and on the pedal 3 by the front derailleur 9. In Figure 2 is shown a transmission according to the prior art having a toothed tray 8 fixed to a pedal 3 and driving via a chain 4 the The freewheel 5 is composed of a plurality of toothed crowns 7. The line 10 represents the chain 4 when the cyclist uses the smallest toothed ring gear 7. In this case, the alignment plate-chain- crown is ideal and the performance of the transmission is very good. Line 11 represents the chain 4 when the cyclist uses the largest ring gear 45 conducted 7. In this case, the plateau-chain-crown alignment is not ideal and the efficiency of the transmission is poor. As shown in Figures 3 and 4, the crankset 3 is composed of a crank 12 having a plurality of branches 13. It should be noted that this crank 12 could be 2903652 4 monobloc type (without branch) without departing from the scope of the present invention. Each branch 13 is provided with an axis 14, parallel to the axis of rotation 15 of the crankset 3. The toothed drive plate 8 is slidably mounted on the pins 14 and can be moved on the latter via the actuator 16 that we will describe further. It should be noted that in our example embodiment the axis 14 is round but that it can take any other form (oval, polygonal, ...). Under the action of the actuator 16, the toothed turntable 8 can take a lateral position between the end positions 17 and 18. The composition and operation of the actuator 16, allowing lateral displacement of the toothed turntable 8 appears 5 and 6. In this embodiment, the actuator 16 is integrated in the vertical tube 19 of the frame 1 of the bicycle. This technical choice in fact makes it possible to protect said mechanism from shocks and mud projections, particularly in the use of the invention for mountain bikes (ATV). It should be noted that said actuator could be mounted externally on the vertical tube 19 without departing from the scope of the invention. It could likewise be mounted externally or internally on the down tube 20. The actuator 16 comprises a main body 21 integrated in the vertical tube 19. A shaft 22 is guided in translation in the body 21. A roller 23 is mounted at the right end of the shaft 22. This roller 23 is rotatably mounted on the shaft 22. The roller 23 has a notch 24 in which takes place the toothed turntable 8. The toothed turntable 8 20 incorporates pads 25 to guide the plate 8 in translation along the axes 14. Figure 5 shows the invention when the toothed plate 8 cooperates with the largest ring gear 7. Figure 6 shows the invention when the plateau leading Toothed 8 cooperates with the smallest ring gear 7. The positioning of the plate 8 in line with the driven ring gear 7 selected by the rear derailleur 6 is carried out by the actuator 16 via a control cable 26. A spring 27 bearing in the body 21 constantly ensures contact between the end of the cable 28 and the shaft 22. It should be noted that the movement of the control cable 26 is linked to the control of the rear derailleur 6. Thus everything displacement of said rear derailleur 6 simultaneously involves the proper positioning of the plate 8 in line with the selected ring gear 7.

30 Bien sûr, si l'on désire laisser au cycliste le choix du positionnement du plateau 8, le déplacement du câble de commande 26 peut être indépendant de la commande du dérailleur arrière 6. L'actionneur 16 n'agit que sur une zone 34 très localisée de contact avec le ou les plateaux et de plus, de ce fait le déplacement du ou des plateaux n'est pas instantané. Le 35 cycliste doit effectuer de l'ordre d'un tour de manivelle pour obtenir le changement de position voulu du ou des plateaux. Ainsi, le mécanisme de la présente invention ne nécessite pas d'effort de commande important. L'axe de rotation du galet 23 n'est pas confondu avec l'axe de rotation 15 du pédalier 9, ainsi la zone de contact 34 est éloignée de l'axe de rotation 15 du pédalier 3 ce qui diminue sensiblement sa vulnérabilité au projection de terre 40 ou de pierres (VTT). De plus, la commande de l'actionneur 16 par l'utilisateur peut-être également réalisée par un actionneur électrique ou hydraulique sans sortir du cadre de l'invention. Afin de mieux comprendre le mécanisme, nous allons maintenant décrire son 45 fonctionnement. L'utilisateur de la bicyclette 1 utilise, par exemple pour gravir une difficulté, le plus petit développement que lui permet la transmission de sa bicyclette. Ainsi, comme le montre la figure 7 dans notre exemple de réalisation, la chaîne 4 se trouve positionnée sur la couronne 50 dentée 7 possédant le plus grand nombre de dents et le plateau menant denté 8 se trouve en ligne avec cette dernière . Dans ce cas l'actionneur 16 est positionné comme sur la figure 5, c'est à dire que le plateau menant denté 8 se trouve à l'extrémité gauche des axes 14. Pour 2903652 5 passer de ce petit développement à un développement plus important, le cycliste déclenche la mise en position de la chaîne 4 sur une couronne dentée 7 possédant un plus petit nombre de dents via l'organe de commande du dérailleur arrière 5. De façon simultanée ou après un laps de temps garantissant le bon engrènement de la chaîne 4 sur la nouvelle roue dentée utilisée, 5 l'organe de commande de l'actionneur 16 génère alors la mise en mouvement du câble de commande 26 selon la flèche 29. Sous l'action du ressort 27, l'arbre 22 se déplace vers la gauche le long de l'axe 33. Le galet 23 entre en contact avec le plateau menant 8 au niveau de la zone 34 très localisée de contact et tourne alors sur l'arbre 22. Cette rotation du galet diminue ainsi les efforts et évite l'usure des matériaux en contact. Le galet 23 transmet alors 10 un effort de poussée au plateau menant 8 ce qui a pour effet de déplacer ce dernier selon la flèche 30. Ainsi, comme le montre la figure 7, tout déplacement latéral 31 de la chaîne 4 sur les couronnes dentées 7 provoque un déplacement 32 du plateau menant 8 sur les axes 14. De ce fait, les lignes de chaîne 10 et 11 représentant respectivement les développements extrêmes (le plus grand et le plus petit) se caractérisent par des alignements plateau-chaînecouronne idéals garantissant un rendement de transmission très bon. Il en est de même pour tout autre développement utilisé puisque l'actionneur 16 positionne le plateau menant 8 entre ces deux positions extrêmes en garantissant une ligne de chaîne optimale quelle que soit la couronne dentée 7 utilisée. L'actionneur 16 fonctionne de façon réversible en se déplaçant vers la gauche lorsque 20 le câble 26 se détend et en se déplaçant vers la droite lorsque le câble 26 se tend. L'invention s'applique à tout type de transmission utilisant un ou plusieurs plateaux dentés menants flottants. La figure 8 montre l'invention pour une transmission comprenant deux plateaux menants 81 et 82 . Pour les transmission utilisant plus d'un plateau menant, il 25 est à noter que la bicyclette est alors munie d'un dérailleur avant conventionnel non représenté, bien connu de l'homme de métier et ne faisant pas partie de l'invention. La figure 9 présente une variante de l'invention permettant d'éloigner encore plus l'actionneur 16 de l'axe du pédalier 15 ce qui diminue sensiblement sa vulnérabilité au projection de terre ou de pierres (VTT).L'actionneur 16 agit non pas sur un partie du plateau 8 30 comme dans les modes de réalisation précédents mais sur une couronne 35 solidaire du plateau 8 ou des plateaux 81 et 82. 6Of course, if it is desired to allow the cyclist the choice of the positioning of the plate 8, the movement of the control cable 26 may be independent of the control of the rear derailleur 6. The actuator 16 only acts on a zone 34 very localized contact with the tray (s) and moreover, as a result the displacement of the tray (s) is not instantaneous. The cyclist must make the order of one revolution of the crank to obtain the desired change of position or the trays. Thus, the mechanism of the present invention does not require significant control effort. The axis of rotation of the roller 23 is not coincident with the axis of rotation 15 of the pedal 9, and the contact zone 34 is away from the axis of rotation 15 of the pedal 3 which substantially reduces its vulnerability to projection of land 40 or stones (VTT). In addition, the control of the actuator 16 by the user can also be performed by an electric or hydraulic actuator without departing from the scope of the invention. In order to better understand the mechanism, we will now describe its operation. The user of the bicycle 1 uses, for example to climb a difficulty, the smallest development that allows the transmission of his bicycle. Thus, as shown in Figure 7 in our embodiment, the chain 4 is positioned on the toothed ring gear 7 having the largest number of teeth and the toothed plateau 8 is in line with the latter. In this case the actuator 16 is positioned as in FIG. 5, that is to say that the toothed turntable 8 is at the left end of the pins 14. For this development to be developed more , the cyclist triggers the positioning of the chain 4 on a ring gear 7 having a smaller number of teeth via the control member of the rear derailleur 5. Simultaneously or after a period of time ensuring the proper meshing of the chain 4 on the new toothed wheel used, the control member of the actuator 16 then generates the setting in motion of the control cable 26 according to the arrow 29. Under the action of the spring 27, the shaft 22 moves to the left along the axis 33. The roller 23 comes into contact with the driving plate 8 at the very localized zone 34 of contact and then rotates on the shaft 22. This rotation of the roller thus decreases the forces and avoids the wear of materials in co ntact. The roller 23 then transmits a thrust force to the driving plate 8 which has the effect of moving the latter according to the arrow 30. Thus, as shown in FIG. 7, any lateral displacement 31 of the chain 4 on the toothed rings 7 causes a displacement 32 of the driving plate 8 on the axes 14. As a result, the chain lines 10 and 11 respectively representing the extreme developments (the largest and the smallest) are characterized by ideal shelf-chain alignments ensuring efficiency very good transmission. It is the same for any other development used since the actuator 16 positions the driving plate 8 between these two extreme positions by ensuring an optimum chain line regardless of the ring gear 7 used. The actuator 16 operates reversibly by moving to the left as the cable 26 expands and moving to the right as the cable 26 stretches. The invention applies to any type of transmission using one or more floating drive tooth plates. FIG. 8 shows the invention for a transmission comprising two driving trays 81 and 82. For transmissions using more than one drive plate, it should be noted that the bicycle is then provided with a conventional front derailleur not shown, well known to those skilled in the art and not part of the invention. FIG. 9 shows a variant of the invention making it possible to move the actuator 16 further away from the axis of the crankset 15, which substantially reduces its vulnerability to the projection of earth or stones (ATV). The actuator 16 acts no not on a portion of the plate 8 30 as in the previous embodiments but on a ring 35 secured to the plate 8 or trays 81 and 82. 6

Claims

claims

1) Mechanical chain transmission used on bicycles comprising a rear derailleur 6, a chain 4, a plurality of driven ring gear 7 and a pedal 9 having at least one toothed plate 8 driving laterally parallel to the axis of rotation 15 of the pedal 9 by means of at least one actuator 16 provided with at least one rotating roller 23 characterized in that the axis of rotation of the roller 23 is not coincident with the axis of rotation 15 of the pedal 9.

2) Mechanical transmission according to claim 1 characterized in that the rotating roller 23 has a notch 24 in which takes place the toothed plate leading 8.

3) Mechanical transmission according to claims 1 and 2 characterized in that the actuator 16 acts only on a very localized area 34 of contact with the plate or trays 8.

4) Mechanical transmission according to claims 1 and 2 characterized in that the actuator 16 acts on a ring 35 secured to the plate 8.

5) Mechanical transmission according to any one of the preceding claims used on bicycles provided with a vertical tube 19 and / or a down tube 20 characterized in that the actuator 16 is mounted internally in the vertical tube 19 or in the down tube 20.

6) Mechanical transmission according to any preceding claim used on bicycles provided with a vertical tube 19 and / or a diagonal tube 20 characterized in that the actuator 16 is mounted externally on the vertical tube 19 and / or on the down tube 20.

7) Mechanical transmission according to any one of the preceding claims characterized in that the actuator 16 and the rear derailleur 6 moves simultaneously. 25 30 35