FR2903511A1 - Systeme et architecture avionique a gestion de puissance integree - Google Patents

Abstract

- L'objet de l'invention est un système avionique comportant des calculateurs (11a,... , 1n, 12a,... , 12n, 13a,... , 13n) de type calculateurs génériques adaptables par programmation logicielle à des fonctions avioniques pour lequel au moins certains de ces calculateurs comportent des moyens qui combinent des ressources électroniques de traitement de données, de calcul et de communication par bus analogique ou numérique avec des ressources de gestion de puissance électrique en sorte de réaliser une avionique modulaire à puissance intégrée.

Description

1 SYSTEME ET ARCHITECTURE AVIONIQUE A GESTION DE PUISSANCE INTEGREE La

présente invention concerne un système et une architecture avionique à gestion de puissance intégrée et notamment un concept d'architecture et de système avioniques multi-systèmes à base de calculateurs embarqués avec gestion de puissance électrique intégrée dans les calculateurs ainsi qu'un aéronef équipé d'un tel système. Pour la gestion de la puissance électrique dans les aéronefs, il est connu d'utiliser des systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs (appelés "Solid State Power Controller" ou "SSPC" selon la terminologie Anglo-Saxonne). Ces systèmes d'électronique de puissance combinent une logique de commande programmable avec des composants de commutation de puissance électrique à base de semi-conducteurs. Les composants de commutation de puissance à base de semi-conducteurs évitent les parties mobiles, par opposition aux composants électromécaniques (relais, disjoncteurs) utilisés traditionnellement dans l'industrie.

Un canal SSPC est utilisé pour contrôler une ligne électrique alimentant un système ou une charge et peut être dédié à des courants alternatifs ou continus. Plusieurs canaux SSPC peuvent être regroupés dans une carte électronique. Cette carte comporte un micro-processeur et un programme qui peut être facilement reconfiguré par des modifications téléchargeables.

Les fonctions réalisées par ces composants de commutation sont la protection contre les court-circuits de câbles ou de charges électriques, la commutation de puissance par réception et traitement de commandes externes de type signaux discrets ou commandes véhiculées par des bus numériques, la 2903511 2 surveillance et le rapport de l'état du ou des canaux toujours par des signaux discrets ou par des messages envoyés sur des bus numériques. Cette technologie est par exemple utilisée dans le système de distribution électrique de l'avion Airbus A380 pour alimenter et commuter des charges 5 électriques qui appartiennent aux systèmes embarqués de l'avion. Dans d'autres avions précédents, les fonctions réalisées par les SSPC étaient réalisées par des disjoncteurs électromécaniques et de logiques câblées à base de relais et l'avantage des SSPC réside dans leur flexibilité, du fait qu'ils sont basés sur une logique programmable, leur robustesse aux vibrations et la fiabilité 10 des organes de commutation semi-conducteurs qu'ils utilisent. Les systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs (SSPC) de la distribution secondaire électrique sont disposés dans des armoires spécifiques. Ces armoires et les SSPC sont définis et développés par des équipes d'ingénieurs du système électrique aussi responsables de l'intégration de ces 15 systèmes avec le reste du système électrique, bien que les logiques de commutation ainsi que la configuration des protections électriques soient définies par les concepteurs des systèmes embarqués alimentés par les SSPC. Il est en outre connu d'équiper les aéronefs d'une avionique modulaire intégrée embarquée, (en anglais "Integrated Modular Avionics", "IMA"). 20 L'avionique modulaire intégrée est une terminologie générale qui décrit un réseau de calculateurs embarqués du type calculateurs génériques, contenant de ressources de calcul et de communication qui sont mises à disposition des systèmes de l'avion, contrairement à une avionique traditionnelle basée sur des calculateurs spécialisés spécifiquement conçus pour des fonctions données.

Des applications logicielles distribuées sont installées sur ces calculateurs pour remplir les différentes fonctions des différents systèmes de sorte qu'un seul calculateur IMA peut offrir ses ressources à plusieurs systèmes. Dans un système avionique IMA, à la place d'avoir des calculateurs différents pour des systèmes différents, comme dans l'avionique traditionnelle, on a des calculateurs génériques adaptables par programmation logicielle ce qui optimise et simplifie l'implémentation des systèmes. Il n'existe toutefois pas à ce jour de réalisations intégrant les systèmes de puissance à semi-conducteurs dans les avioniques modulaires et, alors que 2903511 3 l'avionique modulaire embarquée IMA propose aux systèmes embarqués des ressources de communications et de calcul, elle n'intègre pas de fonctions liées à la gestion de puissance électrique. Dans la tendance actuelle vers l'avion tout électrique, le besoin de piloter 5 des charges électriques du système (pompes électriques, actionneurs, éclairage...) et de protéger le câblage associé est commun à la presque totalité des systèmes embarqués. Cette tendance et l'absence d'intégration de la gestion de puissance dans l'avionique modulaire embarquée mènent à concentrer les modules et les 10 calculateurs avioniques dans des meubles avioniques, tandis que les fonctions électriques sont concentrées dans des armoires électriques et des boîtes à relais, ou des meubles comprenant les systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs, comme dans la distribution électrique de l'A380. Cette architecture pose le problème que la définition électrique des 15 systèmes embarqués est partagée. En effet, la définition électrique de chaque système embarqué est de la responsabilité d'une équipe spécialiste du domaine de ce système. Avec la technologie SSPC, la définition des meubles SSPC est devenue la responsabilité d'une équipe électrique particulière.

20 La définition du système est donc partagée avec l'équipe électrique responsable pour les meubles SSPC car les données qui conditionnent la configuration du meuble sont définies par l'équipe du système électrique selon les besoins des équipes systèmes. Toute modification électrique d'un système devient une modification aussi 25 de la configuration du meuble SSPC. La conséquence est que la définition du système n'est plus complète sans la définition du meuble SSPC de l'équipe électrique. Le partage de la définition de la partie électrique de puissance peut entraîner des problèmes de gestion de configuration et d'application industrielle 30 des modifications. Un deuxième inconvénient vient de la longueur du câblage entre les systèmes et les SSPC.

2903511 4 Les fonctions des systèmes embarqués sont implémentées sur des calculateurs embarqués. Ces calculateurs sont tous installés dans des meubles avioniques. Par contre, leurs besoins de gestion de puissance sont implémentés soit dans des meubles SSPC, soit dans des armoires classiques et boîtes à relais 5 ce qui oblige à utiliser des faisceaux de câbles entre ces systèmes. Outre ces problèmes, une telle architecture crée le besoin de définir et développer en parallèle deux systèmes d'équipements séparés, d'une part les équipements IMA, d'autre part les équipements électriques à base de SSPC ou à 10 base d'éléments électromécaniques, pour réaliser des fonctions communes aux besoins des systèmes de l'aéronef. Il va de soi qu'il faut aussi implémenter des meubles spécifiques pour installer ces équipements sur l'avion, d'une part des meubles avioniques, d'autre part des meubles électriques. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et propose 15 pour ce faire un système avionique comportant des calculateurs de type calculateurs génériques adaptables par programmation logicielle à des fonctions avioniques pour lequel au moins certains de ces calculateurs comportent des moyens qui combinent des ressources électroniques de traitement de données, de calcul et de communication par bus analogique ou numérique avec des 20 ressources de gestion de puissance électrique en sorte de réaliser une avionique modulaire à puissance intégrée. Plus précisément, les ressources de gestion de puissance sont des systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs. Avantageusement, le système avionique selon l'invention comporte un 25 réseau de calculateurs agencés pour optimiser la définition, l'implémentation et l'exploitation sur aéronef des besoins fonctionnels des systèmes embarqués, ainsi que les modifications futures. Les ressources de traitement de données et calcul sont en particulier des architectures comprenant des microcontrôleurs et ou microprocesseurs, qui sont 30 assistés par des registres de mémoire et d'interface. Les ressources de communication sont en particulier des modules d'entrées/sorties permettant d'envoyer et d'acquérir des informations par bus 2903511 5 analogique ou numérique ou par réseau de communication (Ethernet, PCI, ARINC 429, etc.). Avantageusement, ces modules sont adaptés à traiter en particulier des informations telles que des données nécessaires au fonctionnement des systèmes 5 embarqués comme des paramètres de mesure venant de capteurs, ou des signaux discrets ou analogiques câblés, des messages, de commandes, etc. Les ressources de gestion de puissance électrique de type systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs traitent en particulier des puissances en courant alternatif ou continu ou les deux.

10 Ces ressources systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs réalisent avantageusement des fonctions de commutation de charges électriques et de protection de câbles. L'avionique modulaire à puissance intégrée selon la présente invention a comme avantage de permettre de remplir une grand partie des besoins des 15 systèmes embarqués en terme de traitement de données, calcul, communication, commutation de charges, protection électrique, le tout, avec un seul type de calculateur commun à tous. En outre cette architecture de système permet de réunir sous la responsabilité d'une seule équipe de concepteurs système la définition à la fois 20 fonctionnelle et électrique d'un système embarqué. Elle permet de réduire les longueurs de câblage électrique entre les calculateurs des systèmes embarqués et leurs composants électriques du fait que la gestion de la puissance est intégrée aux calculateurs systèmes. Elle évite le besoin de définir et développer en parallèle deux systèmes 25 d'équipements séparés et d'implémenter un meuble spécifique dédié à la distribution électrique de basse puissance contenant des SSPC ou des éléments électromécaniques. Selon un mode de réalisation avantageux, le système avionique selon l'invention comporte des calculateurs comportant des ressources de traitement de 30 données et des ressources de calcul outre les ressources de communication et les ressources de gestion de puissance électronique. Selon un mode de réalisation complémentaire et/ou alternatif, le système avionique selon l'invention comporte des calculateurs contenant des moyens 2903511 6 adaptés à recevoir des commandes par bus numérique ou par signal discret et/ou de renvoyer des informations concernant le bon fonctionnement et l'état des éléments de commutation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture 5 de la description qui suit d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux dessins qui représentent: en figure 1: un premier exemple d'architecture électrique d'un aéronef selon l'invention; en figure 2: un second exemple d'architecture avionique d'un système 10 embarqué. aux figures 3A à 3C: des exemples de réalisations de calculateurs d'un système avionique selon l'invention. L'exemple de la figure 1 décrit une définition d'architecture électrique d'un aéronef comportant des armoires de calculateurs la, 1 b, 1c, ..., 1 n de type 15 calculateurs génériques adaptables par programmation logicielle à des fonctions avioniques et pourvus de ressources de gestion de puissance électrique. Selon cet exemple, l'architecture électrique de l'aéronef comporte des sources de génération électrique 2 reliées à un système primaire de distribution électrique 4, coeur de distribution électrique de haute puissance, et à un système 20 de distribution électrique de secours 3, coeur électrique dernier secours. Le coeur électrique de dernier secours 3 est dédié à alimenter des charges nécessaires à la sécurité du vol dans des conditions dégradées suite à des pannes critiques, ou au cas où la puissance totale serait limitée. A partir du système primaire de distribution 4, les alimentations de 25 puissance sont distribuées par des lignes primaires vers des noeuds de distribution comprenant les armoires 1 a, 1 b, l c, ..., 1 n qui elles-mêmes distribuent la puissance aux systèmes 5a, 5b, ... 5p. Le système primaire de distribution électrique 4 constitué par le coeur de distribution électrique de haute puissance va dériver la puissance des sources 30 vers les armoires d'avionique P-IMA. La puissance transite vers les armoires au travers de câbles dont la protection se trouve dans le coeur de haute puissance, ces câbles étant plus nombreux et de section moindre que les câbles entre les sources et le coeur de haute puissance.

2903511 7 Cet exemple comprend ainsi selon l'invention un ensemble d'armoires ou meubles d'avionique modulaire à puissance intégrée (P-IMA), qui contient des calculateurs P-IMA. Les coeurs et les armoires vont alimenter l'ensemble des charges 5 électriques de l'aéronef. Selon ce schéma, les équipements nécessitant de fortes puissances 7 restent alimentés directement par le système primaire de distribution électrique 4 et les équipements de dernier secours 6 restent alimentés par le système de distribution électrique de secours 3.

10 Dans la distribution électrique d'un aéronef représentée en figure 1, le système de sources de génération alimente par exemple en courant continu 28VDC et en courant alternatif 115VAC le réseau d'armoires de distribution électrique. Les calculateurs dans les armoires sont des calculateurs modulaires et 15 comprennent: - des calculateurs comportant des moyens qui combinent des ressources électroniques de communication par bus analogique ou numérique et des ressources de calcul avec des ressources de gestion de puissance électrique. Ces calculateurs sont alors des modules de puissance, de calcul et 20 d'entrées/sorties, (acronyme anglo-saxon P-CPIOM pour Power - Core Processing Input Output Module) 12 dont un exemple est représenté en figure 3A, calculateurs contenant les ressources suivantes: ressources de traitement de données et de calcul 100 (CPU pour Central Processing Unit), ressources de communication 101 (10M, Input/Output Module) et ressources de gestion de 25 puissance électronique 102; - des calculateurs comportant des moyens qui combinent des ressources électroniques de communication par bus analogique ou numérique avec des ressources de gestion de puissance électrique sans ressources de calcul pour les systèmes.

30 Ces calculateurs sont alors des modules de puissance et d'entrées/sorties (Acronyme anglo-saxon P-10M pour Power - Input Output Module) 11 dont un exemple est représenté en figure 3B, calculateurs contenant les ressources 2903511 8 suivantes: ressources de communication 101 et ressources de gestion de puissance électrique 102; - des calculateurs comportant des moyens qui combinent des ressources électroniques permettant de recevoir des commandes et d'envoyer et d'acquérir 5 des informations par bus analogique ou numérique ou par réseau de communication pour lesquels les modules d'entrée/sortie sont adaptés à traiter en particulier des informations telles que des données nécessaires au fonctionnement des systèmes embarqués comme des paramètres de mesure venant de capteurs, ou des signaux discrets ou analogiques câblés, des 10 messages, de commandes, etc. Ces calculateurs sont alors des calculateurs de commutation de puissance (Acronyme anglo-saxon P-MM: Power Management Module) 13 dont un exemple est représenté en figure 3C, calculateur contenant les ressources suivantes: ressources de gestion de puissance électronique 102 avec un minimum de 15 fonctions de communication, permettant de recevoir des commandes par bus numérique 104 ou par signal discret et, si besoin, de renvoyer des informations 105 concernant le bon fonctionnement et l'état de chaque élément de commutation. Les calculateurs P-10M 11, P-CPIOM 12 et P-MM 13 comportent en 20 commun un module d'entrées de puissance 107 relié à un ou plusieurs bus de puissance 108 des systèmes électriques avion, un module d'entrée des signaux numériques et/ou analogiques 109 relié aux réseaux d'information avion 110, le module de sortie de signaux 105 fournissant les données traitées par ces calculateurs au réseaux d'information avion, un module de sortie de puissance 25 111 pour alimenter les charges électriques système 106 de l'avion et un module 112 d'alimentation électronique interne. Le réseau d'armoires de l'avionique selon l'invention est formé par un ensemble de ces calculateurs, certains pouvant en outre comporter des fonctions logicielles distribuées des systèmes.

30 Dans le cadre de l'invention il est bien entendu possible de combiner des armoires avioniques et électriques traditionnelles avec des armoires d'avionique modulaire à puissance intégrée P-IMA. Un exemple est notamment constitué par le coeur électrique de dernier secours.

2903511 9 L'invention s'applique par exemple à un système embarqué complexe tel que le système de gestion du combustible, qui sera utilisé comme illustration ci-après, mais peut se généraliser à n'importe quel système embarqué. Le système de gestion du combustible est composé: 5 - d'une partie structurelle comportant des réservoirs compartimentés dans la voilure et l'empennage horizontal de l'avion, qui permettent de stocker le combustible, de tuyauteries et des galeries de communication entre réservoirs, qui permettent de transférer du combustible d'un compartiment à un autre ou entre réservoirs différents, 10 - de charges électriques 106 telles que les pompes d'alimentation des moteurs, les pompes de transfert de combustible entre réservoirs, les vannes de communication entre réservoirs, - d'un ensemble de capteurs permettant de mesurer des paramètres comme la température à l'intérieur des réservoirs, la quantité de combustible, la 15 pression à la sortie d'une pompe, la position physique (ouverte ou fermée) d'une vanne, etc. Les charges électriques ont besoin d'une alimentation et d'une protection associée au câblage électrique et les capteurs nécessitent d'être alimentés et raccordés à des calculateurs.

20 En outre un tel système nécessite une fonction et des moyens de commande et de contrôle du système dans sa globalité. Ces moyens reçoivent tous les paramètres venant des capteurs associés ainsi qu'éventuellement d'autres systèmes de l'aéronef, en plus des données et d'informations concernant la durée totale du vol, la phase du vol, la masse totale embarquée ou autres 25 informations. Avec toutes ces informations, les moyens de commande et de contrôle du système vont commander l'opération des pompes et des vannes en sorte d'optimiser la consommation de combustible le long du vol, d'équilibrer l'aéronef, de mitiger ou de contrer les effets de pannes possibles et de réaliser des commandes spécifiques demandées par le poste de pilotage.

30 Ce système nécessite enfin une fonction de report d'information et de communication 105 avec le poste de pilotage et les autres systèmes embarqués et une fonction de détection et signalisation de pannes.

2903511 10 De ces fonctions et moyens de commande et de contrôle, les calculateurs d'avionique modulaire à puissance intégrée selon l'invention vont permettre de réaliser les fonctions suivantes: - commande et contrôle du système dans sa globalité, 5 - acquisition et traitement des données venant des capteurs, du poste de pilotage et des autres systèmes embarqués, - report des informations vers le poste de pilotage et les autres systèmes embarqués, - détection et signalisation de pannes, 10 -alimentation et commande des charges électriques, - protection du câblage associé. En outre, les calculateurs de l'avionique selon l'invention, et en particulier ceux dotés de moyens de calcul vont pouvoir partager leurs ressources avec des applications des systèmes différents au système de gestion de carburant.

15 La figure 2 montre un exemple de réalisation d'un tel système de gestion de combustible et de son architecture avec des calculateurs P-IMA de l'invention. Le système avionique représenté part du poste de pilotage 7 relié aux calculateurs de l'invention par des bus ou réseaux numériques 22a, 22b (bus Ethernet, AFDX, CAN, Arinc 429 ou autre) sur lesquels sont échangées des 20 données et des commandes. Un premier niveau de calculateurs du système selon l'invention est constitué par des calculateurs 11a, 11 b, 11c, 11d, ... 11n qui combinent des ressources électroniques de communication par bus analogique ou numérique et de calcul avec des ressources de gestion de puissance électrique (calculateurs de 25 type P-10M contenant des ressources de communication (10M, Input/Output Module) et des ressources de gestion de puissance électrique). Ces calculateurs comprennent une ou plusieurs cartes dédiées à l'acquisition et la transmission de signaux et de données selon de nombreux protocoles et supports physiques différents: bus Ethernet, AFDX, CAN, Arinc 429, 30 sur des réseaux analogiques ou numériques ou autres 22a, une ou plusieurs cartes dédiées à fournir une alimentation électrique à tous les composants électroniques du calculateur et une ou plusieurs cartes dédiées à la gestion de 2903511 11 puissance électronique des systèmes, à base de SSPC. Ces cartes comportent en outre des convertisseurs de puissance et des protections associées. Les calculateurs du premier niveau remontent les informations de fonctionnement du système au poste de pilotage par des liaisons 24.

5 Ce premier niveau de calculateurs communique au travers du réseau 22a avec un second niveau de calculateurs 12a, 12b, 12c, 12d,... , 12n selon l'invention. Ce second niveau est constitué par des calculateurs comportant des moyens qui combinent des ressources électroniques de communication par bus 10 analogique ou numérique 22a et des ressources de calcul avec des ressources de gestion de puissance électrique en sorte de réaliser une avionique modulaire à puissance intégrée ainsi que des ressources de traitement de données et de calcul (calculateurs P-CPIOM). Ces calculateurs comportent une ou plusieurs cartes, dédiées au traitement 15 de données telles que les données issues de capteurs 8 transitant sur des lignes 23 et les données de commandes émises par le poste de pilotage sur un réseau 22b et qui comportent entre autres des composants comme des microcontrôleurs, des registres et des mémoires, ils comportent en outre une ou plusieurs cartes dédiées à l'acquisition et la transmission de signaux et des données, cartes de 20 communications selon les protocoles et supports bus Ethernet, AFDX, CAN, Arinc 429 ou autres, ils comportent enfin une ou plusieurs cartes dédiées à fournir une alimentation électrique à tous les composants électroniques du calculateur et une ou plusieurs cartes dédiées à la gestion de puissance électronique à base de SSPC. Comme les calculateurs P-10M, ces calculateurs comportent des 25 convertisseurs de puissance et des protections associées. Ces cartes peuvent intégrer plusieurs fonctions parmi les fonctions de gestion du système de gestion de combustible décrit. Les calculateurs P-CPIOM du second niveau gèrent la puissance électrique destinée à alimenter les calculateurs d'un troisième niveau sur des lignes de 30 puissance 21a les calculateurs du troisième niveau distribuant la puissance à des systèmes de gestion carburant tels que les pompes 9a,... , 9d et les vannes 10a,... , 10d au travers de lignes 21b.

2903511 12 Le troisième niveau de calculateurs 13a,... , 13d,... , 13n est constitué par des calculateurs de gestion de puissance (P-MM pour Power-Management Module selon la terminologie anglo-saxonne). Ces calculateurs contiennent des ressources de gestion de puissance électrique avec un minimum de fonctions de 5 communication, permettant de recevoir des commandes par bus numérique ou par signal discret et de renvoyer des informations concernant le bon fonctionnement et l'état de chaque élément de commutation. Parmi les cartes électroniques de ces calculateurs on peut présenter : Une ou plusieurs cartes dédiées à l'acquisition et la transmission de 10 signaux et des données de manière spécifique, selon des protocoles et supports similaires aux cartes des calculateurs de premier et second niveau, une ou plusieurs cartes dédiées à fournir une alimentation électrique à tous les composants électroniques du calculateur et une ou plusieurs cartes dédiées à la gestion de puissance électronique, à base de SSPC la puissance étant fournie 15 aux actionneurs du système de gestion carburant. Les calculateurs de ce troisième niveau reçoivent leur puissance des calculateurs du deuxième niveau par les lignes 21a, les commandes du poste de pilotage par un réseau 22b et distribuent la puissance électrique aux actionneurs par les lignes 21b.

20 Les calculateurs de l'invention sont regroupés avantageusement dans des armoires. Une armoire P-IMA est en particulier une armoire électronique réalisée en conformité avec la norme Arinc 600 ou similaire, qui permet l'installation sur aéronef des calculateurs du type P-IMA.

25 Les calculateurs sont aussi avantageusement réalisés conformément à la norme ARINC600 et comportent plusieurs cartes électroniques imprimées, montées sur un châssis et interconnectées par une carté mère. Sur la carte mère sont disposés des connecteurs de signal et puissance. Les cartes électroniques et la carte mère sont montées à l'intérieur d'un boîtier.

30 De manière connue, les boîtiers renfermant les cartes des calculateurs présentent des orifices qui permettent de faire passer de l'air soufflé à travers les calculateurs. Les cartes sont installées de manière parallèle à ce flux d'air, qui 2903511 13 traverse le calculateur verticalement. Ce principe permet d'optimiser la dissipation thermique des cartes. L'invention basée sur des niveaux de calculateurs dont la configuration matérielle n'est pas spécifique d'une fonction particulière et comprenant les 5 moyens de gestion de la puissance permet une grande souplesse de réalisation des systèmes, une simplification des réseaux de distribution de courant électrique qui peuvent être traités de la même façon que les réseaux de communication de données et distribués de manière rationnelle et homogène dans l'aéronef selon une arborescence.

10 Le système d'avionique modulaire à puissance intégrée selon l'invention permet en outre de simplifier le réseau numérique de communication qui lui est associé, chaque niveau de calculateurs constituant le système étant constitué de calculateur d'un type standardisé.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1 - Système avionique comportant des calculateurs (11 a,... , 1 n, 12a,... , 12n, 13a,... , 13n) de type calculateurs génériques adaptables par programmation logicielle à des fonctions avioniques caractérisé en ce qu'au moins certains de ces calculateurs comportent des moyens qui combinent des ressources électroniques de traitement de données (100), de calcul et de communication (101) par bus analogique ou numérique (110) avec des ressources de gestion de puissance électrique (102) en sorte de réaliser une avionique modulaire à puissance intégrée.

2 - système avionique selon la revendication 1 pour lequel les 10 ressources de gestion de puissance (102) sont des systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs.

3 - système avionique selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte un réseau de calculateurs (11 a,... , 1 n, 12a,... , 12n, 13a,... , 13n) agencés pour optimiser la définition, l'implémentation et l'exploitation sur aéronef 15 des besoins fonctionnels des systèmes embarqués, ainsi que les modifications futures et comportant des ressources de gestion de puissance électrique.

4 - système avionique selon l'une des revendications 1 à 3 pour lequel les ressources de traitement de données et de calcul (100) sont des architectures comprenant des microcontrôleurs et ou microprocesseurs, qui sont assistés par 20 des registres de mémoire et d'interface.

5 - système avionique selon l'une des revendications 1 à 4 pour lequel les ressources de communication (101) sont des modules d'entrées/sorties permettant d'envoyer et d'acquérir des informations par bus analogique ou numérique ou par réseau de communication (22a, 22b, 23, 110). 25

6 - système avionique selon la revendication 5 pour lequel les modules d'entrée/sortie sont adaptés à traiter en particulier des informations telles que des données nécessaires au fonctionnement des systèmes embarqués comme des paramètres de mesure venant de capteurs (8), ou des signaux discrets ou analogiques câblés, des messages, de commandes, etc. transitant sur des 30 réseaux informatisés (22a, 22b). 2903511 15

7 - système avionique selon l'une des revendications précédentes pour lequel les ressources de gestion de puissance électrique de type systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs traitent des puissances en courant alternatif. 5

8 - système avionique selon l'une des revendications précédentes pour lequel les ressources de gestion de puissance électrique de type systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs traitent des puissances en courant continu.

9 - système avionique selon l'une des revendications précédentes pour lequel les ressources systèmes contrôleurs de puissance à semi-conducteurs réalisent des fonctions de commutation de charges électriques et de protection de câbles (21a, 21b).

10 - système avionique selon l'une des revendications précédentes pour lequel au moins certains des calculateurs (12a, ..., 12n) comportent, outre les ressources de communication et les ressources de gestion de puissance électronique, des ressources de traitement de données et des ressources de calcul.

11 - système avionique selon l'une des revendications précédentes pour lequel au moins certains des calculateurs (13a, ..., 13n) contiennent des moyens adaptés à recevoir des commandes par bus numérique (22b) ou par signal discret et/ou de renvoyer des informations concernant le bon fonctionnement et l'état des éléments de commutation.

12 - système avionique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une arborescence de niveaux de calculateurs dont la configuration matérielle n'est pas spécifique d'une fonction particulière et comprenant les moyens de gestion de la puissance, des réseaux de distribution de courant électrique distribués selon une arborescence.

13 - aéronef caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système avionique selon l'une des revendications précédentes.