FR2903484A1 - Systeme de navigation pour vehicule avec correction d'affichage et son procede de correction d'affichage - Google Patents
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Abstract
Le système selon l'invention extrait d'abord un emplacement actuel d'affichage (650) et des liaisons routières correspondantes (R610 à R680), puis extrait un prochain emplacement (660) et sélectionne l'ensemble des liaisons routières dans la plage des 25 mètres depuis le prochain emplacement (660). Un premier ensemble de liaisons routières est généré, puis un second ensemble depuis le premier sur la base d'un angle de conduite généré par le gyroscope (310). Des distances verticales depuis le prochain emplacement (660) sont ensuite calculées jusqu'au second ensemble de liaisons routières et une liaison routière avec la distance verticale la plus courte est sélectionnée. Un point de projection du prochain emplacement (660) est établi sur la liaison routière (R610 à R680) avec la distance verticale la plus courte pour qu'il devienne un prochain emplacement corrigé et le symbole (230) du véhicule est affiché sur l'écran (350) au niveau correspondant au prochain emplacement corrigé.
Description
1 SYSTEME DE NAVIGATION POUR VEHICULE AVEC CORRECTION D'AFFICHAGE ET SON
PROCEDE DE CORRECTION D'AFFICHAGE L'invention concerne un système de navigation pour véhicule et son procédé d'affichage et, plus particulièrement, un système de navigation pour véhicule capable d'afficher un emplacement corrigé de signalisation de véhicule sur un écran, et son procédé de correction d'affichage. La figure 1 représente un véhicule habituel avec une fonction de navigation. Tel que cela est représenté sur la figure 1, le véhicule a un système de positionnement global (GPS) 81 et un système de navigation 82. Habituellement, le système GPS 81 peut recevoir les signaux des satellites de positionnement global dans l'espace et par conséquent calculer des coordonnées réelles du véhicule à tout moment. Le système de navigation 82 comporte un microprocesseur 821 pour comparer les coordonnées actuelles du véhicule avec une base de données 822 de carte électronique intégrée afin de trouver l'emplacement correspondant sur une carte de la base de données 822 et afficher un signe, qui indique le véhicule, sur l'affichage 83. Ainsi, lorsqu'il conduit, le conducteur peut connaître l'emplacement du véhicule en temps réel. Cependant, en raison d'une certaine imprécision, le système GPS 81 génère souvent l'état de la figure 2 dans laquelle une carte simplifiée illustre un affichage incorrect d'un système de navigation habituel pour véhicule. Tel que cela est représenté sur la figure 2, lorsqu'un conducteur dirige un véhicule sur la route 220, dans un état normal, un symbole de référence 230 indiquant le véhicule est affiché sur la route 220, tel que cela est représenté dans le cercle A. Cependant, en raison d'une erreur provoquée par le système GPS 81, le microprocesseur 821 compare les coordonnées actuelles incorrectes du véhicule avec la base de données 822 de carte 2903484 2 électronique intégrée, et affiche par conséquent le symbole de référence 230, qui indique le véhicule, hors de la route 220, tel que cela est représenté dans le cercle B. Cette erreur amène le conducteur à avoir de plus en plus de doutes sur 5 l'état de la route et à réduire la confiance qu'il accorde dans la fiabilité du système de navigation pour véhicule. De surcroît, lorsque le véhicule est conduit dans un tunnel, des signaux des satellites 9 GPS ne peuvent pas être reçus. Dans ce cas, la valeur calculée pour les coordonnées actuelles du 10 véhicule n'est pas précise, et le microprocesseur 221 a par conséquent une comparaison incorrecte avec la base de données 822 et affiche le signe 230, qui indique le véhicule, au niveau d'une position incorrecte. Ainsi, une amélioration du système de navigation habituel pour véhicule est nécessaire.
15 L'invention consiste à fournir un procédé de correction d'affichage pour un système de navigation pour véhicule. Le système de navigation pour véhicule comporte un gyroscope, un écran d'affichage et une base de données de carte électronique. Le gyroscope génère un angle de direction de 20 conduite. La base de données de carte électronique comporte de multiples liaisons routières. Le procédé de correction d'affichage affiche un signe, qui indique un véhicule, sur un emplacement d'affichage, et comporte les étapes consistant à (A) extraire un emplacement d'affichage actuel ; (B) lire à la 25 fois une première liaison routière correspondant à l'emplacement d'affichage actuel et au moins une deuxième liaison routière reliée à la première liaison routière depuis la base de données de carte électronique ; (C) extraire un prochain emplacement du véhicule ; (D) sélectionner des 30 liaisons routières qui ont une distance inférieure à une première distance spécifique depuis le prochain emplacement de véhicule, depuis les première et deuxième liaisons routières pour générer un premier ensemble de liaison routière ; (E) si 2903484 3 le premier ensemble de liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières, établir l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope de façon à ce qu'il devienne un prochain angle de direction de conduite ; (F) sélectionner 5 des liaisons routières qui ont une différence angulaire inférieure à un premier angle spécifique depuis le prochain angle de direction de conduite du premier ensemble de liaisons routières pour générer de ce fait un deuxième ensemble de liaisons routières ; (G) si le second ensemble de liaisons 10 routières contient l'une ou plusieurs parmi des liaisons routières, calculer les distances verticales depuis le prochain emplacement de véhicule jusqu'à chacune parmi l'une ou plusieurs parmi les liaisons routières dans le deuxième ensemble de liaisons routières, sélectionner une liaison 15 routière avec une distance verticale la plus courte, et établir un point de projection du prochain emplacement du véhicule sur la liaison routière avec la distance verticale la plus courte de façon à ce qu'il devienne un prochain emplacement corrigé ; et (H) afficher le signe, qui indique le 20 véhicule, sur l'écran d'affichage au niveau d'un prochain emplacement d'affichage qui indique une position de l'écran d'affichage correspondant au prochain emplacement corrigé. L'invention consiste à mettre à disposition un système de navigation pour véhicule avec une correction d'affichage. Le 25 système de navigation pour véhicule comporte un gyroscope, un système de positionnement global (GPS), une base de données de carte électronique, un écran d'affichage et un dispositif de commande. Le gyroscope est implanté sur un véhicule afin de déterminer dans quelle direction le véhicule est conduit, ce 30 qui génère de ce fait un angle de direction de conduite. Le système de GPS est implanté sur le véhicule afin de recevoir plusieurs signaux satellitaires et par conséquent générer des données de coordonnées GPS, une vitesse et un indicateur de 2903484 4 qualité GPS qui sont associés à un emplacement actuel du véhicule. La base de données de carte électronique comporte au moins une carte et plusieurs liaisons routières. L'écran d'affichage affiche un signe indiquant le véhicule et l'au 5 moins une carte. Le dispositif de commande est relié à la base de données de carte électronique, au gyroscope, au système GPS, et à l'écran d'affichage afin d'afficher le signe, qui indique le véhicule, sur l'écran d'affichage par exécution des étapes consistant à : (A) extraire un emplacement d'affichage 10 actuel ; (B) lire à la fois une première liaison routière correspondant à l'emplacement d'affichage actuel et au moins une seconde liaison routière reliée à la première liaison routière depuis la base de données de carte électronique ; (C) extraire un prochain emplacement de véhicule ; (D) 15 sélectionner des liaisons routières qui ont une distance inférieure à une première distance spécifique depuis le prochain emplacement de véhicule, depuis les première et seconde liaisons routières pour générer de ce fait un premier ensemble de liaisons routières ; (E) si le premier ensemble de 20 liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières, établir l'angle de direction de conduite générée par le gyroscope de façon à ce qu'il devienne un prochain ordre de direction de conduite ; (F) sélectionner des liaisons routières qui ont une différence angulaire inférieure à un 25 premier angle spécifique depuis le prochain angle de direction de conduite, depuis le premier ensemble de liaisons routières pour générer un deuxième ensemble de liaisons routières ; (G) si le deuxième ensemble de liaisons routières contient l'une ou plusieurs parmi les liaisons routières, calculer les 30 distances verticales depuis le prochain emplacement du véhicule jusqu'à chacune parmi l'une ou plusieurs parmi les liaisons routières dans le deuxième ensemble de liaisons routières, sélectionner une liaison routière avec une distance 2903484 5 verticale la plus courte, et établir un point de projection du prochain emplacement de véhicule sur la liaison routière avec la distance verticale la plus courte de façon à ce qu'il devienne un prochain emplacement corrigé ; et (H) afficher le 5 signe, qui indique le véhicule, sur l'écran d'affichage au niveau d'un prochain emplacement d'affichage qui indique une position de l'écran d'affichage correspondant au prochain emplacement corrigé. Par conséquent, le système de navigation pour véhicule 10 avec une correction d'affichage et le procédé de correction d'affichage peut précisément afficher l'emplacement d'un véhicule, et surmonter l'affichage d'emplacement incorrect du véhicule provoqué par l'erreur du système GPS. D'autres objets, avantages et caractéristiques originales 15 de l'invention découleront de la description détaillée suivante lorsqu'elle est prise conjointement avec les dessins annexés. La figure 1 représente un véhicule habituel avec une fonction de navigation ; 20 la figure 2 est une vue simplifiée illustrant un affichage incorrect d'un système de navigation habituel pour véhicule ; la figure 3 est un schéma de principe d'un système de navigation pour véhicule conformément à l'invention ; 25 la figure 4 est un organigramme d'un procédé d'affichage pour un système de navigation pour véhicule conformément à l'invention ; la figure 5 est un organigramme d'un procédé de correction d'affichage ; et 30 la figure 6 est une vue simplifiée illustrant un fonctionnement d'un système de navigation pour véhicule conformément à l'invention.
2903484 6 La figure 3 est un schéma de principe d'un système de navigation pour véhicule conformément à l'invention. Tel que cela est représenté sur la figure 3, le système comporte un gyroscope 310, un système de positionnement global (GPS) 320, 5 un dispositif de mesure de vitesse 330, une base de données 340 de carte électronique, un écran d'affichage 350 et un dispositif de commande 360. Le gyroscope 310 est implanté sur un véhicule (non représenté) afin de déterminer dans quelle direction le 10 véhicule est conduit, ce qui génère de ce fait un angle de direction de conduite. Le système GPS 320 est implanté sur le véhicule afin de recevoir de multiples signaux satellitaires et par conséquent générer des données de coordonnées GPS, des données de vitesse, un angle de tête et un indicateur de 15 qualité GPS qui sont associés à un emplacement actuel du véhicule. Le dispositif de mesure de vitesse 330 est implanté sur le véhicule afin de mesurer la vitesse de conduite du véhicule et par conséquent générer un signal de vitesse. La base de données 340 de carte électronique comporte les 20 informations d'au moins une carte et de multiples liaisons routières. Chacune des liaisons routières correspond à une route respective de la carte, et enregistre une ou plusieurs liaisons routières en rapport. L'écran d'affichage 350 affiche un signe indiquant le véhicule, et l'au moins une carte. Le 25 dispositif de commande 360 est relié à la base de données 340 de carte électronique, au gyroscope 310, au dispositif de mesure de vitesse 330, au GPS 320, et à l'écran d'affichage 350. Le dispositif de commande reçoit les données de sortie du système GPS 320, et par conséquent corrige l'angle de 30 direction de conduite généré par le gyroscope 310 et le signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse 330. Le dispositif de commande 360 affiche également le signe, qui 2903484 7 indique le véhicule, sur un emplacement d'affichage de l'écran d'affichage 350. La figure 4 est un organigramme d'un procédé d'affichage pour un système de navigation pour véhicule conformément à 5 l'invention. Tel que cela est représenté sur la figure 4, l'étape S410 exécute une initialisation. C'est-à-dire que le dispositif de commande 360 initialise le gyroscope 310, le système GPS 320, le dispositif de mesure de vitesse 330 et l'écran d'affichage 350, et établit les paramètres de 10 fonctionnement associés. De surcroît, le dispositif de commande 360 calcule un emplacement d'affichage actuel conformément à l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope 310 et le signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse 330.
15 L'étape S420 détermine si l'indicateur de qualité GPS conserve une valeur supérieure ou égale à 1, ce qui indique que le système GPS 320 reçoit un signal de qualité. Lorsque l'étape S420 détermine que l'indicateur de qualité GPS contient une valeur supérieure ou égale à 1, une 20 étape S430 est en outre basée sur les données de vitesse générées par le système GPS 320 pour déterminer si la vitesse du véhicule dépasse 10 kilomètres/heure (une première vitesse prédéterminée). Lorsque l'étape S430 détermine que la vitesse du véhicule dépasse 10 kilomètres/heure, les données d'angle 25 de tête générées par le système GPS 320 sont utilisées pour corriger l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope 310 (S440). Pour corriger l'angle de direction de conduite, l'étape S440 calcule les données d'angle de tête du système GPS 320 pour corriger l'angle de direction de conduite 30 généré par le gyroscope 310, et par conséquent génère un angle corrigé. Une étape S450 détermine si la vitesse du véhicule dépasse 60 kilomètres/heure (une seconde vitesse 2903484 8 prédéterminée). Lorsque l'étape S450 détermine que la vitesse du véhicule dépasse 60 kilomètres/heure, les données de vitesse du système GPS 320 pour corriger le signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse 330 sont 5 calculées pour générer de ce fait une vitesse corrigée (S460). A l'étape S470, lorsque l'indicateur de qualité GPS contient une valeur inférieure à 1, le dispositif de commande 360 est basé sur le signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse 330 et l'angle de direction de conduite 10 généré par le gyroscope 310 pour calculer un prochain emplacement de véhicule du véhicule. Lorsque l'indicateur de qualité GPS contient une valeur supérieure ou égale à un et que la vitesse du véhicule dépasse 10 kilomètres/heure, le dispositif de commande 360 est basé sur le signal de vitesse 15 généré par le dispositif de mesure de vitesse 330 et l'angle corrigé pour calculer le prochain emplacement de véhicule du véhicule. Lorsque l'indicateur de qualité GPS contient une valeur supérieure ou égale à un et que la vitesse du véhicule dépasse 60 kilomètres/heure, le dispositif de commande 360 est 20 basé sur la vitesse corrigée et l'angle corrigé pour calculer le prochain emplacement du véhicule. L'étape S480 est le procédé de correction d'affichage, qui corrige l'affichage du véhicule par comparaison du prochain emplacement du véhicule avec la carte de la base de données de carte électronique et 25 se traduit par l'affichage du signe, qui indique le véhicule, sur un prochain emplacement d'affichage de l'écran d'affichage. La figure 5 est un organigramme de l'étape S480 conformément à l'invention. A l'étape (A), le dispositif de 30 commande 360 extrait un emplacement d'affichage actuel. L'emplacement d'affichage actuel indique où le signe indiquant le véhicule est actuellement situé sur l'écran d'affichage 350. A l'étape (B), le dispositif de commande 360 lit à la 2903484 9 fois une liaison routière correspondant à l'emplacement d'affichage actuel et une ou plusieurs liaisons routières reliées à la liaison routière à partir de la base de données de carte électronique. Tel que cela est représenté sur la 5 figure 6, l'emplacement d'affichage actuel 650 correspond à une liaison routière R610. Dans ce cas, le dispositif de commande 360 lit la liaison routière SR610 et une ou plusieurs liaisons routières reliées R620, R630, R640 et R680. A l'étape (C), le dispositif de commande 360 extrait le 10 prochain emplacement de véhicule représenté à L'étape S470 de la figure 4. C'est-à-dire que lorsque l'indicateur de qualité GPS contient une valeur inférieure à un, le dispositif de commande 360 est basé sur le signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse 330 et l'angle de direction de 15 conduite généré par le gyroscope 310 pour calculer le prochain emplacement du véhicule. Lorsque l'indicateur de qualité GPS contient une valeur supérieure ou égale à un et que la vitesse du véhicule dépasse 10 kilomètres/heure, le dispositif de commande 360 est basé sur le signal de vitesse généré par le 20 dispositif de mesure de vitesse 330 et l'angle corrigé pour calculer le prochain emplacement du véhicule. Lorsque l'indicateur de qualité GPS contient une valeur supérieure ou égale à un et que la vitesse du véhicule dépasse 60 kilomètres/heure, le dispositif de commande 360 est basé sur 25 la vitesse corrigée et l'angle corrigé pour calculer le prochain emplacement du véhicule. En général, le prochain emplacement de véhicule est uniquement une _référence à un calcul supplémentaire et n'est pas affiché sur l'écran d'affichage 350. Cependant, pour la commodité de la 30 description, le prochain emplacement de véhicule est indiqué par le numéro de référence 660 de la figure 6. A l'étape (D), des liaisons routières qui ont une distance inférieure à 25 mètres (une première distance 2903484 10 spécifique), du prochain emplacement de véhicule, de la liaison routière R610 et des liaisons routières reliées R620, R630, R640 et R680, sont sélectionnées pour générer de ce fait un premier ensemble de liaisons routières et déterminer en 5 outre si le premier ensemble de liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières. Tel que cela est représenté sur la figure 6, les distances du prochain emplacement de véhicule 660 aux liaisons routières R610, R620, R630 et R640 sont toutes inférieures à 25 mètres, et par 10 conséquent le premier ensemble de liaisons routières contient les liaisons routières R610, R620, R630 et R640. La distance du prochain emplacement de véhicule 660 à la liaison routière R680 est supérieure à 25 mètres, de sorte que le premier ensemble de liaisons routières ne contienne pas la liaison 15 routière R680. A l'étape (E), si l'étape (D) détermine que le premier ensemble de liaisons routières contient l'une ou plusieurs parmi les liaisons routières, l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope 310 est établi de façon à devenir un 20 prochain angle de direction de conduite. Dans d'autres modes de réalisation, une moyenne des angles de direction de conduite générés par le gyroscope 310 dans une période spécifique peut être établie de façon à devenir le prochain angle de direction de conduite. De surcroît, on sélectionne 25 une, celle qui a la différence angulaire la plus petite à partir de la moyenne des angles de direction de conduite générés par le gyroscope 310, parmi le premier ensemble de liaisons routières R610, R620, R630 et R640, et cette direction est établie de façon à devenir le prochain angle de 30 direction de conduite. A l'étape (F), des liaisons routières qui ont une différence angulaire inférieure à un premier angle spécifique depuis le prochain angle de direction de conduite, parmi le 2903484 11 premier ensemble de liaisons routières sont sélectionnées pour générer de ce fait un deuxième ensemble de liaisons routières et déterminer si le deuxième ensemble de liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières. Dans le premier 5 ensemble de liaisons routières, les liaisons routières R610 et R630 ont les différences angulaires respectives inférieures à 5 degrés depuis le prochain angle de direction de conduite, et les liaisons routières R620 et R640 n'ont pas les différences angulaires respectives inférieures à 5 degrés depuis le 10 prochain angle de direction de conduite. Par conséquent, le deuxième ensemble de liaisons routières contient les liaisons routières R610 et R630. A l'étape (G), si l'étape (F) détermine que le deuxième ensemble de liaisons routières contient l'une ou plusieurs 15 parmi les liaisons routières, des distances verticales depuis le prochain emplacement de véhicule jusqu'à chacune parmi l'une ou plusieurs des liaisons routières (R610 et R630) dans le deuxième ensemble de liaisons routières sont tout d'abord calculées, puis la liaisons routières R610 avec la distance 20 verticale la plus courte est sélectionnée, et enfin un point de projection du prochain emplacement de véhicule sur la liaison routière R610 avec la distance verticale la plus courte est établi de façon à devenir un prochain emplacement corrigé.
25 A l'étape (H), le signe indiquant le véhicule est affiché sur l'écran d'affichage 350 au niveau d'un prochain emplacement d'affichage 670 qui indique une position de l'écran d'affichage 350 correspondant au prochain emplacement corrigé.
30 Si l'étape (D) détermine que le premier ensemble de liaisons routières ne contient pas l'une ou plusieurs parmi les liaisons routières, l'étape (Gl) est exécutée. Si l'étape (F) détermine que le deuxième ensemble de liaisons routières 2903484 12 ne contient pas l'une ou plusieurs parmi les liaisons routières, l'étape (Gl) est exécutée. L'étape (G1) calcule un coefficient de pondération W respectivement par rapport à la liaison routière et aux 5 liaisons routières reliées à l'étape (D). C'est-à-dire que les coefficients de pondération des liaisons routières R610, R620, R630, R640 et R680 sont calculés. Le coefficient de pondération W est calculé au moyen de l'équation suivante : 10 V = (0,5 x R/25) + (0,5 x x6/180), Où W indique le coefficient de pondération d'une liaison routière, R indique une distance verticale du prochain emplacement de véhicule 660 à la liaison routière, AO indique 15 une différence angulaire entre l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope 310 et la liaison routière. L'étape (G2) sélectionne des liaisons routières qui ont une distance inférieure à 50 mètres (une seconde distance spécifique) depuis le prochain emplacement de véhicule 660, 20 depuis les liaisons routières R610, R620, R63C, R640 et R680 pour générer de ce fait un troisième ensemble de liaisons routières. La seconde distance spécifique est supérieure à la première distance spécifique. Dans cette étape, on indique qu'il n'y a aucune liaison routière de 25 mètres depuis le 25 prochain emplacement de véhicule 660, ou qu'il y a une liaison routière de 25 mètres depuis le prochain emplacement de véhicule 660 mais avec la différence angulaire supérieure à 5 degrés entre le prochain emplacement de véhicule 660 et la liaison routière. Ainsi, on exécute une recherche extensible 30 d'une ou plusieurs liaisons routières en centrant le prochain emplacement de véhicule 660. L'étape (G3) sélectionne des liaisons routières qui ont une différence angulaire inférieure à un second angle 2903484 13 spécifique (5 degrés) depuis le prochain angle de direction de conduite, depuis le troisième ensemble de liaisons routières pour générer de ce fait un quatrième ensemble de liaisons routières et déterminer si le quatrième ensemble de liaisons 5 routières contient une ou plusieurs liaisons routières. A l'étape (G4), si l'étape (G3) détermine que le quatrième ensemble de liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières, celle avec le coefficient de pondération le plus petit est sélectionnée parmi le quatrième 10 ensemble de liaisons routières, et un point de projection du prochain emplacement de véhicule sur la liaison routière avec le coefficient de pondération le plus petit est établi de façon à devenir un prochain emplacement corrigé. Ensuite, l'étape (H) est exécutée.
15 A l'étape (G31), si l'on détermine que le quatrième ensemble de liaisons routières ne contient aucune liaison routière, cela indique que le véhicule est conduit sur une route (peut-être une nouvelle route) non stockée dans la base de données 340 de carte électronique. Dans ce cas, le 20 dispositif de commande 360 établit le prochain emplacement de véhicule de façon à ce qu'il devienne le prochain emplacement corrigé, et exécute l'étape (H). Au vu de ce qui précède, on sait que l'invention peut surmonter le problème d'affichage du signe 230 hors de la 25 route 220 en raison de l'erreur provoquée par le système GPS 320. Le signe 230 indique le véhicule. De surcroît, lorsque les données de l'indicateur de qualité GPS du système GPS 320 sont supérieures ou égales à un, les sorties du gyroscope 310 et du dispositif de mesure de vitesse 330 sont corrigées pour 30 éviter de ce fait l'erreur générée par le gyroscope 310 due à la rotation de la terre et ainsi afficher précisément l'emplacement d'un véhicule. Lorsque les données de l'indicateur de qualité GPS du GPS 320 sont inférieures à un, 2903484 14 un prochain emplacement de véhicule du véhicule est calculé conformément au signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse 330 et l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope 310, pour éviter de ce fait l'erreur 5 provoquée par le système GPS 320 ou le problème d'affichage du signe 230 au niveau d'un emplacement incorrect du fait que la qualité du signal est mauvaise. Ainsi, l'emplacement du véhicule peut être précisément affiché. Bien que la présente invention ait été expliquée en ce 10 qui concerne son mode de réalisation préféré, on comprendra que de nombreuses autres modifications et variantes possibles peuvent être apportées sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de l'invention selon les revendications ci-dessous. 15
Claims (13)
1. Procédé de correction d'affichage pour un système de navigation (82) pour véhicule, le système de navigation (82) pour véhicule comportant un gyroscope (310), un écran d'affichage (350) et une base de données (822, 340) de carte électronique, le gyroscope (310) générant un angle de direction de conduite, la base de données (822,, 340) de carte électronique comportant de multiples liaisons routières (R610, R620, R630, R640, R680), le procédé de correction d'affichage affichant un symbole de référence (230), qui indique un véhicule, sur un emplacement d'affichage de l'écran d'affichage (350), le procédé de correction d'affichage étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (A) extraire un emplacement d'affichage actuel (650) ; (B) lire à la fois une première liaison routière correspondant à l'emplacement d'affichage actuel (650) et au moins une deuxième liaison routière reliée à la première liaison routière depuis la base de données (822, 340) de carte électronique ; (C) extraire un prochain emplacement de véhicule (660) ; (D) sélectionner des liaisons routières (R610, R620, R630, R640, R680) qui ont une distance inférieure à une première distance spécifique depuis le prochain emplacement de véhicule (660), depuis les première et deuxième liaisons routières pour générer de ce fait un premier ensemble de liaisons routières ; (E) si le premier ensemble de liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières, établir l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope (310) de façon à ce qu'il devienne un prochain angle de direction de conduite ; (F) sélectionner des liaisons routières (R610, R620, R630, R640, R680) qui ont une différence angulaire inférieure 2903484 16 à un premier angle spécifique depuis le prochain angle de direction de conduite, depuis le premier ensemble de liaisons routières pour générer de ce fait un second ensemble de liaisons routières ; 5 (G) si le second ensemble de liaisons routières contient l'une ou plusieurs parmi des liaisons routières, calculer les distances verticales depuis les prochains emplacements de véhicule (660) jusqu'à chacune parmi l'une ou plusieurs parmi les liaisons routières dans le deuxième ensemble de liaisons 10 routières, sélectionner une liaison routière (R610, R620, R630, R640, R680) avec une distance verticale plus courte, et établir un point de projection du prochain emplacement du véhicule (660) sur la liaison routière (R610, R620, R630, R640, R680) avec la distance verticale la plus courte de façon 15 à ce qu'il devienne un prochain emplacement corrigé ; et (H) afficher le signe (230), qui indique le véhicule, sur l'écran d'affichage (350) au niveau d'un prochain emplacement d'affichage qui indique une position de l'écran d'affichage (350) correspondant au prochain emplacement corrigé. 20
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : (Gl) si l'étape (F) détermine que le deuxième ensemble de liaisons routières ne contient ni une ni plusieurs liaisons 25 routières, calculer un coefficient de pondération W respectivement par rapport aux premières et deuxièmes liaisons routières à l'étape (B), où le coefficient de pondération W est une fonction W = f(R, o6), R indiquant une distance verticale du prochain emplacement de véhicule à une liaison 30 routière et A6 indiquant une différence angulaire entre l'angle de direction de conduite et la liaison routière ; (G2) sélectionner des liaisons routières (R610, R620, R630, R640, R680) qui ont une distance inférieure une seconde 2903484 17 distance spécifique depuis le prochain emplacement de véhicule (660), depuis les premières et deuxièmes liaisons routières pour générer de ce fait un troisième ensemble de liaisons routières, la seconde distance spécifique étant supérieure à 5 la première distance spécifique ; (G3) sélectionner des liaisons routières (R610, R620, R630, R640, R680) qui ont une différence angulaire inférieure à un second angle spécifique depuis le prochain angle de direction de conduite, depuis le troisième ensemble de 10 liaisons routières pour générer de ce fait un quatrième ensemble de liaisons routières et déterminer si le quatrième ensemble de liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières ; et (G4), si l'étape (G3) détermine que le quatrième ensemble 15 de liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières, sélectionner une liaison avec un coefficient de pondération le plus petit, établir un point de projection du prochain emplacement de véhicule (660) sur les liaisons routières (R610, R620, R630, R640, R680) avec le coefficient 20 de pondération le plus petit de façon à devenir le prochain emplacement corrigé, et exécuter l'étape (H).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante : 25 (G31), si l'étape (G3) détermine que le quatrième ensemble de liaisons routières ne contient aucune liaison routière, établir le prochain emplacement de véhicule (660) de façon à ce qu'il devienne le prochain emplacement corrigé, et exécuter l'étape (H). 30
4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les étapes (Gl) à (G4) sont exécutées si l'étape (D) détermine que le premier ensemble de liaisons routières ne 2903484 18 contient aucune liaison routière (R610, R620, R630, R640, R680).
5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce 5 que le coefficient de pondération W est calculé au moyen d'une équation . W = (0,5 x R/25) + (0,5 x 06/180) . 10
6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de navigation (82) pour véhicule comprend en outre un système de positionnement global (GPS) (81, 320), qui est implanté sur le véhicule afin de recevoir de multiples signaux satellitaires et par conséquent générer des données de 15 coordonnées GPS, une vitesse et un indicateur de qualité GPS, et un dispositif de mesure de vitesse (330), qui est implanté sur le véhicule afin de mesurer une vitesse de conduite du véhicule et par conséquent générer un signal de vitesse ; dans lequel lorsque l'indicateur de qualité GPS contient une valeur 20 inférieure à une première valeur spécifique, le prochain emplacement de véhicule (660) à l'étape (C) est calculé sur la base du signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse (330) et l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope (310). 25
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système GPS (81, 320) génère en outre des données d'un angle de tête de sorte que l'indicateur de qualité GPS contienne la valeur supérieure ou égale à la première valeur 30 spécifique et la vitesse dépasse une première vitesse spécifique, les données de l'angle de tête du système GPS (81, 320) pour corriger l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope (310) étant calculées pour générer de ce fait un 2903484 19 angle corrigé, et le prochain angle de direction de conduite à l'étape (E) est établi par addition de l'angle corrigé à l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope (310). 5
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque l'indicateur de qualité GPS contient la valeur supérieure ou égale à la première valeur spécifique et que la vitesse dépasse une seconde vitesse spécifique, les données de 10 la vitesse du système GPS (80, 320) pour corriger le signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse (330) sont calculées pour générer de ce fait une vitesse corrigée, et la seconde vitesse spécifique est supérieure à la première vitesse spécifique. 15
9. Système de navigation (82) pour véhicule avec une correction d'affichage, caractérisé en ce qu'il comprend : un gyroscope (310) qui est implanté sur un véhicule afin de déterminer dans quelle direction le véhicule est conduit, 20 ce qui génère de ce fait un angle de direction de conduite ; un système de positionnement global GPS (80, 320), qui est implanté sur le véhicule afin de recevoir de multiples signaux satellitaires et par conséquent générer des données de coordonnées GPS, une vitesse, un angle de tête et un 25 indicateur de qualité GPS qui sont associés à un emplacement actuel du véhicule ; une base de données (822, 340) de carte électronique qui comporte au moins une carte et de multiples liaisons routières ; 30 un écran d'affichage (350) qui affiche un signe indiquant le véhicule et l'au moins une carte ; et un dispositif de commande (360) qui est relié à la base de données (822, 340) de carte électronique, au gyroscope 2903484 20 (310), au système GPS (80, 320) et à l'écran d'affichage (350) afin d'afficher le symbole de référence (230), qui indique le véhicule, sur l'écran d'affichage (350) par exécution des étapes consistant à : (A) extraire un emplacement d'affichage 5 actuel (650) ; (B) lire à la fois une première liaison routière correspondant à l'emplacement d'affichage actuel (850) et au moins une deuxième liaison routière reliée à la première liaison routière depuis la base de données (822, 340) de carte électronique ; (C) extraire un prochain emplacement 10 de véhicule (860) ; (D) sélectionner des liaisons routières (R610, R620, R630, R640, R680) qui ont une distance inférieure à une première distance spécifique depuis le prochain emplacement de véhicule (660), depuis les première et deuxième liaisons routières pour générer de ce fait un premier ensemble 15 de liaisons routières ; (E) si le premier ensemble de liaisons routières contient une ou plusieurs liaisons routières, établir l'angle de direction de conduite générée par le gyroscope (310) de façon à ce qu'il devienne un prochain angle de direction de conduite ; (F) sélectionner une liaison 20 routière (R610, R620, R630, R640, R680) qui ont une différence angulaire inférieure à un premier angle spécifique depuis le prochain angle de direction de conduite, depuis le premier ensemble de liaisons routières pour générer de ce fait un second ensemble de liaisons routières ; (G) si le second 25 ensemble de liaisons routières contient l'une ou plusieurs parmi des liaisons routières, calculer les distances verticales du prochain emplacement de véhicule à chacune parmi l'une ou plusieurs parmi les liaisons routières dans le deuxième ensemble de liaisons routières, sélectionner les 30 liaisons routières (R610, R620, R630, R640, R680) avec une distance verticale plus courte, et établir un point de projection du prochain emplacement de véhicule (660) sur la liaison routière avec la distance verticale la plus courte 2903484 21 pour qu'il devienne un prochain emplacement corrigé ; et (H) afficher le symbole de référence (230), qui indique le véhicule, sur l'écran d'affichage (350) au niveau d'un prochain emplacement d'affichage (660) qui indique une 5 position de l'écran d'affichage (350) correspondant au prochain emplacement corrigé.
10. Système selon la revendication 9, ca-ractérisé en ce qu'il comprend : 10 un dispositif de mesure de vitesse (350), qui est implanté sur le véhicule afin de mesurer une vitesse de conduite du véhicule et par conséquent générer un signal de vitesse. 15
11. Système selon la revendication 10, dans lequel lorsque l'indicateur de qualité GPS contient une valeur inférieure à une première valeur spécifique, le prochain emplacement de véhicule à l'étape (C) est calculé conformément au signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de 20 vitesse (330) et l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope (310).
12. Système selon la revendication (11), caractérisé en ce que lorsque l'indicateur de qualité GPS contient la valeur 25 supérieure ou égale à la première valeur spécifique et que la vitesse dépasse une première vitesse spécifique, les données de l'angle de tête du système GPS (81, 320) destinées à corriger l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope (310) sont calculées pour générer de ce fait un 30 angle corrigé, et le prochain angle de direction de conduite à l'étape (E) est établi par addition de l'angle corrigé à l'angle de direction de conduite généré par le gyroscope (310). 2903484 22
13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que lorsque l'indicateur de qualité GPS contient la valeur supérieure ou égale à la première valeur spécifique et la 5 vitesse dépasse une seconde vitesse spécifique, les données de la vitesse du système GPS (80, 320) destiné à corriger le signal de vitesse généré par le dispositif de mesure de vitesse (330) sont calculées pour générer de ce fait une vitesse corrigée, et la seconde vitesse spécifique est 10 supérieure à la première vitesse spécifique.
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