FR2902818A1

FR2902818A1 - Procede et dispositif de commande d'un ouvrant de vehicule

Info

Publication number: FR2902818A1
Application number: FR0605587A
Authority: FR
Inventors: Gondora Hugo Chale; Guillaume Lesiewiez; Hoang Giang Nguyen; Dominique Sanz; Chaene Seyranian
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2007-12-28
Anticipated expiration: 2026-06-22
Also published as: FR2902818B1; WO2007147999A1

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle et de commande d'un ouvrant de véhicule, procédé caractérisé en ce que, si aucune information d'état de fermeture n'a été transmise entre l'ouvrant et un calculateur (20) depuis un arrêt d'un actionneur (12) de l'ouvrant pendant une période supérieure à une valeur prédéterminée, on informe le calculateur (20) que l'ouvrant est à l'état fermé.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un ouvrant

de véhicule. L'invention concerne plus précisément un procédé et un dispositif de commande de verrouillage d'un ouvrant de véhicule.

L'invention trouve son application en particulier pour un ouvrant de coffre muni d'un hayon, équipant en particulier les véhicules automobiles de type monospace ou tout terrain. L'ouverture, la fermeture, le verrouillage et le déverrouillage d'un ouvrant de véhicule sont souvent contrôlées par un calculateur, qui est par exemple l'unité centrale habitacle (aussi appelé calculateur central). Par exemple, chaque serrure de porte et du hayon du véhicule comprend un contacteur électrique qui signale le début ou la fin d'une opération de fermeture de l'ouvrant concerné au calculateur central. L'information ainsi envoyée par chacun des contacteurs électriques permet alors à l'unité centrale habitacle d'intégrer le fait que tous les ouvrants sont à l'état fermé. A réception de ces informations, l'unité centrale habitacle peut alors enchaîner une autre action, par exemple le verrouillage des ouvrants. Dans les serrures de porte à double crans, un deuxième contacteur électrique signale la fin de l'opération de verrouillage. Le principal défaut connu de ce mode de fonctionnement est lié à la fiabilité des contacteurs électriques. En effet, si une panne arrive sur l'un au moins de ces contacteurs électriques, aucune information d'état de fermeture de l'ouvrant ne peut être transmise au calculateur central.

Ainsi, cette unité centrale habitacle ne pourra pas enchaîner une action en mode de fonctionnement nominal. Par exemple, une action de verrouillage des ouvrants ne pourra pas advenir ou bien le calculateur central devra passer dans un mode de fonctionnement dégradé pour faire cette action, ce qui provoquera des défauts en cascade, rendant le diagnostic de la panne difficile. On a donc cherché à améliorer ces dispositifs, pour en augmenter la fiabilité à un coût raisonnable.

Le document FR 2857742 propose par exemple un module capteur (contacteur) pour commande de verrouillage/déverrouillage d'un ouvrant de véhicule comprenant deux capteurs fonctionnant avec des principes différents. Ainsi, si l'un des capteurs présente un défaut, l'autre peut assurer la fonction dédiée au module. La fiabilité est ainsi augmentée, et le calculateur avec lequel ce module peut échanger des informations a une probabilité plus grande de fonctionner en mode de fonctionnement nominal. Cependant, le contrôle du module capteur reste assurée par un calculateur, qui peut toujours se retrouver à fonctionner dans un mode de fonctionnement dégradé si tous les capteurs d'un même module sont en panne. Cette solution présente de plus l'inconvénient de multiplier le nombre de capteurs nécessaires, pour chaque serrure d'ouvrant du véhicule et ne résout pas le problème de dysfonctionnement éventuel de la liaison entre le module capteur de l'ouvrant et le calculateur. Le procédé et le dispositif selon l'invention permettent de pallier ces inconvénients. Pour cela, il est prévu dans le cadre de l'invention un procédé de contrôle et de commande d'un ouvrant de véhicule, caractérisé en ce que, si aucune information d'état de fermeture n'a été transmise entre l'ouvrant et un calculateur depuis un arrêt d'un actionneur de l'ouvrant pendant une période supérieure à une valeur prédéterminée, on informe le calculateur que l'ouvrant est à l'état fermé. Il est également prévu dans le cadre de l'invention un dispositif de contrôle et de commande d'un ouvrant de véhicule incluant un capteur d'état de fermeture de l'ouvrant connecté à un calculateur et un actionneur de l'ouvrant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens agencés de sorte que, si aucune information d'état de fermeture n'a été transmise entre l'ouvrant et le calculateur depuis un arrêt de l'actionneur de l'ouvrant pendant une période supérieure à une valeur prédéterminée, on informe le calculateur que l'ouvrant est à l'état fermé.

Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes : - il comprend en outre une étape consistant à commander le verrouillage de l'ouvrant depuis le calculateur ; - le calculateur étant un premier calculateur, on informe le premier calculateur que l'ouvrant est à l'état fermé depuis un deuxième calculateur ; - l'actionneur étant un moteur d'ouvrant motorisé, on détecte la position angulaire de fermeture de l'ouvrant, puis, si aucune information d'état de fermeture n'a été transmise entre l'ouvrant et un calculateur depuis un arrêt du moteur de l'ouvrant pendant une période supérieure à une valeur prédéterminée, on informe le calculateur que l'ouvrant est à l'état fermé ; - il comprend en outre une étape consistant à commander le 15 verrouillage de l'ouvrant depuis le deuxième calculateur. Le dispositif selon l'invention pourra quant à lui en outre présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes : - les moyens comprennent un deuxième calculateur ; - le deuxième calculateur est connecté au calculateur ; 20 - le deuxième calculateur est connecté au capteur ; - l'actionneur est connecté à la fois au calculateur et au deuxième calculateur. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va 25 suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : la figure 1 représente le schéma de principe du dispositif de l'invention selon un premier mode de réalisation ; la figure 2 représente le schéma de principe du dispositif de 30 l'invention selon un deuxième mode de réalisation ; la figure 3 représente le schéma de principe du dispositif de l'invention selon une variante au troisième mode de réalisation ; la figure 4 représente le schéma de principe du dispositif selon l'invention selon une variante au deuxième de réalisation de l'invention ; les figures 5 et 6 représentent des schémas de principe de 5 cycles d'ouverture de serrures, à un cran et à deux crans respectivement. Les figures 1 à 4 représentent le dispositif de l'invention selon différents modes de réalisation de l'invention. Pour ces différents modes de réalisation, l'architecture générale du 10 dispositif présente de nombreux points communs. En effet, pour ces deux modes de réalisation, le module 10 de l'ouvrant de véhicule comprend un capteur 11, souvent appelé CPO (Contacteur Porte Ouverte) et un actionneur 12, tous deux connectés à un calculateur 20 par des connexions 31, 32 respectivement. Le capteur 15 11 est adapté pour connaître l'état d'ouverture/fermeture de l'ouvrant, et est de préférence un contacteur. Le calculateur 20 est l'unité de contrôle habitacle (calculateur central). Le calculateur central 20 est par ailleurs connecté à un deuxième calculateur 30 au moyen d'une connexion 33. Ce deuxième 20 calculateur 30 est associé à l'ouvrant. La connexion 33 permet le transfert d'informations multiplexées entre les deux calculateurs 20, 30, ces informations étant échangées selon un protocole de communication connu sous le nom de CAN (selon l'expression anglo-saxonne Controller Area Network ) dite Low 25 Speed Fault Tolerant ou non limitativement CAN High Speed , ou LIN (selon l'expression anglo-saxonne Local Interconnect Network ), ou FLEXRAY (bus de données haut débit automobile). Le deuxième calculateur 30 est enfin connecté au contacteur électrique 11 par l'intermédiaire d'une connexion 34. Cette connexion 34 30 est reliée à la connexion 31 menant au contacteur 11. Le contacteur 11 est donc relié aux deux calculateurs 20, 30. Dans le cas de serrure à double crans demandée par les normes européennes relatives aux serrures de coffre à partir de 2009, un deuxième contacteur 11b est relié aux deux calculateurs 20, 30 pour signaler la fin de la phase de verrouillage d'ouvrant (voir figure 3) les liaisons respectives sont 34 et 34b. Le deuxième mode de réalisation (figure 2) se distingue du premier 5 mode de réalisation (figure 1), car il prévoit en outre une connexion 35 entre le deuxième calculateur 30 et l'actionneur 12. Plus précisément, la connexion 35 est reliée à la connexion 32 reliant quant à elle le calculateur central 20 à l'actionneur 12. Dans une variante du deuxième mode de réalisation, on utilise une 10 serrure avalante à double crans avec deux contacteurs 11 et llb. Le contacteur 11 signale le début de fermeture. Le contacteur llb signale la fin de la phase de verrouillage d'ouvrant (voir figure 4). Dans cette variante du deuxième mode de réalisation, un deuxième moteur 12b peut assurer la phase de verrouillage d'ouvrant. Le moteur 15 12 n'effectue que la phase d'ouverture d'ouvrant. Les liaisons respectives du moteur 12b sont 32b vers le calculateur 20, et 35b vers le calculateur ouvrant 30. Le calculateur 30 est relié à un capteur de mesure d'angle de la porte de coffre 40. Le capteur d'angle peut être de type relatif, comme 20 les capteurs à effet Hall, ou peut être de type absolu comme les capteurs à effet magnéto résistif ou potentiométrique. Quel que soit le mode de réalisation envisagé, il est prévu un logiciel pour gérer les opérations de contrôle et de commande du deuxième calculateur 30. 25 L'ouvrant est de préférence une porte de coffre à hayon, l'actionneur 12 pouvant quant à lui être une gâche motorisée, une serrure avalante ou un moteur d'ouvrant motorisé. Nous allons maintenant décrire le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention. 30 Typiquement, lorsqu'une commande à la fermeture d'un ouvrant est activée à la demande d'un utilisateur par exemple, l'actionneur 12 se met en marche pour assurer cette fermeture.

En fonctionnement nominal, une fois la fermeture accomplie, l'actionneur 12 s'arrête et le contacteur 11 qui détecte la fermeture effective de l'ouvrant envoie cette information au calculateur central 10, qui peut alors enchaîner d'autres opérations, comme par exemple le 5 verrouillage de l'ouvrant concerné. En revanche, si le contacteur 11 est défectueux, ou si la connexion 31 entre le contacteur 11 et le calculateur central 20 est défectueuse ou encore si l'ouvrant n'est pas bien fermé, c'est-à-dire avec un angle d'ouverture faible, aucune information d'état de fermeture de l'ouvrant 10 n'est transmise entre le contacteur 11 et le calculateur central 20. Par ailleurs, dans la mesure où le contacteur 11 et le deuxième calculateur 30 sont également connectés l'un à l'autre, le deuxième calculateur 30 sait qu'aucune information n'a été transmise au calculateur central 20. 15 Plus précisément, l'invention prévoit la détermination du temps écoulé t à partir de l'arrêt de l'actionneur 12, et la comparaison de ce temps écoulé à un temps prédéterminé T. On a illustré sur la figure 5 un cycle d'ouverture pour une serrure à un cran. Sur cette figure, l'état 1 indique que le contacteur 11 est 20 fermé, l'état 0 indiquant quant à lui qu'il est à l'état ouvert. A t = Os, l'actionneur (non représenté) est en marche, mais le contacteur 11 indique un état fermé pour t < T, le temps prédéterminé T étant ici par exemple compris entre 80ms et 100ms (Fig. 5). Le cycle d'ouverture suit alors son cours et le contacteur indique un état ouvert à un temps 25 ultérieur ti. On a également illustré sur la figure 6, un cycle d'ouverture pour une serrure à deux crans. Sur cette figure, l'état 1 indique que le contacteur 11, iib signale un état fermé, l'état 0 indiquant quant à lui un état ouvert. A t = Os, l'actionneur 12 (moteur) est à l'arrêt et les 30 contacteurs 11, 11b indiquent un état fermé. Lorsqu'on commande l'ouverture (par exemple à t = Os), le contacteur 11 envoie un signal après un temps t2 (qui ne dépasse pas typiquement 10ms), permettant le décomptage du temps prédéterminé T, par exemple de l'ordre de T = 67ms. Lorsque t > T, l'actionneur se met alors en marche pour assurer l'ouverture de l'ouvrant, puis le cycle d'ouverture suit son cours au moins jusqu'à ce que les contacteurs 11, 11b signalent leur état d'ouverture (temps t3 et t4 respectivement).

Cette détermination est gérée par le deuxième calculateur 30, et plus précisément par le logiciel de contrôle et de commande du calculateur 30 dans lequel le temps prédéterminé T est inscrit. Ainsi, si aucune information d'état de fermeture de l'ouvrant n'est transmise par le contacteur 11 au calculateur central 20 (et donc au deuxième calculateur 30) pendant la durée T, alors le deuxième calculateur 30 informe le calculateur central 20 qu'il doit effectuer l'opération de fermeture. En variante, le calculateur 30 peut décider de fermer et de verrouiller le hayon, puis informer le calculateur central 20 à l'aide de la liaison 33.

Le calculateur central 20 sait alors que l'ouvrant est effectivement à l'état fermé. Dès lors, le calculateur central 20 peut continuer ses actions, sans engendrer d'erreurs en cascade. Parmi ces actions, et selon le mode de réalisation de la figure 1, le calculateur central 20 peut par exemple commander l'actionneur 12 20 pour le verrouillage de l'ouvrant. Selon le mode de réalisation présenté à l'appui de la figure 2, la commande de l'actionneur 12 pour le verrouillage de l'ouvrant peut est effectuée par le deuxième calculateur 30 par l'intermédiaire des connexions 35, 32. 25 On notera que le dispositif et le procédé selon l'invention permet d'obtenir une information redondante sur l'échange ou pas d'informations entre le contacteur 11 et le calculateur central 20. Bien entendu, de nombreuses fonctionnalités connues en soi peuvent être mises en oeuvre autour de cette architecture générale du 30 dispositif de l'invention. Parmi celles-ci, on peut citer à titre d'exemples non limitatifs la fermeture centralisée depuis l'intérieur et/ou l'extérieur du véhicule, les vitres électriques, les toits ouvrants ou les toits escamotables (cabriolet).

En variante aux modes de réalisations présentés à l'appui des figures 1 et 2, les connexions 34, 34b peuvent relier le deuxième calculateur 30 au contacteur 11, 11b (non représenté), sans passer par la connexion 31. Une telle disposition permet par exemple de savoir si l'absence de transmission d'information entre le contacteur 11 et le calculateur central 20 se tient au niveau du contacteur (contacteur défectueux, porte mal fermée) ou au niveau de la connexion 31. De manière analogue, en variante au mode de réalisation de la figure 2, la connexion 35 peut être reliée directement à l'actionneur 12.

Lorsque l'actionneur 12 est un moteur d'ouvrant motorisé, passant de façon automatisée de sa position d'ouverture à sa position de fermeture et inversement, on peut doubler la mesure par un capteur de la position angulaire de l'ouvrant (par exemple par un capteur de position du moteur et/ou de comptabilisation du nombre de tours du moteur). Ainsi, l'information de fin de course qui est donnée par le contacteur de fermeture de l'ouvrant comme décrit précédemment est également donnée par le capteur de position angulaire de l'ouvrant. On peut donc comparer ces mesures, et les reboucler l'une par rapport à l'autre pour s'assurer de l'état de fermeture de l'ouvrant.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit, c'est-à-dire dans lequel deux calculateurs quelconques échangent des informations entre eux pour la gestion d'un ouvrant de véhicule.25

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de contrôle et de commande d'un ouvrant de véhicule, caractérisé en ce que, si aucune information d'état de fermeture 5 n'a été transmise entre l'ouvrant et un calculateur (20) depuis un arrêt d'un actionneur (12, 12b) de l'ouvrant pendant une période supérieure à une valeur prédéterminée, on informe le calculateur (20) que l'ouvrant est à l'état fermé. 10

2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape consistant à commander le verrouillage de l'ouvrant depuis le calculateur (20).

3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 15 en ce que, le calculateur étant un premier calculateur, on informe le premier calculateur (20) que l'ouvrant est à l'état fermé depuis un deuxième calculateur (30).

4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 20 en ce que, l'actionneur (12) étant un moteur d'ouvrant motorisé, on détecte la position angulaire de fermeture de l'ouvrant, puis, si aucune information d'état de fermeture n'a été transmise entre l'ouvrant et un calculateur (20) depuis un arrêt du moteur (12) de l'ouvrant pendant une période supérieure à une valeur 25 prédéterminée, on informe le calculateur (20) que l'ouvrant est à l'état fermé.

5. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape consistant à commander le 30 verrouillage de l'ouvrant depuis le deuxième calculateur (30).

6. Dispositif de contrôle et de commande d'un ouvrant de véhicule incluant un capteur (11, llb) d'état de fermeture de l'ouvrantconnecté à un calculateur (20) et un actionneur (12) de l'ouvrant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (30, 33, 31, 31b, 34, 34b) agencés de sorte que, si aucune information d'état de fermeture n'a été transmise entre l'ouvrant et le calculateur (20) depuis un arrêt de l'actionneur (12) de l'ouvrant pendant une période supérieure à une valeur prédéterminée, on informe le calculateur (20) que l'ouvrant est à l'état fermé.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (30, 33, 31, 31b, 34, 34b) comprennent un deuxième calculateur (30).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième calculateur (30) est connecté au calculateur (20).

9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le deuxième calculateur (30) est connecté au capteur (11, 11b). 20

10.Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'actionneur (12, 12b) est connecté à la fois au calculateur (20) et au deuxième calculateur (30). 25