JP2002211242A - 車両用ドア制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンラッチシステムにドアクローザシステム
を適用するにあたり、その適用の仕方に工夫を凝らし、
車両の半ドア状態での当該車両の走行や放置の発生を未
然に防止するようにした車両用ドア制御システムを提供
する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ７０は、タッチス
イッチ２０のオンに伴い、アンラッチ作動処理をして、
アンラッチ・クローズ機構１０をアンラッチ作動状態に
する。その後、当該乗用車が走行状態になるか、走行状
態にならなくてもドアロック装置のドアロック信号の入
力があり所定時間の経過があると、アンラッチ・クロー
ズ機構１０はクローザ作動状態になり半ドア状態のドア
を自動的に全閉にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ドア制御シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば、乗用車に装備されるドア
制御システムとしては、ドアクローザシステムがある。
このドアクローザシステムによれば、当該乗用車のドア
が半ドア状態にあるときこれを検出して当該ドアを全閉
にするようになっている（トヨタ自動車株式会社による
１９９７年４月１８日発行のセンチュリー新型車解説書
参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ドアクロ
ーザシステムでは、ドアの半ドア状態を全閉状態と区別
して検出しにくい場合、ドアクローザシステムが作動せ
ず、当該ドアを半ドア状態にしたまま、乗員が当該乗用
車を走行させたり当該乗用車から離れるという不具合が
生ずる。例えば、このような不具合は、当該乗用車のエ
ンジンを作動させたままの状態で、当該乗用車から乗員
が降りたり積み荷を下ろしたりした後において、生じ易
い。

【０００４】一方、上記ドアクローザシステムに対し、
他のドア制御システムであるアンラッチシステム（トヨ
タ自動車株式会社による２０００年５月２４日発行のオ
ーパ新型車解説書参照）を適用したいという要請がある
が、当該アンラッチシステムは、アンラッチ操作をする
と、ラッチをアンラッチ状態にしてドアを半ドア状態す
るようになっている。ここで、このアンラッチシステム
に上記ドアクローザシステムをそのまま適用すると、ア
ンラッチシステムによりドアを半ドア状態にして当該ド
アを開き、その後に、ドアを閉めたときこのドアが半ド
ア状態になっていると、上記不具合が生ずる。

【０００５】そこで、本発明は、以上のようなことに対
処するため、アンラッチシステムにドアクローザシステ
ムを適用するにあたり、その適用の仕方に工夫を凝ら
し、車両の半ドア状態での当該車両の走行や放置の発生
を未然に防止するようにした車両用ドア制御システムを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明に係る車両用ドア制御システ
ムでは、車両のドアを自動的に半ドア状態にするときア
ンラッチ作動状態になり、ドアを全閉にするときクロー
ザ作動状態になるアンラッチ・クローズ手段（Ｍ、１
０、８０、１４１、１１０）と、このアンラッチ・クロ
ーズ手段がアンラッチ作動状態になったとき、車両が走
行状態になったか否かを判定する走行状態判定手段（１
５０）とを備え、この走行状態判定手段が走行状態にな
ったと判定したときアンラッチ・クローズ手段がクロー
ザ作動状態になるようにした。

【０００７】このように、アンラッチ・クローズ手段が
アンラッチ作動状態になって車両のドアが半ドア状態に
なったとき当該乗用車が走行状態になれば、アンラッチ
・クローズ手段がクローザ作動状態になりドアを自動的
に全閉にするので、当該乗用車が半ドア状態のまま走行
状態になることを未然に防止できる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に係る発明において、アンラッチ・クローズ手段がア
ンラッチ作動状態になった後所定時間が経過したか否か
を判定する時間経過判定手段（１７０）を備えて、走行
状態判定手段が走行状態になったと判定したとき或いは
時間経過判定手段が所定時間の経過と判定したとき、ア
ンラッチ・クローズ手段がクローザ作動状態になるよう
にしたことを特徴とする。

【０００９】このように、走行状態判定手段が走行状態
になったと判定したとき或いは時間経過判定手段が所定
時間の経過と判定したとき、アンラッチ・クローズ手段
がクローザ作動状態になるので、請求項１に係る発明の
作用効果を達成し得るのは勿論のこと、半ドアのままの
状態で車両を放置する状態の発生を未然に防止できる。

【００１０】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明に係る乗
用車用ドア制御システムを示している。このドア制御シ
ステムは、アンラッチ・クローズ機構１０を備えてい
る。このアンラッチ・クローズ機構１０では、直流モー
タＭが、その作動により、ラッチをアンラッチ状態にし
て当該乗用車のドアを半ドア状態にし、また、この半ド
ア状態の当該ドアを全閉状態にするように構成されてい
る。

【００１２】また、当該ドア制御システムは、常開型タ
ッチスイッチ２０及び常開型カーテシスイッチ３０を備
えており、これらタッチスイッチ２０及びカーテシスイ
ッチ３０は、当該乗用車の車室内の運転席近傍に配設さ
れている。タッチスイッチ２０は、当該乗用車のドアを
開けたいとき操作されてオンする。カーテシスイッチ３
０は、上記ドアを手動で開けたいとき操作されてオンす
る。

【００１３】また、当該ドア制御システムは、常開型半
ドアスイッチ４０及び常開型位置検出スイッチ５０を備
えている。半ドアスイッチ４０は、上記車室内の運転席
近傍に配設されており、この半ドアスイッチ４０は、上
記ドアを閉めたいとき操作されてオンする。また、位置
検出スイッチ５０は、直流モータＭがその初期回転位置
にあるときこれを検出してオンする。

【００１４】また、当該ドア制御システムは、マイクロ
コンピュータ７０を備えており、このマイクロコンピュ
ータ７０は、その作動に伴い、図２にて示すフローチャ
ートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行
中において、タッチスイッチ２０、カーテシスイッチ３
０及び半ドアスイッチ４０の操作及び位置検出スイッチ
５０のオンの有無や電子制御ユニット６０（以下、ＥＣ
Ｕ６０という）からの車速信号及びドアロック信号に応
じて駆動回路８０の駆動のための種々の演算処理をす
る。なお、上記コンピュータプログラムはマイクロコン
ピュータ７０のＲＯＭに予め記憶されている。また、マ
イクロコンピュータ７０は、当該乗用車のイグニッショ
ンスイッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて作動す
る。

【００１５】ＥＣＵ６０は、当該乗用車に搭載されてお
り、このＥＣＵ６０は、当該乗用車のドアロック装置及
びこのドアロック装置に接続した車速センサを備えてい
る。当該車速センサは当該乗用車の車速を検出し車速信
号を出力する。また、当該ドアロック装置は、当該乗用
車の停止状態（車速センサの出力零に相当）にてそのド
アをロックするとき、ドアロック信号を発生する。な
お、当該ドアロック装置は、そのドアロック操作により
ドアをロックし、そのアンロック操作により当該ドアを
アンロックする。駆動回路８０は、マイクロコンピュー
タ７０による制御を受けて直流モータＭを駆動する。

【００１６】以上のように構成した本実施形態におい
て、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、マイ
クロコンピュータ７０は、バッテリＢから給電されて作
動状態になり、コンピュータプログラムの実行を図２の
フローチャートに従い開始する。すると、ステップ１０
０において、半ドアスイッチ４０のオンの有無が判定さ
れる。

【００１７】ここで、当該乗用車のドアが半ドア状態に
あるために当該乗用車の運転席に着座している運転者が
半ドアスイッチ４０をオンしておれば、当該ステップ１
００の判定がＹＥＳとなる。すると、ステップ１１０に
おいて、上記ドアを全閉にするためのクローザ作動処理
がなされる。これに伴い、アンラッチ・クローズ機構１
０は、その直流モータＭにて、マイクロコンピュータ７
０の上記クローザ作動処理に応じて駆動回路８０により
駆動されて、半ドア状態にあるドアを全閉にする。

【００１８】その後、直流モータＭの位置をその初期回
転位置に戻す処理がステップ１２０においてなされる。
これに伴い、アンラッチ・クローズ機構１０によるドア
の全閉保持の状態にて、直流モータＭが上記初期回転位
置まで戻るように駆動回路８０により駆動される。そし
て、ステップ１３０におけるＮＯとの判定及びステップ
１２０での処理の繰り返し中において、位置検出スイッ
チ５０がオンすると、ステップ１３０での判定がＹＥＳ
となり、コンピュータプログラムはステップ１００に戻
る。

【００１９】一方、上述したステップ１００における判
定がＮＯの場合には、ステップ１４０において、タッチ
スイッチ２０のオンの有無が判定される。現段階で、運
転者が、全閉状態にある当該乗用車のドアを開けるため
にタッチスイッチ２０をオンしておれば、ステップ１４
０での判定がＹＥＳとなる。

【００２０】すると、ステップ１４１において上記ドア
に対するラッチ状態を解除するためのアンラッチ作動処
理がなされる。これに伴い、アンラッチ・クローズ機構
１０は、その直流モータＭにて、マイクロコンピュータ
７０の上記アンラッチ作動処理に応じ駆動回路８０によ
り駆動されて、全閉状態にあるドアを開けることができ
るように、アンラッチ状態になる。これにより、当該ド
アは半ドア状態になる。

【００２１】このような状態では、次のステップ１５０
において、当該乗用車の走行開始の有無が判定される。
ここで、運転者が当該乗用車を発進させておれば、ＥＣ
Ｕ６０が当該乗用車の発進直後の現車速を車速信号とし
てマイクロコンピュータ７０に出力する。すると、当該
車速信号に基づきステップ１５０での判定がＹＥＳとな
る。これに伴い、上述と同様にステップ１１０以後の処
理がなされ、アンラッチ・クローズ機構１０は駆動回路
８０による駆動のもとクローズ作動を行い当該乗用車の
ドアを全閉にする。これにより、当該乗用車の発進に伴
いドアの全閉状態が自動的に確保され得る。その結果、
アンラッチ・クローズ機構１０のアンラッチ作動後の当
該乗用車の半ドア状態での走行が自動的に未然に防止さ
れ得る。

【００２２】一方、ステップ１４１の処理後ステップ１
５０における判定がＮＯとなる場合には、ステップ１６
０において、ＥＣＵ６０のドアロック装置からのドアロ
ック信号の入力の有無が判定される。ここで、当該ドア
ロック装置が当該乗用車のドアをロックするためのドア
ロック信号を発生しておれば、当該ドアロック信号がマ
イクロコンピュータ７０に入力される。このため、ステ
ップ１６０における判定がＹＥＳとなる。このとき、ド
アは上述のごとく半ドア状態にある。

【００２３】ステップ１６０でのＹＥＳとの判定後、所
定時間（ドアロック信号の入力が外乱による誤入力か否
かを判定するに必要な時間）が経過すると、ＥＣＵ６０
からのドアロック信号の入力は正しいとの判断から、ス
テップ１７０における判定がＹＥＳとなる。これに伴
い、上述と同様にステップ１１０以後の処理がなされ、
アンラッチ・クローズ機構１０は駆動回路８０による駆
動のもとクローズ作動を行い当該乗用車のドアを全閉に
する。これにより、当該乗用車のドアに対するドアロッ
ク装置によるドアロックが自動的に確保され得る。その
結果、半ドア状態にある当該乗用車から乗員が離れてこ
の乗用車を放置することが未然に防止され得る。

【００２４】一方、上述のようにステップ１５０でのＮ
Ｏとの判定後、ステップ１６０における判定或いはステ
ップ１７０における判定がＮＯとなる場合には、ステッ
プ１８０において、カーテシスイッチ３０のオンの有無
が判定される。

【００２５】ここで、当該乗用車の停止状態においてド
アが半ドア状態にあることを前提に、当該乗用車の運転
者が当該ドアを手動で開ければ、カーテシスイッチ３０
がオンする。このため、ステップ１８０での判定がＹＥ
Ｓとなり、ステップ１９０及びステップ２００におい
て、ステップ１２０及びステップ１３０での処理と同様
の処理がなされ、直流モータＭはその初期回転位置に戻
る。

【００２６】一方、ステップ１８０においてカーテシス
イッチ３０のオフに基づきＮＯと判定されると、コンピ
ュータプログラムはステップ１５０に戻り当該ステップ
１５０以後の処理が再びなされる。なお、ステップ２０
０における判定がＹＥＳとなるか、或いはステップ１４
０での判定がＮＯになると、コンピュータプログラムは
ステップ１００に戻る。

【００２７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ステップ１４１でのアンラッチ作動処理によりドア
が半ドア状態になっても、各ステップ１５０、１６０、
１７０の処理のもと、当該乗用車が走行状態になるか、
この走行状態になくても上記ドアロック信号の入力があ
って上記所定時間の経過があると判定されれば、当該乗
用車のドアがアンラッチ・クローザ機構１０のクローザ
作動により自動的に全閉にされる。

【００２８】従って、アンラッチ・クローズ機構１０に
よるアンラッチ作動に応じて上記ドアを半ドアにした状
態にて当該ドアを開いて乗員の降車或いは積み荷下ろし
後に再度当該ドアを閉じたとき半ドア状態となっても、
上述のような当該乗用車の走行或いは所定時間の経過で
もって当該乗用車のドアがアンラッチ・クローズ機構１
０のクローズ作動により自動的に全閉にされる。その結
果、当該乗用車のドアの半ドア状態のままで、乗員が当
該乗用車を走行させたりこの乗用車から離れるという事
態の発生を未然に防止できる。

【００２９】図３は上記実施形態の変形例を示してい
る。この変形例では、上記実施形態にて述べた図２のフ
ローチャートの一部を図３にて示すように変更されてい
る。その他の構成は上記実施形態と同様である。

【００３０】このように構成した本変形例において、上
記実施形態にて述べたようにステップ１８０における判
定がＮＯになると、ステップ１８１において、マイクロ
コンピュータ７０に内蔵のカウンタがカウントアップす
る。そして、このカウントアップ値が２以上になると、
ステップ２１０における判定がＹＥＳとなる。このこと
は、半ドア状態にあるドアと当該乗用車のドア開口部と
の間に異物が挟み込まれたと判定されたことを意味す
る。このような判定後は、ステップ１９０以後の処理が
なされる。一方、ステップ２１０における判定がＮＯと
なる場合には、ステップ１４１の処理に戻る。

【００３１】なお、本発明の実施にあたり、上記実施形
態においてステップ１８０を廃止してもよい。この場合
には、ステップ１６０、１７０のいずれかにおいてＮＯ
と判定されたとき、コンピュータプログラムをステップ
１５０に戻すようにしてもよい。

【００３２】また、本発明の実施にあたり、ステップ１
６０は廃止してもよい。この場合には、ステップ１５０
でのＮＯとの判定に伴いステップ１７０での判定がなさ
れる。

【００３３】また、本発明の実施にあたり、乗用車に限
ることなく、自動車等の車両に装備されるアンラッチシ
ステム及びドアクローザシステムを一つのドア制御シス
テムとして合体させるにあたり、本発明を適用しても、
上記実施形態と同様の作用効果を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。

【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図３】上記実施形態の変形例を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０…アンラッチ・クローズ機構、２０…タッチスイッ
チ、３０…カーテシスイッチ、４０…半ドアスイッチ、
７０…マイクロコンピュータ、８０…駆動回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアを自動的に半ドア状態にする
   ときアンラッチ作動状態になり、前記ドアを全閉にする
   ときクローザ作動状態になるアンラッチ・クローズ手段
   （Ｍ、１０、８０、１４１、１１０）と、 このアンラッチ・クローズ手段がアンラッチ作動状態に
   なったとき、車両が走行状態になったか否かを判定する
   走行状態判定手段（１５０）とを備え、 この走行状態判定手段が走行状態になったと判定したと
   き前記アンラッチ・クローズ手段が前記クローザ作動状
   態になるようにした車両用ドア制御システム。
2. 【請求項２】 前記アンラッチ・クローズ手段がアンラ
   ッチ作動状態になった後所定時間が経過したか否かを判
   定する時間経過判定手段（１７０）を備えて、 前記走行状態判定手段が走行状態になったと判定したと
   き或いは前記時間経過判定手段が所定時間の経過と判定
   したとき、前記アンラッチ・クローズ手段が前記クロー
   ザ作動状態になるようにしたことを特徴とする請求項１
   に記載の車両用ドア制御システム。