FR2901034A1

FR2901034A1 - Poignee de commande

Info

Publication number: FR2901034A1
Application number: FR0754398A
Authority: FR
Inventors: Uwe Gillmann; Michael Stoffers; Rainer Maurer
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Deltatech Controls USA LLC
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2007-04-12
Publication date: 2007-11-16
Anticipated expiration: 2027-04-12
Also published as: DE102006022967B3; GB0709028D0; FR2901034B1; GB2438294B; US20070283526A1; US7886632B2; GB2438294A

Abstract

Une poignée de commande (10) pour des machines mobiles pour la construction et l'agriculture est munie d'une partie de poignée (11), à l'extrémité supérieure de laquelle est prévu un logement (14) pour des unités de commutateurs (15 - 17) et qui est munie d'un repose-main (20) déplaçable par rapport au logement (20) le long d'une tige (12) de la partie de poignée (11) et serré sur celle-ci de façon détachable. Le repose-main (20) comprend une partie d'appui avant et une partie d'appui arrière (26, 27), les deux parties d'appui (26, 27) étant reliées l'une à l'autre en pivotement. Pour empêcher dans une telle poignée de commande une ouverture accidentelle du repose-main (20) par une pression axiale exercée sur celui-ci, on prévoit que les deux parties d'appui (26, 27) soient mobiles en direction axiale l'une par rapport à l'autre en vue d'un verrouillage ou d'un déverrouillage de leur mobilité relative en pivotement.

Description

Poignée de commande La présente invention concerne une poignée de

commande de préférence pour des machines mobiles pour la construction et l'agriculture et similaires, comportant une partie de poignée à l'extrémité supérieure de laquelle est prévu un logement pour des unités de commutateurs et qui est munie d'un repose-main qui est déplaçable par rapport au logement pour des unités de commutateurs le long d'une tige de la partie de poignée et qui est susceptible d'être serré sur celle-ci de façon détachable, le repose-main comprenant une partie d'appui avant et une partie d'appui arrière, et les deux parties d'appui étant reliées l'une à l'autre avec faculté de pivotement. De telles poignées de commande sur lesquelles l'opérateur prend appui par sa main tout en pouvant actionner les unités de commutateurs individuelles sont pourvues d'un repose-main pour supporter le tranchant de la main. Judicieusement, un tel repose-main est adaptable, quant à sa distance, aux unités de commutateurs à manipuler par le pouce ou par les autres doigts et à la taille de la main de l'opérateur.

Dans une poignée de commande du type indiqué en introduction, telle qu'elle est connue du document DE 101 27 515 Al, la partie d'appui arrière d'un seul tenant est articulée en pivotement sur la partie d'appui avant restant immobile, via des oeillets diamétralement opposés et dépassant radialement, de telle sorte qu'il résulte une liaison de serrage des deux parties d'appui avec autoblocage sur la partie de poignées. Ce serrage avec autoblocage est annulé par traction de la partie d'appui arrière en direction radiale. Il s'est avéré que ce serrage avec autoblocage des deux parties d'appui sur la partie de poignée peut être surmonté en cas de pression d'appui axiale élevée sur les parties d'appui, en particulier sur la partie d'appui arrière, en raison du bras de levier qui existe par rapport à l'axe de pivotement, et que le repose-main peut ainsi s'ouvrir accidentellement. L'objectif sous-jacent à la présente invention est par conséquent de réaliser une poignée de commande du type mentionné en introduction dans laquelle une ouverture accidentelle du repose-main par une pression axiale exercée sur celui-ci est empêchée. Pour atteindre cet objectif, on prévoit dans une poignée de commande du type mentionné que les deux parties d'appui soient mobiles en direction axiale l'une par rapport à l'autre en vue d'un verrouillage ou d'un déverrouillage de leur mobilité relative en pivotement. Grâce aux dispositions conformes à l'invention, on obtient que pour un mouvement de pivotement de l'une des parties d'appui, de préférence la partie d'appui arrière, il faut tout d'abord annuler un verrouillage agissant en direction axiale entre les deux parties d'appui, avant que par exemple la partie d'appui arrière puisse pivoter par rapport à la partie d'appui avant. Ceci empêche de façon sûre un détachement accidentel des parties d'appui sur la partie de poignée, car le verrouillage attaquant en direction axiale et agissant en direction radiale ne peut pas être annulé accidentellement par une pression purement axiale sur les surfaces d'appui. Conformément à l'invention, on prévoit une réalisation structurelle préférée du verrouillage mutuel des deux parties d'appui, selon laquelle la partie d'appui arrière pivotante est réalisée en deux pièces qui se laissent déplacer l'une par rapport à l'autre en direction axiale. Ceci signifie que pour le déverrouillage il faut un mouvement axial actif de l'élément supérieur de la partie d'appui arrière par rapport à son élément inférieur, restant dans la position de pivotement prédéterminée.

Selon une réalisation structurelle préférée du verrouillage des deux parties d'appui en direction axiale l'une par rapport à l'autre, l'élément supérieur de la partie d'appui arrière pivotante comprend des verrous axiaux qui s'engagent axialement dans des contre-dépouilles sur la partie d'appui avant. L'invention prévoit également des réalisations avantageuses par la partie d'appui arrière en deux pièces pour réaliser le mouvement axial et le mouvement de pivotement. À cet effet, on peut prévoir que -l'élément inférieur de la partie d'appui arrière est relié à une douille de guidage, détournée de la surface d'appui, de la partie d'appui avant via un axe de pivotement ; - l'élément supérieur de la partie d'appui arrière est muni d'un trou oblong axial qui est traversé par l'axe de pivotement ; - l'élément supérieur de la partie d'appui arrière est muni de barrettes de guidage axiales qui présentent le trou oblong et qui sont agencées chacune entre l'élément inférieur de la partie d'appui arrière et la douille de guidage de la partie d'appui avant ; - l'élément supérieur et l'élément inférieur de la partie d'appui arrière pivotante sont guidés axialement et reliés en pivotement par des baguettes de guidage et des rainures de guidage emboîtées les unes dans les autres s'étendant axialement ; - et toutes les combinaisons de ces caractéristiques 25 avantageuses. Selon une réalisation avantageuse du verrouillage des deux parties d'appui, l'élément supérieur de la partie d'appui arrière et la douille de guidage de la partie d'appui avant sont pourvues de surfaces axiales immédiatement au-dessous de la 30 surface d'appui, qui sont munies du verrou ou de la contre- dépouille.

L'invention prévoit également des réalisations avantageuses en particulier quant au serrage des parties d'appui sur la partie de poignée. À cet effet, on peut prévoir que - dans la zone du repose-main retenu avec faculté de translation, la tige est pourvue, dans une zone ou dans deux zones approximativement diamétrales, d'un évidement dans lequel vient s'engager l'une des deux parties d'appui du repose-main, l'une des arêtes de l'évidement étant pourvue d'une denture attaquée par une arête de serrage de l'élément inférieur de la partie d'appui arrière pivotante ; -l'arête de serrage de l'élément inférieur de la partie d'appui arrière pivotante est munie d'une contre-denture ; - l'arête de serrage s'étend à la manière d'un excentrique et avec autoblocage en direction de pivotement par rapport à l'axe de pivotement ; - l'élément inférieur de la partie d'appui arrière pivotante est muni d'un oeillet dirigé radialement vers l'intérieur qui possède l'arête de serrage dentée et qui forme une contre-surface par rapport à une surface de guidage d'une seconde arête de l'évidement et qui est munie d'un perçage pour l'axe de pivotement ; - et toutes les combinaisons de ces caractéristiques avantageuses. Grâce au fait que le repose-main est symétrique par rapport à un plan longitudinal médian de la partie de poignée, on obtient une possibilité d'utilisation gauche/droite. Selon une réalisation structurelle simple sur le plan technique du montage, la partie de poignée est formée par deux demi-coques, grâce à quoi on permet également un logement simple des unités de commutateurs individuelles. D'autres détails de l'invention ressortent de la description qui suit, dans laquelle l'invention est décrite et expliquée plus en détail en se rapportant à un exemple de réalisation illustré dans les dessins. Les figures montrent : figure 1, une vue de devant d'une poignée de commande selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; figure 2, une vue de derrière en perspective de la poignée de commande selon la figure 1 ; figure 3, une illustration agrandie et étirée en perspective de la zone inférieure de la poignée de commande de la figure 2, munie du repose-main ; et figures 4A, 4B et 4C, l'état assemblé en vue de côté en perspective de la zone inférieure de la poignée de commande selon la figure 2, dans différentes positions, à savoir dans une position serrée verrouillée et dans une position serrée non verrouillée ainsi que dans une position non serrée pivotée.

La poignée de commande 10 illustrée dans les dessins sert en particulier au montage dans des machines mobiles pour la construction et l'agriculture et similaires, en étant montée ou maintenue dans une telle machine. La poignée de commande 10 est destinée à pouvoir être manipulée par le pouce ou par les doigts de l'opérateur tout en assurant un maintien d'appui pour la main de l'opérateur. La poignée de commande 10 possède une partie de poignée 11 dont la tige 12 est saisie et entourée par la main de l'opérateur et peut ici être reliée à la machine concernée via une barre de maintien creuse 13. Dans ce cas, la barre de maintien 13 peut faire partie d'un agencement de manette de jeu (dit "joystick"). La barre de maintien 13 et la tige 12 sont fermement reliée l'une à l'autre d'une manière non illustrée plus en détail. La tige 12 est munie, à son extrémité supérieure, d'un logement 14 pour différentes unités de commutateurs 15, 16, 17. Selon la figure 2, le logement 14 pour les unités de commutateurs 15 à 17 est incliné par rapport à l'orientation de la tige 12 ou de la barre de maintien 13. Un repose-main 20 est guidé sur la tige 12, à son extrémité inférieure tournée vers la barre de maintien 13. La tige 12 et le logement 14 de la partie de poignée 11 sont formées par deux demi-coques 18, 19 chacune d'un seul tenant, la demi-coque 18 coiffant la zone avant et la demi-coque 19 coiffant la zone arrière de la poignée de commande 10 (figure 2). Les deux demi-coques 18 et 19 sont formées chacune d'un seul tenant en matière plastique. Dans l'exemple de réalisation, le repose-main 20 est disposé symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian 21 (figure 1) qui est tourné de 90 par rapport au plan de séparation 25 des deux demi-coques 18 et 19. Le repose-main 20 possède une coupelle d'appui 22 qui est de forme approximativement elliptique dans la direction transversale au plan longitudinal médian 21 et qui, ou sa surface repose-main 23, s'étend en étant légèrement inclinée par rapport au plan de séparation 25 des demi-coques 18 et 19, dans la zone inférieure de la tige 12. La surface repose-main 23 est excentrique par rapport à la tige 12, de telle sorte que la zone avant de la surface repose-main 23 est légèrement plus large que la zone arrière. La coupelle d'appui 22 coiffe une douille de guidage 24 qui entoure la tige 12. Selon la figure 3, le repose-main 20 est réalisé en deux parties, c'est-à-dire qu'il possède une partie d'appui avant 26 et une partie d'appui arrière 27 qui est retenue sur celle-ci avec faculté de pivotement en direction de la flèche double A et qui est à son tour réalisée en deux parties. Ainsi, la coupelle d'appui 22 est constituée de deux pièces, tandis que la douille de guidage 24 décalée radialement vers l'intérieur est constituée sensiblement de trois pièces. La partie d'appui avant 26 constituée par la partie de coupelle d'appui 22' avant et par la partie de douille de guidage 24' est celle des deux parties d'appui qui est plus grande, vue en direction périphérique, de telle sorte que la partie de coupelle d'appui 22' et la partie de douille de guidage 24' entourent sur 180 la tige 12 et sont agrandies par des joues 30 ou 28 s'étendant tangentiellement à la tige 12. Dans cet évidement 31 ménagé ainsi approximativement en forme de U et axialement en gradins de la partie d'appui avant 26, la partie d'appui arrière pivotante 27 s'adapte de telle sorte qu'il résulte une surface périphérique continue intérieure et extérieure aussi bien du côté périphérie intérieure dans la zone de la douille de guidage 24 que du côté périphérie extérieure dans la zone de la coupelle d'appui 22. La partie d'appui arrière pivotante 27 qui est constituée de deux pièces, comme mentionné, possède un élément supérieur 53 qui est mobile axialement dans la direction de la flèche double B par rapport à un élément inférieur 54. Tandis que l'élément supérieur 53 forme de par sa partie de coupelle d'appui 22' une zone de la surface repose-main 23, l'élément inférieur 54 sert de par ses joues latérales 52 à la mobilité en pivotement dans la direction de la flèche double A par rapport à la partie d'appui avant 26. À cet effet, des perçages pour des axes de pivotement 29 sont ménagés dans les joues latérales 52 de l'élément inférieur 54 et dans les joues 28 de la partie de guidage 26. L'élément supérieur 53 possède une partie de douille de guidage 24" et deux joues latérales axiales 51 conformées sur celle-ci et diamétralement opposées. Au niveau de leurs joues latérales 51 et 52, les deux éléments 53 et 54 sont guidés l'un contre l'autre en direction axiale et ils sont reliés l'un à l'autre en coopération de mouvement dans la direction de pivotement selon la flèche double A. À cet effet, les joues latérales 51 de l'élément supérieur 53 possèdent des baguettes axiales 56 qui sont agencées dans des rainures axiales 57 de la surface extérieure opposée des joues latérales 52 de l'élément inférieur 54 (figure 3). Le mouvement axial relatif de l'élément supérieur 53 par rapport à l'élément inférieur 54 est limité par un trou oblong 58 dans les joues latérales 51 de l'élément supérieur 53, qui est traversé par l'axe de pivotement respectif 29. L'agencement est choisi de telle sorte que les joues latérales 51 de l'élément supérieur 53 sont disposées entre les joues latérales 52 de l'élément inférieur 54 et la partie de douille de guidage 24' de la partie d'appui avant 26. Dans la zone des deux axes de pivotement 29 diamétralement opposés, la demi-coque arrière 19 de la tige 12 est munie de deux évidements 36 identiques s'étendant diamétralement à l'opposé l'un de l'autre. La longueur axiale des évidements 36 détermine, de par ses arêtes de délimitation supérieure et inférieure 37, 38, la valeur de la mobilité en pivotement axial du repose-main 20 par rapport à la tige 12. En direction périphérique, chaque évidement 36 est délimité par une arête de serrage 41 s'étendant parallèlement et approximativement dans le plan de séparation 25 des deux demi-coques 18 et 19 dans la zone inférieure de la tige, arête qui est munie d'une denture 42 s'étendant transversalement. L'arête respective opposée 43 possède une surface de blocage antirotation s'étendant parallèlement au plan longitudinal médian 21, surface dont le plan s'étend dans la zone du côté intérieur de l'arête de serrage 41. Dans la zone des axes de pivotement 29, les joues latérales 52 de l'élément inférieur 54 de la partie d'appui arrière 27 possèdent chacune un oeillet 32 qui est traversé par le perçage radial pour l'axe de pivotement 29 et qui prend appui par sa surface intérieure 33 contre l'arête 43 de l'évidement 36. De cette manière, le repose-main est immobile en rotation par rapport à la tige 12. Du côté frontal, l'oeillet 52 possède une arête excentrique 34 perpendiculaire à la surface intérieure 33 et tournée vers l'arête de serrage dentée 41, arête qui est munie d'une denture transversale 59 complémentaire par rapport à la denture 42 et qui s'applique avec serrage contre l'arête de serrage 41 après un mouvement de pivotement de la partie d'appui arrière 27 ou de son élément inférieur 54 vers la partie d'appui avant 26, selon la flèche A. Dans ce cas, le tracé excentrique de la surface de l'arête excentrique 34 par rapport à l'axe de pivotement 29 est tel qu'il résulte un serrage autobloquant du repose-main 20 sur et autour de la tige 12. Lors de ce serrage, il résulte en outre un accrochage positif de la denture 42 de l'arête de serrage 41 et de la denture 59 de l'oeillet 30 des joues latérales 52. Simultanément, un intervalle entre la partie d'appui avant 26 et la zone périphérique de la tige 12 devient pratiquement égal à zéro.

De cette manière, on permet un réglage pratiquement en continu, en correspondance de l'ouverture très faible de la denture, avec un maintien respectif avec autoblocage du repose-main 20 le long de la tige 12 dans l'ordre de grandeur de la longueur axiale de l'évidement 36.

Les figures 4A, 4B et 4C montrent un détachement du maintien serrant et bloquant du repose-main 20 sur la tige 12. La figure 4A montre le serrage lors duquel les zones de surface d'appui 23' et 23" des parties de coupelle d'appui 22' et 22" se trouvent dans un seul plan. Lorsque l'élément supérieur 53 de la partie d'appui arrière 27 est déplacé axialement vers le haut en direction de la flèche B, des becs d'enclenchement 61 diamétralement opposés (figure 3 et 4C) sur le côté inférieur 47 de la partie de coupelle d'appui 22" viennent se dégager des rainures d'enclenchement axiales 62 (figure 4C) du bord supérieur 48 de la douille de guidage 24' de la partie d'appui avant 26, qui ont assuré jusqu'à présent, dans l'état enclenché (dans la position de la figure 4A), par engagement axial une immobilité en pivotement de la partie d'appui arrière 27 par rapport à la partie d'appui avant 26. Dans la position montrée dans la figure 4B, l'élément supérieur 53 est détaché axialement de l'élément inférieur 54, de sorte qu'il résulte un intervalle S entre ceux-ci ; de plus, la partie d'appui arrière 27 est mobile en pivotement en direction de la flèche A, du fait que l'élément supérieur 53 peut pivoter par exemple sur une baguette de poignée 63 vers l'extérieur autour des axes de pivotement 29. Grâce au verrouillage à baguettes/rainures 56, 57 entre l'élément supérieur 53 et l'élément inférieur 54, l'élément inférieur 54 est entraîné avec le pivotement de l'élément supérieur 53, de sorte qu'il résulte la position selon la figure 4C. Le repose-main 20 peut ainsi être déplacé et réglé en direction axiale par rapport à la tige 12. Le maintien de serrage du repose-main 20 sur la tige 12 résulte dans l'ordre inverse à celui de l'opération décrite ci- dessus, ce qui signifie que l'élément supérieur 53 est pivoté conjointement avec l'élément inférieur 54 en direction de la flèche A vers la tige 12, jusqu'à ce que l'élément inférieur 54 vienne s'appuyer contre la tige 12 et provoque un serrage. Ensuite, l'élément supérieur 53 qui ne contribue pas au serrage peut être déplacé axialement vers le bas en direction de la flèche B par rapport à l'élément inférieur 54, jusqu'à ce que les becs d'enclenchement 61 de l'élément supérieur 53 viennent s'engager dans des rainures d'enclenchement 62 de la partie d'appui avant 26.

On comprendra que dans le maintien autobloquant et serrant de l'élément inférieur 54 de la partie d'appui arrière 27 et de la partie d'appui avant 26 dans son ensemble, une mobilité axiale de l'élément supérieur 53 par rapport à l'élément serrant inférieur 54 et à la tige 12 reste maintenue dans l'ensemble au niveau de et par rapport à la tige 12.

Claims

REVENDICATIONS

1. Poignée de commande (10), de préférence pour des machines mobiles pour la construction et l'agriculture et similaires, comportant une partie de poignée (11), à l'extrémité supérieure de laquelle est prévu un logement (14) pour des unités de commutateurs (15 û 17) et qui est munie d'un repose-main (20) qui est déplaçable par rapport au logement (14) pour unités de commutateurs (15 û 17) le long d'une tige (12) de la partie de poignée (11) et qui est susceptible d'être serré sur celle-ci de façon détachable, le repose-main (20) comprenant une partie d'appui avant et une partie d'appui arrière (26, 27), et les deux parties d'appui (26, 27) étant reliées l'une à l'autre avec faculté de pivotement, caractérisée en ce que les deux parties d'appui (26, 27) sont mobiles en direction axiale l'une par rapport à l'autre en vue d'un verrouillage ou d'un déverrouillage de leur mobilité relative en pivotement.

2. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie d'appui arrière pivotante (27) est réalisée en deux pièces, un élément inférieur (54) étant articulé en pivotement sur la partie d'appui avant (26) et un élément supérieur (53), formant une zone d'une surface repose-main (23), étant mobile axialement par rapport à l'élément inférieur (54).

3. Poignée de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément supérieur (53) de la partie d'appui arrière pivotante (27) comprend des verrous axiaux (61) qui s'engagent axialement dans des contre-dépouilles (62) sur la partie d'appui avant (26).

4. Poignée de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'élément inférieur (54) de la partie d'appui arrière (27) est relié à une douille de guidage (24), détournée de la surface d'appui (23), de la partie d'appui avant (26) via un axe de pivotement (29).

5. Poignée de commande selon les revendications 2 et 4, caractérisée en ce que l'élément supérieur (53) de la partie d'appui arrière (27) est muni d'un trou oblong axial (58) qui est traversé par l'axe de pivotement (29).

6. Poignée de commande selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément supérieur (53) de la partie d'appui arrière (27) est muni de barrettes de guidage axiales (51) qui présentent le trou oblong (58) et qui sont agencées chacune entre l'élément inférieur (54) de la partie d'appui arrière (27) et la douille de guidage (24) de la partie d'appui avant (26).

7. Poignée de commande selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que l'élément supérieur (53) et l'élément inférieur (54) de la partie d'appui arrière pivotante (27) sont guidés axialement et reliés en pivotement par des baguettes de guidage (56) et des rainures de guidage (57) qui s'étendent axialement et sont emboîtées les unes dans les autres.

8. Poignée de commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément supérieur (53) de la partie d'appui arrière (27) et la douille de guidage (24) de la partie d'appui avant (26) sont pourvues de surfaces axiales (47, 48) immédiatement au-dessous de la surface d'appui, qui sont munies du verrou (61) ou de la contre-dépouille (62), respectivement.

9. Poignée de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans la zone du repose-main (20) retenu avec faculté de translation, la tige (12) est pourvue, dans une zone ou dans deux zones approximativement diamétrales, d'un évidement (36) dans lequel vient s'engager l'une des deux parties d'appui (26, 27) du repose-main (20), l'une des arêtes (41) de l'évidement (36) étant pourvue d'une denture (42) attaquée par une arête de serrage (34) de l'élément inférieur (54) de la partie d'appui arrière pivotante (27).

10. Poignée de commande selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'arête de serrage (34) de l'élément inférieur (54) de la partie d'appui arrière pivotante (27) est munie d'une contre-denture (59).

11. Poignée de commande selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que l'arête de serrage (34) s'étend à la manière d'un excentrique et avec autoblocage en direction de pivotement (A) par rapport à l'axe de pivotement (29).

12. Poignée de commande selon l'une des revendications 9 à 1 1, caractérisée en ce que l'élément inférieur (54) de la partie d'appui arrière pivotante (27) est muni d'un oeillet (32) dirigé radialement vers l'intérieur qui possède l'arête de serrage dentée (34) et qui forme une contre-surface (33) par rapport à une surface de guidage d'une seconde arête (43) de l'évidement (36) et qui est munie d'un perçage pour l'axe de pivotement (29).

13. Poignée de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le repose-main (20) est symétrique par rapport à un plan longitudinal médian (21) de la partie de poignée (Il).

14. Poignée de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie de poignée (Il) est formée par deux demi-coques (18, 19).